JP2015147674A - Doffing device and yarn winding machine including the same - Google Patents

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Makoto Ito
伊藤　　誠
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a doffing device and a yarn winding machine capable of suppressing deterioration in the quality of a package and reducing workload of a worker when abnormality occurs in a doffing mechanism.SOLUTION: A doffing device 60 comprises: a doffing mechanism 61 where a support part 65 for supporting a package 45, which is formed by winding yarn on a bobbin 48, is arranged movably among a first position P1 for receiving the package, a second position P2 for delivering the package received at the first position and a standby position P0 which does not come into contact with the package delivered at the second position; and a control unit 31 for controlling the movement of the support part in the doffing mechanism. The control unit performs control to stop the movement of the support part and return the support part to the standby position when it determines that abnormality has occurred in the doffing mechanism while moving the support part from the standby position to the first position.

Description

本発明は、玉揚装置及びこれを備えた糸巻取機に関する。   The present invention relates to a doffing device and a yarn winder provided with the same.

特許文献１（特開２０１２−０８６９２３号公報）には、ボビンを保持可能なクレードルに対しボビンを供給する供給機構と、ボビンに糸が巻き付けられて満巻になったパッケージをクレードルから排出部まで移動させる玉揚機構と、を有する玉揚装置を備えた構成の糸巻取機が開示されている。このような玉揚装置では、玉揚機構においてパッケージを支持する支持部が、例えば、パッケージが装着されているクレードルに向かって移動している途中で障害物に接触するなどして、それ以上移動できなくなる異常が発生することが考えられる。   Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2012-086923) discloses a supply mechanism that supplies a bobbin to a cradle that can hold a bobbin, and a package that is fully wound with a thread wound around the bobbin from the cradle to the discharge unit. A yarn winding machine having a configuration including a doffing device having a doffing mechanism to be moved is disclosed. In such a doffing device, the support unit that supports the package in the doffing mechanism moves further, for example, by contacting an obstacle while moving toward the cradle on which the package is mounted. It is possible that an abnormality that cannot be performed occurs.

特開２０１２−０８６９２３号公報JP2012-086923A

上記従来の玉揚装置では、このような異常が発生した場合には玉揚装置全体の動作を停止する。このとき、例えば、支持部が、コンベヤのような搬送機構として構成される排出部上で停止した場合には、搬送機構によって搬送されるパッケージと支持部とが接触し、パッケージが傷ついてしまうおそれがある。また、玉揚装置全体の動作と同時に搬送機構が停止するような場合であっても、搬送機構を駆動させるためには、玉揚機構における支持部を手動により待機位置に移動させる必要があり、作業者の作業負担が大きくなる。   In the above-described conventional doffing apparatus, when such an abnormality occurs, the operation of the entire doffing apparatus is stopped. At this time, for example, when the support unit stops on a discharge unit configured as a transport mechanism such as a conveyor, the package transported by the transport mechanism may come into contact with the support unit, and the package may be damaged. There is. Further, even if the transport mechanism is stopped simultaneously with the operation of the entire doffing device, in order to drive the transport mechanism, it is necessary to manually move the support portion in the doffing mechanism to the standby position, The work burden on the worker increases.

そこで、本発明の目的は、玉揚機構に異常が発生した場合におけるパッケージの品質低下の抑制及び作業者の作業負担の軽減を図ることができる玉揚装置及びこれを備えた糸巻取機を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a doffing device capable of suppressing deterioration in package quality and reducing the work burden on an operator when an abnormality occurs in the doffing mechanism, and a yarn winding machine including the doffing device. There is to do.

本発明の一側面に係る玉揚装置は、ボビンに糸が巻き取られたパッケージを支持する支持部が、パッケージを受け取る第１位置と、第１位置にて受け取ったパッケージを引き渡す第２位置と、第２位置において引き渡されたパッケージに接触することがない待機位置との間で、移動可能に設けられている玉揚機構と、玉揚機構における支持部の移動を制御する制御部と、を備え、制御部は、待機位置から第１位置に支持部を移動させる途中において玉揚機構に異常が発生したと判定した場合には、支持部の移動を停止すると共に支持部を待機位置に戻す制御を実行する。   In the doffing apparatus according to one aspect of the present invention, the support unit that supports the package in which the yarn is wound around the bobbin has a first position where the package is received, and a second position where the package received at the first position is delivered. A doffing mechanism that is movably provided between the second position and the standby position that does not come into contact with the delivered package; and a control unit that controls movement of the support unit in the doffing mechanism. The control unit stops the movement of the support unit and returns the support unit to the standby position when it is determined that an abnormality has occurred in the doffing mechanism in the middle of moving the support unit from the standby position to the first position. Execute control.

この構成の玉揚装置では、クレードルからパッケージを受け取るために支持部を待機位置から第１位置に移動させる途中で、支持部が、例えば、障害物などに接触し、それ以上、前進できなくなるような異常が発生した場合、制御部は、支持部の第１位置への移動を停止させるだけでなく、支持部を待機位置にまで戻させる。この構成により、例えば、第２位置に設けられた搬送機構で搬送されるパッケージと玉揚機構における支持部とが接触することがなくなるので、支持部がパッケージを傷つけてしまうことを防止できる。また、この構成により、搬送機構における搬送路上で支持部が停止することがなくなるので、搬送機構を駆動させるために、支持部を手動により待機位置に移動させる必要がなくなる。この結果、玉揚機構に異常が発生した場合において、パッケージの品質が低下することを抑制できると共に作業者の作業負担を軽減することができる。   In the doffing apparatus having this configuration, the support unit comes into contact with, for example, an obstacle and cannot move forward any more during the movement of the support unit from the standby position to the first position in order to receive the package from the cradle. When such an abnormality occurs, the control unit not only stops the movement of the support unit to the first position but also returns the support unit to the standby position. With this configuration, for example, the package conveyed by the conveyance mechanism provided at the second position is not brought into contact with the support portion in the doffing mechanism, so that the support portion can be prevented from damaging the package. Also, with this configuration, the support unit does not stop on the transport path in the transport mechanism, so that it is not necessary to manually move the support unit to the standby position in order to drive the transport mechanism. As a result, when an abnormality occurs in the doffing mechanism, it is possible to suppress the deterioration of the package quality and reduce the work load on the operator.

一実施形態において、玉揚装置は、支持部が第１位置に位置することを検知する位置検知部を更に備えていてもよい。この場合、制御部は、支持部を第１位置へ移動させ始めてから所定時間内に位置検知部による検知がない場合に、玉揚機構に異常が発生したと判定してもよい。   In one embodiment, the doffing device may further include a position detection unit that detects that the support unit is located at the first position. In this case, the control unit may determine that an abnormality has occurred in the doffing mechanism when there is no detection by the position detection unit within a predetermined time after starting to move the support unit to the first position.

待機位置から第１位置に支持部を移動させる玉揚装置においては、通常、支持部が第１位置への移動を開始してから所定時間で第１位置に到達する。しかしながら、支持部が待機位置から第１位置への移動途中で前進ができなくなるような異常が発生した場合には、支持部は所定時間を過ぎても第１位置に到達しないこととなる。この構成の玉揚装置では、制御部は、所定時間内に支持部が第１位置へ到達したことを位置検知部が検知しない場合には、玉揚機構に異常が発生したと判断している。これにより、簡易な構成で、待機位置から第１位置への移動の途中で玉揚機構に異常が発生したことを判定することができる。   In the doffing apparatus that moves the support unit from the standby position to the first position, the support unit normally reaches the first position in a predetermined time after the support unit starts moving to the first position. However, if an abnormality occurs in which the support portion cannot move forward from the standby position to the first position, the support portion does not reach the first position even after a predetermined time. In the doffing apparatus having this configuration, the control unit determines that an abnormality has occurred in the doffing mechanism when the position detection unit does not detect that the support unit has reached the first position within a predetermined time. . Accordingly, it is possible to determine that an abnormality has occurred in the doffing mechanism during the movement from the standby position to the first position with a simple configuration.

一実施形態において、玉揚装置は、玉揚機構への接触を検知する接触検知部を更に備えていてもよい。この場合、制御部は、接触検知部による検知があった場合に、玉揚機構に異常が発生したと判定してもよい。   In one embodiment, the doffing device may further include a contact detection unit that detects contact with the doffing mechanism. In this case, the control unit may determine that an abnormality has occurred in the doffing mechanism when there is detection by the contact detection unit.

待機位置から第１位置に支持部を移動させる玉揚装置においては、支持部に何かが接触すると、それ以上前進できなくなるような異常が発生することがある。この構成の玉揚装置によれば、制御部は、接触検知部が玉揚機構への接触を検知した場合には、玉揚機構に異常が発生したと判断している。これにより、簡易な構成で、待機位置から第１位置への移動の途中で玉揚機構に異常が発生したことを判定することができる。   In the doffing apparatus that moves the support portion from the standby position to the first position, if something comes into contact with the support portion, an abnormality that prevents further advancement may occur. According to the doffing apparatus having this configuration, the control unit determines that an abnormality has occurred in the doffing mechanism when the contact detection unit detects contact with the doffing mechanism. Accordingly, it is possible to determine that an abnormality has occurred in the doffing mechanism during the movement from the standby position to the first position with a simple configuration.

一実施形態において、玉揚装置は、玉揚機構を駆動する第１駆動部と、第１駆動部とは独立して設けられ、第１位置にボビンを引き渡すボビン供給機構を駆動する第２駆動部と、を更に備えていてもよい。   In one embodiment, the doffing device includes a first drive unit that drives the doffing mechanism and a second drive that is provided independently of the first drive unit and drives a bobbin supply mechanism that delivers the bobbin to the first position. May further be provided.

このような構成の玉揚装置では、玉揚装置における他の機構を駆動する駆動部とは独立して玉揚機構を駆動させることができるので、玉揚装置に異常があって停止した場合であっても、玉揚機構を個別に制御して、支持部を待機位置に移動させることができる。   In the doffing device having such a configuration, since the doffing mechanism can be driven independently of the drive unit that drives the other mechanisms in the doffing device, the doffing device is abnormal and stopped. Even if it exists, a doffing mechanism can be controlled individually and a support part can be moved to a standby position.

一実施形態において、玉揚装置は、作業者から非常停止を受け付ける受付部を更に備えていてもよい。この場合、制御部は、受付部によって非常停止の受け付けた場合に、玉揚機構に異常が発生したと判定してもよい。   In one embodiment, the doffing device may further include a reception unit that receives an emergency stop from an operator. In this case, the control unit may determine that an abnormality has occurred in the doffing mechanism when the emergency stop is received by the reception unit.

また、この構成の玉揚装置によれば、作業者により入力された異常の判断にしたがって、支持部の移動を停止させ、支持部を待機位置に移動させることができる。   Further, according to the doffing device having this configuration, the movement of the support portion can be stopped and the support portion can be moved to the standby position in accordance with the determination of the abnormality input by the operator.

一実施形態では、上記玉揚装置と、ボビンに糸を巻き付けてパッケージをそれぞれが形成する複数の糸巻取ユニットと、複数の糸巻取ユニットが並べられた方向に沿ってパッケージを搬送する搬送機構と、を備え、玉揚機構における支持部の移動方向と搬送機構の延在方向とが互いに交差する糸巻取機としてもよい。   In one embodiment, the doffing apparatus, a plurality of yarn winding units each forming a package by winding a yarn around a bobbin, and a transport mechanism that transports the package along a direction in which the plurality of yarn winding units are arranged. And a yarn winding machine in which the moving direction of the support portion in the doffing mechanism and the extending direction of the transport mechanism intersect each other.

この構成の糸巻取機では、クレードルからパッケージを受け取るために支持部を待機位置から第１位置に移動させる途中で、支持部が、例えば、障害物などに接触し、それ以上、前進できなくなるような異常が発生した場合、制御部は、支持部の第１位置への移動を緊急停止させるだけでなく、支持部を待機位置にまで戻させる。この構成により、第２位置に設けられた搬送機構で搬送されるパッケージと支持部とが接触することがなくなるので、支持部がパッケージを傷つけてしまうことを防止できる。また、この構成により、搬送機構における搬送路上で支持部が停止することがなくなるので、搬送機構を駆動させるために、支持部を手動により待機位置に移動させる必要がなくなる。言い換えれば、すぐに搬送機構を復旧することができる。この結果、玉揚機構に異常が発生した場合において、パッケージの品質が低下することを抑制できると共に作業者の作業負担を軽減することができる。   In the yarn winding machine configured as described above, the support unit comes into contact with, for example, an obstacle and cannot move forward any more while moving the support unit from the standby position to the first position in order to receive the package from the cradle. When an abnormal condition occurs, the control unit not only urgently stops the movement of the support unit to the first position but also returns the support unit to the standby position. With this configuration, the package transported by the transport mechanism provided at the second position is not brought into contact with the support portion, so that the support portion can be prevented from damaging the package. Also, with this configuration, the support unit does not stop on the transport path in the transport mechanism, so that it is not necessary to manually move the support unit to the standby position in order to drive the transport mechanism. In other words, the transport mechanism can be restored immediately. As a result, when an abnormality occurs in the doffing mechanism, it is possible to suppress the deterioration of the package quality and reduce the work load on the operator.

一実施形態の糸巻取機において、制御部は、玉揚機構における支持部が待機位置に位置しない場合には、搬送機構の駆動を停止させてもよい。   In the yarn winding machine according to the embodiment, the control unit may stop driving the transport mechanism when the support unit in the doffing mechanism is not located at the standby position.

この構成の糸巻取機によれば、搬送機構によって搬送されるパッケージと玉揚機構における支持部との接触をより確実に防止することができる。   According to the yarn winding machine having this configuration, it is possible to more reliably prevent contact between the package conveyed by the conveyance mechanism and the support portion of the doffing mechanism.

本発明によれば、玉揚機構に異常が発生した場合におけるパッケージの品質低下の抑制及び作業者の作業負担の軽減を図ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when abnormality generate | occur | produces in the doffing mechanism, it can aim at suppression of the quality reduction of a package and reduction of a worker's work burden.

一実施形態に係る紡績機の正面図である。It is a front view of the spinning machine concerning one embodiment. 図１の紡績機に含まれる紡績ユニットの側面図である。FIG. 2 is a side view of a spinning unit included in the spinning machine of FIG. 1. 図１の玉揚装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the doffing apparatus of FIG. パッケージ支持部が待機位置にある状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which has a package support part in a standby position. パッケージ支持部が第１位置にある状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which has a package support part in a 1st position. パッケージ支持部が第２位置にある状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which has a package support part in a 2nd position.

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での紡績糸（糸）１０の走行方向における上流及び下流を意味する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The dimensional ratios in the drawings do not necessarily match those described. In the present specification, “upstream” and “downstream” mean upstream and downstream in the traveling direction of the spun yarn (yarn) 10 during spinning.

図１及び図２に示すように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車４と、紡績ユニット２の各部において吸引流を発生させるためのエアー吸引源及び／又は旋回流などを発生させるためのエアー供給源などが収容されているブロアボックス５Ａと、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための原動機及びメインコントローラ（制御部）３０（図３参照）などが収容されている原動機ボックス５Ｂと、を備えている。原動機ボックス５Ｂには、各種設定などを行うための設定部（表示部）が設けられている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the spinning machine (yarn winding machine) 1 generates a suction flow at each of the plurality of spinning units 2, the yarn splicing cart 3, the doffing cart 4, and the spinning unit 2. A blower box 5A in which an air suction source and / or an air supply source for generating a swirling flow and the like are accommodated, and a prime mover and a main controller (control unit) for supplying power to each part of the spinning unit 2 And a prime mover box 5B in which 30 (see FIG. 3) and the like are accommodated. The motor box 5B is provided with a setting unit (display unit) for performing various settings.

複数の紡績ユニット２は、一列に配列されており、各紡績ユニット２は、紡績糸１０を生成してパッケージ４５に巻き取る。各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、ユニットコントローラ（図示せず）と、を主要な構成として備えている。   The plurality of spinning units 2 are arranged in a line, and each spinning unit 2 generates the spun yarn 10 and winds it around the package 45. Each spinning unit 2 includes, in order from upstream to downstream, a draft device 7, a spinning device 9, a yarn storage device 12, a winding device 13, and a unit controller (not shown). I have.

ドラフト装置７は、紡績機１が備えているフレーム６の上端近傍に設けられている。紡績装置９は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績する。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１を経由して巻取装置１３によって巻き取られる。これにより、パッケージ４５が形成される。以下では、ボビン４８と、当該ボビン４８に巻かれた紡績糸１０の糸層と、を合わせたものをパッケージ４５と呼ぶ。なお、図１では、紡績ユニット２は、チーズ形状のパッケージ４５を巻き取っているように図示されている。しかし、紡績ユニット２は、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。   The draft device 7 is provided in the vicinity of the upper end of the frame 6 provided in the spinning machine 1. The spinning device 9 spins the fiber bundle 8 sent from the draft device 7. The spun yarn 10 generated by the spinning device 9 is wound by the winding device 13 via the yarn storage roller 21. Thereby, the package 45 is formed. Hereinafter, a combination of the bobbin 48 and the yarn layer of the spun yarn 10 wound around the bobbin 48 is referred to as a package 45. In FIG. 1, the spinning unit 2 is illustrated as winding a cheese-shaped package 45. However, the spinning unit 2 can also wind up a cone-shaped package.

ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にする。このドラフト装置７は、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装備したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を有している。各ローラ対１６，１７，１９，２０のボトムローラは、原動機ボックス５Ｂからの動力又はそれぞれの紡績ユニット２に配置された図示しない電動モータの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９，２０は、回転速度を異ならせて駆動される。この結果、上流側から供給されたスライバ１５が延伸されて繊維束８となり、下流側の紡績装置９に送られる。   The draft device 7 extends the sliver 15 into a fiber bundle 8. The draft device 7 has four roller pairs: a back roller pair 16, a third roller pair 17, a middle roller pair 19 equipped with an apron belt 18, and a front roller pair 20. The bottom rollers of the roller pairs 16, 17, 19, and 20 are driven by the power from the prime mover box 5 </ b> B or the power of an electric motor (not shown) disposed in each spinning unit 2. Each roller pair 16, 17, 19, and 20 is driven at different rotational speeds. As a result, the sliver 15 supplied from the upstream side is drawn into a fiber bundle 8 and sent to the spinning device 9 on the downstream side.

紡績装置９は、旋回流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から紡績装置９の外部へと案内する。紡績装置９の駆動及び停止は、ユニットコントローラによって制御されている。   The spinning device 9 twists the fiber bundle 8 using a swirling flow to generate a spun yarn 10. The spinning device 9 includes a fiber guide, a swirl flow generation nozzle, and a hollow guide shaft, although detailed description and illustration are omitted. The fiber guide unit guides the fiber bundle 8 sent from the draft device 7 to a spinning chamber formed inside the spinning device 9. The swirl flow generating nozzle is disposed around the path of the fiber bundle 8 and generates a swirl flow in the spinning chamber. By this swirl flow, the fiber ends of the fiber bundles 8 in the spinning chamber are reversed and swirled. The hollow guide shaft body guides the spun yarn 10 from the spinning chamber to the outside of the spinning device 9. Driving and stopping of the spinning device 9 are controlled by a unit controller.

糸貯留装置１２は、紡績装置９から送られてくる紡績糸１０を一時的に貯留する装置である。糸貯留装置１２は、主に、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。   The yarn storage device 12 is a device that temporarily stores the spun yarn 10 sent from the spinning device 9. The yarn storage device 12 mainly includes a yarn storage roller 21, a yarn engaging member 22, an upstream guide 23, and an electric motor 25.

糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けることにより紡績糸１０を貯留する。糸貯留ローラ２１は、ユニットコントローラによって制御される電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。糸係合部材２２は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。更に糸係合部材２２は、例えば磁気的手段などからなるトルク発生手段により、糸係合部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が発生するように構成されている。   The yarn storage roller 21 stores the spun yarn 10 by winding the spun yarn 10 around the outer peripheral surface thereof. The yarn accumulating roller 21 is rotationally driven at a constant rotational speed by an electric motor 25 controlled by a unit controller. The yarn engaging member 22 is supported so as to be rotatable relative to the yarn accumulating roller 21. Further, the yarn engaging member 22 is configured to generate a torque (resistance torque) against the relative rotation of the yarn engaging member 22 with respect to the yarn accumulating roller 21 by a torque generating means such as a magnetic means. Has been.

糸貯留装置１２において紡績糸１０が糸係合部材２２に係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に巻き付ける。このような糸貯留装置１２の動作により、紡績糸１０の弛みを解消して適切な張力を付与しながら、紡績装置９から紡績糸１０を連続的に引き出すことができる。   When the spun yarn 10 is engaged with the yarn engaging member 22 in the yarn accumulating device 12, the yarn engaging member 22 rotates independently of the yarn accumulating roller 21 if the tension applied to the spun yarn 10 is higher than the resistance torque. Then, the spun yarn 10 is unwound from the yarn accumulating roller 21. Conversely, if the tension applied to the spun yarn 10 is weaker than the resistance torque, the yarn engaging member 22 rotates integrally with the yarn accumulating roller 21 and winds the spun yarn 10 around the yarn accumulating roller 21. By such an operation of the yarn storage device 12, the spun yarn 10 can be continuously pulled out from the spinning device 9 while eliminating the slack of the spun yarn 10 and applying an appropriate tension.

上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する。   The upstream guide 23 is disposed slightly upstream of the yarn accumulating roller 21. The upstream guide 23 appropriately guides the spun yarn 10 with respect to the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller 21. Further, the upstream guide 23 prevents the twist of the spun yarn 10 transmitted from the spinning device 9 from being transmitted to the downstream side of the upstream guide 23.

紡績機１のフレーム６の前面側（作業者通路側）であって紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。ヤーンクリアラ４９は、走行する紡績糸１０の太さ及び／又は紡績糸１０に含まれる異物の有無を監視している。ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の糸欠陥を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラへ送信する。   A yarn clearer 49 is provided at a position between the spinning device 9 and the yarn accumulating device 12 on the front side (worker passage side) of the frame 6 of the spinning machine 1. The yarn clearer 49 monitors the thickness of the traveling spun yarn 10 and / or the presence or absence of foreign matter contained in the spun yarn 10. When the yarn clearer 49 detects a yarn defect of the spun yarn 10, it transmits a yarn defect detection signal to the unit controller.

ユニットコントローラは、糸欠陥検出信号を受信すると、直ちに、紡績装置９の旋回流発生ノズルからの圧縮空気の噴出を停止させる。これにより、旋回流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に、紡績装置９への繊維束８の送り出しも停止する。そして、紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。その後、ユニットコントローラは、更にドラフト装置７などを停止させる。   Upon receipt of the yarn defect detection signal, the unit controller immediately stops the jet of compressed air from the swirl flow generating nozzle of the spinning device 9. As a result, the swirling flow is stopped and the twisting of the fiber bundle 8 is stopped, and the feeding of the fiber bundle 8 to the spinning device 9 is also stopped. And in the spinning device 9, the continuous state of a fiber is parted and the spun yarn 10 is cut | disconnected. Thereafter, the unit controller further stops the draft device 7 and the like.

ユニットコントローラは、糸欠陥検出信号をメインコントローラ３０へ送信する。糸欠陥検出信号を受信したメインコントローラ３０は、後述する糸継台車３に制御信号を送り、当該糸継台車３を当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、紡績装置９などを再び作動させ、糸継台車３に糸継動作を行わせて、紡績ユニット２にパッケージ４５の巻取りを再開させる。このとき、糸貯留装置１２は、紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に貯留させて紡績糸１０の弛みを取る。   The unit controller transmits a yarn defect detection signal to the main controller 30. The main controller 30 that has received the yarn defect detection signal sends a control signal to the yarn joining carriage 3 to be described later, and causes the yarn joining carriage 3 to travel to the front of the spinning unit 2. Thereafter, the unit controller operates the spinning device 9 and the like again, causes the yarn joining cart 3 to perform the yarn joining operation, and causes the spinning unit 2 to resume winding of the package 45. At this time, the yarn accumulating device 12 causes the yarn accumulating roller 21 to store the spun yarn 10 continuously fed from the spinning device 9 until the winding is resumed after the spinning device 9 resumes spinning. Remove the slack of the spun yarn 10.

巻取装置１３は、糸貯留装置１２から供給される紡績糸１０をボビン４８に巻き付け、パッケージ４５を形成する。図２に示すように、巻取装置１３は、クレードル７０と、巻取ドラム７４と、トラバースガイド７６と、を有している。   The winding device 13 winds the spun yarn 10 supplied from the yarn storage device 12 around the bobbin 48 to form a package 45. As shown in FIG. 2, the winding device 13 includes a cradle 70, a winding drum 74, and a traverse guide 76.

クレードル７０は、支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持すると共に、ボビン４８を回転可能に保持するボビンホルダ７２と、を有している。巻取ドラム７４は、ボビン４８の外周面又はパッケージ４５の外周面に接触した状態で回転する。トラバースガイド７６は、糸貯留装置１２から供給される紡績糸１０に係合可能に設けられている。   The cradle 70 includes a cradle arm 71 that can rotate around a support shaft 73, and a bobbin holder 72 that holds both ends of the bobbin 48 and rotatably holds the bobbin 48. The winding drum 74 rotates while being in contact with the outer peripheral surface of the bobbin 48 or the outer peripheral surface of the package 45. The traverse guide 76 is provided to be able to engage with the spun yarn 10 supplied from the yarn accumulating device 12.

巻取装置１３は、トラバースガイド７６を駆動手段（図示せず）によって往復動させながら巻取ドラム７４を電動モータ（図示せず）によって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するボビン４８又はパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつボビン４８又はパッケージ４５に巻き取る。   The winding device 13 drives the winding drum 74 by an electric motor (not shown) while reciprocating the traverse guide 76 by driving means (not shown), so that the bobbin 48 contacting the winding drum 74 or The package 45 is rotated, and the spun yarn 10 is wound around the bobbin 48 or the package 45 while traversing.

クレードルアーム７１には図略のバネが取り付けられている。このバネは、起立方向の付勢力をクレードルアーム７１に常時加えている。したがって、パッケージ４５が巻き太るにつれて、クレードルアーム７１は、巻取装置１３の正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。なお、クレードルアーム７１には、図示しない駆動部（例えば、シリンダ）が連結されている。ユニットコントローラの指令によって、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向及び巻取ドラム７４に近づく方向に積極的に回動させるように制御し得る。このような構成により、パッケージ４５が満巻となったときは、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向に回動させて、パッケージ４５に駆動力を伝達させないようにできる。なお、パッケージ４５が巻取ドラム７４から離間した後も、パッケージ４５は慣性による回転（以下、慣性回転と称する）を続けている。   A spring (not shown) is attached to the cradle arm 71. This spring constantly applies an urging force in the standing direction to the cradle arm 71. Therefore, as the package 45 becomes thicker, the cradle arm 71 falls to the front side of the winding device 13 and the shaft position of the package 45 moves forward. The cradle arm 71 is connected to a drive unit (not shown) (for example, a cylinder). It can be controlled to positively rotate the cradle arm 71 in a direction away from the winding drum 74 and a direction approaching the winding drum 74 according to a command from the unit controller. With such a configuration, when the package 45 is fully wound, the cradle arm 71 can be rotated away from the take-up drum 74 so that the driving force is not transmitted to the package 45. Even after the package 45 is separated from the take-up drum 74, the package 45 continues to rotate by inertia (hereinafter referred to as inertial rotation).

糸継台車３は、紡績糸１０が切断された紡績ユニット２において糸継動作を行う。糸継台車３には、走行輪４２が設けられた筐体３Ａに、スプライサ４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、が搭載さている。糸継台車３は、一の紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、メインコントローラ３０からの制御信号により、フレーム６に固定されたレール４１上を紡績ユニット２まで走行して停止し、糸継動作を行う。   The yarn splicing cart 3 performs a yarn splicing operation in the spinning unit 2 from which the spun yarn 10 has been cut. In the yarn splicing cart 3, a splicer 43, a suction pipe 44, and a suction mouth 46 are mounted on a housing 3A provided with traveling wheels. When yarn breakage or yarn breakage occurs in one spinning unit 2, the yarn joining cart 3 travels to the spinning unit 2 on the rail 41 fixed to the frame 6 by a control signal from the main controller 30, and stops. Performs splicing operation.

サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送り出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内する。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎし得る。   The suction pipe 44 is pivotable in the vertical direction around the axis, and sucks and captures the yarn end (upper yarn) fed from the spinning device 9 and guides it to the splicer 43. The suction mouse 46 is pivotable in the vertical direction about the axis, and sucks and captures the yarn end (lower yarn) from the package 45 supported by the winding device 13 and guides it to the splicer 43. Although a detailed configuration of the splicer 43 is omitted, the upper yarn and the lower yarn can be spliced by twisting the yarn ends together by a swirl flow.

玉揚台車４は、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット動作と、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外す玉揚動作と、を行う。玉揚台車４は、玉揚装置６０を備えている。玉揚装置６０は、走行輪９２が設けられた筐体４Ａに設けられている。玉揚台車４は、一の紡績ユニット２において満巻のパッケージ４５が完成すると、メインコントローラ３０からの制御信号により、フレーム６に形成された走行路９１上を一の紡績ユニット２まで走行して停止し、玉揚動作又は玉揚動作及びボビンセット動作の両方の動作を行う。   The doffing cart 4 performs a bobbin setting operation for supplying the bobbin 48 to the cradle 70 to prepare for winding the spun yarn 10 and a doffing operation for removing the full package 45 from the cradle 70. The doffing cart 4 includes a doffing device 60. The doffing device 60 is provided in the housing 4A in which the traveling wheels 92 are provided. When the full package 45 is completed in one spinning unit 2, the doffing cart 4 travels on the traveling path 91 formed in the frame 6 to one spinning unit 2 by a control signal from the main controller 30. Stop and perform the doffing operation or both the doffing operation and the bobbin setting operation.

玉揚装置６０は、ボビン４８をクレードル７０に装着するボビンセット動作を行うための構成として、ボビン供給機構５０と、サクションパイプ８８と、クレードル操作アーム８９と、を備えている。   The doffing device 60 includes a bobbin supply mechanism 50, a suction pipe 88, and a cradle operation arm 89 as a configuration for performing a bobbin setting operation for mounting the bobbin 48 to the cradle 70.

図２に示すように、ボビン供給機構５０は、揺動軸１１１を中心として回動可能に設けられている。ボビン供給機構５０は、モータ（第２駆動部）５１の駆動力によって、揺動軸１１１を中心として回動される。ボビン供給機構５０における揺動軸１１１と反対側の端部には、ボビン４８を把持するボビン把持部５２が設けられている。ボビン供給機構５０は、ボビン収容部からボビン４８を受け取り、ボビン４８を把持した状態で回動することにより、ボビン４８をボビンホルダ７２に供給する。ボビン供給機構５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている。「バンチ巻き」とは、紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。   As shown in FIG. 2, the bobbin supply mechanism 50 is provided so as to be rotatable about the swing shaft 111. The bobbin supply mechanism 50 is rotated about the swing shaft 111 by the driving force of the motor (second driving unit) 51. A bobbin grip 52 for gripping the bobbin 48 is provided at the end of the bobbin supply mechanism 50 opposite to the swing shaft 111. The bobbin supply mechanism 50 receives the bobbin 48 from the bobbin housing portion and supplies the bobbin 48 to the bobbin holder 72 by rotating while holding the bobbin 48. The bobbin supply mechanism 50 includes a bunch winding roller 53 for performing bunch winding. “Bunch winding” refers to winding the spun yarn 10 around the bobbin 48 in order to fix the spun yarn 10 to the bobbin 48.

サクションパイプ８８は、回動軸（図示せず）を中心に回動可能かつ伸縮可能に設けられている。サクションパイプ８８における回動軸と反対側の端部には、吸引部（図示せず）が形成されている。サクションパイプ８８は、紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引部にて吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内する。   The suction pipe 88 is provided so as to be rotatable and extendable about a rotation shaft (not shown). A suction part (not shown) is formed at the end of the suction pipe 88 opposite to the rotating shaft. The suction pipe 88 captures the spun yarn 10 discharged from the spinning device 9 by sucking it at the suction portion, and guides the captured spun yarn 10 to the winding device 13.

クレードル操作アーム８９は、回動軸（図示せず）を中心に回動可能に設けられている。図５に示すように、操作部８９Ａがクレードル操作アーム８９における回動軸と反対側に設けられている。操作部８９Ａは、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させることができる。すなわち、クレードル操作アーム８９は、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外すためにクレードルアーム７１を開く操作、又は新たなボビン４８をクレードル７０に取り付けを行うためにクレードルアーム７１を閉じる操作を行う。   The cradle operation arm 89 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft (not shown). As shown in FIG. 5, the operation unit 89 </ b> A is provided on the opposite side of the cradle operation arm 89 from the rotation axis. The operation unit 89 </ b> A can separate one bobbin holder 72 from the other bobbin holder 72. In other words, the cradle operating arm 89 performs an operation of opening the cradle arm 71 in order to remove the fully packaged package 45 from the cradle 70 or an operation of closing the cradle arm 71 in order to attach a new bobbin 48 to the cradle 70. Do.

玉揚装置６０は、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外してパッケージ受け部８４に案内する玉揚動作を行うための構成として、玉揚機構６１と、位置検知部９５と、玉揚装置制御部（制御部）３１と、を備えている。   The doffing device 60 has a doffing mechanism 61, a position detection unit 95, a doffing device as a configuration for performing a doffing operation for removing the full package 45 from the cradle 70 and guiding it to the package receiving unit 84. An apparatus control unit (control unit) 31.

ここで、パッケージ受け部８４について説明する。パッケージ受け部８４は、パッケージ４５を転がして移動させるための傾斜部８１と、転がされたパッケージ４５が一時的に載せられる載置部８２と、を有している。載置部８２は、傾斜部８１の端部に連続して配置されている。傾斜部８１及び載置部８２は、何れもパッケージ４５の周面に接触するように構成されている。傾斜部８１及び載置部８２は、ボビンホルダ７２より低い位置に配置されている。   Here, the package receiver 84 will be described. The package receiving portion 84 has an inclined portion 81 for rolling and moving the package 45, and a placement portion 82 on which the rolled package 45 is temporarily placed. The placing portion 82 is continuously arranged at the end of the inclined portion 81. Both the inclined portion 81 and the mounting portion 82 are configured to contact the peripheral surface of the package 45. The inclined portion 81 and the placement portion 82 are disposed at a position lower than the bobbin holder 72.

本実施形態では、載置部８２は、コンベヤ（搬送機構）８２Ａとして構成されており、複数の紡績ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ４５を搬送する。すなわち、コンベヤ８２Ａは、玉揚装置６０によって載置部８２に排出されたパッケージ４５を連続的に搬送する。コンベヤ８２Ａの搬送方向（延在方向）は、玉揚機構６１におけるパッケージ支持部６５の移動方向と直交（交差）する。コンベヤ８２Ａは、メインコントローラ３０からの制御信号により搬送制御される。   In the present embodiment, the placing portion 82 is configured as a conveyor (conveying mechanism) 82A and conveys the package 45 along the direction in which the plurality of spinning units 2 are arranged. That is, the conveyor 82 </ b> A continuously conveys the package 45 discharged to the placement unit 82 by the doffing device 60. The conveying direction (extending direction) of the conveyor 82 </ b> A is orthogonal (crossed) to the moving direction of the package support portion 65 in the doffing mechanism 61. The conveyor 82A is transported and controlled by a control signal from the main controller 30.

玉揚機構６１は、回動アーム６２と、モータ（第１駆動部）６３と、シリンダ６４と、パッケージ支持部（支持部）６５と、を主な構成として有している。玉揚機構６１は、パッケージ４５を支持するパッケージ支持部６５が、パッケージ４５を受け取る第１位置Ｐ１（図５参照）と、第１位置Ｐ１にて受け取ったパッケージ４５を載置部８２に引き渡す第２位置Ｐ２（図６参照）と、第２位置Ｐ２において引き渡されたパッケージ４５に接触することがない待機位置Ｐ０（図４参照）との間で、移動可能に設けられている。   The doffing mechanism 61 has a rotation arm 62, a motor (first drive unit) 63, a cylinder 64, and a package support unit (support unit) 65 as main components. The doffing mechanism 61 includes a first position P1 (see FIG. 5) at which the package support portion 65 that supports the package 45 receives the package 45, and a second position at which the package 45 received at the first position P1 is delivered to the placement portion 82. It is movably provided between a second position P2 (see FIG. 6) and a standby position P0 (see FIG. 4) that does not come into contact with the package 45 delivered at the second position P2.

回動アーム６２は、回動軸６２Ａを中心に回動可能に設けられている。回動アーム６２は、第１回動アーム６２Ｂと第２回動アーム６２Ｃとを有している。第１回動アーム６２Ｂと第２回動アーム６２Ｃは、回動軸６２Ｄを介して連結されている。モータ６３は、筐体４Ａに固定されており、プーリ及びベルトなどの伝達部材６３Ａを介して回動軸６２Ａに駆動力を伝達する。   The rotation arm 62 is provided to be rotatable about a rotation shaft 62A. The turning arm 62 has a first turning arm 62B and a second turning arm 62C. The first rotation arm 62B and the second rotation arm 62C are connected via a rotation shaft 62D. The motor 63 is fixed to the housing 4A, and transmits a driving force to the rotating shaft 62A via a transmission member 63A such as a pulley and a belt.

回動アーム６２は、モータ６３の駆動力によって、回動軸６２Ａを中心に回動される。玉揚機構６１における回動アーム６２を駆動するモータ６３は、クレードル７０にボビン４８を引き渡すボビン供給機構５０を駆動するモータ５１とは独立して駆動する別の駆動装置として設けられている。   The rotating arm 62 is rotated around the rotating shaft 62 </ b> A by the driving force of the motor 63. The motor 63 that drives the rotating arm 62 in the doffing mechanism 61 is provided as another drive device that is driven independently of the motor 51 that drives the bobbin supply mechanism 50 that delivers the bobbin 48 to the cradle 70.

回動アーム６２は、例えば図２において反時計回りに回動されることにより、玉揚機構６１を玉揚台車４側から巻取装置１３側へ進出させ、その先端側（パッケージ支持部６５側）がパッケージ４５に近づけられる（図５参照）。言い換えれば、回動アーム６２は、反時計回りに回動することにより、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１に移動させる。   The rotating arm 62 is rotated counterclockwise in FIG. 2, for example, so that the doffing mechanism 61 is advanced from the doffing cart 4 side to the winding device 13 side, and the tip end side (package support part 65 side). ) Is brought close to the package 45 (see FIG. 5). In other words, the turning arm 62 moves the package support 65 from the standby position P0 to the first position P1 by turning counterclockwise.

一方、回動アーム６２は、例えば図２において時計回りに回動されることにより、玉揚機構６１を玉揚台車４側に移動させ、その先端側（パッケージ支持部６５側）がパッケージ受け部８４における載置部８２に載置されたパッケージ４５から遠ざけられる。言い換えれば、回動アーム６２は、時計回りに回動することにより、パッケージ支持部６５を、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させると共に、第２位置Ｐ２から待機位置Ｐ０（図４参照）に移動させる。待機位置Ｐ０は、パッケージ支持部６５が第２位置Ｐ２において引き渡したパッケージ４５に接触することがない位置をいう。   On the other hand, the rotating arm 62 is rotated clockwise in FIG. 2, for example, to move the doffing mechanism 61 to the doffing cart 4 side, and the tip side (package support part 65 side) is the package receiving part. 84, away from the package 45 placed on the placement portion 82. In other words, the rotating arm 62 rotates clockwise to move the package support 65 from the first position P1 to the second position P2, and from the second position P2 to the standby position P0 (see FIG. 4). ). The standby position P0 is a position where the package support portion 65 does not come into contact with the package 45 delivered at the second position P2.

シリンダ６４は、空気圧によって伸縮する部材である。シリンダ６４の一方の端部は、作用軸６４Ａを介してパッケージ支持部６５に取り付けられている。シリンダ６４の他方の端部は、第１回動アーム６２Ｂの回動軸６２Ｄ側の端部に取り付けられている。   The cylinder 64 is a member that expands and contracts by air pressure. One end of the cylinder 64 is attached to the package support 65 via an action shaft 64A. The other end of the cylinder 64 is attached to the end of the first rotating arm 62B on the rotating shaft 62D side.

パッケージ支持部６５は、パッケージ４５を下方から支持する部材であり、回動アーム６２に対して回動軸６５Ａを介して回動可能に連結されている。パッケージ支持部６５は、シリンダ６４の伸縮により回動される。具体的には、シリンダ６４の伸縮により作用軸６４Ａに力が加わり、パッケージ支持部６５は、回動軸６５Ａを中心として回動される。つまり、パッケージ支持部６５は、シリンダ６４を伸ばしたときに上方に回動し、シリンダ６４を縮めたときに下方に回動する。   The package support portion 65 is a member that supports the package 45 from below, and is connected to the rotation arm 62 via a rotation shaft 65A so as to be rotatable. The package support 65 is rotated by the expansion and contraction of the cylinder 64. Specifically, force is applied to the action shaft 64A by the expansion and contraction of the cylinder 64, and the package support 65 is rotated about the rotation shaft 65A. That is, the package support portion 65 rotates upward when the cylinder 64 is extended, and rotates downward when the cylinder 64 is contracted.

パッケージ支持部６５は、上方に回動されることにより、ボビンホルダ７２に保持された状態のパッケージ４５と接触することができる。これにより、パッケージ支持部６５は、パッケージ４５の慣性回転を停止させることができる。また、パッケージ支持部６５は、クレードル７０から受け取ったパッケージ４５の重さを支持しながら、パッケージ４５を傾斜部８１まで案内する。更に、パッケージ支持部６５は、傾斜部８１にパッケージ４５が接触した後も当該パッケージ４５を支持し続け、パッケージ４５を傾斜部８１に沿って載置部８２まで案内する。   The package support portion 65 can be brought into contact with the package 45 held by the bobbin holder 72 by being rotated upward. Thereby, the package support part 65 can stop the inertial rotation of the package 45. Further, the package support part 65 guides the package 45 to the inclined part 81 while supporting the weight of the package 45 received from the cradle 70. Further, the package support portion 65 continues to support the package 45 even after the package 45 contacts the inclined portion 81, and guides the package 45 to the mounting portion 82 along the inclined portion 81.

パッケージ支持部６５には、規制部材６６が設けられている。規制部材６６は、パッケージ４５を下方から支持した際のパッケージ４５の側方への移動を規制する部材であり、パッケージ支持部６５の側方に固定されている。例えば、コーン形状（円錐状）のパッケージ４５を仮に傾斜部８１上で自由に転がした場合、パッケージ４５の進路は直線にならず、小径側に曲がるカーブを描く。規制部材６６は、このようなコーン形状のパッケージ４５であっても、パッケージ４５の軸方向両端面を規制部材６６によって規制しながら当該パッケージ４５を傾斜部８１に沿って案内できるので、パッケージ４５を真っ直ぐに載置部８２に向けて転がすことができる。   The package support portion 65 is provided with a regulating member 66. The regulating member 66 is a member that regulates the lateral movement of the package 45 when the package 45 is supported from below, and is fixed to the side of the package support portion 65. For example, if the cone-shaped (conical) package 45 is freely rolled on the inclined portion 81, the path of the package 45 does not become a straight line but draws a curve that bends to the smaller diameter side. Even if the restricting member 66 is such a cone-shaped package 45, the package 45 can be guided along the inclined portion 81 while restricting both end surfaces in the axial direction of the package 45 by the restricting member 66. It can be rolled straight toward the mounting portion 82.

また、パッケージ支持部６５には、ローラ部材６７が設けられている。ローラ部材６７は、玉揚機構６１が傾斜部８１に沿ってパッケージ４５を載置部８２にまで案内するときに、当該傾斜部８１に接触させられる。この構成により、パッケージ支持部６５は、回転するローラ部材６７を介して傾斜部８１に沿って移動することができる。これにより、パッケージ支持部６５は、パッケージ４５の案内をスムーズに行うことができる。また、パッケージ支持部６５及び傾斜部８１は、互いの接触などによる摩耗が抑制される。   The package support 65 is provided with a roller member 67. The roller member 67 is brought into contact with the inclined portion 81 when the doffing mechanism 61 guides the package 45 to the mounting portion 82 along the inclined portion 81. With this configuration, the package support portion 65 can move along the inclined portion 81 via the rotating roller member 67. Thereby, the package support part 65 can guide the package 45 smoothly. Further, the package support portion 65 and the inclined portion 81 are prevented from being worn by contact with each other.

位置検知部９５は、パッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置することを検知する部分であり、筐体４Ａに固定されている。位置検知部９５は、例えば、光学センサであり、パッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置した際に反射される光を検知したり、パッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置した際に遮断される光を検知したりすることにより、パッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置することを検知し得る。   The position detection unit 95 is a part that detects that the package support unit 65 is located at the first position P1, and is fixed to the housing 4A. The position detection unit 95 is an optical sensor, for example, and detects light reflected when the package support unit 65 is positioned at the first position P1, or when the package support unit 65 is positioned at the first position P1. By detecting the blocked light, it can be detected that the package support portion 65 is located at the first position P1.

玉揚装置制御部３１は、玉揚装置６０における各種制御処理を実行する。玉揚装置制御部３１は、メインコントローラ３０を介してユニットコントローラなどと通信可能に設けられている。玉揚装置制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びハードディスクなどで構成される。図３に示すように、玉揚装置制御部３１は、玉揚装置６０における各種制御処理を実行する概念的な部分としての異常処理部３３及び時間計測部３５を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、玉揚装置制御部３１は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。   The doffing device control unit 31 executes various control processes in the doffing device 60. The doffing device control unit 31 is provided so as to be able to communicate with a unit controller or the like via the main controller 30. The doffing device control unit 31 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and a hard disk. As shown in FIG. 3, the doffing device control unit 31 includes an abnormality processing unit 33 and a time measurement unit 35 as conceptual parts for executing various control processes in the doffing device 60. Such a conceptual part can be configured as software that is executed by the CPU after a program stored in the ROM is loaded onto the RAM, for example. The doffing device control unit 31 may be configured as hardware such as an electronic circuit.

異常処理部３３は、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５を移動させる途中において玉揚機構６１に異常が発生したと判定した場合に、パッケージ支持部６５の移動を停止させると共にパッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０に戻させる。   If the abnormality processing unit 33 determines that an abnormality has occurred in the doffing mechanism 61 during the movement of the package support unit 65 from the standby position P0 to the first position P1, the abnormality processing unit 33 stops the movement of the package support unit 65 and the package. The support part 65 is returned to the standby position P0.

時間計測部３５は、異常処理部３３からの命令により時間の計測を行う。   The time measuring unit 35 measures time according to a command from the abnormality processing unit 33.

本実施形態の異常処理部３３は、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１へ移動させ始めてから所定時間（設定時間）内（例えば、５秒から１０秒）に位置検知部９５によって第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５が位置することが検知されない場合に、玉揚機構６１に異常が発生したと判定する。そして、異常処理部３３は、パッケージ支持部６５の移動を停止させると共にパッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０（図４参照）に戻させる。   In the present embodiment, the abnormality processing unit 33 causes the position detecting unit 95 to move the package support unit 65 from the standby position P0 to the first position P1 within a predetermined time (set time) (for example, 5 to 10 seconds). When it is not detected that the package support portion 65 is located at the first position P1, it is determined that an abnormality has occurred in the doffing mechanism 61. Then, the abnormality processing unit 33 stops the movement of the package support unit 65 and returns the package support unit 65 to the standby position P0 (see FIG. 4).

受付部９９は、作業者から非常停止を受け付ける部分である。受付部９９は、例えば、玉揚台車４及び／又は紡績機１のフレーム６に設けられた非常停止ボタン及び操作パネルとして構成することができる。   The accepting unit 99 is a part that accepts an emergency stop from an operator. The reception unit 99 can be configured, for example, as an emergency stop button and an operation panel provided on the doffing cart 4 and / or the frame 6 of the spinning machine 1.

次に、図４〜図６を参照して、玉揚装置６０における一連の玉揚動作について説明する。詳細な説明は省略するが、一連の玉揚動作と並行して一連のボビンセット動作が行われてもよい。   Next, a series of doffing operations in the doffing device 60 will be described with reference to FIGS. Although a detailed description is omitted, a series of bobbin setting operations may be performed in parallel with the series of doffing operations.

一の紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知されると、ユニットコントローラは、紡績装置９及びコンベヤ８２Ａの稼働を停止させ、メインコントローラ３０は、玉揚台車４を当該紡績ユニット２まで移動させる。それとほぼ同時に、ユニットコントローラは、巻取装置１３においてクレードルアーム７１を図２の左側（装置正面側）へ回動させることにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離し、当該パッケージ４５に駆動力を伝達させないようにする。なお、巻取ドラム７４から離間した後も、パッケージ４５は慣性回転を行っている。   When a sensor (not shown) detects that the package 45 of one spinning unit 2 is full, the unit controller stops the operation of the spinning device 9 and the conveyor 82A, and the main controller 30 4 is moved to the spinning unit 2. At almost the same time, the unit controller moves the cradle arm 71 to the left side (front side of the apparatus) in FIG. Avoid transmitting power. Note that the package 45 is rotating in an inertial manner even after being separated from the winding drum 74.

一の紡績ユニット２に玉揚台車４が到達すると、図５に示すように、玉揚装置６０は、回動アーム６２を反時計回りに回動させることにより、玉揚機構６１の先端部であるパッケージ支持部６５をパッケージ４５に近づける。すなわち、玉揚装置６０は、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０（図４に示すパッケージ支持部６５の位置）から第１位置Ｐ１（図５に示すパッケージ支持部６５の位置）に移動させる。   When the doffing carriage 4 arrives at one spinning unit 2, the doffing device 60 turns the turning arm 62 counterclockwise as shown in FIG. A certain package support 65 is brought close to the package 45. That is, the doffing device 60 moves the package support 65 from the standby position P0 (position of the package support 65 shown in FIG. 4) to the first position P1 (position of the package support 65 shown in FIG. 5).

次に、図６に示すように、玉揚装置６０は、第１位置Ｐ１において、シリンダ６４を伸ばすことによって、パッケージ支持部６５を上方（反時計回り）に回動させ（図６において二点鎖線で示されるパッケージ支持部６５）、パッケージ４５の周面に接触させる。これにより、クレードル７０に保持されたパッケージ４５は、周面がパッケージ支持部６５によって摩擦制動され慣性回転が停止される。   Next, as shown in FIG. 6, the doffing device 60 rotates the package support portion 65 upward (counterclockwise) by extending the cylinder 64 at the first position P1 (two points in FIG. 6). The package support portion 65) indicated by a chain line is brought into contact with the peripheral surface of the package 45. As a result, the package 45 held by the cradle 70 is frictionally braked at the peripheral surface by the package support portion 65, and the inertial rotation is stopped.

玉揚装置６０は、パッケージ４５の慣性回転が完全に停止するまでに、クレードル操作アーム８９を図５に示す位置に移動させる。パッケージ４５の回転が完全に停止すると、玉揚装置６０は一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１をクレードル操作アーム８９により操作して、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。   The doffing device 60 moves the cradle operating arm 89 to the position shown in FIG. 5 until the inertial rotation of the package 45 is completely stopped. When the rotation of the package 45 is completely stopped, the doffing device 60 operates the cradle arm 71 with the cradle operation arm 89 so that one bobbin holder 72 is separated from the other bobbin holder 72, and the full package 45 is removed from the cradle 70. Remove from.

玉揚装置６０は、シリンダ６４に供給する圧力を弱めていくことで、取り外された満巻のパッケージ４５の重さを支持しながら、パッケージ支持部６５を下方（時計周り）に回動させる。次に、図６に示すように、玉揚装置６０は、回動アーム６２を時計回りに回動させる。言い換えれば、玉揚装置６０は、玉揚機構６１におけるパッケージ支持部６５を、第２位置Ｐ２（パッケージ受け部８４における載置部８２が設けられている位置）に移動させる。これにより、パッケージ４５は、パッケージ支持部６５により支持されつつ、傾斜部８１に沿って転がされるようにして載置部８２まで案内される。   The doffing device 60 reduces the pressure supplied to the cylinder 64, thereby rotating the package support 65 downward (clockwise) while supporting the weight of the removed fully wound package 45. Next, as shown in FIG. 6, the doffing device 60 rotates the rotation arm 62 clockwise. In other words, the doffing device 60 moves the package support part 65 in the doffing mechanism 61 to the second position P2 (position where the mounting part 82 is provided in the package receiving part 84). As a result, the package 45 is guided to the mounting portion 82 so as to roll along the inclined portion 81 while being supported by the package support portion 65.

パッケージ４５を載置部８２まで案内した後、玉揚装置６０は、回動アーム６２を更に時計回りに回動させて、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０に移動させる（図４に示す玉揚機構６１の位置）。メインコントローラ３０は、玉揚装置制御部３１を介してパッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に戻ったことを確認すると、中断していたコンベヤ８２Ａによる搬送を再開させる。すなわち、載置部８２に搬送されてきたパッケージ４５の搬送を再開する。コンベヤ８２Ａは、次回、一の紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知され、回動アーム６２が反時計回りへの回動を開始するまで駆動される。   After guiding the package 45 to the mounting portion 82, the doffing device 60 further rotates the rotation arm 62 clockwise to move the package support portion 65 to the standby position P0 (the doffing shown in FIG. 4). Position of mechanism 61). When the main controller 30 confirms that the package support unit 65 has returned to the standby position P0 via the doffing device control unit 31, the main controller 30 resumes the conveyance by the interrupted conveyor 82A. That is, the transport of the package 45 that has been transported to the placement unit 82 is resumed. The conveyor 82A is driven until the next time the package 45 of one spinning unit 2 becomes full is detected by a sensor (not shown) and the rotating arm 62 starts to rotate counterclockwise.

本実施形態の玉揚装置制御部３１は、玉揚台車４を一の紡績ユニット２まで移動させると同時に、時間計測部３５に時間計測を開始させる。言い換えると、玉揚装置制御部３１は、パッケージ支持部６５の第１位置Ｐ１への移動開始と同時に、時間計測部３５に時間計測を開始させる。玉揚装置制御部３１は、時間計測開始後、所定時間経過以内に、位置検知部９５によって、第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５が位置することが検知された場合には、一連の玉揚動作を続ける。   The doffing device control unit 31 according to the present embodiment causes the time measurement unit 35 to start measuring time at the same time as moving the doffing cart 4 to one spinning unit 2. In other words, the doffing device control unit 31 causes the time measurement unit 35 to start time measurement simultaneously with the start of movement of the package support unit 65 to the first position P1. The doffing device control unit 31 performs a series of doffing operations when the position detection unit 95 detects that the package support unit 65 is located at the first position P1 within a predetermined time after the start of time measurement. Continue to operate.

一方、玉揚装置制御部３１は、時間計測開始後、所定時間経過以内に、位置検知部９５によって、第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５が位置することが検知されない場合には、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５を移動させる途中において玉揚機構６１に異常が発生したと判定する。そして、玉揚装置制御部３１は、パッケージ支持部６５の移動を停止させると共にパッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０に戻させる。   On the other hand, if the position detecting unit 95 does not detect that the package support unit 65 is located at the first position P1 within a predetermined time after starting the time measurement, the doffing device control unit 31 waits for the standby position P0. It is determined that an abnormality has occurred in the doffing mechanism 61 in the middle of moving the package support 65 from the first position P1 to the first position P1. The doffing device control unit 31 stops the movement of the package support unit 65 and returns the package support unit 65 to the standby position P0.

また、玉揚装置制御部３１は、例えば、非常停止ボタン及び操作パネルなどの受付部９９を介して作業者によって入力された非常停止信号を受け付けると、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１にパッケージ支持部６５を移動させる途中において玉揚機構６１に異常が発生したと判定し、パッケージ支持部６５の移動を停止させると共にパッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０に戻させる。   The doffing device control unit 31 supports the package from the standby position P0 to the first position P1 when receiving an emergency stop signal input by an operator via the reception unit 99 such as an emergency stop button and an operation panel. It is determined that an abnormality has occurred in the doffing mechanism 61 during the movement of the portion 65, the movement of the package support portion 65 is stopped, and the package support portion 65 is returned to the standby position P0.

上記実施形態の玉揚装置６０及びこれを備えた紡績機１では、クレードル７０からパッケージ４５を受け取るためにパッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１の移動させる途中で、パッケージ支持部６５が、障害物などに接触し、それ以上前進できなくなるような異常が発生した場合、玉揚装置制御部３１は、パッケージ支持部６５の第１位置Ｐ１への移動を停止させるだけでなく、パッケージ支持部６５を待機位置Ｐ０にまで戻させる。上記実施形態の構成により、第２位置Ｐ２に設けられたコンベヤ８２Ａによって搬送されるパッケージ４５とパッケージ支持部６５とが接触することがなくなるので、パッケージ支持部６５がパッケージ４５を傷つけてしまうことを防止できる。   In the doffing device 60 of the above embodiment and the spinning machine 1 including the same, the package support 65 is moved while the package support 65 is moved from the standby position P0 to the first position P1 in order to receive the package 45 from the cradle 70. However, when an abnormality occurs that makes contact with an obstacle or the like and the vehicle cannot move forward any more, the doffing device control unit 31 not only stops the movement of the package support unit 65 to the first position P1, but also the package. The support portion 65 is returned to the standby position P0. With the configuration of the above embodiment, the package 45 conveyed by the conveyor 82A provided at the second position P2 and the package support 65 are not in contact with each other, so that the package support 65 damages the package 45. Can be prevented.

また、上記実施形態の構成により、パッケージ支持部６５が、コンベヤ８２Ａにおける搬送路上で停止することがなくなる。したがって、コンベヤ８２Ａを駆動させるために、パッケージ支持部６５を手動により待機位置Ｐ０に移動させる必要がなくなる。言い換えれば、すぐにコンベヤ８２Ａを復旧することができる。この結果、玉揚機構６１に異常が発生した場合において、パッケージ４５の品質が低下することを抑制できると共に作業者の作業負担を軽減することができる。   Moreover, the structure of the said embodiment does not stop the package support part 65 on the conveyance path in the conveyor 82A. Therefore, it is not necessary to manually move the package support portion 65 to the standby position P0 in order to drive the conveyor 82A. In other words, the conveyor 82A can be restored immediately. As a result, when an abnormality occurs in the doffing mechanism 61, it is possible to suppress the quality of the package 45 from being lowered and to reduce the work burden on the operator.

また、上記実施形態の玉揚装置６０及びこれを備えた紡績機１では、パッケージ支持部６５を第１位置Ｐ１へ移動させ始めてから所定時間内に位置検知部９５によってパッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置することを検知しない場合に、玉揚機構６１に異常が発生したと判定している。これにより、簡易な構成で、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１への移動の途中で、玉揚機構６１に異常が発生したことを判定することができる。   Further, in the doffing device 60 and the spinning machine 1 including the same according to the above-described embodiment, the position detection unit 95 causes the package support unit 65 to be the first within a predetermined time after the package support unit 65 starts to move to the first position P1. When the position P1 is not detected, it is determined that an abnormality has occurred in the doffing mechanism 61. Accordingly, it is possible to determine that an abnormality has occurred in the doffing mechanism 61 during the movement from the standby position P0 to the first position P1 with a simple configuration.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of invention.

＜変形例１＞
上記実施形態の玉揚装置６０では、載置部８２がコンベヤ８２Ａとして構成された例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、コンベヤ８２Ａのような搬送機構として構成されるのではなく、パッケージ４５を載置可能な平面部として構成して、載置部８２上のパッケージ４５が作業員によって手作業で回収されるようにしてもよい。このような構成の玉揚装置であっても、上述したような玉揚装置制御部３１を備えていれば、例えば、作業員による回収が行われずに載置部８２に載置されたままのパッケージ４５が傷つくことを抑制することができる。また、パッケージ支持部６５を手動により待機位置Ｐ０に移動させることなく、容易にパッケージ４５を回収することができる。 <Modification 1>
In the doffing device 60 of the above-described embodiment, the example in which the placement unit 82 is configured as the conveyor 82A has been described, but the present invention is not limited to this. For example, instead of being configured as a transport mechanism such as the conveyor 82A, the package 45 is configured as a flat surface portion on which the package 45 can be placed so that the package 45 on the placement portion 82 is manually collected by an operator. It may be. Even if the doffing device having such a configuration is provided with the doffing device control unit 31 as described above, for example, the doffing device is not placed on the placement unit 82 without being collected by an operator. Damage to the package 45 can be suppressed. Further, the package 45 can be easily collected without manually moving the package support 65 to the standby position P0.

＜変形例２＞
上記実施形態の玉揚装置６０では、パッケージ支持部６５を第１位置Ｐ１へ移動させ始めてから所定時間内に位置検知部９５によってパッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置することを検知しない場合に、玉揚機構６１に異常が発生したと判定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、上記実施形態及び変形例の玉揚装置６０の位置検知部９５に代えて、玉揚機構６１への接触を検知する接触検知部９７（図３参照）を、パッケージ支持部６５の先端部（玉揚機構６１としての先端部）に設け、異常処理部３３は、接触検知部９７による検知があった場合に、玉揚機構６１に異常が発生したと判定してもよい。接触検知部９７は、例えば、物理的な接触を検知するセンサであってもよいし、所定距離内に近接する物体を検知するセンサであってもよい。このような構成とすることにより、簡易な構成で、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１への移動の途中で、玉揚機構６１に異常が発生したことを判定することができる。また、玉揚装置６０は、上述した位置検知部９５及び接触検知部９７の両方を備える構成としてもよい。 <Modification 2>
In the doffing device 60 of the above embodiment, when the position detecting unit 95 does not detect that the package supporting unit 65 is located at the first position P1 within a predetermined time after the package supporting unit 65 starts to move to the first position P1. The example in which it is determined that an abnormality has occurred in the doffing mechanism 61 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the position detection unit 95 of the doffing device 60 of the above-described embodiment and modification, a contact detection unit 97 (see FIG. 3) that detects contact with the doffing mechanism 61 is replaced with the tip of the package support unit 65. (A tip part as the doffing mechanism 61), the abnormality processing unit 33 may determine that an abnormality has occurred in the doffing mechanism 61 when the contact detection unit 97 detects the abnormality. The contact detection unit 97 may be, for example, a sensor that detects physical contact, or may be a sensor that detects an object approaching within a predetermined distance. With this configuration, it is possible to determine that an abnormality has occurred in the doffing mechanism 61 during the movement from the standby position P0 to the first position P1 with a simple configuration. Further, the doffing device 60 may include both the position detection unit 95 and the contact detection unit 97 described above.

＜変形例３＞
上記実施形態の玉揚装置６０では、位置検知部９５が光学センサによって構成される例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されるものではない。上記実施形態及び変形例の玉揚装置６０において、位置検知部は、例えば、モータ６３の回転数を測定する装置などによって構成されてもよい。モータ６３の回転数を測定すれば、回動アーム６２がどれくらい回動したのか、すなわち、パッケージ支持部６５がどの位置に位置するのかを把握することができる。したがって、異常処理部３３は、位置検知部によって所定時間内に所定の回転数が測定されない場合には、待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１への移動の途中で、玉揚機構６１に異常が発生したと判定することができる。 <Modification 3>
In the doffing device 60 of the above-described embodiment, the position detection unit 95 has been described as an example configured with an optical sensor. The present invention is not limited to this. In the doffing device 60 according to the embodiment and the modified example, the position detection unit may be configured by, for example, a device that measures the rotation speed of the motor 63. By measuring the number of rotations of the motor 63, it is possible to know how much the rotation arm 62 has rotated, that is, where the package support 65 is located. Therefore, the abnormality processing unit 33 generates an abnormality in the doffing mechanism 61 during the movement from the standby position P0 to the first position P1 when the predetermined number of rotations is not measured within a predetermined time by the position detection unit. Can be determined.

位置検知部は、２つのマグネット（第１マグネット及び第２マグネット）と、２つのホールＩＣ（第１マグネット検知用ホールＩＣ及び第２マグネット検知用ホールＩＣ）と、によって構成することもできる。具体的には、２つのマグネットは、回動軸６２Ａの外周面に取り付けられると共に、回動軸６２Ａの回動方向において互いに異なる位置に配置される。このため、２つのマグネットは、玉揚機構６１におけるパッケージ支持部６５の移動、すなわち、回動軸６２Ａの回動に伴い回動する。２つのホールＩＣは、筐体４Ａに取り付けられている。一方のホールＩＣである第１マグネット検知用ホールＩＣは、パッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に位置する場合に、第１マグネットが存在する位置に近接して配置される。他方のホールＩＣである第２マグネット検知用ホールＩＣは、パッケージ支持部６５が第１位置Ｐ１に位置する場合に、第２マグネットが存在する位置に近接して配置される。このような配置により、位置検知部は、パッケージ支持部６５が待機位置Ｐ０に位置すること及び第１位置Ｐ１に位置することを検知できる。なお、２つのマグネットは、回動軸６２Ａにおける端面であって、軸線とは異なる箇所（言い換えれば、回動軸６２Ａの回動に伴い動く箇所）に設けられてもよい。   The position detection unit can also be configured by two magnets (first magnet and second magnet) and two Hall ICs (first magnet detection Hall IC and second magnet detection Hall IC). Specifically, the two magnets are attached to the outer peripheral surface of the rotation shaft 62A and are disposed at different positions in the rotation direction of the rotation shaft 62A. For this reason, the two magnets rotate with the movement of the package support portion 65 in the doffing mechanism 61, that is, with the rotation of the rotation shaft 62A. The two Hall ICs are attached to the housing 4A. The first magnet detection Hall IC, which is one Hall IC, is arranged close to the position where the first magnet exists when the package support 65 is located at the standby position P0. The second Hall IC for magnet detection, which is the other Hall IC, is arranged close to the position where the second magnet exists when the package support 65 is located at the first position P1. With such an arrangement, the position detection unit can detect that the package support unit 65 is located at the standby position P0 and the first position P1. Note that the two magnets may be provided on the end surface of the rotation shaft 62A and at a location different from the axis (in other words, a location that moves as the rotation shaft 62A rotates).

＜その他の変形例＞
上記実施形態の紡績機１では、載置部８２が、玉揚台車４が走行する走行路９１の内側（図２に示す右側であって巻取装置１３が設けられている側）に配置されている例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されるものではない。上記実施形態及び変形例の紡績機の構成を、例えば、玉揚台車４が走行する走行路９１の外側（図２に示す左側）に載置部８２が配置された構成としてもよい。 <Other variations>
In the spinning machine 1 of the above embodiment, the placing portion 82 is disposed inside the traveling path 91 on which the doffing cart 4 travels (the side on the right side shown in FIG. 2 where the winding device 13 is provided). Explained with examples. The present invention is not limited to this. The configuration of the spinning machine according to the above embodiment and the modification may be, for example, a configuration in which the mounting portion 82 is disposed on the outer side (left side shown in FIG. 2) of the traveling path 91 on which the doffing cart 4 travels.

上記実施形態の紡績機１では、複数の紡績ユニット２に対して１台の糸継台車３及び１台の玉揚台車４が設けられている例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されるものではない。上記実施形態及び変形例の紡績機の構成を、例えば、紡績ユニット２の数に応じて、複数の糸継台車及び／又は複数の玉揚台車が設けられる構成としてもよい。   In the spinning machine 1 of the above-described embodiment, an example in which one yarn splicing cart 3 and one doffing cart 4 are provided for the plurality of spinning units 2 has been described. The present invention is not limited to this. The configuration of the spinning machine of the above embodiment and the modification may be a configuration in which a plurality of yarn joining carts and / or a plurality of doffing carts are provided according to the number of spinning units 2, for example.

上記実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、上部のドラフト装置７から下部の巻取装置１３に向けて、紡績糸１０が下向きに走行するように糸道が配置されている例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されるものはない。上記実施形態及び変形例の紡績機及び／又は紡績ユニットの構成を、下から上に向けて紡績糸が走行する糸道が配置された構成としてもよい。   In the spinning machine 1 and the spinning unit 2 of the above embodiment, an example is given in which the yarn path is arranged so that the spun yarn 10 travels downward from the upper draft device 7 toward the lower winding device 13. explained. The present invention is not limited to this. The configuration of the spinning machine and / or the spinning unit of the embodiment and the modification may be a configuration in which a yarn path on which the spun yarn travels from bottom to top is arranged.

上記実施形態の紡績機１では、玉揚装置６０に玉揚装置６０における各種制御処理を行う専用のコントローラとしての玉揚装置制御部３１を備えている例を挙げて説明した。本発明は、これに限定されるものではない。上記実施形態及び変形例の紡績機の構成を、例えば、原動機ボックス５Ｂに備えられたメインコントローラ３０（制御部）が、紡績ユニット２、糸継台車３及び玉揚台車４の各種制御処理を一括して実行する構成としてもよい。   In the spinning machine 1 of the above embodiment, the example in which the doffing device 60 includes the doffing device control unit 31 as a dedicated controller that performs various control processes in the doffing device 60 has been described. The present invention is not limited to this. For example, the main controller 30 (control unit) provided in the prime mover box 5B collectively performs various control processes of the spinning unit 2, the yarn splicing cart 3, and the doffing cart 4 in the configuration of the spinning machine of the above embodiment and the modified example. It is good also as a structure to execute.

１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット、３…糸継台車、４…玉揚台車、４Ａ…筐体、６…フレーム、１０…紡績糸（糸）、３０…メインコントローラ（制御部）３１…玉揚装置制御部（制御部）、３３…異常処理部、３５…時間計測部、５０…ボビン供給機構、５１…モータ（第２駆動部）、５２…ボビン把持部、６０…玉揚装置、６１…玉揚機構、６２…回動アーム、６２Ｂ…第１回動アーム、６２Ｃ…第２回動アーム、６３…モータ（第１駆動部）、６４…シリンダ、６５…パッケージ支持部（支持部）、６６…規制部材、６７…ローラ部材、７０…クレードル、７１…クレードルアーム、７２…ボビンホルダ、８１…傾斜部、８２…載置部、８２Ａ…コンベヤ（搬送機構）、８４…パッケージ受け部、８８…サクションパイプ、８９…クレードル操作アーム、９５…位置検知部、９７…接触検知部、９９…受付部、Ｐ０…待機位置、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spinning machine (yarn winding machine), 2 ... Spinning unit, 3 ... Yarn splicing cart, 4 ... Doffing cart, 4A ... Housing, 6 ... Frame, 10 ... Spinning yarn (yarn), 30 ... Main controller (control) Part) 31 ... doffing device control part (control part), 33 ... abnormality processing part, 35 ... time measurement part, 50 ... bobbin supply mechanism, 51 ... motor (second drive part), 52 ... bobbin gripping part, 60 ... Doffing device, 61 ... doffing mechanism, 62 ... rotating arm, 62B ... first rotating arm, 62C ... second rotating arm, 63 ... motor (first driving unit), 64 ... cylinder, 65 ... package support Part (supporting part), 66 ... regulating member, 67 ... roller member, 70 ... cradle, 71 ... cradle arm, 72 ... bobbin holder, 81 ... inclined part, 82 ... mounting part, 82A ... conveyor (conveying mechanism), 84 ... Package receiver, 88 ... Suction pipe, 9 ... cradle operating arm 95 ... position detection unit, 97 ... contact detection unit, 99 ... receiving unit, P0 ... waiting position, P1 ... first position, P2 ... second position.

Claims (7)

ボビンに糸が巻き取られたパッケージを支持する支持部が、前記パッケージを受け取る第１位置と、前記第１位置にて受け取った前記パッケージを引き渡す第２位置と、前記第２位置において引き渡された前記パッケージに接触することがない待機位置との間で、移動可能に設けられている玉揚機構と、
前記玉揚機構における前記支持部の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記待機位置から前記第１位置に前記支持部を移動させる途中において前記玉揚機構に異常が発生したと判定した場合には、前記支持部の移動を停止すると共に前記支持部を前記待機位置に戻す制御を実行する、玉揚装置。 The support portion that supports the package in which the yarn is wound around the bobbin is delivered at the first position for receiving the package, the second position for delivering the package received at the first position, and the second position. A doffing mechanism that is movably provided between a standby position that does not contact the package, and
A control unit for controlling movement of the support unit in the doffing mechanism;
With
When the control unit determines that an abnormality has occurred in the doffing mechanism in the middle of moving the support unit from the standby position to the first position, the control unit stops the movement of the support unit and the support unit A doffing apparatus that executes control to return the position to the standby position. 前記支持部が前記第１位置に位置することを検知する位置検知部を更に備え、
前記制御部は、前記支持部を前記第１位置へ移動させ始めてから所定時間内に前記位置検知部による検知がない場合に、前記玉揚機構に異常が発生したと判定する、
請求項１に記載の玉揚装置。 A position detection unit that detects that the support unit is located at the first position;
The control unit determines that an abnormality has occurred in the doffing mechanism when there is no detection by the position detection unit within a predetermined time after starting to move the support unit to the first position.
The doffing apparatus according to claim 1. 前記玉揚機構への接触を検知する接触検知部を更に備え、
前記制御部は、前記接触検知部による検知があった場合に、前記玉揚機構に異常が発生したと判定する、
請求項１又は２に記載の玉揚装置。 A contact detector for detecting contact with the doffing mechanism;
The control unit determines that an abnormality has occurred in the doffing mechanism when there is detection by the contact detection unit,
The doffing apparatus according to claim 1 or 2. 前記玉揚機構を駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部とは独立して設けられ、前記第１位置に前記ボビンを引き渡すボビン供給機構を駆動する第２駆動部と、
を更に備えている、
請求項１〜３の何れか一項に記載の玉揚装置。 A first drive unit for driving the doffing mechanism;
A second drive unit that is provided independently of the first drive unit and drives a bobbin supply mechanism that delivers the bobbin to the first position;
Further comprising
The doffing apparatus according to any one of claims 1 to 3. 作業者から非常停止を受け付ける受付部を更に備え、
前記制御部は、前記受付部によって前記非常停止を受け付けた場合に、前記玉揚機構に異常が発生したと判定する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の玉揚装置。 A reception unit for receiving an emergency stop from the worker;
The control unit determines that an abnormality has occurred in the doffing mechanism when the emergency stop is received by the reception unit;
The doffing device according to any one of claims 1 to 4. 請求項１〜５の何れか一項に記載の玉揚装置と、
前記ボビンに前記糸を巻き付けて前記パッケージをそれぞれが形成する複数の糸巻取ユニットと、
前記複数の糸巻取ユニットが並べられた方向に沿って前記パッケージを搬送する搬送機構と、
を備え、
前記玉揚機構における前記支持部の移動方向と前記搬送機構の延在方向とが互いに交差する、糸巻取機。 A doffing device according to any one of claims 1 to 5,
A plurality of yarn winding units each of which forms the package by winding the yarn around the bobbin;
A transport mechanism for transporting the package along a direction in which the plurality of yarn winding units are arranged;
With
A yarn winding machine in which a moving direction of the support portion and an extending direction of the transport mechanism intersect each other in the doffing mechanism. 前記制御部は、前記玉揚機構における前記支持部が前記待機位置に位置しない場合には、前記搬送機構の駆動を停止する、請求項６に記載の糸巻取機。   The yarn winding machine according to claim 6, wherein the control unit stops driving the transport mechanism when the support unit in the doffing mechanism is not positioned at the standby position.
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