JP2015192198A - 映像表示装置および映像表示システム - Google Patents
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Abstract
Description
P2= ΣCam2/( ΣCam1+ ΣCam2)・・・式(5)
Claims (13)
- 少なくとも2つの異なる視点から共通領域を撮影した画像の俯瞰画像について所定の特徴量を検出する条件を特定する特徴量検出条件特定部と、
特定された前記特徴量検出条件を用いて、前記共通領域を撮影した画像の各俯瞰画像について前記特徴量を検出する特徴量検出部と、
前記特徴量検出部により検出される特徴量に応じて、前記異なる視点から撮影した共通領域を撮影した画像の俯瞰画像の画素をブレンドする際のブレンド率を特定するブレンド率特定部と、
前記ブレンド率特定部により特定されたブレンド率に応じて前記共通領域を撮影した画像の俯瞰画像の画素をブレンドして合成出力する俯瞰画像合成部と、
を備えることを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記特徴量検出条件特定部は、前記共通領域と、前記視点のある位置と、に応じて前記特徴量検出条件を特定する、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記特徴量検出条件特定部は、前記共通領域の所定の代表点から前記視点のある位置へ向かう方向に直交する方向に走査して前記共通領域を撮影した画像の俯瞰画像の特徴量を抽出することを処理条件として特定する、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記特徴量検出条件特定部は、前記視点のある位置を中心とする同心円の接線方向に走査して前記共通領域を撮影した画像の俯瞰画像の特徴量を抽出することを処理条件として特定する、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記特徴量検出条件特定部は、前記共通領域の代表点から前記視点のある位置へ向かう方向が水平方向または垂直方向となるよう前記共通領域を撮影した画像の俯瞰画像を回転させて走査して画像の特徴量を抽出することを処理条件として特定する、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記ブレンド率特定部は、前記共通領域を撮影した画像の各俯瞰画像の特徴量について、複数の前記俯瞰画像情報間の相関の強弱を判定し、相関が所定より弱いと判定された場合には、前記共通領域上において、前記共通する領域を撮影した画像の各俯瞰画像の特徴量に関し所定以上の度合いで重複する領域があるか否かを判定し、該領域の有無に応じてブレンドの方法を切り替える、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項6に記載の映像表示装置であって、
前記俯瞰画像合成部は、前記ブレンド率特定部により前記共通する領域を撮影した画像の各俯瞰画像の特徴量に関し所定以上の度合いで重複する領域があると判定された場合、前記共通する領域を撮影した画像の俯瞰画像の特徴量が大きい画像のブレンド率を大きく設定して前記俯瞰画像の画素をブレンドして合成出力する、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項6に記載の映像表示装置であって、
前記俯瞰画像合成部は、前記ブレンド率特定部により前記共通する領域を撮影した画像の各俯瞰画像の特徴量に関し所定以上の度合いで重複する領域がないと判定された場合、前記共通する領域を撮影した画像の俯瞰画像の特徴量が大きい画像を採用して前記俯瞰画像を合成出力する、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記ブレンド率特定部は、前記共通領域を撮影した画像の各俯瞰画像の特徴量について、前記複数の前記俯瞰画像情報間の相関の強弱を判定し、相関が所定より強いと判定された場合には、前記共通領域上において、視点のある位置から前記共通領域までの距離が近い画像ほど前記画像に含まれる画素のブレンド率を大きく設定して前記俯瞰画像を合成出力する、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記俯瞰画像は、所定の期間において撮影された動画像であって、
前記特徴量検出部は、前記俯瞰画像の特徴量として各画像内の動きベクトルを検出し、
前記俯瞰画像合成部は、前記共通領域における各画像の動きベクトル量に応じてブレンド率を設定する、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記俯瞰画像合成部は、前記共通領域の画像について、前記共通領域と隣接する領域に向けて前記ブレンド率に傾斜を付けて変化するよう前記俯瞰画像を合成出力する、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 請求項1に記載の映像表示装置であって、
前記俯瞰画像合成部は、所定の期間毎に前記ブレンド率を特定し、当該所定の期間ごとのブレンド率の特定に際しては、前記所定の期間の前または後あるいは前後の期間のブレンド率との間の変化量が所定以下となるよう特定する、
ことを特徴とする映像表示装置。 - 共通領域を互いに異なる視点から撮影する画像の俯瞰画像を得る複数の撮像装置と、映像表示装置と、を含み、
前記映像表示装置は、
前記俯瞰画像について所定の特徴量を検出する条件となる特徴量検出条件を特定する特徴量検出条件特定部と、
前記共通領域を撮影した画像の各俯瞰画像に対して、特定された前記特徴量検出条件を用いて、特徴量を検出する特徴量検出部と、
前記特徴量検出部により検出される特徴量に応じて、前記異なる視点の位置から撮影した共通領域を撮影した画像の俯瞰画像の画素をブレンドする際のブレンド率を特定するブレンド率特定部と、
前記ブレンド率特定部により特定されたブレンド率に応じて前記共通領域を撮影した画像の俯瞰画像の画素をブレンドして合成出力する俯瞰画像合成部と、
を備える、
ことを特徴とする映像表示システム。
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