JP2015185112A - 運転支援システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、過度の減速を行うことなく急減速原因に到達する前に停止させることが可能なタイミングで案内を行う技術の提供を目的とする。
(1)運転支援システムの構成:
(1−1)ナビゲーション端末の構成:
(1−2)運転支援システムの構成:
(2)運転支援処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本実施形態にかかる運転支援システムの構成を示すブロック図である。本実施形態における運転支援システム10は、無線通信によって車両Cに搭載されたナビゲーション端末100が備える案内部(後述するユーザI/F部450)に急減速原因に関する案内を行わせる。
ナビゲーション端末100は道路を走行する複数の車両Cに搭載されており、当該ナビゲーション端末100はCPU,RAM,ROM等を備える制御部200と記録媒体300とを備え、当該記録媒体300やROMに記憶されたプログラムを制御部200で実行することができる。本実施形態において制御部200は、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム210を実行可能である。
運転支援システム10は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20と記録媒体30とを備えており、制御部20は当該記録媒体30やROMに記録されたプログラムを実行することができる。さらに、運転支援システム10は通信部22を備えている。通信部22は、無線通信を行うための回路にて構成され、制御部20は通信部22を制御して車両Cと無線通信を行うことができる。さらに、記録媒体30には、車両Cから取得された走行履歴情報300bが走行履歴情報30bとして記録され、運転支援システム10の運用過程で生成された案内対象地点情報30aが記録される。
次に、運転支援プログラム21によって制御部20が実行する運転支援処理を詳細に説明する。図2は、運転支援処理を示すフローチャートであり、当該運転支援処理は、車両Cから走行履歴情報300bが送信されるたびに実行される。すなわち、車両Cに搭載されたナビゲーション端末100は、車両Cの利用者の指示に応じてまたは定期的に車両Cの走行履歴情報300bを運転支援システム10に対して送信する。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、急減速地点において初期車速から所定の減速度で車両を減速させた場合に車両が停止するどの地点よりも手前で車両を停止させるための車速推移を取得し、当該車速推移を超える車速の車両に走行の注意を促す限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーション端末100は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末100が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。また、走行履歴取得部21a、走行履歴解析部21b、車速推移取得部21c、案内部21dの少なくとも一部が上述の実施形態と異なる制御主体で実現されても良い。例えば、各部がナビゲーション端末100に備えられていても良い。さらに、急減速の発生を検出するための構成はブレーキセンサ440に限定されず、例えば、車速センサ420の出力信号やABS制御の作動状態に基づいて検出しても良い。
Claims (6)
- 複数の車両の走行履歴を取得する走行履歴取得手段と、
同一の急減速原因によって急減速が行われた複数の前記車両についての前記走行履歴に基づいて、急減速された地点である急減速地点と当該急減速地点での前記車両の車速である初期車速を取得する走行履歴解析手段と、
各急減速地点において前記初期車速から所定の減速度で前記車両を減速させた場合に前記車両が停止するどの地点よりも手前で前記車両を停止させるための車速推移を取得する車速推移取得手段と、
前記車速推移を超える車速で前記急減速原因に接近する車両に走行の注意を促す案内を行う案内手段と、
を備える運転支援システム。 - 前記車速推移取得手段は、
前記所定の減速度で前記車両を減速させた場合に最も手前で前記車両を停止させることが可能な前記急減速地点と前記初期車速との組み合わせを着目地点および着目車速として特定し、
前記着目地点より手前の地点において前記着目車速から所定の減速度で前記車両を減速させた場合の地点毎の車速を前記車速推移として取得する、
請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記車速推移取得手段は、
前記車両が走行する道路の摩擦係数が小さいほど前記所定の減速度を小さくする、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の運転支援システム。 - 前記案内手段は、
前記車速推移を超えた車速が所定の値以上である場合に前記急減速原因に接近する車両に走行の注意を促す案内を行う、
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の運転支援システム。 - 複数の車両の走行履歴を取得する走行履歴取得工程と、
同一の急減速原因によって急減速が行われた複数の前記車両についての前記走行履歴に基づいて、急減速された地点である急減速地点と当該急減速地点での前記車両の車速である初期車速を取得する走行履歴解析工程と、
各急減速地点において前記初期車速から所定の減速度で前記車両を減速させた場合に前記車両が停止するどの地点よりも手前で前記車両を停止させるための車速推移を取得する車速推移取得工程と、
前記車速推移を超える車速で前記急減速原因に接近する車両に走行の注意を促す案内を行う案内工程と、
を含む運転支援方法。 - 複数の車両の走行履歴を取得する走行履歴取得機能と、
同一の急減速原因によって急減速が行われた複数の前記車両についての前記走行履歴に基づいて、急減速された地点である急減速地点と当該急減速地点での前記車両の車速である初期車速を取得する走行履歴解析機能と、
各急減速地点において前記初期車速から所定の減速度で前記車両を減速させた場合に前記車両が停止するどの地点よりも手前で前記車両を停止させるための車速推移を取得する車速推移取得機能と、
前記車速推移を超える車速で前記急減速原因に接近する車両に走行の注意を促す案内を行う案内機能と、
をコンピュータに実現させる運転支援プログラム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114648873A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | 丰田自动车株式会社 | 辅助装置、方法以及程序 |
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JP2000046574A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2001101599A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Toyota Motor Corp | 走行支援用の車載装置および走行支援方法 |
JP2005174314A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | 道路情報作成・配信装置、車載装置、道路情報作成・配信システム |
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