JP5039374B2

JP5039374B2 - Working device in mechanical parking device and its working method

Info

Publication number: JP5039374B2
Application number: JP2006335707A
Authority: JP
Inventors: 公八大坪; 龍之五十川; 守福田
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2006-12-13
Filing date: 2006-12-13
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2026-12-13
Also published as: JP2008144544A

Description

この発明は、機械式駐車装置、特にエレベータ式駐車装置において、ゴンドラを使用して建設途中の塔内作業を行う作業装置とその作業方法に関する。 The present invention relates to a working device that performs a work in a tower during construction using a gondola in a mechanical parking device, particularly an elevator parking device, and a working method thereof.

従来、エレベータ式駐車装置等の機械式駐車装置を新設する場合、まず、トラス構造の鉄骨塔構造体（鉄骨主柱、梁、ブレース、主棚柱、副棚柱、銅縁及び外装等）が重機を用いて組立てられて据付けられる。この時、鉄骨塔構造体の中央部に形成された昇降路を挟んで左右両側の鉛直方向に複数階の駐車棚が形成される。その後、各階層の駐車棚に棚レールが設けられるとともに、その棚レールに重機を用いて全パレットが移動規制状態で載置される。さらに、この段階で、鉄骨塔構造体の最上部に形成された機械室に昇降駆動部の各機器（モータ・ブレーキ、駆動シーブ、転向シーブ、プーリ等）が配設される。 Conventionally, when a mechanical parking device such as an elevator parking device is newly installed, first, a truss structure steel tower structure (steel main column, beam, brace, main shelf column, sub shelf column, copper edge, exterior, etc.) It is assembled and installed using heavy machinery. At this time, parking shelves of a plurality of floors are formed in the vertical direction on both the left and right sides with the hoistway formed at the center of the steel tower structure. Thereafter, a shelf rail is provided on each level parking shelf, and all pallets are placed on the shelf rail in a movement restricted state using heavy equipment. Furthermore, at this stage, each device (motor / brake, drive sheave, turning sheave, pulley, etc.) of the elevating drive unit is disposed in the machine room formed at the top of the steel tower structure.

この段階における作業や、その後の駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の各種塔内作業は、作業用ゴンドラを塔内で昇降させて使用する方法が多く採用されている。 For the work in this tower and the various work in the tower such as the assembly work of the internal structure to the parking shelf and the fireproof coating spraying work, the method of raising and lowering the work gondola in the tower is often used. .

この種の作業用ゴンドラに関する従来技術として、例えば、格納塔の下から上へと順番に外枠部を組み上げて外枠を完成させた後、その外枠の上から下へと昇降路に沿って作業台を下降させつつ、その作業台を足場にして下方に向けて順番に昇降路の両側に複数段の棚桟部を形成して行くようにした昇降式格納塔の建設方法がある（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional technique for this type of work gondola, for example, after the outer frame is assembled in order from the bottom to the top of the containment tower, the outer frame is completed, and then along the hoistway from the top to the bottom of the outer frame. There is a method for constructing a hoisting-type containment tower that lowers the work table and uses the work table as a foothold to form a plurality of shelves on both sides of the hoistway in order downward ( For example, see Patent Document 1).

また、他の従来技術として、エレベータ式駐車装置塔内に組立式ゴンドラを折り畳んで横行可能に設置しておき、メンテナンス等の作業時にこの組立式ゴンドラをエレベータに移載し、折り畳み式手摺を組立てた後、工具等を積み込んで作業車が安全にエレベータ式駐車装置内の昇降ができ、かつ、作業が容易にできるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特許第２９７８０１４号公報（第３−４頁、図７−１３）特許第３６１７７４０号公報（第３−４頁、図１−４） As another conventional technique, an assembly type gondola is folded and installed in the elevator parking device tower so that it can traverse, and this assembly type gondola is transferred to the elevator during maintenance work and the folding handrail is assembled. After that, there is one in which a tool or the like is loaded so that the work vehicle can safely move up and down in the elevator parking apparatus and can be easily operated (for example, see Patent Document 2).
Japanese Patent No. 2978014 (page 3-4, FIG. 7-13) Japanese Patent No. 3617740 (page 3-4, Fig. 1-4)

しかしながら、前記特許文献１は、エレベータ式駐車装置の駐車棚等を組立てるための方法であり、その後の塔内作業を安定して行えるようにするための記載はない。また、前記特許文献２は、エレベータ式駐車装置におけるメンテナンスを目的としたものであり、エレベータ式駐車装置が完成した後での塔内作業に用いるもので、駐車装置を新設する建設途中段階における駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等に適したものではない。 However, Patent Document 1 is a method for assembling a parking shelf or the like of an elevator parking device, and there is no description for enabling subsequent work in the tower to be performed stably. Moreover, the said patent document 2 aims at the maintenance in an elevator-type parking apparatus, and is used for the work in a tower after an elevator-type parking apparatus is completed, and parking in the middle stage of construction which newly installs a parking apparatus. It is not suitable for assembling the internal structure on the shelf or spraying fireproof coating.

ところで、前記作業用ゴンドラで塔内作業を行う場合、エレベータ搬器、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等を設置した後では塔内スペースが限られてしまうため、これらが設置されていない段階の塔内スペースを確保できる状態での作業が好ましい。つまり、前記鉄骨塔構造体を組立て、昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置し、機械室に昇降駆動部の各機器を配設した建設途中段階で、未だエレベータ、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等が設置されていない状態の塔内に広いスペースを確保できる状態での作業が好ましい。 By the way, when working in the tower with the working gondola, the space in the tower is limited after installing an elevator carrier, a lifting wire rope, a counterweight, etc., so the inside of the tower where these are not installed Work in a state where space can be secured is preferable. That is, assembling the steel tower structure, placing all the pallets on the shelf rails of each level formed on the left and right sides across the hoistway, and in the middle of the construction stage, arranging each device of the elevating drive unit in the machine room Thus, it is preferable to work in a state in which a wide space can be secured in the tower in a state where an elevator, a lifting wire rope, a counterweight and the like are not yet installed.

そこで、本発明は、駐車棚や内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の塔内作業を広いスペースで安定して行える作業装置と、その作業方法を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the working apparatus which can perform the work in a tower stably in a wide space, such as an assembly work of a parking shelf and an internal structure, and a fireproof coating spraying work, and its working method.

前記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置における作業装置は、駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、前記昇降路の上部に固定して該昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラを各駐車棚位置に着床させる着床装置とを備え、前記着床装置に、前記ゴンドラから駐車棚に向って進退可能な着床部材と、該着床部材を進退させるアクチュエータとを備えさせ、前記昇降駆動機を巻上機で構成し、該巻上機をゴンドラの前後位置に設け、該巻上機によるゴンドラの昇降制御を行う制御装置を該ゴンドラに設け、前記各駐車棚位置に車両を搭載するパレットを移動規制状態で載置して、該パレットを固定床と見なされるように構成した後、各駐車棚位置において前記制御装置で着床部材を進出させてゴンドラを着床させることにより該ゴンドラが前記パレットと連なる固定床と見なされるように構成するようにしている。この作業装置によれば、各駐車棚においてゴンドラを駐車棚に着床させることにより、ほぼ昇降路全面および着床階の左・右駐車棚のパレット上面に広い作業スペースを形成することができ、駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の各種塔内作業をこの広いスペースで安定して行うことができる。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「着床」は、「固定」も含む。 In order to achieve the above object, the working device in the mechanical parking device of the present invention is a parking device for a plurality of floors assembled in a vertical direction across the hoistway of the steel tower structure by assembling the steel tower structure of the parking device. A working device of a mechanical parking device that forms a work space at each parking shelf position after placing a pallet on a shelf, and is fixed to the upper part of the hoistway, and a gondola that moves up and down along the hoistway, A lifting drive for raising and lowering the gondola; and a landing device for landing the gondola at each parking shelf position; and a landing member capable of moving forward and backward from the gondola toward the parking shelf; A control device that includes an actuator for moving the landing member back and forth, the lifting drive is configured by a hoisting machine, the hoisting machine is provided at the front and rear positions of the gondola, and the hoisting control of the gondola by the hoisting machine is performed. Provided in the gondola After placing the pallet on which the vehicle is mounted at the vehicle shelf position in a movement-restricted state and configuring the pallet to be regarded as a fixed floor, the control device is used to advance the landing member at each parking shelf position to move the gondola. By landing, the gondola is configured as a fixed floor connected to the pallet . According to this work device, by landing the gondola on the parking shelf in each parking shelf, it is possible to form a wide working space almost on the entire hoistway and on the pallet top surface of the left and right parking shelves on the landing floor, Various work in the tower such as the assembly work of the internal structure to the parking shelf and the fireproof coating spraying work can be stably performed in this wide space. "Implantation" in this specification and claims includes "fixed".

また、簡単な構成でゴンドラを駐車棚に着床させて作業スペースを形成することができる。 Further, it is possible to form the working space by implantation gondola parking shelves easy single configuration.

さらに、ゴンドラ内で前後位置の巻上機を操作してゴンドラを水平状態で安定して昇降させることができ、迅速な移動作業をスムーズに行うことができる。 Furthermore, the gondola the stable can be raised and lowered in a horizontal state by operating the hoist position back and forth within Gore handler, it is possible to perform rapid mobile work smoothly.

また、前記ゴンドラの周囲に柵体を設け、該柵体の少なくとも左右位置に開閉扉を設ければ、各駐車棚で全周に行う耐火被覆吹き付け作業等を迅速に行うことができる。 Further, if a fence body is provided around the gondola and an open / close door is provided at least in the left and right positions of the fence body, a fireproof coating spraying operation or the like performed on the entire circumference of each parking shelf can be quickly performed.

さらに、駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、前記昇降路の上部に固定して前記昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラの下部に固定したロッキング機構を有するエレベータとを備え、前記ロッキング機構に、前記エレベータから駐車棚に向って進退可能な係合部材と、該係合部材を進退させるアクチュエータとを備えさせ、前記昇降駆動機を巻上機で構成し、該巻上機をゴンドラの前後位置に設け、該巻上機によるゴンドラの昇降制御を行う制御装置を該ゴンドラに設け、前記各駐車棚位置に車両を搭載するパレットを移動規制状態で載置して、該パレットを固定床と見なされるように構成した後、各駐車棚位置において前記制御装置で係合部材を進出させてゴンドラを着床させることにより該ゴンドラが前記パレットと連なる固定床と見なされるように構成するようにしてもよい。これにより、エレベータに設けられたロッキング機構を利用してゴンドラを駐車棚へ固定でき、固定したエレベータのゴンドラ上を広い作業スペースとして利用して、駐車棚への内部構造物の組立て作業や耐火被覆吹き付け作業等の各種塔内作業を安定して行うことができる。 Furthermore, after assembling the steel tower structure of the parking device and placing the pallets on the parking shelves on multiple floors vertically arranged across the hoistway of the steel tower structure, a work space is formed at each parking shelf position A working device for a mechanical parking device, which is fixed to the upper part of the hoistway and goes up and down along the hoistway, an elevating drive for raising and lowering the gondola, and a locking fixed to the lower part of the gondola An elevator having a mechanism, and the locking mechanism includes an engagement member that can move forward and backward from the elevator toward a parking shelf, and an actuator that moves the engagement member forward and backward. The hoisting machine is provided at the front and rear positions of the gondola, the control device for controlling the raising and lowering of the gondola by the hoisting machine is provided in the gondola, and a pallet for mounting the vehicle at each parking shelf position is provided. After placing the pallet to be regarded as a fixed floor after being placed in a movement-restricted state, the gondola is placed on the gondola by advancing the engaging member with the control device at each parking shelf position and landing the gondola. You may make it comprise so that it may be regarded as the fixed floor connected with a pallet . As a result, the gondola can be fixed to the parking rack using the locking mechanism provided in the elevator, and the assembly work of the internal structure on the parking rack and fireproof coating can be performed using the fixed gondola of the elevator as a wide work space. Various tower operations such as spraying operations can be performed stably.

一方、本発明の機械式駐車装置における作業方法は、前記作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機でゴンドラを昇降させ、該ゴンドラを作業する駐車棚位置よりも上部に待機させた後、該ゴンドラを着床装置で駐車棚に着床させ、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行うようにしている。この方法によれば、駐車棚に着床させて固定床となったゴンドラにより、昇降路のほぼ全面および着床階のパレット上面を広い作業スペースとして、駐車棚への移動や塔内作業を安定して行うことができる。 On the other hand, the working method in the mechanical parking device of the present invention is a working method in the middle stage of construction of the mechanical parking device by the working device, and the steel tower structure is assembled by assembling the steel tower structure of the mechanical parking device. After placing all the pallets on the shelf rails of each level formed on the left and right sides across the body hoistway, hang the gondola from the upper part of the hoistway and raise and lower the gondola with the hoisting machine provided on the gondola The gondola is made to stand above the parking shelf position where the gondola is operated, and then the gondola is landed on the parking shelf by the landing device, and the work is transferred from the gondola onto the parking shelf to perform the work in the parking device. I am doing so. According to this method, the gondola, which is fixed on the parking shelf and becomes a fixed floor, makes it possible to move to the parking shelf and work in the tower with a wide working space on the entire surface of the hoistway and the upper surface of the pallet on the landing floor. Can be done.

また、前記作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機で該ゴンドラを昇降させ、作業する駐車棚位置でエレベータのロッキング機構によって該ゴンドラを駐車棚に固定し、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行うようにしてもよい。この方法によれば、駐車棚にロッキング機構で固定して固定床となったゴンドラにより、昇降路のほぼ全面および着床階のパレット上面を広い作業スペースとして、駐車棚への移動や塔内作業を安定して行うことができる。 Further, the working method in the middle stage of construction of the mechanical parking device by the working device, the steel tower structure of the mechanical parking device is assembled, and formed on the left and right sides across the hoistway of the steel tower structure. After placing all the pallets on the shelf rail of each level, the gondola is suspended from the upper part of the hoistway, the gondola is lifted and lowered by the hoist provided in the gondola, and the elevator is locked at the parking shelf position to be operated The gondola may be fixed to the parking rack by a mechanism, and the work may be performed on the parking rack by transferring from the gondola onto the parking rack. According to this method, the gondola fixed to the parking shelf with a locking mechanism and serving as a fixed floor makes it possible to move to the parking shelf and work in the tower by setting the entire surface of the hoistway and the top surface of the pallet on the landing floor as a large work space. Can be performed stably.

本発明は、以上説明したような手段により、各駐車棚において棚上のパレット上面および昇降路のほぼ全面に平坦な広い作業スペースを形成して、安定した各種塔内作業を行うことが可能となる。 According to the present invention, by means as described above, it is possible to form a wide flat work space on the top surface of the pallet on the shelf and almost the entire surface of the hoistway in each parking shelf, and to perform various stable operations in the tower. Become.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視の拡大平面図、図３は、図２に示すIII−III矢視の正面図である。なお、図１，３における実線はゴンドラを着床させた状態を示し、二点鎖線はゴンドラの昇降状態を示している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a mechanical parking device provided with a working device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged plan view taken along the arrow II-II shown in FIG. These are the front views of the III-III arrow shown in FIG. In addition, the solid line in FIGS. 1 and 3 shows the state where the gondola is landed, and the two-dot chain line shows the lifted state of the gondola.

図１に示す機械式駐車装置１は、エレベータ式の機械式駐車装置１を新設する時の建設途中の段階を示しており、トラス構造の鉄骨塔構造体２が重機を用いて組立てられて据付けられている。この鉄骨塔構造体２は、外壁３（鉄骨主柱、梁、銅縁、ブレース、外装板等が組立てられたものをいう。図では一体的に示す。）によって縦長矩形状の外形が形成されている。この鉄骨塔構造体２の内部の上部には、水平方向に横梁と縦梁とを有する上部梁４が設けられ、外壁３に近接して鉛直方向に主棚柱５が設けられ、主棚柱５の内側には副棚柱６が設けられている。これら主棚柱５と副棚柱６との間に駐車棚７が形成されており、図示する左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚７が形成されている。これらの構成は、重機等を用いて組立てられて据付けられる。 The mechanical parking device 1 shown in FIG. 1 shows a stage in the middle of construction when an elevator-type mechanical parking device 1 is newly installed, and a steel tower structure 2 having a truss structure is assembled and installed using heavy equipment. It has been. The steel tower structure 2 has a vertically long rectangular outer shape formed by an outer wall 3 (which is an assembly of steel main pillars, beams, copper edges, braces, exterior plates, etc., shown integrally in the figure). ing. An upper beam 4 having a horizontal beam and a vertical beam in the horizontal direction is provided in the upper part inside the steel tower structure 2, and a main shelf column 5 is provided in the vertical direction in the vicinity of the outer wall 3. A sub shelf column 6 is provided inside 5. A parking shelf 7 is formed between the main shelf column 5 and the sub shelf column 6, and a plurality of parking shelves 7 are formed in the vertical direction on the left and right sides shown in the drawing. These components are assembled and installed using heavy machinery or the like.

前記鉛直方向に形成された駐車棚７が、駐車階（この明細書および特許請求の範囲では「駐車棚」という）であり、この駐車棚７には、図示する横方向に棚レール８が設けられ、この棚レール８の上部には車両を搭載するパレット９が重機によって移動規制状態で載置されている。この左右に形成された駐車棚７の間の鉛直方向が、駐車車両を昇降させる昇降路１０となっている。昇降路１０の下端には乗入部ピット１１が形成されており、乗入部ピット１１の両側部には乗入床１２が形成されている。この乗入床１２の部分に、入出庫口１８が設けられている。また、前記上部梁４の上部に形成された機械室１３には、昇降駆動機構１７である各機器（モータ１４（ブレーキ、駆動シーブ含む）、転向シーブ１５、支持案内プーリ１６等）が配設されている。 The parking shelf 7 formed in the vertical direction is a parking floor (referred to as “parking shelf” in this specification and claims), and the parking shelf 7 is provided with shelf rails 8 in the illustrated lateral direction. A pallet 9 on which a vehicle is mounted is placed on the shelf rail 8 in a movement restricted state by a heavy machine. The vertical direction between the parking shelves 7 formed on the left and right is a hoistway 10 for raising and lowering the parked vehicle. An entrance pit 11 is formed at the lower end of the hoistway 10, and an entrance floor 12 is formed on both sides of the entrance pit 11. An entrance / exit 18 is provided in the entrance floor 12. In the machine room 13 formed above the upper beam 4, various devices (motor 14 (including brake and drive sheave), turning sheave 15, support guide pulley 16, etc.) that are the lifting drive mechanism 17 are disposed. Has been.

この状態の駐車装置１内は、車両を搭載したパレット９を昇降させるエレベータ、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等（これらの構成は図示略）はまだ設置されていない半建設状態であり、昇降路１０はエレベータの無い吹抜け空洞状態であり、装置内に広いスペースを確保することができる。 The parking apparatus 1 in this state is in a semi-construction state in which an elevator for raising and lowering the pallet 9 on which the vehicle is mounted, an elevator wire rope, a counterweight, etc. (these components are not shown) are not yet installed. 10 is a blow-off cavity state without an elevator, and a wide space can be secured in the apparatus.

そして、この状態の昇降路１０に作業用のゴンドラ２０が配置されている。このゴンドラ２０は、各種塔内施工作業を行うものであり、前記昇降路１０の上部に位置する前記上部梁４に取付けられた吊下具２１にワイヤロープ２２で吊下げられている。 A working gondola 20 is disposed in the hoistway 10 in this state. The gondola 20 performs various construction work in the tower, and is hung by a wire rope 22 on a hanger 21 attached to the upper beam 4 located at the upper part of the hoistway 10.

図２，３に示すように、前記ゴンドラ２０は、昇降路１０のほぼ全面を覆うように床板２３が張られた基枠体２４を有し、平面視は矩形状に形成されている。基枠体２４は、前後左右の４隅に設けられたガイドローラ２５を副棚柱６に係合されて昇降案内されている。ガイドローラ２５は、基枠体２４の下部から側方に突設されたローラ受２６に回転可能に支持されている。また、基枠体２４の４隅には、駐車棚７に向って突出する着床部材２８が設けられた着床装置２７が備えられている。この着床装置２７は、着床部材２８が基枠体２４の側面に設けられた案内筒体２９によって水平方向に進退するように構成されている。ゴンドラ２０の昇降時（二点鎖線時）には、この着床部材２８は案内筒体２９内に引き込んだ状態である。また、着床部材２８の反駐車棚側には作動シリンダ３０が設けられており、この作動シリンダ３０のロッド３１を伸縮させることによって着床部材２８が駐車棚７に向けて進退するように構成されている。この着床部材２８としては、例えば、角材の外周面に軟性耐摩材を被覆したものが用いられる。これにより、着床時の衝撃音を緩和することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the gondola 20 has a base frame body 24 with a floor plate 23 stretched so as to cover almost the entire surface of the hoistway 10, and is formed in a rectangular shape in plan view. The base frame body 24 is guided up and down by engaging guide rollers 25 provided at four corners of the front, rear, left and right with the sub shelf column 6. The guide roller 25 is rotatably supported by a roller receiver 26 that protrudes laterally from the lower portion of the base frame body 24. In addition, at the four corners of the base frame body 24, a landing device 27 provided with a landing member 28 protruding toward the parking shelf 7 is provided. The landing device 27 is configured such that a landing member 28 is advanced and retracted in a horizontal direction by a guide cylinder 29 provided on a side surface of the base frame body 24. When the gondola 20 is raised and lowered (dash double-dashed line), the landing member 28 is in a state of being drawn into the guide cylinder 29. Further, an operation cylinder 30 is provided on the side opposite to the parking shelf of the landing member 28, and the landing member 28 moves forward and backward toward the parking shelf 7 by expanding and contracting the rod 31 of the operation cylinder 30. Has been. As the flooring member 28, for example, a member in which the outer peripheral surface of a square member is coated with a soft wear-resistant material is used. Thereby, the impact sound at the time of landing can be relieved.

一方、基枠体２４の上面には、周端部を囲繞するように柵体３２が設けられている。この柵体３２の左右位置には、駐車棚７への出入りを行う開閉扉３３がそれぞれ設けられている。また、前後位置には、鉄骨塔構造体２への耐火被覆吹き付け作業や内部点検をするための開閉扉３４がそれぞれ設けられている。 On the other hand, a fence body 32 is provided on the upper surface of the base frame body 24 so as to surround the peripheral end portion. Opening / closing doors 33 for entering and exiting the parking shelf 7 are provided at the left and right positions of the fence body 32, respectively. Opening and closing doors 34 are provided at the front and rear positions for spraying fireproof coating on the steel tower structure 2 and for internal inspection.

さらに、基枠体２４の前後・左右位置には、基枠体２４を昇降させる巻上機３５が設けられている。この実施の形態では、巻上機３５を前後・左右位置に設けることにより、昇降路１０のほぼ全面を覆う広いスペースのゴンドラ２０の安定した昇降を図っている。ゴンドラ２０の安定した昇降が可能であれば、巻上機３５は前後位置のみでもよい。この巻上機３５は、巻上機本体３６とワイヤロープ２２とワイヤ案内部材３７とを有している。巻上機本体３６は柵体３２に設けられ、ワイヤ案内部材３７は柵体３２の上端角部に設けられた補強部材３８に設けられている。このワイヤ案内部材３７を補強部材３８に設けることにより、ゴンドラ２０の前後・左右位置のワイヤ案内部材３７から繰り出されるワイヤロープ２２の安定した繰り出しと巻き取りが行えるようにしている。 Further, a hoisting machine 35 for raising and lowering the base frame body 24 is provided at the front and rear and left and right positions of the base frame body 24. In this embodiment, the hoisting machine 35 is provided in the front / rear and left / right positions, so that the gondola 20 in a wide space covering almost the entire surface of the hoistway 10 can be lifted and lowered stably. As long as the gondola 20 can be moved up and down stably, the hoisting machine 35 may be only in the front-rear position. The hoisting machine 35 includes a hoisting machine main body 36, a wire rope 22, and a wire guide member 37. The hoisting machine main body 36 is provided on the fence body 32, and the wire guide member 37 is provided on a reinforcing member 38 provided on the upper end corner of the fence body 32. By providing the wire guide member 37 on the reinforcing member 38, the wire rope 22 fed out from the wire guide members 37 at the front and rear and left and right positions of the gondola 20 can be stably fed and wound.

また、柵体３２の前後には、制御盤４０がそれぞれ設けられており、ゴンドラ２０の前後位置のいずれからでもゴンドラ２０の制御ができるようになっている。この制御盤４０によって、前後左右に設けられた４組の巻上機３５を同期させて制御することができ、これによってゴンドラ２０を水平状態で昇降させて各階層のパレット９に着床させることができる。これらの制御盤４０には携帯できる操作盤４１が接続できるようになっており、この操作盤４１を作業員Ｗが操作することによってゴンドラ２０の昇降と、着床部材２８の進退が制御できるようになっている。この進出させた着床部材２８は、前記パレット９に着床させられる。このパレット９に着床させたゴンドラ２０は、固定床と見なされる。 Further, control panels 40 are respectively provided before and after the fence body 32 so that the gondola 20 can be controlled from any of the front and rear positions of the gondola 20. The control panel 40 can control the four sets of hoisting machines 35 provided at the front, rear, left and right in synchronization with each other, thereby moving the gondola 20 up and down in a horizontal state and landing on the pallets 9 of each level. Can do. A portable operation panel 41 can be connected to these control panels 40, and the operator W can operate the operation panel 41 to control the raising / lowering of the gondola 20 and the advance / retreat of the landing member 28. It has become. The advanced landing member 28 is landed on the pallet 9. The gondola 20 landed on the pallet 9 is regarded as a fixed floor.

パレット９は、幅方向の両側部長手方向に、大きく上方へ折れ曲がった側端***部４２が形成され、その内側に車両のタイヤを載せる車路面４３が形成されている（図１参照）。この側端***部４２が、前記着床部材２８を着床させる部分である。パレット９は、下部に設けられた車輪４４によって前記棚レール８上を横行するように構成されている。 The pallet 9 is formed with side end raised portions 42 that are bent upward in the longitudinal direction of both side portions in the width direction, and a road surface 43 on which a vehicle tire is placed is formed inside thereof (see FIG. 1). The side end raised portion 42 is a portion where the landing member 28 is landed. The pallet 9 is configured to traverse the shelf rail 8 by wheels 44 provided in the lower part.

このパレット９は、棚レール８上で前後左右方向への移動が阻止された状態で載置されているので固定床と見なされ、この固定床と見なされたパレット９に着床部材２８を着床させたゴンドラ２０は固定床と見なされる。したがって、ゴンドラ２０をパレット９に着床させた状態では、ゴンドラ２０上もパレット９上も人の乗り降りが可能な固定床と見なされる。 The pallet 9 is placed on the shelf rail 8 in a state where movement in the front-rear and left-right directions is prevented, so that the pallet 9 is regarded as a fixed floor, and a landing member 28 is attached to the pallet 9 regarded as the fixed floor. The floored gondola 20 is considered a fixed floor. Therefore, when the gondola 20 is landed on the pallet 9, both the gondola 20 and the pallet 9 are regarded as fixed floors on which people can get on and off.

なお、基枠体２４の下面にはキャスタ４５が設けられており、このキャスタ４５は駐車塔内・外の搬出入時等の運搬移動時に利用される。 In addition, a caster 45 is provided on the lower surface of the base frame body 24, and this caster 45 is used at the time of transporting and moving in and out of the parking tower.

図４は、図３に示す着床装置の変形例を示す正面図である。この変形例は、前記着床部材２８を棚レール８の先端部に着床させる例である。この場合、前記ガイドローラ２５が、基枠体２４の側面に設けられ、着床装置２７が下部に設けられる。この例の場合、棚レール８に着床させるので、例えば、左棚にパレット９が配置されておらず、右棚にパレット９が配置されている場合でも、全パレット９が配置されている場合でも、着床できる。 FIG. 4 is a front view showing a modification of the landing apparatus shown in FIG. This modification is an example in which the landing member 28 is landed on the front end portion of the shelf rail 8. In this case, the guide roller 25 is provided on the side surface of the base frame 24, and the landing device 27 is provided in the lower part. In the case of this example, since it is made to land on the shelf rail 8, for example, when the pallet 9 is not arranged on the left shelf and the pallet 9 is arranged on the right shelf, all the pallets 9 are arranged. But you can land.

この例によれば、着床部材２８のレベルがパレット９の側端***部４２の下縁と棚レール８の上端との間でゴンドラ２０を一旦停止させ、着床部材２８を突出させた状態でゴンドラ２０を下降させれば、棚レール８に着床部材２８を着床させることができる。この棚レール８に着床させたゴンドラ２０は、固定床とみなされる。 According to this example, the level of the landing member 28 is such that the gondola 20 is temporarily stopped between the lower edge of the side end raised portion 42 of the pallet 9 and the upper end of the shelf rail 8, and the landing member 28 is protruded. When the gondola 20 is lowered, the landing member 28 can be landed on the shelf rail 8. The gondola 20 landed on the shelf rail 8 is regarded as a fixed floor.

図５は、図３に示す着床装置の他の変形例を示す正面図である。この変形例は、ゴンドラ２０を宙吊りで昇降させる例である。前記図３に示すようにゴンドラ２０にガイドローラ２５を設けて副棚柱６に案内させた場合、ゴンドラ２０と各パレット９との隙間を小さくできる。しかし、ゴンドラ２０は、必ずしも副棚柱６に昇降案内させる必要はなく、宙吊りで昇降させてもよい。そこで、この例ではゴンドラ２０を昇降案内するガイドローラ２５を廃して宙吊り状態とし、ゴンドラ２０は横揺れを配慮して横幅を小さくして各棚レール８上のパレット９の側端部との隙間ｓを十分に広くしている。 FIG. 5 is a front view showing another modified example of the landing apparatus shown in FIG. This modification is an example in which the gondola 20 is lifted and lowered in the air. As shown in FIG. 3, when the gondola 20 is provided with the guide roller 25 and guided to the auxiliary shelf column 6, the gap between the gondola 20 and each pallet 9 can be reduced. However, the gondola 20 does not necessarily have to be guided up and down by the auxiliary shelf column 6, and may be raised and lowered by hanging in the air. Therefore, in this example, the guide roller 25 for raising and lowering the gondola 20 is eliminated to make it suspended in the air, and the gondola 20 is reduced in lateral width in consideration of rolling, and the gap between the side ends of the pallets 9 on each shelf rail 8. s is sufficiently wide.

この例の場合、必然的にゴンドラ２０とパレット９との間に大きな隙間ｓが生じるため、着床装置２７の着床部材２８を長くしている。また、隙間ｓが広いため、着床部材２８をパレット９の側端***部４２に着床させた状態で、ゴンドラ２０の開閉扉３３の部分とパレット９の上面との間に架け渡す渡り板４６が設けられている。この渡り板４６は、予めゴンドラ２０内に用意しておき、ゴンドラ２０が着床して左右のパレット９への人の乗り降りや作業機材の搬出入に際して架け渡される。 In the case of this example, a large gap s is inevitably generated between the gondola 20 and the pallet 9, so that the landing member 28 of the landing device 27 is lengthened. Further, since the gap s is wide, the crossover plate 46 is bridged between the opening / closing door 33 portion of the gondola 20 and the upper surface of the pallet 9 in a state where the landing member 28 is landed on the side end raised portion 42 of the pallet 9. Is provided. The transition board 46 is prepared in advance in the gondola 20 and is bridged when the gondola 20 is landed and a person gets on and off the left and right pallets 9 and carries work equipment in and out.

前記図２，３に示す構成を採用するか、前記図４に示す構成、または前記図５に示す構成を採用するかは、駐車装置１の形式や内部構造等に応じて決定すればよい。 Whether to adopt the configuration shown in FIGS. 2 and 3, the configuration shown in FIG. 4, or the configuration shown in FIG. 5 may be determined according to the type or internal structure of the parking apparatus 1.

以上のように構成された第１実施の形態の作業装置４８によれば、鉄骨塔構造体２が重機等で組立てられ、昇降路１０を挟んで左右両側の鉛直方向に形成された各階層の棚レール８に重機等で全パレット９が移動規制状態で載置された状態で、昇降路１０にゴンドラ２０が設けられる。 According to the working device 48 of the first embodiment configured as described above, the steel tower structure 2 is assembled by heavy machinery or the like, and is formed on each level formed in the vertical direction on both the left and right sides of the hoistway 10. A gondola 20 is provided on the hoistway 10 in a state where all the pallets 9 are placed on the shelf rail 8 by heavy machinery or the like in a movement restricted state.

そして、塔内作業時には、ゴンドラ２０内に塔内作業に必要な種々の器具、機器、工具類が積込まれ、ゴンドラ２０に乗込んだ作業員Ｗが、携帯する操作盤４１を操作することによってゴンドラ２０を所望階よりも若干上方位置に一旦停止させる。その後、作動シリンダ３０のロッド３１を伸長させることによって４個の着床部材２８がゴンドラ２０から外方に突出させられる。この状態でゴンドラ２０が下降させられ、前記着床部材２８が左右のパレット９の側端***部４２の上面に着床させられる。 During the work in the tower, various tools, equipment, and tools necessary for the work in the tower are loaded into the gondola 20, and the worker W who has boarded the gondola 20 operates the operation panel 41 carried. Thus, the gondola 20 is temporarily stopped at a position slightly above the desired floor. Thereafter, the four landing members 28 are protruded outward from the gondola 20 by extending the rod 31 of the working cylinder 30. In this state, the gondola 20 is lowered, and the landing member 28 is landed on the upper surfaces of the side end raised portions 42 of the left and right pallets 9.

これにより、ゴンドラ２０は固定床に相当する駐車棚７のパレット９に着床して固定床と見なされるので、エレベータが設置される前に昇降路１０のほぼ全域をゴンドラ２０の昇降スペースとして利用できるとともに、着床させて固定床と見なされるようになったゴンドラ２０は昇降路１０のほぼ全域に固定床を形成することができ、作業員Ｗはゴンドラ２０の開閉扉３３を開いて各階層の左右のパレット９上に乗り降りし、これらゴンドラ２０の上面とパレット９の上面との全域を広い作業スペースとして利用して、各種広範囲な塔内作業（例えば、耐火材吹き付け作業、消火設備設置、ダクト・配管の設置、各階検知器類の設置等）を広い作業スペースで迅速且つ安全に行うことができる。 Thereby, the gondola 20 is landed on the pallet 9 of the parking shelf 7 corresponding to the fixed floor and is regarded as the fixed floor. Therefore, almost the entire area of the hoistway 10 is used as the lifting space for the gondola 20 before the elevator is installed. In addition, the gondola 20 that has been placed on the floor and is regarded as a fixed floor can form a fixed floor in almost the entire area of the hoistway 10, and the operator W opens the door 33 of the gondola 20 to each level. On the left and right pallets 9 and using the entire area of the upper surface of the gondola 20 and the upper surface of the pallet 9 as a wide work space, various kinds of work in the tower (for example, refractory spraying work, installation of fire extinguishing equipment, Installation of ducts and piping, installation of detectors on each floor, etc.) can be performed quickly and safely in a large work space.

このように、前記作業装置４８によれば、エレベータを設置する前段階において、エレベータの昇降路１０に昇降可能に吊下げられたゴンドラ２０を各階の棚レール８に固定配置されたパレット９の側端***部４２（図４の例では棚レール８）に着床させ、このゴンドラ２０と各駐車階のパレット９との間で作業員Ｗは乗り降りしながら大掛かりな塔内作業を迅速、且つ安全に実施することができる。しかも、このゴンドラ２０の昇降や塔内作業は、エレベータ、昇降用ワイヤロープ、カウンタウエイト等がまだ設置されていない昇降路１０のほぼ全域を昇降および作業スペースとして利用するので、塔内にがらんとした広いスペースが確保された状態であり、塔内作業は非常に行い易い。その上、昇降路１０のほぼ全域を作業スペースとして確保できるので、作業員Ｗが作業中に工具等を落としたとしてもパレット９上で受け止められて昇降路１０から落下するという恐れが極めて少なくなる。 As described above, according to the working device 48, in the stage before installing the elevator, the side of the pallet 9 in which the gondola 20 suspended from the elevator hoistway 10 so as to be lifted and lowered is fixed to the shelf rail 8 of each floor. The end ridge 42 (shelf rail 8 in the example of FIG. 4) is landed, and the worker W gets on and off between the gondola 20 and the pallet 9 of each parking floor, and large-scale work in the tower is quickly and safely performed. Can be implemented. In addition, the raising and lowering of the gondola 20 and the work in the tower are carried out in the tower because almost the entire area of the hoistway 10 where the elevator, the lifting wire rope, the counterweight and the like are not yet installed is used as the raising and lowering work space. A large space is secured, and the work inside the tower is very easy. In addition, since almost the entire area of the hoistway 10 can be secured as a work space, even if the operator W drops a tool or the like during work, the possibility that the worker W is received on the pallet 9 and falls from the hoistway 10 is extremely reduced. .

以上のようにして目的階での作業を終えて他の作業階の駐車棚７に移動する場合には、作業員Ｗがゴンドラ２０に乗り込んでゴンドラ２０内の操作盤４１を操作し、ゴンドラ２０を浮かせてから着床部材２８を後退させて格納した後、ゴンドラ２０を他の作業階の駐車棚７へ昇降させ、その駐車棚７で着床部材２８を突出させてパレット９の側端***部４２に着床させることによりゴンドラ２０を固定床とし、その駐車棚７で安定した塔内作業を行うことができる。 When the work on the destination floor is completed as described above and the user moves to the parking shelf 7 on the other work floor, the worker W gets on the gondola 20 and operates the operation panel 41 in the gondola 20. After the landing member 28 is retracted and stored, the gondola 20 is moved up and down to the parking shelf 7 on the other work floor, and the landing member 28 protrudes from the parking shelf 7 to raise the side edge of the pallet 9. The gondola 20 can be used as a fixed floor by landing on the part 42, and stable work in the tower can be performed with the parking rack 7.

図６は、本発明の第２実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図である。図７(a) は、図６に示すVII−VII矢視の拡大部分平面図であり、(b) は(a) に示すVII−ｂ部における他の例を示す部分拡大平面図である。図８(a) は、図７に示すVIII−VIII矢視の拡大正面図であり、(b) は(a) に示す VIII−ｂ部拡大側面図である。図９は、図８に示すロッキング機構の図面であり、(a) は離脱した状態の正面図、(b) は係合した状態の正面図である。この第２実施の形態は、機械室１３に設けられた昇降駆動機構１７に連係されていないエレベータ５１の一部を利用している。なお、ゴンドラ２０は、前記第１実施の形態のゴンドラ２０と同様の構成であるため、同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。 FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a mechanical parking apparatus provided with a work device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7A is an enlarged partial plan view taken along the arrow VII-VII shown in FIG. 6, and FIG. 7B is a partial enlarged plan view showing another example of the VII-b portion shown in FIG. FIG. 8 (a) is an enlarged front view taken along arrow VIII-VIII shown in FIG. 7, and (b) is an enlarged side view of the VIII-b portion shown in (a). FIG. 9 is a drawing of the locking mechanism shown in FIG. 8, wherein (a) is a front view in a detached state, and (b) is a front view in an engaged state. In the second embodiment, a part of the elevator 51 that is not linked to the lifting drive mechanism 17 provided in the machine room 13 is used. In addition, since the gondola 20 has the same configuration as the gondola 20 of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and detailed descriptions thereof are omitted.

図６に示すように、この第２実施の形態では、前記パレット９に車両を搭載して昇降路１０を昇降するエレベータ５１を組立途中の状態で用いており、このエレベータ５１をゴンドラ２０と一体的に昇降させている。この状態では、前記機械室１３に設けられた昇降駆動機構１７のエレベータ昇降用のワイヤロープ５６は支持案内プーリ１６に掛けられているが、エレベータ５１には掛け渡されていない。 As shown in FIG. 6, in the second embodiment, an elevator 51 that mounts a vehicle on the pallet 9 and moves up and down the hoistway 10 is used in the middle of assembly, and the elevator 51 is integrated with the gondola 20. Is lifted up and down. In this state, the elevator lifting wire rope 56 of the lifting drive mechanism 17 provided in the machine room 13 is hung on the support guide pulley 16, but not on the elevator 51.

図７(a) と図８(a),(b) に示すように、前記エレベータ５１は、昇降フレーム５２とその上部に設けられた横行レール５３とロッキング機構５５とが設けられた組立途中の状態で使用されている。前記ゴンドラ２０とエレベータ５１との仮固定は、エレベータ５１に設けられた横行レール５３を、Ｌ字状の上部材５７と下部材５８とで挟み、これら上部材５７と下部材５８との間の外側に挿通したネジ棒５９で前後方向の移動を規制し、この上部材５７と下部材５８とをゴンドラ２０の基枠体２４に固定するクランプ機構６０によってなされている。これにより、エレベータ５１の所定位置にゴンドラ２０が固定されている。このゴンドラ２０とエレベータ５１との仮固定方法は一例であり、例えば、市販されているレバー式クランプ等、他の固定機構でもよい。 As shown in FIGS. 7 (a), 8 (a), and 8 (b), the elevator 51 is in the middle of assembly in which an elevating frame 52, a transverse rail 53 provided on the elevator frame 52, and a locking mechanism 55 are provided. Used in state. The gondola 20 and the elevator 51 are temporarily fixed by sandwiching a transverse rail 53 provided in the elevator 51 between an L-shaped upper member 57 and a lower member 58, and between the upper member 57 and the lower member 58. A clamp mechanism 60 that restricts movement in the front-rear direction with a screw rod 59 inserted outside and fixes the upper member 57 and the lower member 58 to the base frame body 24 of the gondola 20 is used. Thereby, the gondola 20 is fixed to a predetermined position of the elevator 51. This temporary fixing method between the gondola 20 and the elevator 51 is an example, and other fixing mechanisms such as a commercially available lever-type clamp may be used.

また、図７(b) に示すように、ゴンドラ２０の底面を横行レール５３上に載せ、この載せた部分でゴンドラ２０と横行レール５３とを固定するようにしてもよい。この場合、ゴンドラ２０の横行レール５３上に位置する角部を斜めに形成すれば、ゴンドラ２０と棚レール８との隙間を大きくできるので、横行レール５３と棚レール８との隙間は小さくできる。 Further, as shown in FIG. 7 (b), the bottom surface of the gondola 20 may be placed on the traversing rail 53, and the gondola 20 and the traversing rail 53 may be fixed on the placed portion. In this case, if the corner located on the transverse rail 53 of the gondola 20 is formed obliquely, the gap between the gondola 20 and the shelf rail 8 can be increased, so that the gap between the transverse rail 53 and the shelf rail 8 can be reduced.

一方、図６に示すように、前記ゴンドラ２０は、鉄骨塔構造体２上部の上部梁４に設けられた吊下具２１にワイヤロープ２２で吊下げられている。このゴンドラ２０に設けられた巻上機３５を駆動してワイヤロープ２２の巻取り又は繰出しを行うことにより、ゴンドラ２０と一体的にエレベータ５１も昇降させられる。 On the other hand, as shown in FIG. 6, the gondola 20 is hung by a wire rope 22 on a hanger 21 provided on the upper beam 4 on the steel tower structure 2. By driving the hoisting machine 35 provided on the gondola 20 to wind or unwind the wire rope 22, the elevator 51 is also raised and lowered integrally with the gondola 20.

図８に示すように、前記エレベータ５１のロッキング機構５５は、昇降フレーム５２の前後に設けられた横行レール５３の各左右端部近傍に設けられている。この実施の形態では、エレベータ５１と駐車棚７とを連結して固定するために、横行レール５３と各駐車棚７の棚レール８とを左右で連結する４個のロッキング機構５５が設置されている。これらのロッキング機構５５は、昇降フレーム５２から駐車棚７に向けて係合部材６１を進出させ、この係合部材６１を駐車棚７の係合ピン６２に係合させるように構成されている。 As shown in FIG. 8, the locking mechanism 55 of the elevator 51 is provided in the vicinity of the left and right end portions of the traverse rail 53 provided before and after the elevating frame 52. In this embodiment, in order to connect and fix the elevator 51 and the parking rack 7, four locking mechanisms 55 that connect the transverse rail 53 and the rack rail 8 of each parking rack 7 on the left and right are installed. Yes. These locking mechanisms 55 are configured to advance the engaging member 61 from the elevating frame 52 toward the parking shelf 7 and engage the engaging member 61 with the engaging pin 62 of the parking shelf 7.

図９(a),(b) に示すように、ロッキング機構５５の係合部材６１は、昇降フレーム５２に設けられたガイド部材６６によって案内されており、作動シリンダ６４のロッド６５を伸縮させることによって進退するようになっている。この作動シリンダ６４は、電気又は油圧で伸縮させられる。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the engaging member 61 of the locking mechanism 55 is guided by a guide member 66 provided on the elevating frame 52, and extends and contracts the rod 65 of the working cylinder 64. It has come to advance and retreat. The operating cylinder 64 is expanded or contracted by electricity or hydraulic pressure.

作動シリンダ６４のロッド６５を伸長させることによって係合部材６１を棚レール８に向って突出させ、この係合部材６１に形成された係合溝６３を棚レール８の係合ピン６２に係合させることにより昇降フレーム５２が駐車棚７側と連結される。この作動シリンダ３０のロッド３１を縮めることにより、係合部材６１が棚レール８の係合ピン６２から外れて昇降フレーム５２と駐車棚７側との係合状態が解除される。図９(a) に示す状態が係合部材６１を連結解除した状態であり、図９(b) に示す状態がエレベータ５１を駐車棚７に連結固定（着床）した状態である。この実施の形態の作業装置６８によれば、これらのロッキング機構５５によって、エレベータ５１の４隅が駐車棚７側に固定される。 By extending the rod 65 of the operating cylinder 64, the engaging member 61 protrudes toward the shelf rail 8, and the engaging groove 63 formed in the engaging member 61 is engaged with the engaging pin 62 of the shelf rail 8. By doing so, the lifting frame 52 is connected to the parking shelf 7 side. By contracting the rod 31 of the operating cylinder 30, the engaging member 61 is disengaged from the engaging pin 62 of the shelf rail 8, and the engaged state between the elevating frame 52 and the parking shelf 7 side is released. The state shown in FIG. 9 (a) is a state in which the engagement member 61 is disconnected, and the state shown in FIG. 9 (b) is a state in which the elevator 51 is connected and fixed (landed) to the parking shelf 7. According to the working device 68 of this embodiment, the four corners of the elevator 51 are fixed to the parking rack 7 side by these locking mechanisms 55.

このように構成された第２実施の形態の作業装置６８によれば、ゴンドラ２０に設けられた巻上機３５を制御して作業階の駐車棚７に移動し、ロッキング機構５５の係合部材６１を突出させて駐車棚７の係合ピン６２に係合させる。これにより、エレベータ５１とともにゴンドラ２０が所定の駐車棚７の位置に固定される。このようにエレベータ５１が固定されるとゴンドラ２０は固定床となるため、このゴンドラ２０上と駐車棚７のパレット９上との全域を利用した広い作業スペースで塔内作業を行うことができる。 According to the working device 68 of the second embodiment configured as described above, the hoisting machine 35 provided in the gondola 20 is controlled to move to the parking shelf 7 on the working floor, and the engaging member of the locking mechanism 55 61 is protruded and engaged with the engaging pin 62 of the parking shelf 7. Thereby, the gondola 20 is fixed to the position of the predetermined parking rack 7 together with the elevator 51. When the elevator 51 is fixed in this manner, the gondola 20 becomes a fixed floor, so that the work in the tower can be performed in a wide work space using the entire area on the gondola 20 and the pallet 9 of the parking rack 7.

なお、前記エレベータ５１としては、パレット９を駐車棚７に向けて横行させる移載装置（クランクアーム方式やフォーク掬い上方式等）を搭載させておいてもよい。この場合、これらの重量増加分を含めてゴンドラ２０昇降させることが可能な巻上機３５が設けられる。 In addition, as the elevator 51, a transfer device (a crank arm method, a fork scooping method, or the like) for moving the pallet 9 toward the parking shelf 7 may be mounted. In this case, a hoisting machine 35 that can raise and lower the gondola 20 including these weight increases is provided.

また、この第２実施の形態の作業装置６８の場合、塔内作業完了後、エレベータ５１からゴンドラ２０が撤去され、エレベータ５１の残りの組立作業が行われる。また、このエレベータ５１が機械室１３の昇降駆動機構（ワイヤロープ、カウンタウエイト等）と連係接続され、の昇降路１０で車両を載せたパレット９を昇降させるエレベータ５１として完成させられる。 In the case of the working device 68 of the second embodiment, the gondola 20 is removed from the elevator 51 after completion of the work in the tower, and the remaining assembly work of the elevator 51 is performed. Further, the elevator 51 is connected to a lifting drive mechanism (wire rope, counterweight, etc.) of the machine room 13 and is completed as an elevator 51 that lifts and lowers the pallet 9 on which the vehicle is placed in the hoistway 10.

図１０は、本発明の第３実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の一部を示す拡大正面図である。この第３実施の形態は、前記第２実施の形態の変形例である。前記第２実施の形態の作業装置６８と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。 FIG. 10 is an enlarged front view showing a part of a mechanical parking apparatus provided with a work device according to a third embodiment of the present invention. The third embodiment is a modification of the second embodiment. The same components as those of the work device 68 of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図示するように、この実施の形態の作業装置７１は、エレベータ５１に１台のパレット９（例えば、予備の駐車用パレット９、作業専用の平坦面のパレット等）が搭載され、そのパレット９上にゴンドラ２０が固定設置されている。この場合、エレベータ５１の昇降フレーム５２に対するパレット９の固定、及びパレット９に対するゴンドラ２０の固定のための二重の固定機構が必要となる。これらの固定機構は前記第２実施の形態と同様の機構が用いられ、昇降フレーム５２から上向きに固定された固定部材７２でパレット９を挟み込み、ゴンドラ２０から下向きに固定された固定部材７３でパレット９を挟み込むことによって、昇降フレーム５２とパレット９とゴンドラ２０とが固定されている。この固定機構は、他の構成であってもよい。 As shown in the figure, in the working device 71 of this embodiment, a single pallet 9 (for example, a spare parking pallet 9 or a flat surface pallet dedicated for work) is mounted on the elevator 51, and The gondola 20 is fixedly installed. In this case, a double fixing mechanism for fixing the pallet 9 to the lifting frame 52 of the elevator 51 and fixing the gondola 20 to the pallet 9 is required. These fixing mechanisms are the same as those in the second embodiment. The pallet 9 is sandwiched by a fixing member 72 fixed upward from the lifting frame 52 and the pallet is fixed by a fixing member 73 fixed downward from the gondola 20. By sandwiching 9, the lifting frame 52, the pallet 9 and the gondola 20 are fixed. This fixing mechanism may have other configurations.

このような第３実施の形態の作業装置７１によれば、ゴンドラ２０自体はパレット９の中央部に設けられるため小型でよく、昇降フレーム５２上のパレット９自体も作業スペースとして利用できる。したがって、この実施の形態によれば、安価な作業装置７１を構成することができる。 According to the working device 71 of the third embodiment as described above, the gondola 20 itself is provided at the center of the pallet 9 and may be small, and the pallet 9 itself on the lifting frame 52 can also be used as a work space. Therefore, according to this embodiment, an inexpensive working device 71 can be configured.

なお、前記各実施の形態における構成を組合わせることは可能であり、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。 In addition, it is possible to combine the structure in each said embodiment, and this invention is not limited to the said embodiment.

また、前記実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。 Moreover, the said embodiment has shown an example, The various change in the range which does not impair the summary of this invention is possible, and this invention is not limited to embodiment mentioned above.

本発明に係る作業装置は、鉛直方向に複数段の駐車棚を備えた機械式駐車装置の建設作業に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The working device according to the present invention can be used for the construction work of a mechanical parking device having a plurality of parking shelves in the vertical direction.

本発明の第１実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a mechanical parking device provided with a working device according to a first embodiment of the present invention. 図１に示すII−II矢視の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the II-II arrow shown in FIG. 図２に示すIII−III矢視の正面図である。It is a front view of the III-III arrow shown in FIG. 図３に示す着床装置の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the landing apparatus shown in FIG. 図３に示す着床装置の他の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the other modification of the landing apparatus shown in FIG. 本発明の第２実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the mechanical parking apparatus provided with the working device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. (a) は図６に示すVII−VII矢視の拡大部分平面図であり、(b) は(a) に示すVII−ｂ部における他の例を示す部分拡大平面図である。(a) is the enlarged partial plan view of the VII-VII arrow shown in FIG. 6, (b) is the partial enlarged plan view which shows the other example in the VII-b part shown to (a). (a) は図７に示すVIII−VIII矢視の拡大正面図であり、(b) は(a) に示す VIII−ｂ部拡大側面図である。(a) is the enlarged front view of the VIII-VIII arrow shown in FIG. 7, (b) is the VIII-b part enlarged side view shown in (a). 図８に示すロッキング機構の図面であり、(a) は離脱した状態の正面図、(b) は係合した状態の正面図である。It is drawing of the locking mechanism shown in FIG. 8, (a) is the front view of the disengaged state, (b) is a front view of the engaged state. 本発明の第３実施の形態に係る作業装置を設けた機械式駐車装置の一部を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows a part of mechanical parking apparatus which provided the working device which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…機械式駐車装置
２…鉄骨塔構造体
３…外壁
４…上部梁
５…主棚柱
６…副棚柱
７…駐車棚
８…棚レール
９…パレット
１０…昇降路
１３…機械室
１７…昇降駆動機構
２０…ゴンドラ
２１…吊下具
２２…ワイヤロープ
２３…床板
２４…基枠体
２５…ガイドローラ
２６…ローラ受
２７…着床装置
２８…着床部材
２９…案内筒体
３０…作動シリンダ
３２…柵体
３３…開閉扉
３４…開閉扉
３５…巻上機
３７…ワイヤ案内部材
４０…制御盤
４１…操作盤
４２…側端***部
４６…渡り板
４８…作業装置
５１…エレベータ
５２…昇降フレーム
５５…ロッキング機構
５６…ワイヤロープ
６０…クランプ機構
６１…係合部材
６２…係合ピン
６４…作動シリンダ
６８…作業装置
７１…作業装置
Ｗ…作業員 1 ... Mechanical parking device
2 ... Steel tower structure
3 ... Outer wall
4 ... Upper beam
5 ... Main shelf column
6 ... Sub shelf column
7 ... Parking shelf
8 ... shelf rail
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Pallet 10 ... Hoistway 13 ... Machine room 17 ... Elevating drive mechanism 20 ... Gondola 21 ... Hanging tool 22 ... Wire rope 23 ... Floor board 24 ... Base frame body 25 ... Guide roller 26 ... Roller receiver 27 ... Landing device 28 ... landing member 29 ... guide cylinder 30 ... working cylinder 32 ... fence body 33 ... open / close door 34 ... open / close door 35 ... hoisting machine 37 ... wire guide member 40 ... control panel 41 ... operation panel 42 ... side edge raised portion 46 ... Crossing plate 48 ... Working device 51 ... Elevator 52 ... Elevating frame 55 ... Locking mechanism 56 ... Wire rope 60 ... Clamping mechanism 61 ... Engaging member 62 ... Engaging pin 64 ... Actuating cylinder 68 ... Working device 71 ... Working device
W ... Worker

Claims

駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、
前記昇降路の上部に固定して該昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラを各駐車棚位置に着床させる着床装置とを備え、
前記着床装置に、前記ゴンドラから駐車棚に向って進退可能な着床部材と、該着床部材を進退させるアクチュエータとを備えさせ、
前記昇降駆動機を巻上機で構成し、該巻上機をゴンドラの前後位置に設け、該巻上機によるゴンドラの昇降制御を行う制御装置を該ゴンドラに設け、
前記各駐車棚位置に車両を搭載するパレットを移動規制状態で載置して、該パレットを固定床と見なされるように構成した後、各駐車棚位置において前記制御装置で着床部材を進出させてゴンドラを着床させることにより該ゴンドラが前記パレットと連なる固定床と見なされるように構成することを特徴とする機械式駐車装置における作業装置。 A machine that assembles a steel tower structure of a parking device and places a pallet on a plurality of floor parking shelves provided in a vertical direction across the hoistway of the steel tower structure, and then forms a work space at each parking shelf position. A working device for a parking system,
A gondola fixed to the upper part of the hoistway and elevating along the hoistway, an elevating drive for elevating the gondola, and a landing device for landing the gondola at each parking shelf position ;
The landing apparatus includes a landing member that can move forward and backward from the gondola toward a parking shelf, and an actuator that moves the landing member forward and backward.
The hoisting and driving device is constituted by a hoisting machine, the hoisting machine is provided at the front and rear positions of the gondola, and a control device for controlling the raising and lowering of the gondola by the hoisting machine is provided in the gondola,
After placing the pallet on which the vehicle is mounted at each parking shelf position in a movement-restricted state and configuring the pallet to be regarded as a fixed floor, the landing device is advanced by the control device at each parking shelf position. The working device in the mechanical parking device is configured so that the gondola is regarded as a fixed floor connected to the pallet by landing the gondola .

前記ゴンドラの周囲に柵体を設け、該柵体の少なくとも左右位置に開閉扉を設けた請求項１に記載の機械式駐車装置における作業装置。 The working device in the mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein a fence body is provided around the gondola, and an opening / closing door is provided at least in a left-right position of the fence body.

駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで鉛直方向に備えた複数階の駐車棚にパレットを載置した後、各駐車棚位置に作業スペースを形成する機械式駐車装置の作業装置であって、
前記昇降路の上部に固定して前記昇降路に沿って昇降するゴンドラと、該ゴンドラを昇降させる昇降駆動機と、前記ゴンドラの下部に固定したロッキング機構を有するエレベータとを備え、
前記ロッキング機構に、前記エレベータから駐車棚に向って進退可能な係合部材と、該係合部材を進退させるアクチュエータとを備えさせ、
前記昇降駆動機を巻上機で構成し、該巻上機をゴンドラの前後位置に設け、該巻上機によるゴンドラの昇降制御を行う制御装置を該ゴンドラに設け、
前記各駐車棚位置に車両を搭載するパレットを移動規制状態で載置して、該パレットを固定床と見なされるように構成した後、各駐車棚位置において前記制御装置で係合部材を進出させてゴンドラを着床させることにより該ゴンドラが前記パレットと連なる固定床と見なされるように構成することを特徴とする機械式駐車装置における作業装置。 A machine that assembles a steel tower structure of a parking device and places a pallet on a plurality of floor parking shelves provided in a vertical direction across the hoistway of the steel tower structure, and then forms a work space at each parking shelf position. A working device for a parking system,
A gondola fixed to the upper part of the hoistway and elevating along the hoistway, an elevating drive for raising and lowering the gondola, and an elevator having a locking mechanism fixed to the lower part of the gondola ,
The locking mechanism includes an engagement member that can advance and retract from the elevator toward a parking shelf, and an actuator that advances and retracts the engagement member.
The hoisting and driving device is constituted by a hoisting machine, the hoisting machine is provided at the front and rear positions of the gondola, and a control device for controlling the raising and lowering of the gondola by the hoisting machine is provided in the gondola,
After placing the pallet on which the vehicle is mounted at each parking shelf position in a movement-restricted state and configuring the pallet to be regarded as a fixed floor, the engaging member is advanced by the control device at each parking shelf position. The working device in the mechanical parking device is configured so that the gondola is regarded as a fixed floor connected to the pallet by landing the gondola .

請求項１に記載の作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、
前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、
前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機でゴンドラを昇降させ、該ゴンドラを作業する駐車棚位置よりも上部に待機させた後、該ゴンドラを着床装置で駐車棚に着床させ、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行う機械式駐車装置における作業方法。 A working method in the middle of construction of the mechanical parking device by the working device according to claim 1,
After assembling the steel tower structure of the mechanical parking device, after placing all the pallets on the shelf rails of each layer formed on the left and right sides across the hoistway of the steel tower structure,
A gondola is suspended from the upper part of the hoistway, the gondola is lifted and lowered by a hoist provided in the gondola, and the gondola is placed on the upper side of the parking rack position where the gondola is operated, and then the gondola is parked by the landing device. A work method in a mechanical parking device in which a work is carried out in a parking device by landing on a shelf and transferring from the gondola onto a parking shelf.

請求項３に記載の作業装置による機械式駐車装置の建設途中段階における作業方法であって、
前記機械式駐車装置の鉄骨塔構造体を組立て、該鉄骨塔構造体の昇降路を挟んで左右両側に形成される各階層の棚レールに全パレットを載置した後、
前記昇降路の上部からゴンドラを吊下げ、該ゴンドラに設けた巻上機で該ゴンドラを昇降させ、作業する駐車棚位置でエレベータのロッキング機構によって該ゴンドラを駐車棚に固定し、該ゴンドラから駐車棚上に乗り移って駐車装置内での作業を行う機械式駐車装置における作業方法。 A working method in the middle of construction of the mechanical parking device by the working device according to claim 3 ,
After assembling the steel tower structure of the mechanical parking device, after placing all the pallets on the shelf rails of each layer formed on the left and right sides across the hoistway of the steel tower structure,
A gondola is suspended from the upper part of the hoistway, the gondola is lifted and lowered by a hoist provided in the gondola, and the gondola is fixed to the parking shelf by a locking mechanism of an elevator at a parking shelf position to be operated, and the parking from the gondola A working method in a mechanical parking device that transfers to a shelf and performs work in the parking device.