JP2015184928A - Curve mirror with vehicle information display device - Google Patents

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靖彦 熊谷
Yasuhiko Kumagai
靖彦 熊谷
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Kochi Prefectural PUC
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a curve mirror capable of helping a vehicle driver to drive and preventing a traffic accident.SOLUTION: The curve mirror is placed at a roadside and comprises a vehicle information display device for displaying vehicle information for the driver. The vehicle information display device comprises: vehicle detection means placed on a road a certain distance away from the curve mirror for detecting vehicle passing; reception means for receiving detection information on the vehicle passing by means of the vehicle detection means; display means for displaying the vehicle information; and control means for controlling displaying the vehicle information, wherein the vehicle detection means includes a geomagnetic sensor for detecting the vehicle passing on the basis of a geomagnetic change, and a radio communication unit for transmitting the detection information on the vehicle passing by means of the geomagnetic sensor to the reception means through radio communication, and the display means displays to the vehicle driver that a vehicle is approaching when the vehicle detection means detects the vehicle passing.

Description

本発明は、車の走行を検出するセンサである地磁気センサとカーブミラーと、該カーブミラーの支柱に車両の検知を無線で受信する受信手段と表示手段を有する車両情報表示装置を備えることにより、地磁気センサがカーブミラーに写っている車、人、自転車、バイク等が近づいてきているかどうかを判断し、表示手段は走行する車、人、自転車、バイク等が存在する旨を表示することで、車両運転者の運転を支援でき、交通事故を防止することができるカーブミラーに関する。   The present invention includes a vehicle information display device having a geomagnetic sensor, a curve mirror, which is a sensor for detecting the traveling of a car, a receiving means for receiving vehicle detection wirelessly on a support of the curve mirror, and a display means. By determining whether a car, a person, a bicycle, a motorcycle, or the like whose geomagnetic sensor is reflected on the curved mirror is approaching, the display means displays that there is a traveling car, a person, a bicycle, a motorcycle, etc. The present invention relates to a curve mirror that can support driving of a vehicle driver and prevent a traffic accident.

カーブミラーは、道路の屈曲部や湾曲部等において、建物等の存在により死角となる方向の道路の様子を手前から目視できるようすることで、死角の危険を排除する目的で設置されている。   The curved mirror is installed for the purpose of eliminating the risk of blind spots by allowing the state of the road in a direction that becomes a blind spot due to the presence of a building or the like to be seen from the front in a bent part or a curved part of the road.

しかしながら、カーブミラーは死角の状況確認を補助するものに過ぎず、左右が逆に映ったり、カーブミラーに写らない死角が存在したりするため、特に見通しの悪いカーブや交差点等では道路標識で指示されていなくても一時停止するか徐行し、目視で道路状況を確認する必要があった。
このような課題を解決するために、下記特許文献1、2に示されるような車両を検知する技術が開示されている。
However, the curve mirror is only an aid to confirm the blind spot situation, and the left and right are reflected in the opposite direction, or there are blind spots that do not appear on the curve mirror, so it is indicated by road signs especially at curves and intersections with poor visibility. Even if not, it was necessary to stop or slow down and check the road conditions visually.
In order to solve such a problem, techniques for detecting a vehicle as disclosed in Patent Documents 1 and 2 below are disclosed.

特許文献1には、車両情報表示装置に関する技術が開示されている。詳しくは、カーブミラーに添設され、所定方向から到来する車両に向けて車両情報を表示する表示手段と、車両を検知する車両検知センサとを備え、車両検知センサによって所定方向から接近する車両が検知されたとき、表示手段は文字により車両が表示手段を通過するまでの間車両情報を表示手段に表示させる車両情報表示装置に関する技術である。   Patent Document 1 discloses a technique related to a vehicle information display device. Specifically, a vehicle that is attached to the curve mirror and displays vehicle information toward a vehicle coming from a predetermined direction and a vehicle detection sensor that detects the vehicle, and a vehicle approaching from the predetermined direction by the vehicle detection sensor is provided. When detected, the display means is a technique related to a vehicle information display device that displays vehicle information on the display means until the vehicle passes the display means by characters.

更に特許文献2には、車両を検知するシステムとして、地磁気センサを用いた技術が開示されている。より詳しくは、地磁気センサに加え、外部機器として、対向車の接近を車両の運転者に報知するための情報を表示する表示装置を備えていることから、山間部狭隘道路等の視認距離を確保することが困難な道路において運転者に対向車の存在を事前に報知することができるシステムに関する技術である。   Furthermore, Patent Document 2 discloses a technique using a geomagnetic sensor as a system for detecting a vehicle. More specifically, in addition to the geomagnetic sensor, as an external device, it is equipped with a display device that displays information for notifying the vehicle driver of the approaching oncoming vehicle, ensuring a viewing distance such as a narrow mountain road. This is a technology related to a system that can notify the driver of the presence of an oncoming vehicle in advance on a road that is difficult to do.

特開2005−182556号公報JP 2005-182556 A 実用新案登録第3155462号Utility model registration No. 3155462

しかしながら、特許文献1記載の車両情報表示装置は、車両検知センサとして遮断型の光センサや超音波センサを用いている。この場合、ポールを道路外に設置する必要があるため、センサの設置には土地管理者の許可が必要であり、設置をスムーズに行うことができない。更に特許文献1記載のセンサを備えたカーブミラーでは、見通しの悪い道路や交差点に設置される場合、カーブミラーに写っている車、人、自転車、バイク等が停車しているのか、或いは実際に近づいてきているのかどうかわからない。   However, the vehicle information display device described in Patent Document 1 uses a cut-off optical sensor or an ultrasonic sensor as a vehicle detection sensor. In this case, since it is necessary to install the pole outside the road, the installation of the sensor requires the permission of the land manager, and the installation cannot be performed smoothly. Furthermore, in the case of a curve mirror provided with the sensor described in Patent Document 1, when it is installed on a road or an intersection with poor visibility, whether a car, a person, a bicycle, a motorcycle, etc. reflected on the curve mirror are stopped or actually I do n’t know if it ’s approaching.

特許文献2に記載の車両検知システムは、視認距離が確保できない狭隘区間が多く存在する中山間地域において運転者に対向車の接近を報知するために利用されるものである。しかし、特許文献2記載の車両検知システムは、カーブミラーに写っている車、人、自転車、バイク等が近づいてきているかどうかを判断するというカーブミラーの問題点を解決するものでない。   The vehicle detection system described in Patent Document 2 is used for notifying a driver of the approach of an oncoming vehicle in a mountainous area where there are many narrow sections where a viewing distance cannot be secured. However, the vehicle detection system described in Patent Document 2 does not solve the problem of the curve mirror that determines whether a car, a person, a bicycle, a motorcycle, or the like reflected in the curve mirror is approaching.

本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、車の走行を検出するセンサである地磁気センサとカーブミラーと、該カーブミラーの支柱に車両の検知を無線で受信する受信手段と表示手段を有する車両情報表示装置を備えることにより、地磁気センサがカーブミラーに写っている車、人、自転車、バイク等が近づいてきているかどうかを判断し、表示手段は走行する車、人、自転車、バイク等が存在する旨を表示することで、車両運転者の運転を支援でき、交通事故を防止することができるカーブミラーを提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes a geomagnetic sensor and a curve mirror that are sensors for detecting the traveling of a vehicle, and a receiving unit that wirelessly receives vehicle detection on a column of the curve mirror. By providing a vehicle information display device having a display means, it is determined whether a car, a person, a bicycle, a motorcycle, etc. whose geomagnetic sensor is reflected on the curved mirror is approaching, and the display means is a traveling car, a person, a bicycle. By displaying that a motorcycle or the like is present, a curve mirror that can assist driving of a vehicle driver and prevent a traffic accident is provided.

請求項1に係る発明は、道路際に設置され、運転者に向けて車両情報を表示する車両情報表示装置を備えたカーブミラーであって、前記車両情報表示装置は、カーブミラーから一定距離離れた道路に設置された車両の通過を検知する車両検知手段と、前記車両検知手段による車両の通過の検知情報を受信する受信手段と、車両情報を表示する表示手段と、車両情報の表示を制御する制御手段とを備え、前記車両検知手段は、地磁気の変化から車両の通過を検知する地磁気センサと、前記地磁気センサによる車両の通過の検知情報を無線通信により前記受信手段に伝達する無線通信器とを有し、前記車両検知手段が車両の通過を検知した場合、前記表示手段は車両運転者に車両が近づいている旨の表示を行うことを特徴とする車両情報表示装置を備えたカーブミラーに関する。   The invention according to claim 1 is a curve mirror provided with a vehicle information display device that is installed on the road and displays vehicle information to the driver, and the vehicle information display device is separated from the curve mirror by a certain distance. Vehicle detection means for detecting the passage of a vehicle installed on a road, reception means for receiving vehicle passage detection information by the vehicle detection means, display means for displaying vehicle information, and control of vehicle information display And a vehicle communicator for detecting the passage of the vehicle from a change in geomagnetism, and a wireless communicator for transmitting the vehicle passage detection information by the geomagnetic sensor to the receiving unit by wireless communication. When the vehicle detection means detects the passage of the vehicle, the display means displays that the vehicle is approaching the vehicle driver. On the curve mirror with.

請求項2に係る発明は、前記車両検知手段は、車両通過により生じる振動を検知して検知信号を出力する振動センサと、前記振動センサからの出力をトリガとして起動して前記地磁気センサを駆動する制御部を備えたセンサ本体とを備え、前記振動センサが圧電素子からなり、カーブミラーが設置される周囲の複数箇所に前記車両検知手段が設置されていることを特徴とする請求項1記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラーに関する。   According to a second aspect of the present invention, the vehicle detection means detects a vibration caused by passing the vehicle and outputs a detection signal, and activates the output from the vibration sensor as a trigger to drive the geomagnetic sensor. 2. The sensor main body including a control unit, wherein the vibration sensor is made of a piezoelectric element, and the vehicle detection means is installed at a plurality of locations around the curve mirror. The present invention relates to a curve mirror provided with a vehicle information display device.

請求項3に係る発明は、前記車両検知手段の前記センサ本体に内蔵バッテリーを備え、前記車両検知手段は、車両が前記振動センサにより検知されない状態においては、前記センサ本体をスリープ状態とすることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラーに関する。   The invention according to claim 3 includes a built-in battery in the sensor body of the vehicle detection means, and the vehicle detection means sets the sensor body to a sleep state when the vehicle is not detected by the vibration sensor. The present invention relates to a curve mirror provided with the vehicle information display device according to claim 1.

請求項4に係る発明は、前記表示手段は、多数の整列配置された発光体から構成され、前記発光体の発光位置が一定時間経過ごとに変化する動的画面となるピクトグラム表示装置であることを特徴とする請求項1乃至3何れかに記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラーに関する。   The invention according to claim 4 is the pictogram display device in which the display means is composed of a large number of light emitters arranged in an array, and the light emission position of the light emitter changes as a certain time elapses. A curve mirror comprising the vehicle information display device according to claim 1.

請求項5に係る発明は、前記表示手段は、文字を記した表示板と前記表示板の上部に設置されたLEDパネルからなることを特徴とする請求項1乃至3何れかに記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラーに関する。   The vehicle information according to any one of claims 1 to 3, wherein the display means includes a display board on which characters are written and an LED panel installed on an upper part of the display board. The present invention relates to a curve mirror provided with a display device.

本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーによれば、車両を検知する車両検知手段を備え、車両検知手段は、地磁気センサを備えることから、磁性体である車両が地磁気センサ上の道路を通過した時に発生する地磁気の強度変化を読み取ることにより、地磁気センサ上の道路を車両が通過したことを検知することができ、車両が地磁気センサ上に停車している場合は車両を検知しない。これに加えて車両が通過していると検知した場合、制御手段は、表示手段に車両が近づいてきている旨を表示手段に表示させることにより、運転者や歩行者はカーブミラー上に写る車両が移動しているか否かを判断することができ、更に運転者の運転を支援することにより交差点等での交通事故を防止することが可能となる。   According to the curve mirror provided with the vehicle information display device according to the present invention, the vehicle detection means includes a vehicle detection means, and the vehicle detection means includes a geomagnetic sensor. It is possible to detect that the vehicle has passed the road on the geomagnetic sensor by reading the change in the intensity of the geomagnetism generated when the vehicle passes, and the vehicle is not detected when the vehicle is stopped on the geomagnetic sensor. In addition to this, when it is detected that the vehicle is passing, the control means displays on the display means that the vehicle is approaching the display means, so that the driver or pedestrian is shown on the curve mirror. It is possible to determine whether or not the vehicle is moving, and it is possible to prevent a traffic accident at an intersection or the like by further assisting the driver's driving.

本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーによれば、車両検知手段である地磁気センサを道路に埋設することができ、且つ地磁気センサによる車両の通過の検知情報を受信手段に無線で伝達する無線通信器を備えていることから、従来使用されている超音波センサ、赤外線センサのようにこれらセンサを道路外に設置するための、或いはループセンサのように受信手段に車両通過の検知情報を伝達するため有線を道路外に設置するための建柱工事及び土地管理者に建柱工事の認可を受ける必要がなく、道路管理者の意思で車両検知手段を設置することができるため、車両検知手段をスムーズに設置することができる。   According to the curved mirror provided with the vehicle information display device according to the present invention, the geomagnetic sensor as the vehicle detecting means can be embedded in the road, and the vehicle passing detection information by the geomagnetic sensor is transmitted to the receiving means wirelessly. Because it is equipped with a wireless communicator that can be used to install these sensors outside the road, such as conventional ultrasonic sensors and infrared sensors, or detection information for passing the vehicle in the receiving means like a loop sensor. Because it is not necessary to obtain the approval of the construction work for the building pillar and land manager to install the cable outside the road to transmit the vehicle, the vehicle detection means can be installed at the intention of the road manager. The detection means can be installed smoothly.

本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーによれば、センサ本体に内蔵バッテリーを備えており、車両検知手段は、車両が前記振動センサにより検知されない状態においては、前記センサ本体をスリープ状態とすることから、待機状態の消費電力を従来のものに比べて90%以上削減することができ、内蔵バッテリーのみで長期間動作させることが可能となる。   According to the curved mirror provided with the vehicle information display device according to the present invention, the sensor main body includes the built-in battery, and the vehicle detection means sets the sensor main body to the sleep state when the vehicle is not detected by the vibration sensor. Therefore, the power consumption in the standby state can be reduced by 90% or more compared to the conventional one, and it is possible to operate for a long time using only the built-in battery.

本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーは、表示手段は、多数の整列配置された発光体から構成され、前記発光体の発光位置が一定時間経過ごとに変化する動的画面となるピクトグラム表示装置であることから、運転者に車両が接近していることを視覚的に容易に理解させることができる。   In the curved mirror provided with the vehicle information display device according to the present invention, the display means is composed of a large number of aligned light emitters, and becomes a dynamic screen in which the light emission position of the light emitter changes every certain time. Since it is a pictogram display device, the driver can easily visually understand that the vehicle is approaching.

本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーは、表示手段は、文字を記した表示板と前記表示板の上部に設置されたLEDパネルからなることから、運転者に車両が接近していることを視覚的に容易に理解させることができる。   In the curved mirror provided with the vehicle information display device according to the present invention, the display means is composed of a display board with characters and an LED panel installed on the upper part of the display board, so that the vehicle approaches the driver. Can be easily understood visually.

本発明に係るカーブミラーに備えられる車両情報表示装置のシステムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system of the vehicle information display apparatus with which the curve mirror which concerns on this invention is equipped. 車両検知手段のシステムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system of a vehicle detection means. 本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーを示す図であり、(a)は表示手段にピクトグラム表示装置を用いている図であり、(b)は表示手段に文字を記した表示板を設置しその上部にLEDパネルを設けている図である。It is a figure which shows the curve mirror provided with the vehicle information display apparatus which concerns on this invention, (a) is a figure which uses the pictogram display apparatus for a display means, (b) is the display board which wrote the character on the display means It is the figure which has installed LED panel in the upper part. 本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーの実施例を示す図であり、(a)は湾曲部道路、(b)は屈曲部道路、(c)はT字路に設置される実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example of the curve mirror provided with the vehicle information display apparatus which concerns on this invention, (a) is a curved part road, (b) is a bending part road, (c) is the implementation installed in a T-junction. It is a figure which shows an example.

本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーの好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係るカーブミラーに備えられる車両情報表示装置のシステムを示すブロック図である。
本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーは、車両の通過を検知する車両検知手段(5)と、該車両検知手段(5)による車両の検知情報を受信する受信手段(3)と、車両情報を表示する表示手段(4)と、車両情報の表示を制御する制御手段(2)と、後述する各手段とからなる車両情報表示装置(1)をカーブミラー(6)に添設している。
A preferred embodiment of a curved mirror provided with a vehicle information display device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a system of a vehicle information display device provided in a curve mirror according to the present invention.
The curve mirror provided with the vehicle information display device according to the present invention includes vehicle detection means (5) for detecting the passage of the vehicle, and reception means (3) for receiving vehicle detection information by the vehicle detection means (5). A vehicle information display device (1) comprising a display means (4) for displaying vehicle information, a control means (2) for controlling the display of vehicle information, and each means to be described later is attached to the curve mirror (6). doing.

車両検知手段(5)は、主にカーブを有する道路のカーブミラー(6)から一定距離離れた道路に設置され、車両の通過を検知する。
図2は、車両検知手段(5)の構成を示すブロック図である。車両検知手段(5)は、振動センサ(7)とセンサ本体(8)とから構成されている。これら振動センサ(7)とセンサ本体(8)は、道路内に埋設される、又は道路に表設される、又は橋梁の道路下に設置されているが、車両が走行する道路下に埋設されることが好ましい。振動センサ(7)とセンサ本体(8)は、別々に埋設してもよいが、同一のケースに収納して埋設することが好ましい。
The vehicle detection means (5) is installed on a road that is separated from the curve mirror (6) of a road having a curve mainly by a certain distance, and detects the passage of the vehicle.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle detection means (5). The vehicle detection means (5) includes a vibration sensor (7) and a sensor body (8). These vibration sensor (7) and sensor body (8) are embedded in the road, or are displayed on the road, or are installed under the road of the bridge, but are embedded in the road where the vehicle travels. It is preferable. Although the vibration sensor (7) and the sensor body (8) may be embedded separately, it is preferable to store them in the same case.

振動センサ(7)は、車両通過により生じる振動を検知して検知信号を出力するものであって、例えば圧電センサが好適に使用される。
圧電センサからなる振動センサ(7)は、車両が振動センサ(7)上の道路を通過した時に発生する振動を検知して歪むことにより検知信号として電圧を出力する。
車両通過により生じる振動周波数は約20Hzであるため、振動センサ(7)は約20Hzの振動を検知したときに電圧を出力するように構成することが好ましい。
The vibration sensor (7) detects vibration generated by passing through the vehicle and outputs a detection signal. For example, a piezoelectric sensor is preferably used.
The vibration sensor (7) composed of a piezoelectric sensor outputs a voltage as a detection signal by detecting and distorting the vibration generated when the vehicle passes the road on the vibration sensor (7).
Since the vibration frequency generated by passing the vehicle is about 20 Hz, the vibration sensor (7) is preferably configured to output a voltage when detecting vibration of about 20 Hz.

センサ本体(8)は、地磁気の変化から車両の通過を検知する地磁気センサ(10)と、地磁気センサ(10)による車両の検知情報を無線通信により送信する無線通信器(11)と、振動センサ(7)からの出力をトリガとして起動して地磁気センサ(10)及び無線通信器(11)を駆動する制御部(9)を備えている。
振動センサ(7)と制御部(9)、制御部(9)と地磁気センサ(10)及び無線通信器(11)は、夫々配線により電気的に接続されている。
The sensor body (8) includes a geomagnetic sensor (10) that detects the passage of the vehicle from a change in geomagnetism, a wireless communicator (11) that transmits vehicle detection information by the geomagnetic sensor (10), and a vibration sensor. A control unit (9) is provided that is triggered by the output from (7) and drives the geomagnetic sensor (10) and the wireless communication device (11).
The vibration sensor (7) and the control unit (9), the control unit (9), the geomagnetic sensor (10), and the wireless communication device (11) are electrically connected by wiring.

地磁気センサ(10)は、磁性体である車両が地磁気センサ(10)上の道路を通過した時に発生する地磁気の強度変化を読み取ることにより、地磁気センサ(10)上の道路を車両が通過したことを検知することができる。地磁気センサ(10)としては、例えばホール素子や磁気抵抗素子等が使用される。   The geomagnetic sensor (10) indicates that the vehicle has passed the road on the geomagnetic sensor (10) by reading the intensity change of the geomagnetism generated when the vehicle, which is a magnetic material, passes the road on the geomagnetic sensor (10). Can be detected. As the geomagnetic sensor (10), for example, a Hall element or a magnetoresistive element is used.

無線通信器(11)としては、400MHz帯(300〜470MHz)の特定小電力無線を用いた無線通信器が好適に使用される。
400MHz帯(300〜470MHz)の特定小電力無線を用いることにより、混信を少なくすることができ、更に回折による回り込みが生じることにより中山間地域等でも確実に通信を行うことが可能となるためである。
但し、無線通信器(11)の構成はこれに限定されず、例えば2.4GHz帯の無線を用いた無線通信器を使用してもよい。
As the wireless communication device (11), a wireless communication device using a specific low power wireless in the 400 MHz band (300 to 470 MHz) is preferably used.
By using a specific low-power radio in the 400 MHz band (300 to 470 MHz), it is possible to reduce interference, and further wraparound due to diffraction enables reliable communication even in mountainous areas. is there.
However, the configuration of the wireless communication device (11) is not limited to this, and a wireless communication device using, for example, 2.4 GHz band wireless may be used.

制御部(9)は、振動センサ(7)からの出力(圧電素子からの出力電圧)をトリガとして起動して、地磁気センサ(10)及び無線通信器(11)を駆動するものであり、所要のプログラムが記憶されたマイクロコンピュータからなる。   The control unit (9) is activated by using the output from the vibration sensor (7) (output voltage from the piezoelectric element) as a trigger to drive the geomagnetic sensor (10) and the wireless communication device (11). It consists of a microcomputer storing the program.

車両の通過が無い時は、振動センサ(7)から起動トリガとなる出力が無く、センサ本体(8)(制御部(9)、地磁気センサ(10)、無線通信器(11))はスリープ(休止)状態となる。この状態での消費電力は数十μA以下である。
車両の通過があると、振動センサ(7)が車両通過による振動を検知して起動トリガとなる出力を発生し、これにより制御部(9)が起動し、制御部(9)によって地磁気センサ(10)及び無線通信器(11)が駆動される。
When there is no vehicle passing, there is no output as a start trigger from the vibration sensor (7), and the sensor body (8) (the control unit (9), the geomagnetic sensor (10), the wireless communication device (11)) sleeps ( (Pause) state. The power consumption in this state is several tens of μA or less.
When the vehicle passes, the vibration sensor (7) detects the vibration caused by the passing of the vehicle and generates an output as an activation trigger, whereby the control unit (9) is activated, and the control unit (9) 10) and the wireless communication device (11) are driven.

また、車両検知手段(5)上に車が駐車・停車している場合は、地磁気の強度が変化しないため、振動センサ(7)から起動トリガとなる出力が無くセンサ本体(8)は休止状態となる。このとき、車両検知手段(5)は、車両が通過していないため、何も検知せず、センサ本体(8)はスリープ(休止)状態のままである。この場合、地磁気センサ(10)が車両の通過を検知しないため、車両の検知情報は受信手段(3)に送信されず、表示手段(4)には何も表示されない。   Further, when the vehicle is parked / stopped on the vehicle detection means (5), since the strength of the geomagnetism does not change, there is no output as a start trigger from the vibration sensor (7), and the sensor body (8) is in a resting state. It becomes. At this time, the vehicle detection means (5) detects nothing because the vehicle has not passed, and the sensor main body (8) remains in the sleep (pause) state. In this case, since the geomagnetic sensor (10) does not detect the passage of the vehicle, the vehicle detection information is not transmitted to the receiving means (3), and nothing is displayed on the display means (4).

地磁気センサ(10)により車両の通過を検知した場合、センサ本体(8)は、無線通信器(11)の無線通信により車両の検知情報を送信する。車両情報表示装置(1)は、受信手段(3)によりセンサ本体(8)から無線通信された車両の検知情報を受信し、表示手段(4)により対向する車、人、自転車、バイク等が存在する旨を表示する。
また、車両が通過しない又は地磁気センサ(10)上に駐車・停車している場合、地磁気センサ(10)は車両の通過を検知しないため車両の検知情報は送信されず、表示手段(4)には何も表示されない。
When the passage of the vehicle is detected by the geomagnetic sensor (10), the sensor body (8) transmits vehicle detection information by wireless communication of the wireless communication device (11). The vehicle information display device (1) receives vehicle detection information wirelessly communicated from the sensor body (8) by the receiving means (3), and the display means (4) detects a car, a person, a bicycle, a motorcycle, etc. Display that it exists.
Further, when the vehicle does not pass through or is parked / stopped on the geomagnetic sensor (10), the geomagnetic sensor (10) does not detect the passing of the vehicle, so the vehicle detection information is not transmitted and the display means (4) is not transmitted. Is not displayed.

このように、地磁気センサ(10)が車両の通過を検知した場合、表示手段(4)は車、人、自転車、バイク等が存在する旨を表示し、検知されない場合、表示手段(4)には何も表示されないことから、車両運転者や歩行者等は、カーブミラー(6)に写っている車、人、自転車、バイク等が実際に近づいてきているか否かをより明確に判断することができる。これにより、車両運転者の運転を支援し、交通事故を防止することが可能となる。   Thus, when the geomagnetic sensor (10) detects the passage of the vehicle, the display means (4) displays that there is a car, a person, a bicycle, a motorcycle, etc., and if not detected, the display means (4) Since nothing is displayed, vehicle drivers, pedestrians, etc. should determine more clearly whether cars, people, bicycles, motorcycles, etc. reflected in the curve mirror (6) are actually approaching. Can do. Thereby, it becomes possible to assist the driving | operation of a vehicle driver and to prevent a traffic accident.

トリガとなる振動センサ(7)からの出力レベル(出力電圧値)は、振動センサ(7)の種類、性能、設置場所、設置深さ等に応じて適当に設定することができる。つまり、制御部(9)は、振動センサ(圧電素子)からの出力電圧値が設定値を超えたときにこれをトリガとして起動する。   The output level (output voltage value) from the vibration sensor (7) serving as a trigger can be appropriately set according to the type, performance, installation location, installation depth, etc. of the vibration sensor (7). That is, when the output voltage value from the vibration sensor (piezoelectric element) exceeds the set value, the control unit (9) is activated as a trigger.

センサ本体(8)には、内蔵バッテリー(図示略)が備えられている。
内蔵バッテリーは、地磁気センサ(10)、無線通信器(11)、制御部(9)を駆動するための電力を貯蔵しており、制御部(9)に電力を供給するとともに、制御部(9)による制御に基づいて地磁気センサ(10)及び無線通信器(11)に対して駆動電力を供給する。つまり、制御部(9)が起動していない時には地磁気センサ(10)及び無線通信器(11)への電力供給は行われない。
The sensor body (8) is provided with a built-in battery (not shown).
The built-in battery stores electric power for driving the geomagnetic sensor (10), the wireless communicator (11), and the control unit (9), and supplies power to the control unit (9) and also controls the control unit (9 ) To supply driving power to the geomagnetic sensor (10) and the wireless communication device (11). That is, when the control unit (9) is not activated, power is not supplied to the geomagnetic sensor (10) and the wireless communication device (11).

以上の構成を有する車両検知手段(5)によれば、車両が振動センサ(7)により検知されない状態(待機状態)においては、センサ本体(8)をスリープ(休止)状態とすることができるため、待機状態の消費電力を従来のものに比べて90%以上削減することができ、内蔵バッテリーのみで長期間動作させることが可能となる。具体的には、内蔵バッテリーを単三電池4本程度とした場合でも4〜5年程度動作させることが可能となる。
また、従来使用されている超音波センサ、赤外線センサのように、これらの装置を道路外に設置するための、或いはループセンサのように受信手段(3)に車両通過の検知情報を伝達するための有線を道路外に設置するための建柱工事及び土地管理者に建柱工事の認可を受ける必要がなく、道路管理者の意思で車両検知手段(5)を設置することができるため、車両検知手段(5)をスムーズに設置することができる。
According to the vehicle detection means (5) having the above configuration, the sensor body (8) can be put into a sleep (pause) state when the vehicle is not detected by the vibration sensor (7) (standby state). The power consumption in the standby state can be reduced by 90% or more compared to the conventional one, and it is possible to operate for a long time using only the built-in battery. Specifically, even when the built-in battery is about 4 AA batteries, it can be operated for about 4 to 5 years.
Moreover, in order to transmit these vehicle passing detection information to the receiving means (3), such as an ultrasonic sensor and an infrared sensor used conventionally, for installing these devices outside the road, or for a loop sensor. Because it is not necessary to receive the approval of the building pillar work by the land manager and the land manager for installing the cable of the road outside the road, the vehicle detection means (5) can be installed at the intention of the road manager. The detection means (5) can be installed smoothly.

図3は、本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーを示す図である。カーブミラー(6)は、支柱の上部に固設され、表示手段(4)は、支柱の側面に取り付けられている。このときのミラーの数は特に限定されず複数個が固設されていても構わない。   FIG. 3 is a diagram showing a curve mirror provided with a vehicle information display device according to the present invention. The curve mirror (6) is fixed to the upper part of the support column, and the display means (4) is attached to the side surface of the support column. The number of mirrors at this time is not particularly limited, and a plurality of mirrors may be fixed.

表示手段(4)は、図3の(a)に示すように多数の整列配置された発光体(LED等)から構成され、発光体の発光位置が一定時間経過ごとに変化する動的画面となるピクトグラム表示装置を用いることができる。これにより、ピクトグラム表示装置は車が遠方から段々近接する様子等を表示することにより、運転者に車両が接近していることを視覚的に容易に理解させることができる。
また、表示手段(4)は、図3の(b)に示すように、「点灯中対向車あり」等の文字を記した表示板とその上部に設置されたLEDパネルからなる構成とすることができる。車両検知手段(5)が車両の通過を検知した場合に、LEDパネルが点灯する。このようにLEDパネルを点滅させることで、運転者に車両が接近していることを認識させることができる。
表示手段(4)の種類は上記の例に限定されず、例えば「対向車注意」等の運転者の注意を喚起する文字を表示する電光掲示板等を用いても構わない。
The display means (4) is composed of a number of aligned light emitters (LEDs, etc.) as shown in FIG. 3 (a), and a dynamic screen in which the light emission position of the light emitters changes over time. A pictogram display device can be used. As a result, the pictogram display device can make it easier for the driver to visually understand that the vehicle is approaching by displaying the state in which the vehicle is gradually approaching from a distance.
Further, as shown in FIG. 3 (b), the display means (4) is composed of a display board on which characters such as “the oncoming vehicle is lit” and an LED panel installed on the display board. Can do. When the vehicle detection means (5) detects the passage of the vehicle, the LED panel is turned on. By blinking the LED panel in this manner, the driver can recognize that the vehicle is approaching.
The type of the display means (4) is not limited to the above example, and an electronic bulletin board or the like that displays characters that call the driver's attention, such as “attention oncoming vehicle”, may be used.

図4に示すようにカーブミラー(6)は屈曲道路やカーブを有する道路(湾曲道路)、T字路等に設置することができ、この場合は、車両検知手段(5)を複数箇所設置することが好ましい。これにより、各方向からの車両を検知することが可能となり、運転者は車両が接近していることを認識することができる。また、カーブミラー(6)に写る車両が走行中か否かを判断することができる。これにより、運転者の運転を支援することができ、交通事故を未然に防ぐことが可能となる。   As shown in FIG. 4, the curved mirror (6) can be installed on a curved road, a curved road (curved road), a T-shaped road, etc. In this case, a plurality of vehicle detection means (5) are installed. It is preferable. As a result, the vehicle from each direction can be detected, and the driver can recognize that the vehicle is approaching. Further, it can be determined whether or not the vehicle shown on the curve mirror (6) is traveling. As a result, the driving of the driver can be supported, and a traffic accident can be prevented in advance.

更に、カーブミラー(6)はお互い登り勾配の道路の頂上部に設置することができ、この場合、車両検知手段(5)は、夫々の登り勾配道路に一定距離離れて設置されていることが好ましい。このような見通し不良区間においても車両の通過を検知することにより、運転者に車両の接近を認識させることで、運転者の運転を支援することができ、交通事故を未然に防ぐことが可能となる。   Furthermore, the curve mirror (6) can be installed at the top of the roads that are climbing each other. In this case, the vehicle detecting means (5) is installed at a certain distance on each climbing slope road. preferable. By detecting the passage of the vehicle even in such a line-of-sight section, by making the driver recognize the approach of the vehicle, it is possible to assist the driver's driving and prevent a traffic accident in advance. Become.

また、車両検知手段(5)は、車両の走行方向に沿って複数設置されても構わない。これにより、車両情報表示装置(1)は車両の進行方向を検知することができるので、表示手段(4)は接近している車両に対してのみ車、人、自転車、バイク等が存在する旨を表示することができる。車両検知手段(5)の設置位置についても、カーブミラー(6)から一定距離離れていればその距離は特に限定されず、カーブミラー(6)が設置されている道路の状況に応じて適宜変更可能である。   A plurality of vehicle detection means (5) may be installed along the traveling direction of the vehicle. Thereby, since the vehicle information display device (1) can detect the traveling direction of the vehicle, the display means (4) indicates that only a vehicle approaching the vehicle, a person, a bicycle, a motorcycle, or the like exists. Can be displayed. As for the installation position of the vehicle detection means (5), the distance is not particularly limited as long as the vehicle detection means (5) is away from the curve mirror (6), and the distance is appropriately changed according to the road condition where the curve mirror (6) is installed. Is possible.

車両検知手段(5)は、カーブミラー(6)に対して近い位置にセンサ本体(8)を、遠い位置に振動センサ(7)を備えている。これにより、車両情報表示手段(1)は、カーブミラー(6)に対して接近する車両のみを車両検知手段(5)により検知することができる。   The vehicle detection means (5) includes a sensor body (8) at a position near the curve mirror (6) and a vibration sensor (7) at a position far from the curve mirror (6). Thereby, the vehicle information display means (1) can detect only the vehicle approaching the curve mirror (6) by the vehicle detection means (5).

車両情報表示装置(1)は、その動力源として太陽電池等の再生可能エネルギーを利用していることが好ましい。更に、蓄電池を備えることにより、他から電力を供給されなくても車両情報表示装置(1)を稼働させることができる。   The vehicle information display device (1) preferably uses renewable energy such as a solar cell as its power source. Furthermore, by providing the storage battery, the vehicle information display device (1) can be operated even if power is not supplied from others.

本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーは、視認距離が確保できない屈曲道路、湾曲道路、T字路、狭隘道路等において好適に利用することができる。   The curve mirror provided with the vehicle information display device according to the present invention can be suitably used on a curved road, a curved road, a T-shaped road, a narrow road, or the like where a viewing distance cannot be secured.

1 車両情報表示装置
2 制御手段
3 受信手段
4 表示手段
5 車両検知手段
6 カーブミラー
7 振動センサ
8 センサ本体
9 制御部
10 地磁気センサ
11 無線通信器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle information display apparatus 2 Control means 3 Reception means 4 Display means 5 Vehicle detection means 6 Curve mirror 7 Vibration sensor 8 Sensor main body 9 Control part 10 Geomagnetic sensor 11 Wireless communication device

Claims (5)

道路際に設置され、運転者に向けて車両情報を表示する車両情報表示装置を備えたカーブミラーであって、
前記車両情報表示装置は、
カーブミラーから一定距離離れた道路に設置された車両の通過を検知する車両検知手段と、
前記車両検知手段による車両の通過の検知情報を受信する受信手段と、
車両情報を表示する表示手段と、
車両情報の表示を制御する制御手段とを備え、
前記車両検知手段は、
地磁気の変化から車両の通過を検知する地磁気センサと、
前記地磁気センサによる車両の通過の検知情報を無線通信により前記受信手段に伝達する無線通信器とを有し、
前記車両検知手段が車両の通過を検知した場合、
前記表示手段は車両運転者に車両が近づいている旨の表示を行う
ことを特徴とする車両情報表示装置を備えたカーブミラー。
A curve mirror provided with a vehicle information display device that is installed on the road and displays vehicle information for the driver,
The vehicle information display device
Vehicle detection means for detecting the passage of a vehicle installed on a road a certain distance away from the curve mirror;
Receiving means for receiving vehicle passage detection information by the vehicle detecting means;
Display means for displaying vehicle information;
Control means for controlling the display of vehicle information,
The vehicle detection means includes
A geomagnetic sensor that detects the passage of a vehicle from a change in geomagnetism,
A wireless communicator that transmits detection information of vehicle passage by the geomagnetic sensor to the receiving means by wireless communication;
When the vehicle detection means detects the passage of the vehicle,
The curve mirror provided with the vehicle information display device, wherein the display means displays to the vehicle driver that the vehicle is approaching.
前記車両検知手段は、
車両通過により生じる振動を検知して検知信号を出力する振動センサと、
前記振動センサからの出力をトリガとして起動して前記地磁気センサを駆動する制御部を備えたセンサ本体とを備え、
前記振動センサが圧電素子からなり、
カーブミラーが設置される周囲の複数箇所に前記車両検知手段が設置されている
ことを特徴とする請求項1記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラー。
The vehicle detection means includes
A vibration sensor that detects vibration generated by passing the vehicle and outputs a detection signal;
A sensor main body provided with a control unit that starts the output from the vibration sensor as a trigger and drives the geomagnetic sensor;
The vibration sensor comprises a piezoelectric element,
The curve mirror provided with the vehicle information display device according to claim 1, wherein the vehicle detection means is installed at a plurality of locations around the curve mirror.
前記車両検知手段の前記センサ本体に内蔵バッテリーを備え、
前記車両検知手段は、車両が前記振動センサにより検知されない状態においては、前記センサ本体をスリープ状態とする
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラー。
The sensor body of the vehicle detection means includes a built-in battery,
The curve mirror provided with the vehicle information display device according to claim 1, wherein the vehicle detection unit sets the sensor body to a sleep state when the vehicle is not detected by the vibration sensor.
前記表示手段は、多数の整列配置された発光体から構成され、前記発光体の発光位置が一定時間経過ごとに変化する動的画面となるピクトグラム表示装置であることを特徴とする請求項1乃至3何れかに記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラー。   2. The pictogram display device according to claim 1, wherein the display means is a pictogram display device including a plurality of light emitters arranged in an array, and a dynamic screen in which the light emission position of the light emitters changes every certain time. A curve mirror comprising the vehicle information display device according to any one of 3. 前記表示手段は、文字を記した表示板と前記表示板の上部に設置されたLEDパネルからなることを特徴とする請求項1乃至3何れかに記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラー。   The curve mirror provided with the vehicle information display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display means includes a display plate on which characters are written and an LED panel installed on an upper portion of the display plate.
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