JP6184357B2

JP6184357B2 - Movement control device, movement control method, and movement control system

Info

Publication number: JP6184357B2
Application number: JP2014058769A
Authority: JP
Inventors: 北岸　郁雄; 郁雄北岸
Original assignee: Yahoo Japan Corp
Current assignee: Yahoo Japan Corp
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2017-08-23
Anticipated expiration: 2034-03-20
Also published as: JP2015184351A

Description

本発明は、移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムに関する。 The present invention relates to a movement control device, a movement control method, and a movement control system.

従来、広告において、その広告効果を高めるために様々な広告形態が存在する。その一つとして、飛行船、飛行機、自動車、トラック、自転車等の移動物体に広告を付し、任意の経路を移動させることでより人目に付きやすくするといった移動式の広告が知られている。さらに、こういった移動物体に広告表示媒体としてデジタルサイネージ（電子看板）を搭載することでより広告効果を高めるといった技術も存在する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of advertisements in an advertisement in order to enhance the advertisement effect. As one example, mobile advertisements are known in which advertisements are attached to moving objects such as airships, airplanes, automobiles, trucks, bicycles, etc., and are made more visible by moving any route. In addition, there is a technique for enhancing the advertising effect by mounting digital signage (digital signage) as an advertisement display medium on such a moving object.

特開平９−２４４５６６号公報JP-A-9-244466 特開２０１２−０１４６０２号公報JP2012-014602A

しかしながら、上記の従来技術では、広告効果を高めることができるとは限らない。具体的には、上記の従来技術は、広告効果を最大化できる移動経路が分からないので、広告の視認率が最適化できない。例えば、飛行船が人が多くいるエリアに近づきすぎた場合は、飛行船に付された広告の視認性が低下する。したがって、上記の従来技術では、広告効果を高めることができるとは限らない。 However, the above-described conventional technology does not always improve the advertising effect. Specifically, the above-described conventional technology does not know the travel route that can maximize the advertising effect, and thus the advertisement viewing rate cannot be optimized. For example, when an airship gets too close to an area where there are many people, the visibility of advertisements attached to the airship decreases. Therefore, the above-described conventional technology does not always improve the advertising effect.

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、広告効果を高めることができる移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを提供することを目的とする。 The present application has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a movement control device, a movement control method, and a movement control system that can enhance the advertising effect.

本願に係る移動制御装置は、情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、を備えたことを特徴とする。 The movement control device according to the present application determines a movement mode in which a visibility of a moving object that provides information is higher based on a search unit that searches a field of view of a candidate for information provision and a search result by the search unit And an instruction unit for instructing the moving object to move according to the movement mode determined by the determination unit.

実施形態の一態様によれば、広告効果を高めることができる効果を奏する。 According to one aspect of the embodiment, there is an effect that the advertising effect can be enhanced.

図１は、実施形態に係る移動制御処理の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a movement control process according to the embodiment. 図２は、実施形態に係る移動制御システムの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the mobility control system according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る移動制御装置の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the movement control device according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る配信情報記憶部の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a distribution information storage unit according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る移動制御システムによる処理手順を示すフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by the movement control system according to the embodiment. 図６は、移動制御装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。FIG. 6 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a computer that realizes the function of the movement control device.

以下に、本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 Hereinafter, a mode for carrying out a movement control device, a movement control method, and a movement control system according to the present application (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment does not limit the movement control device, the movement control method, and the movement control system according to the present application. In the following embodiments, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

〔１．移動制御処理〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る移動制御処理の一例について説明する。図１は、実施形態に係る移動制御処理の一例を示す図である。図１では、移動制御装置１００によって移動制御処理が行われる例を示す。 [1. (Movement control process)
First, an example of the movement control process according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a movement control process according to the embodiment. FIG. 1 shows an example in which movement control processing is performed by the movement control device 100.

図１に示すように、端末装置１０は、情報提供対象の候補によって利用される。また、端末装置１０は、アプリケーション（以下、「アプリ」と表記する場合がある）ダウンロード済み端末であり、ＧＰＳ受信機が搭載されている。 As shown in FIG. 1, the terminal device 10 is used by information provision target candidates. The terminal device 10 is an application (hereinafter, may be referred to as “application”) downloaded terminal, and is equipped with a GPS receiver.

情報提供対象の候補は、端末装置や写真撮影などに基づいて移動制御装置１００によって探査される。また、情報提供対象の候補は、端末装置１０のユーザでもある。 Candidates for information provision are searched for by the movement control device 100 based on a terminal device, photography, or the like. Further, information provision target candidates are also users of the terminal device 10.

また、図１では、移動物体Ａ０１として、飛行船を例示する。また、移動物体Ａ０１は、自律型飛行船ロボットであるものとする。そして、移動物体Ａ０１は、広告コンテンツＣ１０を提供する。広告コンテンツＣ１０は、企業や商品の宣伝広告、交通情報、エリア情報、天気予報などを含む各種広告情報であり、移動物体Ａ０１に直接記載されていてもよいし、デジタルサイネージによって表示されていてもよい。そして、移動物体Ａ０１は、上記のように広告情報を提供しながら所定のエリアを移動する。なお、移動物体Ａ０１は、飛行船に限るものではなく、飛行機、ヘリコプター、ドローン（無人航空機：ＵＡＶ：Unmanned Aerial Vehicle）などいかなる飛行物体であってもよく、また、有人、無人のいずれであってもよい。 In FIG. 1, an airship is illustrated as the moving object A01. The moving object A01 is assumed to be an autonomous airship robot. Then, the moving object A01 provides the advertisement content C10. The advertisement content C10 is various kinds of advertisement information including advertisements for companies and products, traffic information, area information, weather forecasts, etc., and may be directly described in the moving object A01 or displayed by digital signage. Good. The moving object A01 moves in a predetermined area while providing advertisement information as described above. The moving object A01 is not limited to an airship, and may be any flying object such as an airplane, helicopter, drone (UAN: Unmanned Aerial Vehicle), and may be manned or unmanned. Good.

移動制御装置１００は、情報提供対象の候補を探査（例えば、センシング）し、センシングした結果に基づいて移動物体の移動経路を決定し、移動物体の移動を制御する装置である。具体的には、移動制御装置１００は、電波、ＧＰＳ、プッシュ通知、撮影画像に基づいて、情報提供対象の候補をセンシングし、センシング結果に基づいて、情報提供対象の候補が集中している箇所（例えば、所定の数値以上の分布密度を示す箇所）を情報提供対象の候補の所在地エリアとして特定する。そして、移動制御装置１００は、特定した所在地エリア付近上空を通過するような経路を移動経路として決定し、決定した移動経路上において、情報提供対象の候補に対して所定の広告情報を配信する。 The movement control device 100 is a device that searches (for example, senses) information provision target candidates, determines a moving path of the moving object based on the sensed result, and controls the movement of the moving object. Specifically, the movement control device 100 senses information provision target candidates based on radio waves, GPS, push notifications, and captured images, and the information provision target candidates are concentrated based on the sensing results. (For example, a location indicating a distribution density equal to or higher than a predetermined numerical value) is specified as the location area of the candidate for providing information. Then, the movement control device 100 determines a route that passes over the vicinity of the identified location area as a movement route, and distributes predetermined advertisement information to candidates for information provision targets on the determined movement route.

ここで、移動制御装置１００は、たとえ情報提供対象の候補が集中している所在地エリア付近上空を通過するような経路を移動経路として決定しても、情報提供対象の候補の視界に移動物体Ａ０１が入っていないために視認性が高まらないことも考えられる。 Here, even if the movement control device 100 determines a route that passes over the vicinity of the location area where the candidates for the information providing target are concentrated as the moving route, the moving object A01 is displayed in the field of view of the information providing target candidate. It is conceivable that the visibility does not increase because no is included.

したがって、移動制御装置１００は、所在地エリアにおける情報提供対象の候補の視界に入る経路を移動経路として特定する。具体的には、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１を情報提供対象の候補の視界に入れるために、各所在地エリアにおいて、情報提供対象の候補の向きをセンシングする。そして、移動制御装置１００は、センシング結果に基づいて特定された情報提供対象の候補の向きに対して、情報提供対象の候補の高さ方向の角度である仰角と、移動物体Ａ０１までの水平方向の距離を考慮することで、情報提供対象の候補が視認し易い領域（例えば、図１に示す「視認し易い領域」の範囲）を特定する。そして、移動制御装置１００は、特定した視認し易い領域を通過する経路を移動経路として特定する。 Therefore, the movement control device 100 identifies a route that enters the field of view of the candidate for providing information in the location area as the movement route. Specifically, the movement control device 100 senses the direction of the candidate for providing information in each location area in order to put the moving object A01 in the field of view of the candidate for providing information. Then, the movement control apparatus 100 determines the elevation angle, which is the angle in the height direction of the information provision target candidate, with respect to the direction of the information provision target candidate specified based on the sensing result, and the horizontal direction to the moving object A01. By considering this distance, the region where the candidate for information provision is easy to visually recognize (for example, the range of the “region easily visible” shown in FIG. 1) is specified. And the movement control apparatus 100 specifies the path | route which passes the specified area | region which is easy to visually recognize as a movement path | route.

詳述すると、例えば、所在地エリアとして情報提供対象の候補の位置だけが判明していたとすると、その所在地エリアにおける情報提供対象の候補の可視領域は、人間の視覚の特性からおよそ推定することが可能である。よって、移動制御装置１００は、可視領域に入るように移動物体Ａ０１を移動させれば、情報提供対象の候補によって移動物体Ａ０１が視認される可能性はある。しかしながら、移動物体Ａ０１は、情報提供対象の候補の背後を移動していた場合には、可視領域の中であっても視認されないことになる。また、可視領域の中であっても、情報提供対象の候補と移動物体Ａ０１との距離関係や位置関係によっては、非常に視認し難い場合もある。例えば、移動物体Ａ０１が情報提供対象の候補のの真上の領域（例えば、図１に示す「視認し難い領域」の範囲）を通過した場合、情報提供対象の候補は、移動物体Ａ０１を視認するために真上を見上げなくてはならないので、非常に視認性が悪くなる。 In detail, for example, if only the position of the candidate for information provision is known as the location area, the visible area of the candidate for information provision in the location area can be roughly estimated from human visual characteristics. It is. Therefore, if the movement control apparatus 100 moves the moving object A01 so as to enter the visible region, the moving object A01 may be visually recognized by the information providing target candidate. However, when the moving object A01 is moving behind the candidate for providing information, the moving object A01 is not visually recognized even in the visible region. Even in the visible region, depending on the distance relationship or the positional relationship between the candidate for providing information and the moving object A01, it may be very difficult to view. For example, when the moving object A01 passes an area directly above the information provision target candidate (for example, the range of the “region that is difficult to view” shown in FIG. 1), the information provision target candidate visually recognizes the moving object A01. In order to do so, it has to look up directly above, so the visibility is very bad.

そこで、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の視野、例えば仰角をセンシングする。そして、移動制御装置１００は、センシングし結果に基づいて、情報提供対象の候補が移動物体Ａ０１を視認しやすい領域を特定する。例えば、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補が移動物体Ａ０１を視認しやすい領域と情報提供対象との距離、および、情報提供対象の候補が視認し易い領域の高度を特定する。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の視界へ自然な形で、かつ視認し易い位置関係で移動物体Ａ０１を移動させることができる。以上の流れを図１を用いて説明する。 Therefore, the movement control device 100 senses the field of view of the candidate for information provision, for example, the elevation angle. And the movement control apparatus 100 specifies the area | region where the candidate of an information provision object is easy to visually recognize moving object A01 based on a sensing result. For example, the movement control device 100 specifies the distance between the area where the information provision target candidate can easily view the moving object A01 and the information provision target, and the altitude of the area where the information provision target candidate is easy to view. As a result, the movement control device 100 can move the moving object A01 in a natural and easy-to-view positional relationship to the information provision target candidate field of view. The above flow will be described with reference to FIG.

ここで、移動物体Ａ０１は、移動制御装置１００によって既に決定された移動経路を移動中であるとする。図１に示すように、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１が情報提供対象の候補が集中している所在地エリアに接近した場合に、所在地エリアを上空から撮影する（ステップＳ１１）。そして、移動制御装置１００は、撮影画像を画像解析することによって所在地エリアに存在する情報提供対象の候補の向きをセンシングする（ステップＳ１２）。そして、移動制御装置１００は、センシング結果に基づいて特定された向きに対して、情報提供対象の候補の高さ方向の角度である仰角と、移動物体Ａ０１までの距離を考慮することで、視認し易い領域を特定する（ステップＳ１３）。さらに、移動制御装置１００は、特定した視認し易い領域を通過する経路を移動経路として決定し（ステップＳ１４）、決定した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ１５）。また、移動制御装置１００は、移動経路上において情報提供対象の候補に対して広告情報を配信してもよい（ステップＳ１６）。 Here, it is assumed that the moving object A01 is moving on the moving path that has already been determined by the movement control device 100. As shown in FIG. 1, when the moving object A01 approaches a location area where candidates for information provision are concentrated, the movement control device 100 captures the location area from above (step S11). Then, the movement control device 100 senses the orientation of the information providing target candidate existing in the location area by performing image analysis on the captured image (step S12). Then, the movement control device 100 can visually recognize the direction specified based on the sensing result by considering the elevation angle that is the angle in the height direction of the candidate for information provision and the distance to the moving object A01. A region that is easy to perform is specified (step S13). Furthermore, the movement control device 100 determines a path that passes through the identified easily visible region as a movement path (step S14), and controls the movement of the moving object A01 based on the determined movement path (step S15). Moreover, the movement control apparatus 100 may distribute advertisement information to candidates for information provision targets on the movement route (step S16).

このように、実施形態にかかる移動制御装置１００は、所在地エリアにおける情報提供対象の候補の向きと、所定の仰角とに基づいて特定した視認し易い領域を通過するように移動物体Ａ０１を移動させる。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の視界に移動物体Ａ０１を入れることができるので、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。つまり、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。 As described above, the movement control device 100 according to the embodiment moves the moving object A01 so as to pass through the easily visible region specified based on the direction of the candidate for providing information in the location area and the predetermined elevation angle. . As a result, the movement control device 100 can put the moving object A01 in the field of view of the information provision target candidate, so that the visibility of the moving object A01 by the information provision target candidate can be increased. That is, the movement control device 100 can enhance the advertising effect of the advertising information provided by the moving object A01.

〔２．移動制御システムの構成〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る移動制御システムの構成について説明する。図２は、実施形態に係る移動制御システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、移動制御システム１は、端末装置１０と、移動制御装置１００と、を含む。端末装置１０と、移動制御装置１００とは、ネットワークＮを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図２に示す移動制御システムには、複数台の端末装置１０が含まれてもよい。 [2. (Configuration of mobility control system)
Next, the configuration of the movement control system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the mobility control system 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the mobility control system 1 includes a terminal device 10 and a mobility control device 100. The terminal device 10 and the movement control device 100 are connected via a network N so as to be communicable by wire or wirelessly. The movement control system shown in FIG. 2 may include a plurality of terminal devices 10.

端末装置１０は、情報提供対象の候補によって利用される端末装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）や、ノート型ＰＣ等である。 The terminal device 10 is a terminal device used by candidates for information provision targets. For example, the terminal device 10 is a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a desktop PC (Personal Computer), a notebook PC, or the like.

移動制御装置１００は、図１を用いて説明したように、情報提供対象の候補及び情報提供対象の候補の向きをセンシングし、センシング結果に基づいて移動物体Ａ０１の移動経路を決定し、移動物体の移動を制御する。 As described with reference to FIG. 1, the movement control device 100 senses the information provision target candidate and the direction of the information provision target candidate, determines the movement path of the moving object A01 based on the sensing result, and moves the moving object. Control the movement of.

〔３．移動制御装置の構成〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る移動制御装置１００について説明する。図３は、実施形態に係る移動制御装置１００の構成例を示す図である。図３に示すように、移動制御装置１００は、通信部１１０と、配信情報記憶部１２０と、探査装置１３０と、移動制御部１４０とを有する。 [3. Configuration of movement control device]
Next, the movement control apparatus 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the movement control device 100 according to the embodiment. As illustrated in FIG. 3, the movement control device 100 includes a communication unit 110, a distribution information storage unit 120, a search device 130, and a movement control unit 140.

制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１が有しており、移動物体Ａ０１の移動に関する各種制御を行う。例えば、制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１の移動速度、移動高度、移動方向などを制御する。 The control unit A10 is included in the moving object A01 and performs various controls related to the movement of the moving object A01. For example, the control unit A10 controls the moving speed, moving altitude, moving direction, and the like of the moving object A01.

通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、図示を省略したネットワークＮと有線又は無線で接続される。 The communication unit 110 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card). The communication unit 110 is connected to the network N (not shown) by wire or wirelessly.

配信情報記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。そして、配信情報記憶部１２０は、配信部１４４によって端末装置１０へ配信される各種広告情報を記憶する。ここで、図４に、実施形態に係る配信情報記憶部１２０の一例を示す。図４は、実施形態に係る配信情報記憶部１２０の一例を示す図である。図４に示した例では、配信情報記憶部１２０は、「情報ＩＤ」、「ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）」といった項目を有する。 The distribution information storage unit 120 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) and a flash memory, or a storage device such as a hard disk and an optical disk. The distribution information storage unit 120 stores various types of advertisement information distributed to the terminal device 10 by the distribution unit 144. Here, FIG. 4 illustrates an example of the distribution information storage unit 120 according to the embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the distribution information storage unit 120 according to the embodiment. In the example illustrated in FIG. 4, the distribution information storage unit 120 includes items such as “information ID” and “URL (Uniform Resource Locator)”.

「情報ＩＤ」は、各種情報を識別するための識別情報を示す。「ＵＲＬ」は、各種情報が掲載されたウェブページのＵＲＬのデータである。 “Information ID” indicates identification information for identifying various types of information. “URL” is URL data of a web page on which various information is posted.

図３に戻って説明を続ける。探査装置１３０は、探査部１４１に制御されることによって撮影を行うカメラでるものとする。なお、撮影画像は、図示しない所定の記憶部に格納されてもよい。 Returning to FIG. 3, the description will be continued. The exploration device 130 is assumed to be a camera that takes an image under the control of the exploration unit 141. The captured image may be stored in a predetermined storage unit (not shown).

移動制御部１４０は、探査部１４１と、決定部１４２と、指示部１４３と、配信部１４４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、移動制御部１４０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、移動制御部１４０が有する各処理部の接続関係は、図３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。 The movement control unit 140 includes a search unit 141, a determination unit 142, an instruction unit 143, and a distribution unit 144, and realizes or executes functions and operations of information processing described below. Note that the internal configuration of the movement control unit 140 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 3, and may be other configurations as long as the information processing described later is performed. In addition, the connection relationship between the processing units included in the movement control unit 140 is not limited to the connection relationship illustrated in FIG. 3, and may be another connection relationship.

探査部１４１は、情報提供対象の候補が有する視野、例えば仰角を探査する。具体的には、探査部１４１は、情報提供対象の候補の向きに基づいて、情報提供対象の候補が有する仰角を探査する。例えば、探査部１４１は、カメラである探査装置１３０を制御することによって上空から所在地エリアを撮影し、撮影画像を解析することによって、情報提供対象の候補の向きをセンシングする。例えば、探査部１４１は、撮影画像を拡大し、目と口を判定する。このとき、人物の目と口を結んだ逆三角形のような配置で３つの窪み（若しくは、同色の領域）が撮影画像に存在する場合には、探査部１４１は、その窪みは人物の目と口であると判定する。 The search unit 141 searches the field of view of the information provision target candidate, for example, the elevation angle. Specifically, the searching unit 141 searches for the elevation angle of the information providing target candidate based on the direction of the information providing target candidate. For example, the exploration unit 141 senses the orientation of the candidate for information provision by photographing the location area from the sky by controlling the exploration device 130 that is a camera and analyzing the photographed image. For example, the exploration unit 141 enlarges the captured image and determines the eyes and mouth. At this time, in the case where three depressions (or the same color area) are present in the photographed image in an inverted triangle shape connecting the eyes of the person and the mouth, the exploration unit 141 determines that the depressions are the eyes of the person. It is determined that it is a mouth.

なお、探査部１４１は、ある特定エリアにいる人の動きを撮影し、撮影した動きから、人の移動方向を推定し、推定した移動方向を情報提供対象の候補の向きと推定してもよい。例えば、探査部１４１は、連続的に撮影を行うことによって移動軌跡の形状から移動方向を推定してもよいし、かかる移動軌跡の終点での速度ベクトルを算出することによって移動方向を推定してもよい。また、探査部１４１は、ある特定のエリアにいる人の位置をＧＰＳ等を利用して取得し、取得した位置の変化、すなわち、人の位置の時系列的な変化に基づいて、人の移動方向を推定し、推定した移動方向を情報提供対象の候補の向きと推定してもよい。 Note that the exploration unit 141 may capture the movement of a person in a specific area, estimate the movement direction of the person from the captured movement, and estimate the estimated movement direction as the direction of the candidate for the information provision target. . For example, the exploration unit 141 may estimate the movement direction from the shape of the movement locus by continuously capturing images, or may estimate the movement direction by calculating the velocity vector at the end point of the movement locus. Also good. The exploration unit 141 acquires the position of a person in a specific area using GPS or the like, and the movement of the person based on the change in the acquired position, that is, the time-series change in the person's position. The direction may be estimated, and the estimated moving direction may be estimated as the direction of the information provision target candidate.

ここで、探査部１４１は、目や鼻、口など顔の各部位の特徴点の位置情報の変化から情報提供対象の候補の顔の向きを特定する。例えば、目と目の距離関係の変化（例えば、目と目の距離は、顔を正面からとらえた場合に比べ、横方向からとらえた場合には短くなる）や、目の下に突起物が確認できる場合には、鼻とみなし、鼻の方向から顔の向きを特定する。ここで、仰角は、人間が首を動かすうえで無理の無い範囲で決定部１４２によって設定されてもよいし、あらかじめ定められた所定の角度を用いてもよい。例えば、図１に示すように、首に対して極端に負荷がかかるような真上方向にある視認し難い領域に対する仰角は含まれない。そして、探査部１４１は、特定した顔の向きを情報提供対象の候補の向きとして、情報提供対象の候補個々の向きデータを決定部１４２へ送信する。なお、向きデータは、例えば、方位や方位角によって表される。 Here, the exploration unit 141 identifies the orientation of the candidate face of the information providing target from the change in the positional information of the feature points of each part of the face such as eyes, nose and mouth. For example, changes in the distance between eyes (for example, the distance between eyes is shorter when the face is viewed from the front than when the face is viewed from the front), and protrusions can be confirmed under the eyes. In this case, it is regarded as a nose and the direction of the face is specified from the direction of the nose. Here, the elevation angle may be set by the determination unit 142 within a reasonable range for the human to move his / her neck, or a predetermined angle set in advance may be used. For example, as illustrated in FIG. 1, the elevation angle with respect to a region that is difficult to visually recognize and is in an upward direction that is extremely loaded on the neck is not included. Then, the exploration unit 141 transmits the orientation information of each candidate information provision target to the determination unit 142 with the identified face orientation as the candidate information provision target direction. Note that the orientation data is represented by, for example, an azimuth and an azimuth angle.

決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、移動態様として移動物体の視認率がより高くなる移動経路を決定する。ここで、視認率とは、ユーザによって視認される確率や期待値を示す値である。例えば、決定部は、ユーザの位置に基づいて、ユーザに視認される確率や期待価を視認率として所定の大きさのエリアごとに算出し、算出した視認率がより高くなるように移動態様を決定する。すなわち、決定部は、ユーザから視認されるとより期待される位置を通過する移動態様を決定する。なお、決定部１４２は、航空法による制限事項も加味したうえで、移動経路を最適化してもよい。また、決定部１４２は、端末装置からユーザの高さを示す情報を受信し、受信した情報を考慮して、移動経路を最適化してもよい。このようなユーザの高さを示す情報は、例えば、端末装置が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のビーコンから取得されてもよく、また、気圧センサ等を用いて測定された情報であってもよい。 The determining unit 142 determines a moving route that increases the visibility of the moving object as a moving mode based on the search result by the searching unit 141. Here, the visual recognition rate is a value indicating the probability or expected value of visual recognition by the user. For example, the determination unit calculates the probability of being visually recognized by the user and the expected value for each area of a predetermined size as the visibility based on the position of the user, and changes the movement mode so that the calculated visibility is higher. decide. That is, the determination unit determines a movement mode that passes through a position that is more expected when visually recognized by the user. Note that the determination unit 142 may optimize the travel route in consideration of restrictions imposed by the Aviation Law. Further, the determination unit 142 may receive information indicating the height of the user from the terminal device, and may optimize the movement route in consideration of the received information. For example, the information indicating the height of the user may be acquired from a Bluetooth (registered trademark) beacon by the terminal device, or may be information measured using an atmospheric pressure sensor or the like.

具体的には、決定部１４２は、エリアごとに探査された情報提供対象の候補の数と、各情報提供対象の候補が有する視野の仰角とに基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定する。例えば、決定部１４２は、探査部１４１から向きデータを受け付けた場合に、各所在地エリアにおいて全ての向きデータをベクトルとみなして和を算出することで、全ての向きデータを一つに統一した向きを、その所在地エリアにおける情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。 Specifically, the determination unit 142 determines the moving mode of the moving object A01 based on the number of information providing target candidates searched for each area and the elevation angle of the visual field of each information providing target candidate. . For example, when the determination unit 142 receives the orientation data from the exploration unit 141, the determination unit 142 regards all the orientation data as vectors in each location area, and calculates a sum, thereby unifying all the orientation data into one. May be specified as the orientation of the candidate for providing information in the location area.

また、決定部１４２は、所定の所在地エリアにおける全ての向きデータのうち所定の割合を占める向きをその所在地エリアにおける情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。また、決定部１４２は、所定の所在地エリアにおける全ての向きデータを平均した向きをその所在地エリアにおける情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。また、決定部１４２は、以下に説明する処理を実行することで、視認し易い領域を全ての向きデータについて個別に特定し、特定した視認しやすい領域を繋ぐ移動経路を決定してもよい。 In addition, the determination unit 142 may specify a direction that occupies a predetermined ratio among all the direction data in a predetermined location area as a direction of a candidate for providing information in the location area. In addition, the determination unit 142 may specify a direction obtained by averaging all the direction data in a predetermined location area as a direction of a candidate for providing information in the location area. Moreover, the determination part 142 may identify the area | region which is easy to visually recognize separately about all the orientation data by performing the process demonstrated below, and may determine the movement path | route which connects the identified easily visible area | region.

続いて、決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる位置と情報提供対象の候補との距離、もしくは、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる位置の高度を決定する。 Subsequently, based on the search result by the search unit 141, the determination unit 142 has a higher distance between the position where the visibility of the moving object A01 is higher and the candidate for the information provision target or the visibility of the moving object A01 is higher. Determine the altitude of the position.

例えば、情報提供対象の候補に対して移動物体Ａ０１接近しすぎていたり、遠すぎたりすると、移動物体Ａ０１の視認性は悪くなる。このため、情報提供対象の候補から移動物体Ａ０１までの距離は、情報提供対象の候補の視界に移動物体Ａ０１全体がうまく入り込めるような距離が推定されるものとする。なお、情報提供対象の候補から移動物体Ａ０１までの距離は、任意のパラメータ、例えば移動物体Ａ０１の大きさに応じて適宜変更されてよい。この場合、移動制御装置１００の図示しない所定の記憶部が移動物体Ａ０１の大きさと距離とを対応付けて記憶しているとすれば、決定部１４２は、移動物体Ａ０１の大きさに対して対応する距離を記憶部から抽出してもよい。 For example, if the moving object A01 is too close or too far away from the information provision target candidate, the visibility of the moving object A01 deteriorates. For this reason, it is assumed that the distance from the information provision target candidate to the moving object A01 is estimated such that the entire moving object A01 can enter the visual field of the information provision target candidate. Note that the distance from the candidate for providing information to the moving object A01 may be appropriately changed according to an arbitrary parameter, for example, the size of the moving object A01. In this case, if a predetermined storage unit (not shown) of the movement control device 100 stores the size and distance of the moving object A01 in association with each other, the determination unit 142 corresponds to the size of the moving object A01. You may extract the distance to do from a memory | storage part.

そして、決定部１４２は、特定した情報提供対象の候補の向きに対して情報提供対象の候補の仰角、移動物体Ａ０１までの距離、移動物体が移動する高度とを考慮することで、視認し易い領域を推定する。そして、決定部１４２は、視認し易い領域を通過する経路を移動経路として決定する。 Then, the determination unit 142 is easy to visually recognize by considering the elevation angle of the candidate information providing target, the distance to the moving object A01, and the altitude at which the moving object moves with respect to the specified orientation of the candidate information providing target. Estimate the region. And the determination part 142 determines the path | route which passes along the area | region which is easy to visually recognize as a movement path | route.

なお、上述してきた移動経路の決定処理は、移動物体Ａ０１が各所在地エリアに接近した時点でリアルタイムに行うものであってよい。つまり、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の数に基づいて決定した移動経路を基盤経路として移動物体Ａ０１を移動させ、移動物体Ａ０１が各所在地エリアに接近した時点でリアルタイムに情報提供対象の候補の向きを探査し、探査結果から特定した視認し易い領域の位置に基づいて基盤経路を随時変更してもよい。 The moving path determination process described above may be performed in real time when the moving object A01 approaches each location area. That is, the movement control device 100 moves the moving object A01 using the movement route determined based on the number of information providing target candidates as a base route, and the information providing target is real-time when the moving object A01 approaches each location area. The direction of the candidate may be searched, and the base route may be changed at any time based on the position of the easily identified region specified from the search result.

また、情報提供対象の候補の向きは、常に変化するものであるため、探査部１４１は、連続的に向きを探査し、決定部１４２は、探査結果に基づいて随時移動経路を変更すれば、情報提供対象の候補の向きの変化に応じて移動物体Ａ０１を移動させることができる。このようにして、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率をより高めてもよい。 In addition, since the orientation of the candidate for information provision always changes, the exploration unit 141 continuously explores the direction, and the determination unit 142 changes the travel route as needed based on the exploration result. The moving object A01 can be moved in accordance with the change in the direction of the information provision target candidate. In this way, the movement control device 100 may further increase the visibility of the moving object A01 by the information provision target candidate.

指示部１４３は、決定部１４２によって決定された移動態様により移動するよう移動物体Ａ０１に指示する。例えば、指示部１４３は、制御部Ａ１０に対して決定部１４２によって決定された移動経路データを送信することによって制御部Ａ１０を制御する。また、指示部１４３は、決定部１４２によって決定された移動経路を複数回巡回するように制御部Ａ１０を制御してもよい。 The instruction unit 143 instructs the moving object A01 to move according to the movement mode determined by the determination unit 142. For example, the instruction unit 143 controls the control unit A10 by transmitting the movement route data determined by the determination unit 142 to the control unit A10. In addition, the instruction unit 143 may control the control unit A10 so as to go around the movement route determined by the determination unit 142 a plurality of times.

配信部１４４は、広告情報を端末装置１０へ配信する。具体的には、配信部１４４は、決定部１４２によって決定された移動経路上において、探査部１４１によって探査された情報提供対象の候補の端末装置１０へ、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を配信する。例えば、配信部１４４は、所定のアプリが起動された端末装置１０に広告情報を配信してもよいし、所定のアプリがインストールされている全ての端末装置１０に配信してもよい。また、移動物体Ａ０１に所定のメールアドレスを表示する、若しくは、音波、伝播、光の伝達手段等を用いて、所定のメールアドレスを近傍エリアの端末装置１０に配信し、端末装置１０からかかるメールアドレスを宛先とした空メールを受信すると、かかる空メールに対する自動返信という形で、配信部１４４は、広告情報を端末装置１０へ配信してもよい。また、配信部１４４は、配信部１４４を経由することなく、移動物体Ａ０１に広告情報に関するウェブページのＵＲＬやＱＲコード（登録商標）を表示することにより、ユーザが端末装置１０を用いて広告情報を取得できるようにしてもよい。 The distribution unit 144 distributes the advertisement information to the terminal device 10. Specifically, the distribution unit 144 shoots the information provision target candidate terminal device 10 searched by the search unit 141 on the moving route determined by the determination unit 142 by using the moving object A01 together with predetermined advertisement information. Delivered shot images. For example, the distribution unit 144 may distribute the advertisement information to the terminal device 10 in which the predetermined application is activated, or may distribute the advertisement information to all the terminal devices 10 in which the predetermined application is installed. In addition, a predetermined mail address is displayed on the moving object A01, or the predetermined mail address is distributed to the terminal device 10 in the vicinity area by using a sound wave, propagation, light transmission means, etc. When receiving a blank mail addressed to the address, the distribution unit 144 may distribute the advertisement information to the terminal device 10 in the form of an automatic reply to the blank mail. Further, the distribution unit 144 displays the URL of the web page and the QR code (registered trademark) related to the advertisement information on the moving object A01 without going through the distribution unit 144, so that the user can use the terminal device 10 to display the advertisement information. May be acquired.

〔４．移動制御システムの処理手順〕
次に、図５を用いて、実施形態に係る移動制御システムによる処理の手順について説明する。図５は、実施形態に係る移動制御システム１による処理手順を示すフローチャート図である。 [4. Processing procedure of mobility control system]
Next, the procedure of the process performed by the movement control system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by the movement control system 1 according to the embodiment.

図５に示すように、移動制御装置１００は、探査装置１３０（この場合は、移動物体Ａ０１に搭載されたカメラ）を制御することによって所在地エリアの撮影を行う（ステップＳ１０１）。そして、移動制御装置１００は、取得した撮影画像を画像解析することによって所在地エリアにおける情報提供対象の候補の向きをセンシングする（ステップＳ１０２）。具体的には、移動制御装置１００は、撮影画像から目や鼻、口など顔の各部位の特徴点の位置情報の変化などに基づいて、所在地エリアに存在する各情報提供対象の候補の向きから視野をセンシングする（ステップＳ１０３）。 As illustrated in FIG. 5, the movement control device 100 captures a location area by controlling the exploration device 130 (in this case, a camera mounted on the moving object A01) (step S101). Then, the movement control device 100 senses the direction of the candidate for the information provision target in the location area by performing image analysis on the acquired captured image (step S102). Specifically, the movement control device 100 determines the orientation of each information provision target candidate existing in the location area based on, for example, a change in position information of feature points of each part of the face such as eyes, nose, and mouth from the captured image. The field of view is sensed from (step S103).

また、移動制御装置１００は、特定した向きから情報提供対象の候補の仰角と、情報提供対象の候補の移動物体Ａ０１までの距離を推定することによって情報提供対象の候補の視認し易い領域を特定し（ステップＳ１０４）、特定した領域を通過する経路を移動経路として決定する（ステップＳ１０５）。 Further, the movement control device 100 identifies an area where the candidate for information provision is easy to visually recognize by estimating the elevation angle of the candidate for information provision from the identified orientation and the distance to the moving object A01 of the candidate for information provision. In step S104, a route that passes through the identified area is determined as a moving route (step S105).

〔５．変形例〕
上述した実施例にかかる移動制御装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、移動制御装置１００の他の実施例について説明する。 [5. (Modification)
The movement control apparatus 100 according to the above-described example may be implemented in various different forms other than the above embodiment. Therefore, in the following, another embodiment of the movement control device 100 will be described.

〔５−１．情報提供対象の候補の仰角と移動物体までの距離（１）〕
また、上述してきた決定部１４２は、天候も考慮して情報提供対象の候補の移動物体Ａ０１までの距離を設定してもよい。例えば、悪天候の場合は、情報提供対象の候補の視認性は低下すると考えられる。この場合には、決定部１４２は、情報提供対象の候補の移動物体Ａ０１までの距離を所定の距離短く設定してもよい。また、情報提供対象の候補が所定の高度を有している（例えば、所在地エリアがビルの展望フロア）場合には、情報提供対象の候補は地上に比べて見渡すことができるので、決定部１４２は、仰角と距離を地上の場合よりも大きく設定することで、視認し易い領域を広く設定してもよい。例えば、決定部１４２は、情報提供対象の候補が地上にいる場合は、地面と水平な面から所定の迎角の範囲内に視認しやすい領域を設定し、情報提供対象の候補が所定の閾値よりも高い高度の位置している場合は、かかる位置を迎角の中心として、視認しやすい領域を設定してもよい。 [5-1. Elevation angle of candidate for information provision and distance to moving object (1)]
Further, the determination unit 142 described above may set the distance to the candidate moving object A01 as the information providing target in consideration of the weather. For example, in the case of bad weather, the visibility of candidates for information provision is considered to be reduced. In this case, the determination unit 142 may set the distance to the candidate moving object A01 as the information providing target short by a predetermined distance. In addition, when the information provision target candidate has a predetermined altitude (for example, the location area is the observation floor of the building), the information provision target candidate can be looked over as compared to the ground. May set a region that is easy to visually recognize by setting the elevation angle and distance larger than those on the ground. For example, when the candidate for information provision is on the ground, the determination unit 142 sets an easy-to-view area within a predetermined angle of attack from a plane parallel to the ground, and the candidate for information provision is a predetermined threshold value. If the altitude is higher than that, an area that is easy to visually recognize may be set with the position as the center of the angle of attack.

〔５−２．情報提供対象の候補の仰角と移動物体までの距離（２）〕
また、上述してきた決定部１４２は、所在地エリアが高層ビル街の地上に存在するなどの影響で、情報提供対象の候補の視界に制限がかかっている場合には、あえて仰角を大きく設定することで移動物体Ａ０１がビルに隠れてしまわないようにしてもよい。 [5-2. Elevation angle of candidate for information provision and distance to moving object (2)]
In addition, the determining unit 142 described above dares to set a large elevation angle when the field of view of the candidate for information provision is limited due to the location area existing on the ground of a high-rise building street. Thus, the moving object A01 may be prevented from being hidden behind the building.

〔５−３．情報提供対象の候補の向きの特定（１）〕
また、上述してきた決定部１４２は、情報提供対象の候補の移動方向を情報提供対象の候補の向きとして特定してもよいし、所在地エリアが道路上に存在する場合には、情報提供対象の候補は、その道路の方向に沿って移動することが考えられるため、決定部１４２は、道路の伸びている方向を情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。また、決定部１４２は、端末装置の向きを情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。 [5-3. Identification of candidate orientation for information provision (1)]
Further, the determination unit 142 described above may specify the moving direction of the information provision target candidate as the direction of the information provision target candidate, and if the location area exists on the road, Since the candidate is considered to move along the direction of the road, the determination unit 142 may specify the direction in which the road extends as the direction of the candidate for information provision. Further, the determination unit 142 may specify the orientation of the terminal device as the orientation of the information provision target candidate.

〔５−４．情報提供対象の候補の向きの特定（２）〕
また、上述してきた決定部１４２は、所在地エリアが車道上に存在する場合には、その所在地エリアは車の信号待ちや渋滞によるものであると推測する。そして、決定部１４２は、車の進行方向を情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。なお、車の多くが普通自動車である場合には、決定部１４１は、車の進行方向を情報提供対象の候補の向きとして特定てもよい。また、車の多くがバスである場合には、決定部１４１は、バスの進行方向に対して直角の方向（乗客からの見易さを考慮）を情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。 [5-4. Identifying the direction of candidates for information provision (2)]
Further, when the location area exists on the roadway, the determining unit 142 described above estimates that the location area is due to waiting for a traffic signal or a traffic jam. And the determination part 142 may specify the advancing direction of a vehicle as a direction of the candidate of information provision object. In addition, when many of the cars are ordinary cars, the determination unit 141 may specify the traveling direction of the car as the candidate direction of the information providing target. Further, when many of the cars are buses, the determination unit 141 specifies a direction perpendicular to the traveling direction of the bus (in consideration of visibility from the passengers) as the direction of the candidate for the information provision target. Also good.

〔５−５．情報提供対象の候補の向きの特定（３）〕
また、上述してきた決定部１４２は、探査部１４１が人物の視線の向きを判定できる機能を有している場合には、情報提供対象の候補の視線の向きを情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。 [5-5. Identifying the direction of candidates for information provision (3)]
In addition, the determining unit 142 described above, when the exploration unit 141 has a function of determining the direction of the line of sight of the person, sets the direction of the line of sight of the candidate for information provision as the direction of the candidate of the information provision target You may specify.

〔５−６．情報提供対象の候補の向きの特定（４）〕
また、上述してきた決定部１４２は、情報提供対象の候補の向きを複数の手段を併用してもよい。例えば、探査部１４１が顔の向きをうまく判定できなかった場合に、決定部１４２は、探査部１４１から受け付けた各情報提供対象の候補の移動方向に基づいて情報提供対象の候補の向きを特定してもよい。また、決定部１４２は、情報提供対象の候補の向きの精度を高めるために併用してもよい。 [5-6. Identifying candidate orientations for information provision (4)]
In addition, the determination unit 142 described above may use a plurality of means in combination for the direction of information provision target candidates. For example, when the exploration unit 141 cannot determine the orientation of the face well, the determination unit 142 identifies the information provision target candidate orientation based on the movement direction of each information provision target candidate received from the exploration unit 141. May be. Further, the determination unit 142 may be used in combination in order to improve the accuracy of the orientation of the information provision target candidate.

〔５−７．移動物体の速度〕
また、上述してきた決定部１４２は、情報提供対象の候補の移動手段に応じて移動物体Ａ０１の移動速度を変更してもよい。例えば、所在地エリアにおける情報提供対象の候補の多くが歩行者もしくは所定の建物内にいるために静止していると考えられる場合には、移動速度を遅くすることで、情報提供対象の候補の視界に移動物体Ａ０１が長く留まるようにする。一方、情報提供対象の候補の多くが車である場合には、決定部１４２は、移動物体Ａ０１の移動速度を早くする。 [5-7. (Moving object speed)
Further, the determination unit 142 described above may change the moving speed of the moving object A01 according to the moving means of the information provision target candidate. For example, if many of the candidates for information provision in the location area are considered to be stationary because they are in a pedestrian or a predetermined building, the visibility of the candidate information provision target can be reduced by slowing the moving speed. So that the moving object A01 stays for a long time. On the other hand, when many of information candidate candidates are cars, the determination unit 142 increases the moving speed of the moving object A01.

〔５−８．コミュニケーションサービスとの連携〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、所定のコミュニケーションサービスを提供する外部サーバ装置と連携関係にある場合に、ユーザによる端末装置１０への各種操作に基づいて、端末装置１０へ各種情報を配信してもよい。具体的には、移動制御装置１００の配信部１４４は、移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補にクーポンやポイント等の報酬やリコメンド情報情報など、任意の情報をを配信してもよい。 [5-8. Cooperation with communication service)
In addition, the mobility control device 100 described above distributes various types of information to the terminal device 10 based on various operations performed by the user on the terminal device 10 when the mobile control device 100 is linked to an external server device that provides a predetermined communication service. May be. Specifically, the distribution unit 144 of the movement control device 100 can arbitrarily select a reward, such as a coupon or a point, or recommendation information information as a candidate for an information provision target that has transmitted a captured image obtained by photographing a moving object to a predetermined server device. Information may be distributed.

〔５−９．移動経路（１）〕
また、上述してきた移動制御装置１００において探査部１４１は、決定部１４２によって決定された移動態様に従って移動物体が移動している最中に、情報提供対象の候補が有する視野の仰角を再度探査し、決定部１４２は、探査部１４１によって再度探査された探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を変更してもよい。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の向きの変化に応じて移動物体Ａ０１を移動させることができる。したがって、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率をより高めることができる。 [5-9. Travel route (1)]
Further, in the movement control device 100 described above, the exploration unit 141 re-explors the elevation angle of the visual field of the candidate for information provision while the moving object is moving according to the movement mode determined by the determination unit 142. The determination unit 142 may change the movement mode in which the visual recognition rate of the moving object A01 becomes higher based on the search result searched again by the search unit 141. Thereby, the movement control apparatus 100 can move the moving object A01 according to the change in the direction of the information provision target candidate. Therefore, the movement control device 100 can further increase the visibility of the moving object A01 by the information provision target candidate.

〔５−１０．移動経路（２）〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１を視認した情報提供対象の候補の位置に基づいて移動経路を最適化してもよい。例えば、移動制御装置１００は、撮影画像や動画から移動物体Ａ０１の方向に顔を向けている情報提供対象の候補は、移動物体Ａ０１を視認したものと判定する。そして、移動制御装置１００は、かかる情報提供対象の候補の所在地に基づいて、移動経路を最適化する。また、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１が所定の航路エリアに侵入した際に、かかるエリアに存在する情報提供対象の候補が、所定のアプリを起動した場合には、移動物体Ａ０１を視認したことをきっかけにアプリを起動したものと想定する。そして、移動制御装置１００は、アプリ起動された端末装置１０の位置情報とアプリ起動されていない端末装置１０の位置情報とに基づき、移動経路を最適化してもよい。 [5-10. Travel route (2)]
Further, the movement control device 100 described above may optimize the movement route based on the position of the candidate for the information provision target who visually recognizes the moving object A01. For example, the movement control device 100 determines that the candidate for the information provision target whose face is directed in the direction of the moving object A01 from the captured image or the moving image is that the moving object A01 is visually recognized. Then, the movement control device 100 optimizes the movement route based on the location of the candidate information provision target. In addition, when the moving object A01 enters a predetermined route area, the movement control device 100 visually recognizes the moving object A01 when a candidate for an information provision target existing in the area starts a predetermined application. Assume that you started the app after that. And the movement control apparatus 100 may optimize a movement path | route based on the positional information of the terminal device 10 by which the application was started, and the positional information of the terminal device 10 by which the application was not started.

〔５−１１．広告効果分析〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、広告効果を分析してもよい。具体的には、移動制御装置１００は、センシング数、センシング増加数、アクティブ数、アクティブ増加数、サーバアクセス数、ブログアップ数、ツイート数、クーポン配布数、配布クーポン使用数等を取得、分析して、広告主にレポートしてもよい。 [5-11. (Advertisement analysis)
Moreover, the movement control apparatus 100 described above may analyze the advertising effect. Specifically, the mobile control device 100 acquires and analyzes the sensing number, sensing increase number, active number, active increase number, server access number, blog upload number, tweet number, coupon distribution number, distribution coupon usage number, and the like. And may report to advertisers.

〔５−１２．配信部〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、配信部１４４を有している例を示したが、配信部１４４を有しなくてもよい。 [5-12. (Delivery Department)
Moreover, although the movement control apparatus 100 described above has shown the example having the distribution unit 144, the distribution unit 144 may not be included.

〔５−１３．探査装置〕
また、上記実施形態では、探査装置１３０は、移動制御装置１００の内部に搭載されている例を示したが、これに限るものではない。つまり、探査装置１３０は、移動物体Ａ０１内であればいずれの箇所に存在してもよい。 [5-13. (Exploration device)
In the above embodiment, the example in which the exploration device 130 is mounted inside the movement control device 100 is shown, but the present invention is not limited to this. That is, the exploration device 130 may be present at any location within the moving object A01.

〔５−１４．プログラム〕
また、上述してきた実施形態にかかる移動制御装置１００は、例えば図６に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、移動制御装置１００を例に挙げて説明する。図６は、移動制御装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。 [5-14. program〕
Moreover, the movement control apparatus 100 according to the above-described embodiment is realized by a computer 1000 having a configuration as shown in FIG. 6, for example. Hereinafter, the movement control apparatus 100 will be described as an example. FIG. 6 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a computer 1000 that implements the functions of the movement control apparatus 100. The computer 1000 includes a CPU 1100, RAM 1200, ROM 1300, HDD 1400, communication interface (I / F) 1500, input / output interface (I / F) 1600, and media interface (I / F) 1700.

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。 The CPU 1100 operates based on a program stored in the ROM 1300 or the HDD 1400 and controls each unit. The ROM 1300 stores a boot program executed by the CPU 1100 when the computer 1000 is started up, a program depending on the hardware of the computer 1000, and the like.

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、通信網５０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、通信網５０を介して他の機器へ送信する。 The HDD 1400 stores programs executed by the CPU 1100, data used by the programs, and the like. The communication interface 1500 receives data from other devices via the communication network 50 and sends the data to the CPU 1100, and transmits the data generated by the CPU 1100 to other devices via the communication network 50.

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。 The CPU 1100 controls an output device such as a display and a printer and an input device such as a keyboard and a mouse via the input / output interface 1600. The CPU 1100 acquires data from the input device via the input / output interface 1600. Further, the CPU 1100 outputs the generated data to the output device via the input / output interface 1600.

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。 The media interface 1700 reads a program or data stored in the recording medium 1800 and provides it to the CPU 1100 via the RAM 1200. The CPU 1100 loads such a program from the recording medium 1800 onto the RAM 1200 via the media interface 1700, and executes the loaded program. The recording medium 1800 is, for example, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or PD (Phase change rewritable disk), a magneto-optical recording medium such as an MO (Magneto-Optical disk), a tape medium, a magnetic recording medium, or a semiconductor memory. Etc.

例えば、コンピュータ１０００が実施形態にかかる移動制御装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、移動制御部１４０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、配信情報記憶部１２０内のデータが格納される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを、記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、通信網５０を介してこれらのプログラムを取得してもよい。 For example, when the computer 1000 functions as the movement control apparatus 100 according to the embodiment, the CPU 1100 of the computer 1000 implements the function of the movement control unit 140 by executing a program loaded on the RAM 1200. The HDD 1400 stores data in the distribution information storage unit 120. The CPU 1100 of the computer 1000 reads these programs from the recording medium 1800 and executes them, but as another example, these programs may be acquired from other devices via the communication network 50.

〔５−１５．その他〕
上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。 [5-15. Others]
Of the processes described in the above embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed can be performed manually, or all of the processes described as being performed manually or A part can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedures, specific names, and information including various data and parameters shown in the document and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 Further, each component of each illustrated apparatus is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured.

また、上述してきた各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 Moreover, each embodiment mentioned above can be combined suitably in the range which does not contradict a process content.

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 As described above, some of the embodiments of the present application have been described in detail based on the drawings. It is possible to implement the present invention in other forms with improvements.

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、探査部は、探査手段や探査回路に読み替えることができる。 In addition, the “section (module, unit)” described above can be read as “means” or “circuit”. For example, the search unit can be read as a search means or a search circuit.

〔６．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る移動制御装置１００は、探査部１４１と、決定部１４２と指示部１４３とを有する。探査部１４１は、情報提供対象の候補が有する視野を探査する。決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する。指示部１４３は、決定部１４２によって決定された移動態様により移動するよう移動物体に指示する。 [6. effect〕
As described above, the movement control device 100 according to the embodiment includes the exploration unit 141, the determination unit 142, and the instruction unit 143. The search unit 141 searches the field of view of the information provision target candidate. The determination unit 142 determines a movement mode in which the visibility of a moving object that provides information is higher based on the search result by the search unit 141. The instruction unit 143 instructs the moving object to move according to the movement mode determined by the determination unit 142.

このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の向きに対して、情報提供対象の候補の視野の仰角、情報提供対象の候補から移動物体Ａ０１までの距離及び移動物体が移動する距離を考慮することによって特定した視認し易い領域に移動物体Ａ０１を移動させる。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。 As described above, the movement control device 100 according to the embodiment has the elevation angle of the field of view of the information providing target candidate, the distance from the information providing target candidate to the moving object A01, and the moving object with respect to the direction of the information providing target candidate. The moving object A01 is moved to a region that is identified by taking into account the distance moved by. Thereby, the movement control apparatus 100 can improve the visibility rate with respect to the moving object A01 by the candidate of information provision object. That is, the movement control apparatus 100 can enhance the advertising effect of the advertising information provided by the moving object A01.

また、実施形態に係る決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、移動態様として移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動経路を決定する。 In addition, the determination unit 142 according to the embodiment determines a moving route in which the visual recognition rate of the moving object A01 is higher as the movement mode based on the search result by the searching unit 141.

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。 Thereby, the movement control apparatus 100 according to the embodiment can enhance the advertising effect of the advertising information provided by the moving object A01.

また、実施形態に係る探査部１４１は、情報提供対象の候補の向きに基づいて、情報提供対象の候補が有する視野の仰角を探査する。 Further, the search unit 141 according to the embodiment searches for the elevation angle of the visual field of the information providing target candidate based on the direction of the information providing target candidate.

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補に対して、自然な態様で移動物体Ａ０１を視認させることができる。 Thereby, the movement control apparatus 100 according to the embodiment can cause the moving object A01 to be visually recognized in a natural manner with respect to the information provision target candidate.

また、実施形態に係る決定部１４２は、エリアごとに探査された情報提供対象の候補の数と、各情報提供対象の候補が有する視野の仰角とに基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定する。 Further, the determination unit 142 according to the embodiment determines the moving mode of the moving object A01 based on the number of candidates for information providing targets searched for for each area and the elevation angle of the field of view of each candidate for providing information. To do.

このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、より多くの情報提供対象の候補に対して、自然な態様で移動物体Ａ０１を視認可能な移動経路を決定する。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。 As described above, the movement control device 100 according to the embodiment determines a moving path in which the moving object A01 can be visually recognized in a natural manner with respect to more candidates for information provision targets. Thereby, the movement control apparatus 100 can improve the visibility rate with respect to the moving object A01 by the candidate of information provision object. That is, the movement control apparatus 100 can enhance the advertising effect of the advertising information provided by the moving object A01.

また、実施形態に係る決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる位置と情報提供対象の候補との距離、もしくは、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる位置の高度を決定する。 Further, the determination unit 142 according to the embodiment, based on the search result by the search unit 141, the distance between the position where the visibility of the moving object A01 becomes higher and the candidate for the information provision target, or the visibility of the moving object A01 Determine the altitude of the position where becomes higher.

このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の視界の中でも特に視認し易い領域に移動物体Ａ０１を入れることができる。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。 As described above, the movement control device 100 according to the embodiment can put the moving object A01 in an area that is particularly easy to visually recognize in the field of view of information provision target candidates. Thereby, the movement control apparatus 100 can improve the visibility rate with respect to the moving object A01 by the candidate of information provision object. That is, the movement control apparatus 100 can enhance the advertising effect of the advertising information provided by the moving object A01.

また、実施形態にかかる配信部１４４は、決定部１４２によって決定された移動経路上において、探査部１４１によって探査された情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を配信する。 In addition, the distribution unit 144 according to the embodiment is photographed by the moving object A01 together with predetermined advertisement information on the information providing target candidates searched by the searching unit 141 on the moving route determined by the determining unit 142. Distribute captured images.

このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補に直接広告情報を配信することができる。これにより、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができるとともに、エリア情報を情報提供対象の候補に伝えることができる。 As described above, the mobility control device 100 according to the embodiment can directly distribute the advertisement information to the candidates for information provision targets. Thereby, the movement control device 100 can further improve the advertising effect of the advertisement information provided by the moving object A01, and can convey the area information to the candidates for the information provision target.

また、実施形態に係る配信部１４４は、移動物体Ａ０１を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補にクーポン等の情報を配信する。 In addition, the distribution unit 144 according to the embodiment distributes information such as a coupon to an information provision target candidate that has transmitted a captured image obtained by capturing the moving object A01 to a predetermined server device.

これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補に対して移動物体Ａ０１への興味を高めることができるので、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができる。 As a result, the movement control device 100 can increase the interest in the moving object A01 with respect to the information provision target candidate, and thus can further enhance the advertising effect of the advertisement information provided by the moving object A01.

また、実施形態に係る探査部１４１は、決定部１４２によって決定された移動態様に従って移動物体Ａ０１が移動している最中に、情報提供対象の候補を再度探査し、決定部１４２は、探査部１４１によって再度探査された探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を変更する。 In addition, the searching unit 141 according to the embodiment searches the information providing target candidate again while the moving object A01 is moving according to the moving mode determined by the determining unit 142, and the determining unit 142 Based on the search result searched again by 141, the movement mode of the moving object A01 is changed.

このように、移動制御装置１００は、情報配信対象の候補の所定の状況変化（例えば、情報配信対象の候補の向きが変わる）に応じて移動経路を変更することができるので、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができる。 In this way, the movement control device 100 can change the movement path in accordance with a predetermined situation change of the information distribution target candidate (for example, the direction of the information distribution target candidate changes). The advertising effect of the provided advertising information can be further enhanced.

１０端末装置
１００移動制御装置
１２０配信情報記憶部
１３０探査装置
１４０移動制御部
１４１探査部
１４２決定部
１４３指示部
１４４配信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Terminal device 100 Movement control apparatus 120 Distribution information storage part 130 Searching apparatus 140 Movement control part 141 Searching part 142 Determination part 143 Instruction part 144 Distribution part

Claims

情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、
前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる位置として当該移動物体の高度を決定し、決定した高度に基づいて、移動態様を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、
を備えたことを特徴とする移動制御装置。 An exploration section for exploring the field of view of candidates for information provision;
Based on the search result by the search unit , determine the altitude of the moving object as a position where the visual recognition rate for the moving object providing information is higher , and determine the moving mode based on the determined altitude ,
An instruction unit that instructs the moving object to move according to the movement mode determined by the determination unit;
A movement control device comprising:

情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、An exploration section for exploring the field of view of candidates for information provision;
前記探査部による探査結果として、エリアごとに探査された前記情報提供対象の候補の数と、各情報提供対象の候補が有する視野の仰角とに基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、As a search result by the search unit, a visibility rate for a moving object that provides information is based on the number of candidates for the information providing target searched for each area and the elevation angle of the field of view of each candidate for the information providing target. A determination unit for determining a moving mode to be higher;
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、An instruction unit that instructs the moving object to move according to the movement mode determined by the determination unit;
を備えたことを特徴とする移動制御装置。A movement control device comprising:

情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、An exploration section for exploring the field of view of candidates for information provision;
前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、A determination unit that determines a movement mode in which a visual recognition rate for a moving object that provides information is higher, based on a search result by the search unit;
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、An instruction unit that instructs the moving object to move according to the movement mode determined by the determination unit;
前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信部とA delivery unit for delivering information to the candidates for information provision;
を備え、With
前記配信部は、The delivery unit
前記情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに前記移動物体によって撮影された撮影画像を配信するDeliver a photographed image photographed by the moving object together with predetermined advertisement information to the candidate for information provision target
ことを特徴とする移動制御装置。The movement control apparatus characterized by the above-mentioned.

情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、An exploration section for exploring the field of view of candidates for information provision;
前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、A determination unit that determines a movement mode in which a visual recognition rate for a moving object that provides information is higher, based on a search result by the search unit;
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、An instruction unit that instructs the moving object to move according to the movement mode determined by the determination unit;
前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信部とA delivery unit for delivering information to the candidates for information provision;
を備え、With
前記配信部は、The delivery unit
前記移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に情報を配信するDistribute information to candidates for information provision targets that have transmitted captured images of the moving object to a predetermined server device
ことを特徴とする移動制御装置。The movement control apparatus characterized by the above-mentioned.

前記決定部は、
前記探査部による探査結果に基づいて、前記移動態様として前記移動物体に対する視認率がより高くなる移動経路を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の移動制御装置。 The determination unit
Based on the search result by the search unit, the visual index to the moving object to determine the higher becomes the moving path as the movement behavior,
The movement control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein

前記探査部は、
前記情報提供対象の候補の向きに基づいて、当該情報提供対象の候補が有する視野の仰角を探査する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の移動制御装置。 The exploration part
The information based on the orientation of the provision target candidate, the mobile control device according to any one of claims 1-5, characterized in that probe the elevation angle of visual field candidate of the information providing subject has.

前記決定部は、
前記探査部による探査結果に基づいて、前記移動物体に対する視認率がより高くなる位置と前記情報提供対象の候補との距離を決定し、決定した距離に基づいて前記移動物体の移動態様を決定する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の移動制御装置。 The determination unit
Based on the search result by the search unit, the distance between the position where the visibility with respect to the moving object is higher and the candidate for the information providing target is determined, and the moving mode of the moving object is determined based on the determined distance. The movement control device according to any one of claims 1 to 6 , wherein

前記探査部は、
前記決定部によって決定された移動態様に従って前記移動物体が移動している場合に、前記情報提供対象の候補が有する視野の仰角を再度探査し、
前記決定部は、
前記探査部によって再度探査された探査結果に基づいて、前記移動物体に対する視認率がより高くなる移動態様を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の移動制御装置。 The exploration part
When the moving object is moving according to the movement mode determined by the determination unit, the elevation angle of the field of view of the candidate for information provision is searched again,
The determination unit
Based on the exploration results re-explored by the exploration unit, change the movement mode in which the visual recognition rate for the moving object is higher,
The movement control device according to any one of claims 1 to 7 , wherein

移動制御装置が実行する移動制御方法であって、
情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査工程と、
前記探査工程による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる位置として当該移動物体の高度を決定し、決定した高度に基づいて、移動態様を決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示工程と、
を含むことを特徴とする移動制御方法。 A movement control method executed by a movement control device,
An exploration process for exploring the field of view of candidates for information provision;
A determination step of determining the altitude of the moving object as a position where the visual recognition rate for the moving object providing information is higher based on the exploration result of the exploration step , and determining the movement mode based on the determined altitude ;
An instruction step for instructing the moving object to move according to the movement mode determined by the determination step;
The movement control method characterized by including.

移動制御装置が実行する移動制御方法であって、A movement control method executed by a movement control device,
情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査工程と、An exploration process for exploring the field of view of candidates for information provision;
前記探査工程による探査結果として、エリアごとに探査された前記情報提供対象の候補の数と、各情報提供対象の候補が有する視野の仰角とに基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる移動態様を決定する決定工程と、As a result of the search by the search step, a visibility rate for a moving object that provides information is based on the number of candidates for the information providing target searched for each area and the elevation angle of the field of view of each candidate for the information providing target. A determining step for determining a moving mode to be higher;
前記決定工程によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示工程と、An instruction step for instructing the moving object to move according to the movement mode determined by the determination step;
を含むことを特徴とする移動制御方法。The movement control method characterized by including.

移動制御装置が実行する移動制御方法であって、A movement control method executed by a movement control device,
情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査工程と、An exploration process for exploring the field of view of candidates for information provision;
前記探査工程による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる移動態様を決定する決定工程と、A determination step for determining a movement mode in which a visibility rate with respect to a moving object providing information is higher, based on a search result by the search step;
前記決定工程によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示工程と、An instruction step for instructing the moving object to move according to the movement mode determined by the determination step;
前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信工程とA distribution step of distributing information to the candidate for information provision;
を含み、Including
前記配信工程は、The delivery step includes
前記情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに前記移動物体によって撮影された撮影画像を配信するDeliver a photographed image photographed by the moving object together with predetermined advertisement information to the candidate for information provision target
ことを特徴とする移動制御方法。The movement control method characterized by the above-mentioned.

移動制御装置が実行する移動制御方法であって、A movement control method executed by a movement control device,
情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査工程と、An exploration process for exploring the field of view of candidates for information provision;
前記探査工程による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる移動態様を決定する決定工程と、A determination step for determining a movement mode in which a visibility rate with respect to a moving object providing information is higher, based on a search result by the search step;
前記決定工程によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示工程と、An instruction step for instructing the moving object to move according to the movement mode determined by the determination step;
前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信工程とA distribution step of distributing information to the candidate for information provision;
を含み、Including
前記配信工程は、The delivery step includes
前記移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に情報を配信するDistribute information to candidates for information provision targets that have transmitted captured images of the moving object to a predetermined server device
ことを特徴とする移動制御方法。The movement control method characterized by the above-mentioned.

移動制御装置と端末装置とを含む移動制御システムであって、
前記移動制御装置は、
情報提供対象の候補が有する前記端末装置から前記情報提供対象の候補の向きを取得することで、前記情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、
前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる位置として当該移動物体の高度を決定し、決定した高度に基づいて、移動態様を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、を備え、
前記端末装置は、
当該端末装置を有する情報提供対象の候補の向きを示す情報を前記移動制御装置に送信する送信部
を備えたことを特徴とする移動制御システム。 A mobility control system including a mobility control device and a terminal device,
The movement control device includes:
An exploration unit that searches the field of view of the information provision target candidate by acquiring the direction of the information provision target candidate from the terminal device that the information provision target candidate has,
Based on the survey results by the search unit, a high degree of the moving object is determined as the position where the viewing rate is higher for the moving object that provides information, determined by highly basis, a determination unit for determining the movement behavior ,
An instruction unit that instructs the moving object to move in accordance with the movement mode determined by the determination unit;
The terminal device
A mobility control system comprising: a transmission unit configured to transmit information indicating a direction of a candidate for an information provision target having the terminal device to the mobility control device.

移動制御装置と端末装置とを含む移動制御システムであって、A mobility control system including a mobility control device and a terminal device,
前記移動制御装置は、The movement control device includes:
情報提供対象の候補が有する前記端末装置から前記情報提供対象の候補の向きを取得することで、前記情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、An exploration unit that searches the field of view of the information provision target candidate by acquiring the direction of the information provision target candidate from the terminal device that the information provision target candidate has,
前記探査部による探査結果として、エリアごとに探査された前記情報提供対象の候補の数と、各情報提供対象の候補が有する視野の仰角とに基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、As a search result by the search unit, a visibility rate for a moving object that provides information is based on the number of candidates for the information providing target searched for each area and the elevation angle of the field of view of each candidate for the information providing target. A determination unit for determining a moving mode to be higher;
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、An instruction unit that instructs the moving object to move according to the movement mode determined by the determination unit;
を備え、 With
前記端末装置は、The terminal device
当該端末装置を有する情報提供対象の候補の向きを示す情報を前記移動制御装置に送信する送信部A transmission unit that transmits information indicating a direction of a candidate for an information provision target having the terminal device to the movement control device
を備えたことを特徴とする移動制御システム。A movement control system comprising:

移動制御装置と端末装置とを含む移動制御システムであって、A mobility control system including a mobility control device and a terminal device,
前記移動制御装置は、The movement control device includes:
情報提供対象の候補が有する前記端末装置から前記情報提供対象の候補の向きを取得することで、前記情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、An exploration unit that searches the field of view of the information provision target candidate by acquiring the direction of the information provision target candidate from the terminal device that the information provision target candidate has,
前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、A determination unit that determines a movement mode in which a visual recognition rate for a moving object that provides information is higher, based on a search result by the search unit;
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、An instruction unit that instructs the moving object to move according to the movement mode determined by the determination unit;
前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信部とA delivery unit for delivering information to the candidates for information provision;
を備え、With
前記配信部は、The delivery unit
前記情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに前記移動物体によって撮影された撮影画像を配信し、Deliver a photographed image photographed by the moving object together with predetermined advertisement information to the candidate for providing information,
前記端末装置は、The terminal device
当該端末装置を有する情報提供対象の候補の向きを示す情報を前記移動制御装置に送信する送信部A transmission unit that transmits information indicating a direction of a candidate for an information provision target having the terminal device to the movement control device
を備えたことを特徴とする移動制御システム。A movement control system comprising:

移動制御装置と端末装置とを含む移動制御システムであって、A mobility control system including a mobility control device and a terminal device,
前記移動制御装置は、The movement control device includes:
情報提供対象の候補が有する前記端末装置から前記情報提供対象の候補の向きを取得することで、前記情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、An exploration unit that searches the field of view of the information provision target candidate by acquiring the direction of the information provision target candidate from the terminal device that the information provision target candidate has,
前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体に対する視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、A determination unit that determines a movement mode in which a visual recognition rate for a moving object that provides information is higher, based on a search result by the search unit;
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、An instruction unit that instructs the moving object to move according to the movement mode determined by the determination unit;
前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信部とA delivery unit for delivering information to the candidates for information provision;
を備え、With
前記配信部は、The delivery unit
前記移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に情報を配信し、Distributing information to candidates for information provision targets that have transmitted captured images of the moving object to a predetermined server device;
前記端末装置は、The terminal device
当該端末装置を有する情報提供対象の候補の向きを示す情報を前記移動制御装置に送信する送信部A transmission unit that transmits information indicating a direction of a candidate for an information provision target having the terminal device to the movement control device
を備えたことを特徴とする移動制御システム。A movement control system comprising: