JP2015182411A

JP2015182411A - Liquid discharge device

Info

Publication number: JP2015182411A
Application number: JP2014063238A
Authority: JP
Inventors: 田村　登; Noboru Tamura; 登田村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-03-26
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2015-10-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid discharge device capable of efficiently forming print images on a wide range of print areas of a medium.SOLUTION: The liquid discharge device is provided with: discharge portions that discharge liquid to a medium M; carriages 32A and 32B mounted with the discharge portions; a supporting member 55A that supports the carriage 32A to be movable along a first direction inclining toward a medium conveyance direction in which the medium M is conveyed; and a supporting member 55B that supports the carriage 32B to be movable along a second direction inclining toward the medium conveyance direction in which the medium is conveyed, where the supporting member 55A and the supporting member 55B are arranged so that the first direction crosses the second direction.

Description

本発明は、媒体に液体を吐出する技術に関する。 The present invention relates to a technique for discharging a liquid onto a medium.

印刷ヘッドを備えたキャリッジを主走査方向に往復動させるとともに、媒体をキャリッジに対して副走査方向に相対移動させる液体吐出装置が従来から提案されている。例えば、特許文献１には、往復動のうち一方向の主走査時にインク滴を吐出する構成が開示されている。特許文献２には、印刷ヘッドの移動速度と媒体の移動速度との合成ベクトルの方向に印刷ヘッドを相対移動させる構成が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a liquid ejection apparatus that reciprocates a carriage having a print head in the main scanning direction and moves the medium relative to the carriage in the sub scanning direction. For example, Patent Document 1 discloses a configuration that ejects ink droplets during main scanning in one direction of reciprocation. Patent Document 2 discloses a configuration in which the print head is relatively moved in the direction of a combined vector of the moving speed of the print head and the moving speed of the medium.

特開平６−２３８９７８号公報JP-A-6-238978 特開平１０−３１５５４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-315541

上記先行技術では、１回毎の走査により形成可能な印刷領域を十分に確保し難いという問題がある。大型の媒体を処理対象とする大判のプリンターを想定したとき上述の問題は深刻化する。一方で、液体吐出装置の各種構成の中には、主走査時には媒体の副走査方向への搬送を停止し、主走査後に媒体を副走査方向へ搬送する構成が提供されている。しかしながら、当該構成では、媒体の副走査方向への搬送と停止とが繰り返されることにより、媒体の位置ずれやインク滴の吐出方向のずれが発生して、印刷画像の品質を低下させるおそれがある。以上の事情を考慮して、本発明は媒体の広範囲の領域に効率良く印刷画像を形成することと、印刷画像の品質向上との両立を図ることを目的とする。 The prior art has a problem that it is difficult to secure a sufficient print area that can be formed by each scan. The above-mentioned problem becomes serious when a large-format printer for processing a large medium is assumed. On the other hand, among various configurations of the liquid ejection apparatus, a configuration is provided in which the conveyance of the medium in the sub-scanning direction is stopped during the main scanning, and the medium is conveyed in the sub-scanning direction after the main scanning. However, in this configuration, when the medium is repeatedly transported and stopped in the sub-scanning direction, the position of the medium and the direction of ejection of the ink droplets may be shifted, which may reduce the quality of the printed image. . In view of the above circumstances, an object of the present invention is to achieve both the efficient formation of a print image in a wide area of a medium and the improvement of the quality of the print image.

上述した課題を解決するために、本発明の第１態様に係る液体吐出装置は、媒体に液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を搭載したキャリッジと、前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第１方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第１支持部材と、前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第２方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第２支持部材とを具備し、前記第１方向と前記第２方向とが交差するように、前記第１支持部材と前記第２支持部材が配置されている。以上の構成では、キャリッジは媒体搬送方向に対して傾斜する第１方向に移動可能なように第１支持部材に支持されて吐出部からインク滴を吐出することが可能である。一方、媒体搬送方向に対して傾斜する第２方向に移動可能なように第２支持部材に支持されてインク滴を吐出することが可能である。上記態様によれば、媒体の広範囲の印刷領域に効率良く印刷画像を形成することが可能である。 In order to solve the above-described problem, a liquid ejection apparatus according to the first aspect of the present invention includes a ejection unit that ejects liquid onto a medium, a carriage that includes the ejection unit, and a medium conveyance direction in which the medium is conveyed. A first support member that supports the carriage so as to be movable along a first direction that is inclined with respect to the medium, and is movable along a second direction that is inclined with respect to a medium conveyance direction in which the medium is conveyed Thus, the first support member and the second support member are arranged so that the first direction and the second direction intersect each other. In the above configuration, the carriage can be supported by the first support member so as to be movable in the first direction inclined with respect to the medium conveyance direction, and the ink droplets can be ejected from the ejection unit. On the other hand, it is possible to eject ink droplets supported by the second support member so as to be movable in a second direction inclined with respect to the medium conveyance direction. According to the above aspect, it is possible to efficiently form a print image in a wide print area of the medium.

本発明の第２態様に係る液体吐出装置は、前記キャリッジは複数であって、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジは前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動し、前記複数のキャリッジのうち前記一のキャリッジ以外の他のキャリッジは前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動する。以上の構成では、複数のキャリッジのうち一のキャリッジは第１支持部材に支持されて第１方向へ移動するとき一のキャリッジの吐出部からインク滴を吐出し、他のキャリッジは第２支持部材に支持されて第２方向へ移動するとき他のキャリッジの吐出部からインク滴を吐出することが可能である。上記態様によれば、第１支持部材に支持された一のキャリッジが媒体搬送方向に対して傾斜する第１方向に沿って主走査する一方、第２支持部材に支持された他のキャリッジがが媒体搬送方向に対して傾斜する第２方向に沿って主走査し、媒体の広範囲の印刷領域に効率よく印刷画像を形成することが可能である。 In the liquid ejection apparatus according to the second aspect of the present invention, the carriage includes a plurality of carriages, and one of the plurality of carriages is supported by the first support member and moves in the first direction. Of these carriages, carriages other than the one carriage are supported by the second support member and moved in the second direction. In the above configuration, when one carriage among the plurality of carriages is supported by the first support member and moves in the first direction, ink droplets are ejected from the ejection portion of the one carriage, and the other carriage is the second support member. The ink droplets can be ejected from the ejection portions of other carriages when being moved in the second direction. According to the above aspect, one carriage supported by the first support member performs main scanning along the first direction inclined with respect to the medium conveyance direction, while the other carriage supported by the second support member It is possible to perform main scanning along a second direction inclined with respect to the medium conveyance direction and efficiently form a print image in a wide print area of the medium.

本発明の第３態様に係る液体吐出装置は、前記複数のキャリッジは、第１キャリッジと第２キャリッジとを含み、前記第１キャリッジが前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動するとき、前記第２キャリッジは前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動し、前記第１キャリッジが前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動するとき、前記第２キャリッジは前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動する。以上の構成では、複数のキャリッジは第１キャリッジと第２キャリッジを含み、第１キャリッジが第１支持部材に支持されて第１方向へ移動するとき、第２キャリッジは第２支持部材に支持されて第２方向へ移動し、第２キャリッジが第１支持部材に支持されて第１方向へ移動するとき、第１キャリッジは第２支持部材に支持されて第２方向へ移動する、というように、複数のキャリッジを同期させて動作させて媒体の広範囲に効率良く印刷画像を形成することができる。また、上記態様によれば、媒体を間欠的に搬送する構成や連続的に搬送する構成に適用したとき何れの構成においても印刷効率を向上させることが可能である。 In the liquid ejection apparatus according to the third aspect of the present invention, the plurality of carriages include a first carriage and a second carriage, and the first carriage is supported by the first support member and moves in the first direction. When the second carriage is supported by the second support member and moves in the second direction, the second carriage is supported by the second support member and moves in the second direction. The two carriages are supported by the first support member and move in the first direction. In the above configuration, the plurality of carriages include the first carriage and the second carriage, and when the first carriage is supported by the first support member and moves in the first direction, the second carriage is supported by the second support member. When the second carriage is supported by the first support member and moved in the first direction, the first carriage is supported by the second support member and moved in the second direction. A plurality of carriages can be operated in synchronization to form a print image efficiently over a wide area of the medium. Moreover, according to the said aspect, when it applies to the structure which conveys a medium intermittently, or the structure which conveys continuously, it is possible to improve printing efficiency in any structure.

本発明の第４態様に係る液体吐出装置は、前記媒体を搬送する媒体搬送機構を具備し、前記媒体搬送機構は、前記キャリッジが前記第１方向および前記第２方向へ移動を開始してから終了するまで、前記媒体を前記媒体搬送方向へ継続して搬送する。以上の構成では、キャリッジが第１方向および第２方向へ移動する間（吐出部によりインク滴が吐出される間）、媒体は媒体搬送機構によって媒体搬送方向に連続的に搬送される。上記態様によれば、媒体が搬送方向へ搬送される際にキャリッジは第１方向および第２方向へ移動するので、媒体の広範囲に効率良く印刷画像を形成することが可能である。また、上記態様では、媒体を連続的に搬送するので、副走査方向への搬送と停止とを繰り返す構成と比較して、媒体の位置ずれやインク滴の吐出方向のずれが発生するおそれは格段に低減される。上記態様によれば、媒体の広範囲の領域に効率良く印刷画像を形成することと、印刷画像の品質向上との両立を図ることが可能になるという効果を奏する。 A liquid ejection apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a medium conveyance mechanism that conveys the medium, and the medium conveyance mechanism is configured so that the carriage starts to move in the first direction and the second direction. The medium is continuously conveyed in the medium conveyance direction until the end. In the above configuration, the medium is continuously transported in the medium transport direction by the medium transport mechanism while the carriage moves in the first direction and the second direction (while ink droplets are ejected by the ejection unit). According to the above aspect, since the carriage moves in the first direction and the second direction when the medium is transported in the transport direction, it is possible to efficiently form a print image over a wide range of the medium. Further, in the above aspect, since the medium is continuously conveyed, there is a greater possibility that the positional deviation of the medium and the deviation of the ink droplet ejection direction may occur compared to the configuration in which conveyance and stop in the sub-scanning direction are repeated. Reduced to According to the above aspect, there is an effect that it is possible to efficiently form a print image in a wide area of the medium and to improve the quality of the print image.

本発明の第５態様に係る液体吐出装置は、前記吐出部のメンテナンス処理を実行するメンテナンス処理部をさらに具備し、前記キャリッジは、前記第２支持部材から前記第１支持部材へと搬送され、前記メンテナンス処理部は、前記キャリッジが前記第１支持部材と前記第２支持部材との間を搬送される間に前記メンテナンス処理を実行する。以上の構成では、吐出部のメンテナンス処理は、キャリッジが第１支持部材と第２支持部材との間を搬送される間のタイミングで実行される。上記態様によれば、媒体の広範囲に効率よく印刷画像を形成することと、画像の品質を向上させることの両立を図ることがが可能である。 The liquid ejection apparatus according to a fifth aspect of the present invention further includes a maintenance processing unit that performs maintenance processing of the ejection unit, and the carriage is conveyed from the second support member to the first support member, The maintenance processing unit performs the maintenance processing while the carriage is transported between the first support member and the second support member. In the configuration described above, the maintenance process of the ejection unit is executed at a timing during which the carriage is transported between the first support member and the second support member. According to the above aspect, it is possible to achieve both the efficient formation of a printed image over a wide area of the medium and the improvement of the image quality.

第１実施形態に係る液体吐出装置のブロック図である。1 is a block diagram of a liquid ejection apparatus according to a first embodiment. 吐出部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a discharge part. ノズルプレートにおけるノズル配列の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the nozzle arrangement | sequence in a nozzle plate. キャリッジと媒体の配置および媒体の搬送方向の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a carriage and medium arrangement and a medium conveyance direction. キャリッジの移動経路の説明図である。It is explanatory drawing of the movement path | route of a carriage. キャリッジの第１動作の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st operation | movement of a carriage. キャリッジの第２動作の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd operation | movement of a carriage. キャリッジの第３動作の説明図である。It is explanatory drawing of the 3rd operation | movement of a carriage. キャリッジの第４動作の説明図である。It is explanatory drawing of the 4th operation | movement of a carriage. 第１動作により媒体上に形成される印刷画像領域を示す図である。It is a figure which shows the printing image area | region formed on a medium by 1st operation | movement. 第３動作により媒体上に形成される印刷画像領域を示す図である。It is a figure which shows the printing image area | region formed on a medium by 3rd operation | movement. 支持部材５５の配置位置を規定する角度の説明図である。It is explanatory drawing of the angle which prescribes | regulates the arrangement position of the supporting member 55. FIG.

＜第１実施形態＞
第１実施形態における印刷装置は、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジを複数具備し、ホストコンピューターから供給される画像データに応じて、複数のキャリッジの各々を走査させることにより媒体上に画像（文字、図形等を含む）を形成する液体吐出装置である。本実施形態では、芯部の紙管の周囲に巻回されたロール紙を媒体として用いた例を示して説明する。
図１は、第１実施形態の印刷装置の電気的な構成を示す図である。この図に示されるように、印刷装置１は、制御部６と、キャリッジモータードライバー４３と、キャリッジモーター４１Aおよびキャリッジモーター４１Bと、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bと、媒体搬送機構７と、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）１６２、１６４と、メンテナンス処理部１６６と、吐出部３０と、を含む。吐出部３０は、供給されたインクをインク滴に分離して媒体に吐出するインクジェットヘッドである。
以降の説明では、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの各々を特に区別する必要がない場合には「キャリッジ３２」と総称する。キャリッジ３２に関連する他の要素（支持部３３A，３３Bや支持部材５５A，５５B）の符号についても同様である。 <First Embodiment>
The printing apparatus according to the first embodiment includes a plurality of carriages on which an inkjet head is mounted, and scans each of the plurality of carriages according to image data supplied from a host computer, thereby causing images (characters, graphics) to be printed on the medium. And the like. In the present embodiment, an example in which roll paper wound around a core paper tube is used as a medium will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus according to the first embodiment. As shown in this figure, the printing apparatus 1 includes a control unit 6, a carriage motor driver 43, a carriage motor 41A and a carriage motor 41B, a carriage 32A and a carriage 32B, a medium transport mechanism 7, a DAC (Digital to Digital). Analog Converter) 162, 164, a maintenance processing unit 166, and a discharge unit 30 are included. The ejection unit 30 is an ink jet head that separates supplied ink into ink droplets and ejects the ink onto a medium.
In the following description, the carriage 32A and the carriage 32B are collectively referred to as “carriage 32” when it is not necessary to distinguish between them. The same applies to the reference numerals of other elements (support portions 33A and 33B and support members 55A and 55B) related to the carriage 32.

制御部６は、ホストコンピューター９から取得した画像データＰDに基づいて、画像展開処理や、色変換処理、インク色分版処理、ハーフトーン処理などの印刷のための演算処理を実行し、吐出部３０のノズルからインク滴を吐出させるための複数種類の信号を生成する。複数種類の信号には、ＤＡＣ１６２に供給するデジタルの制御データｄＣＯＭ−Ａや、ＤＡＣ１６４に供給するデジタルの制御データｄＣＯＭ−Ｂ、選択制御部２００に供給する選択制御信号が含まれる。
なお、制御部６が実行する印刷のための各演算処理の内容は、印刷装置の技術分野において周知の事項であるため、説明を省略する。 Based on the image data PD acquired from the host computer 9, the control unit 6 executes arithmetic processing for printing such as image development processing, color conversion processing, ink color separation processing, and halftone processing, and discharge unit A plurality of types of signals for ejecting ink droplets from 30 nozzles are generated. The multiple types of signals include digital control data dCOM-A supplied to the DAC 162, digital control data dCOM-B supplied to the DAC 164, and a selection control signal supplied to the selection control unit 200.
Note that the content of each calculation process for printing executed by the control unit 6 is a well-known matter in the technical field of the printing apparatus, and a description thereof will be omitted.

印刷装置１は、キャリッジ３２Aを搬送方向に移動させる駆動源となるキャリッジモーター４１Aと、キャリッジ３２Bを搬送方向に移動させる駆動源となるキャリッジモーター４１Bと、キャリッジモーター４１Aおよびキャリッジモーター４１Bを駆動するためのキャリッジモータードライバー４３と、を含む。制御部６は、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bにおける搬送方向への移動を制御するために、キャリッジモータードライバー４３に対して制御信号Ｃtr1を供給する。キャリッジモータードライバー４３は、当該制御信号Ｃtr1にしたがってキャリッジモーター４１Aおよびキャリッジモーター４１Bを駆動する。 The printing apparatus 1 drives a carriage motor 41A serving as a drive source for moving the carriage 32A in the transport direction, a carriage motor 41B serving as a drive source for moving the carriage 32B in the transport direction, and the carriage motor 41A and the carriage motor 41B. A carriage motor driver 43. The control unit 6 supplies a control signal Ctr1 to the carriage motor driver 43 in order to control movement of the carriage 32A and the carriage 32B in the transport direction. The carriage motor driver 43 drives the carriage motor 41A and the carriage motor 41B according to the control signal Ctr1.

キャリッジ３２は、図４（ａ）に示されるように後述する複数個の吐出部３０と、４個のインクカートリッジ３１を搭載し、筐体の上面に設けられた支持部３３（３３A，３３B）を介して支持部材５５（５５A，５５B）に支持されて搬送方向に移動可能なようになっている。キャリッジ３２は、図４（ｂ）に示されるように支持部材５５に釣支されて媒体Ｍ上を搬送方向へ移動する。なお、この図においては図示を省略しているが、吐出部３０からは、フォトインタラプタによって読み取られたスケールの情報、すなわち、キャリッジ３２の搬送方向の位置を示す情報が制御部６にフィードバックされて、制御部６によって搬送方向の移動が制御される構成となっている。図１のメンテナンス処理部１６６は、吐出部３０のメンテナンス処理を実行する。具体的には、メンテナンス処理部１６６は、媒体Ｍ上の印刷画像に発生する横筋やノズル抜け現象、画素間の濃度の不均一等、印刷画像の品質を悪化させる要因となる動作不良（例えば、インク滴の不吐出、吐出速度または吐出量の変化、吐出方向不良、着弾ずれ等）を検出して、吐出部３０のメンテナンス動作（回復動作）を実行する。メンテナンス処理の一例としては、例えば、キャッピング、メニスカスの揺動、インク滴の予備吐出、ワイピング、パージ等の各種メンテナンス処理が挙げられる。メンテナンス処理部１６６は、制御部６からキャリッジ３２の搬送方向における位置情報を取得して、キャリッジ３２の位置情報に応じてメンテナンス処理を実行する。 As shown in FIG. 4A, the carriage 32 is mounted with a plurality of ejection units 30 and four ink cartridges 31 described later, and a support unit 33 (33A, 33B) provided on the upper surface of the housing. It is supported by the support member 55 (55A, 55B) via the, and is movable in the transport direction. As shown in FIG. 4B, the carriage 32 is supported by the support member 55 and moves on the medium M in the transport direction. Although not shown in the drawing, scale information read by the photo interrupter, that is, information indicating the position of the carriage 32 in the transport direction is fed back from the ejection unit 30 to the control unit 6. The movement in the transport direction is controlled by the control unit 6. The maintenance processing unit 166 in FIG. 1 executes maintenance processing for the discharge unit 30. Specifically, the maintenance processing unit 166 operates poorly (such as horizontal stripes or nozzle missing phenomenon generated in a print image on the medium M, non-uniform density between pixels, etc., which causes the quality of the print image to deteriorate (for example, A maintenance operation (recovery operation) of the ejection unit 30 is executed by detecting ink droplet ejection failure, change in ejection speed or ejection amount, ejection direction failure, landing deviation, and the like. As an example of the maintenance process, for example, various maintenance processes such as capping, swinging of a meniscus, preliminary ejection of ink droplets, wiping, and purging can be cited. The maintenance processing unit 166 acquires position information in the conveyance direction of the carriage 32 from the control unit 6 and executes maintenance processing according to the position information of the carriage 32.

図１に戻り、媒体搬送機構７は媒体の搬送方向への送出と停止とを実行する回動機構７７と、回動機構７７の駆動源である回動モーター７８と、回動モーター７８を駆動させる回動モータードライバー７９と、媒体を副走査方向へ搬送する搬送ローラー７２と、搬送ローラー７２の駆動源である搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動させる搬送モータードライバー７３とを含んで構成される。制御部６は、媒体搬送機構７を制御するために、搬送モータードライバー７３に対して制御信号Ｃtr2を供給し、搬送モータードライバー７３は、当該制御信号Ｃtr2にしたがって搬送モーター７１を駆動する。
媒体Ｍは、図４（ｃ）に示されるように、芯材（紙管）を回動機構７７に軸支されるとともに回動モーター７８の駆動により回動機構７７が反時計方向に回動すると、これに追従して反時計方向に回動し、Ｘ軸方向に送出されるようになっている。
搬送ローラー７２は、搬送モーター７１の駆動に応じて反時計方向にに回動する。従動ローラー７３は、搬送ローラー７２の回動に同期して時計回りに回動する。媒体Ｍは、搬送ローラー７２および従動ローラー７３の回動タイミングに応じて一定の速度でＸ軸方向に連続的に搬送される。吐出部３０は、搬送ローラー７２によって媒体Ｍの印刷面がプラテン７４上に搬送されたタイミングで、媒体Ｍにインク滴を吐出する。媒体Ｍ上に着弾したインク滴は、媒体Ｍ上で浸透・定着してドットを形成する。キャリッジ３２の主走査が繰り返されると、媒体Ｍ上に画像データＰDに対応した印刷画像（ドットの集合体）が形成される。なお、印刷面に印刷画像が形成された媒体Ｍは、媒体排出ローラー７６と従動ローラー７５とに案内されて下流方向へ搬送される。
図１のＤＡＣ１６２は、制御データｄＣＯＭ−Ａをアナログの駆動信号ＣＯＭ−Ａに変換して吐出部３０に供給する。ＤＡＣ１６４は、制御データｄＣＯＭ−Ｂをアナログの駆動信号ＣＯＭ−Ｂに変換して吐出部３０に供給する。ＤＡＣ１６２から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ａと、ＤＡＣ１６４から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、図示を省略する増幅回路によって増幅されて吐出部３０に供給される。 Returning to FIG. 1, the medium transport mechanism 7 drives a rotation mechanism 77 that performs sending and stopping of the medium in the transport direction, a rotation motor 78 that is a drive source of the rotation mechanism 77, and the rotation motor 78. A rotation motor driver 79 for conveying, a conveyance roller 72 for conveying the medium in the sub-scanning direction, a conveyance motor 71 as a drive source of the conveyance roller 72, and a conveyance motor driver 73 for driving the conveyance motor 71. The The control unit 6 supplies a control signal Ctr2 to the transport motor driver 73 in order to control the medium transport mechanism 7, and the transport motor driver 73 drives the transport motor 71 according to the control signal Ctr2.
In the medium M, as shown in FIG. 4C, a core member (paper tube) is pivotally supported by a rotation mechanism 77 and the rotation mechanism 77 is rotated counterclockwise by driving of the rotation motor 78. Then, following this, it rotates counterclockwise and is sent out in the X-axis direction.
The transport roller 72 rotates counterclockwise according to the drive of the transport motor 71. The driven roller 73 rotates clockwise in synchronization with the rotation of the transport roller 72. The medium M is continuously transported in the X-axis direction at a constant speed according to the rotation timing of the transport roller 72 and the driven roller 73. The ejection unit 30 ejects ink droplets onto the medium M at the timing when the printing surface of the medium M is transported onto the platen 74 by the transport roller 72. The ink droplets landed on the medium M penetrate and fix on the medium M to form dots. When the main scanning of the carriage 32 is repeated, a print image (a set of dots) corresponding to the image data PD is formed on the medium M. Note that the medium M on which the print image is formed on the printing surface is guided by the medium discharge roller 76 and the driven roller 75 and is conveyed in the downstream direction.
The DAC 162 in FIG. 1 converts the control data dCOM-A into an analog drive signal COM-A and supplies it to the ejection unit 30. The DAC 164 converts the control data dCOM-B into an analog drive signal COM-B and supplies it to the ejection unit 30. The drive signal COM-A output from the DAC 162 and the drive signal COM-B output from the DAC 164 are amplified by an amplifier circuit (not shown) and supplied to the ejection unit 30.

吐出部３０には、選択制御部２００と複数の圧電素子（ピエゾ素子）５０とが設けられる。選択制御部２００は、制御部６から供給される選択制御信号にしたがって駆動信号ＣＯＭ−ＡまたはＣＯＭ−Ｂのいずれか一方を選択して圧電素子５０の一端に駆動信号Ｖinとして供給する。圧電素子５０は吐出部３０の複数のノズルに対応して設けられている。複数の圧電素子５０の各々は選択制御部２００により供給された駆動信号Ｖinに応じて駆動されて液滴を吐出する構成となっている。圧電素子５０の他端には、共通化してＧＮＤが印加される。次に、圧電素子５０の駆動によって液滴を吐出させる吐出部の構成について説明する。 The ejection unit 30 is provided with a selection control unit 200 and a plurality of piezoelectric elements (piezo elements) 50. The selection control unit 200 selects either the drive signal COM-A or COM-B according to the selection control signal supplied from the control unit 6 and supplies the selected one to the one end of the piezoelectric element 50 as the drive signal Vin. The piezoelectric elements 50 are provided corresponding to the plurality of nozzles of the ejection unit 30. Each of the plurality of piezoelectric elements 50 is configured to be driven in accordance with the drive signal Vin supplied by the selection control unit 200 to discharge droplets. A common GND is applied to the other end of the piezoelectric element 50. Next, the configuration of the ejection unit that ejects droplets by driving the piezoelectric element 50 will be described.

図２は、ノズル１個分に対応した吐出部３０の概略構成を示す図である。この図に示されるように、吐出部３０は、圧電素子５０と振動板５２１とキャビティ（圧力室）５３１とリザーバー５４１とノズル５５１とを含む。このうち、振動板５２１は、図において上面に設けられた圧電素子５０によって変形し、インクが充填されるキャビティ５３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル５５１は、ノズルプレート５３２に設けられるとともに、キャビティ５３１に連通する。ここで、ノズルプレート５３２は、図において下面側で媒体Ｍ（図２において省略）と対向する位置関係にある。 FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the discharge unit 30 corresponding to one nozzle. As shown in this figure, the ejection unit 30 includes a piezoelectric element 50, a diaphragm 521, a cavity (pressure chamber) 531, a reservoir 541, and a nozzle 551. Among these, the diaphragm 521 functions as a diaphragm that is deformed by the piezoelectric element 50 provided on the upper surface in the drawing and expands / reduces the internal volume of the cavity 531 filled with ink. The nozzle 551 is provided on the nozzle plate 532 and communicates with the cavity 531. Here, the nozzle plate 532 is in a positional relationship facing the medium M (omitted in FIG. 2) on the lower surface side in the drawing.

この図で示される圧電素子５０は、一般にユニモルフ（モノモルフ）型と呼ばれ、圧電体５０１を一対の電極５１１、５１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体５０１にあっては、電極５１１、５１２の間に印加された電圧、すなわち駆動信号Ｖinの電圧に応じて、電極５１１、５１２、振動板５２１とともに図において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。 The piezoelectric element 50 shown in this figure is generally called a unimorph (monomorph) type, and has a structure in which a piezoelectric body 501 is sandwiched between a pair of electrodes 511 and 512. In the piezoelectric body 501 having this structure, the central portion in the figure is located at both end portions together with the electrodes 511 and 512 and the diaphragm 521 in accordance with the voltage applied between the electrodes 511 and 512, that is, the voltage of the drive signal Vin. On the other hand, it bends up and down.

図３は、吐出部３０の下面、すなわちノズルプレート５３２におけるノズル配列の一例を示す図である。この図では、ノズル５５１を２列で配列した例を示している。詳細には、ノズル５５１は、１列分でみたとき、複数個のノズル５５１が副走査方向（図３のＸ軸方向）に沿ってピッチＰｖ（＝ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ｋは整数であり、Ｄは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチである。複数のノズル５５１は、副走査方向にピッチＰｖの間隔で配列する一方、２列同士ではＹ軸方向にピッチＰｈだけ離間して、かつ、Ｘ軸方向にピッチＰｖの半分だけシフトさせた配列（千鳥配列）となっている。
なお、ノズル５５１は、カラー印刷する場合には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）などの各色に対応したパターンが例えばＸ軸方向に沿って設けられるが、この図においては図示を省略し、単色印刷の一例を示している。
続いて、複数のキャリッジの移動経路について説明する。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the nozzle arrangement in the lower surface of the discharge unit 30, that is, the nozzle plate 532. This figure shows an example in which the nozzles 551 are arranged in two rows. Specifically, when viewed in one row, the nozzles 551 are arranged with a pitch Pv (= k · D) along the sub-scanning direction (X-axis direction in FIG. 3). k is an integer, and D is a pitch corresponding to the printing resolution in the sub-scanning direction. The plurality of nozzles 551 are arranged at intervals of the pitch Pv in the sub-scanning direction, while the two rows are separated from each other by the pitch Ph in the Y-axis direction and shifted by half the pitch Pv in the X-axis direction ( It is a staggered arrangement).
In the case of color printing, the nozzle 551 is provided with a pattern corresponding to each color such as C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) along the X-axis direction, for example. In this figure, illustration is omitted, and an example of monochromatic printing is shown.
Next, the movement paths of the plurality of carriages will be described.

図５は、キャリッジ３２の移動経路の説明図である。キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bは、図に示されるように、媒体Ｍに平行な面内（Ｘ-Ｙ平面）に形成される環状の経路Ｒに沿って相互に独立に移動可能な構成となっている。本実施形態の経路Ｒは、支持部材５５Aと、支持部材５５Bと、支持部材５５Bの終点Ｂ2と支持部材５５Aの起点Ａ1とを結ぶ点線と、により規定される三角形状に構成されている。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the movement path of the carriage 32. As shown in the drawing, the carriage 32A and the carriage 32B are configured to be movable independently of each other along an annular path R formed in a plane parallel to the medium M (XY plane). . The path R of the present embodiment has a triangular shape defined by the support member 55A, the support member 55B, and a dotted line connecting the end point B2 of the support member 55B and the starting point A1 of the support member 55A.

支持部材５５AはＸ軸方向に対して傾斜する第１方向Ｗ1へ延在し、キャリッジ３２を第１方向Ｗ1へ、起点Ａ1から終点Ａ2へと移動可能に支持する。支持部材５５BはＸ軸方向に対して傾斜する第２方向Ｗ2へ延在し、キャリッジ３２を第２方向Ｗ2へ、起点Ｂ1から終点Ｂ2へと移動可能に支持する。支持部材５５Aと支持部材５５Bとは、支持部材５５Aの終点Ａ2側と、支持部材５５Bの起点Ｂ1側とが近接するように配置されている。 The support member 55A extends in a first direction W1 inclined with respect to the X-axis direction, and supports the carriage 32 so as to be movable in the first direction W1 from the start point A1 to the end point A2. The support member 55B extends in a second direction W2 inclined with respect to the X-axis direction, and supports the carriage 32 so as to be movable in the second direction W2 from the start point B1 to the end point B2. The support member 55A and the support member 55B are arranged so that the end point A2 side of the support member 55A and the start point B1 side of the support member 55B are close to each other.

次に印刷装置１の動作について説明する。ホストコンピューター９から画像データＰDを指定する印刷の実行が指示されると、印刷指示の供給を契機として回動モーター７８および搬送モーター７１が駆動される。本実施形態では、媒体Ｍは回動機構７７の回動にともなって、送出可能なように反時計回りに回動するとともに、搬送ローラー７２に案内されて副走査方向（Ｘ軸方向）へ連続的に一定の速度で搬送される。 Next, the operation of the printing apparatus 1 will be described. When execution of printing specifying image data PD is instructed from the host computer 9, the rotation motor 78 and the conveyance motor 71 are driven in response to the supply of the printing instruction. In the present embodiment, the medium M rotates counterclockwise so that it can be sent out as the rotation mechanism 77 rotates, and is guided in the sub-scanning direction (X-axis direction) by being guided by the transport roller 72. Are transported at a constant speed.

図６は、キャリッジ３２Aとキャリッジ３２Bの動作の説明図である。初期的には図６に示されるように、キャリッジ３２Aは支持部材５５Aの起点Ａ1に支持部３３Aを介して釣支され、キャリッジ３２Bは支持部材５５Bの起点Ｂ1に支持部３３Bを介して釣支されている。起点Ａ1は例えば主走査区間の開始端である。印刷指示の供給を契機としてキャリッジモーター４１Aとキャリッジモーター４１Bとが駆動すると、キャリッジ３２Aとキャリッジ３２Bとは同期して動作する。本実施形態のキャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bは、第１動作〜第４動作を周期的に繰り返し実行する。次に、第１動作から第４動作までの詳細について説明する。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the carriage 32A and the carriage 32B. Initially, as shown in FIG. 6, the carriage 32A is fishingly supported at the starting point A1 of the supporting member 55A via the supporting portion 33A, and the carriage 32B is supported at the starting point B1 of the supporting member 55B via the supporting portion 33B. Has been. The starting point A1 is, for example, the start end of the main scanning section. When the carriage motor 41A and the carriage motor 41B are driven in response to the supply of the print instruction, the carriage 32A and the carriage 32B operate in synchronization. The carriage 32 </ b> A and the carriage 32 </ b> B of the present embodiment periodically perform the first to fourth operations. Next, details from the first operation to the fourth operation will be described.

＜第１動作＞
第１動作では、図６に示されるように、キャリッジ３２Aは媒体Ｍ上を支持部材５５Aに支持されて第１方向Ｗ1へ、支持部材５５Aの終点Ａ2へと移動する。終点Ａ2は例えば主走査区間の終了端である。キャリッジ３２Aが支持部材５５Aの起点Ａ1から終点Ａ2へと移動する間、キャリッジ３２Aに搭載された吐出部３０からは、媒体Ｍ上にインク滴が吐出される。他方、キャリッジ３２Bは、媒体Ｍ上を支持部材５５Bに支持されて第２方向Ｗ2へ、支持部材５５Bの終点Ｂ2へと移動する。キャリッジ３２Bが支持部材５５Bの起点Ｂ1から終点Ｂ2へと移動する間、キャリッジ３２Bに搭載された吐出部３０からは、媒体Ｍ上にインク滴が吐出される。キャリッジ３２Aは第１方向Ｗ1に、キャリッジ３２Bは第２方向Ｗ2へそれぞれ移動する一方、媒体ＭはＸ軸方向へ搬送される。 <First operation>
In the first operation, as shown in FIG. 6, the carriage 32A is supported on the medium M by the support member 55A and moves in the first direction W1 to the end point A2 of the support member 55A. The end point A2 is, for example, the end of the main scanning section. While the carriage 32A moves from the start point A1 to the end point A2 of the support member 55A, ink droplets are discharged onto the medium M from the discharge unit 30 mounted on the carriage 32A. On the other hand, the carriage 32B is supported on the medium M by the support member 55B and moves in the second direction W2 to the end point B2 of the support member 55B. While the carriage 32B moves from the start point B1 to the end point B2 of the support member 55B, ink droplets are ejected onto the medium M from the ejection unit 30 mounted on the carriage 32B. The carriage 32A moves in the first direction W1, and the carriage 32B moves in the second direction W2, while the medium M is conveyed in the X-axis direction.

図１０は、第１動作により形成された印刷画像の説明図である。図の上方にはキャリッジ３２Aの主走査により形成された印刷画像領域Ａ1を示し、下方にはキャリッジ３２Bの主走査により形成された印刷画像領域Ｂ1を示している。本実施形態の第１動作では、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分が、媒体Ｍの搬送速度と等しくなるようにしている。したがって、媒体Ｍに対し、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２BはＸ軸方向の成分を持たず、Ｙ軸方向にのみ移動することになり、媒体Ｍの搬送方向（Ｘ軸方向）に対して直交するＹ軸方向に印刷画像領域Ａ1および印刷画像領域Ｂ1が形成される。また、キャリッジ３２Aに搭載された吐出部３０が主走査終了直前にインク滴を吐出する位置と、キャリッジ３２Bに搭載された吐出部３０が主走査開始直後にインク滴を吐出する位置とが、図１０において符号Ｐ1で示されるように同一の地点となるように構成している。その結果、図において印刷画像領域Ａ1の下辺と印刷画像領域Ｂ1の上辺とが１辺で接するように印刷画像領域が形成される。このように、本実施形態の構成では、第１動作において複数のキャリッジ３２を同期して動作させて媒体Ｍの広範囲に印刷画像を形成することができる。 FIG. 10 is an explanatory diagram of a print image formed by the first operation. In the upper part of the figure, a print image area A1 formed by main scanning of the carriage 32A is shown, and in the lower part, a print image area B1 formed by main scanning of the carriage 32B is shown. In the first operation of the present embodiment, the component in the X-axis direction of the velocity vectors of the carriage 32A and the carriage 32B is made equal to the conveyance speed of the medium M. Accordingly, the carriage 32A and the carriage 32B have no component in the X-axis direction with respect to the medium M, and move only in the Y-axis direction. The Y-axis is orthogonal to the conveyance direction (X-axis direction) of the medium M. A print image area A1 and a print image area B1 are formed in the direction. Further, a position where the ejection unit 30 mounted on the carriage 32A ejects ink droplets just before the end of main scanning and a position where the ejection unit 30 mounted on the carriage 32B ejects ink droplets immediately after the start of main scanning are shown in the figure. In FIG. 10, it is configured to be the same point as indicated by reference numeral P1. As a result, the print image area is formed so that the lower side of the print image area A1 and the upper side of the print image area B1 in FIG. As described above, in the configuration of the present embodiment, a plurality of carriages 32 can be operated in synchronization in the first operation, and a print image can be formed over a wide range of the medium M.

＜第２動作＞
図７は、第２動作の説明図である。図に示されるように、第１動作の終了後、キャリッジ３２Aは支持部材５５Aの終点Ａ2側で支持部３３Aを介して支持部材５５Aに釣支され、キャリッジ３２Bは支持部材５５Bの終点Ｂ2側で支持部３３Bを介して支持部材５５Bに釣支されている。第２動作では、キャリッジ搬送機構Ａは、キャリッジ３２Aの支持部３３Aを保持し、キャリッジ３２Aを支持部材５５Aから取り外して支持部材５５Bに接続する。他方、キャリッジ搬送機構Ｂは、キャリッジ３２Bの支持部３３Bを保持し、キャリッジ３２Bを支持部材５５Bから取り外して支持部材５５Aに接続する。
なお、キャリッジ搬送機構Ｂはキャリッジ３２Bを支持部材５５Bから取り外すと、経路Ｒ上に矢印で示すようにＸ軸方向に搬送して支持部材５５Aへ接続する。図に示されるように、キャリッジ搬送機構Ｂがキャリッジ３２Bを搬送する距離は、キャリッジ搬送機構Ａがキャリッジ３２Aを搬送する距離よりも長く、キャリッジ３２Bの搬送に要する時間は、キャリッジ３２Aよりも長くなる。メンテナンス処理部１６６は、キャリッジ搬送機構Ｂがキャリッジ３２Bを搬送する間、キャリッジ３２Aについてメンテナンス処理を実行する。なお、メンテナンス処理部１６６はキャリッジ３２Aの位置情報を制御部６から取得して、キャリッジ３２Aが支持部材５５Aの終点Ａ2側にあるときや支持部材５５Bの終点Ｂ1側にあるときにメンテナンス処理を行ってもよい。メンテナンス処理部１６６は、キャリッジ３２Bの主走査（第３動作）が可能になるまでキャリッジ３２Aの動作を停止させてキャリッジ３２Aについてメンテナンス処理（フラッシングやノズル抜けを調べる等）を実行してもよい。 <Second operation>
FIG. 7 is an explanatory diagram of the second operation. As shown in the drawing, after the first operation is finished, the carriage 32A is supported on the support member 55A via the support portion 33A on the end point A2 side of the support member 55A, and the carriage 32B is on the end point B2 side of the support member 55B. It is supported by the support member 55B via the support portion 33B. In the second operation, the carriage transport mechanism A holds the support portion 33A of the carriage 32A, removes the carriage 32A from the support member 55A, and connects it to the support member 55B. On the other hand, the carriage transport mechanism B holds the support portion 33B of the carriage 32B, removes the carriage 32B from the support member 55B, and connects it to the support member 55A.
When the carriage transport mechanism B removes the carriage 32B from the support member 55B, the carriage transport mechanism B transports it in the X-axis direction as indicated by an arrow on the path R and connects to the support member 55A. As shown in the figure, the distance that the carriage transport mechanism B transports the carriage 32B is longer than the distance that the carriage transport mechanism A transports the carriage 32A, and the time required to transport the carriage 32B is longer than the carriage 32A. . The maintenance processing unit 166 performs maintenance processing on the carriage 32A while the carriage transport mechanism B transports the carriage 32B. The maintenance processing unit 166 acquires positional information of the carriage 32A from the control unit 6, and performs maintenance processing when the carriage 32A is on the end point A2 side of the support member 55A or on the end point B1 side of the support member 55B. May be. The maintenance processing unit 166 may stop the operation of the carriage 32A until main scanning (third operation) of the carriage 32B becomes possible, and perform maintenance processing (such as checking flushing or nozzle missing) for the carriage 32A.

＜第３動作＞
図８は、第３動作の説明図である。キャリッジ３２Bが支持部材５５Aに接続され、媒体Ｍが適正な位置まで移動し、ふたたび主走査が可能になったときに、キャリッジ３２Aとキャリッジ３２Bとは同期して動作する。なお、第１動作では、支持部３３Aは、長手方向と支持部材５５Aとが互いに平行になるようにキャリッジ３２Aに取り付けられ、支持部３３Bは、長手方向と支持部材５５Bとが互いに平行になるようにキャリッジ３２Bに取り付けられていた。一方、第３動作では、支持部３３Aは、長手方向と支持部材５５Bとが互いに平行になるようにキャリッジ３２Aに取り付けられ、支持部３３Bは、長手方向と支持部材５５Aとが互いに平行になるようにキャリッジ３２Bに取り付けられている。このように、支持部３３Aおよび支持部３３Bの筐体に対する角度は、支持部材５５Aおよび５５Bのいずれに支持されているかにより変動する構成となっている。
第３動作では、図８に示されるように、キャリッジ３２Aは支持部３３Aを介して支持部材５５Bに釣支されて、支持部材５５Bの起点Ｂ1から支持部材５５Bの終点Ｂ2へと第２方向Ｗ2へ移動する。キャリッジ３２Aが支持部材５５Bの起点Ｂ1から終点Ｂ2へと移動する間、キャリッジ３２Aに搭載された吐出部３０からは、媒体Ｍ上にインク滴が吐出される。キャリッジ３２Bは、支持部３３Bを介して支持部材５５Aに支持されて支持部材５５Aの起点Ａ1から支持部材５５Aの終点Ａ2へと第１方向Ｗ1へ移動する。キャリッジ３２Bが支持部材５５Aの起点Ａ1から終点Ａ2へと移動する間、キャリッジ３２Bに搭載された吐出部３０からは、媒体Ｍ上にインク滴が吐出される。第３動作では、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bは、第１動作と逆転するように媒体Ｍに対してＹ軸方向に相対移動する。 <Third operation>
FIG. 8 is an explanatory diagram of the third operation. When the carriage 32B is connected to the support member 55A and the medium M moves to an appropriate position and main scanning is possible again, the carriage 32A and the carriage 32B operate in synchronization. In the first operation, the support portion 33A is attached to the carriage 32A so that the longitudinal direction and the support member 55A are parallel to each other, and the support portion 33B is such that the longitudinal direction and the support member 55B are parallel to each other. It was attached to the carriage 32B. On the other hand, in the third operation, the support portion 33A is attached to the carriage 32A so that the longitudinal direction and the support member 55B are parallel to each other, and the support portion 33B is provided so that the longitudinal direction and the support member 55A are parallel to each other. It is attached to the carriage 32B. As described above, the angle of the support portion 33A and the support portion 33B with respect to the housing is configured to vary depending on which of the support members 55A and 55B is supported.
In the third operation, as shown in FIG. 8, the carriage 32A is supported by the support member 55B via the support portion 33A, and the second direction W2 from the start point B1 of the support member 55B to the end point B2 of the support member 55B. Move to. While the carriage 32A moves from the start point B1 to the end point B2 of the support member 55B, ink droplets are ejected onto the medium M from the ejection unit 30 mounted on the carriage 32A. The carriage 32B is supported by the support member 55A via the support portion 33B and moves in the first direction W1 from the starting point A1 of the support member 55A to the end point A2 of the support member 55A. While the carriage 32B moves from the start point A1 to the end point A2 of the support member 55A, ink droplets are discharged onto the medium M from the discharge unit 30 mounted on the carriage 32B. In the third operation, the carriage 32A and the carriage 32B move relative to the medium M in the Y-axis direction so as to reverse to the first operation.

図１１は、第３動作により形成された印刷画像の説明図である。図において、第１動作により形成された印刷画像領域（Ａ1およびＢ1）の上方に隣接する領域に、第３動作により形成された印刷画像領域（Ｂ2およびＡ2）を示している。第３動作により形成された印刷画像領域のうち、上方にはキャリッジ３２Bの主走査により形成された印刷画像領域Ｂ2を示し、下方にはキャリッジ３２Aの主走査により形成された印刷画像領域Ａ2を示している。第３動作では、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの動作方向は第１動作に対して逆方向となるため、印刷画像領域（Ｂ2およびＡ2）は印刷画像領域（Ａ1およびＢ1）に対してＸ軸方向の配置が逆転している。第１動作と同様に、第３動作においてもキャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分が、媒体Ｍの搬送速度と等しくなるようにしている。したがって、媒体Ｍに対し、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２BはＸ軸方向の成分を持たず、Ｙ軸方向にのみ移動することになり、紙の移動方向に対して直交するＹ軸方向に印刷画像領域Ａ2および印刷画像領域Ｂ2が形成される。また、キャリッジ３２Bに搭載された吐出部３０が主走査終了直前にインク滴を吐出する位置と、キャリッジ３２Aに搭載された吐出部３０が主走査開始直後にインク滴を吐出する位置とが、図１１において符号Ｐ2で示されるように同一の地点となるように構成している。その結果、図において印刷画像領域Ｂ2の下辺と印刷画像領域Ａ2の上辺とが１辺で接するように印刷画像領域が形成される。このように、本実施形態の構成では、第３動作において複数のキャリッジ３２を同期して動作させて媒体Ｍの広範囲に印刷画像を形成することができる。
なお、制御部６は、前述したように、フォトインタラプタによって読み取られたスケールの情報に応じてキャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの位置情報を算出し、第１動作と第３動作とで印刷画像領域が反転するように、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bとに対して印刷画像ＰDに対応した制御データｄＣＯＭをそれぞれ供給する。 FIG. 11 is an explanatory diagram of a print image formed by the third operation. In the figure, the print image regions (B2 and A2) formed by the third operation are shown in the region adjacent to the upper side of the print image regions (A1 and B1) formed by the first operation. Of the print image area formed by the third operation, the print image area B2 formed by the main scan of the carriage 32B is shown above, and the print image area A2 formed by the main scan of the carriage 32A is shown below. ing. In the third operation, the operation direction of the carriage 32A and the carriage 32B is opposite to the first operation, so that the print image area (B2 and A2) is in the X-axis direction with respect to the print image area (A1 and B1). The arrangement is reversed. Similar to the first operation, the component in the X-axis direction of the velocity vectors of the carriage 32A and the carriage 32B is also equal to the conveyance speed of the medium M in the third operation. Accordingly, the carriage 32A and the carriage 32B do not have a component in the X-axis direction with respect to the medium M, and move only in the Y-axis direction, and the print image area A2 in the Y-axis direction orthogonal to the paper movement direction. Then, a print image area B2 is formed. Further, a position at which the ejection unit 30 mounted on the carriage 32B ejects ink droplets immediately before the end of main scanning and a position at which the ejection unit 30 mounted on the carriage 32A ejects ink droplets immediately after the start of main scanning are shown in the figure. In FIG. 11, it is configured to be the same point as indicated by reference numeral P2. As a result, the print image area is formed so that the lower side of the print image area B2 and the upper side of the print image area A2 touch each other in the drawing. As described above, in the configuration of the present embodiment, a plurality of carriages 32 can be operated in synchronization in the third operation to form a print image over a wide range of the medium M.
As described above, the control unit 6 calculates the position information of the carriage 32A and the carriage 32B according to the scale information read by the photo interrupter, and the print image area is inverted between the first operation and the third operation. Thus, the control data dCOM corresponding to the print image PD is supplied to the carriage 32A and the carriage 32B, respectively.

＜第４動作＞
図９は、第４動作の説明図である。図に示されるように、第３動作の終了後、キャリッジ３２Bは支持部材５５Aの終点Ａ2側で支持部３３Bを介して支持部材５５Aに釣支され、キャリッジ３２Aは支持部材５５Bの終点Ｂ2側で支持部３３Aを介して支持部材５５Bに釣支されている。第４動作では、キャリッジ搬送機構Ａは、キャリッジ３２Bの支持部３３Bを保持し、キャリッジ３２Bを支持部材５５Aから取り外して支持部材５５Bに接続する。他方、キャリッジ搬送機構Ｂは、キャリッジ３２Aの支持部３３Aを保持し、キャリッジ３２Aを支持部材５５Bから取り外して支持部材５５Aに接続する。メンテナンス処理部１６６は、キャリッジ搬送機構Ｂがキャリッジ３２Aを搬送する間、キャリッジ３２Bについてメンテナンス処理を実行する。なお、メンテナンス処理部１６６はキャリッジ３２Bの位置情報を制御部６から取得して、キャリッジ３２Bが支持部材５５Aの終点Ａ2側にあるときや支持部材５５Bの起点Ｂ1側にあるときにメンテナンス処理を行ってもよい。メンテナンス処理部１６６は、キャリッジ３２Bの主走査（第３動作）が可能になるまでキャリッジ３２Aの動作を停止させてキャリッジ３２Aについてメンテナンス処理（フラッシングやノズル抜けを調べる等）を実行してもよい。キャリッジ３２Aが支持部材５５Aに接続されてふたたび主走査が可能になると、画像データＰDに応じて第１動作〜第４動作が実行される。 <Fourth operation>
FIG. 9 is an explanatory diagram of the fourth operation. As shown in the figure, after the end of the third operation, the carriage 32B is supported by the support member 55A via the support portion 33B on the end point A2 side of the support member 55A, and the carriage 32A is on the end point B2 side of the support member 55B. It is supported by the support member 55B via the support portion 33A. In the fourth operation, the carriage transport mechanism A holds the support portion 33B of the carriage 32B, removes the carriage 32B from the support member 55A, and connects to the support member 55B. On the other hand, the carriage transport mechanism B holds the support portion 33A of the carriage 32A, removes the carriage 32A from the support member 55B, and connects it to the support member 55A. The maintenance processing unit 166 performs maintenance processing on the carriage 32B while the carriage transport mechanism B transports the carriage 32A. The maintenance processing unit 166 acquires positional information of the carriage 32B from the control unit 6, and performs maintenance processing when the carriage 32B is on the end point A2 side of the support member 55A or on the start point B1 side of the support member 55B. May be. The maintenance processing unit 166 may stop the operation of the carriage 32A until main scanning (third operation) of the carriage 32B becomes possible, and perform maintenance processing (such as checking flushing or nozzle missing) for the carriage 32A. When the carriage 32A is connected to the support member 55A and main scanning is possible again, the first to fourth operations are executed according to the image data PD.

支持部材５５Aおよび支持部材５５Bは媒体が搬送されるＸ軸方向に対して所定の角度をなすように配置される。支持部材５５AのＸ軸方向に対する角度は、媒体ＭがＸ軸方向へ移動する速度と、キャリッジ３２が第１方向Ｗ1へ移動する速度とに応じて定めるとともに、支持部材５５BのＸ軸方向に対する角度は、媒体ＭがＸ軸方向へ移動する速度と、キャリッジ３２が第２方向Ｗ2へ移動する速度とに応じて定めてもよい。 The support member 55A and the support member 55B are arranged so as to form a predetermined angle with respect to the X-axis direction in which the medium is conveyed. The angle of the support member 55A with respect to the X-axis direction is determined according to the speed at which the medium M moves in the X-axis direction and the speed at which the carriage 32 moves in the first direction W1, and the angle of the support member 55B with respect to the X-axis direction. May be determined according to the speed at which the medium M moves in the X-axis direction and the speed at which the carriage 32 moves in the second direction W2.

図１２は、支持部材５５Aおよび支持部材５５BのＸ軸方向に対する角度の設定の説明図である。Ｘ軸方向に対する支持部材５５Aの角度θAは、媒体ＭのＸ軸方向への搬送速度をＶM、キャリッジ３２Aが第１方向Ｗ1へ移動する速度をＶCAとすると、次の数式の演算により設定される。
cosθA＝ＶM／ＶCA ......(1) FIG. 12 is an explanatory diagram for setting angles of the support member 55A and the support member 55B with respect to the X-axis direction. The angle θA of the support member 55A with respect to the X-axis direction is set by calculating the following equation, where VM is the transport speed of the medium M in the X-axis direction and VCA is the speed at which the carriage 32A moves in the first direction W1. .
cosθA = VM / VCA ...... (1)

他方、Ｘ軸方向に対する支持部材５５Bの角度θBは、媒体ＭのＸ軸方向への搬送速度と、キャリッジ３２Bが第２方向Ｗ2へ移動する速度とに応じて定められる。具体的には、支持部材５５Bの配置位置を規定する角度θBは、キャリッジ３２Bが第２方向Ｗ2へ移動する速度をＶCBとすると、次の数式の演算により設定される。
cosθB＝ＶM／ＶCB ......(2) On the other hand, the angle θB of the support member 55B with respect to the X-axis direction is determined according to the conveyance speed of the medium M in the X-axis direction and the speed at which the carriage 32B moves in the second direction W2. Specifically, the angle θB that defines the arrangement position of the support member 55B is set by the calculation of the following equation, where VCB is the speed at which the carriage 32B moves in the second direction W2.
cosθB = VM / VCB ...... (2)

以上に説明したとおり、第１実施形態では、支持部材５５AはＸ軸方向に対して傾斜する第１方向Ｗ1へ延在し、支持部材５５BはＸ軸方向に対して傾斜する第２方向Ｗ2へ延在する。キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bは、媒体Ｍに平行な面内（Ｘ-Ｙ平面）に形成される三角形状の経路Ｒに沿って相互に独立に移動して動作する。以上の構成により、媒体の広範囲の印刷領域に効率良く印刷画像を形成することが可能である。 As described above, in the first embodiment, the support member 55A extends in the first direction W1 inclined with respect to the X-axis direction, and the support member 55B extends in the second direction W2 inclined with respect to the X-axis direction. Extend. The carriage 32A and the carriage 32B operate by moving independently from each other along a triangular path R formed in a plane parallel to the medium M (XY plane). With the above configuration, it is possible to efficiently form a print image in a wide print area of the medium.

また、第１動作ではキャリッジ３２Aは第１方向Ｗ1へ移動する一方、キャリッジ３２Bは第２方向Ｗ2へ移動し、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分と、媒体の搬送速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分とが等しくなっている。また、第３動作ではキャリッジ３２Aは第２方向Ｗ2へ移動する一方、キャリッジ３２Bは第１方向Ｗ1へ移動し、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分と、媒体の搬送速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分とが等しくなっている。このような構成の採用により、印刷画像領域（Ａ1およびＢ1）や、印刷画像領域（Ｂ2およびＡ2）をＹ軸方向に沿って形成することが可能である。 In the first operation, the carriage 32A moves in the first direction W1, while the carriage 32B moves in the second direction W2, and the X-axis direction component of the velocity vectors of the carriage 32A and the carriage 32B and the medium transport speed. The X-axis direction component of the vector is equal. In the third operation, the carriage 32A moves in the second direction W2, while the carriage 32B moves in the first direction W1, and the X-axis direction component of the velocity vectors of the carriage 32A and the carriage 32B and the medium conveyance speed. The X-axis direction component of the vector is equal. By adopting such a configuration, it is possible to form the print image areas (A1 and B1) and the print image areas (B2 and A2) along the Y-axis direction.

＜変形例＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。 <Modification>
Each of the above forms can be variously modified. Specific modifications are exemplified below. Two or more aspects arbitrarily selected from the following examples can be appropriately combined.

（１）前述の形態において、支持部材５５Aに支持されて移動するキャリッジ３２Aと、支持部材５５Bに支持されて移動するキャリッジ３２Bとを例示したが、キャリッジと支持部材とは２以上であってもよい。例えば、実施形態の構成に、支持部材５５Cに支持されて移動するキャリッジ３２C、支持部材５５Dに支持されて移動するキャリッジ３２Dを付加した構成も採用され得れ得る。 (1) In the above-described embodiment, the carriage 32A that is supported and moved by the support member 55A and the carriage 32B that is supported and moved by the support member 55B are illustrated, but the number of carriages and support members may be two or more. Good. For example, a configuration in which the carriage 32C that is supported and moved by the support member 55C and the carriage 32D that is supported and moved by the support member 55D are added to the configuration of the embodiment may be employed.

（２）前述の形態では、支持部材５５Aおよび５５Bに、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bが釣支される態様を例示したが、挟持、把持、掴持等の構成が採用され得る。 (2) In the above-described embodiment, the mode in which the carriage 32A and the carriage 32B are supported by the support members 55A and 55B is exemplified. However, configurations such as clamping, gripping, and gripping may be employed.

（３）前述の形態では、媒体Ｍに平行な面内（Ｘ-Ｙ平面）に形成される三角形状の経路Ｒを例示したが、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bが環状の経路Ｒに沿って相互に独立に移動可能であれば、三角形状以外の任意の多角形状の構成が採用され得る。 (3) In the above-described embodiment, the triangular path R formed in the plane parallel to the medium M (XY plane) is illustrated, but the carriage 32A and the carriage 32B are mutually connected along the annular path R. Any polygonal configuration other than a triangular shape can be adopted as long as it can move independently.

（４）前述の形態では、ロール紙を媒体Ｍの一例として説明し、媒体搬送機構を、回動機構７７と回動モーター７８と回動モータードライバー７９と搬送ローラー７２と搬送モーター７１と搬送モータードライバー７３とを含む構成としたが、媒体搬送機構を構成する要素は媒体Ｍに応じて任意の構成を採用し得る。例えば、ロール紙以外の任意のサイズの用紙を用いることとして、媒体搬送機構に含まれる要素を、搬送ローラー７２と搬送モーター７１と搬送モータードライバー７３とをする構成を採用してもよい。 (4) In the above-described embodiment, the roll paper is described as an example of the medium M, and the medium transport mechanism includes the rotation mechanism 77, the rotation motor 78, the rotation motor driver 79, the conveyance roller 72, the conveyance motor 71, and the conveyance motor. Although the configuration including the driver 73 is adopted, the configuration of the medium transport mechanism may adopt any configuration according to the medium M. For example, by using a sheet of an arbitrary size other than roll paper, a configuration in which elements included in the medium transport mechanism include a transport roller 72, a transport motor 71, and a transport motor driver 73 may be employed.

（５）前述の形態では、ロール紙を媒体Ｍに用いた例を示して説明したが、媒体Ｍは画像データに応じて任意に採用され得る。例えば、写真の印刷には、写真用紙、光沢用紙
用紙（写真用紙，マット紙，光沢紙，キャストコート紙等）が含まれる。 (5) In the above-described embodiment, an example in which roll paper is used as the medium M has been described. However, the medium M can be arbitrarily adopted according to image data. For example, photo printing includes photo paper and glossy paper (photo paper, matte paper, glossy paper, cast coated paper, etc.).

１…印刷装置、６…制御部、９…ホストコンピューター、３０…吐出部、３２A…キャリッジ、３２B…キャリッジ、３３A…支持部、３２B…支持部、４１A…キャリッジモーター、４１B…キャリッジモーター、４３…キャリッジモータードライバー、５５A…支持部材、５５B…支持部材、７１…搬送モーター、７２…搬送ローラー、７３…搬送モータードライバー。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus, 6 ... Control part, 9 ... Host computer, 30 ... Discharge part, 32A ... Carriage, 32B ... Carriage, 33A ... Support part, 32B ... Support part, 41A ... Carriage motor, 41B ... Carriage motor, 43 ... Carriage motor driver, 55A ... support member, 55B ... support member, 71 ... transport motor, 72 ... transport roller, 73 ... transport motor driver.

Claims

媒体に液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を搭載したキャリッジと、
前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第１方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第１支持部材と、
前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第２方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第２支持部材と、
を具備し、
前記第１方向と前記第２方向とが交差するように、前記第１支持部材と前記第２支持部材が配置されていることを特徴とする液体吐出装置。 An ejection unit for ejecting liquid onto the medium;
A carriage on which the ejection unit is mounted;
A first support member that supports the carriage so as to be movable along a first direction inclined with respect to a medium conveyance direction in which the medium is conveyed;
A second support member that supports the carriage so as to be movable along a second direction inclined with respect to a medium conveyance direction in which the medium is conveyed;
Comprising
The liquid ejection apparatus, wherein the first support member and the second support member are arranged so that the first direction and the second direction intersect.

前記キャリッジは複数であって、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジは前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動し、前記複数のキャリッジのうち前記一のキャリッジ以外の他のキャリッジは前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動する
請求項１の液体吐出装置。 The carriage includes a plurality of carriages, and one of the plurality of carriages is supported by the first support member and moves in the first direction, and of the plurality of carriages, other carriages other than the one carriage The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is supported by the second support member and moves in the second direction.

前記複数のキャリッジは、第１キャリッジと第２キャリッジとを含み、
前記第１キャリッジが前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動するとき、前記第２キャリッジは前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動し、前記第１キャリッジが前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動するとき、前記第２キャリッジは前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動する
請求項２の液体吐出装置。 The plurality of carriages include a first carriage and a second carriage,
When the first carriage is supported by the first support member and moves in the first direction, the second carriage is supported by the second support member and moves in the second direction, and the first carriage is moved. The liquid ejection device according to claim 2, wherein when the second carriage is supported by the second support member and moves in the second direction, the second carriage is supported by the first support member and moves in the first direction.

前記媒体を搬送する媒体搬送機構を具備し、
前記媒体搬送機構は、前記キャリッジが前記第１方向および前記第２方向へ移動を開始してから終了するまで、前記媒体を前記媒体搬送方向へ継続して搬送する
請求項１から請求項３の何れかの液体吐出装置。 Comprising a medium transport mechanism for transporting the medium;
The medium conveyance mechanism continuously conveys the medium in the medium conveyance direction from the start of movement of the carriage in the first direction and the second direction to the end thereof. Any liquid ejection device.

前記吐出部のメンテナンス処理を実行するメンテナンス処理部をさらに具備し、
前記キャリッジは、前記第２支持部材から前記第１支持部材へと搬送され、
前記メンテナンス処理部は、前記キャリッジが前記第１支持部材と前記第２支持部材との間を搬送される間に前記メンテナンス処理を実行する
請求項２または請求項４の何れかの液体吐出装置。
It further comprises a maintenance processing unit that performs maintenance processing of the discharge unit,
The carriage is transported from the second support member to the first support member;
The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the maintenance processing unit performs the maintenance processing while the carriage is transported between the first support member and the second support member.