JP2015181848A - 車載機および車両機器制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車載機10は、ドア制御部30から被介護者が乗降するドアに関する開閉状態情報を取得し、走行情報部40から停車/走行状態情報を取得し、介護機器制御部50から介護用機器5の電源状態情報を取得し、取得した開閉状態情報の開閉状態が開、取得した停車/走行状態情報が停車状態、且つ、取得した電源状態情報の電源状態がオンである場合に、携帯機20が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御を可能な状態とする。また、上記3条件がすべてそろわない場合、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の操作を不可能な状態とする車両機器制御システム100。
【選択図】 図1
Description
これによれば、介護用機器を動作させるに当たり、福祉車両が安全な状態である条件がすべてそろった場合に携帯機による介護用機器の制御を可能な状態とし、条件がすべてそろわなかった場合は、携帯機による介護用機器の制御を不可能な状態とすることで、福祉車両の介護用機器の誤作動を防止する車両機器制御システムを提供することができる。
これによれば、遠隔から介護用機器を操作するリモートコントローラと、福祉車両を遠隔から施解錠したりする携帯機とを一体化させた携帯機を提供することができる。この車両機器制御システムでは、福祉車両が安全な状態である条件がすべてそろった場合は、携帯機による介護用機器の制御を可能な状態として、携帯機からの信号に従い、介護用機器を動作させたり、ドアを施解錠したりすることができる。また、条件がすべてそろわなかった場合は、携帯機による介護用機器の操作を不可能な状態としたり、ドアの施解錠をすることができる。
これによれば、介護用機器を車内から操作することは少ないので、携帯機が福祉車両外にある場合に携帯機による介護用機器の制御を可能な状態とし、操作できる場合を限定し意図しない操作を禁止することで、より安全性を高めることができる。
これによれば、介護用機器を遠く離れた場所から操作することは少ないので、携帯機が福祉車両外の所定距離内にある場合に携帯機による介護用機器の制御を可能な状態とし、操作できる場合を限定し意図しない操作を禁止することで、より安全性を高めることができる。
これによれば、遠隔から介護用機器を操作するリモートコントローラと、福祉車両を遠隔から施解錠したりする通常の携帯機とを一体化させた携帯機を提供することができ、使用者は、リモートコントローラと携帯機の2台を所持する必要がなくなる。また、携帯機のスイッチは、多数の押しボタンを備える必要がない。
これによれば、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御が可能な状態となったことを車載機が使用者に通知することにより、使用者は今介護用機器を操作できるか否かを容易に認識することができる。
これによれば、携帯機が送信する指令信号に基づく介護用機器の制御が可能な状態となったことを携帯機が使用者に通知することにより、使用者は今介護用機器を操作できるか否かを容易に認識することができる。
これによれば、介護用機器を動作させるに当たり、福祉車両が安全な状態である条件がすべてそろった場合に携帯機による介護用機器の制御を可能な状態とし、条件がすべてそろわなかった場合は、携帯機による介護用機器の制御を不可能な状態とすることで、福祉車両の介護用機器の誤作動を防止する車載機を提供することができる。
<第一実施例>
本実施例に係る車両機器制御システムを説明する前に、車両機器制御システムが適用される介護用機器を備えた福祉車両について説明する。図6A乃至6Cのそれぞれは、福祉車両の外観の一例を示す。図6Aに示す福祉車両1Pは、助手席の位置に介護用機器となる、被介護者が着座するリフター席5Pを備える。リフター席5Pは、図示された状態で被介護者が着座すると、被介護者を持ち上げながら前方へ向けるように回転し、通常の助手席に座る位置に収まる。降車する際には、その逆の手順を行う。
図5は、車両機器制御システム100における車載機10と携帯機20おける制御方法を示すフローチャートである。本変形例では、携帯機20は、上記実施例同様、介護機器制御部50に介護用機器5の操作の指令信号を出すためのおよびドア制御部30に施解錠の指令信号を送信するための共用のスイッチを備えるが、上記実施例のようなモードを切り替えるためのボタンを備えない。
3 ドア
4 ECU
5 介護用機器
10 車載機
11 車載制御部
12 位置判定部
13 車載通知部
14 RF受信回路
15 LF送受信回路
20 携帯機
21 携帯機制御部
22 スイッチ
23 携帯機通知部
24 RF送信回路
25 LF送受信回路
30 ドア制御部
40 走行情報部
50 介護機器制御部
100 車両機器制御システム
Claims (8)
- 車両のドアの開閉状態情報を有すると共に施解錠を制御するドア制御部と、
前記車両の停車/走行状態に関する情報を有する走行情報部と、
前記車両に設けられる介護用機器の電源状態情報を有する介護機器制御部と、
を備える車両において、
前記ドア制御部から被介護者が乗降するドアに関する開閉状態情報を取得し、
前記走行情報部から停車/走行状態情報を取得し、
前記介護機器制御部から前記介護用機器の電源状態情報を取得する、
車載機と、
前記車載機と無線通信可能な携帯機と、
を備え、
取得した開閉状態情報の開閉状態が開、取得した停車/走行状態情報が停車状態、且つ、取得した電源状態情報の電源状態がオンである場合に、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を可能な状態とし、
前記開閉状態情報の開閉状態が閉、前記停車/走行状態情報が走行状態、または、前記電源状態情報の電源状態がオフである場合に、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の操作を不可能な状態とする、
車両機器制御システム。 - 前記携帯機が送信する指令信号が、前記車両のドアの施解錠を行う制御指令を示す指令信号の場合には、前記ドア制御部に施解錠を指令することを特徴とする請求項1に記載の車両機器制御システム。
- 前記車載機は、前記携帯機が送信する指令信号により前記携帯機の位置を判定する位置判定部をさらに備え、
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外に存在すると判定した場合、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を可能な状態とし、
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両内に存在すると判定した場合、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を不可能な状態とすることを特徴とする請求項1または2に記載の車両機器制御システム。 - 前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外であって前記車両から所定距離内に存在すると判定した場合、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を可能な状態とし、
前記位置判定部が前記携帯機は前記車両外であって前記車両から所定距離内に存在しないと判定した場合、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を不可能な状態とすることを特徴とする請求項3に記載の車両機器制御システム。 - 前記携帯機は、車載機との無線通信を介して、前記介護機器制御部に介護用機器の操作の指令信号を出すためのおよび前記ドア制御部に施解錠の指令信号を送信するための共用のスイッチを備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の車両機器制御システム。
- 前記車載機は、使用者に通知する車載通知部をさらに備え、前記車載通知部は、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御が可能な状態となったことを使用者に通知することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両機器制御システム。
- 前記携帯機は、使用者に通知する携帯機通知部をさらに備え、前記車載機は、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御が可能な状態となったことを示す通知信号を前記携帯機へ送信し、前記通知信号を受信した前記携帯機の前記携帯機通知部は、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御が可能な状態となったことを使用者に通知することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の車両機器制御システム。
- 車両のドアの開閉状態情報を有すると共に施解錠を制御するドア制御部と、
前記車両の停車/走行状態に関する情報を有する走行情報部と、
前記車両に設けられる介護用機器の電源状態情報を有する介護機器制御部と、
を有する車両に備えられ、前記車両を制御する指令信号を送信する携帯機と無線通信可能な車載機であって、
前記ドア制御部から被介護者が乗降するドアに関する開閉状態情報を取得し、
前記走行情報部から停車/走行状態情報を取得し、
前記介護機器制御部から前記介護用機器の電源状態情報を取得し、
取得した開閉状態情報の開閉状態が開、取得した停車/走行状態情報が停車状態、且つ、取得した電源状態情報の電源状態がオンである場合に、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の制御を可能な状態とし、
前記開閉状態情報の開閉状態が閉、前記停車/走行状態情報が走行状態、または、前記電源状態情報の電源状態がオフである場合に、前記携帯機が送信する指令信号に基づく前記介護用機器の操作を不可能な状態とする、
車載機。
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