JP2015147562A - Extendable actuator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably maintain spring performance of a pressurization spring by reducing a rise in temperature of a carrier.SOLUTION: A toe control actuator 18 that reduces rotary driving force of a motor 42 by a planetary gear mechanism 44 and transmits the driving force to a carrier 78, and also converts rotary motion of the carrier 78 into reciprocal linear motion of an output rod 32 by a feed screw mechanism 48 includes: an elastic coupling 46 which is arranged between the feed screw mechanism 48 and carrier 78, and generates resilient force along an axis L; and a pinion 84 which engages a ring gear 74 and a sun gear 76. The carrier 78 has a first end face 79 opposed to an elastic coupling 46 and a second end face 81 facing the side of the pinion 84 on the opposite side from the first end face 79, and the first end face 79 is provided with a recessed part 83 which is hollowed to the side of the second end face 81.

Description

本発明は、出力ロッドを摺動自在に支持するハウジングの内部の軸線上に、モータ、遊星歯車機構、及び、送りねじ機構をそれぞれ直列に配置し、モータの回転駆動力を遊星歯車機構で減速してキャリアに出力し、キャリアの回転運動を前記送りねじ機構によって出力ロッドの往復運動に変換する伸縮アクチュエータに関する。   In the present invention, a motor, a planetary gear mechanism, and a feed screw mechanism are arranged in series on the axis inside the housing that slidably supports the output rod, and the rotational driving force of the motor is reduced by the planetary gear mechanism. The present invention relates to a telescopic actuator that outputs to a carrier and converts the rotational motion of the carrier into reciprocating motion of an output rod by the feed screw mechanism.

従来技術として、例えば、特許文献１には、キャリアに支持された複数のピニオンをリングギヤ及びサンギヤに噛合させることで、キャリアをハウジングに対して間接的に回転自在に支持する構造が開示されている。なお、特許文献１に開示された構造では、遊星歯車機構のキャリアをハウジングに対して直接的に回転自在に支持するための支持部が設けられていない。   As a conventional technique, for example, Patent Document 1 discloses a structure in which a plurality of pinions supported by a carrier are meshed with a ring gear and a sun gear to support the carrier indirectly and rotatably with respect to the housing. . In the structure disclosed in Patent Document 1, there is no support portion for supporting the carrier of the planetary gear mechanism directly and rotatably with respect to the housing.

また、特許文献２には、サンギヤを固定したサンギヤ軸の外周に皿ばね（与圧ばね）を配置し、この皿ばねでキャリアをリングギヤの側板部に押し付けるように付勢しておき、サンギヤ軸を軸線方向に押圧しキャリアを皿ばねの弾発力に抗して移動させることで、ピニオン及びリングギヤの噛合状態を解除する構造が開示されている。   In Patent Document 2, a disc spring (pressurizing spring) is arranged on the outer periphery of the sun gear shaft to which the sun gear is fixed, and the disc gear spring is urged so as to press the carrier against the side plate portion of the ring gear. A structure is disclosed in which the meshing state of the pinion and the ring gear is released by pressing in the axial direction and moving the carrier against the elastic force of the disc spring.

特開２００９−１７３１９２号公報JP 2009-173192 A 実開平５−２０６４４号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-20644

ところで、特許文献１に開示された構造では、ハウジング内に回転自在に配置されたキャリアに支持される複数のピニオンが、モータ軸に固定されたサンギヤと、ハウジングに固定されたリングギヤとにそれぞれ噛合し、サンギヤの回転運動を減速してキャリアに出力している。この場合、キャリアは、ベアリングを介してハウジングに直接的に支持されておらず、複数のピニオンがリングギヤ及びサンギヤに噛合することで、キャリアは、ハウジングに間接的にフローティング支持されている。   By the way, in the structure disclosed in Patent Document 1, a plurality of pinions supported by a carrier rotatably arranged in the housing mesh with a sun gear fixed to the motor shaft and a ring gear fixed to the housing, respectively. The rotational movement of the sun gear is decelerated and output to the carrier. In this case, the carrier is not directly supported by the housing via the bearing, and the plurality of pinions mesh with the ring gear and the sun gear, so that the carrier is indirectly supported floatingly by the housing.

特許文献１では、キャリアがハウジングに対して直接的に支持されていない構造が採用されているため、キャリアが傾動しやすく（傾き易く）なっている。仮に、キャリアが傾動すると、キャリアに支持されるピニオンがリングギヤやサンギヤに対して傾き、これらのギヤ間の噛合状態が悪くなって振動や騒音の原因となるおそれがある。   In Patent Document 1, since the structure in which the carrier is not directly supported with respect to the housing is adopted, the carrier is easily tilted (easy to tilt). If the carrier tilts, the pinion supported by the carrier tilts with respect to the ring gear or the sun gear, and the meshing state between these gears may deteriorate, causing vibration and noise.

そこで、キャリアの傾動を回避するため、例えば、特許文献２に開示された構造のように、軸線上に配置した皿ばね（与圧ばね）の弾発力でキャリアを付勢（押圧）してリングギヤの側板部に押し付けることが考えられる。   Therefore, in order to avoid tilting of the carrier, for example, as in the structure disclosed in Patent Document 2, the carrier is urged (pressed) by the elastic force of the disc spring (pressurizing spring) arranged on the axis. It is conceivable to press against the side plate of the ring gear.

しかしながら、皿ばね（与圧ばね）から付与された与圧によって、ピニオンは、常時、キャリアとリングギヤに押圧された状態にあり、摩擦力を受けながら回転する。同時にキャリアも摩擦力を受けながら回転する。この摩擦力によってキャリアは、摩擦熱を発生して温度上昇を引き起こす。   However, the pinion is always pressed by the carrier and the ring gear by the pressure applied from the disc spring (pressure spring), and rotates while receiving frictional force. At the same time, the carrier rotates while receiving frictional force. This frictional force causes the carrier to generate frictional heat and raise the temperature.

この場合、与圧ばねによって付与される与圧量が予め決まっているため、温度上昇を低減させるためには、キャリアの質量を増大させて発熱量に対する温度上昇を緩和する方法や、キャリアに放熱フィン等の放熱手段を設けて放熱面積を増やし、放熱によって温度上昇を低減させる方法等が考えられる。   In this case, since the amount of pressurization applied by the pressurization spring is determined in advance, in order to reduce the temperature rise, a method of increasing the mass of the carrier to alleviate the temperature rise relative to the heat generation amount, or heat dissipation to the carrier A method of increasing the heat radiation area by providing heat radiation means such as fins and reducing the temperature rise by heat radiation is conceivable.

しかしながら、上記のいずれの方法も、キャリアの質量が増大するため、キャリアがピニオンの反対側に倒れないように、さらに与圧量を増大させなければならないと共に、キャリアの慣性モーメントの増加に起因して応答性が悪化するという他の問題が発生する。   However, in any of the above methods, since the mass of the carrier increases, the amount of pressurization must be further increased so that the carrier does not fall to the opposite side of the pinion, and also due to an increase in the moment of inertia of the carrier. This causes another problem that the responsiveness deteriorates.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、キャリアの温度上昇を低減し、与圧ばねのばね性能を安定して維持することが可能な伸縮アクチュエータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a telescopic actuator capable of reducing the temperature rise of the carrier and stably maintaining the spring performance of the pressurizing spring. .

前記の目的を達成するために、本発明は、出力ロッドを摺動自在に支持するハウジングの内部の軸線上に、モータ、遊星歯車機構、及び、送りねじ機構をそれぞれ直列に配置し、前記モータの回転駆動力を前記遊星歯車機構で減速してキャリアに伝達し、前記キャリアの回転運動を前記送りねじ機構によって前記出力ロッドの往復直線運動に変換する伸縮アクチュエータにおいて、前記送りねじ機構と前記キャリアとの間に配置されて前記軸線方向の弾発力を発生する与圧ばねと、前記キャリアに回転自在に支持され、リングギヤ及びサンギヤにそれぞれ噛合するピニオンと、を備え、前記キャリアは、前記与圧ばねに対向する第１端面と、前記第１端面の反対側で前記ピニオン側に臨む第２端面とを有し、前記第１端面には、前記第２端面側に窪む凹部が設けられることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a motor, a planetary gear mechanism, and a feed screw mechanism are respectively arranged in series on an axis inside a housing that slidably supports an output rod. In the telescopic actuator that decelerates the rotational driving force of the planetary gear mechanism and transmits it to the carrier, and converts the rotational motion of the carrier into the reciprocating linear motion of the output rod by the feed screw mechanism, the feed screw mechanism and the carrier And a pressurizing spring that generates an elastic force in the axial direction, and a pinion that is rotatably supported by the carrier and meshes with a ring gear and a sun gear, respectively. A first end face facing the pressure spring; and a second end face facing the pinion on the opposite side of the first end face, and the second end face on the first end face Characterized in that a recess recessed provided.

本発明によれば、キャリアに凹部を形成することにより、凹部を設けない平坦面の場合と比較して放熱面積（放熱量）が増加し、キャリアが冷却されることによりキャリアの温度上昇を抑制することができる。   According to the present invention, by forming the concave portion in the carrier, the heat radiation area (heat radiation amount) is increased as compared with the case of a flat surface without the concave portion, and the carrier temperature is suppressed by cooling the carrier. can do.

また、本発明によれば、第１端面から第２端面側に窪む凹部を形成することにより、キャリア全体の重心がピニオン側（第２端面側）に偏位（オフセット）する。従って、キャリアの与圧ばね側（第１端面側）への倒れモーメントが減少すると共に、キャリアの傾倒方向が負の方向（与圧ばね側を「正の方向」とするとピニオン側に倒れる「負の方向」）となるので、従来技術と比較して与圧ばねの与圧量を減少させることができる。この結果、本発明では、与圧ばねの与圧によって発生する摩擦熱を低減し、凹部を形成してキャリア全体の質量が減少する場合であっても、質量の減少によるキャリアの温度上昇を抑制することができる。これに伴って、キャリアに保持される与圧ばねの温度上昇を低減し、与圧ばねのばね性能を安定して長期間にわたって維持することができる。   Further, according to the present invention, the center of gravity of the entire carrier is deviated (offset) to the pinion side (second end face side) by forming the recess that is recessed from the first end face to the second end face side. Accordingly, the falling moment of the carrier toward the pressure spring side (first end surface side) is reduced, and the carrier tilting direction is a negative direction (if the pressure spring side is a “positive direction”, the carrier is tilted toward the pinion side “negative” Therefore, the amount of pressurization of the pressurizing spring can be reduced as compared with the prior art. As a result, in the present invention, the frictional heat generated by the pressurization of the pressurizing spring is reduced, and even if the concave portion is formed and the mass of the entire carrier is reduced, the temperature rise of the carrier due to the mass reduction is suppressed. can do. Accordingly, the temperature rise of the pressurizing spring held by the carrier can be reduced, and the spring performance of the pressurizing spring can be stably maintained over a long period of time.

さらに、本発明によれば、キャリアに凹部を形成することで、キャリアを軽量化することができるので、伸縮アクチュエータの応答性を向上させることができる。   Furthermore, according to the present invention, since the carrier can be reduced in weight by forming the recess in the carrier, the responsiveness of the telescopic actuator can be improved.

さらにまた、本発明によれば、与圧ばねの与圧量を減少させることで、ピニオンの端面磨耗を低減することができ、磨耗量を考慮して設定されているピニオンの厚さ寸法を小さくすることができる。これにより、ピニオンの軽量化を達成することができる。また、ピニオンの軽量化により、伸縮アクチュエータの応答性をより一層向上させることができる。   Furthermore, according to the present invention, it is possible to reduce the end face wear of the pinion by reducing the pressurizing amount of the pressurizing spring, and to reduce the pinion thickness dimension set in consideration of the wear amount. can do. Thereby, weight reduction of a pinion can be achieved. Moreover, the responsiveness of the telescopic actuator can be further improved by reducing the weight of the pinion.

さらにまた、本発明によれば、与圧ばねによる与圧が低減できるため、フリクションによる損失が低減し、機械効率が向上する。これにより、伸縮アクチュエータの駆動電力を低減して、例えば、伸縮アクチュエータが搭載された車両の燃費向上に寄与することができる。   Furthermore, according to the present invention, since the pressurization by the pressurization spring can be reduced, the loss due to friction is reduced and the mechanical efficiency is improved. Thereby, the drive electric power of an expansion-contraction actuator can be reduced, and it can contribute to the fuel consumption improvement of the vehicle by which the expansion-contraction actuator is mounted, for example.

また、本発明は、前記与圧ばねが、樹脂製のカップリングであることを特徴とする。   In the invention, it is preferable that the pressurizing spring is a resin coupling.

本発明によれば、キャリアの温度上昇を抑制してキャリアに保持されるカップリング（与圧ばね）の温度上昇も低減されるため、カップリングを樹脂製とすることができる。特に、カップリングに対して、カップリング機能の他に軸線方向に沿って与圧するばね機能（弾発力）を併有させた場合、トルク伝達特性だけでなく、ばね特性も安定して発揮することができるため、長期間にわたって作動音を抑制することができる。   According to the present invention, since the temperature rise of the coupling (pressurizing spring) held by the carrier is suppressed while suppressing the temperature rise of the carrier, the coupling can be made of resin. In particular, when a spring function (elastic force) that pressurizes along the axial direction in addition to the coupling function is combined with the coupling, not only the torque transmission characteristic but also the spring characteristic is stably exhibited. Therefore, the operation noise can be suppressed over a long period of time.

また、本発明によれば、樹脂製のカップリングによって軸線方向のばね力（弾発力）を付与した場合、例えば、特許文献２に開示された皿ばね等の特別の弾性部材が不要となり、簡便に製造することができて、製造コストを低減することができる。   Further, according to the present invention, when an axial spring force (elastic force) is applied by a resin coupling, for example, a special elastic member such as a disc spring disclosed in Patent Document 2 is not necessary, It can be manufactured easily and the manufacturing cost can be reduced.

さらに、本発明は、前記キャリアに、前記ピニオンを回転自在に支持するピニオンピンが設けられ、前記第２端面は、前記凹部に対応する位置で、前記ピニオンピンの軸方向に沿って突出する凸部を有することを特徴とする。   Further, according to the present invention, the carrier is provided with a pinion pin that rotatably supports the pinion, and the second end surface is a protrusion that protrudes along the axial direction of the pinion pin at a position corresponding to the recess. It has the part.

本発明によれば、キャリアの第２端面に凸部を設けることにより、凸部を設けない平坦面の場合と比較して、第１端面側に形成された凹部の放熱面積（放熱量）が増加してキャリアの温度上昇をより一層抑制することができる。   According to the present invention, by providing the convex portion on the second end surface of the carrier, the heat radiation area (heat radiation amount) of the concave portion formed on the first end surface side is larger than in the case of a flat surface without the convex portion. The increase in temperature can be further suppressed by increasing the carrier temperature.

また、本発明によれば、キャリアの重心がピニオン側にさらに偏位（移動）し、与圧ばねの与圧量をより一層低減することができる。   Further, according to the present invention, the center of gravity of the carrier is further displaced (moved) toward the pinion side, and the amount of pressure applied by the pressure spring can be further reduced.

本発明では、キャリアの温度上昇を低減し、与圧ばねのばね性能を安定して維持することが可能な伸縮アクチュエータを得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a telescopic actuator capable of reducing the temperature rise of the carrier and stably maintaining the spring performance of the pressurizing spring.

本発明の実施形態に係るトーコントロールアクチュエータが組み込まれたリヤサスペンション装置の斜視図である。1 is a perspective view of a rear suspension device in which a toe control actuator according to an embodiment of the present invention is incorporated. 図１の矢印Ａ方向からみた矢視図である。It is an arrow view seen from the arrow A direction of FIG. 本発明の実施形態に係るトーコントロールアクチュエータの軸線方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the toe control actuator which concerns on embodiment of this invention. 図３に示すＢ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the B section shown in FIG. トーコントロールアクチュエータを構成する遊星歯車機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the planetary gear mechanism which comprises a toe control actuator. 図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った拡大縦断面図である。FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4. （ａ）は、キャリア側から見た弾性カップリングの拡大正面図、（ｂ）は、（ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿った拡大断面図、（ｃ）は、（ａ）のＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線に沿った拡大断面図である。(A) is an enlarged front view of the elastic coupling as viewed from the carrier side, (b) is an enlarged cross-sectional view taken along line VIIB-VIIB in (a), and (c) is a VIIC-VIIC in (a). It is an expanded sectional view along a line. （ａ）、（ｂ）は、ゴムブッシュジョイントを介してトーコントロールアクチュエータに荷重が付与された場合の弾性カップリングの動作を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows the operation | movement of an elastic coupling when a load is provided to a toe control actuator via a rubber bush joint. （ａ）は、キャリアを爪部が設けられた第１端面側からみた正面図、（ｂ）は、（ａ）のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。(A) is the front view which looked at the carrier from the 1st end surface side in which the nail | claw part was provided, (b) is sectional drawing along the IX-IX line of (a). キャリアを爪部の反対側である第２端面側からみた背面図である。It is the rear view which looked at the carrier from the 2nd end surface side which is the other side of a nail | claw part. （ａ）は、変形例に係るキャリアを爪部側からみた正面図、（ｂ）は、（ａ）のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図である。(A) is the front view which looked at the carrier which concerns on a modification from the nail | claw part side, (b) is sectional drawing along the XI-XI line of (a). 図１１（ａ）に示すキャリアを反対側の第２端面側からみた背面図である。It is the rear view which looked at the carrier shown to Fig.11 (a) from the 2nd end surface side of the other side. キャリアに設けられた複数の凸部を第２端面側からみた背面図である。It is the rear view which looked at the some convex part provided in the carrier from the 2nd end surface side. 本出願人が案出した比較例であり、キャリアの第２端面に凸部を設けない場合、ピニオンピンがピニオンの間に入った誤組付状態を示す説明図である。It is a comparative example devised by the present applicant, and is an explanatory view showing an erroneous assembly state in which the pinion pin enters between the pinions when no convex portion is provided on the second end face of the carrier. 本出願人が案出した比較例であり、キャリアの第２端面に凸部を設けた場合、凸部とピニオンとが干渉して組み付けが困難となる誤組付状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a mis-assembled state that is a comparative example devised by the present applicant and in which when a convex portion is provided on the second end face of the carrier, the convex portion and the pinion interfere with each other and the assembly becomes difficult.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るトーコントロールアクチュエータが組み込まれたリヤサスペンション装置の斜視図、図２は、図１の矢印Ａ方向からみた矢視図である。なお、各図中に矢印で示される、「前後」は、車両の前後方向を示し、「上下」は、車両の上下方向（鉛直方向）を示し、「左右」は、左右方向（車幅方向）を示している。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a perspective view of a rear suspension device incorporating a toe control actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an arrow view seen from the direction of arrow A in FIG. Note that “front and rear” indicated by arrows in each figure indicates the front and rear direction of the vehicle, “up and down” indicates the vertical direction of the vehicle (vertical direction), and “left and right” indicates the left and right direction (vehicle width direction). ).

図１及び図２に示されるリヤサスペンション装置１０は、ダブルウィッシュボーン式からなり、図示しない四輪操舵車両の左後輪に配置されている。このリヤサスペンション装置１０は、後輪Ｗを回転自在に支持するナックル１２と、ナックル１２を上下動可能に車体フレームに連結するアッパアーム１４及びロアアーム１６と、後輪Ｗのトー角を制御すべくナックル１２及び図示しない車体フレームを連結するトーコントロールアクチュエータ（伸縮アクチュエータ）１８と、後輪Ｗの上下動を緩衝する懸架ばね付きダンパ２０を含んで構成されている。   The rear suspension device 10 shown in FIGS. 1 and 2 is of a double wishbone type and is disposed on the left rear wheel of a four-wheel steering vehicle (not shown). The rear suspension device 10 includes a knuckle 12 that rotatably supports a rear wheel W, an upper arm 14 and a lower arm 16 that are connected to a vehicle body frame so that the knuckle 12 can move up and down, and a knuckle to control a toe angle of the rear wheel W. 12 and a toe control actuator (extension actuator) 18 for connecting a vehicle body frame (not shown), and a damper 20 with a suspension spring for buffering the vertical movement of the rear wheel W.

アッパアーム１４及びロアアーム１６の基端は、それぞれゴムブッシュジョイント２２ａ、２２ｂによって図示しない車体フレームに連結されている。アッパアーム１４及びロアアーム１６の先端は、それぞれボールジョイント２４ａ、２４ｂを介してナックル１２の上部及び下部に連結されている。   The base ends of the upper arm 14 and the lower arm 16 are connected to a vehicle body frame (not shown) by rubber bush joints 22a and 22b, respectively. The tips of the upper arm 14 and the lower arm 16 are connected to the upper and lower portions of the knuckle 12 via ball joints 24a and 24b, respectively.

トーコントロールアクチュエータ１８の基端は、ゴムブッシュジョイント２６ａを介して図示しない車体フレームに連結されている。トーコントロールアクチュエータ１８の先端は、ゴムブッシュジョイント２６ｂを介してナックル１２の後部に連結されている。   The base end of the toe control actuator 18 is connected to a vehicle body frame (not shown) via a rubber bush joint 26a. The tip of the toe control actuator 18 is connected to the rear part of the knuckle 12 via a rubber bush joint 26b.

懸架ばね付きダンパ２０の上端は、車体（図２に示すサスペンションタワーの上壁２８）に固定されている。懸架ばね付きダンパ２０の下端は、ゴムブッシュジョイント２６ｃを介してナックル１２の上部に連結されている。   The upper end of the damper 20 with the suspension spring is fixed to the vehicle body (upper wall 28 of the suspension tower shown in FIG. 2). The lower end of the suspension spring-equipped damper 20 is connected to the upper portion of the knuckle 12 via a rubber bush joint 26c.

トーコントロールアクチュエータ１８を伸長方向に駆動すると、ナックル１２の後部が車幅方向外側に押されて後輪Ｗのトー角がトーイン方向に変化する。一方、トーコントロールアクチュエータ１８を収縮方向に駆動すると、ナックル１２の後部が車幅方向内側に引っ張られて後輪Ｗのトー角がトーアウト方向に変化する。従って、図示しないステアリングホイールの操作による通常の前輪の操舵に加えて、車速やステアリングホイールの操舵角に応じて後輪Ｗのトー角を制御することで、車両の直進安定性能や旋回性能を向上させることができる。   When the toe control actuator 18 is driven in the extending direction, the rear portion of the knuckle 12 is pushed outward in the vehicle width direction, and the toe angle of the rear wheel W changes in the toe-in direction. On the other hand, when the toe control actuator 18 is driven in the contracting direction, the rear portion of the knuckle 12 is pulled inward in the vehicle width direction, and the toe angle of the rear wheel W changes in the toe-out direction. Therefore, in addition to normal front wheel steering by operating a steering wheel (not shown), the toe angle of the rear wheel W is controlled according to the vehicle speed and the steering angle of the steering wheel, thereby improving the straight running stability and turning performance of the vehicle. Can be made.

次に、図３〜図６に基づいて、トーコントロールアクチュエータ１８の構造を以下詳細に説明する。   Next, the structure of the toe control actuator 18 will be described in detail below with reference to FIGS.

図３は、本発明の実施形態に係るトーコントロールアクチュエータの軸線方向に沿った縦断面図、図４は、図３に示すＢ部の拡大断面図、図５は、トーコントロールアクチュエータを構成する遊星歯車機構の分解斜視図、図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った拡大縦断面図、図７（ａ）は、キャリア側から見た弾性カップリングの拡大正面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿った拡大断面図、図７（ｃ）は、図７（ａ）のＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線に沿った拡大断面図である。   3 is a longitudinal sectional view of the toe control actuator according to the embodiment of the present invention along the axial direction, FIG. 4 is an enlarged sectional view of a portion B shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a planet constituting the toe control actuator. 6 is an exploded perspective view of the gear mechanism, FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4, FIG. 7A is an enlarged front view of the elastic coupling viewed from the carrier side, and FIG. ) Is an enlarged sectional view taken along the line VIIB-VIIB in FIG. 7A, and FIG. 7C is an enlarged sectional view taken along the line VIIC-VIIC in FIG. 7A.

図３及び図４に示されるように、トーコントロールアクチュエータ１８は、車体フレーム側に連結されるゴムブッシュジョイント２６ａが一体に設けられた第１ハウジング３０ａと、ナックル１２側に連結されるゴムブッシュジョイント２６ｂが一体に設けられた出力ロッド３２を伸縮自在に支持する第２ハウジング３０ｂとを備える。第１ハウジング３０ａ及び第２ハウジング３０ｂの対向部は、シール部材３４を介してインロー嵌合した状態で、各々の結合フランジ３６ａ、３６ｂを複数のボルト３８で締結することにより一体的に結合されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the toe control actuator 18 includes a first housing 30a integrally provided with a rubber bush joint 26a connected to the body frame side, and a rubber bush joint connected to the knuckle 12 side. 26b is provided with a second housing 30b that supports the output rod 32 provided integrally therewith so as to extend and contract. Opposing portions of the first housing 30a and the second housing 30b are integrally coupled by fastening the coupling flanges 36a and 36b with a plurality of bolts 38 in an inlay-fitted state via the seal member 34. Yes.

第１ハウジング３０ａの内部の室４０ａには、駆動源となるブラシ付きのモータ４２と、減速機として機能する遊星歯車機構４４とが収納されている。第２ハウジング３０ｂの内部の室４０ｂには、弾性カップリング４６と、台形ねじを用いた送りねじ機構４８とが収納されている。これらのモータ４２、遊星歯車機構４４、弾性カップリング４６、及び、送りねじ機構４８は、それぞれ、トーコントロールアクチュエータ１８の軸線Ｌ上に直列に配置されている。   A chamber 40a inside the first housing 30a houses a brushed motor 42 as a driving source and a planetary gear mechanism 44 that functions as a speed reducer. An elastic coupling 46 and a feed screw mechanism 48 using trapezoidal screws are housed in the chamber 40b inside the second housing 30b. These motor 42, planetary gear mechanism 44, elastic coupling 46, and feed screw mechanism 48 are arranged in series on the axis L of the toe control actuator 18.

モータ４２は、第１ハウジング３０ａ側に固定される環状のステータ５０と、ステータ５０内で回転可能に支持されるロータ５２とを備える。モータ４２の外郭は、フランジ５４を有するカップ状に形成されたヨーク５６と、ヨーク５６のフランジ５４に突き当てられて固定されるベアリングホルダ５８とによって構成されている。ロータ５２は、棒状の回転軸（モータ軸）６０を有する。回転軸６０の一端は、ヨーク５６の底部に設けられたボールベアリング６２ａに回転自在に支持されている。回転軸６０の他端は、ベアリングホルダ５８に設けられたボールベアリング６２ｂに回転自在に支持されている。   The motor 42 includes an annular stator 50 that is fixed to the first housing 30 a side, and a rotor 52 that is rotatably supported in the stator 50. The outer shell of the motor 42 includes a yoke 56 formed in a cup shape having a flange 54, and a bearing holder 58 that is abutted against and fixed to the flange 54 of the yoke 56. The rotor 52 has a rod-shaped rotating shaft (motor shaft) 60. One end of the rotating shaft 60 is rotatably supported by a ball bearing 62 a provided at the bottom of the yoke 56. The other end of the rotating shaft 60 is rotatably supported by a ball bearing 62 b provided in the bearing holder 58.

ベアリングホルダ５８の内面には、回転軸６０の外周面に係止されて回転軸６０と一体的に回転するコミュテータ６４に摺接するブラシ６６が支持されている。ブラシ６６から延在してブラシ６６と電気的に接続される導線６８は、第１ハウジング３０ａに設けられたグロメット７０を介して第１ハウジング３０ａの外部に引き出されている。   On the inner surface of the bearing holder 58, a brush 66 is supported that is slidably contacted with a commutator 64 that is engaged with the outer peripheral surface of the rotating shaft 60 and rotates integrally with the rotating shaft 60. A conductive wire 68 extending from the brush 66 and electrically connected to the brush 66 is drawn out of the first housing 30a via a grommet 70 provided in the first housing 30a.

図４及び図５に示されるように、遊星歯車機構４４は、第１ハウジング３０ａの略円筒状の開口部７２内に嵌合して固定されるリングギヤ７４と、モータ４２の回転軸６０の先端に直接形成されたサンギヤ７６と、リングギヤ７４よりも小径で略円板状に形成されるキャリア７８と、キャリア７８の支持孔１０２に圧入されて片持ち支持される３本のピニオンピン８０と、各ピニオンピン８０を介して回転自在に支持され、リングギヤ７４及びサンギヤ７６に対して同時に噛合する３つのピニオン８４とから構成されている。遊星歯車機構４４は、入力部材であるサンギヤ７６の回転運動を、出力部材であるキャリア７８に対して減速して伝達する機能を有する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the planetary gear mechanism 44 includes a ring gear 74 fitted and fixed in the substantially cylindrical opening 72 of the first housing 30 a, and the tip of the rotating shaft 60 of the motor 42. A sun gear 76 formed directly on the ring, a carrier 78 having a smaller diameter than the ring gear 74 and formed in a substantially disk shape, three pinion pins 80 that are press-fitted into the support holes 102 of the carrier 78 and are cantilevered, Each pinion pin 80 includes three pinions 84 that are rotatably supported and mesh with the ring gear 74 and the sun gear 76 at the same time. The planetary gear mechanism 44 has a function of decelerating and transmitting the rotational movement of the sun gear 76 as an input member to the carrier 78 as an output member.

遊星歯車機構４４の出力部材であるキャリア７８は、送りねじ機構４８の入力部材である入力フランジ８６と弾性カップリング４６を介して連結されている。   A carrier 78 that is an output member of the planetary gear mechanism 44 is connected to an input flange 86 that is an input member of the feed screw mechanism 48 via an elastic coupling 46.

キャリア７８は、略円板状を呈し、弾性カップリング４６に対向する円形状の第１端面７９と、第１端面７９の反対側でピニオン８４側に臨む円形状の第２端面８１とを有する。キャリア７８の第１端面７９には、第２端面８１側に向かって窪んで形成された複数の凹部８３が設けられている。複数の凹部８３は、図９（ａ）に示されるように、周方向に沿って等角度離間し、且つ、第１端面７９の外周縁部に近接する部位に配置されている。また、各凹部８３は、側面視して略三角形状からなり、第１端面７９と略直交する側壁８３ａと、凹部８３の底面を形成する底壁８３ｂとから構成されている（図９（ｂ）参照）。なお、凹部８３については、後記で詳細に説明する。   The carrier 78 has a substantially disk shape, and has a circular first end surface 79 that faces the elastic coupling 46, and a circular second end surface 81 that faces the pinion 84 on the opposite side of the first end surface 79. . The first end surface 79 of the carrier 78 is provided with a plurality of recesses 83 that are recessed toward the second end surface 81 side. As shown in FIG. 9A, the plurality of recesses 83 are arranged at a position that is spaced at an equal angle along the circumferential direction and close to the outer peripheral edge of the first end surface 79. Each recess 83 has a substantially triangular shape when viewed from the side, and includes a side wall 83a that is substantially orthogonal to the first end face 79 and a bottom wall 83b that forms the bottom surface of the recess 83 (FIG. 9B). )reference). The concave portion 83 will be described in detail later.

キャリア７８の第１端面７９の中心近傍部位には、３個の爪部８５が周方向に沿って等角度離間して配置されていると共に、軸線Ｌ方向に沿って突出している。キャリア７８の爪部８５には、軸線Ｌ方向からみて略Ｕ字状に切り欠かれた切欠部８７が形成されている。この切欠部８７を設けることで、ピニオンピン８０と爪部８５とが同一位相で、しかも径方向において近接して配置することが可能となる。   In the vicinity of the center of the first end face 79 of the carrier 78, three claw portions 85 are arranged at equal angles along the circumferential direction, and project along the axis L direction. The claw portion 85 of the carrier 78 is formed with a cutout portion 87 cut out in a substantially U shape when viewed from the direction of the axis L. By providing the notch 87, the pinion pin 80 and the claw 85 can be arranged in the same phase and close to each other in the radial direction.

換言すると、ピニオンピン８０と爪部８５との位相を一致させることにより、キャリア７８の第１端面７９上に３つの凹部８３を好適に配置することが可能となる。また、ピニオンピン８０と爪部８５を同位相とすることで、回転トルクの無駄のないトルク伝達経路を設定することができる。これにより、第１端面７９に対し凹部８３を形成することが可能な面積を増大させ、凹部８３のレイアウトを向上させることができる。   In other words, by matching the phases of the pinion pin 80 and the claw portion 85, the three concave portions 83 can be suitably disposed on the first end surface 79 of the carrier 78. Further, by setting the pinion pin 80 and the claw portion 85 to the same phase, a torque transmission path without waste of rotational torque can be set. Thereby, the area which can form the recessed part 83 with respect to the 1st end surface 79 can be increased, and the layout of the recessed part 83 can be improved.

図４及び図５に示されるように、弾性カップリング４６は、例えば、シリコーンゴム等のゴム体や樹脂体等で形成されている。この弾性カップリング４６は、単一の環状部４６ａと、複数の腕部４６ｂとが一体的に構成されている。環状部４６ａは、リング状からなり、その中心に円形の貫通孔９２が形成されている。複数（図５中では６つを例示）の腕部４６ｂは、環状部４６ａの外周面に所定角度だけ離間して配置され、環状部４６ａの外周面から半径外方向に放射状に突出するように配置されている。互いに隣接する腕部４６ｂ、４６ｂの間には、側面視して略Ｖ字状の溝部からなる谷部４６ｃが設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the elastic coupling 46 is formed of, for example, a rubber body such as silicone rubber, a resin body, or the like. In the elastic coupling 46, a single annular portion 46a and a plurality of arm portions 46b are integrally formed. The annular portion 46a has a ring shape, and a circular through hole 92 is formed at the center thereof. A plurality of (six examples are shown in FIG. 5) arm portions 46b are arranged at a predetermined angle apart from the outer peripheral surface of the annular portion 46a and project radially outward from the outer peripheral surface of the annular portion 46a. Has been placed. Between the arm portions 46b and 46b adjacent to each other, there is provided a trough portion 46c formed of a substantially V-shaped groove portion in a side view.

弾性カップリング４６の貫通孔９２には、コイルスプリング９４が挿通されている。このコイルスプリング９４の一端は、キャリア７８に当接し、コイルスプリング９４の他端は、入力フランジ８６に当接している（図４参照）。コイルスプリング９４のばね力によってキャリア７８と入力フランジ８６とが互いに離間する方向に付勢されている。   A coil spring 94 is inserted through the through hole 92 of the elastic coupling 46. One end of the coil spring 94 is in contact with the carrier 78, and the other end of the coil spring 94 is in contact with the input flange 86 (see FIG. 4). The carrier 78 and the input flange 86 are urged away from each other by the spring force of the coil spring 94.

弾性カップリング４６の腕部４６ｂの先端側には、複数の突出部９６が設けられている。複数の突出部９６は、周方向に略等角度離間して６つ配置されている。６つの突出部９６のうち、キャリア７８と対向する腕部４６ｂの側面には、隣接する腕部４６ｂの１つおきに３本の突出部９６ａがそれぞれ突出して配置され、入力フランジ８６と対向する腕部４６ｂの側面には、隣接する腕部４６ｂの１つおきに３本の突出部９６ｂがそれぞれ配置されている。   A plurality of projecting portions 96 are provided on the distal end side of the arm portion 46 b of the elastic coupling 46. The plurality of projecting portions 96 are arranged at a substantially equal angle in the circumferential direction. Of the six protrusions 96, on the side surface of the arm part 46b facing the carrier 78, three protrusions 96a are arranged so as to protrude every other adjacent arm part 46b and face the input flange 86. On the side surface of the arm portion 46b, three projecting portions 96b are arranged for every other adjacent arm portion 46b.

換言すると、弾性カップリング４６の腕部４６ｂの先端側には、６つの突出部９６のうち、キャリア７８側に向かって突出する突出部９６ａと、入力フランジ８６側に向かって突出する突出部９６ｂとが交互に配置されている。キャリア７８側に向かって突出する突出部９６ａは、キャリア７８の第１端面７９と当接可能に設けられていると共に、入力フランジ８６側に向かって突出する突出部９６ｂは、入力フランジ８６の対向面９８と当接可能に設けられている。なお、突出部全体を総称するときは、「突出部９６」といい、一側又は他側に向かって突出する一方の突出部のみを示すときは、「突出部９６ａ」、又は、「突出部９６ｂ」という。   In other words, on the distal end side of the arm portion 46b of the elastic coupling 46, among the six projecting portions 96, a projecting portion 96a projecting toward the carrier 78 side and a projecting portion 96b projecting toward the input flange 86 side. And are arranged alternately. The projecting portion 96 a projecting toward the carrier 78 side is provided so as to be able to contact the first end surface 79 of the carrier 78, and the projecting portion 96 b projecting toward the input flange 86 side is opposed to the input flange 86. It is provided so as to be able to contact the surface 98. In addition, when naming the whole protrusion part generically, it is called "projection part 96", and when only one protrusion part which protrudes toward one side or the other side is shown, it is "projection part 96a" or "projection part. 96b ".

図４に示されるように、入力フランジ８６は、略円板状からなり、その外周部の表裏両面を一対のスラストベアリング８８ａ、８８ｂに挟持されることで、回転自在に支持されている。一対のスラストベアリング８８ａ、８８ｂは、第２ハウジング３０ｂの内周面に締結される環状のロックナット９０により第２ハウジング３０ｂに保持されている。一対のスラストベアリング８８ａ、８８ｂのうち、一方のスラストベアリング８８ａは、第２ハウジング３０ｂと入力フランジ８６との間のスラスト荷重を支持し、他方のスラストベアリング８８ｂは、ロックナット９０と入力フランジ８６との間のスラスト荷重を支持する。   As shown in FIG. 4, the input flange 86 has a substantially disk shape, and is supported rotatably by sandwiching the front and back surfaces of the outer peripheral portion between a pair of thrust bearings 88a and 88b. The pair of thrust bearings 88a and 88b is held by the second housing 30b by an annular lock nut 90 fastened to the inner peripheral surface of the second housing 30b. Of the pair of thrust bearings 88a and 88b, one thrust bearing 88a supports the thrust load between the second housing 30b and the input flange 86, and the other thrust bearing 88b includes the lock nut 90 and the input flange 86. Support thrust load between.

図４及び図５に示されるように、軸線Ｌ方向においてキャリア７８と対向する入力フランジ８６の対向面９８には、３個の爪部１００が周方向に沿って等角度離間して配置されていると共に、弾性カップリング４６側（キャリア７８側）に向かって所定長だけ突出している。なお、キャリア７８の第１端面７９に設けられる３個の爪部８５と、入力フランジ８６の対向面９８に設けられる３個の爪部１００とは、周方向においてその位相が約６０度だけずれるように配置されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the three claw portions 100 are arranged at equal angles along the circumferential direction on the facing surface 98 of the input flange 86 facing the carrier 78 in the axis L direction. And protrudes by a predetermined length toward the elastic coupling 46 side (carrier 78 side). The three claw portions 85 provided on the first end surface 79 of the carrier 78 and the three claw portions 100 provided on the opposing surface 98 of the input flange 86 are shifted in phase by about 60 degrees in the circumferential direction. Are arranged as follows.

さらに、図７（ａ）に示されるように、弾性カップリング４６の腕部４６ｂの径方向外端部には、キャリア７８側と入力フランジ８６側とに向かって交互に突出する複数の突出部９６が設けられている。この場合、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示されるように、複数の突出部９６が支点となって腕部４６ｂを弾性変形（撓曲）させる。このとき支点となる突出部９６に発生する反力が、入力フランジ８６を基準としてキャリア７８を軸線Ｌ方向に付勢することで、キャリア７８の倒れを防止することができる。なお、図６に示されるように、複数の突出部９６ａ、９６ｂは、キャリア７８の爪部８５と入力フランジ８６の爪部１００との間に周方向に沿って配置されている。   Further, as shown in FIG. 7A, a plurality of projecting portions projecting alternately toward the carrier 78 side and the input flange 86 side at the radially outer end portion of the arm portion 46b of the elastic coupling 46. 96 is provided. In this case, as shown in FIGS. 7B and 7C, the arm portions 46b are elastically deformed (flexed) with the plurality of projecting portions 96 as fulcrums. At this time, the reaction force generated in the projecting portion 96 serving as a fulcrum urges the carrier 78 in the direction of the axis L with the input flange 86 as a reference, thereby preventing the carrier 78 from falling down. As shown in FIG. 6, the plurality of projecting portions 96 a and 96 b are disposed along the circumferential direction between the claw portion 85 of the carrier 78 and the claw portion 100 of the input flange 86.

ピニオンピン８０とピニオン８４との間には、例えば、すべり軸受けやニードル軸受け等の軸受部材（図示せず）が介装されている。この軸受部材によって回転自在に支持されるピニオン８４の厚さは、ピニオンピン８０の軸方向の長さよりも大きく設定されている。このため、ピニオン８４の端面（外周に形成された歯部と略直交する面）が、キャリア７８とリングギヤ７４の内径フランジ部７４ａとの間で挟持されることによって、ピニオン８０の取付姿勢を制御することができる。   Between the pinion pin 80 and the pinion 84, for example, a bearing member (not shown) such as a sliding bearing or a needle bearing is interposed. The thickness of the pinion 84 that is rotatably supported by the bearing member is set to be larger than the length of the pinion pin 80 in the axial direction. For this reason, the mounting posture of the pinion 80 is controlled by sandwiching the end surface of the pinion 84 (the surface substantially orthogonal to the tooth portion formed on the outer periphery) between the carrier 78 and the inner diameter flange portion 74a of the ring gear 74. can do.

弾性カップリング４６の６つの谷部４６ｃには、キャリア７８の３個の爪部８５が一つおきに係合すると共に、キャリア７８の爪部８５と異なる位相で、入力フランジ８６の３個の爪部１００が一つおきに係合する。すなわち、図６に示されるように、弾性カップリング４６の６つの谷部４６ｃには、キャリア７８の爪部８５と入力フランジ８６の爪部１００とが周方向に沿って交互に係合する。   The three claw portions 85 of the carrier 78 are engaged with the six valley portions 46c of the elastic coupling 46 every other, and the three flanges of the input flange 86 are different in phase from the claw portions 85 of the carrier 78. Every other nail | claw part 100 engages. That is, as shown in FIG. 6, the claw portions 85 of the carrier 78 and the claw portions 100 of the input flange 86 are alternately engaged with the six valley portions 46c of the elastic coupling 46 along the circumferential direction.

従って、キャリア７８の回転トルクは、キャリア７８の爪部８５から、弾性カップリング４６の腕部４６ｂと、入力フランジ８６の爪部１００を介して、入力フランジ８６に伝達される。その際、弾性体で構成された弾性カップリング４６が、その弾発力によって弾性変形することで、キャリア７８及び入力フランジ８６間の軸線のズレ（芯ズレ）を吸収すると共に、回転トルクの急変を吸収して円滑な動力伝達を遂行することができる。   Accordingly, the rotational torque of the carrier 78 is transmitted from the claw portion 85 of the carrier 78 to the input flange 86 through the arm portion 46 b of the elastic coupling 46 and the claw portion 100 of the input flange 86. At that time, the elastic coupling 46 formed of an elastic body is elastically deformed by its elastic force, thereby absorbing the axial deviation between the carrier 78 and the input flange 86 (core deviation) and a sudden change in rotational torque. Can be absorbed to achieve smooth power transmission.

さらに、キャリア７８の第２端面８１において、ピニオン８０がリングギヤ７４の内径フランジ部７４ａと接触する部分（接触部）は、歯幅より１段高くなっており、且つ、直径が小さくなっている。これは、接触部の有効半径を小さく設定することにより、接触部に生じる摩擦トルクを低減するためであり、与圧荷重による摩擦トルクの増加を抑制することができる。また、接触部が磨耗してもピニオン８０の歯幅が減少しないようにするためであり、所定の強度耐久性を確保することができる。   Furthermore, the part (contact part) where the pinion 80 contacts the inner diameter flange part 74a of the ring gear 74 on the second end surface 81 of the carrier 78 is one step higher than the tooth width, and the diameter is small. This is to reduce the friction torque generated in the contact portion by setting the effective radius of the contact portion small, and it is possible to suppress an increase in the friction torque due to the pressurized load. Further, even if the contact portion is worn, the tooth width of the pinion 80 is not reduced, and a predetermined strength durability can be ensured.

図５に示されるように、キャリア保持部材１０６は、金属板をプレス加工したものであり、図示しないボルトを介してリングギヤ７４に締結される。このキャリア保持部材１０６は、環状の平板からなる本体部１０６ａと、本体部１０６ａの内周を断面Ｌ字状に折り曲げたフランジ部１０６ｂとを有する。   As shown in FIG. 5, the carrier holding member 106 is obtained by pressing a metal plate, and is fastened to the ring gear 74 via a bolt (not shown). The carrier holding member 106 includes a main body portion 106a made of an annular flat plate and a flange portion 106b obtained by bending the inner periphery of the main body portion 106a into an L-shaped cross section.

図３に示されるように、第２ハウジング３０ｂの軸線Ｌ方向の中間部の内周面には、第１スライドベアリング１０８ａが固定されている。また、第２ハウジング３０ｂの軸線Ｌ方向の端部に螺合するエンド部材１１０の内周面には、第２スライドベアリング１０８ｂが固定されている。この第１スライドベアリング１０８ａ及び第２スライドベアリング１０８ｂによって、出力ロッド３２が軸線Ｌ方向に沿って摺動自在に支持されている。   As shown in FIG. 3, the first slide bearing 108a is fixed to the inner peripheral surface of the intermediate portion in the axis L direction of the second housing 30b. A second slide bearing 108b is fixed to the inner peripheral surface of the end member 110 that is screwed to the end portion of the second housing 30b in the axis L direction. The output rod 32 is slidably supported along the axis L direction by the first slide bearing 108a and the second slide bearing 108b.

送りねじ機構４８は、入力フランジ８６の回転運動を出力ロッド３２の往復直線運動に変換する機能を有し、入力フランジ８６と一体に形成され外周面に雄ねじが形成された雄ねじ部材１１２と、雄ねじ部材１１２の雄ねじと螺合する雌ねじを有し、中空の出力ロッド３２の内周面に嵌合してナット１１３で固定された雌ねじ部材１１４とを備える。   The feed screw mechanism 48 has a function of converting the rotational movement of the input flange 86 into the reciprocating linear movement of the output rod 32, and is formed with the male screw member 112 that is formed integrally with the input flange 86 and has a male screw formed on the outer peripheral surface. A female screw member 114 that has a female screw threadedly engaged with the male screw of the member 112, is fitted to the inner peripheral surface of the hollow output rod 32, and is fixed by a nut 113;

出力ロッド３２の外周には、環状のストッパ１１６が装着されている。出力ロッド３２が伸長方向に向かって最大位置まで変位したとき、ストッパ１１６が第２ハウジング３０ｂに固定されたエンド部材１１０と当接することにより、その変位が規制されてストッパ機能が発揮される。このストッパ１１６を設けることにより、出力ロッド３２が第２ハウジング３０ｂから脱落することを確実に防止することができる。   An annular stopper 116 is attached to the outer periphery of the output rod 32. When the output rod 32 is displaced to the maximum position in the extending direction, the stopper 116 comes into contact with the end member 110 fixed to the second housing 30b, whereby the displacement is restricted and the stopper function is exhibited. By providing this stopper 116, it is possible to reliably prevent the output rod 32 from falling off the second housing 30b.

第２ハウジング３０ｂと出力ロッド３２の間には、第２ハウジング３０ｂと出力ロッド３２との隙間内に水（水分）や塵埃等が進入することを防止するためにシール機構が設けられている。このシール機構は、伸縮可能な蛇腹部を有するゴム製のブーツ１２０と、ブーツ１２０の両端の嵌合部を締結する異径のバンド１２２ａ、１２２ｂとから構成されている。ブーツ１２０の一端部は、第２ハウジング３０ｂの端部外周面に形成される環状段部１１８に嵌合され、ブーツ１２０の他端部は、出力ロッド３２に形成された環状溝１１９に嵌合するように設けられている。   A seal mechanism is provided between the second housing 30b and the output rod 32 in order to prevent water (moisture) or dust from entering the gap between the second housing 30b and the output rod 32. This sealing mechanism is composed of a rubber boot 120 having a bellows part that can be expanded and contracted, and bands 122 a and 122 b of different diameters that fasten fitting parts at both ends of the boot 120. One end of the boot 120 is fitted into an annular step 118 formed on the outer peripheral surface of the end of the second housing 30b, and the other end of the boot 120 is fitted into an annular groove 119 formed in the output rod 32. It is provided to do.

出力ロッド３２が伸長変位すると、第１ハウジング３０ａ及び第２ハウジング３０ｂ内の室４０ａ、４０ｂの容積が増加し、これとは反対に出力ロッド３２が収縮変位すると、第１ハウジング３０ａ及び第２ハウジング３０ｂ内の室４０ａ、４０ｂの容積が減少する。このため、室４０ａ、４０ｂ内の圧力が変動してトーコントロールアクチュエータ１８の円滑な作動を妨げるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、中空の出力ロッド３２の内部空間とブーツ１２０の内部空間とが、出力ロッド３２に形成された通気孔１２４を介して連通しているため、圧力変動がブーツ１２０の変形により緩和され、トーコントロールアクチュエータ１８を円滑に作動させることができる。   When the output rod 32 extends and displaces, the volumes of the chambers 40a and 40b in the first housing 30a and the second housing 30b increase. On the contrary, when the output rod 32 contracts and displaces, the first housing 30a and the second housing 30b. The volume of the chambers 40a and 40b in 30b decreases. For this reason, the pressures in the chambers 40a and 40b may fluctuate and hinder smooth operation of the toe control actuator 18. However, in this embodiment, since the internal space of the hollow output rod 32 and the internal space of the boot 120 communicate with each other via the vent hole 124 formed in the output rod 32, the pressure fluctuation is caused by the deformation of the boot 120. The toe control actuator 18 can be operated smoothly.

第２ハウジング３０ｂには、トーコントロールアクチュエータ１８を伸縮制御する際、出力ロッド３２のストローク位置（変位量）を検出して図示しない制御装置に検出信号をフィードバックするストロークセンサ１２６が配設されている。このストロークセンサ１２６は、出力ロッド３２の外周面にボルト１２８を介して固定される永久磁石１３０と、永久磁石１３０の位置を磁気的に検出するコイル等の検出部１３２が収納されたセンサ本体１３４とを備える。第２ハウジング３０ｂには、出力ロッド３２の変位に伴って永久磁石１３０との干渉を回避するために、軸線Ｌ方向に延在する長溝（開口）１３６が形成されている。   The second housing 30b is provided with a stroke sensor 126 that detects the stroke position (displacement amount) of the output rod 32 and feeds back a detection signal to a control device (not shown) when the toe control actuator 18 is expanded and contracted. . The stroke sensor 126 is a sensor main body 134 in which a permanent magnet 130 fixed to the outer peripheral surface of the output rod 32 via a bolt 128 and a detection unit 132 such as a coil for magnetically detecting the position of the permanent magnet 130 are housed. With. The second housing 30b is formed with a long groove (opening) 136 extending in the direction of the axis L in order to avoid interference with the permanent magnet 130 as the output rod 32 is displaced.

本実施形態に係るトーコントロールアクチュエータ１８が組み付けられたリヤサスペンション装置１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。   The rear suspension apparatus 10 to which the toe control actuator 18 according to the present embodiment is assembled is basically configured as described above. Next, its operation, action and effect will be described.

図３において、後輪Ｗのトー角を変更すべく図示しない制御装置から出力される駆動信号に基づいてモータ４２を駆動すると、モータ４２の回転軸６０に形成されたサンギヤ７６の回転運動が、遊星歯車機構４４（サンギヤ７６と同時に噛合するリングギヤ７４及びピニオン８４）で減速されてキャリア７８に出力される。キャリア７８の回転運動は、弾性カップリング４６を介して入力フランジ８６に伝達され、入力フランジ８６と一体的に連結された雄ねじ部材１１２を回転させる。雄ねじ部材１１２が回転すると、雄ねじ部材１１２に螺合する雌ねじ部材１１４が軸線Ｌ方向に変位し、雌ねじ部材１１４に連結された出力ロッド３２が第２ハウジング３０ｂから進退動作することで、トーコントロールアクチュエータ１８が伸縮して後輪Ｗのトー角が変更される。   In FIG. 3, when the motor 42 is driven based on a drive signal output from a control device (not shown) to change the toe angle of the rear wheel W, the rotational motion of the sun gear 76 formed on the rotary shaft 60 of the motor 42 is It is decelerated by the planetary gear mechanism 44 (the ring gear 74 and the pinion 84 meshing simultaneously with the sun gear 76) and output to the carrier 78. The rotational movement of the carrier 78 is transmitted to the input flange 86 through the elastic coupling 46 and rotates the male screw member 112 integrally connected to the input flange 86. When the male screw member 112 rotates, the female screw member 114 engaged with the male screw member 112 is displaced in the direction of the axis L, and the output rod 32 connected to the female screw member 114 moves forward and backward from the second housing 30b, thereby toe control actuator. 18 expands and contracts to change the toe angle of the rear wheel W.

図８（ａ）及び図８（ｂ）は、ゴムブッシュジョイントを介してトーコントロールアクチュエータに荷重が付与された場合の弾性カップリングの動作を示す模式図である。図８（ａ）は、曲げモーメントによってトーコントロールアクチュエータ１８が軸線Ｌの上側に変形した場合を示している。一方、図８（ｂ）は、曲げモーメントによってトーコントロールアクチュエータ１８が軸線Ｌの下側に変形した場合を示している。   FIGS. 8A and 8B are schematic views showing the operation of the elastic coupling when a load is applied to the toe control actuator via the rubber bush joint. FIG. 8A shows a case where the toe control actuator 18 is deformed to the upper side of the axis L due to the bending moment. On the other hand, FIG. 8B shows a case where the toe control actuator 18 is deformed below the axis L due to a bending moment.

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、トーコントロールアクチュエータ１８が伸長すると、その両端に配置されたゴムブッシュジョイント２２ａ、２２ｂが受ける反力（荷重）によって、トーコントロールアクチュエータ１８は、軸線Ｌ方向の両端側から中央部に向かって圧縮され、第１ハウジング３０ａ及び第２ハウジング３０ｂが上下の円弧状に湾曲する場合がある。   As shown in FIGS. 8A and 8B, when the toe control actuator 18 extends, the toe control actuator 18 is subjected to reaction forces (loads) received by the rubber bush joints 22a and 22b disposed at both ends thereof. May be compressed from both ends in the direction of the axis L toward the center, and the first housing 30a and the second housing 30b may be curved in an up and down arc shape.

この場合、第１ハウジング３０ａに収納されたモータ４２の軸線と、第２ハウジング３０ｂに収納された送りねじ機構４８の軸線とが略く字状に折れ曲がってしまい、モータ４２及び送りねじ機構４８間に配置された遊星歯車機構４４のキャリア７８がリングギヤ７４に対して傾動することで、キャリア７８に支持されたピニオン８４がリングギヤ７４やサンギヤ７６との噛み合い具合が悪くなる。この結果、ピニオン８４がリングギヤ７４やサンギヤ７６から受ける軸線Ｌ方向の反力でキャリア７８が送りねじ機構４８側に押し出されてしまい、振動や騒音が発生するおそれがある。このため、本実施形態では、弾性カップリング４６の弾発力で与圧を付与することによって、振動や騒音の発生を抑制している。しかしながら、この与圧の付与によって、キャリア７８が摩擦熱による温度上昇を起こすおそれがある。   In this case, the axis of the motor 42 accommodated in the first housing 30a and the axis of the feed screw mechanism 48 accommodated in the second housing 30b are bent into a substantially letter shape, and the gap between the motor 42 and the feed screw mechanism 48 is obtained. The carrier 78 of the planetary gear mechanism 44 disposed in the tilting direction with respect to the ring gear 74 causes the pinion 84 supported by the carrier 78 to become less engaged with the ring gear 74 and the sun gear 76. As a result, the carrier 78 is pushed out toward the feed screw mechanism 48 by the reaction force in the direction of the axis L that the pinion 84 receives from the ring gear 74 or the sun gear 76, and there is a possibility that vibration and noise occur. For this reason, in the present embodiment, the generation of vibration and noise is suppressed by applying a pressure with the elastic force of the elastic coupling 46. However, application of this pressure may cause the carrier 78 to rise in temperature due to frictional heat.

そこで、本実施形態では、キャリア７８の第１端面７９から第２端面８１側に向かって窪む複数の凹部８３を形成している。すなわち、複数の凹部８３で増加した表面積（側壁８３ａの面積分だけ増加）によって放熱量を増大させ、キャリア７８を冷却することにより、キャリア７８の温度上昇を抑制することができる。また、この複数の凹部８３によって、キャリア７８の重心がピニオン８４側（第２端面側）の方向に移動（偏位、オフセット）させることで、キャリア７８の質量を低減させると共に、与圧量も低減することができる。これによって摩擦熱が低減するので、キャリア７８の温度上昇を好適に抑制することができる。   Therefore, in this embodiment, a plurality of recesses 83 that are recessed from the first end surface 79 of the carrier 78 toward the second end surface 81 are formed. That is, by increasing the heat radiation by the surface area increased by the plurality of recesses 83 (increasing by the area of the side wall 83a) and cooling the carrier 78, the temperature rise of the carrier 78 can be suppressed. In addition, the plurality of recesses 83 cause the center of gravity of the carrier 78 to move (displacement, offset) in the direction of the pinion 84 (second end face), thereby reducing the mass of the carrier 78 and increasing the amount of pressure. Can be reduced. As a result, the frictional heat is reduced, so that the temperature rise of the carrier 78 can be suitably suppressed.

従って、本実施形態では、キャリア７８の温度の低減により樹脂製の弾性カップリング４６の性能が劣化することを抑制し、長期にわたって初期性能を維持することができる。さらにこのような状態にできることから、弾性カップリング４６に与圧ばねの機能を併有させた場合であっても、安定したカップリング性能を発揮することができるため、長期にわたってトーコントロールアクチュエータ１８のトー角制御機能を維持することができる。   Therefore, in the present embodiment, it is possible to suppress the deterioration of the performance of the resin-made elastic coupling 46 due to the reduction in the temperature of the carrier 78 and to maintain the initial performance over a long period of time. Furthermore, since this state can be achieved, even when the elastic coupling 46 has the function of a pressurizing spring, a stable coupling performance can be exhibited. The toe angle control function can be maintained.

さらに、キャリア７８及びピニオン８４の軽量化を達成することができるので、リヤサスペンション装置１０全体の軽量化に寄与することができると共に、可動部の慣性質量が低減するので応答性を向上させることができる。   Furthermore, since the weight reduction of the carrier 78 and the pinion 84 can be achieved, it is possible to contribute to the weight reduction of the entire rear suspension device 10 and to improve the responsiveness because the inertial mass of the movable part is reduced. it can.

さらにまた、与圧量が低減して摩擦損失が低減することから、リヤサスペンション装置１０の効率が向上し、消費電力を低減させると共に、燃費を向上させることができる。   Furthermore, since the amount of pressurization is reduced and the friction loss is reduced, the efficiency of the rear suspension device 10 can be improved, the power consumption can be reduced, and the fuel efficiency can be improved.

図９（ａ）は、キャリアを爪部が設けられた第１端面側からみた正面図、図９（ｂ）は、（ａ）のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。図９（ａ）中の矢印Ｃは、ピニオン８４から付与された熱が、ピニオンピン８０を経由してキャリア７８に伝達され、さらに爪部８５を介して弾性カップリング４６側に伝達される熱伝達経路を示している。また、図９（ｂ）の白抜き矢印Ｄは、ピニオンピン８０を経由してキャリア７８に伝達された熱が凹部８５（側壁８５ａ及び底壁８５ｂ）から外部に放熱される放熱状態を示している。   9A is a front view of the carrier as viewed from the first end face side where the claw portion is provided, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. An arrow C in FIG. 9A indicates that heat applied from the pinion 84 is transmitted to the carrier 78 via the pinion pin 80 and further transmitted to the elastic coupling 46 side via the claw portion 85. The transmission path is shown. Also, the white arrow D in FIG. 9B shows a heat dissipation state in which the heat transmitted to the carrier 78 via the pinion pin 80 is radiated to the outside from the recess 85 (side wall 85a and bottom wall 85b). Yes.

本実施形態では、キャリア７８の第１端面７９に複数の凹部８３（図９（ａ）中では３箇所を例示）を設けることによって、第１端面７９が平坦面の場合と比較して、凹部８３の側壁８３ａの表面積ΔＡだけ放熱面積を増加させることができる（図９（ｂ）参照）。この放熱面積の増加によってキャリア７８の温度上昇を抑制することができる。また、複数の凹部８３を設けることによってキャリア７８の爪部８５側（第１端面７９側）の質量が減少するため、凹部８３を設けない平坦面の場合と比較して、キャリア７８全体の重心Ｇがピニオンピン８０側（第２端面８１側）に偏位する（図９（ｂ）参照）。従って、キャリア７８がピニオン８４と反対側に傾動（傾倒）するモーメントが減少し、弾性カップリング４６がキャリア７８に対して付与する与圧量を減少させることができる。これにより、キャリア７８及び弾性カップリング４６間の摩擦力が減少し、摩擦熱が減少するのでキャリア７８の温度上昇を抑制することができる。   In the present embodiment, the first end surface 79 of the carrier 78 is provided with a plurality of recesses 83 (in FIG. 9A, three locations are illustrated), so that the first end surface 79 is recessed as compared with the flat surface. The heat radiation area can be increased by the surface area ΔA of the side wall 83a of 83 (see FIG. 9B). The increase in the temperature of the carrier 78 can be suppressed by the increase in the heat radiation area. Further, since the mass on the claw portion 85 side (first end surface 79 side) of the carrier 78 is reduced by providing the plurality of concave portions 83, the center of gravity of the entire carrier 78 is compared with the case of a flat surface not provided with the concave portions 83. G deviates to the pinion pin 80 side (second end surface 81 side) (see FIG. 9B). Therefore, the moment that the carrier 78 tilts (tilts) to the opposite side of the pinion 84 is reduced, and the amount of pressure applied by the elastic coupling 46 to the carrier 78 can be reduced. Thereby, the frictional force between the carrier 78 and the elastic coupling 46 is reduced, and the frictional heat is reduced, so that the temperature rise of the carrier 78 can be suppressed.

図１０は、キャリアを爪部の反対側である第２端面側からみた背面図である。図１０に示されるように、ピニオン６６が設けられる第２端面８１は、平坦面で形成されている。また、キャリア７８の各爪部８５と各ピニオンピン８０は、径方向で一致して同位相となるように設定されている。   FIG. 10 is a rear view of the carrier as viewed from the second end surface side opposite to the claw portion. As shown in FIG. 10, the second end surface 81 provided with the pinion 66 is formed as a flat surface. Further, each claw portion 85 of each carrier 78 and each pinion pin 80 are set so as to coincide in the radial direction and have the same phase.

図１１（ａ）は、変形例に係るキャリアを爪部側からみた正面図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図、図１２は、図１１（ａ）に示すキャリアを反対側の第２端面側からみた背面図である。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示される構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。   11A is a front view of the carrier according to the modification viewed from the claw side, FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 11A, and FIG. It is the rear view which looked at the carrier shown to (a) from the 2nd end surface side of the other side. Note that the same reference numerals are given to the same components as those shown in FIGS. 9A and 9B, and detailed description thereof will be omitted.

図１１（ｂ）に示されるように、変形例に係るキャリア７８の第２端面８１には、第１端面７９の凹部１５０に対応する位置で、ピニオンピン８０の軸方向に沿って突出する凸部１５２が設けられている点に特徴がある。   As shown in FIG. 11B, the second end surface 81 of the carrier 78 according to the modified example has a protrusion protruding along the axial direction of the pinion pin 80 at a position corresponding to the recess 150 of the first end surface 79. A feature is that the portion 152 is provided.

図１２に示されるように、この凸部１５２は、第２端面８１側からみて略三角形状を呈し、隣接するピニオン８４の外周部の間に周方向に沿って３つ配置されている。略三角形状からなる凸部１５２の一つの頂点１５２ａは、径方向内側に配置されたサンギヤ７６の中心に向かって突出するように形成されている。   As shown in FIG. 12, the convex portions 152 have a substantially triangular shape when viewed from the second end face 81 side, and three convex portions 152 are arranged along the circumferential direction between the outer peripheral portions of the adjacent pinions 84. One vertex 152a of the convex portion 152 having a substantially triangular shape is formed so as to protrude toward the center of the sun gear 76 disposed on the radially inner side.

第２端面８１側に複数の凸部１５２を設けることで、その反対側の第１端面７９側に形成される凹部１５０は、図１１（ｂ）に示されるように、第１側壁１５０ａ及び第２側壁１５０ｂと、第１底壁１５０ｃ及び第２底壁１５０ｄから構成される。キャリア７８の凹部１５０は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す凹部８３の表面積と比較して、第２側壁１５０ｂの表面積分だけ放熱面積が増大して放熱機能をより一層向上させることができる。   By providing the plurality of convex portions 152 on the second end surface 81 side, the concave portion 150 formed on the first end surface 79 side on the opposite side has a first side wall 150a and a first side wall 150a as shown in FIG. It consists of two side walls 150b, a first bottom wall 150c and a second bottom wall 150d. Compared with the surface area of the recess 83 shown in FIGS. 9A and 9B, the recess 150 of the carrier 78 increases the heat dissipation area by the surface integration of the second side wall 150b and further improves the heat dissipation function. be able to.

複数の凸部１５２は、遊星歯車機構４４内の空間部の容積を減少させるように設けているので、潤滑油（グリス）の飛散する容積が減少し、従前と比較して少ない潤滑油の量で効果的に潤滑することができる。   Since the plurality of convex portions 152 are provided so as to reduce the volume of the space portion in the planetary gear mechanism 44, the volume in which the lubricating oil (grease) scatters is reduced, and the amount of lubricating oil is smaller than before. Can be effectively lubricated.

図１３は、キャリアに設けられた複数の凸部を第２端面側からみた背面図である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、トーコントロールアクチュエータ１８に対し、その両端に配置されたゴムブッシュジョイント２２ａ、２２ｂを介して反力（荷重）が付与された場合、上下振動が発生し、キャリア７８とキャリア保持部材１０６とが接触する。図１３に示されるように、このときにキャリア７８の凸部１５２に付着した潤滑油（グリス）は、鉛直下方向に位置する凸部１５２の頂点１５２ａから、慣性の法則によってピニオン８４の外周面に形成されたギヤ歯面上に滴下しやすくなる。この結果、本実施形態では、凸部１５２から滴下された潤滑油により、ピニオン８４とサンギヤ７６との潤滑性を向上させ、その噛合状態を良好に保持することができる。 FIG. 13 is a rear view of a plurality of convex portions provided on the carrier as viewed from the second end face side.
As shown in FIG. 8A and FIG. 8B, when a reaction force (load) is applied to the toe control actuator 18 via the rubber bush joints 22a and 22b arranged at both ends thereof, Vertical vibration is generated, and the carrier 78 and the carrier holding member 106 come into contact with each other. As shown in FIG. 13, the lubricating oil (grease) adhering to the convex portion 152 of the carrier 78 at this time starts from the apex 152a of the convex portion 152 located in the vertically downward direction according to the law of inertia. It becomes easy to dripping on the gear tooth surface formed in this. As a result, in the present embodiment, the lubricating oil dropped from the convex portion 152 improves the lubricity between the pinion 84 and the sun gear 76, and the meshing state can be maintained well.

図１４は、本出願人が案出した比較例であり、キャリアの第２端面に凸部を設けない場合、ピニオンピンがピニオンの間に入った誤組付状態を示す説明図、図１５は、本出願人が案出した比較例であり、キャリアの第２端面に凸部を設けた場合、凸部とピニオンとが干渉して組み付けが困難となる誤組付状態を示す説明図である。   FIG. 14 is a comparative example devised by the present applicant, and is an explanatory view showing an erroneous assembly state in which the pinion pin enters between the pinions when no convex portion is provided on the second end face of the carrier, FIG. FIG. 4 is a comparative example devised by the present applicant, and is an explanatory view showing an erroneous assembly state in which when a convex portion is provided on the second end face of the carrier, the convex portion and the pinion interfere with each other and the assembly becomes difficult. .

図１４に示されるように、キャリア７８の第２端面８１に凸部１５２を設けない場合、ピニオンピン８０が隣接するピニオン８４の間に入っても組み付けることが可能であり、適正な組付状態と異なる誤組付状態となるおそれがある。また、図１５に示されるように、組み付けるときに凸部１５２がピニオン８４に干渉して適正に組み付けることが困難となる。このように、本実施形態では、キャリア７８の第２端面８１に凸部１５２を設けることで、誤組付を確実に防止することができ、生産性を向上させることができる。   As shown in FIG. 14, when the convex portion 152 is not provided on the second end surface 81 of the carrier 78, it can be assembled even if the pinion pin 80 enters between the adjacent pinions 84, and an appropriate assembled state There is a risk of incorrect assembly. Further, as shown in FIG. 15, when assembled, the convex portion 152 interferes with the pinion 84 and it is difficult to assemble properly. Thus, in this embodiment, by providing the convex part 152 on the second end surface 81 of the carrier 78, erroneous assembly can be reliably prevented, and productivity can be improved.

なお、本実施形態では、車両のサスペンション装置１０に組み込まれたトーコントロールアクチュエータ１８に基づいて説明しているが、これに限定されるものではなく、出力部材を往復動作させる他の伸縮アクチュエータにも適用することができる。   In the present embodiment, the description is based on the toe control actuator 18 incorporated in the suspension device 10 of the vehicle. However, the present invention is not limited to this, and other telescopic actuators that reciprocate the output member may be used. Can be applied.

１８ トーコントロールアクチュエータ（伸縮アクチュエータ）
３２ 出力ロッド
４２ モータ
４４ 遊星歯車機構
４６ 弾性カップリング（与圧ばね、カップリング）
４８ 送りねじ機構
７４ リングギヤ
７６ サンギヤ
７８ キャリア
７９ 第１端面
８０ ピニオンピン
８１ 第２端面
８３、１５０ 凹部
８４ ピニオン
９６、９６ａ、９６ｂ 突出部
１５２ 凸部
Ｗ 後輪 18 Toe control actuator
32 Output rod 42 Motor 44 Planetary gear mechanism 46 Elastic coupling (pressure spring, coupling)
48 Feed screw mechanism 74 Ring gear 76 Sun gear 78 Carrier 79 First end face 80 Pinion pin 81 Second end face 83, 150 Recess 84 Pinion 96, 96a, 96b Protruding part 152 Convex part W Rear wheel

Claims (3)

出力ロッドを摺動自在に支持するハウジングの内部の軸線上に、モータ、遊星歯車機構、及び、送りねじ機構をそれぞれ直列に配置し、前記モータの回転駆動力を前記遊星歯車機構で減速してキャリアに伝達し、前記キャリアの回転運動を前記送りねじ機構によって前記出力ロッドの往復直線運動に変換する伸縮アクチュエータにおいて、
前記送りねじ機構と前記キャリアとの間に配置されて前記軸線方向の弾発力を発生する与圧ばねと、
前記キャリアに回転自在に支持され、リングギヤ及びサンギヤにそれぞれ噛合するピニオンと、
を備え、
前記キャリアは、前記与圧ばねに対向する第１端面と、前記第１端面の反対側で前記ピニオン側に臨む第２端面とを有し、
前記第１端面には、前記第２端面側に窪む凹部が設けられることを特徴とする伸縮アクチュエータ。 A motor, a planetary gear mechanism, and a feed screw mechanism are arranged in series on the axis inside the housing that slidably supports the output rod, and the rotational driving force of the motor is decelerated by the planetary gear mechanism. In the telescopic actuator that transmits to the carrier and converts the rotational movement of the carrier into the reciprocating linear movement of the output rod by the feed screw mechanism,
A pressurizing spring disposed between the feed screw mechanism and the carrier to generate an elastic force in the axial direction;
A pinion rotatably supported by the carrier and meshing with the ring gear and the sun gear,
With
The carrier has a first end face facing the pressurizing spring and a second end face facing the pinion on the opposite side of the first end face,
A telescopic actuator, wherein the first end surface is provided with a recess that is recessed toward the second end surface. 請求項１記載の伸縮アクチュエータにおいて、
前記与圧ばねは、樹脂製のカップリングであることを特徴とする伸縮アクチュエータ。 The telescopic actuator according to claim 1,
The expansion / contraction actuator is characterized in that the pressurizing spring is a resin coupling. 請求項１又は請求項２記載の伸縮アクチュエータにおいて、
前記キャリアには、前記ピニオンを回転自在に支持するピニオンピンが設けられ、
前記第２端面は、前記凹部に対応する位置で、前記ピニオンピンの軸方向に沿って突出する凸部を有することを特徴とする伸縮アクチュエータ。 The telescopic actuator according to claim 1 or 2,
The carrier is provided with a pinion pin that rotatably supports the pinion,
The telescopic actuator, wherein the second end surface has a convex portion protruding along the axial direction of the pinion pin at a position corresponding to the concave portion.

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