JP2015160708A - 画像記録装置およびシート搬送方法 - Google Patents
画像記録装置およびシート搬送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015160708A JP2015160708A JP2014036508A JP2014036508A JP2015160708A JP 2015160708 A JP2015160708 A JP 2015160708A JP 2014036508 A JP2014036508 A JP 2014036508A JP 2014036508 A JP2014036508 A JP 2014036508A JP 2015160708 A JP2015160708 A JP 2015160708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- tension
- target
- target value
- conveyance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 43
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 80
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 40
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 21
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 33
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 30
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 4
- -1 Polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】シートを搬送する搬送部と、モーターと、モーターが出力するトルクが入力される減速機と、減速機が出力するトルクを受けて回転することで、搬送部から搬送されるシートを巻き取る回転軸と、目標テンションに応じたトルクをモーターに出力させてシートのテンションを目標テンションに近づける制御を実行しつつ搬送部によるシートの搬送を制御する制御部とを備え、制御部は、目標テンションを第1目標値に設定した状態で搬送部にシートの搬送を加速させた後に、目標テンションを第1目標値より小さい第2目標値に設定した状態で搬送部にシートを一定速度で搬送させる。
【選択図】図4
Description
Claims (8)
- シートを搬送する搬送部と、
モーターと、
前記モーターが出力するトルクが入力される減速機と、
前記減速機が出力するトルクを受けて回転することで、前記搬送部から搬送される前記シートを巻き取る回転軸と、
目標テンションに応じたトルクを前記モーターに出力させて前記シートのテンションを前記目標テンションに近づける制御を実行しつつ前記搬送部による前記シートの搬送を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記目標テンションを第1目標値に設定した状態で前記搬送部に前記シートの搬送を加速させた後に、前記目標テンションを前記第1目標値より小さい第2目標値に設定した状態で前記搬送部に前記シートを一定速度で搬送させる画像記録装置。 - 前記シートのテンションを検出する検出器を備え、
前記制御部は、前記シートのテンションを制御するために、前記検出器が検出したテンションと前記目標テンションとの偏差に基づくフィードバック制御を実行する請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、前記シートのテンションを制御するために、前記目標テンションに基づくフィードフォワード制御を実行する請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、前記シートの搬送の加速が開始してから終了するまでの期間、前記目標テンションを前記第1目標値に設定する請求項1ないし3のいずれか一項に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、前記搬送部が前記シートの搬送の加速を開始する前から前記目標テンションを前記第1目標値に設定する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、前記目標テンションを前記第1目標値から前記第2目標値へ漸減させることで、前記目標テンションを前記第2目標値に設定する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の画像記録装置。
- 前記第1目標値は、前記第2目標値の2倍以上である請求項1ないし6のいずれか一項に記載の画像記録装置。
- シートの搬送を加速しつつ、搬送される前記シートを回転軸に巻き取る第1工程と、
前記シートを一定速度で搬送しつつ、搬送される前記シートを前記回転軸に巻き取る第2工程と
を備え、
前記第1工程では、第1目標値に応じたトルクをモーターから減速機を介して前記回転軸に与えることで、前記シートのテンションを前記第1目標値に近づけ、
前記第2工程では、前記第1目標値より小さい第2目標値に応じたトルクを前記モーターから前記減速機を介して前記回転軸に与えることで、前記シートのテンションを前記第2目標値に近づけるシート搬送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014036508A JP6287329B2 (ja) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 画像記録装置およびシート搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014036508A JP6287329B2 (ja) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 画像記録装置およびシート搬送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015160708A true JP2015160708A (ja) | 2015-09-07 |
JP6287329B2 JP6287329B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=54184064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014036508A Expired - Fee Related JP6287329B2 (ja) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 画像記録装置およびシート搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6287329B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017196817A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | タンクの製造方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108462410B (zh) * | 2018-05-10 | 2019-12-13 | 汕头市龙华包装机械有限公司 | 一种双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002187649A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | ウエブの巻き取り方法および装置 |
JP2013147308A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Seiko Epson Corp | 画像記録装置、画像記録方法 |
-
2014
- 2014-02-27 JP JP2014036508A patent/JP6287329B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002187649A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | ウエブの巻き取り方法および装置 |
JP2013147308A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Seiko Epson Corp | 画像記録装置、画像記録方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017196817A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | タンクの製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6287329B2 (ja) | 2018-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5817470B2 (ja) | 画像記録装置、画像記録方法 | |
JP6268431B2 (ja) | テンション制御方法、印刷装置 | |
CN111660685B (zh) | 印刷装置以及印刷方法 | |
JP6287329B2 (ja) | 画像記録装置およびシート搬送方法 | |
JP6287370B2 (ja) | 画像記録装置および画像記録方法 | |
US11376876B2 (en) | Printing apparatus and method of printing | |
JP6019572B2 (ja) | 画像記録装置、画像記録方法 | |
JP2016175722A (ja) | 印刷装置、ウェブのテンション制御方法 | |
JP5884499B2 (ja) | 搬送装置、搬送方法および画像記録装置 | |
JP6648590B2 (ja) | 印刷装置、テンション制御方法 | |
JP6019570B2 (ja) | 画像記録装置、画像記録方法 | |
JP6295731B2 (ja) | 画像記録装置およびシート搬送方法 | |
JP6798151B2 (ja) | 印刷装置、印刷方法 | |
JP2016164729A (ja) | 印刷装置、ウェブのテンション制御方法 | |
JP6019571B2 (ja) | 画像記録装置、画像記録方法 | |
JP2013169776A (ja) | 画像記録装置、画像記録方法、プログラム、プログラム記録媒体 | |
JP6277707B2 (ja) | テンション制御方法、印刷装置 | |
JP2016175721A (ja) | 印刷装置、ウェブ搬送用の回転軸の駆動方法 | |
JP2015117123A (ja) | マーク検出方法、印刷装置 | |
JP2016159601A (ja) | 印刷装置、印刷方法 | |
JP6019589B2 (ja) | 画像記録装置、画像記録方法 | |
JP2016168703A (ja) | 印刷装置、繰出駆動部制御方法 | |
TW201332786A (zh) | 圖像記錄裝置、圖像記錄方法 | |
JP2015117108A (ja) | ニップ状態検出方法、印刷装置 | |
JP6528430B2 (ja) | 印刷装置、印刷方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161208 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170714 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171122 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20171204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6287329 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |