以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is not repeated.
（実施形態１）
［基本原理］
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態１に係る搬送装置１の基本原理を説明する。図１は、搬送装置１を示す斜視図である。搬送装置１は被記録媒体を搬送する。搬送装置１は、搬送ベルト３と単一の押えローラー５（ローラー）とを備える。搬送ベルト３は、被記録媒体の載置される搬送面３ａを有する。押えローラー５は搬送面３ａに接触する。搬送ベルト３には複数の吸引孔Ｈ（孔）が形成される。
(Embodiment 1)
[Basic principle]
With reference to FIG.1 and FIG.2, the basic principle of the conveying apparatus 1 which concerns on Embodiment 1 of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view showing the transfer apparatus 1. The transport device 1 transports a recording medium. The transport apparatus 1 includes a transport belt 3 and a single press roller 5 (roller). The conveyance belt 3 has a conveyance surface 3a on which a recording medium is placed. The presser roller 5 contacts the transport surface 3a. A plurality of suction holes H (holes) are formed in the transport belt 3.
図２は、押えローラー５と搬送ベルト３との位置関係を示す模式図である。押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。例えば、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、搬送ベルト３の側縁３ｂよりも外側に配置される。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between the presser roller 5 and the conveyance belt 3. At least one end edge 5a of the both end edges 5a of the presser roller 5 is disposed at a position away from the plurality of suction holes H. For example, at least one end edge 5 a of the both end edges 5 a of the presser roller 5 is disposed outside the side edge 3 b of the conveyor belt 3.
本実施形態１によれば、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、搬送ベルト３に形成された複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。従って、押えローラー５の端縁５ａが搬送ベルト３の吸引孔Ｈに落ち込むことを抑制できる。その結果、押えローラー５の端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。
According to the first embodiment, at least one end edge 5 a of the both end edges 5 a of the presser roller 5 is disposed at a position away from the plurality of suction holes H formed in the transport belt 3. Therefore, it is possible to suppress the end edge 5 a of the presser roller 5 from falling into the suction hole H of the conveyance belt 3. As a result, it is possible to suppress the generation of sound due to the end edge 5a of the presser roller 5 intermittently falling into the suction hole H.
以下、本実施形態１では、押えローラー５の両端縁５ａは、搬送ベルト３の両側縁３ｂを挟んで両側縁３ｂよりも外側に配置される。従って、押えローラー５の両端縁５ａは、複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。
Hereinafter, in the first embodiment, both end edges 5 a of the presser roller 5 are disposed outside the both side edges 3 b with the both side edges 3 b of the transport belt 3 interposed therebetween. Therefore, both end edges 5 a of the presser roller 5 are arranged at positions that are out of the plurality of suction holes H.
［搬送装置１を備える画像形成装置］
図１及び図３を参照して、搬送装置１を備える画像形成装置１００について説明する。図３は、画像形成装置１００を説明する模式的断面図である。画像形成装置１００は、例えば、インクジェット記録装置である。インクジェット記録装置は、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、又は複合機である。複合機は、プリンター機能、コピー機能、及びファクシミリ機能のうち２以上の機能を有する。以下、画像形成装置１００がプリンターである例を説明する。なお、本実施形態１では、Ｘ軸及びＹ軸は互いに直行し水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直線に平行である。被記録媒体の搬送方向Ｄ１はＹ軸に沿ってＹ軸の正方向を向く。従って、搬送方向Ｄ１に直交する方向はＸ軸に沿う。
[Image Forming Apparatus Comprising Conveying Device 1]
With reference to FIGS. 1 and 3, an image forming apparatus 100 including the transport device 1 will be described. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 is, for example, an ink jet recording apparatus. The ink jet recording apparatus is, for example, a printer, a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine. The multifunction machine has two or more functions among a printer function, a copy function, and a facsimile function. Hereinafter, an example in which the image forming apparatus 100 is a printer will be described. In the first embodiment, the X axis and the Y axis are orthogonal to each other and parallel to the horizontal plane, and the Z axis is parallel to the vertical line. The recording medium transport direction D1 is directed in the positive direction of the Y axis along the Y axis. Therefore, the direction orthogonal to the transport direction D1 is along the X axis.
画像形成装置１００は、筐体４０と、給送部５０と、搬送部６０と、搬送装置１と、画像形成部７０と、排出部８０と、制御部９０と、クリーニングローラー９５とを備える。筐体４０には、給送部５０、搬送部６０、搬送装置１、画像形成部７０、排出部８０、制御部９０、及びクリーニングローラー９５が配置される。制御部９０は、給送部５０、搬送部６０、搬送装置１、画像形成部７０、排出部８０、及びクリーニングローラー９５を制御する。なお、制御部９０は、搬送装置１に含まれてもよい。
The image forming apparatus 100 includes a housing 40, a feeding unit 50, a transport unit 60, a transport device 1, an image forming unit 70, a discharge unit 80, a control unit 90, and a cleaning roller 95. In the housing 40, a feeding unit 50, a transport unit 60, a transport device 1, an image forming unit 70, a discharge unit 80, a control unit 90, and a cleaning roller 95 are arranged. The control unit 90 controls the feeding unit 50, the conveyance unit 60, the conveyance device 1, the image forming unit 70, the discharge unit 80, and the cleaning roller 95. The control unit 90 may be included in the transport device 1.
給送部５０はカセット５１及びピックアップローラー５３を含む。カセット５１には複数の被記録媒体Ｐが積載される。被記録媒体Ｐは、例えば、シート（例えば、普通紙、再生紙、薄紙、厚紙、コート紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート）である。ピックアップローラー５３は、カセット５１に積載された被記録媒体Ｐを取り出して、搬送部６０の搬送ローラー対６１に送出する。
The feeding unit 50 includes a cassette 51 and a pickup roller 53. A plurality of recording media P are stacked on the cassette 51. The recording medium P is, for example, a sheet (for example, plain paper, recycled paper, thin paper, thick paper, coated paper, or OHP (Overhead Projector) sheet). The pickup roller 53 takes out the recording medium P loaded on the cassette 51 and sends it out to the conveyance roller pair 61 of the conveyance unit 60.
搬送部６０は、搬送ローラー対６１、搬送ローラー対６３、及びレジストローラー対６５を含む。搬送ローラー対６１は、被記録媒体Ｐの重送（２枚以上重なった被記録媒体Ｐの搬送）を抑制して、被記録媒体Ｐを１枚ずつ搬送ローラー対６３に向けて送出する。搬送ローラー対６３は、被記録媒体Ｐをレジストローラー対６５に向けて搬送する。レジストローラー対６５は、レジストローラー対６５に当接して停止した被記録媒体Ｐの斜行補正を行う。そして、レジストローラー対６５は、画像形成のタイミングに合わせて、被記録媒体Ｐを搬送装置１に向けて送出する。
The transport unit 60 includes a transport roller pair 61, a transport roller pair 63, and a registration roller pair 65. The conveyance roller pair 61 suppresses double feeding of the recording medium P (conveyance of two or more recording media P overlapped) and sends the recording media P one by one toward the conveyance roller pair 63. The transport roller pair 63 transports the recording medium P toward the registration roller pair 65. The registration roller pair 65 corrects the skew of the recording medium P stopped after coming into contact with the registration roller pair 65. Then, the registration roller pair 65 sends the recording medium P toward the transport device 1 in accordance with the image formation timing.
画像形成部７０は、搬送装置１によって搬送された被記録媒体Ｐに画像を形成する。具体的には、画像形成部７０は、記録ヘッド７１ｋ、記録ヘッド７１ｃ、記録ヘッド７１ｍ、及び記録ヘッド７１ｙを含む。記録ヘッド７１ｋ、記録ヘッド７１ｃ、記録ヘッド７１ｍ、及び記録ヘッド７１ｙは、それぞれ、ブラック色（ｋ）、シアン色（ｃ）、マゼンダ色（ｍ）、及びイエロー色（ｙ）のインクを被記録媒体Ｐに吐出し、被記録媒体Ｐに画像を形成する。記録ヘッド７１ｋ〜記録ヘッド７１ｙは、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向けて並設される。
The image forming unit 70 forms an image on the recording medium P transported by the transport device 1. Specifically, the image forming unit 70 includes a recording head 71k, a recording head 71c, a recording head 71m, and a recording head 71y. The recording head 71k, the recording head 71c, the recording head 71m, and the recording head 71y respectively apply black (k), cyan (c), magenta (m), and yellow (y) inks to the recording medium. The ink is discharged onto P, and an image is formed on the recording medium P. The recording heads 71k to 71y are arranged in parallel from the upstream side to the downstream side in the transport direction D1.
排出部８０は排出ローラー対８１及び排出トレイ８３を含む。画像形成部７０によって画像の形成された被記録媒体Ｐは、搬送装置１によって排出ローラー対８１に向けて搬送される。排出ローラー対８１は被記録媒体Ｐを排出トレイ８３に排出する。
The discharge unit 80 includes a discharge roller pair 81 and a discharge tray 83. The recording medium P on which an image is formed by the image forming unit 70 is transported toward the discharge roller pair 81 by the transport device 1. The discharge roller pair 81 discharges the recording medium P to the discharge tray 83.
クリーニングローラー９５は、昇降機構（図示せず）によって下降された搬送装置１の搬送ベルト３の搬送面３ａに接触して搬送面３ａをクリーニングする。クリーニングが完了すると、昇降機構は搬送装置１を上昇させる。ただし、搬送装置１の押えローラー５は、筐体４０に固定されているため昇降しない。
The cleaning roller 95 contacts the transport surface 3a of the transport belt 3 of the transport device 1 lowered by an elevating mechanism (not shown) and cleans the transport surface 3a. When the cleaning is completed, the elevating mechanism raises the transport device 1. However, since the presser roller 5 of the transport device 1 is fixed to the housing 40, it does not move up and down.
搬送装置１は、無端状の搬送ベルト３と、押えローラー５と、速度測定ローラー１３と、テンションローラー１５と、テンションローラー３３と、テンションローラー３５と、駆動ローラー３６と、吸引ユニット３７と、光学式センサー４１とを備える。
The conveyance device 1 includes an endless conveyance belt 3, a pressing roller 5, a speed measurement roller 13, a tension roller 15, a tension roller 33, a tension roller 35, a driving roller 36, a suction unit 37, and an optical unit. A type sensor 41 is provided.
吸引ユニット３７は板状の搬送板３８を含む。吸引ユニット３７は、搬送板３８の表面が搬送ベルト３の搬送裏面に対向するように配置される。搬送裏面は、搬送ベルト３の搬送面３ａに対向する面である。吸引ユニット３７は、搬送ベルト３の複数の吸引孔Ｈを介して被記録媒体Ｐを搬送ベルト３の搬送面３ａに吸引する。その結果、被記録媒体Ｐは搬送面３ａに密着されて搬送される。
The suction unit 37 includes a plate-shaped transport plate 38. The suction unit 37 is disposed so that the front surface of the transport plate 38 faces the transport back surface of the transport belt 3. The conveyance rear surface is a surface facing the conveyance surface 3 a of the conveyance belt 3. The suction unit 37 sucks the recording medium P to the transport surface 3 a of the transport belt 3 through the plurality of suction holes H of the transport belt 3. As a result, the recording medium P is transported in close contact with the transport surface 3a.
光学式センサー４１は、搬送ベルト３の両側縁３ｂのうち一方の側縁３ｂを検出する。光学式センサー４１はテンションローラー１５とテンションローラー３５との間において、搬送ベルト３の一方の側縁３ｂの近傍に配置されている。ただし、光学式センサー４１の位置はこれに限定されない。
The optical sensor 41 detects one side edge 3 b of the side edges 3 b of the conveyor belt 3. The optical sensor 41 is disposed between the tension roller 15 and the tension roller 35 in the vicinity of one side edge 3b of the conveyor belt 3. However, the position of the optical sensor 41 is not limited to this.
搬送ベルト３は、速度測定ローラー１３、テンションローラー１５、テンションローラー３３、テンションローラー３５、及び駆動ローラー３６に張架されている。速度測定ローラー１３、テンションローラー１５、テンションローラー３３、テンションローラー３５、及び駆動ローラー３６はＸ軸に沿って延びる。駆動ローラー３６は、駆動源としてのモーター（図示せず）によって駆動され、搬送ベルト３を搬送方向Ｄ１に回転させる。押えローラー５は記録ヘッド７１ｋよりも搬送方向Ｄ１の上流に配置される。具体的には、押えローラー５は、搬送ベルト３を介して搬送板３８の搬送方向Ｄ１の上流端部に配置される。
The conveyor belt 3 is stretched around a speed measuring roller 13, a tension roller 15, a tension roller 33, a tension roller 35, and a driving roller 36. The speed measurement roller 13, the tension roller 15, the tension roller 33, the tension roller 35, and the drive roller 36 extend along the X axis. The drive roller 36 is driven by a motor (not shown) as a drive source, and rotates the transport belt 3 in the transport direction D1. The presser roller 5 is disposed upstream of the recording head 71k in the transport direction D1. Specifically, the presser roller 5 is disposed at the upstream end of the transport plate 38 in the transport direction D <b> 1 via the transport belt 3.
図１及び図３に示すように、押えローラー５は軸７を有する。押えローラー５は、次のようにして、筐体４０に固定される。搬送装置１は、支持部材１１及び一対の軸受部９を含む。支持部材１１は筐体４０に固定される。支持部材１１は、断面Ｌ字状であり、Ｘ軸に沿って延びる。支持部材１１には、Ｘ軸に沿って一対の軸受部９が固定される。一対の軸受部９は、押えローラー５の軸７を回転可能に支持する。その結果、押えローラー５は回転可能である。
As shown in FIGS. 1 and 3, the presser roller 5 has a shaft 7. The presser roller 5 is fixed to the housing 40 as follows. The transport device 1 includes a support member 11 and a pair of bearing portions 9. The support member 11 is fixed to the housing 40. The support member 11 has an L-shaped cross section and extends along the X axis. A pair of bearing portions 9 are fixed to the support member 11 along the X axis. The pair of bearing portions 9 rotatably support the shaft 7 of the presser roller 5. As a result, the presser roller 5 can rotate.
押えローラー５は、被記録媒体Ｐを搬送ベルト３に向かって押えつつ、被記録媒体Ｐを搬送方向Ｄ１に搬送する。押えローラー５は、吸引ユニット３７によって被記録媒体Ｐの全体が均等に吸引されるように、被記録媒体Ｐのカールを軽減する。その結果、被記録媒体Ｐの搬送ベルト３への密着性を高めることができる。
The presser roller 5 transports the recording medium P in the transport direction D1 while pressing the recording medium P toward the transport belt 3. The press roller 5 reduces the curl of the recording medium P so that the entire recording medium P is uniformly sucked by the suction unit 37. As a result, the adhesion of the recording medium P to the conveyance belt 3 can be improved.
また、押えローラー５は、レジストローラー対６５による被記録媒体Ｐの搬送速度と搬送ベルト３による被記録媒体Ｐの搬送速度との差を吸収する。その結果、例えば、画像形成部７０において搬送方向Ｄ１の最上流に配置される記録ヘッド７１ｋの直下の搬送速度と、画像形成部７０において搬送方向Ｄ１の最下流に配置される記録ヘッド７１ｙの直下の搬送速度とを略同一にすることができ、被記録媒体Ｐに形成される画像の品質を向上できる。
The presser roller 5 absorbs the difference between the conveyance speed of the recording medium P by the registration roller pair 65 and the conveyance speed of the recording medium P by the conveyance belt 3. As a result, for example, the conveyance speed immediately below the recording head 71k disposed in the uppermost stream in the conveyance direction D1 in the image forming unit 70 and the direct lower side of the recording head 71y disposed in the most downstream in the conveyance direction D1 in the image forming unit 70. , And the quality of the image formed on the recording medium P can be improved.
押えローラー５とテンションローラー１５との間には速度測定ローラー１３が配置される。速度検出器（図示せず）は、速度測定ローラー１３の接線速度を検出する。接線速度は、搬送ベルト３の移動速度、つまり、被記録媒体Ｐの搬送速度に相当する。速度検出器は、例えば、ロータリーエンコーダーである。
A speed measuring roller 13 is disposed between the presser roller 5 and the tension roller 15. A speed detector (not shown) detects the tangential speed of the speed measuring roller 13. The tangential speed corresponds to the moving speed of the transport belt 3, that is, the transport speed of the recording medium P. The speed detector is, for example, a rotary encoder.
テンションローラー１５は、押えローラー５よりも搬送方向Ｄ１の上流に配置される。テンションローラー１５は軸１７を有する。搬送装置１は一対の軸受部材１９ａ及び軸受部材１９ｂを含む。一対の軸受部材１９ａ及び軸受部材１９ｂは、テンションローラー１５の軸１７を回転可能に支持する。その結果、テンションローラー１５は回転可能である。
The tension roller 15 is disposed upstream of the pressing roller 5 in the transport direction D1. The tension roller 15 has a shaft 17. The conveying apparatus 1 includes a pair of bearing members 19a and a bearing member 19b. The pair of bearing members 19a and 19b supports the shaft 17 of the tension roller 15 so as to be rotatable. As a result, the tension roller 15 can rotate.
［搬送ベルト３の位置制御］
図１〜図８を参照して、搬送ベルト３の位置制御について説明する。図１を参照して、搬送ベルト３が幅方向Ｄ２に沿って移動することがあり得る（搬送ベルト３の蛇行）。幅方向Ｄ２は、搬送ベルト３の幅方向を示し、搬送方向Ｄ１に直交する。従って、幅方向Ｄ２はＸ軸に平行である。
[Position control of conveyor belt 3]
With reference to FIGS. 1-8, the position control of the conveyance belt 3 is demonstrated. With reference to FIG. 1, the conveyance belt 3 may move along the width direction D <b> 2 (meandering of the conveyance belt 3). The width direction D2 indicates the width direction of the transport belt 3 and is orthogonal to the transport direction D1. Therefore, the width direction D2 is parallel to the X axis.
搬送ベルト３は予め規定位置に配置される。規定位置では、押えローラー５の両端縁５ａは、搬送ベルト３の両側縁３ｂを挟んで両側縁３ｂよりも外側に配置される。搬送ベルト３が幅方向Ｄ２に沿って規定位置から移動した結果、押えローラー５の端縁５ａが搬送ベルト３の側縁３ｂよりも内側に位置することもあり得る。
The conveyor belt 3 is previously arranged at a specified position. At the specified position, both end edges 5a of the presser roller 5 are arranged outside both side edges 3b with the both side edges 3b of the conveyor belt 3 interposed therebetween. As a result of the conveyance belt 3 moving from the specified position along the width direction D2, the end edge 5a of the presser roller 5 may be positioned inside the side edge 3b of the conveyance belt 3.
そこで、搬送装置１はベルト移動機構２９（移動機構）を備える。ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａが搬送ベルト３の側縁３ｂよりも外側に位置するように、搬送ベルト３を移動させる。以下、本実施形態１では、ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａが搬送ベルト３の両側縁３ｂを挟んで両側縁３ｂよりも外側に位置するように、搬送ベルト３を移動させる。以下、詳細に説明する。
Therefore, the transport device 1 includes a belt moving mechanism 29 (moving mechanism). The belt moving mechanism 29 moves the conveyor belt 3 so that at least one edge 5a of the both end edges 5a of the presser roller 5 is positioned outside the side edge 3b of the conveyor belt 3. Hereinafter, in the first embodiment, the belt moving mechanism 29 moves the conveyance belt 3 so that the both end edges 5a of the presser roller 5 are positioned outside the both side edges 3b with the both side edges 3b of the conveyance belt 3 interposed therebetween. . Details will be described below.
まず、図１を参照して、ベルト移動機構２９の構造及び動作について説明する。ベルト移動機構２９は、軸２１、カムフォロアー２３、カム２５、及び駆動源としてのモーター２７を含む。軸受部材１９ａはＸ軸に沿った軸２１の回りに回転可能である。軸受部材１９ａとカムフォロアー２３とは相対的に回転不能に連結される。従って、軸受部材１９ａとカムフォロアー２３とは一体となって軸２１の回りに回転可能である。その結果、テンションローラー１５の端部１５ａ及び端部１５ｂのうち軸受部材１９ａに近い端部１５ａは揺動可能である。
First, the structure and operation of the belt moving mechanism 29 will be described with reference to FIG. The belt moving mechanism 29 includes a shaft 21, a cam follower 23, a cam 25, and a motor 27 as a drive source. The bearing member 19a is rotatable around a shaft 21 along the X axis. The bearing member 19a and the cam follower 23 are coupled so as not to rotate relatively. Accordingly, the bearing member 19a and the cam follower 23 can rotate together around the shaft 21 as a unit. As a result, the end 15a close to the bearing member 19a among the end 15a and the end 15b of the tension roller 15 can swing.
カム２５は、例えば、板カムであり、長径部及び短径部を含む。モーター２７の正回転によってカム２５が基本姿勢から正回転し、長径部がカムフォロアー２３を支持すると、軸受部材１９ａは回転方向Ｒ１に回転する。その結果、テンションローラー１５の端部１５ａは下降方向Ｄ４に下降する。下降方向Ｄ４はＺ軸の負方向である。一方、モーター２７の逆回転によってカム２５が基本姿勢から逆回転し、短径部がカムフォロアー２３を支持すると、軸受部材１９ａは回転方向Ｒ２に回転する。その結果、テンションローラー１５の端部１５ａは上昇方向Ｄ３に上昇する。上昇方向Ｄ３はＸ軸の正方向である。なお、軸受部材１９ｂは回転不能に固定されているため、テンションローラー１５の端部１５ａ及び端部１５ｂのうち軸受部材１９ｂに近い端部１５ｂは揺動しない。
The cam 25 is a plate cam, for example, and includes a long diameter portion and a short diameter portion. When the cam 25 is rotated forward from the basic posture by the forward rotation of the motor 27 and the long diameter portion supports the cam follower 23, the bearing member 19a rotates in the rotation direction R1. As a result, the end 15a of the tension roller 15 descends in the descending direction D4. The downward direction D4 is the negative direction of the Z axis. On the other hand, when the cam 25 is reversely rotated from the basic posture by the reverse rotation of the motor 27 and the short diameter portion supports the cam follower 23, the bearing member 19a rotates in the rotation direction R2. As a result, the end 15a of the tension roller 15 rises in the raising direction D3. The rising direction D3 is the positive direction of the X axis. Since the bearing member 19b is fixed so as not to rotate, the end portion 15b of the tension roller 15 and the end portion 15b close to the bearing member 19b do not swing.
次に、図１、図４、及び図５を参照して、搬送ベルト３の移動制御について説明する。搬送方向Ｄ１に沿った搬送ベルト３の回転を正回転と記載し、搬送方向Ｄ１の逆方向に沿った搬送ベルト３の回転を逆回転と記載する。図４及び図５では吸引孔Ｈを省略している。
Next, movement control of the conveyor belt 3 will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 5. The rotation of the conveyance belt 3 along the conveyance direction D1 is described as normal rotation, and the rotation of the conveyance belt 3 along the reverse direction of the conveyance direction D1 is described as reverse rotation. 4 and 5, the suction hole H is omitted.
図４（ａ）は、基本姿勢をとったテンションローラー１５と搬送ベルト３とを示す図である。テンションローラー１５の基本姿勢は略水平な姿勢である。図４（ｂ）は、カム２５（図１参照）の長径部がカムフォロアー２３を支持し、テンションローラー１５の端部１５ａが下降方向Ｄ４に下降した状態を示す。搬送ベルト３の正回転時では、テンションローラー１５の端部１５ａが下降すると、搬送ベルト３はテンションローラー１５の端縁１５１ａに向かって（即ち、方向Ｄ５に）移動する。端縁１５１ａは、テンションローラー１５の端縁１５１ａ及び端縁１５１ｂのうち軸受部材１９ａ（図１参照）に近い端縁である。
FIG. 4A is a diagram illustrating the tension roller 15 and the transport belt 3 that have taken the basic posture. The basic posture of the tension roller 15 is a substantially horizontal posture. FIG. 4B shows a state where the long diameter portion of the cam 25 (see FIG. 1) supports the cam follower 23 and the end portion 15a of the tension roller 15 is lowered in the descending direction D4. During the forward rotation of the transport belt 3, when the end 15a of the tension roller 15 is lowered, the transport belt 3 moves toward the end edge 151a of the tension roller 15 (that is, in the direction D5). The end edge 151 a is an end edge close to the bearing member 19 a (see FIG. 1) among the end edge 151 a and the end edge 151 b of the tension roller 15.
図４（ｃ）は、カム２５の短径部がカムフォロアー２３を支持し、テンションローラー１５の端部１５ａが上昇方向Ｄ３に上昇した状態を示す。搬送ベルト３の正回転時では、テンションローラー１５の端部１５ａが上昇すると、搬送ベルト３はテンションローラー１５の端縁１５１ｂに向かって（即ち、方向Ｄ６に）移動する。端縁１５１ｂは、テンションローラー１５の端縁１５１ａ及び端縁１５１ｂのうち軸受部材１９ｂ（図１参照）に近い端縁である。
FIG. 4C shows a state where the short diameter portion of the cam 25 supports the cam follower 23 and the end portion 15a of the tension roller 15 is lifted in the rising direction D3. During the forward rotation of the transport belt 3, when the end portion 15a of the tension roller 15 rises, the transport belt 3 moves toward the end edge 151b of the tension roller 15 (that is, in the direction D6). The end edge 151b is an end edge close to the bearing member 19b (see FIG. 1) among the end edge 151a and the end edge 151b of the tension roller 15.
図５（ａ）は、基本姿勢をとったテンションローラー１５と搬送ベルト３とを示す図である。図５（ｂ）は、カム２５の長径部がカムフォロアー２３を支持し、テンションローラー１５の端部１５ａが下降方向Ｄ４に下降した状態を示す。搬送ベルト３の逆回転時では、テンションローラー１５の端部１５ａが下降すると、搬送ベルト３はテンションローラー１５の端縁１５１ｂに向かって（即ち、方向Ｄ６に）移動する。
FIG. 5A is a diagram illustrating the tension roller 15 and the transport belt 3 that have taken the basic posture. FIG. 5B shows a state where the long diameter portion of the cam 25 supports the cam follower 23 and the end portion 15a of the tension roller 15 is lowered in the descending direction D4. At the time of reverse rotation of the conveyor belt 3, when the end 15a of the tension roller 15 is lowered, the conveyor belt 3 moves toward the edge 151b of the tension roller 15 (that is, in the direction D6).
図５（ｃ）は、カム２５の短径部がカムフォロアー２３を支持し、テンションローラー１５の端部１５ａが上昇方向Ｄ３に上昇した状態を示す。搬送ベルト３の逆回転時では、テンションローラー１５の端部１５ａが上昇すると、搬送ベルト３はテンションローラー１５の端縁１５１ａに向かって（即ち、方向Ｄ５に）移動する。
FIG. 5C shows a state where the short diameter portion of the cam 25 supports the cam follower 23 and the end portion 15a of the tension roller 15 is raised in the rising direction D3. When the conveyance belt 3 rotates in the reverse direction, when the end 15a of the tension roller 15 rises, the conveyance belt 3 moves toward the edge 151a of the tension roller 15 (that is, in the direction D5).
次に、図６及び図７を参照して、光学式センサー４１による搬送ベルト３の検出について説明する。図６は、光学式センサー４１を説明する模式図である。光学式センサー４１は、例えば、透過型のフォトインタラプターであり、発光部４３、受光部４５、及びフレーム４７を含む。なお、光学式センサー４１は、反射型のフォトインタラプターでもよい。
Next, detection of the conveyance belt 3 by the optical sensor 41 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the optical sensor 41. The optical sensor 41 is, for example, a transmissive photo interrupter, and includes a light emitting unit 43, a light receiving unit 45, and a frame 47. The optical sensor 41 may be a reflection type photo interrupter.
フレーム４７は、上辺部４７ａと上辺部４７ａに対向する下辺部４７ｂとを有する。上辺部４７ａには発光部４３が取り付けられる。下辺部４７ｂには受光部４５が取り付けられる。発光部４３と受光部４５との間に搬送ベルト３の一方の側縁３ｂが位置するように、フレーム４７は画像形成装置１００（図３参照）の筐体４０に支持されている。
The frame 47 has an upper side 47a and a lower side 47b opposite to the upper side 47a. The light emitting part 43 is attached to the upper side part 47a. The light receiving part 45 is attached to the lower side part 47b. The frame 47 is supported by the casing 40 of the image forming apparatus 100 (see FIG. 3) so that one side edge 3b of the conveyance belt 3 is positioned between the light emitting unit 43 and the light receiving unit 45.
図７は、光学式センサー４１の受光部４５を説明する模式図である。受光部４５はフォトダイオードアレイであり、１つの半導体基板に例えば２０個の受光素子４９（例えば、フォトダイオード）を並べて形成される。搬送ベルト３の側縁３ｂの位置に応じて、発光部４３が照射した光を受光できる受光素子４９の数が異なるように、２０個の受光素子４９が搬送ベルト３の幅方向Ｄ２に沿って並べて配置されている。受光部４５は発光部４３が照射した光を受光した受光素子４９の数に応じた値の受光信号Ｓを出力する。具体的には次の通りである。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the light receiving unit 45 of the optical sensor 41. The light receiving unit 45 is a photodiode array, and is formed by arranging, for example, 20 light receiving elements 49 (for example, photodiodes) on one semiconductor substrate. Depending on the position of the side edge 3b of the conveying belt 3, the twenty light receiving elements 49 are arranged along the width direction D2 of the conveying belt 3 so that the number of the light receiving elements 49 that can receive the light emitted by the light emitting unit 43 is different. They are arranged side by side. The light receiving unit 45 outputs a light reception signal S having a value corresponding to the number of light receiving elements 49 that have received the light emitted from the light emitting unit 43. Specifically, it is as follows.
発光部４３を発光させると、光は受光部４５に向かって進む。２０個の受光素子４９の全てが光を受光しない場合（全遮光時）、受光信号Ｓの値は、最低値となる。光を受光している受光素子４９の数が増えるにしたがって、受光信号Ｓの値が段階的に大きくなる。２０個の受光素子４９の全てが光を受光している場合（全入光時）、受光信号Ｓの値は、最大値となる。発光部４３と受光部４５との間に搬送ベルト３がない状態では、２０個の受光素子４９の全てが光を受光するので、受光信号Ｓの値は、最大値となる。
When the light emitting unit 43 emits light, the light travels toward the light receiving unit 45. When all of the 20 light receiving elements 49 do not receive light (when all light is blocked), the value of the light reception signal S is the lowest value. As the number of light receiving elements 49 receiving light increases, the value of the light reception signal S increases stepwise. When all of the 20 light receiving elements 49 are receiving light (when all light is incident), the value of the light reception signal S is the maximum value. In a state where there is no conveyance belt 3 between the light emitting unit 43 and the light receiving unit 45, all of the 20 light receiving elements 49 receive light, and thus the value of the light reception signal S becomes the maximum value.
光学式センサー４１では、発光部４３が照射した光を受光した受光素子４９の数が多くなるにしたがって、受光部４５から出力される受光信号Ｓの値（電圧）が大きくなる。従って、搬送ベルト３の側縁３ｂの位置に応じて、受光信号の値が異なる。その結果、受光信号Ｓの値に応じて、搬送ベルト３の側縁３ｂの位置を検出することができる。
In the optical sensor 41, the value (voltage) of the light reception signal S output from the light receiving unit 45 increases as the number of light receiving elements 49 that receive the light emitted from the light emitting unit 43 increases. Therefore, the value of the light reception signal varies depending on the position of the side edge 3b of the conveyor belt 3. As a result, the position of the side edge 3b of the conveyor belt 3 can be detected according to the value of the light reception signal S.
次に、図４、図５、及び図８を参照して、ベルト移動機構２９の制御について説明する。図８は、ベルト移動機構２９の制御を説明する模式図である。制御部９０は、光学式センサー４１の受光信号Ｓを受信する。制御部９０は、受光信号Ｓに基づいて、搬送ベルト３の側縁３ｂが押えローラー５の端縁５ａよりも外側に位置するか否かを判定する。制御部９０は、側縁３ｂが端縁５ａよりも外側に位置すると判定すると、ベルト移動機構２９に搬送ベルト３を移動させ、搬送ベルト３を規定位置に戻す。具体的には次の通りである。
Next, control of the belt moving mechanism 29 will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 8. FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the control of the belt moving mechanism 29. The control unit 90 receives the light reception signal S of the optical sensor 41. Based on the light reception signal S, the control unit 90 determines whether or not the side edge 3 b of the transport belt 3 is positioned outside the end edge 5 a of the press roller 5. When the controller 90 determines that the side edge 3b is located outside the end edge 5a, the controller 90 moves the conveyor belt 3 to the belt moving mechanism 29 and returns the conveyor belt 3 to the specified position. Specifically, it is as follows.
制御部９０は、搬送ベルト３の両側縁３ｂのうちテンションローラー１５の端縁１５１ｂに近い側縁３ｂ（一方の側縁３ｂ）が押えローラー５の一方の端縁５ａよりも外側に位置していると判定すると、次のようにして、幅方向Ｄ２に沿って搬送ベルト３を移動し規定位置に戻す。
The control unit 90 has a side edge 3b (one side edge 3b) near the end edge 151b of the tension roller 15 among both side edges 3b of the transport belt 3 positioned outside the one end edge 5a of the presser roller 5. If it is determined that it is present, the conveyor belt 3 is moved along the width direction D2 and returned to the specified position as follows.
制御部９０は、搬送ベルトを正回転させつつ、モーター２７を正回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを下降方向Ｄ４に下降させる。その結果、図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ５に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。又は、制御部９０は、搬送ベルトを逆回転させつつ、モーター２７を逆回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを上昇方向Ｄ３に上昇させる。その結果、図５（ｃ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ５に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。
The controller 90 rotates the motor 27 in the forward direction while rotating the transport belt in the forward direction, and lowers the end 15a of the tension roller 15 in the descending direction D4. As a result, as shown in FIG. 4B, the conveyor belt 3 moves in the direction D5, and the conveyor belt 3 is returned to the specified position. Alternatively, the control unit 90 rotates the motor 27 in the reverse direction while rotating the transport belt in the reverse direction, and raises the end 15a of the tension roller 15 in the upward direction D3. As a result, as shown in FIG. 5C, the conveyor belt 3 moves in the direction D5, and the conveyor belt 3 is returned to the specified position.
一方、制御部９０は、搬送ベルト３の両側縁３ｂのうちテンションローラー１５の端縁１５１ａに近い側縁３ｂ（他方の側縁３ｂ）が押えローラー５の他方の端縁５ａよりも外側に位置していると判定すると、次のようにして、幅方向Ｄ２に沿って搬送ベルト３を移動し規定位置に戻す。
On the other hand, the control unit 90 has the side edge 3 b (the other side edge 3 b) near the end edge 151 a of the tension roller 15 among the both side edges 3 b of the transport belt 3 positioned outside the other end edge 5 a of the presser roller 5. If it is determined that it is, the conveyor belt 3 is moved along the width direction D2 and returned to the specified position as follows.
すなわち、制御部９０は、搬送ベルトを正回転させつつ、モーター２７を逆回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを上昇方向Ｄ３に上昇させる。その結果、図４（ｃ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ６に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。又は、制御部９０は、搬送ベルトを逆回転させつつ、モーター２７を正回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを下降方向Ｄ４に下降させる。その結果、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ６に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。
That is, the control unit 90 rotates the motor 27 in the reverse direction while rotating the transport belt in the forward direction to raise the end portion 15a of the tension roller 15 in the rising direction D3. As a result, as shown in FIG. 4C, the conveyor belt 3 moves in the direction D6, and the conveyor belt 3 is returned to the specified position. Alternatively, the control unit 90 rotates the motor 27 in the forward direction while rotating the transport belt in the reverse direction, and lowers the end 15a of the tension roller 15 in the descending direction D4. As a result, as shown in FIG. 5B, the conveyor belt 3 moves in the direction D6, and the conveyor belt 3 is returned to the specified position.
なお、搬送ベルト３の一方の側縁３ｂが押えローラー５の一方の端縁５ａよりも外側に位置するときの受光信号Ｓの値、及び搬送ベルト３の他方の側縁３ｂが押えローラー５の他方の端縁５ａよりも外側に位置するときの受光信号Ｓの値は既知である。従って、いずれの側縁３ｂがいずれの端縁５ａよりも外側に位置するか否かを判定できる。
Note that the value of the light reception signal S when one side edge 3 b of the conveyance belt 3 is positioned outside one end edge 5 a of the presser roller 5, and the other side edge 3 b of the conveyance belt 3 is that of the presser roller 5. The value of the light reception signal S when it is located outside the other edge 5a is known. Therefore, it can be determined whether any side edge 3b is located outside any edge 5a.
以上、図１及び図２を参照して説明したように、本実施形態１によれば、押えローラー５の両端縁５ａは、搬送ベルト３の両側縁３ｂを挟んで両側縁３ｂよりも外側に位置する。従って、押えローラー５の両端縁５ａが搬送ベルト３の吸引孔Ｈに落ち込むことを抑制できる。その結果、押えローラー５の両端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。
As described above with reference to FIGS. 1 and 2, according to the first embodiment, the both end edges 5 a of the presser roller 5 are located outside the both side edges 3 b across the both side edges 3 b of the transport belt 3. To position. Accordingly, it is possible to suppress the both end edges 5 a of the press roller 5 from falling into the suction holes H of the transport belt 3. As a result, it is possible to suppress the generation of sound due to the end edges 5a of the presser roller 5 intermittently falling into the suction holes H.
また、本実施形態１によれば、押えローラー５の両端縁５ａは搬送ベルト３の両側縁３ｂよりも外側に位置するため、押えローラー５の両端縁５ａが搬送ベルト３の搬送面３ａに接触することを抑制できる。その結果、搬送ベルト３の損傷を抑制できる。
In addition, according to the first embodiment, the both end edges 5 a of the presser roller 5 are located outside the both side edges 3 b of the transport belt 3, so that both end edges 5 a of the presser roller 5 are in contact with the transport surface 3 a of the transport belt 3. Can be suppressed. As a result, damage to the conveyor belt 3 can be suppressed.
ここで、搬送ベルト３として、例えば、布ベルト、又はＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）ベルトを採用できる。ＥＰＤＭベルトのような比較的薄くて硬い樹脂製のベルトは、布ベルトよりも損傷を受け易いため、本実施形態１は、比較的薄くて硬い樹脂製の搬送ベルト３に特に有効である。
Here, as the conveyor belt 3, for example, a cloth belt or an EPDM (ethylene / propylene / diene rubber) belt can be adopted. Since a relatively thin and hard resin belt such as an EPDM belt is more easily damaged than a cloth belt, the first embodiment is particularly effective for a relatively thin and hard resin transport belt 3.
さらに、図８を参照して説明したように、本実施形態１によれば、搬送ベルト３の側縁３ｂが押えローラー５の端縁５ａよりも外側に移動した場合、ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａが搬送ベルト３の両側縁３ｂよりも外側に位置するように、搬送ベルト３を移動させ規定位置に戻す。その結果、搬送ベルト３の移動の可能性がある場合であっても、押えローラー５の端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生及び搬送ベルト３の損傷を抑制できる。また、搬送ベルト３を規定位置に維持することによって、搬送ベルト３の搬送性能を向上でき、ひいては、被記録媒体Ｐに形成される画像の画質を向上できる。
Furthermore, as described with reference to FIG. 8, according to the first embodiment, when the side edge 3 b of the transport belt 3 moves outside the end edge 5 a of the press roller 5, the belt moving mechanism 29 is The conveyor belt 3 is moved and returned to the specified position so that both end edges 5a of the presser roller 5 are positioned outside both side edges 3b of the conveyor belt 3. As a result, even if there is a possibility that the transport belt 3 may move, the generation of sound and the damage to the transport belt 3 due to the end edge 5a of the presser roller 5 falling into the suction hole H intermittently are suppressed. it can. Further, by maintaining the transport belt 3 at the specified position, the transport performance of the transport belt 3 can be improved, and as a result, the image quality of the image formed on the recording medium P can be improved.
なお、押えローラー５の一方の端縁５ａが搬送ベルト３の一方の側縁３ｂよりも外側に位置する場合と比較して、両端縁５ａが両側縁３ｂよりも外側に位置する場合は、音の発生及び損傷を更に抑制できる。
In addition, compared with the case where one end edge 5a of the presser roller 5 is located outside the one side edge 3b of the conveyor belt 3, when both end edges 5a are located outside the both side edges 3b, sound Generation and damage can be further suppressed.
さらに、図１及び図２を参照して説明したように、本実施形態１では、単一の押えローラー５を採用している。従って、２個の端縁５ａが２個の側縁３ｂよりも外側に位置するように押えローラー５の設置並びに搬送ベルト３の設置及び制御を実行することによって、必然的に両端縁５ａは複数の吸引孔Ｈから外れて配置される。その結果、押えローラー５の設置並びに搬送ベルト３の設置及び制御が比較的容易である。これに対して、押えローラーを複数のローラーで構成する場合は、各ローラーの両端縁を複数の吸引孔から外して配置することが要求され、押えローラー５の設置並びに搬送ベルト３の設置及び制御が困難である。
Further, as described with reference to FIGS. 1 and 2, in the first embodiment, a single press roller 5 is employed. Accordingly, by executing the installation of the presser roller 5 and the installation and control of the conveyor belt 3 so that the two end edges 5a are located outside the two side edges 3b, there are necessarily a plurality of both end edges 5a. It is arranged so as to be out of the suction hole H. As a result, installation of the presser roller 5 and installation and control of the conveyor belt 3 are relatively easy. On the other hand, when the presser roller is composed of a plurality of rollers, it is required to dispose both end edges of each roller from the plurality of suction holes, and the presser roller 5 and the conveyor belt 3 are installed and controlled. Is difficult.
（実施形態２）
図１、図３、及び図９を参照して、本発明の実施形態２に係る搬送装置１について説明する。本実施形態２に係る搬送装置１の構成は、図１を参照して説明した実施形態１に係る搬送装置１の構成と同様である。ただし、本実施形態２に係る搬送装置１では、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、搬送ベルト３の両側縁３ｂの間に配置される。また、本実施形態２に係る搬送装置１は、実施形態１に係る搬送装置１に代えて、図３を参照して説明した画像形成装置１００に搭載されることができる。以下、比較例と比較しつつ、主に本実施形態２と実施形態１との相違点を説明する。
(Embodiment 2)
A transport apparatus 1 according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 9. The configuration of the transport apparatus 1 according to the second embodiment is the same as the configuration of the transport apparatus 1 according to the first embodiment described with reference to FIG. However, in the transport device 1 according to the second embodiment, at least one end edge 5 a of the both end edges 5 a of the press roller 5 is disposed between both side edges 3 b of the transport belt 3. Further, the transport apparatus 1 according to the second embodiment can be mounted on the image forming apparatus 100 described with reference to FIG. 3 instead of the transport apparatus 1 according to the first embodiment. Hereinafter, the difference between the second embodiment and the first embodiment will be mainly described while comparing with the comparative example.
図９（ａ）は、本実施形態２に係る搬送装置１の押えローラー５と搬送ベルト３との位置関係を示す模式図である。押えローラー５の両端縁５ａは、搬送ベルト３の両側縁３ｂの間に配置される。押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａは、複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。以下、本実施形態２では、押えローラー５の両端縁５ａは、複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。
FIG. 9A is a schematic diagram showing the positional relationship between the presser roller 5 and the conveyor belt 3 of the conveyor apparatus 1 according to the second embodiment. Both end edges 5 a of the presser roller 5 are arranged between both side edges 3 b of the conveyor belt 3. At least one end edge 5a of the both end edges 5a of the presser roller 5 is disposed at a position away from the plurality of suction holes H. Hereinafter, in the second embodiment, both end edges 5 a of the presser roller 5 are disposed at positions away from the plurality of suction holes H.
図９（ｂ）は、比較例に係る搬送装置の押えローラー２０１と搬送ベルト２０５との位置関係を示す模式図である。搬送ベルト２０５は、複数の吸引孔ｈ、搬送面２０５ａ、及び側縁２０５ｂを有する。押えローラー２０１は軸２０３の回りに回転する。押えローラー２０１の両端縁２０１ａは、搬送ベルト２０５の両側縁２０５ｂの間に配置される。押えローラー２０１の両端縁２０１ａは、吸引孔Ｈに対向して配置される。従って、押えローラー２０１の端縁２０１ａが間欠的に吸引孔ｈに落ち込み、音が発生する。
FIG. 9B is a schematic diagram illustrating a positional relationship between the pressing roller 201 and the conveyance belt 205 of the conveyance device according to the comparative example. The conveyor belt 205 has a plurality of suction holes h, a conveyor surface 205a, and side edges 205b. The presser roller 201 rotates around the shaft 203. Both end edges 201 a of the presser roller 201 are disposed between both side edges 205 b of the conveyor belt 205. Both end edges 201 a of the presser roller 201 are arranged to face the suction hole H. Therefore, the edge 201a of the presser roller 201 intermittently falls into the suction hole h, and a sound is generated.
これに対して、本実施形態２に係る搬送装置１では、押えローラー５の両端縁５ａは複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。従って、押えローラー５の端縁５ａが搬送ベルト３の吸引孔Ｈに間欠的に落ち込むことを抑制でき、音の発生を抑制できる。
On the other hand, in the transport device 1 according to the second embodiment, the both end edges 5a of the presser roller 5 are arranged at positions away from the plurality of suction holes H. Accordingly, the edge 5a of the presser roller 5 can be prevented from intermittently falling into the suction hole H of the transport belt 3, and the generation of sound can be suppressed.
次に、図１、図４、図５、及び図８を参照して、搬送ベルト３の位置制御について説明する。図１を参照して、搬送ベルト３が規定位置から幅方向Ｄ２に沿って移動することがあり得る（搬送ベルト３の蛇行）。搬送ベルト３は予め規定位置に配置される。規定位置では、押えローラー５の両端縁５ａは複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。搬送ベルト３が幅方向Ｄ２に沿って移動した結果、押えローラー５の端縁５ａが吸引孔Ｈに対向することもあり得る。
そこで、ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａのうち少なくとも一方の端縁５ａが複数の吸引孔Ｈから外れるように、搬送ベルト３を移動させる。以下、本実施形態２では、ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａが複数の吸引孔Ｈから外れるように、搬送ベルト３を移動させる。以下、詳細に説明する。
Next, position control of the conveyor belt 3 will be described with reference to FIGS. 1, 4, 5, and 8. With reference to FIG. 1, the conveyance belt 3 may move along the width direction D2 from the specified position (meandering of the conveyance belt 3). The conveyor belt 3 is previously arranged at a specified position. At the specified position, both end edges 5 a of the presser roller 5 are arranged at positions away from the plurality of suction holes H. As a result of the conveyance belt 3 moving along the width direction D2, the end edge 5a of the pressing roller 5 may face the suction hole H.
Therefore, the belt moving mechanism 29 moves the conveyance belt 3 so that at least one edge 5a of the both end edges 5a of the press roller 5 is removed from the plurality of suction holes H. Hereinafter, in the second embodiment, the belt moving mechanism 29 moves the conveyance belt 3 so that the both end edges 5a of the presser roller 5 are removed from the plurality of suction holes H. Details will be described below.
図８を参照して、制御部９０は、光学式センサー４１の受光信号Ｓを受信する。制御部９０は、受光信号Ｓに基づいて、搬送ベルト３の吸引孔Ｈが押えローラー５の端縁５ａに対向するか否かを判定する。制御部９０は、吸引孔Ｈが端縁５ａに対向すると判定すると、ベルト移動機構２９に搬送ベルト３を移動させ、搬送ベルト３を規定位置に戻す。具体的には次の通りである。
Referring to FIG. 8, control unit 90 receives light reception signal S of optical sensor 41. Based on the light reception signal S, the controller 90 determines whether or not the suction hole H of the conveyor belt 3 faces the edge 5 a of the press roller 5. When the controller 90 determines that the suction hole H faces the edge 5a, the controller 90 moves the conveyor belt 3 to the belt moving mechanism 29 and returns the conveyor belt 3 to the specified position. Specifically, it is as follows.
制御部９０は、搬送ベルト３がテンションローラー１５の端縁１５１ｂに向かって移動し、押えローラー５の端縁５ａが吸引孔Ｈに対向していると判定すると、次のようにして、幅方向Ｄ２に沿って搬送ベルト３を移動し規定位置に戻す。
When the control unit 90 determines that the transport belt 3 moves toward the end edge 151b of the tension roller 15 and the end edge 5a of the presser roller 5 faces the suction hole H, the width direction is determined as follows. The conveyor belt 3 is moved along D2 and returned to the specified position.
すなわち、制御部９０は、搬送ベルト３を正回転させつつ、モーター２７を正回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを下降方向Ｄ４に下降させる。その結果、図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ５に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。又は、制御部９０は、搬送ベルト３を逆回転させつつ、モーター２７を逆回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを上昇方向Ｄ３に上昇させる。その結果、図５（ｃ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ５に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。
That is, the control unit 90 rotates the motor 27 in the forward direction while rotating the transport belt 3 in the forward direction, and lowers the end 15a of the tension roller 15 in the descending direction D4. As a result, as shown in FIG. 4B, the conveyor belt 3 moves in the direction D5, and the conveyor belt 3 is returned to the specified position. Alternatively, the controller 90 reversely rotates the transport belt 3 and reversely rotates the motor 27 to raise the end 15a of the tension roller 15 in the upward direction D3. As a result, as shown in FIG. 5C, the conveyor belt 3 moves in the direction D5, and the conveyor belt 3 is returned to the specified position.
一方、制御部９０は、搬送ベルト３がテンションローラー１５の端縁１５１ａに向かって移動し、押えローラー５の端縁５ａが吸引孔Ｈに対向していると判定すると、次のようにして、幅方向Ｄ２に沿って搬送ベルト３を移動し規定位置に戻す。
On the other hand, when the control unit 90 determines that the transport belt 3 moves toward the end edge 151a of the tension roller 15 and the end edge 5a of the presser roller 5 faces the suction hole H, the following is performed. The conveyor belt 3 is moved along the width direction D2 and returned to the specified position.
制御部９０は、搬送ベルト３を正回転させつつ、モーター２７を逆回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを上昇方向Ｄ３に上昇させる。その結果、図４（ｃ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ６に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。又は、制御部９０は、搬送ベルトを逆回転させつつ、モーター２７を正回転させて、テンションローラー１５の端部１５ａを下降方向Ｄ４に下降させる。その結果、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト３は方向Ｄ６に移動し、搬送ベルト３は規定位置に戻される。
The control unit 90 rotates the motor 27 in the reverse direction while rotating the transport belt 3 in the forward direction to raise the end portion 15a of the tension roller 15 in the upward direction D3. As a result, as shown in FIG. 4C, the conveyor belt 3 moves in the direction D6, and the conveyor belt 3 is returned to the specified position. Alternatively, the control unit 90 rotates the motor 27 in the forward direction while rotating the transport belt in the reverse direction, and lowers the end 15a of the tension roller 15 in the descending direction D4. As a result, as shown in FIG. 5B, the conveyor belt 3 moves in the direction D6, and the conveyor belt 3 is returned to the specified position.
なお、光学式センサー４１によって、搬送ベルト３の側縁３ｂの幅方向Ｄ２に沿った移動、つまり、吸引孔Ｈの幅方向Ｄ２に沿った移動を検出できる。そして、押えローラー５の端縁５ａと規定位置に配置された搬送ベルト３の吸引孔Ｈとの間の幅方向Ｄ２に沿った距離は既知である。従って、吸引孔Ｈが押えローラー５の端縁５ａに対向しているか否かを判定できる。
The optical sensor 41 can detect the movement of the side edge 3b of the conveyor belt 3 along the width direction D2, that is, the movement of the suction hole H along the width direction D2. And the distance along the width direction D2 between the edge 5a of the pressing roller 5 and the suction hole H of the conveyance belt 3 arrange | positioned in a regular position is known. Therefore, it can be determined whether or not the suction hole H faces the edge 5a of the presser roller 5.
以上、図９を参照して説明したように、本実施形態２によれば、ローラー５の両端縁５ａは複数の吸引孔Ｈから外れた位置に配置される。従って、押えローラー５の両端縁５ａが搬送ベルト３の吸引孔Ｈに落ち込むことを抑制できる。その結果、押えローラー５の両端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。
As described above with reference to FIG. 9, according to the second embodiment, both end edges 5 a of the roller 5 are arranged at positions away from the plurality of suction holes H. Accordingly, it is possible to suppress the both end edges 5 a of the press roller 5 from falling into the suction holes H of the transport belt 3. As a result, it is possible to suppress the generation of sound due to the end edges 5a of the presser roller 5 intermittently falling into the suction holes H.
また、本実施形態２によれば、搬送ベルト３の吸引孔Ｈが押えローラー５の端縁５ａに対向するように搬送ベルト３が移動した場合、ベルト移動機構２９は、押えローラー５の両端縁５ａが複数の吸引孔Ｈから外れるように、搬送ベルト３を移動させ規定位置に戻す。その結果、搬送ベルト３の移動の可能性がある場合であっても、押えローラー５の端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。また、搬送ベルト３を規定位置に維持することによって、搬送ベルト３の搬送性能を向上でき、ひいては、被記録媒体Ｐに形成される画像の画質を向上できる。
Further, according to the second embodiment, when the transport belt 3 moves so that the suction hole H of the transport belt 3 faces the end edge 5 a of the press roller 5, the belt moving mechanism 29 is configured so that the both ends of the press roller 5 The conveyor belt 3 is moved and returned to the specified position so that 5a is removed from the plurality of suction holes H. As a result, even when there is a possibility of movement of the conveyor belt 3, it is possible to suppress the generation of sound due to the end edge 5a of the presser roller 5 falling into the suction hole H intermittently. Further, by maintaining the transport belt 3 at the specified position, the transport performance of the transport belt 3 can be improved, and as a result, the image quality of the image formed on the recording medium P can be improved.
なお、押えローラー５の一方の端縁５ａが複数の吸引孔Ｈから外れるように押えローラー５を配置する場合と比較して、押えローラー５の両端縁５ａが複数の吸引孔Ｈから外れるように押えローラー５を配置する場合は、音の発生を更に抑制できる。
In addition, compared with the case where the press roller 5 is disposed so that one end edge 5 a of the press roller 5 is detached from the plurality of suction holes H, both end edges 5 a of the press roller 5 are detached from the plurality of suction holes H. When the presser roller 5 is arranged, the generation of sound can be further suppressed.
また、本実施形態２では、単一の押えローラー５を採用しているため、実施形態１と同様に、押えローラー５の設置並びに搬送ベルト３の設置及び制御が比較的容易である。
Further, in the second embodiment, since the single press roller 5 is employed, the installation of the press roller 5 and the installation and control of the transport belt 3 are relatively easy as in the first embodiment.
以上、図面（図１〜図９）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
The embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings (FIGS. 1 to 9). However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof (for example, (1) to (3) shown below). In order to facilitate understanding, the drawings schematically show each component as a main component, and the thickness, length, number, and the like of each component shown in the drawings are different from the actual for convenience of drawing. . Moreover, the shape, dimension, etc. of each component shown by said embodiment are an example, Comprising: It does not specifically limit, A various change is possible in the range which does not deviate substantially from the effect of this invention.
（１）実施形態１及び実施形態２では、押えローラー５に本発明を適用する例を説明した。ただし、本発明は、押えローラー５以外のローラーにも適用可能である。例えば、本発明は、搬送装置１の上流端と下流端との間に配置されて搬送ベルト３の搬送面３ａに接触するローラー（図示せず）に適用可能である。例えば、本発明は、クリーニング時に搬送ベルト３の搬送面３ａに接触するクリーニングローラー９５に適用可能である。
(1) In Embodiment 1 and Embodiment 2, the example which applies this invention to the presser roller 5 was demonstrated. However, the present invention can also be applied to rollers other than the presser roller 5. For example, the present invention is applicable to a roller (not shown) that is disposed between the upstream end and the downstream end of the transport device 1 and contacts the transport surface 3 a of the transport belt 3. For example, the present invention can be applied to the cleaning roller 95 that contacts the transport surface 3a of the transport belt 3 during cleaning.
（２）実施形態１では、制御部９０は、搬送ベルト３の側縁３ｂが押えローラー５の端縁５ａよりも外側に位置すると判定すると、ベルト移動機構２９によって搬送ベルト３を規定位置に戻した。ただし、本発明の第１変形例に係る搬送装置１では、制御部９０は、搬送ベルト３の側縁３ｂと押えローラー５の端縁５ａとの間の幅方向Ｄ２に沿った距離が規定値以下になったと判定すると、ベルト移動機構２９に搬送ベルト３を移動させ、搬送ベルト３を規定位置に戻す。規定値は、０以上であり、規定位置の搬送ベルト３の側縁３ｂと押えローラー５の端縁５ａとの間の距離より小さい値である。
(2) In the first embodiment, when the control unit 90 determines that the side edge 3b of the transport belt 3 is positioned outside the end edge 5a of the presser roller 5, the control unit 90 returns the transport belt 3 to the specified position by the belt moving mechanism 29. It was. However, in the conveyance device 1 according to the first modification of the present invention, the control unit 90 determines that the distance along the width direction D2 between the side edge 3b of the conveyance belt 3 and the end edge 5a of the press roller 5 is a specified value. If it is determined that the following has occurred, the conveyor belt 3 is moved to the belt moving mechanism 29, and the conveyor belt 3 is returned to the specified position. The specified value is 0 or more, and is a value smaller than the distance between the side edge 3b of the conveying belt 3 at the specified position and the end edge 5a of the pressing roller 5.
第１変形例では、搬送ベルト３の側縁３ｂが押えローラー５の端縁５ａの近傍に移動した場合でも、搬送ベルト３を規定位置に戻すことができる。その結果、搬送ベルト３の移動の可能性がある場合であっても、押えローラー５の端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生及び搬送ベルト３の損傷を抑制できる。
In the first modification, even when the side edge 3b of the conveyor belt 3 moves to the vicinity of the end edge 5a of the press roller 5, the conveyor belt 3 can be returned to the specified position. As a result, even if there is a possibility that the transport belt 3 may move, the generation of sound and the damage to the transport belt 3 due to the end edge 5a of the presser roller 5 falling into the suction hole H intermittently are suppressed. it can.
（３）実施形態２では、制御部９０は、搬送ベルト３の吸引孔Ｈが押えローラー５の端縁５ａに対向すると判定すると、ベルト移動機構２９によって搬送ベルト３を規定位置に戻した。ただし、本発明の第２変形例に係る搬送装置１では、制御部９０は、搬送ベルト３の側縁３ｂが規定範囲を超えて移動したと判定すると、ベルト移動機構２９に搬送ベルト３を移動させ、搬送ベルト３を規定位置に戻す。規定範囲は、０より大きく、規定位置の搬送ベルト３の複数の吸引孔Ｈのうち押えローラー５の端縁５ａに最も近い吸引孔Ｈと押えローラー５の端縁５ａとの間の幅方向Ｄ２に沿った距離より小さい値である。
(3) In the second embodiment, when the controller 90 determines that the suction hole H of the conveyance belt 3 faces the edge 5 a of the press roller 5, the control unit 90 returns the conveyance belt 3 to the specified position by the belt moving mechanism 29. However, in the transport device 1 according to the second modification of the present invention, when the control unit 90 determines that the side edge 3b of the transport belt 3 has moved beyond the specified range, the control unit 90 moves the transport belt 3 to the belt moving mechanism 29. The transport belt 3 is returned to the specified position. The specified range is greater than 0 and the width direction D2 between the suction hole H closest to the end edge 5a of the press roller 5 and the end edge 5a of the press roller 5 among the plurality of suction holes H of the transport belt 3 at the specified position. Is smaller than the distance along
第２変形例では、搬送ベルト３の吸引孔Ｈが押えローラー５の端縁５ａの近傍に移動した場合でも、搬送ベルト３を規定位置に戻すことができる。その結果、搬送ベルト３の移動の可能性がある場合であっても、押えローラー５の端縁５ａが間欠的に吸引孔Ｈに落ち込むことに起因した音の発生を抑制できる。
In the second modification, even when the suction hole H of the transport belt 3 moves to the vicinity of the edge 5a of the press roller 5, the transport belt 3 can be returned to the specified position. As a result, even when there is a possibility of movement of the conveyor belt 3, it is possible to suppress the generation of sound due to the end edge 5a of the presser roller 5 falling into the suction hole H intermittently.
