JP4639310B2 - Oncoming vehicle approach display system - Google Patents
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Description
本発明は、対向車接近表示システムに関し、より詳しくは、消費電力量を極めて少量に抑制することができるとともにシステム配置費用を極めて廉価にすることを目的とし、見通しの悪いカーブ等の道路の路側に配される対向車の存在を運転手に通知する対向車接近表示システムに関する。 The present invention relates to an oncoming vehicle approach display system, and more specifically, it is possible to reduce power consumption to a very small amount and to make the system arrangement cost extremely low. The present invention relates to an oncoming vehicle approach display system for notifying a driver of the presence of an oncoming vehicle.
田舎等の都市から遠く離れた場所に於ける道路事情は、交通量等の要因等から極めて悪いのが現状である。特に、厳しい地形・地質・気象条件を有する地域では、道路整備に極めて膨大なコストがかかる問題を有している。このため、地形が厳しくコスト高となる中山間地域の比較的交通量の少ない補助的な幹線道路では、全国一律の規格（２車線歩道付き）の道路を採用せず、新たな発想による１．５車線的の道路が採用され整備が進められている。
このような道路の整備を行うのは、２車線改良区間、１車線改良区間及び局部改良区間の組み合わせにより道路を整備する方法を採用することによって、大幅なコストダウンと地域の求めるサービスレベルの早期達成を行うことができるからである。
At present, road conditions in places far from cities such as the countryside are extremely bad due to factors such as traffic volume. In particular, in regions with severe terrain, geology, and weather conditions, there is a problem that the road maintenance is extremely expensive. For this reason, on the auxiliary highway with relatively low traffic volume in the hilly and mountainous areas where the topography is severe and costly, a road with a uniform national standard (with a two-lane sidewalk) is not adopted, and a new idea is introduced. A five-lane road has been adopted and is being developed.
Such roads are improved by adopting a method of improving roads by combining two-lane improvement sections, one-lane improvement sections, and local improvement sections, thereby significantly reducing costs and increasing service levels required by the region. This is because achievement can be achieved.
しかしながら、上記の如き道路整備を行うと、山間部の道路は１車線道路が多く存在することになり、交通事故の危険性を含んでいる。特に、山道等には、曲率の大きい見通しの悪いカーブが連続する場合が多く、運転手が対向車の存在の認知が遅れて、対向車と接触し大惨事になる場合が少なくなかった。
このような問題を解決するために、特許文献１に開示される発明が創出されている。この特許文献１に開示される発明は、通過する車両を検知する車両感知部を設けることによって、対向車を検知し路側帯に設けられるポール等の先端に表示部を設けて運転者に通知することができる発明である。
However, when the road is improved as described above, there are many one-lane roads in mountainous areas, and there is a risk of traffic accidents. In particular, on mountain roads, there are many cases in which curves with a large curvature and poor visibility continue, and the driver is often aware of the existence of oncoming vehicles, resulting in catastrophic contact with oncoming vehicles.
In order to solve such a problem, the invention disclosed in
しかしながら、特許文献１に開示される発明は、運転者に対向車の存在を通知する表示器が路側表示ポール等の先端に設けられているため、複数の表示器を利用しなければ運転手に通知し難いという問題を有していた。このため、確実に運転手に通知するためには、上記の如き複数の表示器を設けなければならず、コスト高を招く結果となっていた。
However, the invention disclosed in
また、特許文献１に開示される発明の対向車接近表示装置、表示器や車両感知センサ等は、その駆動による電力消費の問題が考慮されていないため、これらの装置を設置するためには十分な電力供給源が必要になり、更なるコスト高となる問題を有していた。
特に、車両感知センサには通常超音波が使用されており、十分な電力を確保しなければ使用することができず、商用電源を使用しなければならない問題点を有していた。
In addition, the oncoming vehicle approach display device, the display, the vehicle detection sensor, and the like of the invention disclosed in
In particular, an ultrasonic wave is usually used for the vehicle detection sensor, which cannot be used unless sufficient power is secured, and has a problem that a commercial power source must be used.
更に、特許文献１に開示される発明は、対向車の存在そのものを運転手に通知することはできるが、２台以上の対向車が存在する場合には、単に表示期間が延長されるだけであり、運転手にはその表示により、対向車が１台なのか２台なのか判断することができない問題点を有していた。
Furthermore, the invention disclosed in
つまり、上記する如き特許文献１に開示される発明を補助的な幹線道路に設置することは、補助的な幹線道路が整備される当初の目的である低コストで建設されるという最も重大な目的を達成することができないという事態を引き起こしていた。
In other words, the installation of the invention disclosed in
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、低コストで設置することができるとともに、対向車の種類や台数を明確に運転手に通知することができる対向車接近表示システムを提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an oncoming vehicle approach display system that can be installed at low cost and can clearly notify the driver of the type and number of oncoming vehicles. It is to be.
請求項１記載の発明は、見通しの悪い道路に設けられる対向車の接近を表示する対向車接近表示システムであって、道路を移動する車両を検知するために、道路の上流側及び下流側に配される第１及び第２サーモヘッドからなるサーモ式センサと、前記サーモ式センサからの検知信号に基づいて対向車の存在を判断し、該対向車の車両台数及び該対向車の大きさに応じる制御信号を発生させる制御手段と、前記制御信号に基づいて表示状態を変更する表示手段とからなり、前記制御手段は、１台の対向車の存在を検知した場合は第１制御信号を、複数の対向車の存在を検知した場合は第２制御信号を、大型車両の存在を検知した場合には第３制御信号を、夫々前記表示手段に送信し、前記制御手段による第２制御信号の送信は、前記第１サーモヘッドの検知信号を受信して所定時間内に再度第１サーモヘッドからの検知信号を受信した場合、又は前記表示手段が１台の対向車の存在を表示している間に前記第１サーモヘッドが新たな対向車の存在を検知した場合に行われ、前記表示手段が発光部を有し、前記制御信号に基づく表示状態の変更が、前記発光部の点滅周期により変更され、前記発光部の点滅周期が、前記第１制御信号を受信した場合、前記第２制御信号を受信した場合、前記第３制御信号を受信した場合において、夫々異なる周期となることを特徴とする対向車接近表示システムを提供する。
請求項２記載の発明は、前記サーモ式センサ、前記制御手段と前記表示手段が、太陽電池による電力供給源に接続され、該電力供給源が蓄電を行うための蓄電池に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の対向車接近表示システムを提供する。
請求項３記載の発明は、前記表示手段が複数の発光部を有し、該複数の発光部が文字を形成するように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の対向車接近表示システムを提供する。
請求項４記載の発明は、前記表示手段が、所定文字が書かれた文字板と、該文字板の頂上部に配置される少なくとも１つの発光部からなることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の対向車接近表示システムを提供する。
請求項５記載の発明は、前記頂上部に２つ或いはそれ以上の発光部が設けられ、前記点滅が２つ或いはそれ以上の発光部の点滅パターンにより行われることを特徴とする請求項４記載の対向車接近表示システムを提供する。
請求項６記載の発明は、前記サーモ式センサ、前記制御手段と前記表示手段からなるシステムを、上流側及び下流側の運転手夫々に対向車の存在を表示するために、前記道路の上流側及び下流側に夫々設けることを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の対向車接近表示システムを提供する。
請求項７記載の発明は、前記下流側に設置されたシステムの制御手段が、下流側を走行する上流側から見た対向車を検知する検知信号を生成するとともに、前記検知信号を前記上流側に設置されたシステムの制御手段に送信することを特徴とする請求項６記載の対向車接近表示システムを提供する。
The invention described in
The invention according to
The invention according to
According to a fourth aspect of the present invention, the display means comprises a dial plate on which predetermined characters are written, and at least one light emitting portion disposed on the top of the dial plate. An oncoming vehicle approach display system according to any one of the above is provided.
The invention according to
The invention according to
In the invention according to claim 7, the control means of the system installed on the downstream side generates a detection signal for detecting the oncoming vehicle viewed from the upstream side traveling on the downstream side, and the detection signal is set on the upstream side. The oncoming vehicle approach display system according to
請求項１記載の発明によって、サーモ式センサを利用することで消費電力を効果的に抑制することができるとともに、対向車に応じる制御信号を作成することで運転手は対向車の通過台数及び／又は種類を容易に認知することができる対向車接近表示システムを提供することができる。また、表示手段の発光部の点滅周期により表示状態を変更することができるので、運転手に極めて効果的に対向車の台数や種類を通知することができる対向車接近表示システムを提供することができる。
請求項２記載の発明によって、サーモ式センサ、制御手段と表示手段が太陽電池から供給される電力により動作されるので、商用電源を設置する必要が無いととともに、蓄電池が具備されているので、天候に左右されずに極めて効果的に電力供給を行うことができる対向車接近表示システムを提供することができる。
請求項３記載の発明によって、複数の発光部が文字を形成するように配置されているので、運転手に極めて効果的な通知を行うことができる対向車接近表示システムを提供することができる。
請求項４記載の発明によって、頂上部に発光部が設けられるので、運転手に極めて効果的な通知を行うことができる対向車接近表示システムを提供することができる。
請求項５記載の発明によって、２つ或いはそれ以上の発光部の点滅パターンにより表示を行うので、運転手に極めて効果的な通知を行うことができる対向車接近表示システムを提供することができる。
請求項６記載の発明によって、上流側及び下流側の両側に対向車接近表示システムを設けることができるので、上流側及び下流側の運転手にお互いの対向車の有無を通知することができる対向車接近表示システムを提供することができる。
請求項７記載の発明によって、下流側の制御手段から、上流側の制御手段へ制御信号を送信することができるので、通過した車両を効果的に検知することができる対向車接近表示システムを提供することができる。
According to the first aspect of the present invention, the power consumption can be effectively suppressed by using the thermo-type sensor, and the driver can create a control signal corresponding to the oncoming vehicle, so that the driver Or the oncoming vehicle approach display system which can recognize a kind easily can be provided. In addition, since the display state can be changed by the blinking cycle of the light emitting unit of the display means, it is possible to provide an oncoming vehicle approach display system that can notify the driver of the number and types of oncoming vehicles extremely effectively. it can.
According to the invention of
According to the third aspect of the present invention, since the plurality of light emitting units are arranged so as to form characters, it is possible to provide an oncoming vehicle approach display system capable of performing extremely effective notification to the driver.
According to the fourth aspect of the present invention, since the light emitting portion is provided at the top, it is possible to provide an oncoming vehicle approach display system capable of performing extremely effective notification to the driver.
According to the fifth aspect of the present invention, since the display is performed by the blinking pattern of two or more light emitting units, it is possible to provide an oncoming vehicle approach display system capable of performing extremely effective notification to the driver.
According to the sixth aspect of the present invention, since the oncoming vehicle approach display system can be provided on both the upstream side and the downstream side, it is possible to notify the upstream and downstream drivers of the presence or absence of the oncoming vehicle. A vehicle approach display system can be provided.
According to the seventh aspect of the present invention, since a control signal can be transmitted from the downstream control means to the upstream control means, an oncoming vehicle approach display system capable of effectively detecting the passing vehicle is provided. can do.
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
本発明に係る対向車接近表示システム（１）は、見通しの悪い道路に設けられるシステムであり、このシステム（１）を利用することによって、車両を運転する運転手は、対向車の存在の有無をすれ違い（交差）や接触する前に予め認識することができる。
尚、見通しの悪い道路とは、運転手が対向車の存在を認識することが難しい又は容易ではない場所を指し示すが、特に限定されるものではない。尚、以下に本発明のシステム（１）の構成を説明するが、システム（１）を設置する場所はこれに限定されるものではない。
図１は、本発明に係る対向車接近表示システム（１）の概略構成図である。尚、図１では、一対の本システム（１）を狭隘区間に設置される場合を示しており、符号（Ａ）を上流側とし、符合（Ｂ）を下流側として設定している。
対向車接近表示システム（１）は、サーモ式センサ（２）、制御手段（３）、表示手段（４）と電力供給源（５）を有している。
The best mode for carrying out the present invention will be described.
The oncoming vehicle approach display system (1) according to the present invention is a system provided on a road with poor visibility. By using this system (1), the driver who drives the vehicle can check whether there is an oncoming vehicle. Can be recognized in advance before passing (intersection) or touching.
A road with poor visibility indicates a place where it is difficult or difficult for the driver to recognize the presence of an oncoming vehicle, but is not particularly limited. In addition, although the structure of the system (1) of this invention is demonstrated below, the place which installs the system (1) is not limited to this.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an oncoming vehicle approach display system (1) according to the present invention. FIG. 1 shows a case where the pair of the present system (1) is installed in a narrow section, where the code (A) is set on the upstream side and the code (B) is set on the downstream side.
The oncoming vehicle approach display system (1) has a thermo sensor (2), a control means (3), a display means (4), and a power supply source (5).
サーモ式センサ（２）は、道路を通過する車両を検知するとともに、後述する制御手段（３）へ検知信号を送信する。
車両の通過を検知するセンサにサーモ式を採用することによって、絶えず発信してその反射を検知するような「Active」タイプの超音波式センサと異なり、「Passive」タイプのセンサを利用することになり、極めて消費電力を低減することができる。
The thermo sensor (2) detects a vehicle passing through the road and transmits a detection signal to the control means (3) described later.
Unlike the “Active” type ultrasonic sensor, which uses a thermo-type sensor to detect the vehicle's passing and constantly detects its reflection and detects its reflection, it uses a “Passive” type sensor. Thus, power consumption can be extremely reduced.
このサーモ式センサ（２）は、第１サーモヘッド（２１）及び第２サーモヘッド（２２）からなる。第１サーモヘッド（２１）と第２サーモヘッド（２２）は、車両の検知を行うことができる。第２サーモヘッド（２２）は、車両の進行方向に沿って、第１サーモヘッド（２１）よりも下流に配置される。第１サーモヘッド（２１）及び第２サーモヘッド（２２）は、夫々のサーモヘッドに対して、上流側及び下流側に配されることになる。例えば、図１では、上流側（Ａ）に配される対向車接近表示システム（１）の第１サーモヘッド（２１）は、第２サーモヘッド（２２）よりも上流側（Ａ）に配されており、下流側（Ｂ）に配される対向車接近表示システム（１’）の第１サーモヘッド（２１’）は、第２サーモヘッド（２２’）よりも下流側（Ｂ）に配されていることになる。
このように第１サーモヘッド（２１）と第２サーモヘッド（２２）を夫々上流側と下流側に配することによって、詳細は後述するが、夫々のヘッドセンサが車両の通過を検知することができるとともに、車両の進行方向を合わせて検知することができるようになり、確実に車両の通過を検知することができる。
尚、第１サーモヘッド（２１）と第２サーモヘッド（２２）が設けられる所定の間隔（ｄ１）は、特に限定されるものではないが、後述する制御手段（３）が対向車の台数及び種類（大型、小型等）を判断するためにも、１〜７ｍに設定されることが好ましい。尚、この間隔（ｄ１）は、後述する車両判別によって、適宜長さが変更される。
The thermo sensor (2) includes a first thermo head (21) and a second thermo head (22). The first thermo head (21) and the second thermo head (22) can detect the vehicle. The second thermo head (22) is disposed downstream of the first thermo head (21) along the traveling direction of the vehicle. The first thermo head (21) and the second thermo head (22) are arranged on the upstream side and the downstream side with respect to the respective thermo heads. For example, in FIG. 1, the first thermo head (21) of the oncoming vehicle approach display system (1) arranged on the upstream side (A) is arranged on the upstream side (A) with respect to the second thermo head (22). The first thermo head (21 ′) of the oncoming vehicle approach display system (1 ′) arranged on the downstream side (B) is arranged on the downstream side (B) with respect to the second thermo head (22 ′). Will be.
As described in detail later, by arranging the first thermo head (21) and the second thermo head (22) on the upstream side and the downstream side, respectively, each head sensor can detect the passage of the vehicle. As well as being able to detect the traveling direction of the vehicle together, the passage of the vehicle can be reliably detected.
The predetermined distance (d1) at which the first thermo head (21) and the second thermo head (22) are provided is not particularly limited. However, the control means (3) described later may determine the number of oncoming vehicles and In order to determine the type (large, small, etc.), it is preferably set to 1 to 7 m. Note that the length of the interval (d1) is appropriately changed depending on the vehicle determination described later.
制御手段（３）は、サーモ式センサ（２）から送信される検知信号に基づいて、対向車の存在を判断するとともに、対向車の車両台数及び／又は該対向車の大きさに応じる制御信号を発生させる。
検知信号は、上記の如き第１サーモヘッド（２１）及び第２サーモヘッド（２２）によるサーモ式センサ（２）から送られる信号である。例えば、第１サーモヘッド（２１）が車両の通過を検知すると、第１サーモヘッド（２１）からの検知信号として制御手段（３）がこの信号を受け取り、第２サーモヘッド（２２）が車両の通過を検知すると、第２サーモヘッド（２２）からの検知信号として制御手段（３）がこの信号を受け取る。
このように制御手段（３）は、サーモ式センサ（２）の各サーモヘッドより信号を受信することになり、受信した検知信号を基に対向車の台数や種類を判断することになる。
The control means (3) determines the presence of an oncoming vehicle based on the detection signal transmitted from the thermo-type sensor (2) and controls the number of oncoming vehicles and / or the size of the oncoming vehicle. Is generated.
The detection signal is a signal sent from the thermo-type sensor (2) by the first thermo head (21) and the second thermo head (22) as described above. For example, when the first thermo head (21) detects the passage of the vehicle, the control means (3) receives this signal as a detection signal from the first thermo head (21), and the second thermo head (22) When the passage is detected, the control means (3) receives this signal as a detection signal from the second thermo head (22).
Thus, the control means (3) receives signals from each thermo head of the thermo-type sensor (2), and determines the number and type of oncoming vehicles based on the received detection signals.
この制御手段（３）が行う判断は、確実に対向車が存在することを検知することにある。
例えば、図１で示す上流側（Ａ）にある対向車接近表示システム（１）により、上流側（Ａ）から下流側（Ｂ）へ通過する車両を検知する場合であれば、先ず、第１サーモヘッド（２１）が車両を検知し、次いで、第２サーモヘッド（２２）がこの車両の通過を検知する。このように、先ず、第１サーモヘッド（２１）からの検知信号を制御手段（３）が受け取り、次いで、第２サーモヘッド（２２）からの検知信号を受け取ることになり、車両が上流側（Ａ）から下流側（Ｂ）へ通過することを制御手段（３）が判断することができる。
この場合であれば、制御手段（３）が、第１サーモヘッド（２１）からの検知信号を受信してから、所定時間内に第２サーモヘッド（２２）からの検知信号を受信することで、対向車の進行方向を検知しその存在を判断することができる。もし、所定時間内に第２サーモヘッド（２２）からの検知信号を受信しなければ、動物等の車両（対向車）でない他の移動物体が通過したことを判断することになる。このようにサーモ式センサのヘッドを２つ設けることによって、確実に車両の存在を検知することができ、動物等による誤報を防止することができる。
この場合、制御手段（３）は、１台の対向車の存在を検知し、第１制御信号を後述する表示手段（４）に送信することになる。
The determination made by the control means (3) is to reliably detect the presence of an oncoming vehicle.
For example, if the oncoming vehicle approach display system (1) on the upstream side (A) shown in FIG. 1 detects a vehicle passing from the upstream side (A) to the downstream side (B), first, The thermo head (21) detects the vehicle, and then the second thermo head (22) detects the passage of the vehicle. Thus, first, the control means (3) receives the detection signal from the first thermo head (21), and then receives the detection signal from the second thermo head (22), so that the vehicle is on the upstream side ( It is possible for the control means (3) to determine passing from A) to the downstream side (B).
In this case, the control means (3) receives the detection signal from the second thermo head (22) within a predetermined time after receiving the detection signal from the first thermo head (21). , It is possible to detect the direction of the oncoming vehicle and determine its presence. If no detection signal is received from the second thermo head (22) within a predetermined time, it is determined that another moving object that is not a vehicle (oncoming vehicle) such as an animal has passed. Thus, by providing two thermo-type sensor heads, it is possible to reliably detect the presence of the vehicle, and to prevent false reports by animals or the like.
In this case, the control means (3) detects the presence of one oncoming vehicle and transmits a first control signal to the display means (4) described later.
また、この制御手段（３）は、検知信号に基づいて、複数の対向車の存在を検知することができる。
例えば、第１サーモヘッド（２１）の検知信号を受信して所定時間内に、再度第１サーモヘッド（２１）からの検知信号を受信する場合には、２台目の対向車が検知されることになる。尚、この２台目の対向車も、第２サーモヘッド（２２）からの検知信号でその進行方向を確認する。また、後述する表示手段（４）が対向車の存在を表示している場合に、新たな対向車の存在を検知した際に、２台目の対向車が検知されることにしてもよい。
このように複数の対向車の存在が確認された場合に、制御手段（３）は、複数の対向車の存在を検知し、第２制御信号を後述する表示手段（４）に送信することになる。
The control means (3) can detect the presence of a plurality of oncoming vehicles based on the detection signal.
For example, when the detection signal from the first thermo head (21) is received again within a predetermined time after the detection signal from the first thermo head (21) is received, the second oncoming vehicle is detected. It will be. This second oncoming vehicle also confirms its traveling direction with a detection signal from the second thermo head (22). Further, when the display means (4) described later displays the presence of an oncoming vehicle, the second oncoming vehicle may be detected when the presence of a new oncoming vehicle is detected.
When the presence of a plurality of oncoming vehicles is confirmed in this manner, the control means (3) detects the presence of the plurality of oncoming vehicles and transmits a second control signal to the display means (4) described later. Become.
上記する第１及び第２サーモヘッド（２１、２２）を利用して車長を検知して車両の種類（大型又は小型）の判定を行う方法を説明する。
この第１方法では、図２（ａ）で示される如く、第１サーモヘッド（２１）が検知することのできる領域である第１領域（２１１）を示し、第２サーモヘッド（２２）が検知することのできる領域である第２領域（２２１）が設定されている。これらの領域を車両が通過することによって、上記の第１及び第２サーモヘッド（２１，２２）が車両を検知することになる。尚、この第１領域（２１１）及び第２領域（２２１）間の距離（Ｌ１）は、特に限定されず適宜調整される。尚、下記の具体的説明では、この距離（Ｌ１）が１ｍに設定されている場合を説明する。
A method for determining the vehicle type (large or small) by detecting the vehicle length using the first and second thermoheads (21, 22) described above will be described.
In this first method, as shown in FIG. 2 (a), the first region (211), which is the region that can be detected by the first thermo head (21), is shown, and the second thermo head (22) detects it. A second area (221) which is an area that can be set is set. When the vehicle passes through these areas, the first and second thermo heads (21, 22) detect the vehicle. The distance (L1) between the first region (211) and the second region (221) is not particularly limited and can be adjusted as appropriate. In the following specific description, a case where the distance (L1) is set to 1 m will be described.
第１方法による車両の種類判断方法を具体的に説明する。
まず、第１領域（２１１）へ車両が通過する。尚、第１領域（２１１）自体は幅を有しているが、上流側の端部に於いて車両の通過を検知することとする。このとき、第１サーモヘッド（２１）が車両の通過を制御手段（３）へ通知する（尚、これら領域の幅は、後述する検知領域の幅ｗ（ｍ）を利用して補正することができる）。
次に、第２領域（２２１）に車両が通過するので、第１領域（２１１）で検知される場合同様、第２サーモヘッド（２２）がこれを検知して制御手段（３）へその通知を行う。
このとき、制御手段（３）は、第１及び第２サーモヘッド（２１、２２）の検知時刻のズレ（ｔ１（ｓ））から（数１）を利用して速度を算出することができる。
（数１）
（速度）＝ １ ／ （ｔ１）
The vehicle type determination method according to the first method will be specifically described.
First, the vehicle passes through the first area (211). Although the first region (211) itself has a width, the passage of the vehicle is detected at the upstream end. At this time, the first thermo head (21) notifies the control means (3) of the passage of the vehicle (note that the width of these areas can be corrected using the width w (m) of the detection area described later. it can).
Next, since the vehicle passes through the second area (221), the second thermohead (22) detects this and notifies the control means (3) of the same as when detected in the first area (211). I do.
At this time, the control means (3) can calculate the speed using (Equation 1) from the deviation (t1 (s)) in the detection time of the first and second thermo heads (21, 22).
(Equation 1)
(Speed) = 1 / (t1)
次いで、車両は、第１領域（２１１）を過ぎ去る。このとき、車両が第１領域（２１１）から車両が抜け出ることになるので、第１サーモヘッド（２１）は検知が終了する。つまり、車両の第１領域（２１１）を通過する通過時間（ｔ２）が検知される。尚、この通過時間は、第２領域（２２１）の通過時間を利用することもできる。
また、この通過時間（ｔ２（ｓ））には、車両が第１領域又は第２領域（２１１、２２１）の幅の分だけ移動する移動時間（ホールドタイム）が付け加えられていることになるので、このホールドタイム（ｔｈ（ｓ））分を通過時間（ｔ２（ｓ））から引く。尚、このホールドタイム（ｔｈ（ｓ））は、適宜設定されることができ、これらの領域に従って予め設定される。
さらに、上記する如き、これら領域（２１１、２２１）の幅（ｗ（ｍ））の分だけ、求められた長さを取り除く必要があるので、下記（数２）の式によって算出されることとなる。
（数２）
車長 ＝ （（ｔ２）−（ｔｈ）） × （１／（ｔ１）） − ｗ （ｍ）
The vehicle then passes by the first area (211). At this time, since the vehicle exits from the first region (211), the detection of the first thermo head (21) is completed. That is, the passage time (t2) passing through the first region (211) of the vehicle is detected. Note that the passage time of the second region (221) can also be used as this passage time.
In addition, the transit time (t2 (s)) is added with a travel time (hold time) in which the vehicle moves by the width of the first region or the second region (211 and 221). The hold time (th (s)) is subtracted from the passage time (t2 (s)). The hold time (th (s)) can be set as appropriate, and is set in advance according to these areas.
Further, as described above, since it is necessary to remove the obtained length by the width (w (m)) of these regions (211 and 221), the calculation is performed by the following equation (2). Become.
(Equation 2)
Vehicle length = ((t2)-(th)) x (1 / (t1))-w (m)
上記する（数２）によって、通過する車両の車長を検知することができるので、所定値（ｘ（ｍ））を設定しておき、この所定値（ｘ）を閾値として算出された車長と比較することによって、車両の種類（大型や小型）を判定することができる。
尚、このシステムに実装させる場合には、制御手段（３）内に、上記の如き、時間（ｔｈ）及び距離（ｗ）を予め設定しておき、第１及び第２サーモヘッド（２１、２２)からの通知を利用して、時間（ｔ１、ｔ２）を算出して、（数２）に入力し、この入力数値に応じて出力される出力値（車長）を求める。次に、この求められた出力値を閾値と比較し、その大小に応じて出力信号を出力するように実装することで実現できる。
尚、上記する初期設定により設定される数値は、使用者によって適宜変更することができるようにされることが好ましい。
Since the vehicle length of the passing vehicle can be detected by the above (Equation 2), a predetermined value (x (m)) is set, and the vehicle length calculated using this predetermined value (x) as a threshold value The type of vehicle (large or small) can be determined.
In the case of mounting in this system, the time (th) and the distance (w) are set in advance in the control means (3), and the first and second thermo heads (21, 22) are set in advance. ) Is used to calculate the time (t1, t2), input it into (Equation 2), and obtain the output value (vehicle length) output according to this input numerical value. Next, this output value can be realized by comparing the obtained output value with a threshold value and outputting an output signal according to the magnitude.
It should be noted that the numerical value set by the initial setting described above is preferably set so as to be appropriately changed by the user.
次に、第２方法について説明する。図２（ｂ）は第２方法の一実施例を示している。この第２方法では、上記する如く、第１領域（２１１）及び第２領域（２２１）が夫々、上流側及び下流側に配されている。
この第２方法での車両の種類を判定する方法は、第１領域（２１１）及び第２領域（２２１）で同時に車両の通過を検知した場合には、大型車両であると判定する方法である。従って、この第１領域（２１１）と第２領域（２２１）との間隔（Ｌ２）は、少なくとも、小型車両と判断される車長よりも長く設けられることになる。このため、例えば、間隔（Ｌ２）を５ｍに設定すると、５ｍ以上の車両を大型車両として認識することができる。具体的には、図２（ｂ）で示される如く、間隔（Ｌ２）が５ｍであれば、大型車両は第１領域（２１１）及び第２領域（２２１）の夫々同時に存在することになるので、第１サーモヘッド（２１）及び第２サーモヘッド（２２）が同時に検知することになる。
しかしながら、小型車両は、図示の如く、第１領域（２１１）（又は第２領域（２２１））にしか存在していないことになり、第１サーモヘッド（２１）又は第２サーモヘッド（２２）のどちらかのみが車両の検知を行うことになる。
このようにして、第１サーモヘッド（２１）（又は第２サーモヘッド（２２））が車両を検知した場合に、第２サーモヘッド（２２）（又は第１サーモヘッド（２１））が車両を検知した場合には、通過する車両が大型車両であると判定することになる。また、第１（又は第２サーモヘッド（２２））が車両を検知した場合に、第２サーモヘッド（２２）（又は第１サーモヘッド（２１））が車両を検知していない場合には、通過する車両が小型車両であると判定することになる。
尚、この場合、制御手段（３）は、車両の種類（大型車両であるか否か）を判定して、大型車両の通過が判断されると第３制御信号を送信する。
Next, the second method will be described. FIG. 2B shows an embodiment of the second method. In the second method, as described above, the first region (211) and the second region (221) are arranged on the upstream side and the downstream side, respectively.
The method for determining the type of vehicle in the second method is a method for determining that the vehicle is a large vehicle when the first region (211) and the second region (221) detect the passage of the vehicle at the same time. . Accordingly, the distance (L2) between the first region (211) and the second region (221) is set to be longer than at least the vehicle length determined to be a small vehicle. For this reason, for example, if the interval (L2) is set to 5 m, a vehicle of 5 m or more can be recognized as a large vehicle. Specifically, as shown in FIG. 2B, if the distance (L2) is 5 m, a large vehicle will exist in the first area (211) and the second area (221) at the same time. The first thermo head (21) and the second thermo head (22) detect simultaneously.
However, the small vehicle is present only in the first region (211) (or the second region (221)) as shown in the figure, and the first thermo head (21) or the second thermo head (22). Only one of these will detect the vehicle.
In this way, when the first thermo head (21) (or the second thermo head (22)) detects the vehicle, the second thermo head (22) (or the first thermo head (21)) If detected, it is determined that the passing vehicle is a large vehicle. In addition, when the first (or second thermo head (22)) detects the vehicle, the second thermo head (22) (or first thermo head (21)) does not detect the vehicle. It is determined that the passing vehicle is a small vehicle.
In this case, the control means (3) determines the type of vehicle (whether it is a large vehicle), and transmits a third control signal when it is determined that the large vehicle has passed.
また、制御手段（３）は、図１で示される如く、２つの対向車接近表示システム（１）が設置されている場合には、対向車に於ける車両の通過の完了を検知することができる。
下流側（Ｂ）から上流側（Ａ）へ通過する車両がこのサーモ式センサ（２）の第１及び第２サーモヘッド（２１，２２）により検知される場合（下流側（Ｂ）にある第２サーモヘッド（２２）からの検知信号が上流側（Ａ）にある第１サーモヘッド（２１）からの検知信号よりも早く送信された場合）には、この場合の検知信号（車両の通過により生成される検知信号）を車両の通過完了として捕らえることができる。
例えば、図１に於いて、対向車接近表示システム（１）の第１サーモヘッド（２１）と第２サーモヘッド（２２）により下流側（Ｂ）から上流側（Ａ）へと通過する車両を検知したとすれば、この通過の検知信号を対向車接近表示システム（１’）の制御手段（３’）へ送信する。このようにして、下流側（Ｂ）からの車両が狭隘道路を通過完了したことを検知することができる。
この場合、制御手段（３）は、車両の通過完了を検知し、第４制御信号を他方の制御手段（３’）に送信することになる。
このように、一対の対向車接近表示システム（１）を設けることによって、極めて効率よく、上流側及び下流側に於ける夫々の対向車の存在を検知し、また、その車両の通過完了を検知することができる。
Further, as shown in FIG. 1, the control means (3) can detect the completion of the passing of the vehicle in the oncoming vehicle when the two oncoming vehicle approach display systems (1) are installed. it can.
When a vehicle passing from the downstream side (B) to the upstream side (A) is detected by the first and second thermo heads (21, 22) of the thermo-type sensor (2) (the downstream side (B) is the first) 2) When the detection signal from the thermo head (22) is transmitted earlier than the detection signal from the first thermo head (21) on the upstream side (A)), the detection signal in this case (by passing the vehicle) The generated detection signal) can be captured as the vehicle passing completion.
For example, in FIG. 1, a vehicle passing from the downstream side (B) to the upstream side (A) by the first thermo head (21) and the second thermo head (22) of the oncoming vehicle approach display system (1). If detected, the passing detection signal is transmitted to the control means (3 ′) of the oncoming vehicle approach display system (1 ′). In this way, it is possible to detect that the vehicle from the downstream side (B) has completed passing through the narrow road.
In this case, the control means (3) detects the completion of the passage of the vehicle and transmits the fourth control signal to the other control means (3 ′).
Thus, by providing a pair of oncoming vehicle approach display system (1), the presence of each oncoming vehicle on the upstream side and the downstream side is detected extremely efficiently, and the completion of the passage of the vehicle is detected. can do.
表示手段（４）は、運転手に対向車の存在やその台数又はその種類を表示し通知する。
この表示手段（４）は、１又はそれ以上の発光部を有し、制御手段（３）からの制御信号に基づいて、この発光部の点滅を行うことで、表示状態を変更する。このように、発光部の点滅状態を変更させることによって、運転者に対向車の存在やその台数又はその種類（対向車の様子）を通知する。この発光部の点滅は、上記する第１、第２、第３及び第４制御信号に基づいて変更され、各制御信号に対応するように点滅周期が定められており、点滅周期によって、対向車の様子を運転手に通知する。
この表示手段（４）の発光部の点滅は、上記する如き、各制御信号を受信して、点滅が開始される。例えば、図３は、サーモヘッドが車両の通行を検知した後の表示手段の動作を示している。図３（ａ）は、反対車線側にあるサーモ式センサ（２）が車両の通過を検知してから所定時間（Ｔ１）経過後に表示手段（４）が点滅表示を開始する状態を示している。表示手段（４）の点滅は、所定時間（Ｈ３）の経過後終了するように設定した場合を示している。これらの所定時間（Ｔ１、Ｈ３）は使用者により適宜設定される。
尚、図３（ａ）では、昼間と夜間の場合を示しており、車両の通過間隔が夜間の方が長い場合を示している。
また、図３（ｂ）では、１台目の車両通過を検知した後、２台目の車両を検知した場合の表示手段（４）の点滅の状態を示している。図３（ｂ）で示される如く、１台目の車両の通過を表示手段（４）が表示している間に、２台目の車両の通過をサーモ式センサ（２）が検知し、その制御信号が表示手段（４）へ送信され、２台目の通過の点滅が表示される。
この図３（ｂ）で示される如く、２台の車両の通過を示す点滅表示中（Ｈ４）には複数の車両が存在することを示す表示（点滅）が行われ、点滅表示期間（Ｈ４）以外の期間（Ｈ５、Ｈ６）の期間では、通常の車両通過表示がされていることになる。
尚、この図３では、サーモ式センサ（２）が車両の通過を検知してから、所定時間経過後に表示手段（４）が表示を行うように調整されている。
The display means (4) displays and notifies the driver of the presence of the oncoming vehicle, the number of oncoming vehicles or the type thereof.
The display unit (4) has one or more light emitting units, and changes the display state by blinking the light emitting units based on a control signal from the control unit (3). In this way, by changing the blinking state of the light emitting unit, the driver is notified of the presence of the oncoming vehicle, the number of oncoming vehicles, or the type thereof (the state of the oncoming vehicle). The flashing of the light emitting unit is changed based on the first, second, third, and fourth control signals described above, and the flashing cycle is determined so as to correspond to each control signal. The driver is notified of the situation.
As described above, the flashing of the light emitting unit of the display means (4) is started by receiving each control signal. For example, FIG. 3 shows the operation of the display means after the thermo head detects the passage of the vehicle. FIG. 3A shows a state in which the display means (4) starts blinking after a predetermined time (T1) has elapsed since the thermo-type sensor (2) on the opposite lane side detects the passage of the vehicle. . The blinking of the display means (4) indicates a case where the display means (4) is set to end after a predetermined time (H3) has elapsed. These predetermined times (T1, H3) are appropriately set by the user.
FIG. 3A shows the case of daytime and nighttime, and shows the case where the vehicle passage interval is longer at nighttime.
FIG. 3B shows a blinking state of the display means (4) when the second vehicle is detected after the first vehicle is detected. As shown in FIG. 3B, while the display means (4) displays the passage of the first vehicle, the thermo-type sensor (2) detects the passage of the second vehicle, The control signal is transmitted to the display means (4), and the second passing blink is displayed.
As shown in FIG. 3B, during the blinking display (H4) indicating the passage of two vehicles, a display (flashing) indicating the presence of a plurality of vehicles is performed, and the blinking display period (H4) During periods other than (H5, H6), normal vehicle passage display is performed.
In FIG. 3, the display unit (4) is adjusted to display after a predetermined time has elapsed since the thermo-type sensor (2) detects the passage of the vehicle.
この表示手段（４）は、図４（ａ）で示される如く、複数の発光部（４１）を有し、この複数の発光部（４１）が文字を形成するように配置されている。この第１実施例の表示手段（４）は、「対向車注意」と記されている文字が、複数の発光部（４１）から形成されており、発光部（４１）が点滅することによって、「対向車注意」の文字自体が点滅することになる。
尚、このように文字形状を有するように発光部（４１）が配置されて表示手段（４）が設けられる場合には、発光部（４１）にLED（light emitting diode：発光ダイオード）を採用することが好ましい。
As shown in FIG. 4A, the display means (4) has a plurality of light emitting portions (41), and the plurality of light emitting portions (41) are arranged so as to form characters. In the display means (4) of the first embodiment, the characters marked “oncoming vehicle” are formed from a plurality of light emitting portions (41), and the light emitting portion (41) blinks, The letters “Attention oncoming vehicles” will flash.
When the light emitting part (41) is arranged so as to have a character shape and the display means (4) is provided as described above, an LED (light emitting diode) is adopted as the light emitting part (41). It is preferable.
次に、表示手段（４）の第２実施形態について説明する。この第２実施形態の表示手段（４）は、所定文字が書かれた文字板と、この文字板の頂上部に配置される少なくとも１つの発光部からなる。
図４（ｂ）には、「対向車注意」と記載された文字板（４２）が設けられるとともに、この文字板（４２）の頂上部に２つの発光部（４１’、４１’’）が設けられている。この２つの発光部（４１’、４１’’）は、異なる発光色を有していてもよく、例えば、白色及び橙色を発光する発光部が設けられる。
この第２実施形態に於ける表示手段（４）は、上記する制御信号に応じて、２つの発光部を発光（点滅）させることによって、表示状態の変更が行われることになる。
これら２つの発光部（４１’、４１’’）を発光させる方法は、特に限定されず、車両の通過台数や通過車種等の制御信号（第１乃至第３制御信号）に応じて適宜設定される。例えば、１台の車両が通過する場合には、２つの発光部（４１’、４１’’）を交互に所定間隔（例えば１秒間毎に）点滅させ、２台以上の複数の車両が通過する場合であれば、左の発光部（４１’）を２回点滅させ、右の発光部（４１’’）を１回点滅させる点滅パターンを採用することができる。この点滅パターンは、特に限定されないが、これら２つの点滅パターンが、目視した場合に異なる点滅パターンであることが明確に運転手が把握することができなければならない。
この点滅パターンは、上記する以外に、例えば、左（４１’）を３回、右（４１’’）を１回等のように左右に設けられる発光部の点滅回数を異なるように設定するパターンや、左（４１’）を２秒間点滅させ、右（４１’’）を０．１秒間点滅させる等のように左右に設けられる発光部の点滅周期を異なるように設定するパターンや、上記する点滅回数や点滅周期を組み合わせる点滅パターンを採用することができる。
尚、頂上部に設けられる発光部（４１）の数は、上記の如き２つが好ましいが、特に限定されず、運転手に見易いことが重要となるとともに、点滅パターンも運転手に見易いことが重要となる。
例えば、３つ以上の複数の発光部（４１）が設けられた場合には、各発光部（４１）毎に設定される点滅周期により点滅パターンを形成したり、複数の発光部（４１）で一つの点滅周期を設定して点滅パターンを形成したりすることによって利用することができる。この場合も、複数設定される点滅パターンが、運転手に見易く識別し易いことが重要となる。
Next, a second embodiment of the display means (4) will be described. The display means (4) of the second embodiment comprises a dial plate on which predetermined characters are written, and at least one light emitting portion arranged on the top of the dial plate.
In FIG. 4 (b), a dial plate (42) on which “Attention of oncoming vehicle” is provided, and two light emitting portions (41 ′, 41 ″) are provided on the top of the dial plate (42). Is provided. The two light emitting units (41 ′, 41 ″) may have different emission colors, and for example, a light emitting unit that emits white and orange light is provided.
The display means (4) in the second embodiment changes the display state by causing the two light emitting sections to emit light (flash) in response to the control signal described above.
The method for causing these two light emitting units (41 ′, 41 ″) to emit light is not particularly limited, and is appropriately set according to control signals (first to third control signals) such as the number of passing vehicles and passing vehicle types. The For example, when one vehicle passes, the two light emitting units (41 ′, 41 ″) blink alternately at a predetermined interval (for example, every second), and two or more vehicles pass. In this case, it is possible to adopt a blinking pattern in which the left light emitting part (41 ′) blinks twice and the right light emitting part (41 ″) blinks once. Although this blinking pattern is not particularly limited, the driver must be able to clearly recognize that these two blinking patterns are different blinking patterns when visually observed.
In addition to the above, this blinking pattern is a pattern in which the number of blinks of the light emitting units provided on the left and right is set differently, for example, left (41 ′) three times, right (41 ″) one time, Alternatively, the left (41 ′) blinks for 2 seconds, the right (41 ″) blinks for 0.1 seconds, etc. A blinking pattern that combines the number of blinks and the blinking cycle can be employed.
The number of the light emitting portions (41) provided on the top is preferably two as described above, but is not particularly limited. It is important that the driver can easily see the flashing pattern, and it is important that the flashing pattern is also easily visible to the driver. It becomes.
For example, when three or more light emitting units (41) are provided, a blinking pattern is formed by a blinking period set for each light emitting unit (41), or a plurality of light emitting units (41) It can be used by setting one blinking cycle to form a blinking pattern. Also in this case, it is important that a plurality of flashing patterns set are easy to see and identify for the driver.
次いで、表示手段（４）の第３実施形態について説明する。この第３実施形態の表示手段（４）は、「対向車注意」と「大型車注意」の文字が合わせて形成されている。
このように「大型車注意」と形成されることによって、上記制御手段（３）により通過する車両が大型車であった場合に、この表示を目立たせることによって、運転手に通知することができる。この図４（ｃ）では、大型車両の通過を通知する場合には、「大型車注意」の上部に配置される発光部（４１’）が発光し、対向車の通過を通知する場合には、「対向車注意」の上部に配置される発光部（４１’’）が発光するように設定されている。
尚、この第３実施形態では、「大型車注意」や「対向車注意」を複数の発光部で形成し、上記する如き点滅パターンで点滅表示させることもできる。
Next, a third embodiment of the display means (4) will be described. The display means (4) of the third embodiment is formed by combining the characters “Attention oncoming vehicle” and “Attention on large vehicle”.
In this way, when the vehicle passing by the control means (3) is a large vehicle, it is possible to notify the driver by making this display stand out. . In FIG. 4C, when notifying the passage of a large vehicle, the light emitting unit (41 ′) arranged at the upper part of “Large car attention” emits light, and when notifying the passing of an oncoming vehicle. The light emitting part (41 ″) arranged at the upper part of the “oncoming vehicle caution” is set to emit light.
In the third embodiment, a “large car caution” and an “oncoming car caution” can be formed by a plurality of light emitting portions and blinked in the blinking pattern as described above.
表示手段（４）が行う表示状態（発光部（４１）の点滅表示）は、上記の如き、制御手段（３）からの制御信号によって、変更される。
第１制御信号が表示手段（４）に送信された場合には、表示手段（４）の発光部（４１）が一定間隔で点滅表示が繰り返される。この場合、一定間隔とは、特に限定されないが、例えば、点滅周期が１秒間となるように設定される。
第２制御信号が表示手段（４）に送信された場合には、上記の一定間隔（第１制御信号を受信した場合の点滅周期）よりも、より短い間隔で点滅表示が繰り返される。この場合、第１制御信号を受信し点滅する場合の半分程度の周期が好ましい。第１制御信号を受信した場合の周期が、上記する如き１秒間であれば、約０．５秒間の周期を有するように設定される。尚、この第２制御信号を受信した場合の点滅は、第１制御信号を受信した場合と異なる周期で発光部（４１）が点滅すれば特に限定されるものではないが、第２制御信号を受信して第１制御信号よりも早い周期で発光部（４１）が点滅することによって、運転手により危険度が高い印象を与えることができ、より注意を促すことができる。
第３制御信号が表示手段（４）に送信された場合には、表示手段（４）の発光部（４１）が、第１及び第２制御信号を受信した場合とは異なる周期で点滅させれば構わない。尚、上記する表示手段（３）の第３実施形態に記載される如く、「大型車注意」と記載された文字表示された文字板を発光させて表示してもよい。
第４制御信号が表示手段（４）に送信された場合には、上記第１乃至第３制御信号により点滅する発光部（４１）の発光動作が停止される。
The display state (flashing display of the light emitting section (41)) performed by the display means (4) is changed by the control signal from the control means (3) as described above.
When the first control signal is transmitted to the display means (4), the light-emitting part (41) of the display means (4) is repeatedly blinked at regular intervals. In this case, the fixed interval is not particularly limited, but is set so that the blinking cycle is 1 second, for example.
When the second control signal is transmitted to the display means (4), the blinking display is repeated at a shorter interval than the above-mentioned fixed interval (the blinking cycle when the first control signal is received). In this case, it is preferable that the period be about half that when the first control signal is received and blinks. If the period when the first control signal is received is 1 second as described above, the period is set to have a period of about 0.5 seconds. The blinking when receiving the second control signal is not particularly limited as long as the light emitting unit (41) blinks at a different period from when the first control signal is received. When the light emitting unit (41) blinks at a cycle earlier than the first control signal, the driver can give the driver an impression that the degree of danger is high, and can be more alert.
When the third control signal is transmitted to the display means (4), the light emitting section (41) of the display means (4) is caused to blink at a different period from that when the first and second control signals are received. It doesn't matter. Note that, as described in the third embodiment of the display means (3) described above, a character-displayed dial with “Large car attention” may be emitted and displayed.
When the fourth control signal is transmitted to the display means (4), the light emitting operation of the light emitting section (41) blinking by the first to third control signals is stopped.
表示手段（４）の表示する文字の大きさは、少なくとも２０ｃｍ以上となるように形成されている。このように形成されることによって、車両を運転する運転手にも確実に且つ余裕を持って通知することができる。 The size of the characters displayed by the display means (4) is formed to be at least 20 cm. By being formed in this way, it is possible to notify the driver who drives the vehicle reliably and with sufficient margin.
サーモ式センサ（２）、制御手段（３）と表示手段（４）の動作は、全て太陽電池による電力供給源（５）に接続されている。このように太陽電池を電力供給源とすることで、商用電源を使用する手間やその設置設備を必要とせず、また、電力使用による使用料金を支払う必要がない。
尚、太陽電池を生成する方法としては、ソーラーパネルを使用する方法を例示することができる。
また、この電力供給源は、蓄電を行うための蓄電池に接続されている。このように蓄電池に接続されることによって、天気の良い日の場合には、電力を蓄電することができ、曇りや雨の場合には、蓄電された電力を使用することができる。
以上が本発明に係る構成の説明である。
All the operations of the thermo sensor (2), the control means (3) and the display means (4) are connected to the power supply source (5) by the solar cell. Thus, by using a solar cell as a power supply source, it is not necessary to use a commercial power source or installation equipment thereof, and it is not necessary to pay a usage fee for using power.
In addition, as a method of producing | generating a solar cell, the method of using a solar panel can be illustrated.
The power supply source is connected to a storage battery for storing electricity. By being connected to the storage battery in this way, electric power can be stored when the weather is fine, and the stored electric power can be used when it is cloudy or rainy.
The above is the description of the configuration according to the present invention.
本発明の対向車接近表示システム（１）を利用する場合の動作を説明する。
先ず、図５で示される如き自車線側と対向車線側に夫々設けられる場合を説明する。図５で示される区間では、上流側（Ａ）及び下流側（Ｂ）の夫々に本システム（１）が設けられている。このように上流側（Ａ）及び下流側（Ｂ）の夫々に本システム（１）を設けることによって、上流側（Ａ）からの車両の運転手及び下流側からの車両の運転手夫々に対向車の通知を行うことができるからである。
尚、図５には、本システム（１）を設けるための概略構成図を示しており、支柱（６）が側道に設けられ、支柱（６）の頭部には支柱（６）と直角に設けられる支持棒（６１）が配され、この支持棒（６１）の左右端部には夫々第１サーモヘッド（２１）及び第２サーモヘッド（２２）が設けられている。これらのサーモヘッドは、上記の如く、上流側（Ａ）に第１サーモヘッド（２１）を、下流側（Ｂ）に第２サーモヘッド（２２）を配置する。この図５で示されるシステム（１）は、サーモ式センサ（２）の検知信号を制御する制御部（２３）、制御手段（３）、蓄電池（５１）とこの蓄電池の電力を充放電する充放電制御部（５２）が表示手段（４）である表示板の内部に実装されている。また、支柱（６）の頂上部にはソーラーパネル（５３）が設けられている。さらに、表示手段（４）は、上記する第１実施形態の表示手段（４）が採用されており、表示手段（４）の文字部が複数の発光部（４１）により形成されている（図４（ａ）参照）。また、対向車の存在を表示するために、第１周期（例えば、１秒周期）で点滅し、複数の対向車の存在を表示するために、第２周期（例えば、０．５秒周期）で点滅し、対向車が大型車両であれば、第３周期（例えば、１秒周期と０．５秒周期の組み合せ周期）で点滅するように設定されている。尚、これら第１乃至第３周期は、特に限定される点滅周期では無いが、いずれの周期とも重なる周期では無い。また、点滅する発光部（４１）の発光する色彩を変更させて表示することもできるし、また、上記する如き周期と発光色との組み合せで、点滅パターンを設定することもできる。
また、図５に示される実施例では、自車線側に設けられる制御手段（３）と対向車線側に設けられる制御手段（３’）が双方向に信号（第１乃至第４制御信号）を送信することができるように接続されている。このように、検知した制御信号を他方の制御手段に送信することができるように接続することによって、車両を検知するサーモセンサ（２）と検知したことを表示する表示手段（４）を一体型に設けることができる。図５で示す場合であれば、上流側（Ａ）に設けられる対向車接近表示システム（１）のサーモ式センサ（２）と制御手段（３）によって、下流側（Ｂ）に設けられる対向車接近表示システム（１’）の表示手段（４’）が表示されることになる。
The operation when the oncoming vehicle approach display system (1) of the present invention is used will be described.
First, the case where it is provided on the own lane side and the opposite lane side as shown in FIG. 5 will be described. In the section shown in FIG. 5, the present system (1) is provided on each of the upstream side (A) and the downstream side (B). Thus, by providing the system (1) on each of the upstream side (A) and the downstream side (B), the vehicle driver from the upstream side (A) and the driver of the vehicle from the downstream side are opposed to each other. This is because the vehicle can be notified.
FIG. 5 shows a schematic configuration diagram for providing the present system (1). A column (6) is provided on a side road, and a head of the column (6) is perpendicular to the column (6). The support rod (61) provided on the left and right ends of the support rod (61) is provided with a first thermo head (21) and a second thermo head (22), respectively. As described above, these thermo heads have the first thermo head (21) disposed on the upstream side (A) and the second thermo head (22) disposed on the downstream side (B). The system (1) shown in FIG. 5 includes a control unit (23) that controls the detection signal of the thermo-type sensor (2), a control means (3), a storage battery (51), and a charge / discharge unit that charges and discharges the power of the storage battery. The discharge control part (52) is mounted inside the display board which is a display means (4). Moreover, the solar panel (53) is provided in the top part of the support | pillar (6). Further, the display means (4) employs the display means (4) of the first embodiment described above, and the character portion of the display means (4) is formed by a plurality of light emitting portions (41) (FIG. 4 (a)). Moreover, in order to display the presence of an oncoming vehicle, it blinks in a first cycle (for example, 1 second cycle), and in order to display the presence of a plurality of oncoming vehicles, a second cycle (for example, a 0.5 second cycle). If the oncoming vehicle is a large vehicle, it is set to flash at the third cycle (for example, a combined cycle of 1 second cycle and 0.5 second cycle). The first to third periods are not particularly limited blinking periods, but are not periods that overlap with any of the periods. In addition, the color of light emitted from the flashing light emitting unit (41) can be changed and displayed, and the flashing pattern can be set by combining the period and the light emitting color as described above.
Further, in the embodiment shown in FIG. 5, the control means (3) provided on the own lane side and the control means (3 ′) provided on the opposite lane side provide bidirectional signals (first to fourth control signals). Connected to be able to send. Thus, by connecting so that the detected control signal can be transmitted to the other control means, the thermosensor (2) for detecting the vehicle and the display means (4) for displaying the detection are integrated. Can be provided. In the case shown in FIG. 5, the oncoming vehicle provided on the downstream side (B) by the thermo sensor (2) and the control means (3) of the oncoming vehicle approach display system (1) provided on the upstream side (A). The display means (4 ′) of the approach display system (1 ′) is displayed.
先ず、自車が上流側（Ａ）から下流側（Ｂ）へ通過し、下流側（Ｂ）から上流側（Ａ）へ１台の車両（対向車）が通過する場合を説明する。図６は、本システムを使用するフローチャートを示す。
対向車が、下流側（Ｂ）に設置される対向車接近表示システム（１’）の第１サーモヘッド（２１’）に検知される（Ｓ１）。このとき、制御手段（３’）に第１サーモヘッド（２１’）から検知信号を送信することになる。
制御手段（３’）は、第１サーモヘッド（２１’）からの検知信号を受信する（Ｓ２）。
この場合に於いて、対向車は１台であるので、次に、対向車が、第２サーモヘッド（２２’）に検知される（Ｓ３）。このとき、制御手段（３’）に第２サーモヘッド（２２’）から検知信号を送信することになる。
制御手段（３’）は、第２サーモヘッド（２２’）からの検知信号を受信する（Ｓ４）。
このとき、制御手段（３’）は、第１サーモヘッド（２１’）からの検知信号と第２サーモヘッド（２２’）からの検知信号とを基にして、車両が対向車であるか否か（車両の進行方向）を判断する（Ｓ５）。
First, a case where the own vehicle passes from the upstream side (A) to the downstream side (B) and one vehicle (opposite vehicle) passes from the downstream side (B) to the upstream side (A) will be described. FIG. 6 shows a flow chart for using this system.
The oncoming vehicle is detected by the first thermo head (21 ′) of the oncoming vehicle approach display system (1 ′) installed on the downstream side (B) (S1). At this time, a detection signal is transmitted from the first thermo head (21 ′) to the control means (3 ′).
The control means (3 ′) receives the detection signal from the first thermo head (21 ′) (S2).
In this case, since there is only one oncoming vehicle, next, the oncoming vehicle is detected by the second thermo head (22 ′) (S3). At this time, a detection signal is transmitted from the second thermo head (22 ′) to the control means (3 ′).
The control means (3 ′) receives the detection signal from the second thermo head (22 ′) (S4).
At this time, the control means (3 ′) determines whether the vehicle is an oncoming vehicle based on the detection signal from the first thermo head (21 ′) and the detection signal from the second thermo head (22 ′). (Vehicle traveling direction) is determined (S5).
制御手段（３’）が、対向車の存在を判断すると、上流側（Ａ）の対向車接近表示システム（１）の制御手段（３）へ第１制御信号を送信する（Ｓ６）。
制御手段（３）は第１制御信号を受信すると、この信号を表示手段（４）へ送信する。
表示手段（４）が、この第１制御信号を受信すると、表示手段（４）の複数の発光部（４１）が発光し、第１周期で点滅を繰り返す（Ｓ７）。
このとき、この発光部（４１）は、１台の対向車の存在を示すための点滅周期（第１周期）で点滅する。この点滅周期により、発光部（４１）は、例えば１秒間周期で点滅する。
上流側（Ａ）の運転手は、表示手段（４）の発光部（４１）が点滅していることを認識して、対向車の存在を確認して退避可能場所や回避場所に車両を移動させる。このようにして接触を回避することができる。
When the control means (3 ′) determines the presence of the oncoming vehicle, the first control signal is transmitted to the control means (3) of the oncoming vehicle approach display system (1) on the upstream side (A) (S6).
When the control means (3) receives the first control signal, it transmits this signal to the display means (4).
When the display means (4) receives the first control signal, the plurality of light emitting sections (41) of the display means (4) emit light and repeat blinking in the first cycle (S7).
At this time, the light emitting unit (41) blinks at a blinking cycle (first cycle) for indicating the presence of one oncoming vehicle. With this blinking cycle, the light emitting unit (41) blinks in a cycle of 1 second, for example.
The driver on the upstream side (A) recognizes that the light emitting part (41) of the display means (4) is blinking, confirms the existence of the oncoming vehicle, and moves the vehicle to a retreatable place or a avoidance place. Let In this way, contact can be avoided.
対向車が通過した場合には、上流側（Ａ）の対向車接近表示システム（１）の第２サーモヘッド（２２）が車両（対向車）の通過を検知して、検知信号を制御手段（３）へ送信する。続いて、第１サーモヘッド（２１）が、車両の通過を検知して、検知信号を制御手段（３）へ送信する。
これら第１及び第２サーモヘッド（２１、２２）からの検知信号により、車両の通過が制御手段（３）により判断される（Ｓ８）。
制御手段（３）が車両の通過を判断すると、第４制御信号が表示手段（４）へ送信される（Ｓ９）。
表示手段（４）が、第４制御信号を受信すると、表示手段（４）の発光部（４１）の点滅が停止される（Ｓ１０）。
上流側（Ａ）の待機状態（対向車の通過を待機）の運転手は、発光部（４１）の点滅が停止されるので、対向車が通過したことを判断することができる。
When the oncoming vehicle passes, the second thermo head (22) of the oncoming vehicle approach display system (1) on the upstream side (A) detects the passage of the vehicle (oncoming vehicle) and sends a detection signal to the control means ( Send to 3). Subsequently, the first thermo head (21) detects the passage of the vehicle and transmits a detection signal to the control means (3).
Based on the detection signals from the first and second thermo heads (21, 22), the passage of the vehicle is determined by the control means (3) (S8).
When the control means (3) determines that the vehicle has passed, a fourth control signal is transmitted to the display means (4) (S9).
When the display means (4) receives the fourth control signal, the light emitting section (41) of the display means (4) stops blinking (S10).
The driver in the standby state on the upstream side (A) (waiting for the oncoming vehicle to pass) can determine that the oncoming vehicle has passed since the flashing of the light emitting unit (41) is stopped.
次に、上記する場合の対向車が複数の場合（特に、対向車が２台存在する場合）を説明する。尚、この複数の車両を検知する方法は、特に限定されないが、この場合では、第１サーモヘッド（２１’）が車両の存在（通過）を検知して、次の車両の存在を検知するまでの所要時間が所定期間以内であれば、制御手段（３’）が次の対向車の存在を判断することとする。
先ず、下流側（Ｂ）の対向車接近表示システム（１’）のサーモ式センサ（２’）と制御手段（３’）により、１台目の対向車が検知され、上流側（Ａ）の対向車接近表示システム（１）の表示手段（４）の複数の発光部（４１）が第２周期で点滅表示されている。
Next, a case where there are a plurality of oncoming vehicles (particularly when there are two oncoming vehicles) will be described. The method for detecting the plurality of vehicles is not particularly limited. In this case, until the first thermo head (21 ′) detects the presence (passing) of the vehicle and detects the presence of the next vehicle. If the required time is within a predetermined period, the control means (3 ′) determines the presence of the next oncoming vehicle.
First, the first oncoming vehicle is detected by the thermo sensor (2 ′) and the control means (3 ′) of the oncoming vehicle approach display system (1 ′) on the downstream side (B), and the upstream side (A) is detected. The plurality of light emitting sections (41) of the display means (4) of the oncoming vehicle approach display system (1) are blinked and displayed in the second period.
そして、２台目の対向車が、１台目の対向車と同様に、先ず、第１サーモヘッド（２１’）により検知される。このとき、対向車接近表示システム（１’）の制御手段（３’）に第１サーモヘッド（２１’）からの検知信号を送信することになる。このとき、第１サーモヘッド（２１’）が所定時間内に２度目の車両通過の検知をしているので、検知される車両は、２台目の対向車として検知されることになる。
尚、表示手段（４）の発光部（４１）が第１周期で点滅している間に、第１サーモヘッド（２１’）が（次の）車両を検知した場合には、この検知した車両を２台目の対向車として検知し、表示手段（４）の複数の発光部（４１）は第２周期で点滅することになる。
制御手段（３’）は、第１サーモヘッド（２１’）と第２サーモヘッド（２２’）からの検知信号を受信する。このとき、制御手段（３’）は、第１サーモヘッド（２１’）からの検知信号と第２サーモヘッド（２２’）からの検知信号とを基にして、車両が対向車であるか否か（車両の進行方向）を判断する。
Then, the second oncoming vehicle is first detected by the first thermo head (21 ′) in the same manner as the first oncoming vehicle. At this time, a detection signal from the first thermo head (21 ′) is transmitted to the control means (3 ′) of the oncoming vehicle approach display system (1 ′). At this time, since the first thermo head (21 ′) detects the second vehicle passing within a predetermined time, the detected vehicle is detected as the second oncoming vehicle.
If the first thermo head (21 ′) detects the (next) vehicle while the light emitting section (41) of the display means (4) is blinking in the first period, the detected vehicle Is detected as the second oncoming vehicle, and the plurality of light emitting portions (41) of the display means (4) blinks in the second period.
The control means (3 ′) receives detection signals from the first thermo head (21 ′) and the second thermo head (22 ′). At this time, the control means (3 ′) determines whether the vehicle is an oncoming vehicle based on the detection signal from the first thermo head (21 ′) and the detection signal from the second thermo head (22 ′). (Vehicle traveling direction).
制御手段（３’）が、対向車の存在を判断すると、２台目の対向車であると判断して、上流側（Ａ）の対向車接近表示システム（１）の制御手段（３）へ、２台目の対向車の存在を通知するための第２制御信号を送信する。
制御手段（３）は第２制御信号を受信すると、この信号を表示手段（４）へ送信する。
表示手段（４）が、この第２制御信号を受信すると、表示手段（４）の複数の発光部（４１）が、第１制御信号を受信して点滅していた周期（第１周期）とは異なる点滅周期（第２周期）で点滅を繰り返す。
このとき、この発光部（４１）は、１台の対向車の存在を示すための点滅周期で点滅していたが、複数台（２台目）の対向車の存在を通知するため、初めの点滅周期よりも速い点滅周期で発光部（４１）が点滅する。
上流側（Ａ）の運転手は、表示手段（４）の発光部（４１）が初めと異なる点滅周期で点滅していることを認識して、複数の対向車の存在を確認することができる。
When the control means (3 ′) determines the presence of the oncoming vehicle, it determines that it is the second oncoming vehicle, and the control means (3) of the oncoming vehicle approach display system (1) on the upstream side (A). A second control signal for notifying the presence of the second oncoming vehicle is transmitted.
When the control means (3) receives the second control signal, it transmits this signal to the display means (4).
When the display unit (4) receives the second control signal, the plurality of light emitting units (41) of the display unit (4) receives the first control signal and blinks (first cycle). Repeats blinking at different blinking cycles (second cycle).
At this time, the light emitting unit (41) blinks at a blinking cycle to indicate the presence of one oncoming vehicle, but in order to notify the presence of a plurality of (second) oncoming vehicles, The light emitting unit (41) blinks at a blinking cycle faster than the blinking cycle.
The driver on the upstream side (A) can recognize the presence of a plurality of oncoming vehicles by recognizing that the light emitting part (41) of the display means (4) is blinking at a different blinking cycle from the beginning. .
１台目の対向車が通過した場合には、上流側（Ａ）の対向車接近表示システム（１）の第２サーモヘッド（２２）が車両（対向車）の通過を検知して、検知信号を制御手段（３）へ送信する。続いて、第１サーモヘッド（２１）が、車両の通過を検知して、検知信号を制御手段（３）へ送信する。
例えば、図２（ｂ）では、１台の通過車両を検知している経過時間（Ｈ５）の期間は、第１周期で発光部（４１）が点滅し、２台の通過車両を検知する経過時間（Ｈ４）では、第２周期で発光部（４１）が点滅し、２台のうちの１台の車両の通過が確認された経過時間（Ｈ６）の期間では、第１周期で発光部（４１）が点滅するようになる。
これら第１及び第２サーモヘッド（２１、２２）からの検知信号により、車両の通過が制御手段（３）により判断され、制御手段（３）が車両の通過を判断すると、第４制御信号が表示手段（４）へ送信される。
表示手段（４）が、第４制御信号を受信すると、表示手段（４）の発光部（４１）の点滅（第２周期での点滅）が、対向車が１台の場合の点滅周期（第１周期）に変更される。
上流側（Ａ）の待機状態の運転手は、発光部（４１）の点滅が変更されるので、残り１台の対向車が存在することを判断することができる。
When the first oncoming vehicle passes, the second thermo head (22) of the upstream (A) oncoming vehicle approach display system (1) detects the passage of the vehicle (oncoming vehicle), and a detection signal Is transmitted to the control means (3). Subsequently, the first thermo head (21) detects the passage of the vehicle and transmits a detection signal to the control means (3).
For example, in FIG. 2B, during the period of elapsed time (H5) in which one passing vehicle is detected, the light emitting unit (41) blinks in the first period and two passing vehicles are detected. At time (H4), the light emitting unit (41) blinks in the second cycle, and during the elapsed time (H6) in which the passage of one of the two vehicles is confirmed, the light emitting unit ( 41) starts to flash.
Based on the detection signals from the first and second thermo heads (21, 22), the passage of the vehicle is judged by the control means (3). When the control means (3) judges the passage of the vehicle, the fourth control signal is It is transmitted to the display means (4).
When the display means (4) receives the fourth control signal, the light emitting section (41) of the display means (4) blinks (flashes in the second period), and the blinking period (the first period) 1 cycle).
The driver in the standby state on the upstream side (A) can determine that the remaining one oncoming vehicle exists because the flashing of the light emitting unit (41) is changed.
１台の対向車が、大型車両である場合には、第１サーモヘッド（２１）や第２サーモヘッド（２２）の検知時間が通常の車両（普通乗用車や軽自動車）よりも長くなるので、大型車両である判断を行うことができる。
この場合、制御手段（３）が大型車両であることを判断すると、第３制御信号が表示手段（４）へ送信される。第３制御信号を受信した表示手段（４）は、大型車両であることを表示する周期である第３周期で複数の発光部（４１）が点滅されることになる。
尚、大型車の通過を示す表示板（文字が記載された文字板）が設けられている場合には、発光させる等して目立たせることによって、運転手にその通知を行うことができる。
When one oncoming vehicle is a large vehicle, the detection time of the first thermo head (21) and the second thermo head (22) is longer than that of a normal vehicle (normal passenger car or light vehicle). It can be determined that the vehicle is a large vehicle.
In this case, if it is determined that the control means (3) is a large vehicle, a third control signal is transmitted to the display means (4). In the display means (4) that has received the third control signal, the plurality of light emitting sections (41) are blinked in the third period, which is a period for displaying that the vehicle is a large vehicle.
In the case where a display board (a letter board on which letters are written) indicating the passage of a large vehicle is provided, the driver can be notified by making it stand out by emitting light or the like.
次に、図７で示されるような山岳部等の湾曲した道路に設けられる場合を説明する。図８は、図７の平面図であり、１つの対向車接近システム（１）が設けられる場合を示している。
この図７及び図８で示される場合には、下流側（Ｃ）の退避場所（７）が設けられており、下流側（Ｃ）の回避場所（７）で停止する車両の運転手が、表示手段（４）の発光部（４１）を目視することによって、対向車の存在を確認することができる。
尚、図８で示される如く、回避場所（７）に停車する車両から目視することができる位置に表示手段（４）が設けられるとともに、対向車の存在を検知することができる位置にサーモ式センサ（２）が設けられている。
このように、１つの対向車接近表示システム（１）を利用することによって、確実に事故を防止することもできる。
Next, the case where it is provided on a curved road such as a mountain part as shown in FIG. 7 will be described. FIG. 8 is a plan view of FIG. 7 and shows a case where one oncoming vehicle approach system (1) is provided.
In the case shown in FIG. 7 and FIG. 8, a retreat place (7) on the downstream side (C) is provided, and the driver of the vehicle that stops at the avoidance place (7) on the downstream side (C) By visually observing the light emitting part (41) of the display means (4), the presence of the oncoming vehicle can be confirmed.
As shown in FIG. 8, the display means (4) is provided at a position where it can be seen from the vehicle parked at the avoidance place (7), and the thermo-type is located at a position where the presence of the oncoming vehicle can be detected. A sensor (2) is provided.
Thus, an accident can also be reliably prevented by using one oncoming vehicle approach display system (1).
１・・・・・対向車接近表示システム
２・・・・・サーモ式センサ
２１・・・・第１サーモヘッド
２２・・・・第２サーモヘッド
３・・・・・制御手段
４・・・・・表示手段
４１・・・・発光部
５・・・・・電力供給源
DESCRIPTION OF
Claims (7)
道路を移動する車両を検知するために、道路の上流側及び下流側に配される第１及び第２サーモヘッドからなるサーモ式センサと、
前記サーモ式センサからの検知信号に基づいて対向車の存在を判断し、該対向車の車両台数及び該対向車の大きさに応じる制御信号を発生させる制御手段と、
前記制御信号に基づいて表示状態を変更する表示手段とからなり、
前記制御手段は、１台の対向車の存在を検知した場合は第１制御信号を、複数の対向車の存在を検知した場合は第２制御信号を、大型車両の存在を検知した場合には第３制御信号を、夫々前記表示手段に送信し、
前記制御手段による第２制御信号の送信は、前記第１サーモヘッドの検知信号を受信して所定時間内に再度第１サーモヘッドからの検知信号を受信した場合、又は前記表示手段が１台の対向車の存在を表示している間に前記第１サーモヘッドが新たな対向車の存在を検知した場合に行われ、
前記表示手段が発光部を有し、
前記制御信号に基づく表示状態の変更が、前記発光部の点滅周期により変更され、
前記発光部の点滅周期が、前記第１制御信号を受信した場合、前記第２制御信号を受信した場合、前記第３制御信号を受信した場合において、夫々異なる周期となる
ことを特徴とする対向車接近表示システム。 An oncoming vehicle approach display system that displays an approaching oncoming vehicle on a road with poor visibility,
In order to detect a vehicle moving on the road, a thermo sensor comprising first and second thermo heads arranged on the upstream side and the downstream side of the road;
Control means for determining the presence of an oncoming vehicle based on a detection signal from the thermo-type sensor and generating a control signal corresponding to the number of oncoming vehicles and the size of the oncoming vehicle;
Ri Do and a display means for changing the display state based on the control signal,
The control means detects a first control signal when the presence of one oncoming vehicle is detected, a second control signal when the presence of a plurality of oncoming vehicles is detected, and a detection of the presence of a large vehicle. A third control signal is transmitted to each of the display means;
The second control signal is transmitted by the control means when the detection signal of the first thermo head is received and the detection signal from the first thermo head is received again within a predetermined time, or when the display means is one unit. When the first thermo head detects the presence of a new oncoming vehicle while displaying the presence of the oncoming vehicle,
The display means has a light emitting section;
The change of the display state based on the control signal is changed by the blinking cycle of the light emitting unit,
The blinking cycle of the light emitting unit is different when the first control signal is received, when the second control signal is received, or when the third control signal is received. An oncoming vehicle approach display system.
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