JP2018075819A - Ink jet device and impact position correction method of ink jet device - Google Patents

Ink jet device and impact position correction method of ink jet device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recording device which prevents local unevenness and stripes in a joint when a plurality of recording heads are arranged so as to overlap each other in a head array.SOLUTION: An ink jet device includes: a head array which has a plurality of heads in which a plurality of nozzles are arrayed as a nozzle array in the first direction and the plurality of nozzle arrays exist in the second direction orthogonal to the first direction, and in which the ends of the nozzle arrays between the adjacent heads of the plurality of heads overlap each other in the first direction, and are arranged so as to be located at the different positions in the second direction orthogonal to the first direction; reading means which reads the test pattern formed on a discharging object; calculation means which calculates the impact position deviation in the second direction formed from each nozzle array on the basis of the image obtained by reading the test pattern discharged by the overlapping portion by the reading means; and correction means which corrects the discharge timing of the nozzle array on the basis of the calculation result of the calculation means.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、インクジェット装置及びインクジェット装置の着弾位置補正方法に関する。   The present invention relates to an inkjet apparatus and a landing position correction method for an inkjet apparatus.

画像形成装置の１種類であるインクジェット記録装置では、滴速度などの吐出特性にバラつきがある複数の記録ヘッドからインクを吐出すると、搬送方向の着弾位置にヘッド間で誤差が生じることがある。また複数の列を有するヘッドの場合、１ヘッド内の各列の着弾位置にも誤差が生じる場合がある。   In an ink jet recording apparatus, which is one type of image forming apparatus, when ink is ejected from a plurality of recording heads that vary in ejection characteristics such as droplet velocity, an error may occur between the heads in the landing position in the transport direction. In the case of a head having a plurality of rows, an error may occur in the landing position of each row in one head.

よって得られた画像をスキャナーで読み込むことで、各列の着弾位置を補正する列間補正技術や、ヘッド間のつなぎ目で着弾位置を補正する段差補正技術が既に知られている。   Thus, an inter-row correction technique that corrects the landing position of each line by reading the obtained image with a scanner and a step correction technique that corrects the landing position at the joint between the heads are already known.

例えば、特許文献１には、搬送方向のずれである段差ずれを補正する目的で、複数のヘッドが同一直線状に並んで配置されたラインヘッドにおいて、いずれかのヘッドで形成された線画を基準とし、その他のヘッドで形成された線画の搬送方向の差分を求めることで、ヘッド間の着弾タイミングを補正することが開示されている（例えば、特許文献１参照）。   For example, in Patent Document 1, a line image formed by any of the heads in a line head in which a plurality of heads are arranged in the same straight line is used as a reference for the purpose of correcting a step difference that is a deviation in the transport direction. It is disclosed that the landing timing between the heads is corrected by obtaining the difference in the conveyance direction of the line drawing formed by other heads (see, for example, Patent Document 1).

しかし、上記特許文献１では、ヘッドが同一直線状に並んだ場合の隣接ヘッド間のつなぎ目の補正を前提としているため、ヘッドアレイ内で千鳥状に配置されることでのノズル同士が重なるつなぎ目での局所的なムラやスジについては考慮されていなかった。   However, in the above-mentioned patent document 1, since it is premised on correction of joints between adjacent heads when the heads are arranged in the same straight line, the nozzles that are arranged in a staggered pattern in the head array are overlapped. No local unevenness or streaks were taken into account.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、ヘッドアレイで複数の記録ヘッドがオーバーラップするように配置されている場合に、つなぎ目における局所的なムラやスジを防止するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   Accordingly, in view of the above circumstances, the present invention has an object to provide an ink jet recording apparatus that prevents local unevenness and streaks at joints when a plurality of recording heads are arranged to overlap in a head array. And

上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
被吐出物上にインク滴を吐出する複数のノズルを第１の方向にノズル列として配列し、かつ当該ノズル列が前記第１の方向と直交する第２の方向に複数存在するヘッドを複数有し、前記複数のヘッドの隣接するヘッド間の前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップし、前記第１の方向と直交する第２の方向で異なる位置にあるように配置されたヘッドアレイと、
前記ヘッドアレイの複数のノズルから吐出されたインク滴により前記被吐出物上に形成されたテストパターンを読み取る読取手段と、
前記オーバーラップした部分が吐出したテストパターンを前記読取手段で読み取った画像に基づいて、前記ノズル列それぞれから形成された前記第２の方向の着弾位置ずれを算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて、前記ノズル列の吐出タイミングを補正する補正手段と、を備える、
インクジェット装置を提供する。 In order to solve the above problems, in one embodiment of the present invention,
A plurality of nozzles for ejecting ink droplets onto the object to be ejected are arranged as a nozzle row in the first direction, and a plurality of heads having a plurality of nozzle rows in a second direction orthogonal to the first direction are provided. The end portions of the nozzle rows between adjacent heads of the plurality of heads overlap in the first direction and are arranged at different positions in a second direction orthogonal to the first direction. Head array,
Reading means for reading a test pattern formed on the object to be ejected by ink droplets ejected from a plurality of nozzles of the head array;
Calculation means for calculating a landing position deviation in the second direction formed from each of the nozzle rows, based on an image obtained by reading the test pattern discharged from the overlapped portion by the reading means;
Correction means for correcting the ejection timing of the nozzle row based on the calculation result of the calculation means,
An ink jet device is provided.

一態様によれば、ヘッドアレイで複数の記録ヘッドがオーバーラップするように配置されている場合に、ヘッド間のつなぎ目における局所的なムラやスジを防止することができる。   According to one aspect, when a plurality of recording heads are arranged to overlap in the head array, local unevenness and streaks at joints between the heads can be prevented.

本発明の実施形態に係る印刷装置の全体概略図。1 is an overall schematic diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態の画像形成手段の複数の記録ヘッドのヘッド配列を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a head arrangement of a plurality of recording heads of the image forming unit according to the first embodiment of the present invention. 図２に示す記録ヘッドの底面部を拡大した模式図。FIG. 3 is a schematic diagram in which a bottom surface portion of the recording head shown in FIG. 2 is enlarged. 記録ヘッドの構造を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a structure of a recording head. （ａ）は、本発明の実施形態における印刷装置と接続される上位装置とを含む制御システムの一例の概略図と、（ｂ）は上位装置の一例の概略構成図。(A) is a schematic diagram of an example of a control system including a higher-level device connected to a printing device according to an embodiment of the present invention, and (b) is a schematic configuration diagram of an example of a higher-level device. 本発明の実施形態に係る印刷装置の印刷に係るハードウェア構成例を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a hardware configuration example related to printing of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る記録ヘッド制御部、駆動波形生成回路、及び記録ヘッドドライバの構成例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a recording head control unit, a drive waveform generation circuit, and a recording head driver according to an embodiment of the invention. 本発明の実施形態に係る駆動波形の一例を示す図。The figure which shows an example of the drive waveform which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る記録ヘッド、スキャナー、メイン制御基板、及び画像処理部の機能的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a recording head, a scanner, a main control board, and an image processing unit according to an embodiment of the invention. 本発明の第１の実施形態に係る着弾位置補正の概略全体フロー。2 is a schematic overall flow of landing position correction according to the first embodiment of the present invention. 図１０に示すヘッド内列間補正工程の詳細フロー。FIG. 11 is a detailed flow of an intra-head inter-row correction process shown in FIG. 10. 第１の実施形態において、テストチャートを形成する領域と着弾位置の補正を実施する領域の一例について説明する図。The figure explaining an example of the area | region which correct | amends the area | region which forms a test chart, and a landing position in 1st Embodiment. ヘッド内列間の着弾位置補正に用いるテストチャートの例を示す図。The figure which shows the example of the test chart used for the landing position correction | amendment between the row | line | columns in a head. 着弾位置補正に用いる位置シフトテストパターンと、出力される画像の一例について説明する図。The figure explaining the example of the position shift test pattern used for landing position correction | amendment, and the output image. 共通駆動波形のタイミング調整を説明する図。The figure explaining the timing adjustment of a common drive waveform. 同一色ヘッド間補正に用いるテストチャートの例を示す図。The figure which shows the example of the test chart used for correction | amendment between heads of the same color. 異色ヘッドアレイ間補正に用いるテストチャートの例を示す図。The figure which shows the example of the test chart used for correction | amendment between different color head arrays. ３種類のテストチャートを、それぞれ、ヘッド内列間補正用に各色、同一色ヘッド間補正用に各色、及び異色ヘッドアレイ間補正用の色の組み合わせで、記録媒体上に出力した例。An example in which three types of test charts are output on a recording medium in a combination of each color for inter-head column correction, each color for same-color head correction, and different color head array correction color. 本発明の第２の実施形態の画像形成手段の複数の記録ヘッドのヘッド配列を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a head arrangement of a plurality of recording heads of an image forming unit according to a second embodiment of the present invention. 第２の実施形態において、テストチャートを形成する領域と着弾位置の補正を実施する領域の一例について説明する図。The figure explaining an example of the area | region which correct | amends the area | region which forms a test chart, and a landing position in 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

＜印刷装置＞
図１は、印刷装置１の全体概略図を示す。図１では、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の一例として、インクジェット連帳機について、画像形成などの動作を行う機構であるメカ部を示す。図１を参照して、印刷装置１の全体の構成について説明する。 <Printing device>
FIG. 1 shows an overall schematic diagram of a printing apparatus 1. In FIG. 1, as an example of a printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, a mechanical unit, which is a mechanism for performing operations such as image formation, is shown for an ink jet continuous book machine. The overall configuration of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG.

印刷装置１は、メカ構成として、給紙機構１１０、表面側印刷機構１２０、後乾燥機構１３０、スキャナー１４０、反転機構１５０、裏面側印刷機構１６０、後乾燥機構１７０、スキャナー１８０及び巻き取り装置１９０を備える。   The printing apparatus 1 includes, as a mechanical configuration, a paper feeding mechanism 110, a front-side printing mechanism 120, a post-drying mechanism 130, a scanner 140, a reversing mechanism 150, a back-side printing mechanism 160, a post-drying mechanism 170, a scanner 180, and a winding device 190. Is provided.

用紙（例えば、ロール紙）Ｐは、給紙機構１１０であるアンワインダーにより巻き出され、表面（第１面）の印刷を行う印刷機構１２０に到達する。用紙Ｐはインク滴が吐出される被吐出物の例である。被吐出物は記録媒体として表記する場合もある。   The paper (for example, roll paper) P is unwound by an unwinder that is the paper feeding mechanism 110 and reaches the printing mechanism 120 that performs printing on the front surface (first surface). The paper P is an example of a discharge target on which ink droplets are discharged. The discharged object may be described as a recording medium.

なお、印刷機構１２０の前段に、インクを凝集させる機能や浸透性を制御する機能を有する前処理液を塗布する前処理機構や、塗布した前処理液を乾燥させる前処理液塗布乾燥機構を設けていてもよい。   In addition, a pre-processing mechanism for applying a pre-processing liquid having a function of aggregating ink and a function of controlling permeability and a pre-processing liquid application / drying mechanism for drying the applied pre-processing liquid are provided in the preceding stage of the printing mechanism 120. It may be.

印刷機構１２０を通過した用紙Ｐは、表面側の乾燥装置である乾燥機構１３０を抜け、スキャナー１４０を通過する。   The paper P that has passed through the printing mechanism 120 passes through the scanner 140 through the drying mechanism 130 that is a drying device on the front surface side.

本実施形態では、乾燥機構１３０が、用紙Ｐの裏面から接触加熱を行うヒートドラム１３１である例を説明する。ヒートドラム１３１での加熱温度は、印刷速度やインクの乾燥性にもよるが、５０℃〜１００℃程度に設定される。乾燥機構１３０はこの他にも、温風、赤外線、加圧、紫外線といった手段に変えたり、これらの機構を組み合わせたりすることも可能である。   In the present embodiment, an example in which the drying mechanism 130 is a heat drum 131 that performs contact heating from the back surface of the paper P will be described. The heating temperature in the heat drum 131 is set to about 50 ° C. to 100 ° C., although it depends on the printing speed and the ink drying property. In addition to this, the drying mechanism 130 can be replaced with a means such as warm air, infrared rays, pressure, ultraviolet rays, or a combination of these mechanisms.

乾燥機構１３０の後段に配置されたスキャナー１４０は、図１０〜図１８に示す着弾位置調整のための検査に用いる画像であるテストチャートの読み取りを行う。画像検査機構は、スキャナー１４０などの読取対象の画像情報を取得する機構と、取得した画像情報を演算する制御機構を備えている。制御機構は例えば図９に示す読取結果処理部１１８、記録ヘッド着弾位置設定部１１７により構成される。   The scanner 140 disposed at the subsequent stage of the drying mechanism 130 reads a test chart that is an image used for inspection for landing position adjustment illustrated in FIGS. 10 to 18. The image inspection mechanism includes a mechanism for acquiring image information to be read, such as the scanner 140, and a control mechanism for calculating the acquired image information. The control mechanism includes, for example, a reading result processing unit 118 and a recording head landing position setting unit 117 shown in FIG.

図１に示す、画像検査機構の読取手段であるスキャナー１４０は、後述する図１０のフローに示す着弾位置補正のための検査用画像である複数のテストパターンを含むテストチャートを撮影して、読み取る。例えば、スキャナー１４０は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラを備え、用紙の全幅を撮影可能に取り付けられ、あるいは、任意の間隔で、例えば図２のオーバーラップした部分に対応する部分を撮影可能な幅方向に取り付けられている。   1 scans and reads a test chart including a plurality of test patterns, which are inspection images for landing position correction shown in the flow of FIG. 10 to be described later. . For example, the scanner 140 includes a CCD (Charge Coupled Device) camera and is attached so that the entire width of the paper can be photographed, or a width capable of photographing a portion corresponding to the overlapping portion in FIG. It is attached in the direction.

取得した画像情報は、図９に示す読取結果処理部１１８において演算処理される。読取結果処理部１１８は、印刷装置１内の制御部として機能する図５（ａ）に示すプリンタコントローラ１０１、１０２ではなく、画像検査機構内の制御機構、又は図５に示す上位装置等のコンピュータの何れかに存在しても良い。つまり、画像情報の演算処理は何れの機構で行われても良い。   The acquired image information is arithmetically processed in the reading result processing unit 118 shown in FIG. The read result processing unit 118 is not a printer controller 101 or 102 shown in FIG. 5A that functions as a control unit in the printing apparatus 1, but a control mechanism in an image inspection mechanism or a computer such as a host device shown in FIG. It may exist in either. That is, the image information calculation process may be performed by any mechanism.

次に、用紙Ｐは表裏を反転させる反転機構１５０を通過し、裏面（第２面）を印刷する印刷機構１６０、裏面を乾燥させる乾燥機構１７０、及びスキャナー１８０を通過する。   Next, the paper P passes through the reversing mechanism 150 that reverses the front and back, and passes through the printing mechanism 160 that prints the back surface (second surface), the drying mechanism 170 that dries the back surface, and the scanner 180.

裏面のヘッド間濃度調整は、上述の画像検査機構と同様の機能を有する、読取手段としてのスキャナー１８０と、図６に示す読取結果処理部１１８とを備える画像検査機構で行われる。   The density adjustment between the heads on the back surface is performed by an image inspection mechanism having a function similar to that of the above-described image inspection mechanism and including a scanner 180 as a reading unit and a reading result processing unit 118 shown in FIG.

最後に、用紙Ｐは、印刷後の用紙Ｐを加工する後加工装置の一例である巻き取り装置（リワインダー）１９０によって、巻き取られる。印刷後の後加工処理の内容によっては、リワインダーの代わりに、カッターを用いて紙を裁断する切断動作を含む搬出工程が実施されてもよい。   Finally, the paper P is wound up by a winding device (rewinder) 190 which is an example of a post-processing device that processes the printed paper P. Depending on the content of the post-processing after printing, a carry-out process including a cutting operation of cutting paper using a cutter may be performed instead of the rewinder.

上記の構成に加えて、印刷機構１２０，１６０の後段であって、乾燥機構１３０，１７０の前段に、用紙Ｐ上のインク膜の剥離を防止する後処理液を塗布する後処理機構を設けてもよい。   In addition to the above-described configuration, a post-processing mechanism that applies a post-processing liquid that prevents the ink film on the paper P from being peeled off is provided in the subsequent stage of the printing mechanisms 120 and 160 and in front of the drying mechanisms 130 and 170. Also good.

図１では、複数の機構を一体化した装置について説明にしたが、これらの機能を別々の筐体内の装置として、印刷システムとして機能させてもよい。   In FIG. 1, an apparatus in which a plurality of mechanisms are integrated has been described. However, these functions may be functioned as a printing system as an apparatus in a separate casing.

＜ヘッド外形＞
画像形成手段として機能する印刷機構１２０，１６０の外形形状の一例を、図２、図３を用いて説明する。ここで、図２は、本発明の実施形態に係る、画像形成手段である印刷機構１２０，１６０の全体の構成の一例を示す概略平面図である。 <Head outline>
An example of the outer shape of the printing mechanisms 120 and 160 functioning as image forming means will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of the entire configuration of the printing mechanisms 120 and 160 as image forming means according to the embodiment of the present invention.

図２に示すように、印刷機構１２０，１６０は、本実施形態では、フルライン型のヘッドであり、記録媒体の搬送方向Ｘｍの上流側からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）に対応する４つのヘッドアレイ（吐出ヘッドアレイ）４００Ｋ、４００Ｃ、４００Ｍ及び４００Ｙが配置されている。   As shown in FIG. 2, the printing mechanisms 120 and 160 are full-line heads in the present embodiment, and black (K), cyan (C), magenta (M) from the upstream side in the recording medium conveyance direction Xm. ) And yellow (Y), four head arrays (discharge head arrays) 400K, 400C, 400M and 400Y are arranged.

ここで、ブラック（Ｋ）のヘッドアレイ４００Ｋは、本実施形態では、用紙Ｐの搬送方向Ｘｍと直行する方向に４つのヘッド４０Ｋ−１、４０Ｋ−２、４０Ｋ−３及び４０Ｋ−４を千鳥状に配置している。これらのヘッドは記録ヘッド、記録部、吐出ヘッドとも言う。   In this embodiment, the black (K) head array 400K has four heads 40K-1, 40K-2, 40K-3, and 40K-4 in a staggered pattern in a direction perpendicular to the transport direction Xm of the paper P. Is arranged. These heads are also called a recording head, a recording unit, and an ejection head.

ヘッドアレイ４００Ｋでは、複数のノズル列を有する複数の記録ヘッド４０Ｋ−１、４０Ｋ−２、４０Ｋ−３及び４０Ｋ−４は千鳥配列されている。千鳥配列については後述の図３の説明において説明する。   In the head array 400K, a plurality of recording heads 40K-1, 40K-2, 40K-3, and 40K-4 having a plurality of nozzle rows are arranged in a staggered manner. The staggered arrangement will be described in the description of FIG. 3 below.

ここで、隣接するヘッド間でノズル列の端部が第１の方向でオーバーラップしているオーバーラップ部の例を、図２中、太線点線部Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃで示す。   Here, an example of an overlap portion in which the end portions of the nozzle rows overlap in the first direction between adjacent heads is indicated by bold dotted line portions Oa, Ob, and Oc in FIG.

これにより、印刷機構１２０，１６０は、用紙Ｐの画像形成領域（印刷領域）の幅方向（搬送方向と直行する方向）の全域に画像を形成することができる。なお、他のヘッドアレイ４００Ｃ、４００Ｍ及び４００Ｙの構成は、ブラック（Ｋ）のヘッドアレイ４００Ｋの構成と同様のため、説明を省略する。下記、特に色を区別する必要が無い場合は、末尾の符号を省いて説明する。   As a result, the printing mechanisms 120 and 160 can form an image over the entire width direction (direction perpendicular to the transport direction) of the image forming area (printing area) of the paper P. The configurations of the other head arrays 400C, 400M, and 400Y are the same as the configuration of the black (K) head array 400K, and thus the description thereof is omitted. In the following, when there is no need to distinguish colors in particular, explanation will be made by omitting the last symbol.

＜ヘッド底面図＞
図３は、図２に示す記録ヘッド４０の底面部を拡大した模式図である。図３において、（Ａ）は、記録ヘッド４０のノズル４８が設けられたノズル板４３の表面（底面）を示す平面図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の一部を拡大した模式図である。 <Bottom view of head>
FIG. 3 is an enlarged schematic view of the bottom surface of the recording head 40 shown in FIG. 3A is a plan view showing the surface (bottom surface) of the nozzle plate 43 provided with the nozzles 48 of the recording head 40. FIG. FIG. 3B is a schematic diagram enlarging a part of FIG.

図２及び図３を参照して、ヘッドアレイ４００Ｋでは、用紙Ｐ上にインク滴を吐出する複数のノズル４８が第１の方向（Ｘ方向）にノズル列２０Ａとして配列されている。そして、ヘッドでは、ノズル列が第１の方向と直交する第２の方向（Ｙ方向）に複数存在する（２０Ａ，２０Ｂ）。   With reference to FIGS. 2 and 3, in the head array 400K, a plurality of nozzles 48 that eject ink droplets onto the paper P are arranged in the first direction (X direction) as a nozzle row 20A. In the head, a plurality of nozzle rows are present in a second direction (Y direction) orthogonal to the first direction (20A, 20B).

そしてヘッドアレイ４００Ｋでは、複数のヘッドの隣接するヘッド間のノズル列の端部が第１の方向でオーバーラップし、前記第１の方向と直交する第２の方向で異なる位置にあるように配置されている。   In the head array 400K, the end portions of the nozzle rows between the adjacent heads of the plurality of heads overlap in the first direction and are arranged at different positions in the second direction orthogonal to the first direction. Has been.

各ヘッド（記録部、吐出ヘッド）４０は、複数のノズルが第１の方向に並んでいるノズル列が複数（ノズル列２０Ａ，２０Ｂ）設けられている。複数のノズル列２０Ａ，２０Ｂは、第２の方向Ｙに間隔を隔てて配列している。第１の方向Ｘと第２の方向Ｙとは、互いに交差する方向であればよい。本実施形態では、第１の方向Ｘと第２の方向Ｙとは、直交する方向である。   Each head (recording unit, ejection head) 40 is provided with a plurality of nozzle rows (nozzle rows 20A and 20B) in which a plurality of nozzles are arranged in the first direction. The plurality of nozzle rows 20A and 20B are arranged at intervals in the second direction Y. The first direction X and the second direction Y only need to cross each other. In the present embodiment, the first direction X and the second direction Y are orthogonal directions.

また、本実施形態では、図３に示すように、記録ヘッド４０は、ノズル列２０を第２の方向Ｙに２列配列した構成である場合を説明する。このため、本実施形態では、記録ヘッド４０では、搬送方向Ｘｍ（図２参照）の上流側にノズル列２０Ａ、第２方向Ｙの下流側にノズル列２０Ｂを、間隔Ｗを隔てて配列されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the case where the recording head 40 has a configuration in which the nozzle rows 20 are arranged in two rows in the second direction Y will be described. Therefore, in the present embodiment, in the recording head 40, the nozzle row 20A is arranged on the upstream side in the transport direction Xm (see FIG. 2), and the nozzle row 20B is arranged on the downstream side in the second direction Y with an interval W therebetween. Yes.

また、図３に示すように、記録ヘッド４０で、ノズル列２０Ａにおける複数のノズル４８の位置とノズル列２０Ｂにおける複数のノズル４８の位置とが、第２の方向Ｙにおいて重ならないように、ノズル列２０Ａとノズル列２０Ｂとは第２の方向Ｙで少しずれて配置している。   Further, as shown in FIG. 3, in the recording head 40, the positions of the plurality of nozzles 48 in the nozzle array 20A and the positions of the plurality of nozzles 48 in the nozzle array 20B are not overlapped in the second direction Y. The row 20A and the nozzle row 20B are arranged slightly shifted in the second direction Y.

図３の例ではノズル列２０Ａの端部の位置と、ノズル列２０Ａの端部の位置とのＸ方向のズレ量は、ノズル列２０Ａにおける複数のノズル４８の位置とノズル列２０Ｂにおける複数のノズル４８の位置との夫々のズレ量（間隔）（６００ｄｐｉ）と等しい。   In the example of FIG. 3, the amount of deviation in the X direction between the position of the end of the nozzle row 20A and the position of the end of the nozzle row 20A is the position of the plurality of nozzles 48 in the nozzle row 20A and the plurality of nozzles in the nozzle row 20B. It is equal to each shift amount (interval) (600 dpi) with respect to the 48 position.

＜ヘッド内部＞
図４は、ヘッド４０の構造を示す概略図である。図４において、（ａ）は記録ヘッド４０の液室長手方向に沿う断面説明図であり、（ｂ）は記録ヘッド４０の液室短手方向（ノズル並び方向）の断面説明図である。 <Inside the head>
FIG. 4 is a schematic view showing the structure of the head 40. 4A is a cross-sectional explanatory diagram along the longitudinal direction of the liquid chamber of the recording head 40, and FIG. 4B is a cross-sectional explanatory diagram of the recording head 40 in the lateral direction of the liquid chamber (nozzle alignment direction).

図４（ａ）において、印刷機構１２０（１６０）のヘッド４０は、吐出するインクの通路を形成する流路板４１と、流路板４１の下面（ヘッド４０の内部方向）に接合された振動板４２と、流路板４１の上面（ヘッド４０の外側方向）に接合されたノズル板４３と、振動板４２の周縁部を保持するフレーム部材４４とを備える。また、ヘッド４０は、振動板４２を変形させるための圧力発生手段４５を有する。   In FIG. 4A, the head 40 of the printing mechanism 120 (160) includes a flow path plate 41 that forms a path of ink to be ejected, and a vibration that is joined to the lower surface of the flow path plate 41 (inside the head 40). A plate 42, a nozzle plate 43 joined to the upper surface of the flow path plate 41 (outward direction of the head 40), and a frame member 44 that holds the peripheral portion of the vibration plate 42 are provided. Further, the head 40 has a pressure generating means 45 for deforming the diaphragm 42.

本実施形態に係るヘッド４０は、流路板４１と、振動板４２と、ノズル板４３とを積層することによって、ノズル板４３と同一位置の吐出口４０Ｎであるノズル４８に連通する流路であるノズル連通路４０Ｒ及び液室４０Ｆを形成している。また、ヘッド４０は、フレーム部材４４を更に積層することによって、液室４０Ｆにインクを供給するためのインク流入口４０Ｓ及びインクを液室４０Ｆに供給する共通液室４０Ｃなどを形成している。   The head 40 according to the present embodiment is a flow path that communicates with the nozzle 48 that is the discharge port 40N at the same position as the nozzle plate 43 by stacking the flow path plate 41, the vibration plate 42, and the nozzle plate 43. A nozzle communication path 40R and a liquid chamber 40F are formed. Further, the head 40 further forms an ink inlet 40S for supplying ink to the liquid chamber 40F, a common liquid chamber 40C for supplying ink to the liquid chamber 40F, and the like by further stacking the frame members 44.

また、本実施形態では、フレーム部材４４には、圧力発生手段４５を収納する収容部、共通液室４０Ｃとなる凹部、及び共通液室４０Ｃにヘッド４０外部のカートリッジ（不図示）からインクを供給するためのインク供給口４０ＩＮが形成されている。   Further, in the present embodiment, the frame member 44 is supplied with ink from a cartridge (not shown) outside the head 40 to the housing portion for storing the pressure generating means 45, the recess serving as the common liquid chamber 40C, and the common liquid chamber 40C. An ink supply port 40IN for this purpose is formed.

圧力発生手段４５は、本実施形態では、電気機械変換素子である圧電素子４５Ｐと、圧電素子４５Ｐを接合固定するベース基板４５Ｂと、隣り合う圧電素子４５Ｐの間隙に配置された支柱部とを備えている。また、圧力発生手段４５は、圧電素子４５Ｐを記録ヘッドドライバ２１０Ａ，２１０Ｂ（図７参照）に接続するためのＦＰＣケーブル４５Ｃ等を備えている。記録ヘッドドライバ２１０Ａ，２１０Ｂは、圧電素子４５を夫々駆動するためのヘッド駆動部であって、駆動回路や圧電素子駆動ＩＣで構成される。   In the present embodiment, the pressure generating unit 45 includes a piezoelectric element 45P that is an electromechanical conversion element, a base substrate 45B that bonds and fixes the piezoelectric element 45P, and a column portion that is disposed in a gap between adjacent piezoelectric elements 45P. ing. The pressure generation means 45 includes an FPC cable 45C for connecting the piezoelectric element 45P to the recording head drivers 210A and 210B (see FIG. 7). The recording head drivers 210 </ b> A and 210 </ b> B are head drive units for driving the piezoelectric elements 45, respectively, and include a drive circuit and a piezoelectric element drive IC.

ここで、圧電素子４５Ｐは、図４（ｂ）に示すように、圧電材料４５Ｐｐと内部電極４５Ｐｅとを交互に積層した積層型圧電素子（ＰＺＴ）を用いる。内部電極４５Ｐｅは、複数の個別電極４５Ｐｅｉと複数の共通電極４５Ｐｅｃとを有する。内部電極４５Ｐｅは、本実施形態では、圧電素子４５Ｐｐの端面に交互に個別電極４５Ｐｅｉ又は共通電極４５Ｐｅｃを接続している。   Here, as shown in FIG. 4B, the piezoelectric element 45P is a stacked piezoelectric element (PZT) in which piezoelectric materials 45Pp and internal electrodes 45Pe are alternately stacked. The internal electrode 45Pe has a plurality of individual electrodes 45Pei and a plurality of common electrodes 45Pec. In the present embodiment, the internal electrodes 45Pe connect the individual electrodes 45Pei or the common electrodes 45Pec alternately to the end faces of the piezoelectric elements 45Pp.

以下に、ヘッド４０がノズル孔４８からインクを吐出する動作の１つの方法である引き−押し打ち動作を具体的に説明する。   Hereinafter, a pulling-pushing operation, which is one method of ejecting ink from the nozzle hole 48 by the head 40, will be specifically described.

まず、ヘッド４０において、記録ヘッドドライバ２１０Ａ，２１０Ｂ（図７参照）が、圧電素子４５Ｐに印加している電圧を基準電位から下げ、圧電素子４５Ｐをその積層方向に縮小させる。また、ヘッド４０は、圧電素子４５Ｐの縮小によって振動板４２を撓み変形させる。このとき、ヘッド４０は、振動板４２の撓み変形によって液室４０Ｆの容積を膨張させる。この動作により、ヘッド４０において、共通液室４０Ｃから液室４０Ｆ内にインクを流入させる。   First, in the head 40, the recording head drivers 210A and 210B (see FIG. 7) lower the voltage applied to the piezoelectric element 45P from the reference potential, and reduce the piezoelectric element 45P in the stacking direction. Further, the head 40 bends and deforms the diaphragm 42 by reducing the piezoelectric element 45P. At this time, the head 40 expands the volume of the liquid chamber 40 </ b> F by the bending deformation of the vibration plate 42. By this operation, in the head 40, ink is caused to flow from the common liquid chamber 40C into the liquid chamber 40F.

次に、ヘッド４０において、記録ヘッドドライバ２１０Ａ，２１０Ｂは圧電素子４５Ｐに印加している電圧を上げ、圧電素子４５Ｐを積層方向に伸長させる。また、ヘッド４０は、圧電素子４５Ｐの伸長によって、振動板４２をノズル孔４８方向に変形させる。このとき、ヘッド４０では、振動板４２の変形によって、液室４０Ｆの容積を収縮させる。この動作により、ヘッド４０は、液室４０Ｆ内のインクを加圧する。また、ヘッド４０は、インクを加圧することによって、吐出口４０Ｎ（ノズル４８）からインクを吐出（噴射）する。   Next, in the head 40, the recording head drivers 210A and 210B increase the voltage applied to the piezoelectric element 45P and extend the piezoelectric element 45P in the stacking direction. Further, the head 40 deforms the diaphragm 42 in the direction of the nozzle hole 48 by the extension of the piezoelectric element 45P. At this time, in the head 40, the volume of the liquid chamber 40F is contracted by the deformation of the vibration plate 42. By this operation, the head 40 pressurizes the ink in the liquid chamber 40F. The head 40 discharges (jets) ink from the discharge port 40N (nozzle 48) by pressurizing the ink.

その後、ヘッド４０において、記録ヘッドドライバ２１０Ａ，２１０Ｂは、圧電素子４５Ｐに印加している電圧を基準電位に戻し、振動板４２を初期位置に戻す。このとき、ヘッド４０は、液室４０Ｆの膨張によって液室４０Ｆ内を減圧し、共通液室４０Ｃ内から液室４０Ｆ内にインクを充填する。次いで、ヘッド４０は、ノズル４８のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次のインクの吐出のための動作に移行し、上記の動作を繰り返す。   Thereafter, in the head 40, the recording head drivers 210A and 210B return the voltage applied to the piezoelectric element 45P to the reference potential, and return the diaphragm 42 to the initial position. At this time, the head 40 depressurizes the liquid chamber 40F due to the expansion of the liquid chamber 40F, and fills the liquid chamber 40F with ink from the common liquid chamber 40C. Next, after the vibration of the meniscus surface of the nozzle 48 is attenuated and stabilized, the head 40 shifts to the next operation for ejecting ink and repeats the above operation.

このように、ヘッド４０は、圧力発生手段４５を用いて、振動板４２を変形（撓み変形）する。これにより、ヘッド４０は、液室４０Ｆの容積を変化させ、液室４０Ｆ内のインクに作用する圧力を変化させることで、ノズル４８から、インクを吐出させる。   In this way, the head 40 deforms (deflects) the diaphragm 42 using the pressure generating means 45. As a result, the head 40 changes the volume of the liquid chamber 40F, and changes the pressure acting on the ink in the liquid chamber 40F, thereby ejecting ink from the nozzles 48.

なお、本発明を適用可能なヘッドの駆動方法は、上記の例（引き−押し打ち）に限定されるものではない。例えば、ヘッドの駆動方法は、圧電素子４５Ｐに印加する電圧である駆動波形を制御することによって、引き打ち又は押し打ち等を行ってもよい。   The head driving method to which the present invention is applicable is not limited to the above example (pull-push). For example, the driving method of the head may perform striking or pushing by controlling a driving waveform that is a voltage applied to the piezoelectric element 45P.

さらに、圧力発生手段４５は、発熱抵抗体を用いて液室４０Ｆ内のインクを加熱して気泡を発生させるサーマル型や、液室４０Ｆの壁面に振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させた静電力によって振動板を変形させる静電型のものを用いてもよい。   Further, the pressure generating means 45 is a thermal type that generates heat bubbles by heating ink in the liquid chamber 40F using a heating resistor, or a vibration plate and an electrode that are opposed to each other on the wall surface of the liquid chamber 40F. An electrostatic type that deforms the diaphragm by an electrostatic force generated between the electrode and the electrode may be used.

以上により、本実施形態の印刷装置１は、画像形成手段である各色４つの計１６個のヘッド４０を用いて、１回の用紙Ｐの搬送動作で、画像形成領域の全域に、白黒又はフルカラーの画像を形成する。   As described above, the printing apparatus 1 according to the present embodiment uses a total of 16 heads 40 for each color, which is an image forming unit, and transports black and white or full color all over the image forming area in one transport operation of the paper P. The image is formed.

（システムの制御）
図５（ａ）は、本発明の実施形態に係る印刷装置１を含む制御システムの一例の概略図と、図５（ｂ）は上位装置の一例の概略構成図である。 (System control)
FIG. 5A is a schematic diagram of an example of a control system including the printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a schematic configuration diagram of an example of a host device.

図５（ａ）の制御システム７０は、印刷装置１の動作を制御する全体の制御手段である。制御システム７０において、上位装置７１は、本実施形態では、印刷装置１の各構成に動作を指示し、その動作を制御する。   The control system 70 in FIG. 5A is an overall control unit that controls the operation of the printing apparatus 1. In the control system 70, in the present embodiment, the host device 71 instructs each component of the printing apparatus 1 to control the operation.

なお、本発明の実施形態に係る制御システム７０は、プロダクションプリンティングシステムを用いてもよい。ここで、プロダクションプリンティングシステムとは、ジョブ管理や印刷データの管理などを効率的に行うことによって、短時間に大量の印刷物（画像形成媒体、印字物）を印刷（画像形成、印字）することができる製造システムである。   The control system 70 according to the embodiment of the present invention may use a production printing system. Here, the production printing system is capable of printing (image forming, printing) a large amount of printed matter (image forming medium, printed matter) in a short time by efficiently performing job management, print data management, and the like. It is a production system that can.

具体的には、本実施形態に係る制御システム７０は、複数の装置、例えばＲＩＰ(Raster Image Processing)装置と印刷装置１とからなる。ＲＩＰ装置は、印刷データの印刷順等の制御と印刷データのラスターイメージデータへの変換を行う装置である。プリンタ装置は、変換されたラスターイメージデータに基づく印刷動作を制御装置である。   Specifically, the control system 70 according to the present embodiment includes a plurality of devices, for example, a RIP (Raster Image Processing) device and the printing device 1. The RIP device is a device that controls the print order of print data and converts the print data into raster image data. The printer device is a control device for a printing operation based on the converted raster image data.

また、本実施形態に係る印刷装置１を含む制御システム７０は、印刷データの作成から印刷物の分配までの管理を行うワークフローのシステムを構築する。図５に示す制御システム７０はラスターイメージデータを作成するＲＩＰ装置と印刷装置１のように装置を分離し処理を分散させることで、印刷の高速化を実現する。   In addition, the control system 70 including the printing apparatus 1 according to the present embodiment constructs a workflow system that performs management from creation of print data to distribution of printed matter. The control system 70 shown in FIG. 5 realizes high-speed printing by separating devices such as the RIP device that creates raster image data and the printing device 1 and distributing the processing.

図５（ａ）に示すように、本発明の実施形態に係る印刷装置１の制御システム７０は、ＲＩＰ処理などを行う上位装置（ＲＩＰ装置、例えば、ＤＦＥ(Digital Front End)）７１と、印刷処理などを行う印刷装置１とを含む。ここで、上位装置７１と印刷装置１とは、複数のデータ線７０ＬＤと制御線７０ＬＣとで接続されている。   As shown in FIG. 5A, the control system 70 of the printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes a host apparatus (RIP apparatus, for example, DFE (Digital Front End)) 71 that performs RIP processing, and printing. And a printing apparatus 1 that performs processing and the like. Here, the host apparatus 71 and the printing apparatus 1 are connected by a plurality of data lines 70LD and control lines 70LC.

図５（ａ），図５（ｂ）に示す印刷装置１に接続される上位装置７１は、ホスト装置から出力される印刷ジョブデータ（ジョブデータ、印刷データ）に基づいて、ＲＩＰ処理を行う装置である。すなわち、本実施形態に係る上位装置７１は、印刷ジョブデータに基づいて、各色に対応する印刷画像データを夫々作成する。ここで、印刷画像データは、本実施形態では、図１３、図１６〜図１８に示す「テストパターンデータ」を更に含む。   The host apparatus 71 connected to the printing apparatus 1 shown in FIGS. 5A and 5B performs an RIP process based on print job data (job data, print data) output from the host apparatus. It is. That is, the host device 71 according to the present embodiment creates print image data corresponding to each color based on the print job data. Here, the print image data further includes “test pattern data” shown in FIGS. 13 and 16 to 18 in the present embodiment.

また、本実施形態に係る上位装置７１は、印刷ジョブデータ及びホスト装置の情報などに基づいて、印刷動作を制御するための制御情報データを作成する。ここで、制御情報データとは、印刷条件として、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度、紙種情報、階調、色情報及び印刷を行うページ数の情報など）に関するデータを含む。また本実施形態では、制御情報データに、スキャナー１４０（１８０）が読み取った画像情報を更に含んでも良い。   Further, the upper level apparatus 71 according to the present embodiment creates control information data for controlling the printing operation based on the print job data, the host apparatus information, and the like. Here, the control information data includes, as printing conditions, printing form, printing type, paper supply / discharge information, printing surface order, printing paper size, data size of printing image data, resolution, paper type information, gradation, color information. Data on the number of pages to be printed, etc.). In the present embodiment, the control information data may further include image information read by the scanner 140 (180).

図５（ｂ）に示すように、上位装置７１は、本実施形態では、ＣＰＵ(Central Processing Unit)７１ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)７１ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)７１ｃ、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)７１ｄを備える。また、上位装置７１は、外部Ｉ／Ｆ７１ｅ、制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆ及び画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇを備える。更に、上位装置７１は、ＣＰＵ７１ａ等を夫々接続するバス７１ｈを備えることによって、バス７１ｈを介して、ＣＰＵ７１ａ等を相互に送受信可能になる。   As shown in FIG. 5B, in the present embodiment, the host device 71 includes a CPU (Central Processing Unit) 71a, a ROM (Read Only Memory) 71b, a RAM (Random Access Memory) 71c, and an HDD (Hard Disk Drive). 71d. The host device 71 includes an external I / F 71e, a control information I / F 71f, and an image data I / F 71g. Furthermore, the host device 71 includes a bus 71h that connects the CPU 71a and the like, respectively, so that the CPU 71a and the like can be transmitted to and received from each other via the bus 71h.

ＣＰＵ７１ａは、上位装置７１全体の動作を制御するものである。ＣＰＵ７１ａは、ＲＯＭ７１ｂ及び／又はＨＤＤ７１ｄに格納（記憶）されている制御プログラム等を用いて、上位装置７１の動作を制御する。   The CPU 71a controls the overall operation of the host device 71. The CPU 71a controls the operation of the host device 71 using a control program or the like stored (stored) in the ROM 71b and / or the HDD 71d.

ＲＯＭ７１ｂ、ＲＡＭ７１ｃ及びＨＤＤ７１ｄは、データ等を記憶する記憶手段である。ＲＯＭ７１ｂ及び／又はＨＤＤ７１ｄには、ＣＰＵ７１ａを制御するための制御プログラムを予め格納されている。ＲＡＭ７１ｃは、ＣＰＵ７１ａのワークメモリとして用いられる。   The ROM 71b, RAM 71c, and HDD 71d are storage means for storing data and the like. A control program for controlling the CPU 71a is stored in advance in the ROM 71b and / or the HDD 71d. The RAM 71c is used as a work memory for the CPU 71a.

外部Ｉ／Ｆ７１ｅは、印刷装置１のホスト装置等の外部装置との送受信（通信）を制御する。制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆは、制御情報データの送受信を制御する。画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇは、印刷画像データの送受信を制御する。   The external I / F 71e controls transmission / reception (communication) with an external apparatus such as a host apparatus of the printing apparatus 1. The control information I / F 71f controls transmission / reception of control information data. The image data I / F 71g controls transmission / reception of print image data.

なお、図５では、印刷装置１のデータ信号や制御信号を上位装置７１から受け取る例を示したが、上記の信号のやりとりは印刷装置１の内部で実施してもよい。   Although FIG. 5 shows an example in which the data signal and the control signal of the printing apparatus 1 are received from the upper apparatus 71, the above-described signal exchange may be performed inside the printing apparatus 1.

あるいは、下記、印刷装置内部で、スキャナーの読み取り結果を処理させる読取結果処理部１１８及び記録ヘッドの着弾位置を演算させる記録ヘッド着弾位置設定部１１７を実行させる例を示すが、これらを上位装置７１側で実行させてもよい。   Alternatively, an example of executing the reading result processing unit 118 that processes the reading result of the scanner and the recording head landing position setting unit 117 that calculates the landing position of the recording head inside the printing apparatus will be described below. It may be executed on the side.

＜印刷装置の制御＞
図６は、本発明の一実施形態の印刷装置１の印刷機構１２０（１６０）のハードウェア構成例を示すブロック図である。印刷装置１は、印刷機構１２０（１６０）のために、メイン制御基板１００と、ヘッド中継基板２００と、画像処理基板３００とを備える。 <Control of printing device>
FIG. 6 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the printing mechanism 120 (160) of the printing apparatus 1 according to the embodiment of the invention. The printing apparatus 1 includes a main control board 100, a head relay board 200, and an image processing board 300 for the printing mechanism 120 (160).

メイン制御基板１００には、ＣＰＵ１０１、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）１０５、モータドライバ１０６、及び駆動波形生成回路１０７などが実装されている。   On the main control board 100, a CPU 101, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) 102, a RAM 103, a ROM 104, an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory) 105, a motor driver 106, a drive waveform generation circuit 107, and the like are mounted. .

ＣＰＵ１０１は、印刷装置１の全体の制御を司る。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０４に格納された各種の制御プログラムを実行し、印刷装置１における各種動作を制御するための制御指令を出力する。この際ＣＰＵ１０１は、ＦＰＧＡ１０２と通信しながら、ＦＰＧＡ１０２と協働して印刷装置１における各種の動作制御を行う。即ち、ＣＰＵ１０１とＦＰＧＡ１０２が協働して、プリンタコントローラ（図５参照）として機能する。   The CPU 101 governs overall control of the printing apparatus 1. For example, the CPU 101 uses the RAM 103 as a work area, executes various control programs stored in the ROM 104, and outputs control commands for controlling various operations in the printing apparatus 1. At this time, the CPU 101 controls various operations in the printing apparatus 1 in cooperation with the FPGA 102 while communicating with the FPGA 102. That is, the CPU 101 and the FPGA 102 cooperate to function as a printer controller (see FIG. 5).

ＦＰＧＡ１０２には、ＣＰＵ制御部１１１、メモリ制御部１１２、Ｉ２Ｃ制御部１１３、センサ処理部１１４、モータ制御部１１５、記録ヘッド制御部１１６、記録ヘッド着弾位置設定部１１７及び読取結果処理部１１８が設けられている。   The FPGA 102 includes a CPU control unit 111, a memory control unit 112, an I2C control unit 113, a sensor processing unit 114, a motor control unit 115, a recording head control unit 116, a recording head landing position setting unit 117, and a reading result processing unit 118. It has been.

ＣＰＵ制御部１１１は、ＣＰＵ１０１と通信を行う機能を持つ。メモリ制御部１１２は、ＲＡＭ１０３やＲＯＭ１０４にアクセスする機能を持つ。Ｉ２Ｃ制御部１１３は、シリアルバス（Ｉ２Ｃ）を制御してＮＶＲＡＭ１０５と通信を行う機能を持つ。   The CPU control unit 111 has a function of communicating with the CPU 101. The memory control unit 112 has a function of accessing the RAM 103 and the ROM 104. The I2C control unit 113 has a function of communicating with the NVRAM 105 by controlling the serial bus (I2C).

センサ処理部１１４は、各種センサ１０８のセンサ信号の処理を行う。各種センサ１０８は、印刷装置１における各種の状態を検知するセンサの総称である。各種センサ１０８には、搬送駆動手段の搬送情報（例えば、搬送ローラの回転情報）を検知するエンコーダセンサ、用紙Ｐの通過を検知する用紙センサ、環境温度や湿度を検知する温湿度センサ、カートリッジのインク残量を検知する残量検知センサなどが含まれる。なお、温湿度センサなどから出力されるアナログのセンサ信号は、例えばメイン制御基板１００などに実装されるＡＤコンバータによりデジタル信号に変換されてＦＰＧＡ１０２に入力される。   The sensor processing unit 114 performs processing of sensor signals of various sensors 108. The various sensors 108 are generic names of sensors that detect various states in the printing apparatus 1. The various sensors 108 include an encoder sensor that detects conveyance information (for example, rotation information of the conveyance roller) of the conveyance driving unit, a sheet sensor that detects passage of the sheet P, a temperature / humidity sensor that detects environmental temperature and humidity, and a cartridge. A remaining amount detection sensor for detecting the remaining amount of ink is included. The analog sensor signal output from the temperature / humidity sensor or the like is converted into a digital signal by an AD converter mounted on the main control board 100 or the like and input to the FPGA 102, for example.

モータ制御部１１５は、各種モータ１０９の制御を行う。各種モータ１０９は、印刷装置１が備えるモータの総称である。各種モータ１０９には、用紙Ｐを搬送方向（副走査方向）に搬送するための搬送駆動モータなどが含まれる。   The motor control unit 115 controls various motors 109. The various motors 109 are generic names of motors included in the printing apparatus 1. The various motors 109 include a conveyance drive motor for conveying the paper P in the conveyance direction (sub-scanning direction).

記録ヘッド制御部１１６は、ＲＯＭ１０４に格納されたヘッド駆動データ、吐出同期信号ＬＩＮＥ、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥ（図７参照）を駆動波形生成回路１０７に渡して、駆動波形生成回路１０７に共通駆動波形信号Ｖｃｏｍを生成させる。駆動波形生成回路１０７が生成した共通駆動波形信号Ｖｃｏｍは、ヘッド中継基板２００に実装された後述の記録ヘッドドライバ２１０に入力される。   The recording head control unit 116 passes the head drive data, the discharge synchronization signal LINE, and the discharge timing signal CHANGE (see FIG. 7) stored in the ROM 104 to the drive waveform generation circuit 107 and the drive waveform generation circuit 107 receives the common drive waveform signal. Generate Vcom. The common drive waveform signal Vcom generated by the drive waveform generation circuit 107 is input to a recording head driver 210 described later mounted on the head relay substrate 200.

読取結果処理部１１８は、スキャナー１４０から送られてきた読取画像の処理を行う。   The read result processing unit 118 processes the read image sent from the scanner 140.

記録ヘッド着弾位置設定部１１７は、読取結果を基に、各記録ヘッドの列間（２０Ａ，２０Ｂ）、同一色ヘッド間（４０Ｋ−１，４０Ｋ−２，４０Ｋ−３，４０Ｋ−４）、及び異色ヘッドアレイ間（４００Ｋ，４００Ｃ，４００Ｍ，４００Ｙ）の着弾位置の調整を行う。   The recording head landing position setting unit 117 is based on the reading result between the rows of the recording heads (20A, 20B), between the same color heads (40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4), and The landing position between the different color head arrays (400K, 400C, 400M, 400Y) is adjusted.

そして、記録ヘッド着弾位置設定部１１７は、記録ヘッド制御部１１６へ、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥ（図７参照）を生成させるための補正値を送信する。   Then, the printhead landing position setting unit 117 transmits a correction value for generating the ejection timing signal CHANGE (see FIG. 7) to the printhead control unit 116.

読取結果処理部１１８が算出手段として機能し、記録ヘッド着弾位置設定部１１７が補正手段として機能する。着弾位置の調整の詳細は、図９〜図１８とともに後述する。   The read result processing unit 118 functions as a calculation unit, and the recording head landing position setting unit 117 functions as a correction unit. Details of the adjustment of the landing position will be described later with reference to FIGS.

＜画像形成に係る信号制御＞
図７は、画像形成に係る、記録ヘッド制御部１１６、駆動波形生成回路１０７、記録ヘッドドライバ２１０の構成例を示すブロック図である。図８は、本発明の実施形態に係る駆動波形の一例である。本例では、駆動波形生成回路１０７は本体であるメイン制御基板１００側にあり、記録ヘッドドライバ２１０はヘッド４０の列ごとのヘッド中継基板２００側に搭載されている。 <Signal control for image formation>
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of the recording head control unit 116, the drive waveform generation circuit 107, and the recording head driver 210 related to image formation. FIG. 8 is an example of a drive waveform according to the embodiment of the present invention. In this example, the drive waveform generation circuit 107 is on the main control board 100 side which is the main body, and the recording head driver 210 is mounted on the head relay board 200 side for each row of the heads 40.

図７に示すように、記録ヘッド制御部１１６は、吐出のタイミングのトリガーとなるトリガー信号Ｔｒｉｇを受信すると、駆動波形の生成のトリガーとなる吐出同期信号ＬＩＮＥを駆動波形生成回路１０７へ出力する。さらに、入力される補正値に基づいて、吐出同期信号ＬＩＮＥからの遅延量に当たる吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成回路１０７へ出力する。   As shown in FIG. 7, when receiving the trigger signal Trig that triggers the ejection timing, the recording head control unit 116 outputs the ejection synchronization signal LINE that triggers the generation of the drive waveform to the drive waveform generation circuit 107. Further, the discharge timing signal CHANGE corresponding to the delay amount from the discharge synchronization signal LINE is output to the drive waveform generation circuit 107 based on the input correction value.

駆動波形生成回路１０７は、吐出同期信号ＬＩＮＥと、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに基づいたタイミングで、共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成する。   The drive waveform generation circuit 107 generates a common drive waveform Vcom at a timing based on the discharge synchronization signal LINE and the discharge timing signal CHANGE.

さらに、記録ヘッド制御部１１６は、画像処理基板３００に設けられた画像処理部３１０から画像処理後の画像データＳＤ'を受け取り、この画像データＳＤ'をもとに、記録ヘッド４０の各ノズル４８から吐出させるインク滴の大きさに応じて共通駆動波形信号Ｖｃｏｍの所定波形を選択するためのマスク制御信号（滴制御信号）ＭＮを生成する。   Further, the recording head control unit 116 receives the image data SD ′ after the image processing from the image processing unit 310 provided on the image processing substrate 300, and each nozzle 48 of the recording head 40 based on the image data SD ′. A mask control signal (droplet control signal) MN for selecting a predetermined waveform of the common drive waveform signal Vcom is generated according to the size of the ink droplets discharged from the nozzle.

マスク制御信号ＭＮは吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期したタイミングの信号である。詳しくは、記録ヘッド制御部１１６では画像データに合わせて、液滴サイズを設定し、その液滴サイズに合わせて、図８に示すように滴サイズ毎のマスク制御信号（大滴用ＭＮ信号、中滴用ＭＮ信号、小滴用ＭＮ信号）を記録ヘッドドライバ２１０へ送信する。   The mask control signal MN is a signal having a timing synchronized with the ejection timing signal CHANGE. Specifically, the recording head controller 116 sets the droplet size according to the image data, and according to the droplet size, as shown in FIG. 8, a mask control signal for each droplet size (MN signal for large droplets, Medium droplet MN signal and small droplet MN signal) are transmitted to the recording head driver 210.

また、記録ヘッド制御部１１６は、画像データＳＤ'と、同期クロック信号ＳＣＫと、画像データのラッチを命令するラッチ信号ＬＴと、生成したマスク制御信号ＭＮとを、記録ヘッドドライバ２１０に転送する。   Further, the recording head control unit 116 transfers the image data SD ′, the synchronization clock signal SCK, the latch signal LT instructing to latch the image data, and the generated mask control signal MN to the recording head driver 210.

本発明の実施形態では、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥとマスク制御信号ＭＮのタイミングを変更することで、ヘッド列毎の吐出タイミングを微小に変更することができる。ＣＨＡＮＧＥの値のデフォルト値（図中、Ｄｅｆと示す）を１以上にしておくことで、ＣＨＡＮＧＥの値をデフォルト値に対して小さくすることで早くすることも可能である。吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥによる共通駆動波形のタイミング調整は、図１５とともに後述する。   In the embodiment of the present invention, by changing the timing of the ejection timing signal CHANGE and the mask control signal MN, the ejection timing for each head row can be minutely changed. By setting the default value of the CHANGE value (denoted as Def in the figure) to 1 or more, the CHANGE value can be shortened with respect to the default value. Timing adjustment of the common drive waveform by the discharge timing signal CHANGE will be described later with reference to FIG.

また、記録ヘッドドライバ２１０は、図７に示すように、シフトレジスタ２１１、ラッチ回路２１２、階調デコーダ２１３、レベルシフタ２１４及びアナログスイッチ２１５を備える。   As shown in FIG. 7, the recording head driver 210 includes a shift register 211, a latch circuit 212, a gradation decoder 213, a level shifter 214, and an analog switch 215.

シフトレジスタ２１１は、記録ヘッド制御部１１６から転送される画像データＳＤ'及び同期クロック信号ＳＣＫを入力する。ラッチ回路２１２は、シフトレジスタ２１１の各レジスト値を、記録ヘッド制御部１１６から転送されるラッチ信号ＬＴによってラッチする。   The shift register 211 receives the image data SD ′ and the synchronous clock signal SCK transferred from the recording head control unit 116. The latch circuit 212 latches each registration value of the shift register 211 by a latch signal LT transferred from the recording head control unit 116.

階調デコーダ２１３は、ラッチ回路２１２でラッチした値である画像データＳＤ'とマスク制御信号ＭＮとをデコードして結果を出力する。レベルシフタ２１４は、階調デコーダ２１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ２１５が動作可能なレベルへとレベル変換する。   The gradation decoder 213 decodes the image data SD ′ that is the value latched by the latch circuit 212 and the mask control signal MN, and outputs the result. The level shifter 214 converts the logic level voltage signal of the gradation decoder 213 to a level at which the analog switch 215 can operate.

アナログスイッチ２１５は、レベルシフタ２１４を介して与えられる階調デコーダ２１３の出力でオン／オフするスイッチである。このアナログスイッチ２１５は、ヘッド４０に形成される上述したノズル４８ごとに設けられ、各ノズルに対応する圧電素子４５Ｐに接続されている。   The analog switch 215 is a switch that is turned on / off by the output of the gradation decoder 213 given through the level shifter 214. The analog switch 215 is provided for each nozzle 48 described above formed in the head 40, and is connected to the piezoelectric element 45P corresponding to each nozzle.

ここで圧電素子４５は、図４（ｂ）で示したように、端面に交互に個別電極４５Ｐｅｉ又は共通電極４５Ｐｅｃが接続されている。共通電極４５Ｐｅｃは、各ヘッド４０内において、ノズル列ごとに共通する共通駆動波形が印加され、個別電極４５Ｐｅｉには、滴の大きさを示す駆動波形が選択的に印加される。   Here, as shown in FIG. 4B, the piezoelectric element 45 has individual electrodes 45Pei or common electrodes 45Pec connected alternately to the end faces. A common drive waveform common to each nozzle row is applied to the common electrode 45Pec in each head 40, and a drive waveform indicating the size of the droplet is selectively applied to the individual electrode 45Pei.

また、アナログスイッチ２１５には、駆動波形生成回路１０７からの共通駆動波形信号Ｖｃｏｍが入力されている。また、上述したようにマスク制御信号ＭＮのタイミングが共通駆動波形Ｖｃｏｍのタイミングと同期している。   The analog switch 215 receives the common drive waveform signal Vcom from the drive waveform generation circuit 107. Further, as described above, the timing of the mask control signal MN is synchronized with the timing of the common drive waveform Vcom.

したがって、レベルシフタ２１４を介して与えられる階調デコーダ２１３の出力に応じて適切なタイミングでアナログスイッチ２１５のオン／オフが切り替えられる。よって、図８に示すように、共通駆動波形信号Ｖｃｏｍを構成する駆動波形の中から各ノズル４８に対応する圧電素子４５Ｐに印加される波形が選択される。   Therefore, on / off of the analog switch 215 is switched at an appropriate timing according to the output of the gradation decoder 213 given through the level shifter 214. Therefore, as shown in FIG. 8, a waveform to be applied to the piezoelectric element 45P corresponding to each nozzle 48 is selected from the drive waveforms constituting the common drive waveform signal Vcom.

レベルシフタ２１４からきているチャンネルごと、即ちノズルごとに、どうＯＮ／ＯＦＦするかという情報であるマスク制御信号ＭＮがＨの部分に基づいて、クロックタイミング単位で、チャンネルごとに、共通駆動波形内で与えられるべき波形を選択して、印加電圧として圧電素子へ与える。   The mask control signal MN, which is information on how to turn ON / OFF for each channel coming from the level shifter 214, ie, for each nozzle, is given within the common drive waveform for each channel in units of clock timing based on the H portion. The waveform to be generated is selected and applied to the piezoelectric element as an applied voltage.

このように、ヘッド４９内において、列ごとで共通駆動波形Ｖｃｏｍが与えられながら、マスク制御信号ＭＮで、ノズル毎にノズルから吐出されるインク滴の大きさが制御される。   As described above, in the head 49, the size of the ink droplet ejected from the nozzle is controlled for each nozzle by the mask control signal MN while the common drive waveform Vcom is given for each column.

＜着弾位置補正＞
図９は、記録ヘッド４０、スキャナー１４０、メイン制御基板１００、及び画像処理部３１０の機能構成を示すブロック図である。 <Correction of landing position>
FIG. 9 is a block diagram illustrating functional configurations of the recording head 40, the scanner 140, the main control board 100, and the image processing unit 310.

図９に示すように、ヘッド内で列ごと（ノズル列２０Ａ，２０Ｂで）に、異なるタイミングで共通駆動波形が印加できるように、１つのヘッド４０内に２つのヘッド中継基板２００Ａ，２００Ｂが設けられている。そして、各中継基板２００には、図６、図７に示した記録ヘッドドライバ２１０と、圧電素子４５Ｐが設けられている。   As shown in FIG. 9, two head relay boards 200A and 200B are provided in one head 40 so that a common drive waveform can be applied at different timings for each row (with nozzle rows 20A and 20B) in the head. It has been. Each relay substrate 200 is provided with the recording head driver 210 and the piezoelectric element 45P shown in FIGS.

ヘッドドライバ２１０Ａは、上流側のノズル列２０Ａの複数のノズル４８に対応させる、画素群データから変換した駆動波形を圧電素子４５Ｐ−Ａへ出力する。ヘッドドライバ２１０Ｂは、下流側のノズル列２０Ｂの複数のノズル４８―Ｂに対応している、画素群データから変換した駆動波形を圧電素子４５Ｐ−Ｂへ出力する。   The head driver 210A outputs, to the piezoelectric element 45P-A, a drive waveform converted from pixel group data corresponding to the plurality of nozzles 48 of the upstream nozzle row 20A. The head driver 210B outputs a drive waveform converted from the pixel group data corresponding to the plurality of nozzles 48-B of the downstream nozzle row 20B to the piezoelectric element 45P-B.

このようなヘッドの機能構成に対応できるように、図６及び図９を参照して、メイン制御基板１００において、駆動波形生成回路１０７は、ヘッド４０に設けられる列の数と同数設けられている。例えば、図３のヘッド構成では、２列×４ヘッド×４色の３２個である。駆動波形生成回路１０７は、着弾位置を調整するように、吐出制御信号ＣＨＡＮＧＥを基に、調整されたタイミングの共通駆動波形Ｖｃｏｍを夫々出力する。   With reference to FIGS. 6 and 9, the drive waveform generation circuit 107 is provided in the same number as the number of columns provided in the head 40 in the main control board 100 so as to correspond to such a functional configuration of the head. . For example, in the head configuration of FIG. 3, there are 32 pieces of 2 rows × 4 heads × 4 colors. The drive waveform generation circuit 107 outputs a common drive waveform Vcom at the adjusted timing based on the ejection control signal CHANGE so as to adjust the landing position.

また、メイン制御基板１００において、記録ヘッド制御部１１６は、ヘッド４０の数と同数設けられている。例えば、図３のヘッド構成では、４ヘッド×４色の１６個の記録ヘッド制御部１１６が設けられている。   In the main control board 100, the same number of recording head controllers 116 as the number of heads 40 is provided. For example, in the head configuration of FIG. 3, 16 recording head controllers 116 of 4 heads × 4 colors are provided.

例えば、４０Ｋ−１に対応付けられた記録ヘッド制御部１１６には、画像処理部３１０からヘッド４０Ｋ−１に対応するデータが割り振られて送られてくる。なお、記録ヘッド制御部１１６も、列の数と同数（３２個）、設けられていてもよい。   For example, data corresponding to the head 40K-1 is allocated and sent from the image processing unit 310 to the recording head control unit 116 associated with 40K-1. Note that the recording head control units 116 may be provided in the same number (32) as the number of columns.

ここで、図９では、ヘッド４０Ｋ−１，４０Ｋ−２の機能構成を例として示しているが、他のヘッドや他の色のヘッド内の構成、及びヘッドを駆動させるための記録ヘッド制御部１１６や、駆動波形生成回路１０７の構成は同様である。   Here, in FIG. 9, the functional configuration of the heads 40K-1 and 40K-2 is shown as an example, but the configuration in the heads of other heads and other colors, and the recording head control unit for driving the heads 116 and the configuration of the drive waveform generation circuit 107 are the same.

さらに、図７で示すように、記録ヘッド制御部１１６は、記録ヘッド着弾位置設定部１１７から、吐出のタイミングのトリガーとなるトリガー信号Ｔｒｉｇを受信する。   Further, as shown in FIG. 7, the recording head control unit 116 receives a trigger signal Trig that triggers the ejection timing from the recording head landing position setting unit 117.

記録ヘッド制御部１１６は、トリガー信号Ｔｒｉｇを受信すると、駆動波形の生成のトリガーとなる吐出同期信号ＬＩＮＥと、さらに、吐出同期信号ＬＩＮＥからの遅延量の大小に当たる吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成回路１０７へ出力する。   When the recording head control unit 116 receives the trigger signal Trig, the drive waveform generation circuit generates an ejection synchronization signal LINE that triggers generation of a drive waveform and an ejection timing signal CHANGE that corresponds to the amount of delay from the ejection synchronization signal LINE. It outputs to 107.

ここで、スキャナー１４０がテストチャートを読み取り、読取結果処理部１１８が演算した着弾位置の補正量に基づく補正値を、記録ヘッド着弾位置設定部１１７は記録ヘッド制御部１１６へ出力する。   Here, the scanner 140 reads the test chart, and the recording head landing position setting unit 117 outputs a correction value based on the landing position correction amount calculated by the reading result processing unit 118 to the recording head control unit 116.

読取結果処理部１１８は、スキャナー１４０のＣＣＤカメラ１４１からの読取結果に基づいて、ヘッドの列毎の調整に加えて、同一色ヘッド間の調整、及び異色ヘッドアレイ間の調整についても、スキャナーからの読取結果に基づいて演算する。   Based on the reading result from the CCD camera 141 of the scanner 140, the reading result processing unit 118 performs adjustment between the same color heads and adjustment between different color head arrays in addition to the adjustment for each head column. It calculates based on the reading result of.

詳しくは、図９に示すように、読取結果処理部１１８は、ヘッド内列間ズレ量算出部５２、同一色ヘッド間段差算出部５３、異色間位置差算出部５４、及びデータ格納部５１を備える。また、記録ヘッド着弾位置設定部１１７は、着弾位置タイミング演算部６１及びデータ格納部６２を備える。   Specifically, as illustrated in FIG. 9, the reading result processing unit 118 includes an inter-head inter-row shift amount calculation unit 52, a same color head step difference calculation unit 53, a different color position difference calculation unit 54, and a data storage unit 51. Prepare. The recording head landing position setting unit 117 includes a landing position timing calculation unit 61 and a data storage unit 62.

これらの、読取結果処理部１１８及び記録ヘッド着弾位置設定部１１７における着弾位置の補正について、下記説明する。   The correction of the landing position in the reading result processing unit 118 and the recording head landing position setting unit 117 will be described below.

図１０に本発明の第１の実施形態に係る着弾位置補正の概略全体フローを示す。図９及び図１０を用いて、スキャナー１４０からの読取結果に基づく、着弾位置の調整について説明する。   FIG. 10 shows a schematic overall flow of landing position correction according to the first embodiment of the present invention. The landing position adjustment based on the reading result from the scanner 140 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

まず、Ｓ１で、オーバーラップ部において、ヘッド内列間の着弾位置調整（補正）を行う。詳しくは、スキャナー１４０で、ヘッド内列間補正用のテストチャート（図１３、図１８上部参照）を読み取る。この際、スキャナー１４０で読み取るテストチャートの画像は、画像全域であってもよいし、オーバーラップ部のみであってもよい。   First, in S1, the landing position adjustment (correction) between the head rows is performed in the overlap portion. Specifically, the scanner 140 reads a test chart (see the upper part of FIGS. 13 and 18) for correcting the inter-head column. At this time, the image of the test chart read by the scanner 140 may be the entire image or only the overlap portion.

そして、メイン制御基板１００（図９）の読取結果処理部１１８のヘッド内列間ズレ量算出部５２で、ヘッド内列内補正用のテストパターンを読み取って得られた画像情報に基づいて、ヘッド内のオーバーラップ部のノズル列間差分を算出する。この際、閾値や差分などの範囲などを、データ格納部５１から参照してもよい。   Then, based on the image information obtained by reading the intra-head intra-column correction test pattern in the intra-head inter-row shift amount calculation unit 52 of the read result processing unit 118 of the main control board 100 (FIG. 9), the head The difference between the nozzle rows of the overlap portion is calculated. At this time, a range such as a threshold value or a difference may be referred to from the data storage unit 51.

そして、記録ヘッド着弾位置設定部１１７の着弾位置タイミング演算部６１は、ヘッド内のオーバーラップ部の列間差分を基に、ヘッド内列間の着弾位置のタイミング補正が必要かどうか判断する。タイミング補正が必要な場合は、ヘッド内列間タイミングの差を生じさせる補正値を算出して、算出したタイミングをデータ格納部６２へ記憶させる。   Then, the landing position timing calculation unit 61 of the recording head landing position setting unit 117 determines whether or not the timing correction of the landing positions between the head rows is necessary based on the difference between the rows of the overlap portions in the head. When timing correction is necessary, a correction value that causes a difference in timing between rows in the head is calculated, and the calculated timing is stored in the data storage unit 62.

次に、図１０のＳ２で、オーバーラップ部において、同一色のヘッド間の着弾位置調整を行う。   Next, in S2 of FIG. 10, the landing position adjustment between the heads of the same color is performed in the overlap portion.

詳しくは、スキャナー１４０で、同一色ヘッド間調整用のテストチャート（図１６、図１８参照）を読み取る。   Specifically, a test chart for adjusting the heads of the same color (see FIGS. 16 and 18) is read by the scanner 140.

そして、読取結果処理部１１８の、同一色ヘッド間段差算出部５３で、同色ヘッドアレイ内ヘッド位置補正用のテストパターンを読み取って得られた画像情報に基づいて、同一色のヘッド内のオーバーラップ部のヘッド間段差の補正量を算出する。この際、閾値や差分などの範囲などを読み取りデータ格納部５１から参照してもよい。   Based on the image information obtained by reading the test pattern for correcting the head position in the same color head array by the same color head step difference calculation unit 53 of the read result processing unit 118, the overlap in the head of the same color is detected. The correction amount of the step difference between the heads is calculated. At this time, a range such as a threshold value or a difference may be referred to from the read data storage unit 51.

この際、図１８のように、ヘッド内列間、ヘッド間段差、異色間位置差の調整のためのテストチャートに１回の出力でまとめて出力する場合、スキャナー１４０によって、印刷機構１２０にあるヘッドユニットのオーバーラップ部が吐出した、ヘッド列間、ヘッド間段差、異色間位置差のためのテストチャートを、一連の流れ、即ち１回の画像形成後の一度の読み取り動作で、読み取ることになる。   At this time, as shown in FIG. 18, in the case of outputting the test chart for adjusting the inter-head row, the step difference between the heads, and the position difference between different colors all together in one output, the scanner 140 has the print mechanism 120. To read the test chart for the head row, the head step, and the different color position difference ejected by the overlap part of the head unit in a series of flows, that is, one reading operation after one image formation. Become.

この場合、テストチャートを実際に読み取って得られた画像情報から、列間差分で補正する分を仮定して調整した上で、同一色ヘッドアレイのヘッド間段差であるヘッド列間差分を算出すると好ましい。   In this case, from the image information obtained by actually reading the test chart, the adjustment is performed on the assumption that the correction is made with the inter-column difference, and then the head column difference, which is the step between the heads of the same color head array, is calculated. preferable.

この際、記録ヘッド着弾位置設定部１１７の着弾位置タイミング演算部６１は、同一色のヘッド間のオーバーラップ部の差分を基に、同一色のヘッド間の着弾位置のタイミング補正が必要かどうか判断する。タイミング補正が必要な場合は、各ヘッド内のノズル列それぞれの着弾位置の補正結果を反映させて、同一色ヘッド間タイミングの差を生じさせる補正値を算出して、算出したタイミングをデータ格納部６２へ記憶させる。   At this time, the landing position timing calculation unit 61 of the recording head landing position setting unit 117 determines whether or not it is necessary to correct the timing of the landing positions between the heads of the same color based on the difference of the overlap portions between the heads of the same color. To do. When timing correction is necessary, the correction result of the landing position of each nozzle row in each head is reflected to calculate a correction value that causes a difference in timing between heads of the same color, and the calculated timing is stored in the data storage unit. 62 is stored.

次に、図１０のＳ３で、オーバーラップ部において、異色のヘッド間の着弾位置調整を行う。   Next, in S3 of FIG. 10, the landing position adjustment between the heads of different colors is performed in the overlap portion.

詳しくは、スキャナー１４０で、異色間調整用のテストチャート（図１７、図１８参照）を読み取る。   Specifically, the scanner 140 reads a test chart for adjusting between different colors (see FIGS. 17 and 18).

そして、読取結果処理部１１８の、異色間位置差算出部５４で、記録媒体に形成された異色ヘッドアレイ位置補正用のテストチャートのオーバーラップ部を読み取って得られた画像情報に基づいて、基準となる色のヘッドアレイと比較する色のヘッドアレイとの間の位置差を算出する。この際、閾値や差分などの範囲などを読み取りデータ格納部５１から参照してもよい。   Based on the image information obtained by reading the overlap portion of the test chart for correcting the different color head array position formed on the recording medium by the different color position difference calculation unit 54 of the read result processing unit 118, The positional difference between the head array of the color to be compared with the head array of the color to be compared is calculated. At this time, a range such as a threshold value or a difference may be referred to from the read data storage unit 51.

この際、図１８のように、ヘッド列間、ヘッド間段差、異色間位置差のためのテストチャートを、一連の流れで読み取る場合、テストチャートを実際に読み取って得られた画像情報から、列間差分で補正する分及びヘッド間段差で補正する分を仮定して調整した上で、ヘッド間段差に相当するヘッド列間の差分を算出すると好ましい。   At this time, as shown in FIG. 18, when reading a test chart for the head row, the step difference between the heads, and the position difference between different colors in a series of flows, from the image information actually obtained by reading the test chart, It is preferable to calculate the difference between the head arrays corresponding to the step difference between the heads after adjusting the difference between the head differences and the amount corrected by the step difference between the heads.

この際、記録ヘッド着弾位置設定部１１７の着弾位置タイミング演算部６１は、異なる色のヘッドアレイ間のオーバーラップ部が吐出した直線状のテストパターンから読み取られる画像情報の位置の差分を基に、異なる色のヘッドアレイ間の着弾位置のタイミング補正が必要かどうか判断する。タイミング補正が必要な場合は、基準色（例えばＫ）と比較色（例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とのヘッドアレイ間のタイミング差を算出して、Ｓ１の上述の前記各ヘッド内のノズル列それぞれの着弾位置の補正結果と、Ｓ２の同一色のヘッドアレイ内におけるヘッド間の段差補正結果を反映させて、算出したタイミング差を生じさせる補正値をデータ格納部６２へ記憶させる。   At this time, the landing position timing calculation unit 61 of the recording head landing position setting unit 117 is based on the difference in the position of the image information read from the linear test pattern discharged by the overlap portion between the head arrays of different colors. It is determined whether or not the timing correction of the landing position between the head arrays of different colors is necessary. When timing correction is necessary, the timing difference between the head arrays of the reference color (for example, K) and the comparison color (for example, C, M, Y) is calculated, and the nozzle array in each of the heads in S1 Reflecting the correction result of each landing position and the step correction result between the heads in the head array of the same color in S2, the correction value causing the calculated timing difference is stored in the data storage unit 62.

＜ヘッド内列間調整＞
図１１〜図１５、図１８を用いて本発明のヘッド内列間補正（調整）について説明する。図１１は図１０に示すヘッド内列間調整工程の詳細フローである。 <Adjustment between head rows>
The inter-head inter-row correction (adjustment) of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 15 and FIG. FIG. 11 is a detailed flow of the inter-head inter-row adjustment process shown in FIG.

図１１のフローにおいて、ステップＳ１で、図１２に示す重なり部において、図１３に示すようなテストチャートを印刷する。   In the flow of FIG. 11, in step S1, a test chart as shown in FIG. 13 is printed at the overlapping portion shown in FIG.

図１２は、第１の実施形態において、テストチャートを形成する領域と着弾位置の補正を実施する領域の一例について説明する図である。図１２において、（ａ）は底面が長方形のヘッドを組みあわせたヘッドアレイにおけるテストチャート形成領域を示し、（ｂ）は底面が平行四辺形のヘッドを組みあわせたヘッドアレイにおけるテストチャート形成領域を示す。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a region where a test chart is formed and a region where the landing position is corrected in the first embodiment. 12A shows a test chart formation region in a head array in which a head having a rectangular bottom surface is combined, and FIG. 12B shows a test chart formation region in a head array in which a head having a parallelogram bottom surface is combined. Show.

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）では、ヘッド４０で、ノズル列２０Ａにおける複数のノズル４８の位置とノズル列２０Ｂにおける複数のノズル４８の位置とが、第２方向Ｙにおいて重ならないように、ノズル列２０Ａとノズル列２０Ｂとは第２方向Ｙで少しずれて配置している。   12 (a) and 12 (b), in the head 40, the positions of the plurality of nozzles 48 in the nozzle array 20A and the positions of the plurality of nozzles 48 in the nozzle array 20B do not overlap in the second direction Y. The nozzle row 20A and the nozzle row 20B are arranged slightly shifted in the second direction Y.

詳しくは、図１２（ａ）では、図３と同様に、ノズル列２０Ａの端部の位置と、ノズル列２０Ｂの端部の位置とのＸ方向のズレ量は、ノズル列２０Ａにおける複数のノズル４８の位置とノズル列２０Ｂにおける複数のノズル４８の位置とのズレ量と等しい。   Specifically, in FIG. 12A, as in FIG. 3, the amount of deviation in the X direction between the position of the end of the nozzle row 20A and the position of the end of the nozzle row 20B is equal to the number of nozzles in the nozzle row 20A. It is equal to the amount of deviation between the position of 48 and the positions of the plurality of nozzles 48 in the nozzle row 20B.

一方、図１２（ｂ）では、ノズル列２０Ａの端部の位置と、ノズル列２０Ｂの端部の位置とのＸ方向のズレ量は、ノズル列２０Ａにおける複数のノズル４８の位置とノズル列２０Ｂにおける複数のノズル４８の位置とのズレ量の正数倍であるとする。   On the other hand, in FIG. 12B, the amount of deviation in the X direction between the position of the end of the nozzle array 20A and the position of the end of the nozzle array 20B is the position of the plurality of nozzles 48 in the nozzle array 20A and the nozzle array 20B. Is a positive multiple of the amount of deviation from the position of the plurality of nozzles 48 in FIG.

図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すようにテストチャートを記録媒体上に形成させる画像形成領域はヘッドにある全てのノズルとなる。   As shown in FIGS. 12A and 12B, the image forming area where the test chart is formed on the recording medium is all the nozzles in the head.

しかし、図１２（ａ）に示すように、スキャナー１４０によってテストチャートを読み取り、その結果である画像情報に基づいて、着弾位置を補正する領域は、隣接するヘッドがオーバーラップした部分である重なり部が吐出したテストパターンのみとしている。   However, as shown in FIG. 12 (a), the test chart is read by the scanner 140, and the area where the landing position is corrected based on the image information as a result is an overlapping portion where adjacent heads overlap. Only the test pattern ejected by.

また、図１２（ｂ）の構成では、上記着弾位置の補正を実施する領域は、隣接するヘッド間の境界に該当する範囲のみとしている。なお、図１２（ｂ）のように、斜めに配置される場合も、吐出されて用紙Ｐに着弾される吐出領域はＨｅａｄ１の搬送方向の一部のノズルとＨｅａｄ２の搬送方向の一部のノズルから吐出されるのでオーバーラップ部と称し、用紙Ｐ上でオーバーラップ部が吐出した領域又は読み取られた画像のその領域をオーバーラップ領域とする。   In the configuration of FIG. 12B, the area where the landing position is corrected is limited to a range corresponding to the boundary between adjacent heads. Note that, as shown in FIG. 12B, even in the case of being arranged obliquely, the discharge area discharged and landed on the paper P is a part of the nozzles in the transport direction of Head 1 and a part of the nozzles in the transport direction of Head 2 Therefore, it is referred to as an overlap portion, and the region where the overlap portion is discharged on the paper P or the region of the read image is defined as the overlap region.

図１３は、ヘッド内列間補正の着弾位置補正に用いるテストチャートの例を示す図である。図１３に示すテストチャートに含まれるパターンを、ヘッド内列間補正用のテストパターンと称する。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a test chart used for the landing position correction of the intra-head column correction. A pattern included in the test chart shown in FIG. 13 is referred to as a test pattern for correcting the inter-head column.

図１３（ａ）は、複数のノズル列から形成されるドットを主走査方向に直線状に並べたテストパターンを示す。図１３（ａ）に示すパターンを、複数のノズル列から吐出されるドットが列状に揃うように吐出させる第１のパターンと称する。   FIG. 13A shows a test pattern in which dots formed from a plurality of nozzle rows are arranged linearly in the main scanning direction. The pattern shown in FIG. 13A is referred to as a first pattern that is ejected so that dots ejected from a plurality of nozzle rows are aligned in a row.

図１３（ｂ）〜（ｅ）は、基準となる任意のノズル列に対し補正対象となるノズル列から形成されるドットを搬送方向に複数の段階でずらした位置シフトパターンを示す。詳しくは、図１３（ｂ）は上流側のノズル列２０Ｂを２ドット早くした例、図１３（ｃ）は上流側のノズル列２０Ｂを１ドット早くした例、図１３（ｄ）は下流側のノズル列２０Ａを１ドット早くした例、図１３（ｅ）は上流側のノズル列２０Ａを２ドット早くした例を示す。   FIGS. 13B to 13E show position shift patterns in which dots formed from a nozzle row to be corrected with respect to an arbitrary nozzle row serving as a reference are shifted in a plurality of stages in the transport direction. Specifically, FIG. 13B shows an example in which the upstream nozzle row 20B is advanced by 2 dots, FIG. 13C shows an example in which the upstream nozzle row 20B is advanced by 1 dot, and FIG. 13D shows the downstream side. FIG. 13E shows an example in which the nozzle row 20A is advanced by 1 dot, and FIG. 13E shows an example in which the upstream nozzle row 20A is advanced by 2 dots.

図１３（ｂ）〜（ｅ）にパターンを、一のノズル列から吐出されるドット列と、該一のノズル列とは異なる列から吐出されるドット列が、搬送方向において異なる位置にシフトして並んで配置されるように吐出させる第２のパターンと称する。この第２のパターンでは、どのドット列がどのノズル列で吐出されたものかが分かり、このパターンを読み取った画像情報から、各ノズル列のずれ量を検出できる。   In the patterns shown in FIGS. 13B to 13E, the dot rows ejected from one nozzle row and the dot rows ejected from a row different from the one nozzle row are shifted to different positions in the transport direction. This is referred to as a second pattern that is ejected so as to be arranged side by side. In this second pattern, which dot row is ejected by which nozzle row is known, and the shift amount of each nozzle row can be detected from image information obtained by reading this pattern.

図１１のステップＳ１１で出力するテストチャートとして、（１）図１３（ａ）に示すパターン、及び、（２）図１３（ｂ）〜（ｅ）の少なくともいずれか１つのパターン、の２種類のテストパターンを同時に出力（用紙Ｐ上に形成）すると好適である。   As test charts output in step S11 of FIG. 11, there are two types of test charts: (1) the pattern shown in FIG. 13 (a), and (2) at least one of the patterns shown in FIGS. 13 (b) to 13 (e). It is preferable to output test patterns simultaneously (formed on the paper P).

ステップＳ１２では、まず図１３（ａ）に示す一列の直線状のテストパターンを、スキャナー１４０で図１４のように読み取る。   In step S12, first, the linear test pattern in a line shown in FIG. 13A is read by the scanner 140 as shown in FIG.

そしてＳ１３で補正が必要かどうか判断する。このとき補正が必要か否かを判別する方法としては着弾の早いドットの上端から、着弾の遅いドットの下端までの距離が予め登録したターゲットの範囲内か範囲外かで決める、などの方法が考えられる。   In step S13, it is determined whether correction is necessary. At this time, as a method of determining whether or not correction is necessary, there is a method of determining whether the distance from the upper end of the dot that has landed quickly to the lower end of the dot that has landed slowly is within the range of the target registered in advance or outside the range. Conceivable.

この読み取り結果から補正が必要と判別された際にはステップＳ１４に移行し、図１３（ｂ）〜図１３（ｅ）の画像を読み取り、Ｓ１５において、複数の読み取り結果から補正値を決定する。   When it is determined that correction is necessary from the reading result, the process proceeds to step S14, and the images of FIGS. 13B to 13E are read. In S15, correction values are determined from the plurality of reading results.

図１４を用いて、着弾位置補正に用いるテストパターンと、出力される画像の一例について説明する。図１４において、（ａ）は出力される位置シフトテストパターンの設定段階の元データを示し、（ｂ）は、出力された用紙Ｐ上のドット列からなる位置シフトテストパターンを、スキャナー１４０が読み取った画像（画像情報）を示す。   An example of a test pattern used for landing position correction and an output image will be described with reference to FIG. In FIG. 14, (a) shows the original data at the setting stage of the output position shift test pattern, and (b) shows the position shift test pattern composed of the dot rows on the output paper P by the scanner 140. Image (image information).

補正値を算出する手法の一例としては、図１４のように各ノズル列から形成されたドットの中心同士の距離Ｚを読み取り、パターンによって定められる理想的な距離Ｗ（図２のノズル列間の距離に相当させてもよい）との差を求めることで補正値を決定するなどの方法が考えられる。   As an example of the method for calculating the correction value, the distance Z between the centers of the dots formed from each nozzle row is read as shown in FIG. 14, and the ideal distance W determined by the pattern (between the nozzle rows in FIG. 2). A method of determining a correction value by determining a difference from the distance may be considered.

なお、この補正値を決定する際には、搬送ムラなどによる誤差を考慮して図１３に示す複数種類のテストパターンが含まれるテストチャートを複数ページ出力し、それぞれの補正値の平均をとることが望ましい。   Note that when determining this correction value, taking into account errors due to uneven transport, etc., output a plurality of pages of a test chart including a plurality of types of test patterns shown in FIG. 13, and take the average of the respective correction values. Is desirable.

ステップＳ１６ではステップＳ１５で決定した補正値を反映した状態で、図１３（ｂ）〜（ｅ）のテストパターンを含むテストチャートを出力する。ステップＳ１７ではステップＳ１６で得られた図１３（ａ）の画像を読み取り、補正の必要か否かを検討するステップＳ１８で、ターゲット範囲内であればヘッド間の段差補正に移行し、そうでなければ再度補正値を算出する。   In step S16, a test chart including the test patterns of FIGS. 13B to 13E is output in a state where the correction value determined in step S15 is reflected. In step S17, the image of FIG. 13A obtained in step S16 is read, and whether or not correction is necessary is examined. In step S18, if it is within the target range, the process proceeds to step difference correction between the heads. In this case, the correction value is calculated again.

図１１のフローにより、表１のように決定した補正値は、図１５に示すようにタイミングが調整される。図１５は共通駆動波形のタイミング調整を説明する図である。表１に読み取り結果と、タイミング調整の例を示す。   According to the flow of FIG. 11, the timing of the correction values determined as shown in Table 1 is adjusted as shown in FIG. FIG. 15 is a diagram for explaining timing adjustment of a common drive waveform. Table 1 shows an example of reading results and timing adjustment.

上述の図７、図９で示したように、読み取り結果に基づいたタイミングを反映して、記録ヘッド制御部が、生成する吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥとマスク制御信号ＭＮのタイミングを変更することで、ヘッド列毎の吐出タイミングを微小に変更している。 As shown in FIGS. 7 and 9, the recording head control unit changes the timings of the ejection timing signal CHANGE and the mask control signal MN to be generated by reflecting the timing based on the reading result. The ejection timing for each row is slightly changed.

吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの値がデフォルト値の場合は、共通駆動波形は、基準信号であるＬＩＮＥ信号からデフォルト値分、遅れたタイミングとなる。吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの値がデフォルト値の場合の遅延のタイミングを、図１５（ａ）に示す基準のタイミングとする。   When the value of the discharge timing signal CHANGE is the default value, the common drive waveform is delayed by the default value from the LINE signal that is the reference signal. The delay timing when the value of the ejection timing signal CHANGE is the default value is set as the reference timing shown in FIG.

例えば、図１５（ａ）に示すように遅延量のデフォルト値を７とすると、図１５（ｂ）のように吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの値を７より大きく（例えば、８〜１３）しておくことで、吐出タイミングを遅くする。   For example, if the default value of the delay amount is 7 as shown in FIG. 15A, the value of the ejection timing signal CHANGE is set to be larger than 7 (for example, 8 to 13) as shown in FIG. 15B. Then, the discharge timing is delayed.

反対に、図１５（ｃ）に示すように、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの値を７未満（例えば、１〜６）にしておくことで、吐出タイミングを早くする。   On the contrary, as shown in FIG. 15C, the discharge timing is advanced by setting the value of the discharge timing signal CHANGE to less than 7 (for example, 1 to 6).

なお、図１５に示すようなタイミング調整は、１ドット以下の微小な変更になるように、遅延量に相当する吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥの変化の範囲を設定する。   Note that the timing adjustment as shown in FIG. 15 sets the range of change in the ejection timing signal CHANGE corresponding to the delay amount so as to be a minute change of 1 dot or less.

このように、ヘッド端部のつなぎ目であるオーラップ部に限定して列間補正を行うことで、各ノズル列を、全ノズルを平均的に補正する場合よりも、補正対象となる領域が少なくて済むため、補正に要する時間を短縮することができる。   In this way, by performing inter-row correction only on the overlapped portion that is the joint between the head ends, each nozzle row has a smaller area to be corrected than when all nozzles are corrected on average. Therefore, the time required for correction can be shortened.

また、画像を形成する際に、他のヘッドの端部と重複して液滴を吐出するオーバーラップ部は、局所的なムラやスジが生じやすいため、このオーバーラップ部を重点的に列間補正することで、後段のヘッド間補正での精度を向上させることができる。   In addition, when forming an image, the overlap part that discharges droplets overlapping the end part of other heads tends to cause local unevenness and streaks. By performing the correction, it is possible to improve the accuracy in the subsequent head-to-head correction.

＜同一色ヘッド間調整＞
図１６に同一色ヘッド間補正に用いるテストチャートの例を示す。図１６及び図１８の中央部のテストチャートは、段差補正を実施する際に読み取られ、同色ヘッドアレイ内ヘッド位置補正用の、少なくとも２種類のテストパターンを含んでいる。ヘッド間で着弾位置がずれると、ヘッドアレイで１つの直線を形成する際に、ヘッド毎に段差が発生するため、この段差を補正する。この補正を段差補正、段差調整、ヘッド列間補正ともいう。 <Adjustment between same color heads>
FIG. 16 shows an example of a test chart used for correction between heads of the same color. The test chart in the center of FIGS. 16 and 18 is read when the step correction is performed, and includes at least two types of test patterns for correcting the head position in the same color head array. If the landing position is deviated between the heads, a step is generated for each head when a straight line is formed in the head array. Therefore, the step is corrected. This correction is also referred to as step correction, step adjustment, or head row correction.

図１６（ａ）は、同一色の異なるヘッドから形成されるドットを主走査方向に直線状に並べたテストパターンを示す。図１６（ａ）のパターンを、各ヘッドアレイ内の隣り合うヘッドから吐出されるドットが列状に揃うように吐出させる第３のパターンと、称する。   FIG. 16A shows a test pattern in which dots formed from different heads of the same color are arranged in a straight line in the main scanning direction. The pattern in FIG. 16A is referred to as a third pattern that causes the dots ejected from adjacent heads in each head array to be ejected in a line.

図１６（ｂ）はヘッド２をヘッド３に対して２ドット早くした例、図１６（ｅ）はヘッド２をヘッド３に対して２ドット早くした例を示す。図１６（ｂ）、図１６（ｅ）に示すパターンを、一のヘッドから吐出されるドット列と、該一のヘッドとは異なるヘッドから吐出されるドット列が、前記第２の方向において異なる位置にシフトして並んで配置されるように吐出させる第４のパターンと、称する。この第４のパターンでは、どのドット列がどのヘッドで吐出されたものかが分かり、このパターンを読み取った画像情報から、ヘッドアレイ内の各ヘッドのずれ量、即ち、隣りあうヘッドの段差の差分量を検出できる。   FIG. 16B shows an example in which the head 2 is 2 dots earlier than the head 3, and FIG. 16E shows an example in which the head 2 is 2 dots earlier than the head 3. In the patterns shown in FIGS. 16B and 16E, the dot rows ejected from one head and the dot rows ejected from a head different from the one head are different in the second direction. This is referred to as a fourth pattern that is ejected so as to be arranged side by side in a shifted position. In the fourth pattern, which dot row is ejected by which head, and from the image information obtained by reading this pattern, the deviation amount of each head in the head array, that is, the difference in the step between adjacent heads. The amount can be detected.

なお、図１６では、第４のパターンとして、２つのパターン例を示しているが、図１３に示すように、４つのパターンを吐出してもよいし、さらに上記第４のパターンの要件を満たす別のパターンを形成してもよい。   In FIG. 16, two pattern examples are shown as the fourth pattern. However, as shown in FIG. 13, four patterns may be ejected, and the requirements of the fourth pattern are satisfied. Another pattern may be formed.

図１１同様に、図１６（ａ）のチャートのうち直線のテストパターンで補正が必要か否かを判別する。   Similarly to FIG. 11, it is determined whether or not correction is necessary using a straight test pattern in the chart of FIG.

図１６（ａ）の読取結果から補正が必要と判別された際には、図１６（ｂ）、図１６（ｅ）の画像も検討する。   When it is determined that correction is necessary from the reading result of FIG. 16A, the images of FIG. 16B and FIG. 16E are also considered.

そして直線状のテストパターン（図１６（ａ））と、ずらしたテストパターン（図１６（ｂ）又は図１６（ｅ）の少なくともいずれか１つ）の複数の種類のテストパターンを用いて補正値を算出するため、補正の精度が向上する。   Then, a correction value is obtained by using a plurality of types of test patterns of a linear test pattern (FIG. 16A) and a shifted test pattern (at least one of FIG. 16B or FIG. 16E). Therefore, the correction accuracy is improved.

このように、本発明の実施形態では、つなぎ目であるオーバーラップ部分での列間補正が十分に行った後に、ヘッド間の段差補正が行われるため、段差補正の際は列間のずれが解消された状態でヘッド間の着弾補正を実施するため、より正確に着弾位置を調整することができる。   As described above, in the embodiment of the present invention, since the inter-column correction is sufficiently performed after the inter-column correction is sufficiently performed at the overlapping portion which is the joint, the deviation between the columns is eliminated at the time of the step correction. In this state, the landing correction between the heads is performed, so that the landing position can be adjusted more accurately.

＜異色ヘッドアレイ間調整＞
図１７に異色ヘッド間補正に用いるテストチャートの例を示す。図１７及び図１７の下部に示すテストチャートは、異なる色のヘッドアレイ間補正を実施する際に読み取られる、異色ヘッドアレイ位置補正用の、少なくとも２種類のテストパターンを含む。 <Adjustment between different color head arrays>
FIG. 17 shows an example of a test chart used for correction between different color heads. The test chart shown in the lower part of FIGS. 17 and 17 includes at least two kinds of test patterns for correcting the head array position of different colors, which are read when correction between head arrays of different colors is performed.

図１７（ａ）は、異なる色のヘッドアレイから形成されるドットを主走査方向に直線状に並べたテストパターンを示す。図１７（ａ）の例を、異なる色のヘッドアレイから吐出されるドットが列状に揃うように吐出させる第５のパターンと、称する。   FIG. 17A shows a test pattern in which dots formed from head arrays of different colors are arranged linearly in the main scanning direction. The example shown in FIG. 17A is referred to as a fifth pattern in which dots ejected from head arrays of different colors are ejected in a line.

図１７（ｂ）はシアンのヘッドアレイをブラックのヘッドアレイに対して２ドット早くした例を示す。図１７（ｅ）はシアンのヘッドアレイをブラックのヘッドアレイに対して２ドット早くした例を示す。図１７（ｂ）、図１７（ｅ）の例を、一の色のヘッドから吐出されるドット列と、該一の色とは異なる色のヘッドから吐出されるドット列が、前記第２の方向において異なる位置にシフトして並んで配置されるように吐出させる第６のパターンと、称する。この第６のパターンでは、どのドット列がどの色のヘッドアレイで吐出されたものかが分かり、このパターンを読み取った画像情報から、基準色（Ｋ）に対する比較色（Ｃ）のずれ量を検出できる。   FIG. 17B shows an example in which the cyan head array is two dots earlier than the black head array. FIG. 17E shows an example in which the cyan head array is made two dots earlier than the black head array. In the example of FIGS. 17B and 17E, the dot row ejected from the head of one color and the dot row ejected from the head of a color different from the one color are This is referred to as a sixth pattern that is ejected so as to be arranged side by side at different positions in the direction. In this sixth pattern, it is possible to know which dot row is ejected by which head array, and from the image information obtained by reading this pattern, the shift amount of the comparison color (C) with respect to the reference color (K) is detected. it can.

なお、図１７では、第６のテストパターンとして、２つのパターン例を示しているが、図１３に示すように、直線状のパターンに加えて、４つのパターンを吐出してもよいし、さらに上記第６のテストパターンの要件を満たす別のパターンを形成してもよい。   In FIG. 17, two example patterns are shown as the sixth test pattern. However, in addition to the linear pattern, four patterns may be ejected as shown in FIG. Another pattern that satisfies the requirements of the sixth test pattern may be formed.

図１０のステップＳ３内においても、図１１同様に、異色ヘッドアレイ間補正でも、図１７（ａ）の直線状のパターンで補正が必要か否かを判別する。   In step S3 of FIG. 10 as well, as in FIG. 11, it is determined whether correction is necessary with the linear pattern of FIG.

図１７（ａ）の読取結果から補正が必要と判別された際には、図１７（ｂ）、図１７（ｅ）の画像も検討されて、３の読み取り画像から補正値を演算する。   When it is determined that the correction is necessary from the reading result of FIG. 17A, the images of FIG. 17B and FIG. 17E are also examined, and the correction value is calculated from the three read images.

よって、直線状のテストパターン（図１７（ａ））と、ずらしている位置シフトテストパターン（図１７（ｂ）又は図１７（ｅ）の少なくともいずれか１つ）の複数の種類のテストパターンを含むチャートを用いて補正値を算出するため、補正の精度が向上する。   Therefore, a plurality of types of test patterns including a linear test pattern (FIG. 17A) and a shifted position shift test pattern (at least one of FIG. 17B or FIG. 17E) are used. Since the correction value is calculated using the chart including the correction accuracy, the correction accuracy is improved.

このように、本発明の実施形態では、つなぎ目であるオーバーラップ部分での列間補正と、段差補正が行った後に、色ごとのヘッドアレイの補正を行う。この際、列間のずれ及びヘッド間のずれが解消された状態で、色ごとの補正ができるため、より正確に着弾位置を調整することができる。   As described above, in the embodiment of the present invention, the correction of the head array for each color is performed after the inter-column correction and the level difference correction at the overlapping portion which is the joint. At this time, since the correction for each color can be performed in a state in which the shift between the columns and the shift between the heads are eliminated, the landing position can be adjusted more accurately.

ここで、異色ヘッド間の補正を実施する際には用紙の斜行などの理由により、例えば色ごとのヘッドアレイ（ＫとＣ）が主走査方向で異なる位置に印字されることがある。   Here, when the correction between the different color heads is performed, for example, the head arrays (K and C) for each color may be printed at different positions in the main scanning direction due to the skew of the paper.

そこで、図１７に示している異色ヘッド間の補正チャートで、例えば、オーバーラップ部から吐出されたテストパターンのオーバーラップ領域内での、端部（図中、左端、右端）の位置を比較することで、色間の主走査方向の誤差について、複数のチャートを読み取った画像から、平均を算出してもよい。   Therefore, in the correction chart between the different color heads shown in FIG. 17, for example, the positions of the end portions (the left end and the right end in the drawing) in the overlap region of the test pattern discharged from the overlap portion are compared. Thus, an average of errors in the main scanning direction between colors may be calculated from images obtained by reading a plurality of charts.

＜テストチャート＞
図１８に３種類のテストチャートを、それぞれ、ヘッド内列間補正用に各色、同一色ヘッド間の段差補正用に各色、及び異色ヘッド間補正用の色の組み合わせで、記録媒体上に出力する例を示す。 <Test chart>
In FIG. 18, three types of test charts are output on the recording medium in a combination of each color for inter-head column correction, each color for level difference correction between the same color heads, and a color for different color head correction. An example is shown.

図１８に示す例は、ヘッド内列間、ヘッド間段差、異色間位置差の調整のためのテストチャートに１回の出力でまとめて出力した例である。   The example shown in FIG. 18 is an example in which the test chart for adjusting the inter-head row, the step difference between the heads, and the position difference between different colors is collectively output in one output.

詳しくは、図１８の上部は、図１３に示すヘッド内列間用のテストチャートが形成された部分である。図に示すように、各ヘッド毎に、ヘッド全体でドットを列状に形成するようにテストチャートを形成する。   Specifically, the upper part of FIG. 18 is a part where the test chart for the inter-head rows shown in FIG. 13 is formed. As shown in the figure, a test chart is formed for each head so that dots are formed in a row in the entire head.

図１８の中央部は、図１６に示す同一色ヘッドアレイ内ヘッド間段差補正用の複数のテストパターンが形成されるテストチャートである。   The central part of FIG. 18 is a test chart on which a plurality of test patterns for correcting the steps between the heads in the same color head array shown in FIG. 16 are formed.

図１８の下部は、図１７に示す異色ヘッドアレイ間補正用の複数のテストパターンが形成されるテストチャートである。   The lower part of FIG. 18 is a test chart on which a plurality of test patterns for correction between different color head arrays shown in FIG. 17 are formed.

この場合、スキャナー１４０によって、印刷機構１２０のヘッドユニットのオーバーラップ部から吐出された、ヘッド列間、ヘッド間段差、異色間位置差のためのテストチャートを、一連の流れ、即ち、１回の動作で読み取ることになる。   In this case, a test chart for the head row, the step difference between the heads, and the position difference between different colors discharged from the overlap part of the head unit of the printing mechanism 120 by the scanner 140 is a series of flows, that is, one time. It will be read by movement.

図１８のテストチャートを読み取って得られた画像情報から、算出した補正値の例を表２に示す。   Table 2 shows examples of correction values calculated from the image information obtained by reading the test chart of FIG.

表２に示すように、ヘッド内の列間の補正値の補正関係を維持したまま、同一ヘッド毎の段差補正、異色ヘッドアレイ間の補正ができる。 As shown in Table 2, while maintaining the correction relationship of the correction values between the columns in the head, the step correction for each same head and the correction between the different color head arrays can be performed.

このように、本発明の実施形態では、つなぎ目であるオーバーラップ部分での列間補正と、オーバーラップ部分での段差補正が行った後に、オーバーラップ部分での色ごとのヘッドアレイの補正を行う。このように、より細かい区分の着弾位置ずれを段階的に解消しながら、より大きな範囲の着弾位置ずれを段階的に行うため、より正確に着弾位置を調整することができる。   As described above, in the embodiment of the present invention, after the inter-column correction at the overlap portion which is the joint and the step correction at the overlap portion, the head array is corrected for each color at the overlap portion. . In this way, the landing position shift in a larger range is performed step by step while eliminating the landing position shift in a finer section in steps, so that the landing position can be adjusted more accurately.

よって、上述のように、複数の記録ヘッドで構成されるラインヘッドにおいて、隣接するヘッド間のつなぎ目に特化して列間補正、ヘッド間補正、ヘッドアレイ間補正をすることで、搬送方向の着弾位置精度の誤差によるヘッドつなぎ目の局所的なムラやスジを抑制することができる。   Therefore, in the line head composed of a plurality of recording heads as described above, landing in the transport direction is performed by performing inter-column correction, inter-head correction, and inter-head array correction specialized for the joint between adjacent heads. Local unevenness and streaks at the head joints due to positional accuracy errors can be suppressed.

＜第２の実施形態＞
上述はライン型の印刷機構において着弾位置補正を実行する例を説明したがヘッド内の列ごとの着弾位置補正は、シリアル型の印刷機構（インクジェット装置）にも適用できる。 <Second Embodiment>
In the above description, the landing position correction is executed in the line type printing mechanism. However, the landing position correction for each column in the head can also be applied to a serial type printing mechanism (inkjet apparatus).

図１９に示すように、シリアル型の印刷機構において、キャリッジＹはガイドロッド６によって、支持されており、キャリッジモータによって主走査方向に駆動される。キャリッジモータ８は、モータ制御部（不図示）によって制御される。   As shown in FIG. 19, in the serial type printing mechanism, the carriage Y is supported by the guide rod 6 and is driven in the main scanning direction by the carriage motor. The carriage motor 8 is controlled by a motor control unit (not shown).

キャリッジＹが主走査方向に走査すると同時に、記録ヘッド５に、主走査方向に対して交差する方向に備えられた複数のノズルからインクが吐出され、用紙Ｐ上に走査画像を形成する。   At the same time as the carriage Y scans in the main scanning direction, ink is ejected from the plurality of nozzles provided in the direction intersecting the main scanning direction to the recording head 5 to form a scanned image on the paper P.

スキャン（キャリッジによる主走査方向の１回の移動）とスキャンの間に、搬送ローラ２（搬送手段）により、用紙Ｐが、次の走査に伴う吐出に備えて、搬送される。   Between the scan (one movement in the main scanning direction by the carriage) and the scan, the paper P is transported by the transport roller 2 (transport means) in preparation for ejection associated with the next scan.

本実施形態では、用紙Ｐを搬送する方向を第１の方向と称すると、ヘッドは、用紙Ｐ上にインク滴を吐出する複数のノズルが第１の方向に並んでいるノズル列を備えている。そして、ヘッドは、上述のように、用紙Ｐに対して相対的に第１の方向と直交する第２の方向（用紙Ｐの幅方向）に走査しながら用紙Ｐ上にインク滴を吐出する。   In this embodiment, when the direction in which the paper P is conveyed is referred to as a first direction, the head includes a nozzle row in which a plurality of nozzles that eject ink droplets are arranged in the first direction on the paper P. . Then, as described above, the head ejects ink droplets onto the paper P while scanning in a second direction (width direction of the paper P) that is orthogonal to the first direction relative to the paper P.

このような記録紙Ｐの搬送と、キャリッジ４の走査を繰り返して用紙Ｐに画像形成を行う。用紙Ｐに記録すべきデータが無くなると、画像記録動作を終了し、用紙Ｐはカッターによって裁断され、搬送ローラ２によって排出される。   Such conveyance of the recording paper P and scanning of the carriage 4 are repeated to form an image on the paper P. When there is no more data to be recorded on the paper P, the image recording operation is terminated, and the paper P is cut by the cutter and discharged by the transport roller 2.

各記録ヘッド５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ，５Ｋは同様の構造を備え、同様に制御されるため、インク滴の色による区別をしない場合は、単に記録ヘッド５として説明する。   Each of the recording heads 5Y, 5M, 5C, and 5K has the same structure and is controlled in the same manner. Therefore, when the ink heads are not distinguished by the color of the ink droplets, the recording heads 5 will be described.

＜走査オーバーラップ領域＞
図２１は図２０の印刷装置１０におけるオーバーラップ領域の形成について説明する模式図である。図２１（ａ）はスキャン（＃ｎ）による走査画像領域のおけるオーバーラップ領域を示し、図２１（ｂ）は記録ヘッド５で形成する複数の走査画像のオーバーラップ領域を示している。 <Scanning overlap area>
FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the formation of the overlap region in the printing apparatus 10 of FIG. FIG. 21A shows an overlap area in a scan image area by scanning (#n), and FIG. 21B shows an overlap area of a plurality of scan images formed by the recording head 5.

まず、単一の記録ヘッドで複数の走査画像領域を形成する場合について説明する。   First, a case where a plurality of scanned image areas are formed with a single recording head will be described.

この場合、前提として、スキャンとスキャンの間の、搬送手段による用紙Ｐの１回の搬送量（搬送距離）は、ヘッドのノズル列の第１の方向の長さよりも短く設定されている。この設定により、多少前後しても、搬送量が画像内の空白の発生を防ぐことができる。
よって、単一の記録ヘッドで一度に形成される走査画像領域の第一の部分が、同一の記録ヘッドによる他の走査画像領域の第二の部分と重なるように、画像を形成することになる。 In this case, as a premise, the single conveyance amount (conveyance distance) of the paper P by the conveyance means between scans is set to be shorter than the length of the nozzle row of the head in the first direction. With this setting, it is possible to prevent occurrence of blanks in the image even if the conveyance amount is slightly different.
Therefore, an image is formed so that the first part of the scanned image area formed at one time by a single recording head overlaps the second part of the other scanned image area by the same recording head. .

詳しくは、記録ヘッドは、図２１（ｂ）に示すように、主走査方向（Ｘ）方向に走査しながらインク滴を吐出し、用紙Ｐ上に走査画像を形成する（スキャン＃１）。   Specifically, as shown in FIG. 21B, the recording head ejects ink droplets while scanning in the main scanning direction (X), and forms a scanned image on the paper P (scan # 1).

その後、用紙Ｐは、副走査方向に搬送され記録ヘッド５は、再度画像を形成する（スキャン＃２）。   Thereafter, the paper P is conveyed in the sub-scanning direction, and the recording head 5 forms an image again (scan # 2).

このとき、用紙Ｐの搬送量を。記録ヘッド５の副走査幅に対して所定のノズル数分だけ減らすことにより、スキャン＃１で形成する走査画像３１と、スキャン＃２で形成する走査画像３２の一部を重複させる。   At this time, the transport amount of the paper P. By reducing the sub-scan width of the recording head 5 by a predetermined number of nozzles, the scan image 31 formed by scan # 1 and the scan image 32 formed by scan # 2 are partially overlapped.

このように重複させて印刷することを、スキャン間オーバーラップと称し、この重複した領域を、スキャン間オーバーラップ領域とする。   Such overlapping printing is referred to as overlap between scans, and this overlapped area is defined as an overlap area between scans.

以下、記録ヘッド５の次回（ｎ＋１）の走査（スキャン＃２）による走査画像３２に、次の次の回（ｎ＋２）の走査（スキャン＃３）の走査画像を重ね、スキャン間オーバーラップ領域３５を形成する。以下、これを必要に応じて繰り返す。   Thereafter, the scan image of the next (n + 2) scan (scan # 3) is superimposed on the scan image 32 of the next (n + 1) scan (scan # 2) of the recording head 5, and an inter-scan overlap region 35 is overlapped. Form. Thereafter, this is repeated as necessary.

即ち、用紙Ｐ（被吐出物）上のインク滴吐出領域は、ｎ回目の走査で搬送方向の上流側のヘッド端に位置するノズルから吐出されるインク滴で形成されるパターンと、ｎ＋１回目の走査で吐出される搬送方向の下流側のヘッド端に位置するノズルから吐出されるインク滴で形成されるパターンとは、オーバーラップしている。このように複数の走査によって生じる用紙Ｐ上の画像の重なり部分を走査オーバーラップ領域（スキャン間オーバーラップ）とする。   In other words, the ink droplet ejection area on the paper P (object to be ejected) has an n + 1-th pattern formed by ink droplets ejected from nozzles located at the head end on the upstream side in the transport direction in the n-th scanning. The pattern formed by ink droplets ejected from nozzles located at the head end downstream in the transport direction ejected by scanning overlaps. Thus, an overlapping portion of images on the paper P caused by a plurality of scans is defined as a scanning overlap region (inter-scan overlap).

なお、記録ヘッド５のスキャン＃１で形成する走査画像３１の上端、記録ヘッド５の
最終スキャンで形成する走査画像の下端には、スキャン間オーバーラップは形成しない。 Note that there is no overlap between scans at the upper end of the scanned image 31 formed by scan # 1 of the recording head 5 and at the lower end of the scanned image formed by the final scan of the recording head 5.

スキャン間オーバーラップ領域３３、３５は、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に記録ヘッドを走査させ、複数回の記録ヘッドの走査と、複数回の記録用紙の搬送を繰り返して画像形成を行う印刷装置であるシリアル式のインクジェットプリンタのみで発生する。   The inter-scan overlap areas 33 and 35 scan the recording head in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the paper P, and perform a plurality of times of scanning of the recording head. It occurs only in a serial type ink jet printer which is a printing apparatus that forms an image by repeatedly conveying a recording sheet.

ここで、スキャン間の、前記搬送手段による１回の搬送量は、ヘッドのノズル列の第１の方向の長さよりも短く設定されている。この設定により、スキャンを繰り返すことで、画像が重なり、上記の走査オーバーラップ領域が形成されることになる。   Here, a single conveyance amount by the conveyance unit between scans is set to be shorter than the length of the nozzle row of the head in the first direction. With this setting, by repeating scanning, the images overlap and the above-described scanning overlap region is formed.

本発明におけるテストチャートを用いた本発明の着弾位置方法は、図２に示すノズル間オーバーラップ領域のみならず、図２０に示す走査オーバーラップ領域にも適用できる。   The landing position method of the present invention using the test chart of the present invention can be applied not only to the overlap area between nozzles shown in FIG. 2 but also to the scan overlap area shown in FIG.

この場合において、スキャナー１４０（読取手段、図１参照）は、ヘッドの各ノズルからインク滴を吐出させて形成した、用紙Ｐ上の検査用のテストパターンを読み取る。   In this case, the scanner 140 (reading means, see FIG. 1) reads a test pattern for inspection on the paper P formed by ejecting ink droplets from each nozzle of the head.

そして、着弾位置補正手段は、スキャナー１４０が読み取って得られた、用紙Ｐ上のインク滴吐出領域の走査オーバーラップ領域の画像情報から、ノズル列それぞれから形成された第２の方向の着弾位置ずれを算出して、このノズル列の各ノズルから吐出されるインク滴を前記被吐出物上に着弾させる着弾位置を補正する。   Then, the landing position correcting means detects the deviation of the landing position in the second direction formed from each nozzle row from the image information of the scanning overlap area of the ink droplet ejection area on the paper P obtained by reading by the scanner 140. Is calculated, and the landing position at which the ink droplet ejected from each nozzle of this nozzle row is landed on the ejected object is corrected.

走査オーバーラップ領域は、スキャンによる誤差を確認するものである。ここで、
ヘッドユニットはキャリッジ上の全ての色のヘッドは一緒に移動するため、本構成では、上述の調整のうち、同一色ヘッド間段差補正、異色ヘッドアレイ間位置差調整は行わず、走査オーバーラップ領域について、ヘッド内列間調整のみを実施する。 The scanning overlap area is used for confirming an error caused by scanning. here,
Since all the color heads on the carriage move together, the head unit does not perform step correction between the same color heads and position adjustment between different color head arrays in the above-described adjustment, and the scanning overlap area. Only the adjustment between the rows in the head is performed.

＜第３の実施形態＞
第２の実施形態では、シリアル型において、単一の記録ヘッドで複数の走査画像領域を形成する場合について説明したが、シリアル型においても、複数のヘッドを千鳥状に配置してもよい。この場合、ヘッド構成は図２０のシリアル型に対して、図２に示す複数のヘッドを千鳥状に組み合わせた形状を９０°回転して含めた構成となる。 <Third Embodiment>
In the second embodiment, the case of forming a plurality of scanned image areas with a single recording head in the serial type has been described, but a plurality of heads may be arranged in a staggered manner in the serial type. In this case, the head configuration is a configuration in which a shape in which a plurality of heads shown in FIG.

詳しくは、本実施形態では、ヘッドアレイの、前記ノズル列で前記複数のノズルの並び方向である前記第１の方向は、用紙Ｐの搬送方向である。そして、第２の方向は、前記被吐出物の搬送方向と直交する用紙Ｐの幅方向である。   Specifically, in the present embodiment, the first direction of the head array, which is the arrangement direction of the plurality of nozzles in the nozzle row, is the conveyance direction of the paper P. The second direction is the width direction of the paper P perpendicular to the transport direction of the discharged object.

ここで、第２実施形態と同様に、ヘッドアレイは、用紙Ｐに対して相対的に第２の方向に走査しながら用紙Ｐ上にインク滴を吐出する。   Here, as in the second embodiment, the head array ejects ink droplets onto the paper P while scanning in the second direction relative to the paper P.

この際、搬送手段による１回の搬送量は、前記ヘッドの前記ノズル列の前記第１の方向の長さよりも短く設定されている。   At this time, the transport amount of one time by the transport unit is set to be shorter than the length of the nozzle row of the head in the first direction.

よって、用紙Ｐ上のインク滴吐出領域は、ｎ回目の走査で搬送方向の上流側のヘッド端に位置するノズルから吐出されるインク滴で形成されるパターンと、ｎ＋１回目の走査で吐出される搬送方向の下流側のヘッド端に位置するノズルから吐出されるインク滴で形成されるパターンとは、オーバーラップする。   Therefore, the ink droplet ejection area on the paper P is ejected by the pattern formed by the ink droplets ejected from the nozzle located at the head end on the upstream side in the transport direction by the nth scanning and by the (n + 1) th scanning. It overlaps with the pattern formed by the ink droplets ejected from the nozzle located at the head end on the downstream side in the transport direction.

図９の読取結果処理部１１８と同様に、算出手段は、スキャナーが読み取った、被吐出物上のインク滴吐出領域の走査による前記オーバーラップ領域の前記テストパターンを読み取って得られた画像情報から、前記ノズル列それぞれから形成された前記第２の方向の着弾位置ずれを算出する。そして、図９の記録ヘッド着弾位置設定部１１７と同様に、補正手段は、前記ノズル列の各ノズルから吐出されるインク滴を前記被吐出物上に着弾させる着弾位置をさらに補正する。   Similar to the reading result processing unit 118 in FIG. 9, the calculation unit reads from the image information obtained by reading the test pattern in the overlap region by scanning the ink droplet discharge region on the discharge target, read by the scanner. The landing position deviation in the second direction formed from each of the nozzle rows is calculated. Then, similarly to the recording head landing position setting unit 117 in FIG. 9, the correction unit further corrects the landing position at which the ink droplets discharged from each nozzle of the nozzle row land on the discharge target.

このようにして、本実施形態では、第１の実施形態で説明した配置によるオーバーラップ領域（ノズル間オーバーラップ部）と、走査オーバーラップ領域の両方について読み取り、着弾位置を補正すると好適である。   Thus, in this embodiment, it is preferable to read both the overlap region (inter-nozzle overlap portion) and the scan overlap region with the arrangement described in the first embodiment and correct the landing position.

上記、インクジェット装置として、印刷装置内の印刷機構の例を説明したが、本発明は、印刷装置内の印刷機構以外の、プリンタ、スキャナー、被写機、プロッタ、及びファクシミリなどの画像形成装置等において、吐出器（吐出ヘッド、インクヘッド、記録ヘッド、インクジェットなど）から液滴（インクなど）を吐出して、記録媒体の表面に画像を形成（又は、印刷、印写、印字、記録など）するものであれば、いずれのものにも用いることができる。   Although the example of the printing mechanism in the printing apparatus has been described as the inkjet apparatus, the present invention is not limited to the printing mechanism in the printing apparatus, but is an image forming apparatus such as a printer, a scanner, a subject machine, a plotter, and a facsimile. , Ejects droplets (ink, etc.) from an ejector (ejection head, ink head, recording head, inkjet, etc.) to form an image on the surface of the recording medium (or printing, printing, printing, recording, etc.) As long as it does, it can be used for any.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the specific embodiment, and within the scope of the gist of the embodiment of the present invention described in the claims, Various modifications and changes are possible.

１ 印刷装置
２ 搬送ローラ（搬送手段）
４ キャリッジ
５ ヘッド
１０ 印刷装置
２０Ａ ノズル列（第１のノズル列）
２０Ｂ ノズル列（第２のノズル列）
１１７ 記録ヘッド着弾位置設定部（補正手段）
１１８ 読取結果処理部（算出手段）
２１０ 記録ヘッドドライバ（ヘッド駆動部）
４０Ｋ−１、４０Ｋ−２、４０Ｋ−３、４０Ｋ−４ 記録ヘッド（ブラック用記録ヘッド）
４０Ｃ−１、４０Ｃ−２、４０Ｃ−３、４０Ｃ−４ 記録ヘッド（シアン用記録ヘッド）
４０Ｍ−１、４０Ｍ−２、４０Ｍ−３、４０Ｍ−４ 記録ヘッド（マゼンタ用記録ヘッド）
４０Ｙ−１、４０Ｙ−２、４０Ｙ−３、４０Ｙ−４ 記録ヘッド（イエロー用記録ヘッド）
４５Ｐ 圧電素子
４８ ノズル孔
１２０，１６０ 印刷機構（画像形成手段、ヘッドユニット）
１４０，１８０ スキャナー（読取手段）
２１０Ａ 記録ヘッドドライバ
２１０Ｂ 記録ヘッドドライバ
４００Ｋ ヘッドアレイ（ブラック用記録ヘッドアレイ、基準色記録ヘッドアレイ）
４００Ｃ ヘッドアレイ（シアン用記録ヘッドアレイ、比較用記録ヘッドアレイ）
４００Ｍ ヘッドアレイ（マゼンタ用記録ヘッドアレイ、比較用記録ヘッドアレイ）
４００Ｙ ヘッドアレイ（イエロー用記録ヘッドアレイ、比較用記録ヘッドアレイ）
Ｐ 用紙（ロール紙、記録媒体、被吐出物） 1 Printing device 2 Conveying roller (conveying means)
4 Carriage 5 Head 10 Printing device 20A Nozzle row (first nozzle row)
20B Nozzle row (second nozzle row)
117 Recording head landing position setting unit (correction means)
118 Reading result processing unit (calculation means)
210 Recording Head Driver (Head Drive Unit)
40K-1, 40K-2, 40K-3, 40K-4 recording head (black recording head)
40C-1, 40C-2, 40C-3, 40C-4 recording head (cyan recording head)
40M-1, 40M-2, 40M-3, 40M-4 print head (magenta print head)
40Y-1, 40Y-2, 40Y-3, 40Y-4 recording head (yellow recording head)
45P Piezoelectric element 48 Nozzle holes 120, 160 Printing mechanism (image forming means, head unit)
140,180 scanner (reading means)
210A print head driver 210B print head driver 400K head array (black print head array, reference color print head array)
400C head array (recording head array for cyan, recording head array for comparison)
400M head array (magenta recording head array, comparative recording head array)
400Y head array (yellow recording head array, comparative recording head array)
P paper (roll paper, recording medium, discharged material)

特開２０１５−０６６８５１号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-066681

Claims (11)

被吐出物上にインク滴を吐出する複数のノズルを第１の方向にノズル列として配列し、かつ当該ノズル列が前記第１の方向と直交する第２の方向に複数存在するヘッドを複数有し、前記複数のヘッドの隣接するヘッド間の前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップし、前記第１の方向と直交する第２の方向で異なる位置にあるように配置されたヘッドアレイと、
前記ヘッドアレイの複数のノズルから吐出されたインク滴により前記被吐出物上に形成されたテストパターンを読み取る読取手段と、
前記オーバーラップした部分が吐出したテストパターンを前記読取手段で読み取った画像に基づいて、前記ノズル列それぞれから形成された前記第２の方向の着弾位置ずれを算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて、前記ノズル列毎の吐出タイミングを補正する補正手段と、を備える、
インクジェット装置。 A plurality of nozzles for ejecting ink droplets onto the object to be ejected are arranged as a nozzle row in the first direction, and a plurality of heads having a plurality of nozzle rows in a second direction orthogonal to the first direction are provided. The end portions of the nozzle rows between adjacent heads of the plurality of heads overlap in the first direction and are arranged at different positions in a second direction orthogonal to the first direction. Head array,
Reading means for reading a test pattern formed on the object to be ejected by ink droplets ejected from a plurality of nozzles of the head array;
Calculation means for calculating a landing position deviation in the second direction formed from each of the nozzle rows, based on an image obtained by reading the test pattern discharged from the overlapped portion by the reading means;
Correction means for correcting ejection timing for each nozzle row based on the calculation result of the calculation means,
Inkjet device. 前記ノズルから前記インク滴を吐出させる駆動波形を作成するヘッド駆動部を備え、
前記補正手段は、前記オーバーラップした部分が吐出したテストパターンを前記読取手段で読み取った画像に基づいて、前記ヘッド駆動部が生成する駆動波形のタイミングを各ヘッドの前記ノズル列毎に補正する、
請求項１に記載のインクジェット装置。 A head drive unit that creates a drive waveform for ejecting the ink droplets from the nozzle;
The correcting unit corrects the timing of the driving waveform generated by the head driving unit for each nozzle row of each head based on an image obtained by reading the test pattern ejected by the overlapped portion by the reading unit.
The ink jet apparatus according to claim 1. 前記テストパターンは、前記複数のヘッドの各ヘッドで形成されるヘッド内列間補正用のテストパターンを含み、
前記ヘッド内列間補正用のテストパターンは、
複数のノズル列から吐出されるドットが列状に揃うように吐出させる第１のパターンと、
一のノズル列から吐出されるドット列と、該一のノズル列とは異なる列から吐出されるドット列が、前記第２の方向において異なる位置にシフトして並んで配置されるように吐出させる第２のパターンと、を有する、
請求項１又２のいずれか一項に記載のインクジェット装置。 The test pattern includes a test pattern for inter-head column correction formed by each head of the plurality of heads,
The test pattern for inter-head column correction is
A first pattern for ejecting so that dots ejected from a plurality of nozzle rows are aligned in a row;
A dot row ejected from one nozzle row and a dot row ejected from a row different from the one nozzle row are ejected so as to be shifted and arranged at different positions in the second direction. A second pattern,
The ink jet apparatus according to claim 1 or 2. 前記補正手段は、各ヘッド内の前記ノズル列毎の吐出タイミングの補正結果を反映させて、同一色のヘッドアレイ内における隣接するヘッド間についてヘッド毎の吐出タイミングを補正する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット装置。 The correction means reflects the discharge timing correction result for each nozzle row in each head and corrects the discharge timing for each head between adjacent heads in the same color head array.
The ink jet apparatus according to claim 1. 前記ヘッド毎の吐出タイミングを補正する際に用いられる、同色ヘッドアレイ内ヘッド位置補正用のテストパターンは、
各ヘッドアレイ内の隣り合うヘッドから吐出されるドットが列状に揃うように吐出させる第３のパターンと、
一のヘッドから吐出されるドット列と、該一のヘッドとは異なるヘッドから吐出されるドット列が、前記第２の方向において異なる位置にシフトして並んで配置されるように吐出させる第４のパターンと、を有する、
請求項４に記載のインクジェット装置。 The test pattern for correcting the head position in the same color head array, used when correcting the ejection timing for each head,
A third pattern for ejecting so that dots ejected from adjacent heads in each head array are aligned in a line;
A fourth ejection is performed such that a dot row ejected from one head and a dot row ejected from a head different from the one head are arranged in a shifted position in different positions in the second direction. And having a pattern of
The ink jet apparatus according to claim 4. 複数の色に対応した複数の前記ヘッドアレイを含むヘッドユニットを備え、
前記補正手段は、前記各ヘッド内の前記ノズル列毎の吐出タイミングの補正結果と、前記ヘッド毎の吐出タイミングの補正結果を反映させて、異なる色のヘッドアレイ間についてヘッドアレイ毎の吐出タイミングを実施する、
請求項４又は５のいずれか一項に記載のインクジェット装置。 A head unit including a plurality of the head arrays corresponding to a plurality of colors;
The correction means reflects the discharge timing correction result for each nozzle array in each head and the discharge timing correction result for each head, and sets the discharge timing for each head array between head arrays of different colors. carry out,
The ink jet apparatus according to claim 4 or 5. 前記ヘッドアレイ毎の吐出タイミングを補正する際に用いられる、異色ヘッドアレイ位置補正用のテストパターンは、
異なる色のヘッドアレイから吐出されるドットが列状に揃うように吐出させる第５のパターンと、
一の色のヘッドから吐出されるドット列と、該一の色とは異なる色のヘッドから吐出されるドット列が、前記第２の方向において異なる位置にシフトして並んで配置されるように吐出させる第６のパターンと、を有する、
請求項６に記載のインクジェット装置。 The test pattern for correcting the different color head array position, used when correcting the ejection timing for each head array,
A fifth pattern for ejecting so that dots ejected from head arrays of different colors are arranged in a line;
A dot row ejected from a head of one color and a dot row ejected from a head of a color different from the one color are arranged so as to be shifted to different positions in the second direction. A sixth pattern to be ejected,
The ink jet apparatus according to claim 6. 前記ヘッドアレイの、前記ノズル列で前記複数のノズルの並び方向である前記第１の方向は、被吐出物の搬送方向と直交する前記被吐出物の幅方向であり、
前記第２の方向は、前記被吐出物の搬送方向である、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット装置。 The first direction of the head array, which is the direction in which the plurality of nozzles are arranged in the nozzle row, is the width direction of the discharge object orthogonal to the transfer direction of the discharge object.
The second direction is a conveyance direction of the discharged object.
The ink jet apparatus according to claim 1. 前記被吐出物を前記第１の方向に搬送する搬送手段を備えており、
前記ヘッドアレイの、前記ノズル列で前記複数のノズルの並び方向である前記第１の方向は、前記被吐出物の搬送方向であり、
前記第２の方向は、前記被吐出物の搬送方向と直交する前記被吐出物の幅方向であり、
前記ヘッドアレイは、前記被吐出物に対して相対的に前記第２の方向に走査しながら前記被吐出物上にインク滴を吐出し、
前記搬送手段による１回の搬送量は、前記ヘッドの前記ノズル列の前記第１の方向の長さよりも短く設定されることで、前記被吐出物上のインク滴吐出領域は、ｎ回目の走査で搬送方向の上流側のヘッド端に位置するノズルから吐出されるインク滴で形成されるパターンと、ｎ＋１回目の走査で吐出される搬送方向の下流側のヘッド端に位置するノズルから吐出されるインク滴で形成されるパターンとは、オーバーラップしており、
前記算出手段は、前記テストパターンのうち走査によってオーバーラップした領域を前記読取手段で読み取った画像に基づいて、前記ノズル列それぞれから形成された前記第２の方向の着弾位置ずれをさらに算出し、
前記補正手段は、前記算出手段の算出結果に基づいて、前記ノズル列の吐出タイミングをさらに補正する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット装置。 Transport means for transporting the discharged object in the first direction;
The first direction of the head array, which is the direction in which the plurality of nozzles are arranged in the nozzle row, is a conveyance direction of the discharged object,
The second direction is a width direction of the discharge object orthogonal to a transfer direction of the discharge object;
The head array ejects ink droplets on the ejection target while scanning in the second direction relative to the ejection target;
The one-time conveyance amount by the conveyance unit is set to be shorter than the length of the nozzle row of the head in the first direction, so that the ink droplet discharge area on the discharge object is scanned n times. And a pattern formed by ink droplets ejected from nozzles located at the upstream head end in the transport direction and ejected from nozzles located at the downstream head end in the transport direction ejected in the (n + 1) th scan. It overlaps with the pattern formed by ink droplets,
The calculation means further calculates a landing position deviation in the second direction formed from each of the nozzle rows based on an image obtained by reading the overlapped area by scanning in the test pattern by the reading means,
The correction unit further corrects the ejection timing of the nozzle row based on the calculation result of the calculation unit.
The ink jet apparatus according to claim 1. 被吐出物を第１の方向に搬送する搬送手段と、
前記被吐出物上にインク滴を吐出する複数のノズルが第１の方向に並んでいるノズル列を備えており、前記被吐出物に対して相対的に前記第１の方向と直交する第２の方向に走査しながら前記被吐出物上にインク滴を吐出するヘッドと、
前記被吐出物を、前記ヘッドの走査に合わせて第１の方向に搬送する搬送手段を備え、
前記搬送手段による１回の搬送量は、前記ヘッドの前記ノズル列の前記第１の方向の長さよりも短く設定されることで、前記被吐出物上のインク滴吐出領域は、ｎ回目の走査で搬送方向の上流側のヘッド端に位置するノズルから吐出されるインク滴で形成されるパターンと、ｎ＋１回目の走査で吐出される搬送方向の下流側のヘッド端に位置するノズルから吐出されるインク滴で形成されるパターンとは、オーバーラップしており、
前記ヘッドの複数のノズルから吐出されたインク滴により前記被吐出物上に形成されたテストパターンを読み取る読取手段と、
前記テストパターンのうち走査によってオーバーラップした領域を前記読取手段で読み取った画像に基づいて、前記ノズル列それぞれから形成された前記第２の方向の着弾位置ずれを算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて、前記ノズル列毎の吐出タイミングを補正する補正手段と、を備える、
インクジェット装置。 Conveying means for conveying an object to be discharged in a first direction;
A plurality of nozzles that eject ink droplets on the object to be ejected are provided with a nozzle row in which the nozzles are arranged in a first direction, and a second that is orthogonal to the first direction relative to the object to be ejected. A head that ejects ink droplets onto the object to be ejected while scanning in the direction of
Transporting means for transporting the discharged object in a first direction in accordance with the scanning of the head;
The one-time conveyance amount by the conveyance unit is set to be shorter than the length of the nozzle row of the head in the first direction, so that the ink droplet discharge area on the discharge object is scanned n times. And a pattern formed by ink droplets ejected from nozzles located at the upstream head end in the transport direction and ejected from nozzles located at the downstream head end in the transport direction ejected in the (n + 1) th scan. It overlaps with the pattern formed by ink droplets,
Reading means for reading a test pattern formed on the object to be ejected by ink droplets ejected from a plurality of nozzles of the head;
A calculation unit that calculates a landing position deviation in the second direction formed from each of the nozzle rows, based on an image obtained by reading the region overlapped by scanning in the test pattern by the reading unit;
Correction means for correcting ejection timing for each nozzle row based on the calculation result of the calculation means,
Inkjet device. インクジェット装置の着弾位置補正方法であって、被吐出物上にインク滴を吐出する複数のノズルが第１の方向にノズル列として配列し、かつ当該ノズル列が前記第１の方向と直交する第２の方向に複数存在するヘッドを複数有し、前記複数のヘッドの隣接するヘッド間の前記ノズル列の端部が前記第１の方向でオーバーラップし、前記第１の方向と直交する第２の方向で異なる位置にあるように配置されたヘッドアレイと、読取手段を備えており、着弾位置補正方法は、
前記ヘッドアレイの複数のノズルから吐出されたインク滴により前記被吐出物上にテストパターンを形成するステップと、
前記読取手段により、前記被吐出物上の前記テストパターンを読み取るステップと、
前記オーバーラップした部分が吐出したテストパターンを前記読取手段で読み取った画像に基づいて、前記ノズル列それぞれから形成された前記第２の方向の着弾位置ずれを算出する算出ステップと、
前記算出ステップの算出結果に基づいて、前記ノズル列毎の吐出タイミングを補正する補正ステップと、を有する、
インクジェット装置の着弾位置補正方法。 A method for correcting a landing position of an ink jet apparatus, wherein a plurality of nozzles that eject ink droplets onto an object to be ejected are arranged as nozzle rows in a first direction, and the nozzle rows are orthogonal to the first direction. A plurality of heads that are present in two directions, and an end of the nozzle row between adjacent heads of the plurality of heads overlaps in the first direction, and is a second orthogonal to the first direction. Head array arranged so as to be at different positions in the direction and reading means, the landing position correction method,
Forming a test pattern on the object to be ejected by ink droplets ejected from a plurality of nozzles of the head array;
Reading the test pattern on the object to be discharged by the reading means;
A calculation step of calculating a landing position deviation in the second direction formed from each of the nozzle rows, based on an image obtained by reading the test pattern ejected by the overlapped portion by the reading unit;
A correction step of correcting the discharge timing for each nozzle row based on the calculation result of the calculation step,
Method for correcting landing position of ink jet apparatus.
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