JP2016057719A - Sign for road surface - Google Patents

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聖師 安藤
Masashi Ando
聖師 安藤
好克 井藤
Yoshikatsu Ito
好克 井藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a display easily drawing attention without obstructing the passage and to alert attention to a person not drawing the attention to the display of traffic signal.SOLUTION: A sign for road surface 10 includes a presentation device 20, an acquisition device 30, and a presentation control device 40. The presentation device 20 is installed on the ground, and includes a display indicator 21 for performing a display to a surface exposed to the ground. The acquisition device 30 receives instruction information. The presentation control device 40 controls a display content of the display indicator 21 on the basis of the instruction information. That is, the presentation control device 40 causes the display content to be changed according to a display state of the traffic signal 80 when the instruction information corresponds to the display state of the traffic signal 80.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、地面に設置され情報を表示する路面用サインに関する。   The present invention relates to a road sign that is installed on the ground and displays information.

従来、工事現場、店頭などに設置される看板として、LEDランプのような光源、あるいは電子ペーパを用いた構成が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。また、この種の看板ないしサインにおいて、人の方向別に表示するコンテンツ(表示内容)を選択する技術が提案されている(たとえば、特許文献2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration using a light source such as an LED lamp or electronic paper has been proposed as a signboard installed at a construction site, a storefront, or the like (see, for example, Patent Document 1). In addition, a technique for selecting contents (display contents) to be displayed for each direction of a person in this type of signboard or sign has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特許文献1、特許文献2に記載された構成は、表示内容を変化させることが可能であって、とくに特許文献2に記載された構成では、方向別の人の通過量に基づいて、広告を提示することによって、広告の効果を高められている。   The configurations described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 can change the display contents. In particular, in the configuration described in Patent Literature 2, an advertisement is displayed based on the passing amount of people by direction. By presenting, the effectiveness of the advertisement is enhanced.

特開2013−195459号公報JP 2013-195459 A 特開2011−149987号公報JP2011-149987A

しかしながら、特許文献1に記載された構成は立てておく看板であり、通行を妨げる可能性がある。一方、特許文献2に記載の構成は、店舗、施設、街頭などに設置されるディスプレイを用いて広告を行うことを目的にしているが、必ずしも人に注目されるように表示ができているとは言えない。   However, the configuration described in Patent Document 1 is a signboard that stands up and may hinder traffic. On the other hand, the configuration described in Patent Document 2 is intended to advertise using a display installed in a store, facility, street, etc., but can be displayed so that it is not always noticed by people. I can't say that.

本発明は、人の通行を妨げることなく、人に注目されやすい表示を行うことを可能にした路面用サインを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a road surface sign that makes it possible to perform a display that is easily noticed by a person without obstructing the passage of the person.

本発明に係る路面用サインは、地面に設置され、前記地面に露出する面に表示を行う表示器を備えた提示装置と、指示情報を受け取る取得装置と、前記指示情報に基づいて前記表示器の表示内容を制御する提示制御装置とを備え、前記提示制御装置は、前記指示情報が交通信号機の表示状態に対応している場合に、前記表示内容を前記交通信号機の前記表示状態に応じて変化させることを特徴とする。   A road surface sign according to the present invention is provided on a ground and provided with a display device that displays on a surface exposed to the ground, an acquisition device that receives instruction information, and the display device based on the instruction information. A presentation control device that controls the display content of the traffic signal when the instruction information corresponds to a display state of the traffic signal. It is characterized by changing.

本発明の構成によれば、地面に露出する面に表示を行う表示器を備えているから、人の通行を妨げることなく、人に注目されやすい表示を行うことが可能になる。しかも、交通信号機の表示状態に応じた表示内容が表示器に表示されるから、交通信号機の表示に注意が向いていない人に対しても注意を喚起することが可能になる。   According to the configuration of the present invention, since the display device that performs display on the surface exposed to the ground is provided, it is possible to perform a display that is easily noticed by a person without hindering the passage of the person. In addition, since the display content corresponding to the display state of the traffic signal is displayed on the display, it is possible to call attention even to a person who is not careful about the display of the traffic signal.

実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows embodiment. 実施形態の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of embodiment. 実施形態の使用例を示す正面図である。It is a front view which shows the usage example of embodiment. 実施形態の構成例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structural example of embodiment. 実施形態の使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of embodiment. 実施形態の使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of embodiment.

本実施形態で説明する路面用サインは、主として交通信号機が設置されている交差点付近の路面に設置され、歩道から横断歩道に侵入する人に対する通知を行うことを想定している。この路面用サインは、主として交通信号機の表示に連動した通知を行うことを目的として設けられるが、路上の人に様々な情報を与えることも可能である。路面用サインが設置される場所は、歩道に限らず、車道、自転車専用レーンなどであってもよい。さらに、路面用サインは、交差点以外の場所の路面に設置されてもよく、たとえば、地下街の床面あるいは通路、建物の床面あるいは通路、公園などの散歩道(プロムナード)、駐車場、商業施設、駅、空港、工事現場、イベント会場などに設置されてもよい。   The road surface sign described in the present embodiment is mainly installed on a road surface near an intersection where a traffic signal is installed, and it is assumed that notification is given to a person who enters the pedestrian crossing from the sidewalk. The road surface sign is provided mainly for the purpose of performing notification linked to the display of the traffic signal, but various information can be given to people on the road. The place where the road sign is installed is not limited to a sidewalk, but may be a roadway, a bicycle lane, or the like. Furthermore, the road surface sign may be installed on a road surface other than the intersection, for example, an underground shopping center floor or passage, a building floor surface or passage, a promenade such as a park, a parking lot, a commercial facility, They may be installed at stations, airports, construction sites, event venues, and the like.

この路面用サインは、路面もしくは床面のような地面に対して、上面が段差をほとんど生じないように設置される。つまり、路面用サインは地面における通行の妨げにならないように設置される。後述するように、本実施形態で説明する路面用サインは、数mmから数cmの厚みを有しており、地面に対して設置する際に、基本的には一部または全部が地面に埋め込まれる。なお、路面用サインは、シート状であってもよく、地面の表面に接着する構成であってもよい。また、路面用サインの上面は点字ブロックのように、凹凸が付与されていてもよい。   The road surface sign is installed so that the upper surface hardly causes a step with respect to the ground such as the road surface or the floor surface. That is, the road surface sign is installed so as not to obstruct traffic on the ground. As will be described later, the road surface sign described in this embodiment has a thickness of several mm to several centimeters. When installed on the ground, a part or all of the sign is basically embedded in the ground. It is. The road surface sign may be in the form of a sheet or may be configured to adhere to the surface of the ground. Further, the upper surface of the road sign may be provided with unevenness like a Braille block.

図1に示すように、路面用サイン10は、提示装置20と取得装置30と提示制御装置40とを主な構成要素として備える。さらに、本実施形態で説明する路面用サイン10は、ソーラパネル51と蓄電装置52とで構成された独立型電源50を備える。独立型電源50を備えることは必須ではないが、独立型電源50を用いると、電力系統から電力を受電する構成を採用する場合と比較して、設置時の施工が容易になる。また、独立型電源50を採用すると、電力系統からの受電が不要であるから、電力系統が停電しても路面用サイン10を動作させることが可能になる。そのため、災害時などでも路面用サイン10を利用することが可能になる。なお、ソーラパネル51と蓄電装置52とを用いた分散型電源を構築し、電力系統と連系させることも可能である。   As shown in FIG. 1, the road sign 10 includes a presentation device 20, an acquisition device 30, and a presentation control device 40 as main components. Furthermore, the road surface sign 10 described in the present embodiment includes an independent power source 50 including a solar panel 51 and a power storage device 52. Although it is not essential to provide the independent power source 50, the use of the independent power source 50 facilitates installation at the time of installation as compared with a case where a configuration for receiving power from the power system is adopted. In addition, when the independent power source 50 is employed, it is not necessary to receive power from the power system, so that the road sign 10 can be operated even if the power system fails. For this reason, the road surface sign 10 can be used even in a disaster or the like. It is also possible to construct a distributed power source using the solar panel 51 and the power storage device 52 and connect it to the power system.

蓄電装置52は、ソーラパネル51が発電した電力を蓄える蓄電池521と、蓄電池521の充電および放電を管理する電池管理部522とを備える。電池管理部522は、ソーラパネル51が発電した直流電力を所定電圧の直流に変換して蓄電池521を充電する機能、および蓄電池521の過充電および過放電を防止する機能を有している。なお、蓄電池521は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池などから選択される。また、蓄電池521に代えて大容量のキャパシタを用いることも可能である。   The power storage device 52 includes a storage battery 521 that stores power generated by the solar panel 51 and a battery management unit 522 that manages charging and discharging of the storage battery 521. The battery management unit 522 has a function of charging the storage battery 521 by converting DC power generated by the solar panel 51 into direct current of a predetermined voltage, and a function of preventing overcharge and overdischarge of the storage battery 521. The storage battery 521 is selected from lithium ion batteries, nickel metal hydride batteries, lead storage batteries, and the like. Further, a large-capacity capacitor can be used instead of the storage battery 521.

提示装置20は、表示器21を備える。表示器21は、ドットマトリクス型であって光を放射するように構成される。表示器21には、光を放射しない液晶表示器あるいは電子ペーパなどを採用することが可能であるが、路面用サイン10は主として屋外で使用されるから、発光する表示器21を用いるほうが視認性を高めやすい。表示器21の具体的な構成は後述する。   The presentation device 20 includes a display 21. The display 21 is a dot matrix type and is configured to emit light. The display 21 may be a liquid crystal display or electronic paper that does not emit light. However, since the road sign 10 is mainly used outdoors, it is better to use the display 21 that emits light. Easy to raise. A specific configuration of the display 21 will be described later.

提示装置20は、表示器21だけではなく、音声による情報の提示を行うためのスピーカを備えていてもよい。スピーカは、超音波を発生する複数個のスピーカユニットを備えたアレイスピーカであり、超音波の干渉により局所的に形成される狭い音場でのみ可聴周波数の音波を発生させることが望ましい。このようなスピーカを提示装置20として用いることにより、提示装置20が設置されている場所の近辺の空間にのみ音場を形成することが可能になる。要するに、必要な人にのみ音声による情報の提示を行うことが可能であり、周囲への騒音の発生を防止できる。なお、音声は、「信号は赤です」、「止まってください」などの声のほか、音楽あるいは警告音などであってもよい。   The presentation device 20 may include not only the display 21 but also a speaker for presenting information by voice. The speaker is an array speaker including a plurality of speaker units that generate ultrasonic waves, and it is desirable to generate sound waves having an audible frequency only in a narrow sound field that is locally formed by the interference of ultrasonic waves. By using such a speaker as the presentation device 20, it is possible to form a sound field only in a space near the place where the presentation device 20 is installed. In short, it is possible to present information by voice only to a necessary person, and noise generation to the surroundings can be prevented. The voice may be music or a warning sound in addition to voices such as “signal is red” and “please stop”.

図1に示す路面用サイン10は、検知装置60および報知装置70を備える。検知装置60は、提示装置20の設置場所に基づいて設定される検知エリアへの対象物の侵入を検知する。たとえば、路面用サイン10が、交通信号機に付随して形成されている横断歩道において、歩道と車道との境界付近に設置されている場合を想定する。この場合、交通信号機が進行不可を示す期間において、検知エリアは、路面用サイン10が設置されている部位を含む地面の領域で、車道に跨がる範囲に設定されることが望ましい。検知エリアがこのように設定されていると、対象物である人が検知エリアに侵入したときに、報知装置70を動作させ、人への注意喚起などが可能になる。検知装置60および報知装置70については後述する。   A road surface sign 10 illustrated in FIG. 1 includes a detection device 60 and a notification device 70. The detection device 60 detects entry of an object into a detection area set based on the installation location of the presentation device 20. For example, it is assumed that the road surface sign 10 is installed near the boundary between the sidewalk and the roadway in a pedestrian crossing formed accompanying a traffic signal. In this case, it is desirable that the detection area is set in a range over the roadway in the ground area including the portion where the road surface sign 10 is installed during the period in which the traffic signal indicates that the travel cannot be performed. When the detection area is set in this way, when the person who is the object enters the detection area, the notification device 70 is operated to alert the person. The detection device 60 and the notification device 70 will be described later.

本実施形態の路面用サイン10は、交通信号機80の表示状態に連動する動作を基本にしている。交通信号機80の表示状態は、取得装置30が取得する。交通信号機80の表示状態に応じた指示情報を外部に出力するためのインターフェイス部(接続部)を交通信号機80が備えている場合、取得装置30は、交通信号機80のインターフェイス部から指示情報を取得すればよい。   The road surface sign 10 of the present embodiment is based on an operation linked to the display state of the traffic signal 80. The acquisition device 30 acquires the display state of the traffic signal 80. When the traffic signal 80 includes an interface unit (connection unit) for outputting instruction information according to the display state of the traffic signal 80 to the outside, the acquisition device 30 acquires the instruction information from the interface unit of the traffic signal 80 do it.

取得装置30が取得した指示情報は、提示制御装置40に入力される。提示制御装置40は、交通信号機80の表示状態に対応した指示情報を受け取ると、あらかじめ交通信号機80の表示状態に対応付けて定められている表示内容を、表示器21に表示させる。   The instruction information acquired by the acquisition device 30 is input to the presentation control device 40. When receiving the instruction information corresponding to the display state of the traffic signal 80, the presentation control device 40 causes the display 21 to display display contents that are determined in advance in association with the display state of the traffic signal 80.

ここでは、一例として、交通信号機80の信号灯器81(図3参照)が緑色の信号灯811と赤色の信号灯812とを備えた歩行者用である場合を想定する。緑色の信号灯811が点灯して通行許可を示すときには、提示制御装置40は、表示器21に「WALK」などと表示する。また、赤色の信号灯812が点灯して進行不可を示すときには、提示制御装置40は、表示器21に「DON’T WALK」あるいは「STOP」などと表示する。   Here, as an example, it is assumed that the signal lamp 81 (see FIG. 3) of the traffic light 80 is for a pedestrian having a green signal lamp 811 and a red signal lamp 812. When the green signal lamp 811 is turned on to indicate passage permission, the presentation control device 40 displays “WALK” or the like on the display 21. When the red signal lamp 812 is turned on to indicate that the progress is impossible, the presentation control device 40 displays “DO N′T WALK” or “STOP” on the display 21.

要するに、提示制御装置40は、取得装置30を通して交通信号機80の表示状態に対応する指示情報を受け取ったときには、交通信号機80の表示状態に応じて、表示器21の表示内容を変化させる。提示制御装置40は記憶部41を備えており、記憶部41は、表示器21の表示内容を、表示する条件と対応付けてデータテーブルとして格納されている。すなわち、上述した動作例では、指示情報の発信元(交通信号機80)と、指示情報の内容(交通信号機80の表示状態)とを条件として、データテーブルと照合することにより、表示器21の表示内容を定めている。   In short, when receiving the instruction information corresponding to the display state of the traffic signal 80 through the acquisition device 30, the presentation control device 40 changes the display content of the display 21 according to the display state of the traffic signal 80. The presentation control device 40 includes a storage unit 41, and the storage unit 41 stores the display content of the display device 21 as a data table in association with the display condition. In other words, in the above-described operation example, the display of the display 21 is checked by comparing with the data table on condition of the source of the instruction information (traffic signal 80) and the content of the instruction information (display state of the traffic signal 80). The contents are defined.

記憶部41に格納された条件は、指示情報の発信元、指示情報の内容のほか、指示情報が発生した時間帯、指示情報が発生した時点の環境などを含んでいてもよい。指示情報の発信元は、交通信号機80とは異なる装置であってもよい。たとえば、移動体電話網を通して通知される緊急地震速報のように、公的機関が発信元となって通知する警報のような情報を指示情報として受け取ることが可能である。また、交通信号機80とは関係なく上述したような各種の場所に路面用サイン10が配置される場合、該当する場所に応じて発生する指示情報を受け取ることが可能である。   The conditions stored in the storage unit 41 may include the source of the instruction information, the contents of the instruction information, the time zone when the instruction information occurs, the environment at the time when the instruction information occurs, and the like. The transmission source of the instruction information may be a device different from the traffic signal 80. For example, it is possible to receive, as instruction information, information such as an alarm notified by a public institution as a source, such as an earthquake early warning notified through a mobile telephone network. In addition, when the road sign 10 is arranged in various places as described above regardless of the traffic signal 80, it is possible to receive instruction information generated according to the corresponding place.

ところで、交通信号機80がインターフェイス部を備えていない場合、取得装置30が交通信号機80の表示状態を監視することにより指示情報を生成する構成を採用すればよい。たとえば、図2に示すように、交通信号機80の信号灯器81に装着される第1の通信部31と、第1の通信部31との間で無線通信を行う第2の通信部32とを備える取得装置30を採用すればよい。第1の通信部31と第2の通信部32との間の無線通信は、電波を伝送媒体とすることが望ましい。   By the way, when the traffic signal 80 is not provided with the interface part, the structure which the instruction | indication apparatus produces | generates instruction | indication information by monitoring the display state of the traffic signal 80 should just be employ | adopted. For example, as shown in FIG. 2, a first communication unit 31 attached to a signal lamp 81 of a traffic signal 80 and a second communication unit 32 that performs wireless communication with the first communication unit 31 are provided. The acquisition device 30 provided may be employed. In the wireless communication between the first communication unit 31 and the second communication unit 32, it is desirable to use radio waves as a transmission medium.

この構成からわかるように、路面用サイン10は全体が地面に設置されている必要はなく、路面用サイン10を構成する要素のうち、少なくとも提示装置20が地面に設置されていればよい。ここでは、第2の通信部32は、提示装置20と併せて地面に設置されている構成を想定しているが、第2の通信部32は提示装置20とは別に設けられていてもよい。なお、第1の通信部31と第2の通信部32との距離は数m程度であって、無線通信に用いる電波の送信強度が調節されることにより混信が避けられている。   As can be seen from this configuration, the road surface sign 10 does not have to be installed on the ground as a whole, and at least the presentation device 20 may be installed on the ground among the elements constituting the road surface sign 10. Here, it is assumed that the second communication unit 32 is installed on the ground together with the presentation device 20, but the second communication unit 32 may be provided separately from the presentation device 20. . The distance between the first communication unit 31 and the second communication unit 32 is about several meters, and interference is avoided by adjusting the transmission intensity of radio waves used for wireless communication.

第1の通信部31は、図3に示すように、信号灯器81が備える各色の信号灯811、812の点灯を検出するための複数個の光センサ311、312を備える。ここでは、緑色の信号灯811と赤色の信号灯812とを備えた歩行者用の信号灯器81を想定する。緑色の信号灯811は通行許可を意味し、赤色の信号灯812は進行不可を意味する。緑色の信号灯811の点灯は光センサ311が検出し、赤色の信号灯812の点灯は光センサ312が検出する。   As shown in FIG. 3, the first communication unit 31 includes a plurality of optical sensors 311 and 312 for detecting lighting of the signal lights 811 and 812 of each color included in the signal lamp 81. Here, a pedestrian signal lamp 81 provided with a green signal lamp 811 and a red signal lamp 812 is assumed. The green signal light 811 means that the passage is permitted, and the red signal light 812 means that the travel is impossible. Lighting of the green signal lamp 811 is detected by the optical sensor 311, and lighting of the red signal lamp 812 is detected by the optical sensor 312.

この構成において、第1の通信部31は、光センサ311が信号灯811の点灯を検出し、光センサ312が信号灯812の点灯を検出していない状態を、交通信号機80の表示状態が通行許可を表す状態と判断する。また、第1の通信部31は、光センサ311が信号灯811の点灯を検出しておらず、光センサ312が信号灯812の点灯を検出している状態を、交通信号機80の表示状態が進行不可を表す状態と判断する。なお、信号灯811は、信号灯812の点灯を予告するために点滅することがあるから、第1の通信部31は、光センサ311が信号灯811の点滅を検出している状態を、停止の指示と判断する。第1の通信部31は、判断した結果を指示情報として送信する。   In this configuration, the first communication unit 31 permits the passage of light when the light sensor 311 detects the lighting of the signal light 811 and the light sensor 312 does not detect the lighting of the signal light 812, and the display state of the traffic light 80 is permitted to pass. Judge as the state to represent. Further, the first communication unit 31 cannot advance the display state of the traffic light 80 when the optical sensor 311 does not detect the lighting of the signal lamp 811 and the optical sensor 312 detects the lighting of the signal lamp 812. It is determined that it represents a state. Since the signal lamp 811 may blink in order to notify the lighting of the signal lamp 812, the first communication unit 31 determines that the optical sensor 311 detects the blinking of the signal lamp 811 as a stop instruction. to decide. The first communication unit 31 transmits the determined result as instruction information.

この構成では、第2の通信部32は、第1の通信部31から送信された指示情報を受信し、提示制御装置40に指示情報を引き渡す。提示制御装置40は、上述したように指示情報を、記憶部41に格納されているデータテーブルと照合し、表示器21の表示内容を定める。   In this configuration, the second communication unit 32 receives the instruction information transmitted from the first communication unit 31 and delivers the instruction information to the presentation control device 40. The presentation control device 40 collates the instruction information with the data table stored in the storage unit 41 as described above, and determines the display content of the display 21.

取得装置30と提示制御装置40とは、プログラムに従って動作するプロセッサを備えるデバイスと、インターフェイス部を構成するデバイスとを主なハードウェア要素として構成することが望ましい。プロセッサを備えるデバイスは、メモリを一体に備えるマイコン(Microcontroller)のほか、メモリが接続されるMPU(Micro Processing Unit)などでもよい。プロセッサを備えた構成を採用すると、プログラムの変更あるいはデータの変更によって、様々な動作が可能になる。   It is desirable that the acquisition device 30 and the presentation control device 40 include a device including a processor that operates according to a program and a device that configures an interface unit as main hardware elements. The device including the processor may be a micro processing unit (MPU) to which the memory is connected, in addition to a microcomputer having a memory integrally. When a configuration including a processor is employed, various operations can be performed by changing a program or changing data.

路面用サイン10は、図4のように、地面に埋め込まれる直方体状のボディ11と、ボディ11において地面に露出する面(上面)を覆う透明なカバー12とを備える。ボディ11は、合成樹脂、合成ゴム、コンクリート、木質材料、金属材料、人工石材、陶磁器などが単独または組み合わせて用いられる。また、カバー12は、強化ガラス、耐スクラッチ性に優れた合成樹脂などが用いられる。   As shown in FIG. 4, the road surface sign 10 includes a rectangular parallelepiped body 11 embedded in the ground, and a transparent cover 12 that covers a surface (upper surface) of the body 11 exposed to the ground. The body 11 is made of synthetic resin, synthetic rubber, concrete, wood material, metal material, artificial stone, ceramics or the like alone or in combination. Further, the cover 12 is made of tempered glass or synthetic resin having excellent scratch resistance.

図示例において、ボディ11およびカバー12は、上面が正方形状であって、ボディ11とカバー12とは一対一に対応している。この構成は、点字ブロックの1枚と同程度のサイズを想定している。ただし、ボディ11およびカバー12の上面の形状および寸法には、とくに制限はなく、長方形状、楕円状、円形状、三角形状、その他の多角形状など、様々な形状を採用することができる。上面が正方形状あるいは長方形状であれば、ボディ11およびカバー12を並べて配置することにより、広い面積を確保することが可能になる。また、複数個のボディ11で1枚のカバー12を共用する構成を採用してもよい。   In the illustrated example, the body 11 and the cover 12 have a square top surface, and the body 11 and the cover 12 correspond one-to-one. This configuration assumes a size comparable to that of one Braille block. However, the shapes and dimensions of the upper surfaces of the body 11 and the cover 12 are not particularly limited, and various shapes such as a rectangular shape, an elliptical shape, a circular shape, a triangular shape, and other polygonal shapes can be adopted. If the upper surface is square or rectangular, it is possible to secure a wide area by arranging the body 11 and the cover 12 side by side. A configuration in which one cover 12 is shared by a plurality of bodies 11 may be employed.

ボディ11とカバー12とを結合した状態において、路面用サイン10の外郭は数mmから数cmの厚みになる。ボディ11およびカバー12は、比較的大きい荷重が断続的に作用し、また、日光、降水、砂礫、塵埃などの影響を受けるから、耐用年数を考慮した比較的長い期間に亘って破損しないように材料が選択され、また、構造設計がなされる。   In a state in which the body 11 and the cover 12 are coupled, the outline of the road sign 10 has a thickness of several mm to several cm. Since the body 11 and the cover 12 are subjected to a relatively large load intermittently and are affected by sunlight, precipitation, gravel, dust, etc., the body 11 and the cover 12 are not damaged over a relatively long period considering the service life. Material is selected and structural design is made.

ボディ11とカバー12との間には、提示装置20を構成する表示器21と、ソーラパネル51とを収納する空間が形成される。図示例において、表示器21は、複数個の発光素子212をマトリクス状(2次元正方格子または2次元六方格子の格子点上)に配置した構成を有している。発光素子212は、発光ダイオードまたはOLED(Organic Light-Emitting Diode:有機EL)が用いられ、たとえば1〜2cm程度の間隔で配置される。   Between the body 11 and the cover 12, a space for accommodating the display 21 constituting the presentation device 20 and the solar panel 51 is formed. In the illustrated example, the display 21 has a configuration in which a plurality of light emitting elements 212 are arranged in a matrix (on a lattice point of a two-dimensional square lattice or a two-dimensional hexagonal lattice). As the light emitting element 212, a light emitting diode or an OLED (Organic Light-Emitting Diode: organic EL) is used, and is arranged at an interval of about 1 to 2 cm, for example.

発光素子212がOLEDである場合、シート状の基材211に複数個の発光素子212を配置した表示器21を構成することが可能である。したがって、基材211が透明材料であれば、発光素子212が非表示である期間に、表示器21の全面を透明にして光を透過させることが可能になる。   In the case where the light emitting element 212 is an OLED, the display device 21 in which a plurality of light emitting elements 212 are arranged on a sheet-like base material 211 can be configured. Therefore, if the base material 211 is a transparent material, the entire surface of the display 21 can be made transparent to transmit light during a period in which the light emitting element 212 is not displayed.

なお、表示器21は、上述した構成に限らず、多数個の微小な(たとえば、一辺あるいは直径が1mm以下である)発光部がマトリクス状に配置された表示素子(ディスプレイ用の素子)が用いられてもよい。表示器21がこの構成の場合も、発光部は、発光ダイオードまたはOLEDで形成されることが望ましい。表示器21は、発光色が赤色などの単色であってもよいが、複数色の表示が可能であることが好ましく、カラーの表示が可能であればさらに好ましい。複数色の表示を行う場合、赤色、緑色の2色で表示するか、オレンジ色(あるいは黄色)を加えて3色で表示すれば、交通信号機80の表示色に合わせることができる。   The display 21 is not limited to the above-described configuration, and a display element (display element) in which a large number of minute light emitting sections (for example, one side or a diameter of 1 mm or less) is arranged in a matrix is used. May be. Even in the case of the display 21 having this configuration, it is desirable that the light emitting unit is formed of a light emitting diode or OLED. The display 21 may be a single color such as red, but it is preferable to be able to display a plurality of colors, and more preferably to be able to display a color. When displaying a plurality of colors, it is possible to match the display color of the traffic signal 80 by displaying in two colors of red and green, or by displaying in three colors by adding orange (or yellow).

本実施形態では、表示器21が複数個の発光素子212を基材211に配置した構成であって、発光素子212が非発光時に透明になるOLEDであり、基材211が透明なシート状に形成されている場合を想定して説明する。なお、発光素子212が発光ダイオードであっても、透明な基材211を用いることにより、以下の動作が可能になる。   In the present embodiment, the display 21 is a configuration in which a plurality of light emitting elements 212 are arranged on a base material 211, and the light emitting elements 212 are OLEDs that are transparent when not emitting light, and the base material 211 is in a transparent sheet shape. A description will be given assuming that it is formed. Even if the light emitting element 212 is a light emitting diode, the following operations can be performed by using the transparent base material 211.

本実施形態では、ボディ11と表示器21との間にソーラパネル51が配置される。つまり、ソーラパネル51は、ボディ11と表示器21との間に挟まれる。上述のように、カバー12と表示器21の基材211とは透明であるから、ソーラパネル51は、カバー12および表示器21を通して受光する。とくに、本実施形態は、発光素子212に透明になるOLEDが用いられているから、ソーラパネル51は、発光素子212の非発光時に、ほぼ全面で受光することが可能であり、面積当たりの発電効率が高くなる。さらに、発光素子212の発光時には裏面側にも光が放射されるから、ソーラパネル51はこの光も利用して発電することが可能である。   In the present embodiment, a solar panel 51 is disposed between the body 11 and the display device 21. That is, the solar panel 51 is sandwiched between the body 11 and the display device 21. As described above, since the cover 12 and the base material 211 of the display device 21 are transparent, the solar panel 51 receives light through the cover 12 and the display device 21. In particular, since the present embodiment uses a transparent OLED as the light emitting element 212, the solar panel 51 can receive light almost entirely when the light emitting element 212 does not emit light, and power generation per area is possible. Increases efficiency. Furthermore, since light is emitted also to the back side when the light emitting element 212 emits light, the solar panel 51 can generate power using this light.

ソーラパネル51は、変換効率の高いハイブリッド型の太陽電池(セル)を用いることを想定しているが、薄膜系太陽電池あるいは色素増感太陽電池などの他の種類の太陽電池を用いることも可能である。とくに、ソーラパネル51に薄型の太陽電池を採用している場合、光を透過させることが可能であるから、この場合には、表示器21はソーラパネル51の下側(つまり、カバー12と表示器21との間)に配置されていてもよい。   The solar panel 51 is assumed to use a hybrid solar cell (cell) with high conversion efficiency, but other types of solar cells such as a thin film solar cell or a dye-sensitized solar cell can also be used. It is. In particular, when a thin solar cell is employed for the solar panel 51, it is possible to transmit light. In this case, the display 21 is displayed on the lower side of the solar panel 51 (that is, the display as the cover 12). Between the container 21 and the container 21.

ボディ11には、蓄電装置52と取得装置30と提示制御装置40とが収納される。蓄電装置52と取得装置30と提示制御装置40とは、個々に個別部品で構成することが可能であるが、それぞれユニットあるいはモジュールとして一体化されていることが望ましい。たとえば、ボディ11に収納される蓄電装置52と取得装置30と提示制御装置40とが、それぞれ1つの部材として扱えるようにユニット化されていることが望ましい。   The body 11 houses the power storage device 52, the acquisition device 30, and the presentation control device 40. The power storage device 52, the acquisition device 30, and the presentation control device 40 can be individually configured with individual components, but are preferably integrated as a unit or a module, respectively. For example, it is desirable that the power storage device 52, the acquisition device 30, and the presentation control device 40 housed in the body 11 are unitized so that each can be handled as one member.

本実施形態は、蓄電装置52取得装置30と提示制御装置40との3個の部材をボディ11に取り付ければよいから、個別部品で構成されている場合よりも組立工程が簡略化される。また、取得装置30と提示制御装置40とは、1枚の回路基板を用いて一体に構成することが可能である。すなわち、取得装置30と提示制御装置40とは1つのユニットとして構成してもよい。この場合、2個の部材をボディ11に取り付けるだけでよく、組立工程がさらに簡略化される。   In the present embodiment, since the three members of the power storage device 52 acquisition device 30 and the presentation control device 40 may be attached to the body 11, the assembly process is simplified as compared with the case where they are configured with individual components. Further, the acquisition device 30 and the presentation control device 40 can be integrally configured using a single circuit board. That is, the acquisition device 30 and the presentation control device 40 may be configured as one unit. In this case, it is only necessary to attach two members to the body 11, and the assembly process is further simplified.

ところで、表示器21の表示面積を大きくするには、大面積の表示器21を構成することが考えられるが、汎用性が低下する。したがって、複数の表示器21を並べて配置することにより、表示面積を拡張することが望ましい。すなわち、本実施形態の路面用サイン10は、複数のボディ11を並べて配置し、提示制御装置40の動作を連係させることが可能になっている。   By the way, in order to enlarge the display area of the display device 21, it is conceivable to configure the display device 21 having a large area, but versatility is lowered. Therefore, it is desirable to expand the display area by arranging a plurality of displays 21 side by side. That is, the road surface sign 10 of the present embodiment can arrange a plurality of bodies 11 side by side to link the operations of the presentation control device 40.

複数の提示制御装置40を連係させるには、複数の提示制御装置40を統括して制御するコントローラを用いることが考えられるが、コントローラが別に必要になるから、コスト増につながる。したがって、たとえば、複数の提示制御装置40が、表示タイミングを合わせる同期信号を相互に送信することによって、複数の表示器21の表示を同期させる構成を採用することが望ましい。同期信号は無線信号と有線信号とのどちらで送信してもよいが、防水性を確保するには無線信号を用いることが望ましい。   In order to link a plurality of presentation control devices 40, it is conceivable to use a controller that controls the plurality of presentation control devices 40 in an integrated manner. However, a separate controller is required, leading to an increase in cost. Therefore, for example, it is desirable to employ a configuration in which the plurality of presentation control devices 40 synchronize the display of the plurality of indicators 21 by mutually transmitting synchronization signals that match the display timing. The synchronization signal may be transmitted by either a wireless signal or a wired signal, but it is desirable to use a wireless signal in order to ensure waterproofness.

上述した路面用サイン10(図中の符号は101)は、たとえば、図5に示すように、歩道R1の縁であって車道R21を横切る横断歩道R31との境界付近に配置される。図示例では、車道R22に沿って設けられた自転車専用レーンR4にも路面用サイン10(図中の符号は102)が配置されている。図示していないが、路面用サイン10は、車道R22および自転車専用レーンR4を横切る横断歩道R32と歩道R1との境界付近にも設けられることが望ましい。   For example, as shown in FIG. 5, the road surface sign 10 (reference numeral 101 in the drawing) is arranged near the boundary with the pedestrian crossing R31 that is the edge of the sidewalk R1 and crosses the roadway R21. In the illustrated example, a road sign 10 (reference numeral 102 in the figure) is also disposed on a bicycle lane R4 provided along the roadway R22. Although not shown, it is desirable that the road surface sign 10 is also provided near the boundary between the pedestrian crossing R32 and the sidewalk R1 crossing the roadway R22 and the bicycle lane R4.

歩道R1の縁であって横断歩道R31および横断歩道R32の脇に対応する部位に支柱83が立てられ、支柱83の上部に歩行者用の信号灯器81が取り付けられている。横断歩道R32に対応する支柱83の上部には、車道R22から視認できる3色の信号灯を備えた信号灯器81も取り付けられている。   A column 83 is set up at a portion corresponding to the side of the pedestrian crossing R31 and the pedestrian crossing R32 at the edge of the sidewalk R1, and a pedestrian signal lamp 81 is attached to the upper part of the column 83. On the upper part of the column 83 corresponding to the pedestrian crossing R32, a signal lamp 81 having a three-color signal lamp visible from the roadway R22 is also attached.

図示する配置例では、路面用サイン101は横断歩道R31に進入する歩行者に対して情報を表示するために用いられる。したがって、この路面用サイン101は、歩行者用の信号灯器81と連動するように、取得装置30が交通信号機80から取得した指示情報に従って表示器21に表示する表示内容を変化させる。つまり、交通信号機80の表示状態に応じて、表示器21の表示内容を変化させる。具体例で言えば、歩行者用の信号灯器81において、赤色の信号灯812が点灯している期間に、表示器21には、たとえば「STOP」という文字が表示される。   In the illustrated arrangement example, the road sign 101 is used to display information to a pedestrian entering the pedestrian crossing R31. Therefore, this road surface sign 101 changes the display content displayed on the display 21 in accordance with the instruction information acquired from the traffic signal 80 by the acquisition device 30 so as to be interlocked with the signal lamp 81 for pedestrians. That is, the display content of the display 21 is changed according to the display state of the traffic signal 80. Specifically, in the signal lamp 81 for pedestrians, for example, the characters “STOP” are displayed on the display 21 during the period when the red signal lamp 812 is lit.

なお、上述した路面用サイン101、102は、歩行者あるいは自転車の運転者に対して情報を提示するように配置しているが、車道R21、R22に配置することによって、自動車の運転者に対して情報を提示するために用いることも可能である。たとえば、進行方向の信号灯器81が黄色に変化する際に、自動車が停止線に近づくまでに路面用サイン10によって停止の指示を与えるようにすることが可能である。また、交通信号機80が、表示状態を変化させる直前(1〜数秒前)に表示状態を変更することを予告する予告信号が得られる場合、予告信号に基づいて停止の指示を行えば、より早期に自動車の運転者に認識させることが可能になる。なお、歩行者用の交通信号機80では、表示状態を変更する前にカウントダウンを行う構成が知られているから、カウントダウンを行う信号を予告信号として用いればよい。   The road surface signs 101 and 102 described above are arranged so as to present information to pedestrians or bicycle drivers. However, by arranging them on the roads R21 and R22, the road signs 101 and 102 are provided to the driver of the car. It can also be used to present information. For example, when the signal lamp 81 in the traveling direction changes to yellow, it is possible to give a stop instruction by the road sign 10 before the vehicle approaches the stop line. In addition, when a traffic signal 80 can be obtained immediately before changing the display state (1 to several seconds before), a warning signal for changing the display state can be obtained. Can be recognized by the driver of the car. In addition, since the traffic signal device 80 for pedestrians is known to be configured to count down before changing the display state, a signal for performing the count down may be used as the warning signal.

上述した設置例のように、横断歩道R31、R32に対応付けて路面用サイン101を配置すると、交通信号機80の信号灯器81に比較して近距離で表示内容を確認することができるから、視認しやすくなるという効果が期待できる。とくに、横断歩道R31、R32の向かい側に設置された信号灯器81は、太陽の位置によって背景が明るくなり(いわゆる逆光になり)、視認性が低下する可能性があるが、路面用サイン101は近距離から見ることができ逆光にもならない。そのため、路面用サイン101を用いると、視認性の低下が抑制される。   As shown in the above-described installation example, when the road surface sign 101 is arranged in association with the pedestrian crossings R31 and R32, the display contents can be confirmed at a short distance compared to the signal lamp 81 of the traffic light 80. The effect that it becomes easy to do can be expected. In particular, the signal lamp 81 installed on the opposite side of the pedestrian crossings R31 and R32 may have a bright background (so-called backlight) depending on the position of the sun, and the visibility may be reduced. It can be seen from a distance and it is not backlit. Therefore, when the road surface sign 101 is used, a reduction in visibility is suppressed.

さらに、近年では、スマートフォン、タブレット端末などを見ながら歩行する歩行者が増加しており、これらの歩行者は前方を見ていないために、信号灯器81を認識していないことがある。路面用サイン101が設置されていれば、このような歩行者に対して、交通信号機80の表示状態に応じた表示内容を示すことによって、注意を喚起し、交通信号機80の表示状態を認識させることが可能になる。   Furthermore, in recent years, pedestrians walking while looking at smartphones, tablet terminals, and the like are increasing, and these pedestrians may not recognize the signal lamp 81 because they do not look forward. If the road sign 101 is installed, the pedestrian is alerted by showing the display contents according to the display state of the traffic signal 80, and the display state of the traffic signal 80 is recognized. It becomes possible.

ところで、上述した設置例のように、路面用サイン102を自転車専用レーンR4に配置する場合、あるいは車道R21、R22に路面用サイン10を配置する場合には、車両の通行が許可される方向を示すために用いることができる。たとえば、交通信号機80の表示状態に応じて路面用サイン10に矢印を表示することによって、通行が許可される方向を運転者に明示することが可能になる。また、時間帯に応じて通行が許可される向きが変わるような道路では、時間帯に応じて路面用サイン10の表示内容を変化させることにより、時間帯に応じて通行が許可される向きを明示することができる。   By the way, as in the above-described installation example, when the road surface sign 102 is disposed on the bicycle-dedicated lane R4 or when the road surface sign 10 is disposed on the roadways R21 and R22, the direction in which the vehicle is permitted to pass is determined. Can be used to show. For example, by displaying an arrow on the road sign 10 in accordance with the display state of the traffic signal 80, it is possible to clearly indicate to the driver the direction in which traffic is permitted. Also, on roads where the direction in which traffic is permitted varies depending on the time of day, the direction in which traffic is permitted according to the time of day is changed by changing the display content of the road sign 10 according to the time of day. It can be specified.

上述したように、交通信号機80の表示状態に合わせて路面用サイン10の表示内容を変更することによって、危険回避のための情報を歩行者あるいは運転者に提供することが可能になる。また、路面用サイン10は、通行が許可される向きを示して誘導するという目的以外にも、避難誘導などの際に、歩行者あるいは運転者などを特定の方向に誘導する目的で用いることが可能である。   As described above, by changing the display content of the road surface sign 10 in accordance with the display state of the traffic signal 80, information for avoiding danger can be provided to the pedestrian or driver. The road surface sign 10 may be used for the purpose of guiding a pedestrian or driver in a specific direction during evacuation guidance, in addition to the purpose of guiding and indicating the direction in which traffic is permitted. Is possible.

路面用サイン10の設置場所や時間帯によっては、表示器21に、道案内あるいは観光案内のための表示内容とすること、あるいは、広告のための表示内容とすることも可能である。これらの内容を表示する場合、一般的には看板あるいは架台を必要とするが、路面用サイン10は、道路の一部を構成しているから、通行を妨げることがなく、スペースの有効利用が可能になる。しかも、表示器21に表示する内容は自由に変更できるから、多言語での表示も可能であり、外国人の旅行者などにも理解できる表示が可能になる。とくに、時間経過に伴って表示器21に表示する言語を切り替えるようにすれば、文字を小さくすることなく多言語の表示が可能であるから、省スペースで多言語対応の表示が可能になる。   Depending on the installation location and the time zone of the road surface sign 10, the display 21 may be displayed for road guidance or sightseeing guidance, or may be displayed for advertisement. When displaying these contents, a signboard or a gantry is generally required. However, since the road sign 10 forms a part of the road, it does not hinder traffic and the space can be used effectively. It becomes possible. In addition, since the content displayed on the display 21 can be freely changed, it is possible to display in multiple languages, and display that can be understood by foreign travelers and the like. In particular, if the language to be displayed on the display device 21 is switched over time, multilingual display can be performed without reducing characters, so that multilingual display can be achieved in a small space.

ところで、図1に示す構成例は、検知装置60および報知装置70を備えている。検知装置60および報知装置70は、必須ではないが、これらが付加されていると利便性が一層向上する。検知装置60は、提示装置20の設置場所に基づいて設定された検知エリアに人または自動車のような対象物が侵入したことを検知する。   Incidentally, the configuration example shown in FIG. 1 includes a detection device 60 and a notification device 70. The detection device 60 and the notification device 70 are not essential, but if they are added, the convenience is further improved. The detection device 60 detects that an object such as a person or a car has entered the detection area set based on the installation location of the presentation device 20.

図1に示す構成例は、検知装置60が圧力センサ61を備えている。この圧力センサ61は、ボディ11に設けられており、カバー12に作用する荷重を受けることにより、カバー12に対象物が載っている状態を検知する。検知装置60は、圧力センサ61にあらかじめ定めた基準値以上の荷重が作用していると、対象物が載っていると判断して、判断結果を提示制御装置40に引き渡す。すなわち、この構成では、検知エリアは、ボディ11が設置されている場所になる。   In the configuration example shown in FIG. 1, the detection device 60 includes a pressure sensor 61. The pressure sensor 61 is provided on the body 11 and detects a state where an object is placed on the cover 12 by receiving a load acting on the cover 12. When a load equal to or greater than a predetermined reference value is applied to the pressure sensor 61, the detection device 60 determines that an object is placed and passes the determination result to the presentation control device 40. That is, in this configuration, the detection area is a place where the body 11 is installed.

圧力センサ61を検知装置60に設けている場合、検知エリアは圧力センサ61が荷重を受ける範囲に制限される。ボディ11とは別に圧力センサ61を配置することが可能であるが、設置施工の工数が増加し、路面用サイン10を多箇所に設置する場合には、工事費用の増加につながる。そのため、検知装置60は、超音波、圧力波、赤外線、電波などから選択される検知波を用いて対象物を検知するアクティブ型のセンサ、あるいは振動、音、熱などから選択される情報により対象物を検知するパッシブ型のセンサを用いて対象物を検知してもよい。この種のセンサを用いることによって、圧力センサ61を用いる場合よりも検知エリアを拡張することが可能である。   When the pressure sensor 61 is provided in the detection device 60, the detection area is limited to a range where the pressure sensor 61 receives a load. Although it is possible to arrange the pressure sensor 61 separately from the body 11, the number of man-hours for installation work increases, and when the road surface signs 10 are installed at multiple locations, the construction cost increases. For this reason, the detection device 60 is an active sensor that detects an object using a detection wave selected from ultrasonic waves, pressure waves, infrared rays, radio waves, or the like, or a target based on information selected from vibration, sound, heat, or the like. You may detect a target object using the passive type sensor which detects a thing. By using this type of sensor, the detection area can be expanded as compared with the case where the pressure sensor 61 is used.

ところで、振動、音、熱などから選択されるエネルギーを電力に変換する発電素子が提案されている。この種の発電素子をセンサとして用いることが可能であり、しかも、この種の発電素子は、独立型電源50のソーラパネル51と併用、あるいはソーラパネル51に代えて用いることが可能である。   By the way, a power generation element that converts energy selected from vibration, sound, heat, and the like into electric power has been proposed. This type of power generation element can be used as a sensor, and this type of power generation element can be used in combination with the solar panel 51 of the independent power source 50 or in place of the solar panel 51.

なお、検知装置60は、提示装置20の設置場所に基づいて設定した検知エリアを含む空間領域を撮影するカメラと、カメラで撮影した画像を解析することにより検知エリアに対する対象物の侵入を検知する構成を採用してもよい。このカメラは、数万画素程度の低解像度でよい。施工性は低下するが、カメラがボディ11から分離されて支柱83(図5参照)に設置される構成を採用することも可能である。この場合、提示制御装置40は取得装置30を通してカメラと無線通信を行うことにより、対象物が検知エリアに侵入したことを認識すればよい。   The detection device 60 detects an intrusion of an object into the detection area by analyzing a camera that captures a spatial region including a detection area set based on the installation location of the presentation device 20 and an image captured by the camera. A configuration may be adopted. This camera may have a low resolution of about tens of thousands of pixels. Although the workability is lowered, it is possible to adopt a configuration in which the camera is separated from the body 11 and installed on the column 83 (see FIG. 5). In this case, the presentation control device 40 may recognize that the object has entered the detection area by performing wireless communication with the camera through the acquisition device 30.

検知装置60は、地面の振動を検出する加速度センサ、周囲の騒音を検出するマイクロホンなどを備えていてもよい。検知装置60が、振動、騒音などを検出するように構成されていれば、路面用サイン10の近辺における混雑状況を判断することが可能になる。そして、混雑時には、路面用サイン10の表示器21を用いて空いている道に誘導することが可能になり、混雑を回避するための情報を提示することなどが可能になる。   The detection device 60 may include an acceleration sensor that detects ground vibration, a microphone that detects ambient noise, and the like. If the detection device 60 is configured to detect vibration, noise, and the like, it is possible to determine the congestion state in the vicinity of the road sign 10. At the time of congestion, it becomes possible to guide to an empty road using the indicator 21 of the road surface sign 10, and it is possible to present information for avoiding congestion.

報知装置70は、表示器21とは別に情報を報知する装置であって、交通信号機80の表示状態が進行不可を示す期間において、検知装置60が検知エリアへの対象物の侵入を検知したときに、対象物(人、自動車など)に対して報知を行う。つまり、交通信号機80が進行不可を示しているときに、人などが通行しようとすると、警告のための報知を行う。以下では、対象物が人である場合を想定して説明する。   The notification device 70 is a device that notifies information separately from the indicator 21, and when the detection device 60 detects the intrusion of an object into the detection area during a period in which the display state of the traffic signal 80 indicates that it is not possible to proceed. In addition, a notification is given to an object (a person, a car, etc.). That is, when the traffic signal 80 indicates that travel is impossible, if a person or the like tries to pass, a warning is given. Below, it demonstrates supposing the case where a target object is a person.

報知装置70は、検知エリアに侵入した人に対して警告するために、振動、音、電波などから選択される媒体を用いる。具体的には、振動を用いる場合、たとえば、提示装置20において地面に露出する面、すなわちカバー12に信号を与える振動発生器71が用いられる。振動発生器71は、偏心した錘をモータで回転させる振動モータで構成されている。振動発生器71は、電磁石とばねとを用いて振動板を振動させる構成でもよい。   The notification device 70 uses a medium selected from vibration, sound, radio waves, and the like in order to warn a person who has entered the detection area. Specifically, when vibration is used, for example, a vibration generator 71 that gives a signal to the surface exposed to the ground in the presentation device 20, that is, the cover 12 is used. The vibration generator 71 is composed of a vibration motor that rotates an eccentric weight with a motor. The vibration generator 71 may be configured to vibrate the diaphragm using an electromagnet and a spring.

報知装置70は、スピーカなどの音発生器72を備えていてもよい。音発生器72は、警告が必要であるときに、対象である人に、声、警告音などを発する。報知装置70が振動によって報知する場合には、カバー12の上に載っている人にしか報知することができないが、音発生器72を用いて音で報知すると、比較的広い範囲に警告のための報知を行うことが可能になる。ただし、警告が不要な人にも音が聞こえる可能性があるから、上述した提示装置20に用いるスピーカと同様に、局所的に音場が形成されるようにしてもよい。   The notification device 70 may include a sound generator 72 such as a speaker. The sound generator 72 emits a voice, a warning sound, or the like to a target person when a warning is necessary. When the notification device 70 notifies by vibration, only the person on the cover 12 can be notified. However, if the notification is made with sound using the sound generator 72, a warning is given in a relatively wide range. Can be notified. However, since a person who does not need a warning may hear the sound, a sound field may be locally formed in the same manner as the speaker used in the presentation device 20 described above.

振動と音とは両方を用いて報知することが望ましい。すなわち、振動と音とを併用して報知することにより、対象となる人に警告の報知が伝達される可能性が高められる。たとえば、スマートフォン、タブレット端末などの操作を行いながら歩行する歩行者であっても、振動と音とによる報知がなされることによって、交通信号機80が進行不可を表していることに気付きやすくなる。なお、報知装置70は、検知エリアに侵入した人に対して報知を行うから、周囲の人に不快感を与える可能性は低い。   It is desirable to notify using both vibration and sound. That is, by using the vibration and sound in combination, the possibility that a warning notification is transmitted to the target person is increased. For example, even a pedestrian who walks while operating a smartphone, a tablet terminal, or the like, it is easy to notice that the traffic signal 80 indicates that the vehicle cannot proceed by being notified by vibration and sound. In addition, since the alerting | reporting apparatus 70 alert | reports with respect to the person who penetrate | invaded the detection area, possibility of giving discomfort to the surrounding person is low.

報知装置70は、一般の歩行者に対しては振動あるいは音だけで報知してもよいが、図6に示すように、電動アシスト車椅子、あるいは電動車椅子のように駆動源を搭載している車椅子90の搭乗者に対しては、報知が伝わりにくい場合がある。すなわち、車椅子90が走行中であると、車椅子90の振動や騒音によって、車椅子90の搭乗者には、振動あるいは音による報知が伝達されにくい可能性がある。電動アシスト車椅子、あるいは電動車椅子は、バッテリを搭載しており電源の確保ができるから、ブレーキも電動で動作させることが可能である。   The notification device 70 may notify a general pedestrian only by vibration or sound, but as shown in FIG. 6, a wheelchair equipped with a drive source such as an electric assist wheelchair or an electric wheelchair. For 90 passengers, the notification may not be easily transmitted. That is, when the wheelchair 90 is traveling, vibration or noise may not be transmitted to the passenger of the wheelchair 90 due to vibration or noise of the wheelchair 90. Since the electric assist wheelchair or the electric wheelchair is equipped with a battery and can secure a power source, the brake can also be operated electrically.

そこで、報知装置70は、電波、電界、磁界などを用いて無線信号を発信する発信器73を備えていることが望ましい。無線信号は、非接触で信号を伝達することを意味しており、電波だけではなく、電界あるいは磁界を伝送媒体に用いることができる。交通信号機80の表示状態が進行不可を表しているときに、検知エリアに人など対象物が侵入した場合には、提示制御装置40は、発信器73から無線信号による停止信号を発信させる。   Therefore, it is desirable that the notification device 70 includes a transmitter 73 that transmits a radio signal using a radio wave, an electric field, a magnetic field, or the like. The wireless signal means that the signal is transmitted in a non-contact manner, and not only a radio wave but also an electric field or a magnetic field can be used as a transmission medium. When the display state of the traffic signal 80 indicates that it is not possible to proceed, if an object such as a person enters the detection area, the presentation control device 40 causes the transmitter 73 to transmit a stop signal based on a radio signal.

車椅子90において、無線信号による停止信号を受けたときに、ブレーキが作動する機構が設けられていれば、停止信号によって車椅子90を自動的に停止させることが可能になる。この構成は自動車において採用することも可能である。すなわち、停止信号を発信する路面用サイン10が車道に配置され、自動車において停止信号を受けてブレーキが作動する機構が設けることが可能である。この場合、交通信号機80が進行不可を表しているときに、停止線を越えようとすると、自動車において自動的にブレーキを作動させることが可能になる。   If the wheelchair 90 is provided with a mechanism for operating a brake when receiving a stop signal by a radio signal, the wheelchair 90 can be automatically stopped by the stop signal. This configuration can also be employed in automobiles. That is, it is possible to provide a mechanism in which the road sign 10 for transmitting a stop signal is arranged on the roadway and the brake is activated in response to the stop signal in the automobile. In this case, when the traffic signal 80 indicates that the vehicle cannot travel, it is possible to automatically activate the brake in the automobile if the traffic line 80 tries to cross the stop line.

上述した路面用サイン10は、交通信号機80の表示状態に連動させて表示器21の表示内容を変化させているが、交通信号機80の表示状態だけではなく、他の情報に基づいて表示器21の表示内容を変化させることも可能である。たとえば、時間帯に応じて進行を許可する方向を変化させる場合に、時間帯を契機として表示器21の表示内容を変更してもよい。また、バスあるいは路面電車の停留所付近に路面用サイン10を設置している場合には、運行状況あるは混雑状況に基づいて表示器21の表示内容を変化させるという用途もある。さらに、天気情報、警報情報、電力情報(電力逼迫の情報)のような外部の情報に基づいて路面用サイン10に様々な表示を行うことが可能である。   The road surface sign 10 described above changes the display content of the display 21 in conjunction with the display state of the traffic signal 80, but the display 21 is based on other information as well as the display state of the traffic signal 80. It is also possible to change the display content. For example, when the direction in which the progress is permitted is changed according to the time zone, the display content of the display 21 may be changed using the time zone as a trigger. In addition, when a road sign 10 is installed near a bus or tram stop, the display contents of the display 21 can be changed based on the operation status or the congestion status. Furthermore, various displays can be performed on the road sign 10 based on external information such as weather information, warning information, and power information (power tightness information).

なお、路面用サイン10を設置する場所は、歩道、車道などに限らない。上述したように、たとえば、公園、駐車場、工事現場、イベント会場、駅あるいは空港など路面用サイン10を配置することも可能である。公園では雷警報などの発令時に避難誘導を行う目的で使用可能であり、駐車場では開いている駐車スペースへの誘導および料金表示に用いることが可能である。また、工事現場では、工事作業者を模擬したピクトグラムを動画で表示すれば、安全確認あるいは安全確保のための注意喚起に用いることができる。   The place where the road sign 10 is installed is not limited to a sidewalk or a roadway. As described above, for example, a road sign 10 such as a park, a parking lot, a construction site, an event venue, a station, or an airport can be arranged. In parks, it can be used for evacuation guidance when a lightning warning is issued, and in parking lots, it can be used for guidance to open parking spaces and to display charges. On the construction site, if a pictogram simulating a construction worker is displayed as a moving image, it can be used for safety confirmation or alerting for ensuring safety.

イベント会場あるいは遊園地のような娯楽施設で路面用サイン10を用いると、ゲートあるいはエリアへの誘導、避難誘導などに用いることが可能になる。エリアへの誘導の際には、入場者が保有するチケットあるいはタグに書き込まれた入場者情報を読み取る装置と連動させることにより、入場者情報に応じたエリアへの誘導を行うことが可能になる。さらに、コンサートのようなイベントであれば、誘導用に床に配置した路面用サイン10を用いて、イベントのプログラムに応じた表示に利用することも可能になる。   When the road surface sign 10 is used in an entertainment facility such as an event venue or an amusement park, it can be used for guidance to a gate or area, guidance for evacuation, or the like. When guiding to the area, it is possible to guide to the area according to the visitor information by linking with the device that reads the visitor information written on the ticket or tag held by the visitor . Furthermore, if it is an event such as a concert, it can be used for display according to the program of the event using the road surface sign 10 arranged on the floor for guidance.

駅あるいは空港のような場所では、乗車チケットの情報を読み取る装置と連動させることによって、座席あるいはゲートへの誘導が可能になる。また、駅では混雑緩和のために空いている車両への誘導に用いることも可能である。   In a place such as a station or airport, it is possible to guide to a seat or a gate by interlocking with a device that reads information on a boarding ticket. It can also be used for guidance to a vacant vehicle at a station to reduce congestion.

さらに、通常は立ち入りが許可されている場所であっても、気象条件あるいは地震発生などによって、災害が生じる可能性がある場所に路面用サイン10を設ける場合、気象情報あるいは地震情報と連動させることにより、危険回避の誘導を行うことが可能になる。また、この場合に、生じる可能性がある事象、とるべき行動などの情報を、併せて路面用サイン10に表示することによって、安全に避難させることが可能になる。   In addition, even if it is a place where entry is normally permitted, if a road sign 10 is provided in a place where a disaster may occur due to weather conditions or occurrence of an earthquake, it is linked with weather information or earthquake information. By this, it is possible to perform danger avoidance guidance. Further, in this case, it is possible to evacuate safely by displaying information such as events that may occur and actions to be taken on the road surface sign 10 together.

上述した路面用サイン10は、提示装置20と取得装置30と提示制御装置40とを備える。提示装置20は、地面に設置され、地面に露出する面に表示を行う表示器21を備える。取得装置30は、指示情報を受け取る。提示制御装置40は、指示情報に基づいて表示器21の表示内容を制御する。すなわち、提示制御装置40は、指示情報が交通信号機80の表示状態に対応している場合に、表示内容を交通信号機80の表示状態に応じて変化させる。   The road surface sign 10 described above includes a presentation device 20, an acquisition device 30, and a presentation control device 40. The presentation device 20 includes a display 21 that is installed on the ground and performs display on a surface exposed to the ground. The acquisition device 30 receives instruction information. The presentation control device 40 controls the display content of the display 21 based on the instruction information. That is, the presentation control device 40 changes the display content according to the display state of the traffic signal 80 when the instruction information corresponds to the display state of the traffic signal 80.

この構成によれば、歩行者あるいは運転者に対して交通信号機80よりも近い場所で交通信号機80の表示状態を知らせることが可能になる。したがって、交通信号機80の信号灯器81の視認性が低下しているような条件下でも交通信号機80の表示状態を、歩行者あるいは運転者に明示することが可能になる。とくに、歩行者がスマートフォンを操作しながら歩いており、信号灯器81を見ていないような場合でも、視線の先に配置されている路面用サイン10に気付く可能性が高いから、歩行時の安全性を高めることが可能になる。   According to this configuration, it is possible to notify the pedestrian or driver of the display state of the traffic signal 80 at a place closer to the traffic signal 80. Therefore, the display state of the traffic signal 80 can be clearly shown to the pedestrian or the driver even under the condition that the visibility of the signal lamp 81 of the traffic signal 80 is lowered. In particular, even when a pedestrian is walking while operating a smartphone and is not looking at the signal lamp 81, it is highly possible that he / she will notice the road sign 10 placed ahead of the line of sight. It becomes possible to increase the sex.

取得装置30は、第1の通信部31と第2の通信部32とを備えることが望ましい。第1の通信部31は、交通信号機80に取り付けられ、交通信号機80の表示状態を表す指示情報を無線通信により送信する。第2の通信部32は、第1の通信部31が送信した指示情報を受信して提示制御装置40に引き渡す。   The acquisition device 30 preferably includes a first communication unit 31 and a second communication unit 32. The 1st communication part 31 is attached to the traffic signal 80, and transmits the instruction information showing the display state of the traffic signal 80 by wireless communication. The second communication unit 32 receives the instruction information transmitted by the first communication unit 31 and delivers it to the presentation control device 40.

この構成によれば、交通信号機80から信号によって指示情報を得ることができない場合でも、第1の通信部31を交通信号機80に取り付けることにより、交通信号機80の表示状態を取得することが可能になる。すなわち、ほとんどの交通信号機80に路面用サイン10を連動させることが可能になる。   According to this configuration, even when instruction information cannot be obtained from the traffic signal 80 by a signal, the display state of the traffic signal 80 can be acquired by attaching the first communication unit 31 to the traffic signal 80. Become. That is, it becomes possible to link the road surface sign 10 to most traffic signals 80.

路面用サイン10は、提示装置20の設置場所に基づいて設定される検知エリアへの対象物の侵入を検知する検知装置60と、提示装置20に付設され、表示器21とは別に報知する報知装置70とを備えることが望ましい。そして、提示制御装置40は、交通信号機80の表示状態が進行不可を示す期間に、検知装置60が検知エリアへの対象物の侵入を検知すると、報知装置70による報知を行うことが望ましい。   The road surface sign 10 is attached to the presenting device 20 for detecting the intrusion of an object into a detection area set based on the installation location of the presenting device 20, and a notification for notifying separately from the display 21. It is desirable to include the device 70. The presentation control device 40 desirably performs notification by the notification device 70 when the detection device 60 detects intrusion of an object into the detection area during a period in which the display state of the traffic signal 80 indicates that the progress cannot be made.

この構成によれば、交通信号機80が進行不可を示している場合に、検知エリアに対象物が侵入すると報知される。たとえば、歩道と横断歩道との境界付近に検知エリアが設定されていれば、赤信号のときに歩行者が横断歩道を渡ろうとすると、報知装置70による注意喚起がなされることになる。   According to this configuration, when the traffic signal 80 indicates that it is impossible to proceed, it is notified that an object has entered the detection area. For example, if a detection area is set in the vicinity of the boundary between the sidewalk and the pedestrian crossing, when the pedestrian tries to cross the pedestrian crossing at the time of a red light, the alerting device 70 will call attention.

この構成において、検知装置60は、提示装置20に付設され、提示装置20において地面に露出する面に作用する圧力を検出する圧力センサ61を備えることが望ましい。   In this configuration, the detection device 60 is preferably provided with a pressure sensor 61 that is attached to the presentation device 20 and detects a pressure acting on a surface of the presentation device 20 exposed to the ground.

すなわち、提示装置20に荷重が作用したときに、検知エリアに人のような対象物が侵入したことが検知される。この構成では、検知装置60が提示装置20と一体に設けられているから、取り扱いが容易であって設置施工が容易になる。   That is, when a load is applied to the presentation device 20, it is detected that an object such as a person has entered the detection area. In this configuration, since the detection device 60 is provided integrally with the presentation device 20, handling is easy and installation work is facilitated.

報知装置70は、提示装置20において地面に露出する面に与える振動を用いて報知する振動発生器71を備えることが望ましい。また、報知装置70は、音を用いて報知する音発生器72を備えることが望ましい。   It is desirable that the notification device 70 includes a vibration generator 71 that notifies using the vibration applied to the surface exposed to the ground in the presentation device 20. In addition, the notification device 70 preferably includes a sound generator 72 that performs notification using sound.

あるいは、報知装置70は、交通信号機80の表示状態が進行不可を示す期間に、提示装置20の設置場所に基づいて設定されている通知エリアに対して、無線信号による停止信号を発信する発信器73を備えることが望ましい。   Alternatively, the notification device 70 is a transmitter that transmits a stop signal by a radio signal to a notification area that is set based on the installation location of the presentation device 20 during a period in which the display state of the traffic signal 80 indicates that it is not possible to proceed. 73 is desirable.

報知装置70が振動あるいは音を用いて報知する構成であれば、スマートフォンなどを操作している歩行者に対しても注意を喚起する報知が可能になる。また、無線信号による停止信号を発信する構成であれば、電動アシスト車椅子あるいは電動車椅子などに対して停止信号の発信によって、ブレーキを自動的に作動させることが可能になる。   If it is the structure which the alerting | reporting apparatus 70 alert | reports using a vibration or a sound, the alerting | reporting which alerts a pedestrian who is operating a smart phone etc. will be attained. Moreover, if it is the structure which transmits the stop signal by a radio signal, it will become possible to operate a brake automatically by transmitting a stop signal with respect to an electric assist wheelchair or an electric wheelchair.

上述した路面用サイン10は、ボディ11とカバー12とソーラパネル51と蓄電装置52とを備えることが望ましい。ボディ11は地面に設置される。カバー12は、透明であって、ボディ11において地面に露出する面を覆う。ソーラパネル51は、カバー12を通して受光する。蓄電装置52は、ソーラパネル51が発電した電力により充電され駆動用の電力を供給する。表示器21は、カバー12を通して表示する発光素子212を備える。   The road surface sign 10 described above preferably includes a body 11, a cover 12, a solar panel 51, and a power storage device 52. The body 11 is installed on the ground. The cover 12 is transparent and covers the surface of the body 11 exposed to the ground. The solar panel 51 receives light through the cover 12. The power storage device 52 is charged by the power generated by the solar panel 51 and supplies driving power. The display 21 includes a light emitting element 212 that displays through the cover 12.

この構成によれば、ソーラパネル51により駆動用の電力を自立して得ることが可能であり、蓄電装置52を備えることにより夜間でも電力を確保することが可能である。したがって、電力系統と接続しない独立型電源50を構成することが可能であり、結果的に、電源用の配線接続が不要になり、設置施工および保守が容易になる。   According to this configuration, it is possible to obtain driving power independently by the solar panel 51, and it is possible to secure power even at night by providing the power storage device 52. Therefore, it is possible to configure the independent power source 50 that is not connected to the power system. As a result, wiring connection for the power source becomes unnecessary, and installation and maintenance are facilitated.

なお、上述した実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんのことである。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made according to design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, changes are possible.

10 路面用サイン
11 ボディ
12 カバー
20 提示装置
21 表示器
30 取得装置
31 第1の通信部
32 第2の通信部
40 提示制御装置
51 ソーラパネル
52 蓄電装置
60 検知装置
61 圧力センサ
70 報知装置
71 振動発生器
72 音発生器
73 発信器
80 交通信号機
212 発光素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Road surface sign 11 Body 12 Cover 20 Presentation apparatus 21 Indicator 30 Acquisition apparatus 31 1st communication part 32 2nd communication part 40 Presentation control apparatus 51 Solar panel 52 Power storage apparatus 60 Detection apparatus 61 Pressure sensor 70 Notification apparatus 71 Vibration Generator 72 Sound generator 73 Transmitter 80 Traffic signal 212 Light emitting element

Claims (8)

地面に設置され、前記地面に露出する面に表示を行う表示器を備えた提示装置と、
指示情報を受け取る取得装置と、
前記指示情報に基づいて前記表示器の表示内容を制御する提示制御装置とを備え、
前記提示制御装置は、前記指示情報が交通信号機の表示状態に対応している場合に、前記表示内容を前記交通信号機の前記表示状態に応じて変化させる
ことを特徴とする路面用サイン。
A presentation device provided with a display that is installed on the ground and displays on a surface exposed to the ground;
An acquisition device for receiving instruction information;
A presentation control device that controls the display content of the indicator based on the instruction information,
The presenting control device changes the display content according to the display state of the traffic signal when the instruction information corresponds to the display state of the traffic signal.
前記取得装置は、
前記交通信号機に取り付けられ、前記交通信号機の前記表示状態を表す前記指示情報を無線通信により送信する第1の通信部と、
前記第1の通信部が送信した前記指示情報を受信して前記提示制御装置に引き渡す第2の通信部とを備える
請求項1記載の路面用サイン。
The acquisition device includes:
A first communication unit attached to the traffic signal and transmitting the instruction information representing the display state of the traffic signal by wireless communication;
The road surface sign according to claim 1, further comprising: a second communication unit that receives the instruction information transmitted by the first communication unit and delivers the instruction information to the presentation control device.
前記提示装置の設置場所に基づいて設定される検知エリアへの対象物の侵入を検知する検知装置と、
前記提示装置に付設され、前記表示器とは別に報知する報知装置とを備え、
前記提示制御装置は、前記交通信号機の表示状態が進行不可を示す期間に、前記検知装置が前記検知エリアへの前記対象物の侵入を検知すると、前記報知装置による報知を行う
請求項1又は2記載の路面用サイン。
A detection device for detecting an intrusion of an object into a detection area set based on an installation location of the presentation device;
An annunciation device attached to the presentation device and informing separately from the indicator;
The said presentation control apparatus will alert | report by the said alerting | reporting apparatus, if the said detection apparatus detects the penetration | invasion of the said target object to the said detection area in the period when the display state of the said traffic signal shows an inability to advance. The road sign described.
前記検知装置は、前記提示装置に付設され、前記提示装置において前記地面に露出する面に作用する圧力を検出する圧力センサを備える
請求項3記載の路面用サイン。
The road sign according to claim 3, wherein the detection device includes a pressure sensor attached to the presentation device and configured to detect a pressure acting on a surface exposed to the ground in the presentation device.
前記報知装置は、前記提示装置において前記地面に露出する面に与える振動を用いて報知する振動発生器を備える
請求項3又は4記載の路面用サイン。
5. The road sign according to claim 3, wherein the notification device includes a vibration generator that uses a vibration applied to a surface exposed to the ground in the presentation device.
前記報知装置は、音を用いて報知する音発生器を備える
請求項3〜5のいずれか1項に記載の路面用サイン。
The road sign according to any one of claims 3 to 5, wherein the notification device includes a sound generator that notifies using sound.
前記報知装置は、前記交通信号機の前記表示状態が進行不可を示す期間に、前記提示装置の設置場所に基づいて設定されている通知エリアに対して、無線信号による停止信号を発信する発信器を備える
請求項3〜6のいずれか1項に記載の路面用サイン。
The notification device includes a transmitter that transmits a stop signal by a radio signal to a notification area that is set based on an installation location of the presentation device during a period in which the display state of the traffic signal indicates that it is not possible to proceed. The road sign according to any one of claims 3 to 6.
前記地面に設置されるボディと、
前記ボディにおいて地面に露出する面を覆う透明なカバーと、
前記カバーを通して受光するソーラパネルと、
前記ソーラパネルが発電した電力により充電され駆動用の電力を供給する蓄電装置とを備え、
前記表示器は、前記カバーを通して表示する発光素子を備える
請求項1〜7のいずれか1項に記載の路面用サイン。
A body installed on the ground;
A transparent cover covering a surface exposed to the ground in the body;
A solar panel that receives light through the cover;
A power storage device that is charged with power generated by the solar panel and supplies driving power;
The road surface sign according to any one of claims 1 to 7, wherein the indicator includes a light emitting element that displays through the cover.
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