JP2015150971A - Passenger boarding bridge and operational method for passenger boarding bridge - Google Patents

Passenger boarding bridge and operational method for passenger boarding bridge Download PDF

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JP2015150971A JP2014025287A JP2014025287A JP2015150971A JP 2015150971 A JP2015150971 A JP 2015150971A JP 2014025287 A JP2014025287 A JP 2014025287A JP 2014025287 A JP2014025287 A JP 2014025287A JP 2015150971 A JP2015150971 A JP 2015150971A
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靖生 本田
Yasuo Honda
靖生 本田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger boarding bridge which enables a stepless structure of a walking passageway of adjacent tunnels to be constituted simpler at a lower cost than the prior art.SOLUTION: A passenger boarding bridge 100 comprises: a movable floor 22, which constitutes a walking passageway of an outer tunnel 10B of adjacent tunnels 10A, 10B and is split into a plurality of movable floor plates 22A; a fixed floor 21, which constitutes a walking passageway of the inner tunnel 10A of the adjacent tunnels 10A, 10B; and a lift 30 used for lifting and lowering the movable floor 22. The movable floor plates 22A each lift and lower from a retreat position 400 where the movable floor plates 22A make no interference with the inner tunnel 10A to an advance position 401 where the movable floor 22 come to the same level as the fixed floor 21.

Description

本発明は旅客搭乗橋及び旅客搭乗橋の運転方法に関する。   The present invention relates to a passenger boarding bridge and a method for operating a passenger boarding bridge.

空港において、航空機に乗降する際には、ターミナルビルと航空機とを連結する旅客搭乗橋を用いる場合がある。   When getting on and off an aircraft at an airport, a passenger boarding bridge that connects the terminal building and the aircraft may be used.

旅客搭乗橋のトンネル部は、入れ子状に嵌合された複数のトンネルを備え、トンネル部の全長が前後方向に伸縮可能に構成されている。これにより、ターミナルビルと航空機との距離の変化に適切に対応できる。このとき、各トンネルのフロアは、空港のターミナルビルの乗降口と航空機の乗降口との間の乗客の歩行通路を形成する。   The tunnel portion of the passenger boarding bridge includes a plurality of nested tunnels, and the entire length of the tunnel portion is configured to be extendable in the front-rear direction. Thereby, it can respond appropriately to the change in the distance between the terminal building and the aircraft. At this time, the floor of each tunnel forms a walking path for passengers between the entrance / exit of the airport terminal building and the entrance / exit of the aircraft.

ところで、隣り合うトンネルは、外側と内側との相対関係において入れ子式に嵌合されているので、両者の歩行通路に段差が生じ、乗客のスムーズな通行の妨げとなる。そこで、このような段差を解消する歩行通路のステップレス構造がすでに提案されている。   By the way, the adjacent tunnels are nested in the relative relationship between the outer side and the inner side, so that a step is generated in the walking path between the two tunnels and hinders smooth passage of passengers. Therefore, a stepless structure of a walking passage that eliminates such a step has already been proposed.

例えば、特許文献１及び特許文献２では、複数の短冊状の可動床板からなる可動フロアの端部と固定フロアの端部とが、平面上で連結されている構成が記載されている。そして、可動フロアがトンネルの端部で折り返し可能とする機構、及び可動フロアに連結するチェーンのローラがレール上を転がる機構により、トンネル部の全長が伸縮するとき、可動フロアが移動する例が示されている。   For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 describe a configuration in which an end portion of a movable floor composed of a plurality of strip-like movable floor plates and an end portion of a fixed floor are connected on a plane. An example is shown in which the movable floor moves when the entire length of the tunnel portion expands and contracts by a mechanism that allows the movable floor to be folded back at the end of the tunnel and a mechanism in which the roller of the chain connected to the movable floor rolls on the rail. Has been.

なお、特許文献３では、隣り合うトンネルの一方の床が他方の床の下方にもぐり込む機構を用いて、歩行通路をステップレスにした旅客搭乗橋が提案されている。   Note that Patent Document 3 proposes a passenger boarding bridge in which a walking path is made stepless by using a mechanism in which one floor of an adjacent tunnel goes under the other floor.

特開２００９−２０２７４４号公報JP 2009-202744 A 特開２００９−１７９２１０号公報JP 2009-179210 A 特許第５０７３１０９号公報Japanese Patent No. 5073109

しかし、従来例は、隣り合うトンネルの歩行通路のステップレス構造の簡易化については十分に検討されていない。   However, in the conventional example, the simplification of the stepless structure of the walking path of the adjacent tunnel has not been sufficiently studied.

本発明の一態様（aspect）は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べ、隣り合うトンネルの歩行通路のステップレス構造を簡易に構成し得る旅客搭乗橋を提供することを目的とする。また、本発明の一態様は、このような旅客搭乗橋の運転方法を提供することも目的とする。   An aspect of the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a passenger boarding bridge that can easily configure a stepless structure of a walking passage of an adjacent tunnel as compared with the conventional one. With the goal. Another object of one embodiment of the present invention is to provide a method for operating such a passenger boarding bridge.

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、隣り合うトンネルが入れ子状に嵌合されて、前後方向に相対移動して伸縮可能なトンネル部を備える旅客搭乗橋であって、隣り合うトンネルのうちの外側トンネルの歩行通路を構成し、複数の可動床板に分割された可動フロアと、隣り合うトンネルのうちの内側トンネルの歩行通路を構成する固定フロアと、可動床板の昇降に用いる昇降器と、を備え、可動床板はそれぞれ、可動床板と内側トンネルとの干渉が生じない退避位置から可動床板と固定フロアとの高さが同じとなる進入位置にまで昇降する旅客搭乗橋を提供する。   In order to solve the above-described problem, a first aspect of the present invention is a passenger boarding bridge including a tunnel portion in which adjacent tunnels are fitted in a nested manner, and can move and retract relative to each other in the front-rear direction. It constitutes the walking path of the outer tunnel among the matching tunnels, and is used for moving up and down the movable floor board, the movable floor divided into a plurality of movable floor boards, the fixed floor constituting the walking path of the inner tunnel of adjacent tunnels, and the movable floor board Each of which provides a passenger boarding bridge that moves up and down from a retracted position where interference between the movable floor board and the inner tunnel does not occur to an entry position where the movable floor board and the fixed floor have the same height. To do.

これにより、従来の可動フロアの折り返し移動及びレール移動を行わずに、旅客搭乗橋の歩行通路をステップレスに構成できる。よって、従来に比べ、隣り合うトンネルの歩行通路のステップレス構造を簡易に構成し得る。   Thereby, the walk path of a passenger boarding bridge can be constituted steplessly, without performing the return movement and rail movement of the conventional movable floor. Therefore, the stepless structure of the walking path of the adjacent tunnel can be easily configured as compared with the conventional case.

また、本発明の第２の態様の旅客搭乗橋は、第１の態様の旅客搭乗橋において、内側トンネルの前方の端部に、固定フロアと同一の平面上に設けられ、前後方向に移動可能な出し入れ床を備え、出し入れ床のストローク長は、短冊状の可動床板の辺の寸法以上に設定されている。   The passenger boarding bridge according to the second aspect of the present invention is the passenger boarding bridge according to the first aspect, provided at the front end of the inner tunnel on the same plane as the fixed floor and movable in the front-rear direction. The floor length of the loading / unloading floor is set to be equal to or larger than the side of the strip-shaped movable floor plate.

かかる構成によると、内側トンネルの先端と進入位置上の可動床板との間の隙間に床を適切に形成できる。   According to such a configuration, the floor can be appropriately formed in the gap between the tip of the inner tunnel and the movable floor plate at the entry position.

また、本発明の第３の態様は、第２の態様の旅客搭乗橋の運転方法であって、トンネル部の全長の伸縮時に、可動床板を全て、昇降器を用いて退避位置に退避させる退避ステップと、トンネル部の伸縮停止時に、可動床板のうち、進入位置において内側トンネルとの干渉が生じない可動床板を、昇降器を用いて進入位置に進入させる進入ステップと、トンネル部の伸縮停止時に、内側トンネルの先端と進入位置上の可動床板との間の隙間に床が形成されるように、出し入れ床を前方にスライドさせるスライドステップと、を備える旅客搭乗橋の運転方法を提供する。   The third aspect of the present invention is the passenger boarding bridge operating method according to the second aspect, wherein the movable floor plate is all retracted to the retracted position by using an elevator when the entire length of the tunnel portion is expanded and contracted. A step of moving the movable floor plate that does not interfere with the inner tunnel at the entry position into the entry position by using an elevator, and a step of stopping the expansion and contraction of the tunnel portion. There is provided a method for operating a passenger boarding bridge, comprising: a slide step that slides a loading / unloading floor forward so that a floor is formed in a gap between a front end of an inner tunnel and a movable floor plate at an entry position.

これにより、従来の可動フロアの折り返し移動及びレール移動を行わずに、旅客搭乗橋の歩行通路をステップレスに形成できる。   Thereby, the walk path of a passenger boarding bridge can be formed steplessly, without performing the return | turnback movement and rail movement of the conventional movable floor.

また、本発明の第４の態様の旅客搭乗橋の運転方法は、第３の態様の旅客搭乗橋の運転方法において、旅客搭乗橋が航空機に装着された場合、又は旅客搭乗橋がパーキング位置にある場合、進入ステップ及びスライドステップが行われる。   The passenger boarding bridge driving method according to the fourth aspect of the present invention is the passenger boarding bridge driving method according to the third aspect, wherein the passenger boarding bridge is mounted on an aircraft, or the passenger boarding bridge is in the parking position. In some cases, an entry step and a slide step are performed.

また、本発明の第５の態様の旅客搭乗橋の運転方法は、第４の態様の旅客搭乗橋の運転方法において、旅客搭乗橋のオートレベラの接触リミットスイッチがオンであると、旅客搭乗橋が航空機に装着されたと判定される。   The passenger boarding bridge driving method according to the fifth aspect of the present invention is the passenger boarding bridge driving method according to the fourth aspect. When the contact limit switch of the passenger boarding bridge auto-leveler is on, the passenger boarding bridge is It is determined that it is installed on an aircraft.

また、本発明の第６の態様の旅客搭乗橋の運転方法において、トンネル部の全長が、パーキング位置におけるトンネル部の全長以下、かつキースイッチがオフであると、旅客搭乗橋がパーキング位置にあると判定される。   In the passenger boarding bridge driving method according to the sixth aspect of the present invention, when the total length of the tunnel portion is equal to or less than the total length of the tunnel portion at the parking position and the key switch is off, the passenger boarding bridge is at the parking position. It is determined.

以上により、トンネル部の全長が、パーキング位置におけるトンネル部の全長以下、かつキースイッチがオフである場合、又は、旅客搭乗橋のオートレベラの接触リミットスイッチがオンである場合にのみ、上記の進入ステップ及びスライドステップが行われる。よって、進入ステップ及びスライドステップが誤動作することを適切に防止できる。   As described above, the above entry step is performed only when the total length of the tunnel portion is equal to or less than the total length of the tunnel portion at the parking position and the key switch is OFF, or when the contact limit switch of the passenger boarding bridge auto-leveler is ON. And a slide step is performed. Therefore, it is possible to appropriately prevent the entry step and the slide step from malfunctioning.

本発明の一態様は、以上に説明した構成を有し、従来に比べ、隣り合うトンネルの歩行通路のステップレス構造を簡易に構成し得る。   One embodiment of the present invention has the above-described configuration, and can easily configure a stepless structure of a walking passage of adjacent tunnels as compared with the conventional one.

図１は、実施形態の旅客搭乗橋の一例を示した図である。Drawing 1 is a figure showing an example of a passenger boarding bridge of an embodiment. 図２は、実施形態の旅客搭乗橋の一例を示した図である。Drawing 2 is a figure showing an example of a passenger boarding bridge of an embodiment. 図３は、実施形態の旅客搭乗橋の一例を示した図である。Drawing 3 is a figure showing an example of a passenger boarding bridge of an embodiment.

（実施形態）
[本実施形態を得るに至った経緯]
本発明者は、旅客搭乗橋において、隣り合うトンネルの歩行通路のステップレス構造の開発に取り組んでいる。そして、この開発の過程において、かかる歩行通路のステップレス構造の簡易化に関しては、未だ改善の余地があると考えた。 (Embodiment)
[Background to obtaining this embodiment]
The present inventor is working on the development of a stepless structure of a walking passage of adjacent tunnels in a passenger boarding bridge. In the course of this development, we thought that there was still room for improvement with regard to the simplification of the stepless structure of such walking paths.

例えば、特許文献１及び特許文献２では、可動フロアがスムーズに折り返し得るよう、可動フロアの移動方向に、可動フロアを多数の可動床板で細かく分割する必要がある。また、可動フロアの移動では、多数のローラがレール上を転がるように構成にする必要もある。つまり、特許文献１及び特許文献２では、ステップレス構造が複雑な機構となっており、メンテナンス性にも難点があると考えられる。   For example, in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is necessary to finely divide the movable floor with a large number of movable floor plates in the moving direction of the movable floor so that the movable floor can be smoothly folded. In addition, when the movable floor is moved, it is necessary to configure so that a large number of rollers roll on the rail. That is, in Patent Document 1 and Patent Document 2, the stepless structure is a complicated mechanism, and it is considered that there is a difficulty in maintainability.

そこで、本発明者は、鋭意検討の結果、可動フロアの折り返し移動及びレール移動を必要としない歩行通路のステップレス構造を着想するに至った。   Therefore, as a result of intensive studies, the present inventor has come up with a stepless structure of a walking path that does not require folding movement of the movable floor and rail movement.

以下、本実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本実施形態は、以下の具体例に限定されない。例えば、以下では、航空旅客搭乗橋について説明するが、本実施形態は、客船用の旅客搭乗橋に用いることもできる。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals throughout all the drawings, and redundant description thereof is omitted. Moreover, this embodiment is not limited to the following specific examples. For example, although an air passenger boarding bridge will be described below, the present embodiment can also be used for a passenger boarding bridge for passenger ships.

［装置構成］
図１、図２及び図３は、実施形態の旅客搭乗橋の一例を示した図である。図１では、トンネル部１０の伸縮停止時であって、トンネル部１０の全長が伸びて、航空機２００への装着が行われた装着状態が示されている。図２では、トンネル部１０の全長が伸縮している伸縮状態が示されている。図３では、トンネル部１０の伸縮停止時であって、トンネル部１０の全長が縮んでいるパーキング状態が示されている。なお、図１、図２及び図３では、これらの図面を分かり易くする趣旨で、内側トンネル１０Ａ及び外側トンネル１０Ｂの側壁部の図示は省略している。 [Device configuration]
1, 2, and 3 are diagrams illustrating an example of a passenger boarding bridge according to the embodiment. FIG. 1 shows a mounted state in which the tunnel unit 10 is mounted on the aircraft 200 with the full length of the tunnel unit 10 extended when the expansion and contraction of the tunnel unit 10 is stopped. FIG. 2 shows a stretched state in which the entire length of the tunnel portion 10 is stretched. FIG. 3 shows a parking state in which the tunnel portion 10 is contracted and the entire length of the tunnel portion 10 is shortened. In FIGS. 1, 2 and 3, the side walls of the inner tunnel 10A and the outer tunnel 10B are not shown for the purpose of making these drawings easy to understand.

本実施形態の旅客搭乗橋１００は、トンネル部１０と、トンネル部１０の前方の端部に配されたキャブ（円形室）１１と、歩行通路のステップレス構造と、を備える。   The passenger boarding bridge 100 of the present embodiment includes a tunnel portion 10, a cab (circular chamber) 11 disposed at an end portion in front of the tunnel portion 10, and a stepless structure of a walking passage.

以下、便宜上、旅客搭乗橋１００のトンネル部１０の全長が伸縮する方向を前後方向とし、旅客搭乗橋１００に重力が作用する方向を上下方向として説明する。また、図１に示すように、旅客搭乗橋１００において、航空機２００側を「前」とし、ターミナルビル（図示せず）側を「後」として説明する。   Hereinafter, for convenience, the direction in which the entire length of the tunnel portion 10 of the passenger boarding bridge 100 expands and contracts will be referred to as the front-rear direction, and the direction in which gravity acts on the passenger boarding bridge 100 will be described as the up-down direction. Further, as shown in FIG. 1, in the passenger boarding bridge 100, the aircraft 200 side is described as “front”, and the terminal building (not shown) side is described as “rear”.

トンネル部１０は、隣り合うトンネル１０Ａ、１０Ｂが、外側と内側の相対関係において入れ子状に嵌合されており、トンネル部１０の全長が前後方向に伸縮可能に構成されている。具体的には、ドライブコラム（図示せず）が、トンネル部１０を挟むようにトンネル部１０の適所（具体的には、トンネル部１０の前方の部分）に連結されている。よって、ドライブコラムの下端の駆動輪がエプロン上を走行すると、トンネル部１０に、前後方向の伸縮運動の動力が伝わる。そして、トンネル部１０の全長が伸びることにより、トンネル部１０の前方端に配されたキャブ１１が航空機２００の乗降口に到達すると、空港のターミナルビルの乗降口と航空機２００の乗降口との間の乗客の歩行通路が形成される。このとき、ドライブコラムは、上下方向に伸縮可能に構成され、ドライブコラムの上下方向の伸縮運動により、トンネル部１０及びキャブ１１が、ターミナルビルの乗降口近傍のロタンダ（図示せず）を基準に、上下方向に揺動運動できる。   The tunnel portion 10 is configured such that adjacent tunnels 10A and 10B are nested in a relative relationship between the outside and the inside, and the entire length of the tunnel portion 10 is configured to be extendable in the front-rear direction. Specifically, a drive column (not shown) is connected to an appropriate position of the tunnel portion 10 (specifically, a portion in front of the tunnel portion 10) so as to sandwich the tunnel portion 10. Therefore, when the drive wheel at the lower end of the drive column travels on the apron, the power of the expansion and contraction motion in the front-rear direction is transmitted to the tunnel portion 10. When the cab 11 arranged at the front end of the tunnel part 10 reaches the entrance of the aircraft 200 by extending the entire length of the tunnel part 10, the distance between the airport terminal building entrance and exit of the aircraft 200 is between A passenger walkway is formed. At this time, the drive column is configured to be extendable in the vertical direction, and the tunnel portion 10 and the cab 11 are based on a rotander (not shown) in the vicinity of the entrance / exit of the terminal building due to the vertical expansion / contraction motion of the drive column. Can swing in the vertical direction.

次に、本実施形態の特徴部である歩行通路のステップレス構造について図面を参照しながら説明する。   Next, a stepless structure of a walking passage, which is a characteristic part of the present embodiment, will be described with reference to the drawings.

歩行通路のステップレス構造は、内側トンネル１０Ａの固定フロア２１及び出し入れ床２４と、可動フロア２２（可動床板２２Ａ）と、可動床板２２Ａの昇降に用いる昇降器３０と、キャブ１１の固定フロア２３、を備える。   The stepless structure of the walking path includes a fixed floor 21 and a loading / unloading floor 24 of the inner tunnel 10A, a movable floor 22 (movable floor plate 22A), an elevator 30 used for raising and lowering the movable floor plate 22A, a fixed floor 23 of the cab 11, Is provided.

固定フロア２１は、隣り合うトンネル１０Ａ、１０Ｂのうちの内側トンネル１０Ａの歩行通路を構成し、内側トンネル１０Ａの構造体に固定されている。可動フロア２２は、隣り合うトンネル１０Ａ、１０Ｂのうちの外側トンネル１０Ｂの歩行通路を構成し、複数の短冊状の可動床板２２Ａに分割されている。   The fixed floor 21 constitutes a walking passage of the inner tunnel 10A among the adjacent tunnels 10A and 10B, and is fixed to the structure of the inner tunnel 10A. The movable floor 22 constitutes a walking passage of the outer tunnel 10B among the adjacent tunnels 10A and 10B, and is divided into a plurality of strip-like movable floor plates 22A.

固定フロア２３は、キャブ１１の歩行通路を構成し、キャブ１１の構造体に固定されている。   The fixed floor 23 constitutes a walking passage for the cab 11 and is fixed to the structure of the cab 11.

出し入れ床２４は、内側トンネル１０Ａの前方の端部に、固定フロア２１と同一の平面上に設けられ、前後方向に移動可能に構成されている。出し入れ床２４のストローク長は、可動床板２２Ａの短辺の寸法Ｌ以上に設定されている。これにより、内側トンネル１０Ａの先端と進入位置４０１上の可動床板２２Ａとの間に隙間が存在しても、図１及び図３に示す如く、出し入れ床２４を前方にスライドさせて、この隙間に床を形成できる。   The loading / unloading floor 24 is provided at the front end portion of the inner tunnel 10A on the same plane as the fixed floor 21, and is configured to be movable in the front-rear direction. The stroke length of the loading / unloading floor 24 is set to be not less than the dimension L of the short side of the movable floor plate 22A. As a result, even if there is a gap between the tip of the inner tunnel 10A and the movable floor plate 22A on the entry position 401, the loading / unloading floor 24 is slid forward as shown in FIGS. Can form a floor.

なお、本明細書において、可動床板２２Ａの進入位置４０１とは、可動床板２２Ａの高さが、固定フロア２１の高さと同じになる位置をいう。また、上記の出し入れ床２４の移動は、周知のスライド機構を用いて容易に行い得る。よって、この詳細な図示及び説明は省略する。   In this specification, the entry position 401 of the movable floor plate 22A refers to a position where the height of the movable floor plate 22A is the same as the height of the fixed floor 21. Further, the movement of the loading / unloading floor 24 can be easily performed using a known slide mechanism. Therefore, the detailed illustration and description are omitted.

昇降器３０はそれぞれ、可動床板２２Ａのそれぞれに対応して設けられ、可動床板２２Ａのそれぞれを支持する。そして、可動床板２２Ａはそれぞれ、昇降器３０により、可動床板２２Ａの退避位置４００から可動床板２２Ａの進入位置４０１にまで昇降する。昇降器３０は、可動床板２２Ａを上記の如く昇降できれば、どのような構成であっても構わない。昇降器３０は、本実施形態の如く、可動床板２２Ａの下方に配された油圧シリンダーであってもいいし、ワイヤー等による吊り下げ装置であってもいい。   Each of the elevators 30 is provided corresponding to each of the movable floor plates 22A, and supports each of the movable floor plates 22A. The movable floor plate 22A is raised and lowered by the elevator 30 from the retracted position 400 of the movable floor plate 22A to the entry position 401 of the movable floor plate 22A. The elevator 30 may have any configuration as long as the movable floor plate 22A can be raised and lowered as described above. The elevator 30 may be a hydraulic cylinder arranged below the movable floor plate 22A as in this embodiment, or may be a suspension device using a wire or the like.

なお、本明細書において、可動床板２２Ａの退避位置４００とは、図１−図３に示す如く、内側トンネル１０Ａが、外側トンネル１０Ｂ内を移動した場合でも、可動床板２２Ａと内側トンネル１０Ａとの干渉（接触）が生じない位置をいう。   In this specification, the retracted position 400 of the movable floor plate 22A means that the movable floor plate 22A and the inner tunnel 10A are moved even when the inner tunnel 10A moves in the outer tunnel 10B, as shown in FIGS. A position where interference (contact) does not occur.

ここで、トンネル部１０の伸縮停止時に、複数の可動床板２２Ａのうちの幾つかは、退避位置４００から進入位置４０１まで移動しても、内側トンネル１０Ａとの干渉（接触）が生じない場合がある。そこで、上記の幾つかの可動床板２２Ａが、昇降器３０を用いて退避位置４００から進入位置４０１にまで移動（上昇）すると、可動床板２２Ａと固定フロア２１とが平面上で並ぶ。そして、出し入れ床２４が、内側トンネル１０Ａの先端と進入位置４０１上の可動床板２２Ａとの間の隙間に床が形成されるよう、前方にスライドする。これにより、隣り合うトンネル１０Ａ、１０Ｂの歩行通路の段差を解消できる。   Here, when the tunnel portion 10 stops extending and contracting, some of the plurality of movable floor plates 22A may move from the retreat position 400 to the entry position 401, and interference (contact) with the inner tunnel 10A may not occur. is there. Therefore, when the above-described several movable floor plates 22A are moved (raised) from the retreat position 400 to the entry position 401 using the elevator 30, the movable floor plate 22A and the fixed floor 21 are arranged on a plane. Then, the loading / unloading floor 24 slides forward so that a floor is formed in the gap between the tip of the inner tunnel 10 </ b> A and the movable floor plate 22 </ b> A on the entry position 401. Thereby, the level | step difference of the walk path of adjacent tunnel 10A, 10B can be eliminated.

また、最前方の可動床板２２Ａが、昇降器３０を用いて退避位置４００から進入位置４０１にまで移動（上昇）すると、可動床板２２Ａと固定フロア２３とが平面上で並び、かつ、両者の端面が近接する。これにより、外側トンネル１０Ｂとキャブ１１との間の歩行通路の段差を解消できる。   Further, when the foremost movable floor plate 22A is moved (lifted) from the retreat position 400 to the entry position 401 by using the elevator 30, the movable floor plate 22A and the fixed floor 23 are arranged on a plane, and both end surfaces thereof Is close. Thereby, the level | step difference of the walk path between the outer side tunnel 10B and the cab 11 can be eliminated.

キャブ１１内には、操作盤（図示せず）が配置され、オペレータが、旅客搭乗橋１００の各機器（例えば、ドライブコラム、昇降器３０等）を操作できる。また、操作盤の制御器５０は、旅客搭乗橋１００の動作を制御する。制御器５０は、制御機能を有するものであれば、どのような構成でも構わない。制御器５０は、例えば、制御部（図示せず）と、制御プログラムを記憶する記憶部（図示せず）とを備える。制御部としては、例えば、ＭＰＵ、ＣＰＵ、ＰＬＣを例示できる。記憶部としては、例えば、メモリーを例示できる。制御器５０は、単独の制御器で構成されてもいいし、複数の制御器でも構成されてもいい。   An operation panel (not shown) is arranged in the cab 11, and an operator can operate each device (for example, drive column, elevator 30) of the passenger boarding bridge 100. Further, the controller 50 of the operation panel controls the operation of the passenger boarding bridge 100. The controller 50 may have any configuration as long as it has a control function. The controller 50 includes, for example, a control unit (not shown) and a storage unit (not shown) that stores a control program. Examples of the control unit include an MPU, a CPU, and a PLC. An example of the storage unit is a memory. The controller 50 may be composed of a single controller or a plurality of controllers.

［動作］
以下、本実施形態の旅客搭乗橋１００の動作の一例について、図１−図３を参照しながら説明する。なお、以下の可動床板２２Ａの動作及び出し入れ床２４の動作は、制御器５０の制御プログラムを用いて行われる。 [Operation]
Hereinafter, an example of operation | movement of the passenger boarding bridge 100 of this embodiment is demonstrated, referring FIGS. 1-3. In addition, the operation | movement of the following movable floor boards 22A and the operation | movement of the in / out floor 24 are performed using the control program of the controller 50. FIG.

図３に示すように、旅客搭乗橋１００のパーキング位置では、トンネル部１０の伸縮が停止している。この場合、可動床板２２Ａのうち、進入位置４０１において内側トンネル１０Ａとの干渉が生じない可動床板２２Ａが、昇降器３０を用いて進入位置４０１に進入する（以下、「旅客搭乗橋１００の進入動作」という）。また、内側トンネル１０Ａの先端と進入位置４０１上の可動床板２２Ａとの間の隙間に床が形成されるように、出し入れ床２４が前方にスライドする（以下、「旅客搭乗橋１００のスライド動作」という）。   As shown in FIG. 3, at the parking position of the passenger boarding bridge 100, the expansion and contraction of the tunnel portion 10 is stopped. In this case, of the movable floor plate 22A, the movable floor plate 22A that does not interfere with the inner tunnel 10A at the entry position 401 enters the entry position 401 using the elevator 30 (hereinafter referred to as “entrance operation of the passenger boarding bridge 100”). "). Further, the loading / unloading floor 24 slides forward so that the floor is formed in the gap between the tip of the inner tunnel 10A and the movable floor plate 22A on the entry position 401 (hereinafter, “sliding operation of the passenger boarding bridge 100”). Called).

これにより、エアライン関係者等が、旅客搭乗橋１００の歩行通路をステップレスにした状態で旅客搭乗橋１００内を行き来できる。   As a result, airline personnel and the like can travel within the passenger boarding bridge 100 with the walking passage of the passenger boarding bridge 100 made stepless.

このようにして、トンネル部１０の全長が、パーキング位置におけるトンネル部１０の全長以下、かつキースイッチがオフである場合に、旅客搭乗橋１００がパーキング位置にあると判定される。つまり、上記の２つの条件を満たすことで、はじめて、旅客搭乗橋１００の進入動作及び旅客搭乗橋１００のスライド動作が行われる。これにより、旅客搭乗橋１００がパーキング位置にあることを適切に検知でき、旅客搭乗橋１００の進入動作及び旅客搭乗橋１００のスライド動作が誤動作することを防止している。   In this way, when the total length of the tunnel portion 10 is equal to or less than the total length of the tunnel portion 10 at the parking position and the key switch is OFF, it is determined that the passenger boarding bridge 100 is at the parking position. That is, the entrance operation of the passenger boarding bridge 100 and the sliding operation of the passenger boarding bridge 100 are performed only when the above two conditions are satisfied. Accordingly, it is possible to appropriately detect that the passenger boarding bridge 100 is in the parking position, and it is possible to prevent the entrance operation of the passenger boarding bridge 100 and the sliding operation of the passenger boarding bridge 100 from malfunctioning.

なお、本実施形態では、制御器５０が、検知器４０の検知データから隣り合うトンネル１０Ａ、１０Ｂ間の相対位置を把握し、本検知データに基づいて出し入れ床２４のスライド長を適切に決定している。検知器４０は、隣り合うトンネル１０Ａ、１０Ｂ間の相対位置を把握できれば、どのような構成であっても構わない。検知器４０として、例えば、外側トンネル１０Ｂの側壁部の内面に配された磁気テープ４２と、内側トンネル１０Ａの先端に配された磁気センサ４１からなる長さゲージを例示できる。   In the present embodiment, the controller 50 grasps the relative position between the adjacent tunnels 10A and 10B from the detection data of the detector 40, and appropriately determines the slide length of the loading / unloading floor 24 based on the detection data. ing. The detector 40 may have any configuration as long as the relative position between the adjacent tunnels 10A and 10B can be grasped. As the detector 40, for example, a length gauge comprising a magnetic tape 42 disposed on the inner surface of the side wall portion of the outer tunnel 10B and a magnetic sensor 41 disposed on the tip of the inner tunnel 10A can be exemplified.

次に、オペレータは、旅客搭乗橋１００の電源ボタンをオンにする。   Next, the operator turns on the power button of the passenger boarding bridge 100.

次に、オペレータは、キースイッチをオペレートに入れる。すると、可動床板２２Ａが全て、昇降器３０を用いて退避位置４００に退避する。また、出し入れ床２４は、出し入れ床２４のストローク長が最も短くなるように、退避する。   Next, the operator puts the key switch into operation. Then, all the movable floor plates 22 </ b> A retreat to the retreat position 400 using the elevator 30. Further, the loading / unloading floor 24 is retracted so that the stroke length of the loading / unloading floor 24 is the shortest.

次に、オペレータは、操作レバー（図示せず）を用いて、図２の矢印３００に示す如く、キャブ１１が前方に前進するようにトンネル部１０の全長を伸ばす。このとき、内側トンネル１０Ａが可動床板２２Ａと干渉することなく、旅客搭乗橋１００のキャブ１１を航空機２００に装着することができる。なお、旅客搭乗橋１００のキャブ１１が航空機２００に装着すると、トンネル部１０の伸縮が停止する。   Next, the operator uses an operation lever (not shown) to extend the entire length of the tunnel portion 10 so that the cab 11 moves forward as indicated by an arrow 300 in FIG. At this time, the cab 11 of the passenger boarding bridge 100 can be mounted on the aircraft 200 without the inner tunnel 10A interfering with the movable floor plate 22A. Note that when the cab 11 of the passenger boarding bridge 100 is mounted on the aircraft 200, the expansion and contraction of the tunnel portion 10 stops.

次に、オペレータは、キースイッチをオートレベルに入れる。そして、旅客搭乗橋１００のオートレベラの接触リミットスイッチ（図示せず）がオンになると、図１に示すように、旅客搭乗橋１００の進入動作及び旅客搭乗橋１００のスライド動作が再び行われる。   Next, the operator sets the key switch to the auto level. Then, when the contact limit switch (not shown) of the auto leveler of the passenger boarding bridge 100 is turned on, the entrance operation of the passenger boarding bridge 100 and the sliding operation of the passenger boarding bridge 100 are performed again as shown in FIG.

なお、オートレベラとは、航空機２００の機体の昇降に合わせてキャブ１１が追従するように、ドライブコラムの上下の伸縮機構を制御するための装置である。例えば、特開平１−２６２２９７号公報には、旅客搭乗橋の先端に配されたホイルと、接触リミットスイッチと、を備えるオートレベラが記載されている。そして、接触リミットスイッチは、航空機の機体表面へのホイルの圧力が最適となるように予め調整されていて、オートレベラが前進移動する場合に、接触リミットスイッチがオンすることで、この前進移動を所望の移動量で停止できる。これにより、オートレベラは、航空機の機体表面にホイルを最適な圧力で押すことが可能となり、機体に対する旅客搭乗橋の相対的な上下位置を適切に検知し得る。   The auto-leveler is a device for controlling the vertical extension mechanism of the drive column so that the cab 11 follows as the aircraft 200 moves up and down. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-262297 describes an auto leveler that includes a wheel disposed at the tip of a passenger boarding bridge and a contact limit switch. The contact limit switch is adjusted in advance so that the foil pressure on the aircraft body surface is optimized, and when the auto leveler moves forward, the contact limit switch is turned on so that the forward movement is desired. It can be stopped with the amount of movement. As a result, the auto leveler can press the foil onto the aircraft body surface with an optimum pressure, and can appropriately detect the relative vertical position of the passenger boarding bridge with respect to the aircraft.

なお、制御器５０による出し入れ床２４のスライド長の決定については上記と同様である。   The determination of the slide length of the loading / unloading floor 24 by the controller 50 is the same as described above.

以上により、乗客が、旅客搭乗橋１００の歩行通路をステップレスにした状態で、航空機２００とターミナルビルの間を行き来できる。   As described above, the passenger can go back and forth between the aircraft 200 and the terminal building in a state where the walking passage of the passenger boarding bridge 100 is made stepless.

このようにして、旅客搭乗橋１００のオートレベラの接触リミットスイッチがオンである場合に、旅客搭乗橋１００が航空機２００に装着されたと判定される。つまり、上記条件を満たすことで、はじめて、旅客搭乗橋１００の進入動作及び旅客搭乗橋１００のスライド動作が行われる。これにより、旅客搭乗橋１００が航空機２００に装着されたことを適切に検知でき、旅客搭乗橋１００の進入動作及び旅客搭乗橋１００のスライド動作が誤動作することを防止している。   Thus, when the contact limit switch of the auto leveler of the passenger boarding bridge 100 is on, it is determined that the passenger boarding bridge 100 is mounted on the aircraft 200. That is, the entry operation of the passenger boarding bridge 100 and the sliding operation of the passenger boarding bridge 100 are performed only when the above conditions are satisfied. Accordingly, it is possible to appropriately detect that the passenger boarding bridge 100 is mounted on the aircraft 200, and it is possible to prevent the entrance operation of the passenger boarding bridge 100 and the sliding operation of the passenger boarding bridge 100 from malfunctioning.

次に、オペレータは、キースイッチをオートレベルからオペレートに切替える。すると、可動床板２２Ａが全て、昇降器３０を用いて退避位置４００に退避する。また、出し入れ床２４は、出し入れ床２４のストローク長が最も短くなるように、退避する。   Next, the operator switches the key switch from auto level to operate. Then, all the movable floor plates 22 </ b> A retreat to the retreat position 400 using the elevator 30. Further, the loading / unloading floor 24 is retracted so that the stroke length of the loading / unloading floor 24 is the shortest.

次に、オペレータは、操作レバー（図示せず）を用いて、図２の矢印３０１に示す如く、キャブ１１が後方に後退するようにトンネル部１０の全長を縮める。このとき、内側トンネル１０Ａが可動床板２２Ａと干渉することなく、旅客搭乗橋１００をパーキング位置に戻すことができる。   Next, the operator uses an operation lever (not shown) to shorten the entire length of the tunnel portion 10 so that the cab 11 moves backward as indicated by an arrow 301 in FIG. At this time, the passenger boarding bridge 100 can be returned to the parking position without the inner tunnel 10A interfering with the movable floor plate 22A.

以上のとおり、本実施形態の旅客搭乗橋１００では、従来の可動フロアの折り返し移動及びレール移動を行わずに、旅客搭乗橋１００の歩行通路をステップレスに構成できる。よって、従来に比べ、隣り合うトンネルの歩行通路のステップレス構造を簡易に構成し得る。また、トンネル部１０の全長が、パーキング位置におけるトンネル部１０の全長以下、かつキースイッチがオフである場合、又は、旅客搭乗橋１００のオートレベラの接触リミットスイッチがオンである場合にのみ、旅客搭乗橋１００の進入動作及び旅客搭乗橋１００のスライド動作が行われる。よって、旅客搭乗橋１００の進入動作及び旅客搭乗橋１００のスライド動作が誤動作することを適切に防止できる。   As described above, in the passenger boarding bridge 100 of the present embodiment, the walking path of the passenger boarding bridge 100 can be configured steplessly without performing the conventional movable floor folding and rail movement. Therefore, the stepless structure of the walking path of the adjacent tunnel can be easily configured as compared with the conventional case. Passenger boarding only when the total length of the tunnel portion 10 is equal to or less than the total length of the tunnel portion 10 at the parking position and the key switch is off, or when the contact limit switch of the auto leveler of the passenger boarding bridge 100 is on. The approach operation of the bridge 100 and the slide operation of the passenger boarding bridge 100 are performed. Therefore, it is possible to appropriately prevent the entry operation of the passenger boarding bridge 100 and the sliding operation of the passenger boarding bridge 100 from malfunctioning.

（変形例）
上記の実施形態では、可動床板２２Ａの動作及び出し入れ床２４の動作は、制御器５０の制御プログラムを用いて自動的に行われる例を説明したが、これに限らない。かかる動作をオペレータの判断で行うように構成しても構わない。 (Modification)
In the above embodiment, the example in which the operation of the movable floor plate 22A and the operation of the loading / unloading floor 24 are automatically performed using the control program of the controller 50 has been described, but the present invention is not limited thereto. You may comprise so that this operation | movement may be performed by an operator's judgment.

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。   From the foregoing description, many modifications and other embodiments of the present invention are obvious to one skilled in the art. Accordingly, the foregoing description should be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the invention. The details of the structure and / or function may be substantially changed without departing from the spirit of the invention.

本発明の一態様は、従来に比べ、隣り合うトンネルの歩行通路のステップレス構造を簡易に構成し得る。よって、本発明の一態様は、例えば、旅客搭乗橋に利用できる。   According to one embodiment of the present invention, a stepless structure of a walking passage of adjacent tunnels can be easily configured as compared with the related art. Therefore, one embodiment of the present invention can be used for, for example, a passenger boarding bridge.

１０ トンネル部
１０Ａ 内側トンネル
１０Ｂ 外側トンネル
１１ キャブ
２１ 内側トンネルの固定フロア
２２ 可動フロア
２２Ａ 可動床板
２３ キャブの固定フロア
２４ 出し入れ床
３０ 昇降器
４０ 検知器
５０ 制御器
１００ 旅客搭乗橋
２００ 航空機
４００ 退避位置
４０１ 進入位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tunnel part 10A Inner tunnel 10B Outer tunnel 11 Cab 21 Fixed floor 22 of inner tunnel Movable floor 22A Movable floor board 23 Fixed floor 24 of cab In / out floor 30 Elevator 40 Detector 50 Controller 100 Passenger boarding bridge 200 Aircraft 400 Retreat position 401 Approach position

Claims (6)

隣り合うトンネルが入れ子状に嵌合されて、前後方向に相対移動して伸縮可能なトンネル部を備える旅客搭乗橋であって、
前記隣り合うトンネルのうちの外側トンネルの歩行通路を構成し、複数の可動床板に分割された可動フロアと、
前記隣り合うトンネルのうちの内側トンネルの歩行通路を構成する固定フロアと、
前記可動床板の昇降に用いる昇降器と、を備え、
前記可動床板はそれぞれ、前記可動床板と前記内側トンネルとの干渉が生じない退避位置から前記可動床板と前記固定フロアとの高さが同じとなる進入位置にまで昇降する旅客搭乗橋。 A passenger boarding bridge with a tunnel part that is adjacently fitted in a nested manner and can move and retract relative to the front and rear direction,
A movable floor that constitutes a walking passage of an outer tunnel of the adjacent tunnels and is divided into a plurality of movable floor plates;
A fixed floor constituting a walking passage of an inner tunnel of the adjacent tunnels;
An elevator used for raising and lowering the movable floor plate,
Each of the movable floor boards is a passenger boarding bridge that ascends and descends from a retracted position where interference between the movable floor board and the inner tunnel does not occur to an entry position where the height of the movable floor board and the fixed floor is the same. 前記内側トンネルの端部に、前記固定フロアと同一の平面上に設けられ、前記前後方向に移動可能な出し入れ床を備え、
前記出し入れ床のストローク長は、短冊状の前記可動床板の辺の寸法以上に設定されている請求項１に記載の旅客搭乗橋。 At the end of the inner tunnel, provided on the same plane as the fixed floor, provided with a loading and unloading floor movable in the front-rear direction,
The passenger boarding bridge according to claim 1, wherein a stroke length of the loading / unloading floor is set to be not less than a dimension of a side of the strip-like movable floor plate. 請求項２に記載の旅客搭乗橋の運転方法であって、
前記トンネル部の全長の伸縮時に、前記可動床板を全て、前記昇降器を用いて前記退避位置に退避させる退避ステップと、
前記トンネル部の伸縮停止時に、前記可動床板のうち、前記進入位置において内側トンネルとの干渉が生じない可動床板を、前記昇降器を用いて前記進入位置に進入させる進入ステップと、
前記トンネル部の伸縮停止時に、前記内側トンネルの先端と前記進入位置上の前記可動床板との間の隙間に床が形成されるように、前記出し入れ床を前方にスライドさせるスライドステップと、を備える旅客搭乗橋の運転方法。 A method for driving a passenger boarding bridge according to claim 2,
A retracting step of retracting all the movable floor plates to the retracted position using the elevator when the tunnel section is fully extended and contracted;
An approach step of causing the movable floor plate that does not cause interference with the inner tunnel at the entry position to enter the entry position using the elevator when the expansion and contraction of the tunnel portion is stopped,
A sliding step of sliding the loading / unloading floor forward so that a floor is formed in a gap between the tip of the inner tunnel and the movable floor plate at the entry position when the tunnel portion stops expanding and contracting. How to drive a passenger boarding bridge. 前記旅客搭乗橋が航空機に装着された場合、又は前記旅客搭乗橋がパーキング位置にある場合、前記進入ステップ及び前記スライドステップが行われる請求項３に記載の旅客搭乗橋の運転方法。   The method for operating a passenger boarding bridge according to claim 3, wherein when the passenger boarding bridge is mounted on an aircraft, or when the passenger boarding bridge is in a parking position, the entry step and the sliding step are performed. 前記旅客搭乗橋のオートレベラの接触リミットスイッチがオンであると、前記旅客搭乗橋が航空機に装着されたと判定される請求項４に記載の旅客搭乗橋の運転方法。   The method of operating a passenger boarding bridge according to claim 4, wherein when the contact limit switch of the auto leveler of the passenger boarding bridge is on, it is determined that the passenger boarding bridge is mounted on an aircraft. 前記トンネル部の全長が、前記パーキング位置における前記トンネル部の全長以下、かつキースイッチがオフであると、前記旅客搭乗橋がパーキング位置にあると判定される請求項４に記載の旅客搭乗橋の運転方法。   The passenger boarding bridge according to claim 4, wherein the passenger boarding bridge is determined to be in the parking position when the total length of the tunnel section is equal to or less than the total length of the tunnel section at the parking position and the key switch is off. how to drive.
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