JP2015182411A - Liquid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体に液体を吐出する技術に関する。 The present invention relates to a technique for discharging a liquid onto a medium.
印刷ヘッドを備えたキャリッジを主走査方向に往復動させるとともに、媒体をキャリッジに対して副走査方向に相対移動させる液体吐出装置が従来から提案されている。例えば、特許文献1には、往復動のうち一方向の主走査時にインク滴を吐出する構成が開示されている。特許文献2には、印刷ヘッドの移動速度と媒体の移動速度との合成ベクトルの方向に印刷ヘッドを相対移動させる構成が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a liquid ejection apparatus that reciprocates a carriage having a print head in the main scanning direction and moves the medium relative to the carriage in the sub scanning direction. For example,
上記先行技術では、1回毎の走査により形成可能な印刷領域を十分に確保し難いという問題がある。大型の媒体を処理対象とする大判のプリンターを想定したとき上述の問題は深刻化する。一方で、液体吐出装置の各種構成の中には、主走査時には媒体の副走査方向への搬送を停止し、主走査後に媒体を副走査方向へ搬送する構成が提供されている。しかしながら、当該構成では、媒体の副走査方向への搬送と停止とが繰り返されることにより、媒体の位置ずれやインク滴の吐出方向のずれが発生して、印刷画像の品質を低下させるおそれがある。以上の事情を考慮して、本発明は媒体の広範囲の領域に効率良く印刷画像を形成することと、印刷画像の品質向上との両立を図ることを目的とする。 The prior art has a problem that it is difficult to secure a sufficient print area that can be formed by each scan. The above-mentioned problem becomes serious when a large-format printer for processing a large medium is assumed. On the other hand, among various configurations of the liquid ejection apparatus, a configuration is provided in which the conveyance of the medium in the sub-scanning direction is stopped during the main scanning, and the medium is conveyed in the sub-scanning direction after the main scanning. However, in this configuration, when the medium is repeatedly transported and stopped in the sub-scanning direction, the position of the medium and the direction of ejection of the ink droplets may be shifted, which may reduce the quality of the printed image. . In view of the above circumstances, an object of the present invention is to achieve both the efficient formation of a print image in a wide area of a medium and the improvement of the quality of the print image.
上述した課題を解決するために、本発明の第1態様に係る液体吐出装置は、媒体に液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を搭載したキャリッジと、前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第1方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第1支持部材と、前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第2方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第2支持部材とを具備し、前記第1方向と前記第2方向とが交差するように、前記第1支持部材と前記第2支持部材が配置されている。以上の構成では、キャリッジは媒体搬送方向に対して傾斜する第1方向に移動可能なように第1支持部材に支持されて吐出部からインク滴を吐出することが可能である。一方、媒体搬送方向に対して傾斜する第2方向に移動可能なように第2支持部材に支持されてインク滴を吐出することが可能である。上記態様によれば、媒体の広範囲の印刷領域に効率良く印刷画像を形成することが可能である。 In order to solve the above-described problem, a liquid ejection apparatus according to the first aspect of the present invention includes a ejection unit that ejects liquid onto a medium, a carriage that includes the ejection unit, and a medium conveyance direction in which the medium is conveyed. A first support member that supports the carriage so as to be movable along a first direction that is inclined with respect to the medium, and is movable along a second direction that is inclined with respect to a medium conveyance direction in which the medium is conveyed Thus, the first support member and the second support member are arranged so that the first direction and the second direction intersect each other. In the above configuration, the carriage can be supported by the first support member so as to be movable in the first direction inclined with respect to the medium conveyance direction, and the ink droplets can be ejected from the ejection unit. On the other hand, it is possible to eject ink droplets supported by the second support member so as to be movable in a second direction inclined with respect to the medium conveyance direction. According to the above aspect, it is possible to efficiently form a print image in a wide print area of the medium.
本発明の第2態様に係る液体吐出装置は、前記キャリッジは複数であって、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジは前記第1支持部材に支持されて前記第1方向へ移動し、前記複数のキャリッジのうち前記一のキャリッジ以外の他のキャリッジは前記第2支持部材に支持されて前記第2方向へ移動する。以上の構成では、複数のキャリッジのうち一のキャリッジは第1支持部材に支持されて第1方向へ移動するとき一のキャリッジの吐出部からインク滴を吐出し、他のキャリッジは第2支持部材に支持されて第2方向へ移動するとき他のキャリッジの吐出部からインク滴を吐出することが可能である。上記態様によれば、第1支持部材に支持された一のキャリッジが媒体搬送方向に対して傾斜する第1方向に沿って主走査する一方、第2支持部材に支持された他のキャリッジがが媒体搬送方向に対して傾斜する第2方向に沿って主走査し、媒体の広範囲の印刷領域に効率よく印刷画像を形成することが可能である。 In the liquid ejection apparatus according to the second aspect of the present invention, the carriage includes a plurality of carriages, and one of the plurality of carriages is supported by the first support member and moves in the first direction. Of these carriages, carriages other than the one carriage are supported by the second support member and moved in the second direction. In the above configuration, when one carriage among the plurality of carriages is supported by the first support member and moves in the first direction, ink droplets are ejected from the ejection portion of the one carriage, and the other carriage is the second support member. The ink droplets can be ejected from the ejection portions of other carriages when being moved in the second direction. According to the above aspect, one carriage supported by the first support member performs main scanning along the first direction inclined with respect to the medium conveyance direction, while the other carriage supported by the second support member It is possible to perform main scanning along a second direction inclined with respect to the medium conveyance direction and efficiently form a print image in a wide print area of the medium.
本発明の第3態様に係る液体吐出装置は、前記複数のキャリッジは、第1キャリッジと第2キャリッジとを含み、前記第1キャリッジが前記第1支持部材に支持されて前記第1方向へ移動するとき、前記第2キャリッジは前記第2支持部材に支持されて前記第2方向へ移動し、前記第1キャリッジが前記第2支持部材に支持されて前記第2方向へ移動するとき、前記第2キャリッジは前記第1支持部材に支持されて前記第1方向へ移動する。以上の構成では、複数のキャリッジは第1キャリッジと第2キャリッジを含み、第1キャリッジが第1支持部材に支持されて第1方向へ移動するとき、第2キャリッジは第2支持部材に支持されて第2方向へ移動し、第2キャリッジが第1支持部材に支持されて第1方向へ移動するとき、第1キャリッジは第2支持部材に支持されて第2方向へ移動する、というように、複数のキャリッジを同期させて動作させて媒体の広範囲に効率良く印刷画像を形成することができる。また、上記態様によれば、媒体を間欠的に搬送する構成や連続的に搬送する構成に適用したとき何れの構成においても印刷効率を向上させることが可能である。 In the liquid ejection apparatus according to the third aspect of the present invention, the plurality of carriages include a first carriage and a second carriage, and the first carriage is supported by the first support member and moves in the first direction. When the second carriage is supported by the second support member and moves in the second direction, the second carriage is supported by the second support member and moves in the second direction. The two carriages are supported by the first support member and move in the first direction. In the above configuration, the plurality of carriages include the first carriage and the second carriage, and when the first carriage is supported by the first support member and moves in the first direction, the second carriage is supported by the second support member. When the second carriage is supported by the first support member and moved in the first direction, the first carriage is supported by the second support member and moved in the second direction. A plurality of carriages can be operated in synchronization to form a print image efficiently over a wide area of the medium. Moreover, according to the said aspect, when it applies to the structure which conveys a medium intermittently, or the structure which conveys continuously, it is possible to improve printing efficiency in any structure.
本発明の第4態様に係る液体吐出装置は、前記媒体を搬送する媒体搬送機構を具備し、前記媒体搬送機構は、前記キャリッジが前記第1方向および前記第2方向へ移動を開始してから終了するまで、前記媒体を前記媒体搬送方向へ継続して搬送する。以上の構成では、キャリッジが第1方向および第2方向へ移動する間(吐出部によりインク滴が吐出される間)、媒体は媒体搬送機構によって媒体搬送方向に連続的に搬送される。上記態様によれば、媒体が搬送方向へ搬送される際にキャリッジは第1方向および第2方向へ移動するので、媒体の広範囲に効率良く印刷画像を形成することが可能である。また、上記態様では、媒体を連続的に搬送するので、副走査方向への搬送と停止とを繰り返す構成と比較して、媒体の位置ずれやインク滴の吐出方向のずれが発生するおそれは格段に低減される。上記態様によれば、媒体の広範囲の領域に効率良く印刷画像を形成することと、印刷画像の品質向上との両立を図ることが可能になるという効果を奏する。 A liquid ejection apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a medium conveyance mechanism that conveys the medium, and the medium conveyance mechanism is configured so that the carriage starts to move in the first direction and the second direction. The medium is continuously conveyed in the medium conveyance direction until the end. In the above configuration, the medium is continuously transported in the medium transport direction by the medium transport mechanism while the carriage moves in the first direction and the second direction (while ink droplets are ejected by the ejection unit). According to the above aspect, since the carriage moves in the first direction and the second direction when the medium is transported in the transport direction, it is possible to efficiently form a print image over a wide range of the medium. Further, in the above aspect, since the medium is continuously conveyed, there is a greater possibility that the positional deviation of the medium and the deviation of the ink droplet ejection direction may occur compared to the configuration in which conveyance and stop in the sub-scanning direction are repeated. Reduced to According to the above aspect, there is an effect that it is possible to efficiently form a print image in a wide area of the medium and to improve the quality of the print image.
本発明の第5態様に係る液体吐出装置は、前記吐出部のメンテナンス処理を実行するメンテナンス処理部をさらに具備し、前記キャリッジは、前記第2支持部材から前記第1支持部材へと搬送され、前記メンテナンス処理部は、前記キャリッジが前記第1支持部材と前記第2支持部材との間を搬送される間に前記メンテナンス処理を実行する。以上の構成では、吐出部のメンテナンス処理は、キャリッジが第1支持部材と第2支持部材との間を搬送される間のタイミングで実行される。上記態様によれば、媒体の広範囲に効率よく印刷画像を形成することと、画像の品質を向上させることの両立を図ることがが可能である。 The liquid ejection apparatus according to a fifth aspect of the present invention further includes a maintenance processing unit that performs maintenance processing of the ejection unit, and the carriage is conveyed from the second support member to the first support member, The maintenance processing unit performs the maintenance processing while the carriage is transported between the first support member and the second support member. In the configuration described above, the maintenance process of the ejection unit is executed at a timing during which the carriage is transported between the first support member and the second support member. According to the above aspect, it is possible to achieve both the efficient formation of a printed image over a wide area of the medium and the improvement of the image quality.
<第1実施形態>
第1実施形態における印刷装置は、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジを複数具備し、ホストコンピューターから供給される画像データに応じて、複数のキャリッジの各々を走査させることにより媒体上に画像(文字、図形等を含む)を形成する液体吐出装置である。本実施形態では、芯部の紙管の周囲に巻回されたロール紙を媒体として用いた例を示して説明する。
図1は、第1実施形態の印刷装置の電気的な構成を示す図である。この図に示されるように、印刷装置1は、制御部6と、キャリッジモータードライバー43と、キャリッジモーター41Aおよびキャリッジモーター41Bと、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bと、媒体搬送機構7と、DAC(Digital to Analog Converter)162、164と、メンテナンス処理部166と、吐出部30と、を含む。吐出部30は、供給されたインクをインク滴に分離して媒体に吐出するインクジェットヘッドである。
以降の説明では、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bの各々を特に区別する必要がない場合には「キャリッジ32」と総称する。キャリッジ32に関連する他の要素(支持部33A,33Bや支持部材55A,55B)の符号についても同様である。
<First Embodiment>
The printing apparatus according to the first embodiment includes a plurality of carriages on which an inkjet head is mounted, and scans each of the plurality of carriages according to image data supplied from a host computer, thereby causing images (characters, graphics) to be printed on the medium. And the like. In the present embodiment, an example in which roll paper wound around a core paper tube is used as a medium will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus according to the first embodiment. As shown in this figure, the
In the following description, the
制御部6は、ホストコンピューター9から取得した画像データPDに基づいて、画像展開処理や、色変換処理、インク色分版処理、ハーフトーン処理などの印刷のための演算処理を実行し、吐出部30のノズルからインク滴を吐出させるための複数種類の信号を生成する。複数種類の信号には、DAC162に供給するデジタルの制御データdCOM−Aや、DAC164に供給するデジタルの制御データdCOM−B、選択制御部200に供給する選択制御信号が含まれる。
なお、制御部6が実行する印刷のための各演算処理の内容は、印刷装置の技術分野において周知の事項であるため、説明を省略する。
Based on the image data PD acquired from the host computer 9, the
Note that the content of each calculation process for printing executed by the
印刷装置1は、キャリッジ32Aを搬送方向に移動させる駆動源となるキャリッジモーター41Aと、キャリッジ32Bを搬送方向に移動させる駆動源となるキャリッジモーター41Bと、キャリッジモーター41Aおよびキャリッジモーター41Bを駆動するためのキャリッジモータードライバー43と、を含む。制御部6は、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bにおける搬送方向への移動を制御するために、キャリッジモータードライバー43に対して制御信号Ctr1を供給する。キャリッジモータードライバー43は、当該制御信号Ctr1にしたがってキャリッジモーター41Aおよびキャリッジモーター41Bを駆動する。
The
キャリッジ32は、図4(a)に示されるように後述する複数個の吐出部30と、4個のインクカートリッジ31を搭載し、筐体の上面に設けられた支持部33(33A,33B)を介して支持部材55(55A,55B)に支持されて搬送方向に移動可能なようになっている。キャリッジ32は、図4(b)に示されるように支持部材55に釣支されて媒体M上を搬送方向へ移動する。なお、この図においては図示を省略しているが、吐出部30からは、フォトインタラプタによって読み取られたスケールの情報、すなわち、キャリッジ32の搬送方向の位置を示す情報が制御部6にフィードバックされて、制御部6によって搬送方向の移動が制御される構成となっている。図1のメンテナンス処理部166は、吐出部30のメンテナンス処理を実行する。具体的には、メンテナンス処理部166は、媒体M上の印刷画像に発生する横筋やノズル抜け現象、画素間の濃度の不均一等、印刷画像の品質を悪化させる要因となる動作不良(例えば、インク滴の不吐出、吐出速度または吐出量の変化、吐出方向不良、着弾ずれ等)を検出して、吐出部30のメンテナンス動作(回復動作)を実行する。メンテナンス処理の一例としては、例えば、キャッピング、メニスカスの揺動、インク滴の予備吐出、ワイピング、パージ等の各種メンテナンス処理が挙げられる。メンテナンス処理部166は、制御部6からキャリッジ32の搬送方向における位置情報を取得して、キャリッジ32の位置情報に応じてメンテナンス処理を実行する。
As shown in FIG. 4A, the
図1に戻り、媒体搬送機構7は媒体の搬送方向への送出と停止とを実行する回動機構77と、回動機構77の駆動源である回動モーター78と、回動モーター78を駆動させる回動モータードライバー79と、媒体を副走査方向へ搬送する搬送ローラー72と、搬送ローラー72の駆動源である搬送モーター71と、搬送モーター71を駆動させる搬送モータードライバー73とを含んで構成される。制御部6は、媒体搬送機構7を制御するために、搬送モータードライバー73に対して制御信号Ctr2を供給し、搬送モータードライバー73は、当該制御信号Ctr2にしたがって搬送モーター71を駆動する。
媒体Mは、図4(c)に示されるように、芯材(紙管)を回動機構77に軸支されるとともに回動モーター78の駆動により回動機構77が反時計方向に回動すると、これに追従して反時計方向に回動し、X軸方向に送出されるようになっている。
搬送ローラー72は、搬送モーター71の駆動に応じて反時計方向にに回動する。従動ローラー73は、搬送ローラー72の回動に同期して時計回りに回動する。媒体Mは、搬送ローラー72および従動ローラー73の回動タイミングに応じて一定の速度でX軸方向に連続的に搬送される。吐出部30は、搬送ローラー72によって媒体Mの印刷面がプラテン74上に搬送されたタイミングで、媒体Mにインク滴を吐出する。媒体M上に着弾したインク滴は、媒体M上で浸透・定着してドットを形成する。キャリッジ32の主走査が繰り返されると、媒体M上に画像データPDに対応した印刷画像(ドットの集合体)が形成される。なお、印刷面に印刷画像が形成された媒体Mは、媒体排出ローラー76と従動ローラー75とに案内されて下流方向へ搬送される。
図1のDAC162は、制御データdCOM−Aをアナログの駆動信号COM−Aに変換して吐出部30に供給する。DAC164は、制御データdCOM−Bをアナログの駆動信号COM−Bに変換して吐出部30に供給する。DAC162から出力された駆動信号COM−Aと、DAC164から出力された駆動信号COM−Bは、図示を省略する増幅回路によって増幅されて吐出部30に供給される。
Returning to FIG. 1, the
In the medium M, as shown in FIG. 4C, a core member (paper tube) is pivotally supported by a
The
The
吐出部30には、選択制御部200と複数の圧電素子(ピエゾ素子)50とが設けられる。選択制御部200は、制御部6から供給される選択制御信号にしたがって駆動信号COM−AまたはCOM−Bのいずれか一方を選択して圧電素子50の一端に駆動信号Vinとして供給する。圧電素子50は吐出部30の複数のノズルに対応して設けられている。複数の圧電素子50の各々は選択制御部200により供給された駆動信号Vinに応じて駆動されて液滴を吐出する構成となっている。圧電素子50の他端には、共通化してGNDが印加される。次に、圧電素子50の駆動によって液滴を吐出させる吐出部の構成について説明する。
The
図2は、ノズル1個分に対応した吐出部30の概略構成を示す図である。この図に示されるように、吐出部30は、圧電素子50と振動板521とキャビティ(圧力室)531とリザーバー541とノズル551とを含む。このうち、振動板521は、図において上面に設けられた圧電素子50によって変形し、インクが充填されるキャビティ531の内部容積を拡大/縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル551は、ノズルプレート532に設けられるとともに、キャビティ531に連通する。ここで、ノズルプレート532は、図において下面側で媒体M(図2において省略)と対向する位置関係にある。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
この図で示される圧電素子50は、一般にユニモルフ(モノモルフ)型と呼ばれ、圧電体501を一対の電極511、512で挟んだ構造である。この構造の圧電体501にあっては、電極511、512の間に印加された電圧、すなわち駆動信号Vinの電圧に応じて、電極511、512、振動板521とともに図において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。
The
図3は、吐出部30の下面、すなわちノズルプレート532におけるノズル配列の一例を示す図である。この図では、ノズル551を2列で配列した例を示している。詳細には、ノズル551は、1列分でみたとき、複数個のノズル551が副走査方向(図3のX軸方向)に沿ってピッチPv(=k・D)でそれぞれ整列している。kは整数であり、Dは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチである。複数のノズル551は、副走査方向にピッチPvの間隔で配列する一方、2列同士ではY軸方向にピッチPhだけ離間して、かつ、X軸方向にピッチPvの半分だけシフトさせた配列(千鳥配列)となっている。
なお、ノズル551は、カラー印刷する場合には、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)などの各色に対応したパターンが例えばX軸方向に沿って設けられるが、この図においては図示を省略し、単色印刷の一例を示している。
続いて、複数のキャリッジの移動経路について説明する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the nozzle arrangement in the lower surface of the
In the case of color printing, the
Next, the movement paths of the plurality of carriages will be described.
図5は、キャリッジ32の移動経路の説明図である。キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bは、図に示されるように、媒体Mに平行な面内(X-Y平面)に形成される環状の経路Rに沿って相互に独立に移動可能な構成となっている。本実施形態の経路Rは、支持部材55Aと、支持部材55Bと、支持部材55Bの終点B2と支持部材55Aの起点A1とを結ぶ点線と、により規定される三角形状に構成されている。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the movement path of the
支持部材55AはX軸方向に対して傾斜する第1方向W1へ延在し、キャリッジ32を第1方向W1へ、起点A1から終点A2へと移動可能に支持する。支持部材55BはX軸方向に対して傾斜する第2方向W2へ延在し、キャリッジ32を第2方向W2へ、起点B1から終点B2へと移動可能に支持する。支持部材55Aと支持部材55Bとは、支持部材55Aの終点A2側と、支持部材55Bの起点B1側とが近接するように配置されている。
The
次に印刷装置1の動作について説明する。ホストコンピューター9から画像データPDを指定する印刷の実行が指示されると、印刷指示の供給を契機として回動モーター78および搬送モーター71が駆動される。本実施形態では、媒体Mは回動機構77の回動にともなって、送出可能なように反時計回りに回動するとともに、搬送ローラー72に案内されて副走査方向(X軸方向)へ連続的に一定の速度で搬送される。
Next, the operation of the
図6は、キャリッジ32Aとキャリッジ32Bの動作の説明図である。初期的には図6に示されるように、キャリッジ32Aは支持部材55Aの起点A1に支持部33Aを介して釣支され、キャリッジ32Bは支持部材55Bの起点B1に支持部33Bを介して釣支されている。起点A1は例えば主走査区間の開始端である。印刷指示の供給を契機としてキャリッジモーター41Aとキャリッジモーター41Bとが駆動すると、キャリッジ32Aとキャリッジ32Bとは同期して動作する。本実施形態のキャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bは、第1動作〜第4動作を周期的に繰り返し実行する。次に、第1動作から第4動作までの詳細について説明する。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the
<第1動作>
第1動作では、図6に示されるように、キャリッジ32Aは媒体M上を支持部材55Aに支持されて第1方向W1へ、支持部材55Aの終点A2へと移動する。終点A2は例えば主走査区間の終了端である。キャリッジ32Aが支持部材55Aの起点A1から終点A2へと移動する間、キャリッジ32Aに搭載された吐出部30からは、媒体M上にインク滴が吐出される。他方、キャリッジ32Bは、媒体M上を支持部材55Bに支持されて第2方向W2へ、支持部材55Bの終点B2へと移動する。キャリッジ32Bが支持部材55Bの起点B1から終点B2へと移動する間、キャリッジ32Bに搭載された吐出部30からは、媒体M上にインク滴が吐出される。キャリッジ32Aは第1方向W1に、キャリッジ32Bは第2方向W2へそれぞれ移動する一方、媒体MはX軸方向へ搬送される。
<First operation>
In the first operation, as shown in FIG. 6, the
図10は、第1動作により形成された印刷画像の説明図である。図の上方にはキャリッジ32Aの主走査により形成された印刷画像領域A1を示し、下方にはキャリッジ32Bの主走査により形成された印刷画像領域B1を示している。本実施形態の第1動作では、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bの速度ベクトルのうちX軸方向の成分が、媒体Mの搬送速度と等しくなるようにしている。したがって、媒体Mに対し、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32BはX軸方向の成分を持たず、Y軸方向にのみ移動することになり、媒体Mの搬送方向(X軸方向)に対して直交するY軸方向に印刷画像領域A1および印刷画像領域B1が形成される。また、キャリッジ32Aに搭載された吐出部30が主走査終了直前にインク滴を吐出する位置と、キャリッジ32Bに搭載された吐出部30が主走査開始直後にインク滴を吐出する位置とが、図10において符号P1で示されるように同一の地点となるように構成している。その結果、図において印刷画像領域A1の下辺と印刷画像領域B1の上辺とが1辺で接するように印刷画像領域が形成される。このように、本実施形態の構成では、第1動作において複数のキャリッジ32を同期して動作させて媒体Mの広範囲に印刷画像を形成することができる。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a print image formed by the first operation. In the upper part of the figure, a print image area A1 formed by main scanning of the
<第2動作>
図7は、第2動作の説明図である。図に示されるように、第1動作の終了後、キャリッジ32Aは支持部材55Aの終点A2側で支持部33Aを介して支持部材55Aに釣支され、キャリッジ32Bは支持部材55Bの終点B2側で支持部33Bを介して支持部材55Bに釣支されている。第2動作では、キャリッジ搬送機構Aは、キャリッジ32Aの支持部33Aを保持し、キャリッジ32Aを支持部材55Aから取り外して支持部材55Bに接続する。他方、キャリッジ搬送機構Bは、キャリッジ32Bの支持部33Bを保持し、キャリッジ32Bを支持部材55Bから取り外して支持部材55Aに接続する。
なお、キャリッジ搬送機構Bはキャリッジ32Bを支持部材55Bから取り外すと、経路R上に矢印で示すようにX軸方向に搬送して支持部材55Aへ接続する。図に示されるように、キャリッジ搬送機構Bがキャリッジ32Bを搬送する距離は、キャリッジ搬送機構Aがキャリッジ32Aを搬送する距離よりも長く、キャリッジ32Bの搬送に要する時間は、キャリッジ32Aよりも長くなる。メンテナンス処理部166は、キャリッジ搬送機構Bがキャリッジ32Bを搬送する間、キャリッジ32Aについてメンテナンス処理を実行する。なお、メンテナンス処理部166はキャリッジ32Aの位置情報を制御部6から取得して、キャリッジ32Aが支持部材55Aの終点A2側にあるときや支持部材55Bの終点B1側にあるときにメンテナンス処理を行ってもよい。メンテナンス処理部166は、キャリッジ32Bの主走査(第3動作)が可能になるまでキャリッジ32Aの動作を停止させてキャリッジ32Aについてメンテナンス処理(フラッシングやノズル抜けを調べる等)を実行してもよい。
<Second operation>
FIG. 7 is an explanatory diagram of the second operation. As shown in the drawing, after the first operation is finished, the
When the carriage transport mechanism B removes the
<第3動作>
図8は、第3動作の説明図である。キャリッジ32Bが支持部材55Aに接続され、媒体Mが適正な位置まで移動し、ふたたび主走査が可能になったときに、キャリッジ32Aとキャリッジ32Bとは同期して動作する。なお、第1動作では、支持部33Aは、長手方向と支持部材55Aとが互いに平行になるようにキャリッジ32Aに取り付けられ、支持部33Bは、長手方向と支持部材55Bとが互いに平行になるようにキャリッジ32Bに取り付けられていた。一方、第3動作では、支持部33Aは、長手方向と支持部材55Bとが互いに平行になるようにキャリッジ32Aに取り付けられ、支持部33Bは、長手方向と支持部材55Aとが互いに平行になるようにキャリッジ32Bに取り付けられている。このように、支持部33Aおよび支持部33Bの筐体に対する角度は、支持部材55Aおよび55Bのいずれに支持されているかにより変動する構成となっている。
第3動作では、図8に示されるように、キャリッジ32Aは支持部33Aを介して支持部材55Bに釣支されて、支持部材55Bの起点B1から支持部材55Bの終点B2へと第2方向W2へ移動する。キャリッジ32Aが支持部材55Bの起点B1から終点B2へと移動する間、キャリッジ32Aに搭載された吐出部30からは、媒体M上にインク滴が吐出される。キャリッジ32Bは、支持部33Bを介して支持部材55Aに支持されて支持部材55Aの起点A1から支持部材55Aの終点A2へと第1方向W1へ移動する。キャリッジ32Bが支持部材55Aの起点A1から終点A2へと移動する間、キャリッジ32Bに搭載された吐出部30からは、媒体M上にインク滴が吐出される。第3動作では、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bは、第1動作と逆転するように媒体Mに対してY軸方向に相対移動する。
<Third operation>
FIG. 8 is an explanatory diagram of the third operation. When the
In the third operation, as shown in FIG. 8, the
図11は、第3動作により形成された印刷画像の説明図である。図において、第1動作により形成された印刷画像領域(A1およびB1)の上方に隣接する領域に、第3動作により形成された印刷画像領域(B2およびA2)を示している。第3動作により形成された印刷画像領域のうち、上方にはキャリッジ32Bの主走査により形成された印刷画像領域B2を示し、下方にはキャリッジ32Aの主走査により形成された印刷画像領域A2を示している。第3動作では、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bの動作方向は第1動作に対して逆方向となるため、印刷画像領域(B2およびA2)は印刷画像領域(A1およびB1)に対してX軸方向の配置が逆転している。第1動作と同様に、第3動作においてもキャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bの速度ベクトルのうちX軸方向の成分が、媒体Mの搬送速度と等しくなるようにしている。したがって、媒体Mに対し、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32BはX軸方向の成分を持たず、Y軸方向にのみ移動することになり、紙の移動方向に対して直交するY軸方向に印刷画像領域A2および印刷画像領域B2が形成される。また、キャリッジ32Bに搭載された吐出部30が主走査終了直前にインク滴を吐出する位置と、キャリッジ32Aに搭載された吐出部30が主走査開始直後にインク滴を吐出する位置とが、図11において符号P2で示されるように同一の地点となるように構成している。その結果、図において印刷画像領域B2の下辺と印刷画像領域A2の上辺とが1辺で接するように印刷画像領域が形成される。このように、本実施形態の構成では、第3動作において複数のキャリッジ32を同期して動作させて媒体Mの広範囲に印刷画像を形成することができる。
なお、制御部6は、前述したように、フォトインタラプタによって読み取られたスケールの情報に応じてキャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bの位置情報を算出し、第1動作と第3動作とで印刷画像領域が反転するように、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bとに対して印刷画像PDに対応した制御データdCOMをそれぞれ供給する。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a print image formed by the third operation. In the figure, the print image regions (B2 and A2) formed by the third operation are shown in the region adjacent to the upper side of the print image regions (A1 and B1) formed by the first operation. Of the print image area formed by the third operation, the print image area B2 formed by the main scan of the
As described above, the
<第4動作>
図9は、第4動作の説明図である。図に示されるように、第3動作の終了後、キャリッジ32Bは支持部材55Aの終点A2側で支持部33Bを介して支持部材55Aに釣支され、キャリッジ32Aは支持部材55Bの終点B2側で支持部33Aを介して支持部材55Bに釣支されている。第4動作では、キャリッジ搬送機構Aは、キャリッジ32Bの支持部33Bを保持し、キャリッジ32Bを支持部材55Aから取り外して支持部材55Bに接続する。他方、キャリッジ搬送機構Bは、キャリッジ32Aの支持部33Aを保持し、キャリッジ32Aを支持部材55Bから取り外して支持部材55Aに接続する。メンテナンス処理部166は、キャリッジ搬送機構Bがキャリッジ32Aを搬送する間、キャリッジ32Bについてメンテナンス処理を実行する。なお、メンテナンス処理部166はキャリッジ32Bの位置情報を制御部6から取得して、キャリッジ32Bが支持部材55Aの終点A2側にあるときや支持部材55Bの起点B1側にあるときにメンテナンス処理を行ってもよい。メンテナンス処理部166は、キャリッジ32Bの主走査(第3動作)が可能になるまでキャリッジ32Aの動作を停止させてキャリッジ32Aについてメンテナンス処理(フラッシングやノズル抜けを調べる等)を実行してもよい。キャリッジ32Aが支持部材55Aに接続されてふたたび主走査が可能になると、画像データPDに応じて第1動作〜第4動作が実行される。
<Fourth operation>
FIG. 9 is an explanatory diagram of the fourth operation. As shown in the figure, after the end of the third operation, the
支持部材55Aおよび支持部材55Bは媒体が搬送されるX軸方向に対して所定の角度をなすように配置される。支持部材55AのX軸方向に対する角度は、媒体MがX軸方向へ移動する速度と、キャリッジ32が第1方向W1へ移動する速度とに応じて定めるとともに、支持部材55BのX軸方向に対する角度は、媒体MがX軸方向へ移動する速度と、キャリッジ32が第2方向W2へ移動する速度とに応じて定めてもよい。
The
図12は、支持部材55Aおよび支持部材55BのX軸方向に対する角度の設定の説明図である。X軸方向に対する支持部材55Aの角度θAは、媒体MのX軸方向への搬送速度をVM、キャリッジ32Aが第1方向W1へ移動する速度をVCAとすると、次の数式の演算により設定される。
cosθA=VM/VCA ......(1)
FIG. 12 is an explanatory diagram for setting angles of the
cosθA = VM / VCA ...... (1)
他方、X軸方向に対する支持部材55Bの角度θBは、媒体MのX軸方向への搬送速度と、キャリッジ32Bが第2方向W2へ移動する速度とに応じて定められる。具体的には、支持部材55Bの配置位置を規定する角度θBは、キャリッジ32Bが第2方向W2へ移動する速度をVCBとすると、次の数式の演算により設定される。
cosθB=VM/VCB ......(2)
On the other hand, the angle θB of the
cosθB = VM / VCB ...... (2)
以上に説明したとおり、第1実施形態では、支持部材55AはX軸方向に対して傾斜する第1方向W1へ延在し、支持部材55BはX軸方向に対して傾斜する第2方向W2へ延在する。キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bは、媒体Mに平行な面内(X-Y平面)に形成される三角形状の経路Rに沿って相互に独立に移動して動作する。以上の構成により、媒体の広範囲の印刷領域に効率良く印刷画像を形成することが可能である。
As described above, in the first embodiment, the
また、第1動作ではキャリッジ32Aは第1方向W1へ移動する一方、キャリッジ32Bは第2方向W2へ移動し、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bの速度ベクトルのうちX軸方向の成分と、媒体の搬送速度ベクトルのうちX軸方向の成分とが等しくなっている。また、第3動作ではキャリッジ32Aは第2方向W2へ移動する一方、キャリッジ32Bは第1方向W1へ移動し、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bの速度ベクトルのうちX軸方向の成分と、媒体の搬送速度ベクトルのうちX軸方向の成分とが等しくなっている。このような構成の採用により、印刷画像領域(A1およびB1)や、印刷画像領域(B2およびA2)をY軸方向に沿って形成することが可能である。
In the first operation, the
<変形例>
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の態様は適宜に併合され得る。
<Modification>
Each of the above forms can be variously modified. Specific modifications are exemplified below. Two or more aspects arbitrarily selected from the following examples can be appropriately combined.
(1)前述の形態において、支持部材55Aに支持されて移動するキャリッジ32Aと、支持部材55Bに支持されて移動するキャリッジ32Bとを例示したが、キャリッジと支持部材とは2以上であってもよい。例えば、実施形態の構成に、支持部材55Cに支持されて移動するキャリッジ32C、支持部材55Dに支持されて移動するキャリッジ32Dを付加した構成も採用され得れ得る。
(1) In the above-described embodiment, the
(2)前述の形態では、支持部材55Aおよび55Bに、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bが釣支される態様を例示したが、挟持、把持、掴持等の構成が採用され得る。
(2) In the above-described embodiment, the mode in which the
(3)前述の形態では、媒体Mに平行な面内(X-Y平面)に形成される三角形状の経路Rを例示したが、キャリッジ32Aおよびキャリッジ32Bが環状の経路Rに沿って相互に独立に移動可能であれば、三角形状以外の任意の多角形状の構成が採用され得る。
(3) In the above-described embodiment, the triangular path R formed in the plane parallel to the medium M (XY plane) is illustrated, but the
(4)前述の形態では、ロール紙を媒体Mの一例として説明し、媒体搬送機構を、回動機構77と回動モーター78と回動モータードライバー79と搬送ローラー72と搬送モーター71と搬送モータードライバー73とを含む構成としたが、媒体搬送機構を構成する要素は媒体Mに応じて任意の構成を採用し得る。例えば、ロール紙以外の任意のサイズの用紙を用いることとして、媒体搬送機構に含まれる要素を、搬送ローラー72と搬送モーター71と搬送モータードライバー73とをする構成を採用してもよい。
(4) In the above-described embodiment, the roll paper is described as an example of the medium M, and the medium transport mechanism includes the
(5)前述の形態では、ロール紙を媒体Mに用いた例を示して説明したが、媒体Mは画像データに応じて任意に採用され得る。例えば、写真の印刷には、写真用紙、光沢用紙
用紙(写真用紙,マット紙,光沢紙,キャストコート紙等)が含まれる。
(5) In the above-described embodiment, an example in which roll paper is used as the medium M has been described. However, the medium M can be arbitrarily adopted according to image data. For example, photo printing includes photo paper and glossy paper (photo paper, matte paper, glossy paper, cast coated paper, etc.).
1…印刷装置、6…制御部、9…ホストコンピューター、30…吐出部、32A…キャリッジ、32B…キャリッジ、33A…支持部、32B…支持部、41A…キャリッジモーター、41B…キャリッジモーター、43…キャリッジモータードライバー、55A…支持部材、55B…支持部材、71…搬送モーター、72…搬送ローラー、73…搬送モータードライバー。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記吐出部を搭載したキャリッジと、
前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第1方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第1支持部材と、
前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第2方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第2支持部材と、
を具備し、
前記第1方向と前記第2方向とが交差するように、前記第1支持部材と前記第2支持部材が配置されていることを特徴とする液体吐出装置。 An ejection unit for ejecting liquid onto the medium;
A carriage on which the ejection unit is mounted;
A first support member that supports the carriage so as to be movable along a first direction inclined with respect to a medium conveyance direction in which the medium is conveyed;
A second support member that supports the carriage so as to be movable along a second direction inclined with respect to a medium conveyance direction in which the medium is conveyed;
Comprising
The liquid ejection apparatus, wherein the first support member and the second support member are arranged so that the first direction and the second direction intersect.
請求項1の液体吐出装置。 The carriage includes a plurality of carriages, and one of the plurality of carriages is supported by the first support member and moves in the first direction, and of the plurality of carriages, other carriages other than the one carriage The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is supported by the second support member and moves in the second direction.
前記第1キャリッジが前記第1支持部材に支持されて前記第1方向へ移動するとき、前記第2キャリッジは前記第2支持部材に支持されて前記第2方向へ移動し、前記第1キャリッジが前記第2支持部材に支持されて前記第2方向へ移動するとき、前記第2キャリッジは前記第1支持部材に支持されて前記第1方向へ移動する
請求項2の液体吐出装置。 The plurality of carriages include a first carriage and a second carriage,
When the first carriage is supported by the first support member and moves in the first direction, the second carriage is supported by the second support member and moves in the second direction, and the first carriage is moved. The liquid ejection device according to claim 2, wherein when the second carriage is supported by the second support member and moves in the second direction, the second carriage is supported by the first support member and moves in the first direction.
前記媒体搬送機構は、前記キャリッジが前記第1方向および前記第2方向へ移動を開始してから終了するまで、前記媒体を前記媒体搬送方向へ継続して搬送する
請求項1から請求項3の何れかの液体吐出装置。 Comprising a medium transport mechanism for transporting the medium;
The medium conveyance mechanism continuously conveys the medium in the medium conveyance direction from the start of movement of the carriage in the first direction and the second direction to the end thereof. Any liquid ejection device.
前記キャリッジは、前記第2支持部材から前記第1支持部材へと搬送され、
前記メンテナンス処理部は、前記キャリッジが前記第1支持部材と前記第2支持部材との間を搬送される間に前記メンテナンス処理を実行する
請求項2または請求項4の何れかの液体吐出装置。
It further comprises a maintenance processing unit that performs maintenance processing of the discharge unit,
The carriage is transported from the second support member to the first support member;
The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the maintenance processing unit performs the maintenance processing while the carriage is transported between the first support member and the second support member.
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JP2020040322A (en) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | エスアイアイ・プリンテック株式会社 | Liquid jet head and liquid jet recording device |
-
2014
- 2014-03-26 JP JP2014063238A patent/JP2015182411A/en active Pending
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