JP6033733B2 - Assembling method of planetary gear mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、リングギヤと、サンギヤと、キャリヤと、前記キャリヤに回転自在に支持されて前記リングギヤおよび前記サンギヤに噛合するピニオンと、固定部に固定された環状のキャリヤ保持部材とを備え、前記キャリヤ保持部材の内周面および前記キャリヤの外周面間にグリスが充填された微小な間隙が介在する遊星歯車機構の組み立て方法に関する。 The present invention includes a ring gear, a sun gear, a carrier, a pinion rotatably supported by the carrier and meshing with the ring gear and the sun gear, and an annular carrier holding member fixed to a fixing portion. about the assembly how the planetary gear mechanism minute gap grease is filled between the outer peripheral surface of the inner peripheral surface and the carrier of the holding member is interposed.

かかる伸縮アクチュエータにおいて、遊星歯車機構のキャリヤをハウジングに対して直接的に回転自在に支持するための支持部を設けることなく、キャリヤに支持した複数のピニオンをリングギヤおよびサンギヤに噛合させることで、キャリヤをハウジングに対して間接的に回転自在に支持するものが、下記特許文献１により公知である。   In such an expansion / contraction actuator, a plurality of pinions supported by the carrier are engaged with the ring gear and the sun gear without providing a support part for directly supporting the carrier of the planetary gear mechanism so as to be rotatable with respect to the housing. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 discloses a device that indirectly supports a housing in a freely rotatable manner.

特開２００９−１７３１９２号公報JP 2009-173192 A

ところで、上記特許文献１に記載された遊星歯車機構は、ハウジング内に回転自在に配置したキャリヤに支持された複数のピニオンが、モータ軸に固定されたサンギヤとハウジングに固定されたリングギヤとに噛合しており、サンギヤの回転を減速してキャリヤに出力するようになっている。キャリヤはベアリングを介してハウジングに直接的に支持されておらず、複数のピニオンがリングギヤおよびサンギヤに噛合することで、キャリヤはハウジングに間接的にフローティング支持されているため、キャリヤが傾き易いという問題があった。またキャリヤおよびピニオンの自重によって、ピニオンがサンギヤおよびリングギヤの歯溝に押し付けられるという問題があった。キャリヤが傾くと、キャリヤに支持したピニオンがリングギヤやサンギヤに対して傾き、それらの噛み合い状態が悪くなって振動や騒音の原因となる可能性があるだけでなく、各ギヤの耐久性が低下する可能性がある。   By the way, in the planetary gear mechanism described in Patent Document 1, a plurality of pinions supported by a carrier rotatably disposed in a housing mesh with a sun gear fixed to the motor shaft and a ring gear fixed to the housing. The rotation of the sun gear is decelerated and output to the carrier. The carrier is not directly supported by the housing via the bearing, and a plurality of pinions mesh with the ring gear and the sun gear, so that the carrier is indirectly supported by the housing so that the carrier is easily tilted. was there. Further, there is a problem that the pinion is pressed against the tooth groove of the sun gear and the ring gear by the weight of the carrier and the pinion. When the carrier is tilted, the pinion supported by the carrier is tilted with respect to the ring gear or sun gear, which may cause the meshing state to deteriorate and cause vibration and noise, as well as the durability of each gear. there is a possibility.

一方、自重によってピニオンの歯先がサンギヤおよびリングギヤの歯溝に押し付けられると、ピニオンの駆動歯面だけでなく非駆動歯面も噛み合ってしまい、非駆動歯面の噛み合い開始点および終了点での荷重が急激に増加あるいは減少して振動が発生することになる。またピニオンの軸中心の位置が歯面の精度によって変動するので、この点からも振動が発生することになる。さらに、非駆動歯面が噛み合うことにより、非駆動歯面の摩擦力が遊星歯車機構の摩擦力として加算されるので、効率が低下してモータの消費電力が増加する問題がある。   On the other hand, if the tip of the pinion is pressed against the tooth gap of the sun gear and the ring gear by its own weight, not only the driving tooth surface of the pinion but also the non-driving tooth surface mesh with each other. The load suddenly increases or decreases, causing vibration. In addition, since the position of the pinion shaft center varies depending on the accuracy of the tooth surface, vibration also occurs from this point. Further, since the frictional force of the non-driven tooth surface is added as the frictional force of the planetary gear mechanism by meshing the non-driven tooth surface, there is a problem that the efficiency is reduced and the power consumption of the motor is increased.

そこで、ハウジングに環状のキャリヤ保持部材を固定し、キャリヤ保持部材の内周面にキャリヤの外周面を微小な間隙を介して対向させることで、キャリヤをセンタリングして傾きを防止することが考えられる。しかしながら、キャリヤは各ギヤの噛み合いによってその中心が定まるものであり、キャリヤの支持精度を向上（間隙→０）させると、ギヤの噛み合いはキャリヤが拘束されることによって逆に悪化し、振動、耐久性ともに悪化する。一方、キャリヤとキャリヤ保持部材との間の間隙が大きくなり、キャリヤおよびピニオンの自重を支持できなくなると、ピニオンがサンギヤおよびリングギヤの歯溝に落下してしまい、キャリヤ保持部材が機能を発揮していないことになる。   Therefore, it is conceivable that an annular carrier holding member is fixed to the housing and the carrier outer peripheral surface is opposed to the inner peripheral surface of the carrier holding member via a minute gap to center the carrier and prevent tilting. . However, the center of the carrier is determined by the meshing of each gear, and when the carrier support accuracy is improved (gap → 0), the meshing of the gear is worsened by restraining the carrier, resulting in vibration and durability. Both sexes get worse. On the other hand, if the gap between the carrier and the carrier holding member becomes large and the weight of the carrier and the pinion cannot be supported, the pinion falls into the tooth grooves of the sun gear and the ring gear, and the carrier holding member performs its function. There will be no.

このように、キャリヤとキャリヤ保持部材との間の間隙を微妙に調整する必要があるが、前記間隙が円周方向に均一になるようにキャリヤ保持部材を固定する作業が難しく、前記間隙が不均一になるとキャリヤのセンタリング精度が低下してしまう可能性がある。   Thus, it is necessary to finely adjust the gap between the carrier and the carrier holding member. However, it is difficult to fix the carrier holding member so that the gap is uniform in the circumferential direction, and the gap is not satisfactory. If uniform, the carrier centering accuracy may be reduced.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、遊星歯車機構のキャリヤを簡単な構造で精度良くセンタリングすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to accurately center a carrier of a planetary gear mechanism with a simple structure.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、リングギヤと、サンギヤと、キャリヤと、前記キャリヤに回転自在に支持されて前記リングギヤおよび前記サンギヤに噛合するピニオンと、固定部に固定された環状のキャリヤ保持部材とを備え、前記キャリヤ保持部材の内周面および前記キャリヤの外周面間にグリスが充填された間隙が介在する遊星歯車機構の組み立て方法であって、前記固定部に対する前記キャリヤ保持部材の回転を規制する突起部と、前記突起部が緩く係合する孔部と、前記キャリヤ保持部材を前記固定部に固定する固定手段とを備え、前記キャリヤ保持部材の内周面および前記キャリヤの外周面間の間隙にグリスを介在させた状態で、前記孔部および前記突起部を係合させる工程と、前記キャリヤを回転させて前記グリスの膜厚を前記間隙の円周方向に均一化する工程と、前記固定手段で前記キャリヤ保持部材を前記固定部に固定する工程とを含み、前記突起部は前記固定手段を兼ねるボルトであり、前記ボルトの回転方向は前記キャリヤの回転方向と同一であることを特徴とする遊星歯車機構の組み立て方法が提案される。 To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a ring gear, a sun gear, a carrier, a pinion rotatably supported by the carrier and meshing with the ring gear and the sun gear, and a fixed An annular carrier holding member fixed to a portion, and an assembly method of a planetary gear mechanism in which a gap filled with grease is interposed between an inner peripheral surface of the carrier holding member and an outer peripheral surface of the carrier, A protrusion for restricting the rotation of the carrier holding member relative to the fixing portion; a hole portion for loosely engaging the protrusion; and a fixing means for fixing the carrier holding member to the fixing portion . Engaging the hole and the protrusion with grease interposed in the gap between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the carrier; and Rolling to make the film thickness of the grease uniform in the circumferential direction of the gap, and fixing the carrier holding member to the fixing portion by the fixing means. A method for assembling a planetary gear mechanism is also proposed , wherein the rotating direction of the bolt is the same as the rotating direction of the carrier .

尚、実施の形態のベアリングホルダ４２およびリングギヤ６１は本発明の固定部に対応し、実施の形態のボルト孔７４ｂ，６１ｃは本発明の孔部に対応し、実施の形態のボルト７５は本発明の突起部あるいは固定手段に対応する。 The bearing holder 42 and the ring gear 61 of the embodiment correspond to the fixing portion of the present invention, the bolt holes 74b and 61c of the embodiment correspond to the hole of the present invention, and the bolt 75 of the embodiment corresponds to the present portion. It corresponds to the protrusion or the fixing means of the invention.

請求項１の構成によれば、遊星歯車機構は、リングギヤと、サンギヤと、キャリヤと、キャリヤに回転自在に支持されてリングギヤおよびサンギヤに噛合するピニオンと、固定部に固定された環状のキャリヤ保持部材とを備えており、キャリヤ保持部材の内周面およびキャリヤの外周面間にグリスが充填された間隙を介在させるので、固定部に対してキャリヤをセンタリングすることができる。その際に、固定部に対するキャリヤ保持部材の回転を規制する突起部と、突起部が緩く係合する孔部と、キャリヤ保持部材を固定部に固定する固定手段とを備えるので、突起部および孔部が緩く係合した状態でグリスの粘性によって間隙の大きさを円周方向に均一化し、この状態でキャリヤ保持部材を固定することで、キャリヤ保持部材を簡単かつ高精度にセンタリングすることが可能になる。   According to the configuration of claim 1, the planetary gear mechanism includes a ring gear, a sun gear, a carrier, a pinion that is rotatably supported by the carrier and meshes with the ring gear and the sun gear, and an annular carrier holding that is fixed to the fixing portion. And a gap filled with grease is interposed between the inner peripheral surface of the carrier holding member and the outer peripheral surface of the carrier, so that the carrier can be centered with respect to the fixed portion. In this case, the protrusion and the hole are provided with a protrusion that restricts the rotation of the carrier holding member relative to the fixing portion, a hole that loosely engages the protrusion, and a fixing means that fixes the carrier holding member to the fixing portion. With the part loosely engaged, the gap size is made uniform in the circumferential direction due to the viscosity of the grease. By fixing the carrier holding member in this state, the carrier holding member can be centered easily and with high accuracy. become.

またキャリヤ保持部材の内周面およびキャリヤの外周面間の間隙にグリスを介在させた状態で孔部および突起部を係合させ、次にキャリヤを回転させ、次に固定手段でキャリヤ保持部材を固定部に固定するので、グリスの膜厚を均一にして間隙の大きさを円周方向に均一化することで、キャリヤ保持部材のセンタリング精度を高めることができる。 Also key Yariya holes and engaging the projections in a state in which the grease is interposed in a gap between the inner and outer peripheral surfaces of the carrier holding member, then rotate the carrier, then the carrier held by fixing means Since the member is fixed to the fixing portion, the centering accuracy of the carrier holding member can be improved by making the film thickness of the grease uniform and making the size of the gap uniform in the circumferential direction.

しかも突起部は固定手段を兼ねるボルトであるので、ボルトに二つの機能を持たせて部品点数を削減することができるだけでなく、ボルトの回転方向はキャリヤの回転方向と同一であるので、ボルトを回転させてキャリヤ保持部材を固定する際に、キャリヤ保持部材の位置がずれて間隙の大きさが円周方向に不均一になるのを防止することができる。 Moreover, since the protrusion is a bolt that also serves as a fixing means, not only can the bolt have two functions to reduce the number of parts, but the rotation direction of the bolt is the same as the rotation direction of the carrier. When the carrier holding member is fixed by being rotated, it is possible to prevent the position of the carrier holding member from being shifted and the gap size from becoming uneven in the circumferential direction.

以上のように、非常に簡単な組立方法によって、キャリヤの回転中心からキャリヤ保持部材までの間隔を均一に設定することが可能になる。これにより、特別の設備等を必要とせずに生産が可能になり、生産性が向上して大量生産が可能な低コストのシステムを提供できる。またキャリヤの保持が容易になることで振動が低減して商品性が向上し、かつギヤの噛み合いが良好になることでギヤの耐久性が向上する。従って、従前と同じ耐久性を確保するのであれば、ギヤのモジュールを低減してギヤの小型化を図ることができる。さらに、ギヤの噛み合いが良好になることで遊星歯車機構の摩擦トルクが低減するので、遊星歯車機構の駆動源の消費電力を節減することができる。   As described above, it is possible to set the distance from the center of rotation of the carrier to the carrier holding member uniformly by a very simple assembly method. As a result, production is possible without requiring special equipment and the like, and a low-cost system capable of mass production with improved productivity can be provided. In addition, the carrier can be easily held to reduce vibrations and improve the merchantability, and the gear can be well meshed to improve the durability of the gear. Therefore, if the same durability as before is ensured, the gear module can be reduced by reducing the gear module. In addition, the frictional torque of the planetary gear mechanism is reduced by the good meshing of the gears, so that the power consumption of the drive source of the planetary gear mechanism can be reduced.

左後輪のサスペンション装置の斜視図。（第１の実施の形態）The perspective view of the suspension apparatus of a left rear wheel. (First embodiment) 図１の２方向矢視図。（第１の実施の形態）FIG. (First embodiment) トーコントロールアクチュエータの縦断面図。（第１の実施の形態）The longitudinal cross-sectional view of a toe control actuator. (First embodiment) 図３の４部拡大図。（第１の実施の形態）FIG. 4 is an enlarged view of part 4 of FIG. 3. (First embodiment) 遊星歯車機構および弾性カップリングの分解斜視図。（第１の実施の形態）The exploded perspective view of a planetary gear mechanism and an elastic coupling. (First embodiment) 図４の６−６線拡大断面図。（第１の実施の形態）FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 in FIG. (First embodiment) 図４の７部拡大図。（第１の実施の形態）FIG. 7 is an enlarged view of part 7 of FIG. 4. (First embodiment) 図４の８−８線矢視図。（第１の実施の形態）FIG. 8 is a view taken along line 8-8 in FIG. 4. (First embodiment) トーコントロールアクチュエータが湾曲した状態を示す模式図。（第１の実施の形態）The schematic diagram which shows the state which the toe control actuator curved. (First embodiment) キャリヤおよびキャリヤ保持部材の位置関係を示す模式図。（第１の実施の形態） The schematic diagram which shows the positional relationship of a carrier and a carrier holding member. (First embodiment )

第１の実施の形態First embodiment

以下、図１〜図１０に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１および図２に示すように、四輪操舵車両のダブルウイッシュボーン式のリヤサスペンションＳは、後輪Ｗを回転自在に支持するナックル１１と、ナックル１１を上下動可能に車体に連結するアッパーアーム１２およびロアアーム１３と、後輪Ｗのトー角を制御すべくナックル１１および車体を連結するトーコントロールアクチュエータ１４と、後輪Ｗの上下動を緩衝する懸架ばね付きダンパー１５等で構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a double wishbone type rear suspension S for a four-wheel steering vehicle includes a knuckle 11 that rotatably supports a rear wheel W, and an upper that connects the knuckle 11 to a vehicle body so as to be movable up and down. The arm 12 and the lower arm 13, a toe control actuator 14 for connecting the knuckle 11 and the vehicle body to control the toe angle of the rear wheel W, a damper 15 with a suspension spring for buffering the vertical movement of the rear wheel W, and the like.

基端をそれぞれゴムブッシュジョイント１６，１７で車体に連結されたアッパーアーム１２およびロアアーム１３の先端は、それぞれボールジョイント１８，１９を介してナックル１１の上部および下部に連結される。トーコントロールアクチュエータ１４は、基端がゴムブッシュジョイント２０を介して車体に連結され、先端がゴムブッシュジョイント２１を介してナックル１１の後部に連結される。上端を車体（サスペンションタワーの上壁２２）に固定された懸架ばね付きダンパー１５の下端が、ゴムブッシュジョイント２３を介してナックル１１の上部に連結される。   The distal ends of the upper arm 12 and the lower arm 13 whose base ends are connected to the vehicle body by rubber bush joints 16 and 17, respectively, are connected to the upper and lower portions of the knuckle 11 via ball joints 18 and 19, respectively. The toe control actuator 14 has a proximal end connected to the vehicle body via a rubber bush joint 20 and a distal end connected to the rear portion of the knuckle 11 via a rubber bush joint 21. The lower end of the suspension spring-equipped damper 15 whose upper end is fixed to the vehicle body (upper wall 22 of the suspension tower) is connected to the upper portion of the knuckle 11 via the rubber bush joint 23.

トーコントロールアクチュエータ１４を伸長駆動すると、ナックル１１の後部が車幅方向外側に押されて後輪Ｗのトー角がトーイン方向に変化し、トーコントロールアクチュエータ１４を収縮駆動すると、ナックル１１の後部が車幅方向内側に引かれて後輪Ｗのトー角がトーアウト方向に変化する。従って、ステアリングホイールの操作による通常の前輪の操舵に加えて、車速やステアリングホイールの操舵角に応じて後輪Ｗのトー角を制御することで、車両の直進安定性能や旋回性能を高めることができる。   When the toe control actuator 14 is driven to extend, the rear portion of the knuckle 11 is pushed outward in the vehicle width direction, the toe angle of the rear wheel W changes in the toe-in direction, and when the toe control actuator 14 is driven to contract, the rear portion of the knuckle 11 is Pulled inward in the width direction, the toe angle of the rear wheel W changes in the toe-out direction. Therefore, in addition to normal steering of the front wheels by operating the steering wheel, by controlling the toe angle of the rear wheel W according to the vehicle speed and the steering angle of the steering wheel, the straight running stability performance and turning performance of the vehicle can be improved. it can.

次に、図３〜図６に基づいてトーコントロールアクチュエータ１４の構造を詳細に説明する。   Next, the structure of the toe control actuator 14 will be described in detail with reference to FIGS.

図３および図４に示すように、トーコントロールアクチュエータ１４は、車体側に連結されるゴムブッシュジョイント２０が一体に設けられた第１ハウジング３１と、ナックル１１側に連結されるゴムブッシュジョイント２１が一体に設けられた出力ロッド３３を伸縮自在に支持する第２ハウジング３２とを備えており、第１、第２ハウジング３１，３２の対向部は、シール部材３４を介してインロー嵌合した状態で、各々の結合フランジ３１ａ，３２ａを複数本のボルト３５…で締結して一体化される。第１ハウジング３１の内部には駆動源となるブラシ付きのモータ３６と、減速機を構成する遊星歯車機構３７とが収納され、第２ハウジング３２の内部には、弾性カップリング３８と、台形ねじを用いた送りねじ機構３９とが収納される。これらのモータ３６、遊星歯車機構３７、弾性カップリング３８および送りねじ機構３９は、トーコントロールアクチュエータ１４の軸線Ｌ上に直列に配置される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the toe control actuator 14 includes a first housing 31 integrally provided with a rubber bush joint 20 connected to the vehicle body side, and a rubber bush joint 21 connected to the knuckle 11 side. And a second housing 32 that supports the integrally provided output rod 33 so that the output rod 33 can extend and contract. The opposing portions of the first and second housings 31 and 32 are in a state where they are inlay-fitted through a seal member 34. The coupling flanges 31a and 32a are integrated by fastening with a plurality of bolts 35. A motor 36 with a brush serving as a drive source and a planetary gear mechanism 37 constituting a speed reducer are housed in the first housing 31, and an elastic coupling 38, a trapezoidal screw, and the like are housed in the second housing 32. And a feed screw mechanism 39 using the. These motor 36, planetary gear mechanism 37, elastic coupling 38 and feed screw mechanism 39 are arranged in series on the axis L of the toe control actuator 14.

モータ３６の外郭は、フランジ４０ａを有するカップ状に形成されたヨーク４０と、ヨーク４０のフランジ４０ａに突き当てられたベアリングホルダ４２とで構成される。ヨーク４０の内周面に支持した環状のステータ４３内に配置されるロータ４４は、その回転軸４５の一端がヨーク４０の底部に設けたボールベアリング４６に回転自在に支持され、他端がベアリングホルダ４２に設けたボールベアリング４７に回転自在に支持される。ベアリングホルダ４２の内面には、回転軸４５の外周に設けたコミュテータ４８に摺接するブラシ４９が支持される。ブラシ４９から延びる導線５０は、第１ハウジング３１に設けたグロメット５１を介して外部に引き出される。   The outer shell of the motor 36 includes a yoke 40 formed in a cup shape having a flange 40a, and a bearing holder 42 abutted against the flange 40a of the yoke 40. The rotor 44 disposed in the annular stator 43 supported on the inner peripheral surface of the yoke 40 is rotatably supported at one end of a rotating shaft 45 by a ball bearing 46 provided at the bottom of the yoke 40 and at the other end. A ball bearing 47 provided on the holder 42 is rotatably supported. A brush 49 that is in sliding contact with a commutator 48 provided on the outer periphery of the rotating shaft 45 is supported on the inner surface of the bearing holder 42. The conducting wire 50 extending from the brush 49 is drawn to the outside through a grommet 51 provided in the first housing 31.

図４および図５に示すように、遊星歯車機構３７は、第１ハウジング３１の開口部に嵌合して固定されたリングギヤ６１と、モータ３６の回転軸４５の先端に直接形成されたサンギヤ６２と、円板状のキャリヤ６３と、キャリヤ６３に圧入により片持ち支持されたピニオンピン６４…にボールベアリング６５…を介して回転自在に支持され、前記リングギヤ６１および前記サンギヤ６２に同時に噛合する３個のピニオン６６…とで構成される。遊星歯車機構３７は、入力部材であるサンギヤ６２の回転を、出力部材であるキャリヤ６３に減速して伝達する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the planetary gear mechanism 37 includes a ring gear 61 fitted and fixed to the opening of the first housing 31, and a sun gear 62 formed directly on the tip of the rotating shaft 45 of the motor 36. And a disk-like carrier 63 and a pinion pin 64, which is cantilevered by press-fitting into the carrier 63, are rotatably supported via ball bearings 65, and meshed simultaneously with the ring gear 61 and the sun gear 62 3 It consists of a number of pinions 66. The planetary gear mechanism 37 decelerates and transmits the rotation of the sun gear 62 as an input member to the carrier 63 as an output member.

遊星歯車機構３７の出力部材であるキャリヤ６３は、送りねじ機構３９の入力部材である入力フランジ６７に弾性カップリング３８を介して接続される。概ね円板状の入力フランジ６７は、その外周部を一対のスラストベアリング６８，６９に挟まれて回転自在に支持される。即ち、第２ハウジング３２の内周面に環状のロックナット７０が締結されており、一方のスラストベアリング６８は第２ハウジング３２と入力フランジ６７との間のスラスト荷重を支持し、他方のスラストベアリング６９はロックナット７０と入力フランジ６７との間のスラスト荷重を支持するように配置される。   A carrier 63 that is an output member of the planetary gear mechanism 37 is connected to an input flange 67 that is an input member of the feed screw mechanism 39 via an elastic coupling 38. The generally disc-shaped input flange 67 is rotatably supported with its outer peripheral portion sandwiched between a pair of thrust bearings 68 and 69. That is, an annular lock nut 70 is fastened to the inner peripheral surface of the second housing 32, and one thrust bearing 68 supports the thrust load between the second housing 32 and the input flange 67, and the other thrust bearing. 69 is arranged to support the thrust load between the lock nut 70 and the input flange 67.

図４〜図６から明らかなように、弾性カップリング３８は、例えばポリアセタールで構成された２枚の外側弾性ブッシュ７１，７１と、例えばシリコンゴムで構成された１枚の内側弾性ブッシュ７２とを備える。一方の外側弾性ブッシュ７１の中心には軸線Ｌに延びる円筒部７１ｃが一体に形成されており、円筒部７１ｃの外周に内側弾性ブッシュ７２および他方の外側弾性ブッシュ７１が嵌合する。外側弾性ブッシュ７１，７１および内側弾性ブッシュ７２の外周には各８個の突起７１ａ…，７２ａ…および各８個の溝７１ｂ…，７２ｂ…が等間隔で形成され、またキャリヤ６３および入力フランジ６７の対向面には、各４個の爪６３ａ…，６７ａ…が等間隔で軸線Ｌ方向に対峙するように突出する。   4 to 6, the elastic coupling 38 includes two outer elastic bushes 71 and 71 made of, for example, polyacetal, and one inner elastic bush 72 made of, for example, silicon rubber. Prepare. A cylindrical portion 71c extending in the axis L is integrally formed at the center of one outer elastic bush 71, and the inner elastic bush 72 and the other outer elastic bush 71 are fitted to the outer periphery of the cylindrical portion 71c. .., 72 a... And 8 grooves 71 b... 72 b... Are formed at equal intervals on the outer peripheries of the outer elastic bushes 71 and 71 and the inner elastic bush 72. Also, the carrier 63 and the input flange 67 are formed. .., 67a... Protrude from the opposing surface so as to face each other in the direction of the axis L at equal intervals.

外側弾性ブッシュ７１，７１および内側弾性ブッシュ７２は突起７１ａ…，７２ａ…の位相が揃うように重ね合わされ、８個の溝７１ｂ…，７２ｂ…のうちの一つおきの４個にキャリヤ６３の４個の爪６３ａ…が係合し、８個の溝７１ｂ…，７２ｂ…のうちの残りの４個に入力フランジ６７の４個の爪６７ａ…が係合する。   The outer elastic bushings 71 and 71 and the inner elastic bushing 72 are overlapped so that the phases of the protrusions 71a... 72a are aligned, and every other four of the eight grooves 71b. .. Are engaged, and the four claws 67a of the input flange 67 are engaged with the remaining four of the eight grooves 71b.

従って、キャリヤ６３のトルクは、該キャリヤ６３の爪６３ａ…から外側弾性ブッシュ７１，７１および内側弾性ブッシュ７２は突起７１ａ…，７２ａ…と、入力フランジ６７の爪６７ａ…とを介して、該入力フランジ６７に伝達される。その際に、弾性体で構成された外側弾性ブッシュ７１，７１および内側弾性ブッシュ７２が、キャリヤ６３および入力フランジ６７間の微小な軸線のずれを吸収するとともに、トルクの急変を吸収してスムーズな動力伝達を可能にすることができる。   Therefore, the torque of the carrier 63 is input from the claws 63a of the carrier 63 to the outer elastic bushes 71, 71 and the inner elastic bush 72 via the projections 71a, 72a, and the claws 67a of the input flange 67. It is transmitted to the flange 67. At that time, the outer elastic bushings 71 and 71 and the inner elastic bushing 72 made of an elastic body absorb a minute axial deviation between the carrier 63 and the input flange 67, and absorb a sudden change in torque to make it smooth. Power transmission can be enabled.

弾性カップリング３８の一方の外側弾性ブッシュ７１の中心に形成された円筒部７１ｃの内部にはコイルスプリングよりなる与圧ばね７３が収納されており、与圧ばね７３は一端部が入力フランジ６７に当接して他端部が遊星歯車機構３７のキャリヤ６３に当接する。その結果、与圧ばね７３の弾発力で付勢されたキャリヤ６３に１２０゜間隔で固定した３本のピニオンピン６４…の先端は、リングギヤ６１の外周部６１ａから径方向内側に延びる側板部６１ｂに摺動可能に当接する。   A pressurizing spring 73 made of a coil spring is accommodated in a cylindrical portion 71 c formed at the center of one outer elastic bush 71 of the elastic coupling 38, and one end of the pressurizing spring 73 is connected to the input flange 67. The other end abuts against the carrier 63 of the planetary gear mechanism 37. As a result, the tip ends of the three pinion pins 64... Fixed to the carrier 63 biased by the elastic force of the pressurizing spring 73 at intervals of 120 ° are side plate portions extending radially inward from the outer peripheral portion 61 a of the ring gear 61. It abuts slidably on 61b.

このとき、ピニオンピン６４に回転自在に支持されたピニオン６６の厚さは、ピニオンピン６４の長さよりも僅かに大きいため、ピニオン６６の端面がキャリヤ６３およびリングギヤ６１の側板部６１ｂ間に挟まれることによってピニオン６６の取り付け姿勢を制御する。しかもピニオン６６…がリングギヤ６１の側板部６１ｂに接触する部分は、歯幅より１段高くなっており、かつ直径が小さくなっている。これは接触部の有効半径を小さくすることにより接触部に生じる摩擦トルクを低減するためで、与圧荷重による摩擦トルクの増加を抑制することができる。また接触部が摩耗してもピニオン６６…の歯幅が減少しないようにするためで、強度耐久性を確保するための設計的配慮である。   At this time, since the thickness of the pinion 66 rotatably supported by the pinion pin 64 is slightly larger than the length of the pinion pin 64, the end surface of the pinion 66 is sandwiched between the carrier 63 and the side plate portion 61b of the ring gear 61. Thus, the mounting posture of the pinion 66 is controlled. Moreover, the portion where the pinions 66 contact the side plate portion 61b of the ring gear 61 is one step higher than the tooth width and has a smaller diameter. This is to reduce the friction torque generated in the contact portion by reducing the effective radius of the contact portion, so that an increase in the friction torque due to the pressurized load can be suppressed. Further, this is a design consideration for ensuring strength durability in order not to reduce the tooth width of the pinions 66 even if the contact portion is worn.

図４、図５および図８に示すように、環状の本体部７４ａに３個のボルト孔７４ｂ…が形成されたキャリヤ保持部材７４と、環状の外周部６１ａに３個のボルト孔６１ｃ…が形成されたリングギヤ６１とが、それらのボルト孔７４ｂ…，６１ｃ…を貫通する３本のボルト７５…がベアリングホルダ４２の端面に形成したねじ孔４２ａ…に螺合することで共締めされる。キャリヤ保持部材７４は、その内周にキャリヤ６３の外周面６３ｂを僅かな間隙α（図８参照）を介して取り囲むフランジ部７４ｃを備える。前記間隙αには、潤滑油としてのグリスが充填される。キャリヤ保持部材７４のボルト孔７４ｂ…の直径と、リングギヤ６１のボルト孔６１ｃ…の直径とは、それを貫通するボルト７５…の直径よりも僅かに大きくされる。   As shown in FIGS. 4, 5 and 8, the carrier holding member 74 in which three bolt holes 74b are formed in the annular main body 74a, and three bolt holes 61c in the annular outer peripheral portion 61a. The formed ring gear 61 is fastened together with three bolts 75 penetrating through the bolt holes 74b, 61c, and the like and screwed into screw holes 42a formed on the end face of the bearing holder 42. The carrier holding member 74 includes a flange portion 74c that surrounds the outer peripheral surface 63b of the carrier 63 via a slight gap α (see FIG. 8) on the inner periphery thereof. The gap α is filled with grease as a lubricating oil. The diameters of the bolt holes 74b of the carrier holding member 74 and the diameters of the bolt holes 61c of the ring gear 61 are slightly larger than the diameters of the bolts 75 passing therethrough.

キャリヤ保持部材７４は金属板をプレス加工したもので、本体部７４ａの外周をＬ字状に折り曲げたフランジ部７４ｃを備える。またキャリヤ６３の外周面６３ｂの軸線Ｌ方向両端部は円弧状の面取り６３ｃ，６３ｃ（図７参照）が施されている。   The carrier holding member 74 is formed by pressing a metal plate, and includes a flange portion 74c obtained by bending the outer periphery of the main body portion 74a into an L shape. Further, arc-shaped chamfers 63c and 63c (see FIG. 7) are applied to both ends of the outer peripheral surface 63b of the carrier 63 in the axis L direction.

図３から明らかなように、第２ハウジング３２の軸線Ｌ方向中間部の内周面に第１スライドベアリング８１が固定され、また第２ハウジング３２の軸線Ｌ方向端部に螺合するエンド部材８３の内周面に第２スライドベアリング８２が固定されており、これら第１、第２スライドベアリング８１，８２に前記出力ロッド３３が摺動自在に支持される。入力フランジ６７の回転運動を出力ロッド３３の往復運動に変換する送りねじ機構３９は、入力フランジ６７と一体に形成された雄ねじ部材８４と、この雄ねじ部材８４の外周に螺合するとともに、中空の出力ロッド３３の内周面に嵌合してナット８６で固定された雌ねじ部材８５とを備える。   As is clear from FIG. 3, the first slide bearing 81 is fixed to the inner peripheral surface of the intermediate portion in the axis L direction of the second housing 32, and the end member 83 is screwed into the end portion in the axis L direction of the second housing 32. A second slide bearing 82 is fixed to the inner peripheral surface of the first output bearing 33, and the output rod 33 is slidably supported by the first and second slide bearings 81 and 82. The feed screw mechanism 39 for converting the rotational motion of the input flange 67 into the reciprocating motion of the output rod 33 is screwed onto the outer periphery of the male screw member 84 formed integrally with the input flange 67 and is hollow. A female screw member 85 fitted to the inner peripheral surface of the output rod 33 and fixed by a nut 86.

出力ロッド３３の外周には環状のストッパ８７が設けられており、このストッパ８７は出力ロッド３３が伸長方向に限界位置まで移動したときにエンド部材８３の端部に当接する。このストッパ８７を設けたことにより、何らかの異常でモータ３６が暴走しても、出力ロッド３３が第２ハウジング３２から脱落するのを確実に防止することができる。   An annular stopper 87 is provided on the outer periphery of the output rod 33, and this stopper 87 contacts the end of the end member 83 when the output rod 33 moves to the limit position in the extending direction. By providing the stopper 87, it is possible to reliably prevent the output rod 33 from falling off the second housing 32 even if the motor 36 runs away due to some abnormality.

第２ハウジング３２と出力ロッド３３との隙間に水や塵が侵入するのを防止すべく、第２ハウジング３２に形成した環状段部３２ｂと、出力ロッド３３に形成した環状溝３３ａとにブーツ８８の両端が嵌合し、それぞれバンド８９，９０で固定される。出力ロッド３３が伸長すると第１、第２ハウジング３１，３２の内部空間の容積が増加し、逆に出力ロッド３３が収縮すると第１、第２ハウジング３１，３２の内部空間の容積が減少するため、前記内部空間の圧力が変動してトーコントロールアクチュエータ１４のスムーズな作動を妨げる虞がある。しかしながら、中空の出力ロッド３３の内部空間とブーツ８８の内部空間とが、出力ロッド３３に形成した通気孔３３ｂを介して連通しているため、前記圧力の変動がブーツ８８の変形により緩和されてトーコントロールアクチュエータ１４のスムーズな作動が可能になる。   In order to prevent water and dust from entering the gap between the second housing 32 and the output rod 33, the boot 88 is formed in the annular step 32 b formed in the second housing 32 and the annular groove 33 a formed in the output rod 33. The both ends are fitted and fixed with bands 89 and 90, respectively. When the output rod 33 extends, the volume of the internal space of the first and second housings 31 and 32 increases, and conversely, when the output rod 33 contracts, the volume of the internal space of the first and second housings 31 and 32 decreases. The pressure in the internal space may fluctuate and hinder the smooth operation of the toe control actuator 14. However, since the internal space of the hollow output rod 33 and the internal space of the boot 88 communicate with each other via the vent hole 33 b formed in the output rod 33, the pressure fluctuation is alleviated by the deformation of the boot 88. The toe control actuator 14 can be smoothly operated.

トーコントロールアクチュエータ１４を伸縮制御する際に、その出力ロッド３３のストローク位置を検出して制御装置にフィードバックすべく第２ハウジング３２に設けられたストロークセンサ９１は、出力ロッド３３の外周面にボルト９２で固定された永久磁石９３と、この永久磁石９３の位置を磁気的に検出するコイル等の検出部９４を収納するセンサ本体９５とを備える。第２ハウジング３２には、出力ロッド３３の移動に伴って永久磁石９３が干渉するのを回避すべく、軸線Ｌ方向に延びる開口３２ｃが形成される。   A stroke sensor 91 provided in the second housing 32 for detecting the stroke position of the output rod 33 and feeding it back to the control device when the toe control actuator 14 is expanded and contracted is provided on the outer peripheral surface of the output rod 33 with a bolt 92. And a sensor main body 95 that houses a detection unit 94 such as a coil that magnetically detects the position of the permanent magnet 93. In the second housing 32, an opening 32c extending in the direction of the axis L is formed so as to prevent the permanent magnet 93 from interfering with the movement of the output rod 33.

次に、上記構成を備えた本発明の第１の実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

図３において、後輪Ｗのトー角を変更すべくモータ３６を駆動すると、モータ３６の回転軸４５に固定したサンギヤ６２の回転が減速されてキャリヤ６３に出力される。キャリヤ６３の回転は弾性カップリング３８を介して入力フランジ６７に伝達され、入力フランジ６７と一体の雄ねじ部材８４を回転させる。雄ねじ部材８４が回転すると、それに螺合する雌ねじ部材８５が軸線Ｌ方向に移動し、雌ねじ部材８５に接続された出力ロッド３３が第２ハウジング３２から出没することで、トーコントロールアクチュエータ１４が伸縮して後輪Ｗのトー角を変更される。   In FIG. 3, when the motor 36 is driven to change the toe angle of the rear wheel W, the rotation of the sun gear 62 fixed to the rotating shaft 45 of the motor 36 is decelerated and output to the carrier 63. The rotation of the carrier 63 is transmitted to the input flange 67 through the elastic coupling 38, and the male screw member 84 integral with the input flange 67 is rotated. When the male screw member 84 rotates, the female screw member 85 screwed to the male screw member 85 moves in the direction of the axis L, and the output rod 33 connected to the female screw member 85 protrudes and retracts from the second housing 32, whereby the toe control actuator 14 expands and contracts. Thus, the toe angle of the rear wheel W is changed.

図９に模式的に示すように、トーコントロールアクチュエータ１４が伸長すると、その両端のゴムブッシュジョイント２０，２１が受ける反力でトーコントロールアクチュエータ１４は軸線Ｌ方向に強く圧縮され、第１ハウジング３１および第２ハウジング３２が弧状に湾曲する場合がある。この場合、第１ハウジング３１に収納したモータ３６の軸線と、第２ハウジング３２に収納した送りねじ機構３９の軸線とが「く」字状に折れ曲がってしまい、モータ３６および送りねじ機構３９間に配置した遊星歯車機構３７のキャリヤ６３がリングギヤ６１に対して傾くことで、キャリヤ６３に支持したピニオン６６…がリングギヤ６１やサンギヤ６２に正しく噛み合わなくなる。その結果、ピニオン６６…がリングギヤ６１およびサンギヤ６２から受ける軸線Ｌ方向の反力でキャリヤ６３が送りねじ機構３９側に押し出されてしまい、振動や騒音が発生する可能性がある。   As schematically shown in FIG. 9, when the toe control actuator 14 extends, the toe control actuator 14 is strongly compressed in the direction of the axis L by the reaction force received by the rubber bush joints 20 and 21 at both ends thereof, and the first housing 31 and The second housing 32 may be curved in an arc shape. In this case, the axis of the motor 36 housed in the first housing 31 and the axis of the feed screw mechanism 39 housed in the second housing 32 are bent in a “<” shape, and the motor 36 and the feed screw mechanism 39 are not connected. When the carrier 63 of the arranged planetary gear mechanism 37 is inclined with respect to the ring gear 61, the pinions 66 supported by the carrier 63 are not correctly engaged with the ring gear 61 and the sun gear 62. As a result, the carrier 63 is pushed out toward the feed screw mechanism 39 by the reaction force in the direction of the axis L that the pinions 66 receive from the ring gear 61 and the sun gear 62, and vibration and noise may occur.

しかしながら、本実施の形態によれば、与圧ばね７３の弾発力でキャリヤ６３がリングギヤ６１の側板部６１ｂに向けて押し戻され、キャリヤ６１に設けた３本のピニオンピン６４…の先端に回転自在に支持されたピニオン６６…がリングギヤ６１の側板部６１ｂに押し付けられることで、ピニオン６６…およびリングギヤ６１の側板部６１ｂの位置関係が平行になり、ピニオン６６…およびリングギヤ６１の噛合状態が良好に維持される（図４参照）。その理由は、複数のピニオン６６…の一つがリングギヤ６１の側板部６１ｂから浮き上がろうとしても、与圧ばね７３の付勢力で、残りの接地している２個のピニオン６６，６６を支点としてキャリヤ６３に復元モーメントが作用するからである。またリングギヤ６１およびモータ３６は同じ第１ハウジング３１内に支持されているため、リングギヤ６１およびサンギヤ６２の位置関係は一定であり、よってピニオン６６…およびサンギヤ６２の噛合状態も良好に維持される。   However, according to the present embodiment, the carrier 63 is pushed back toward the side plate portion 61 b of the ring gear 61 by the elastic force of the pressurizing spring 73, and is rotated around the tips of the three pinion pins 64 provided on the carrier 61. The freely supported pinions 66 are pressed against the side plate portion 61b of the ring gear 61, so that the positional relationship between the pinions 66 and the side plate portion 61b of the ring gear 61 becomes parallel, and the meshing state of the pinion 66 and the ring gear 61 is good. (See FIG. 4). The reason is that even if one of the plurality of pinions 66... Floats from the side plate portion 61 b of the ring gear 61, the remaining two grounded pinions 66 and 66 are supported by the biasing force of the pressurizing spring 73. This is because a restoring moment acts on the carrier 63. Since the ring gear 61 and the motor 36 are supported in the same first housing 31, the positional relationship between the ring gear 61 and the sun gear 62 is constant, and therefore the meshing state of the pinions 66... And the sun gear 62 is maintained well.

以上のように、トーコントロールアクチュエータ１４の第１ハウジング３１および第２ハウジング３２が弧状に湾曲しても、遊星歯車機構３７のキャリヤ６３に支持したピニオン６６…はリングギヤ６１およびサンギヤ６２に正しく噛み合うため、振動や騒音の発生を防止することができる。   As described above, even if the first housing 31 and the second housing 32 of the toe control actuator 14 are curved in an arc shape, the pinions 66 supported by the carrier 63 of the planetary gear mechanism 37 correctly mesh with the ring gear 61 and the sun gear 62. , Vibration and noise can be prevented.

ところで、図９に示すように、モータ３６の軸線と送りねじ機構３９の軸線とが「く」字状に折れ曲がり、与圧ばね７３が弧状に撓んで径方向に変位してしまうと、その弾発力をキャリヤ６３に有効に作用させられなくなる。しかしながら、本実施の形態によれば、与圧ばね７３が弾性カップリング３８の一つの外側弾性ブッシュ７１の円筒部７１ｃ内に収納されているので、円筒部７１ｃで与圧ばね７３をガイドすることで径方向の撓みを防止して直線形状を保ち、キャリヤ６３を安定した弾発力で付勢して振動や騒音の発生を一層効果的に防止することができる。しかも与圧ばね７３のガイド手段を、与圧ばね７３を収容する外側弾性ブッシュ７１の円筒部７１ｃで構成したので、特別のガイド手段を設ける必要がなくなって部品点数やコストの増加を最小限に抑えることができる。   By the way, as shown in FIG. 9, when the axis of the motor 36 and the axis of the feed screw mechanism 39 are bent in a "<" shape, the pressurizing spring 73 is bent in an arc and displaced in the radial direction. The generated force cannot be effectively applied to the carrier 63. However, according to the present embodiment, since the pressurizing spring 73 is accommodated in the cylindrical portion 71c of one outer elastic bush 71 of the elastic coupling 38, the pressurizing spring 73 is guided by the cylindrical portion 71c. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of vibration and noise more effectively by preventing the bending in the radial direction and maintaining the linear shape and urging the carrier 63 with a stable elastic force. In addition, since the guide means of the pressurizing spring 73 is configured by the cylindrical portion 71c of the outer elastic bush 71 that accommodates the pressurizing spring 73, it is not necessary to provide special guide means, and the increase in the number of parts and cost is minimized. Can be suppressed.

また与圧ばね７３は自己の付勢力により着座面がずれることが抑制されるので、与圧ばね７３の着座面の摩耗を抑制し、着座面のずれによるコイルの巻き締め・巻き戻しによる与圧量の増減を抑制し、与圧ばね７３を安定した状態に保持することができる。   Further, since the pressurizing spring 73 is restrained from shifting the seating surface by its own urging force, the wear of the seating surface of the pressurizing spring 73 is suppressed, and the pressurization by winding and unwinding of the coil due to the displacement of the seating surface is suppressed. The increase and decrease of the amount can be suppressed, and the pressurizing spring 73 can be held in a stable state.

このように、与圧ばね７３によってキャリヤ６３の傾きを防止することは可能であるが、与圧ばね７３の付勢力は軸線Ｌ方向に作用するため、自重によるキャリヤ６３の落ち込みを与圧ばね７３の付勢力で阻止することは困難であり、キャリヤ６３に支持されたピニオン６６…がリングギヤ６１やサンギヤ６２に正しく噛み合わなくなる可能性がある。しかしながら、本実施の形態によれば、リングギヤ６１の外周部６１ａに固定されたキャリヤ保持部材７４のフランジ部７４ｃの内周面が、キャリヤ６３の外周面にグリスが充填された微小な間隙αを介して対向するので、キャリヤ保持部材７４でキャリヤ６３をセンタリングして自重による落ち込みを防止することができる。   In this way, it is possible to prevent the carrier 63 from being inclined by the pressurizing spring 73, but since the urging force of the pressurizing spring 73 acts in the direction of the axis L, the pressurizing spring 73 prevents the carrier 63 from dropping due to its own weight. Therefore, the pinions 66 supported by the carrier 63 may not be properly engaged with the ring gear 61 or the sun gear 62. However, according to the present embodiment, the inner peripheral surface of the flange portion 74c of the carrier holding member 74 fixed to the outer peripheral portion 61a of the ring gear 61 has a minute gap α in which the outer peripheral surface of the carrier 63 is filled with grease. Therefore, the carrier 63 can be centered by the carrier holding member 74 to prevent a drop due to its own weight.

またリングギヤ６１は第１ハウジング３１に固定されており、かつモータ３６（つまりサンギヤ６２）も第１ハウジング３１に固定されているため、リングギヤ６１およびサンギヤ６２の同軸性は概ね保証される。このリングギヤ６１の歯面とサンギヤ６２の歯面とに噛み合うピニオン６６…の位置関係によってキャリヤ６３はセンタリングされることになり、キャリヤ６３はこのセンタリングされた位置を保つようにキャリヤ保持部材７４によって概ね支持されるので、ピニオン６６…はリングギヤ６１およびサンギヤ６２と概ね正しく噛み合い、振動や騒音の発生を防止することができる。   Since the ring gear 61 is fixed to the first housing 31 and the motor 36 (that is, the sun gear 62) is also fixed to the first housing 31, the coaxiality of the ring gear 61 and the sun gear 62 is almost guaranteed. The carrier 63 is centered by the positional relationship of the pinions 66 meshing with the tooth surface of the ring gear 61 and the tooth surface of the sun gear 62. As a result, the pinions 66... Mesh with the ring gear 61 and the sun gear 62 correctly and can prevent vibration and noise.

以上のように、与圧ばね７３およびキャリヤ保持部材７４の協働によってキャリヤ６３は傾くことなくセンタリングされ、ピニオン６６…がリングギヤ６１やサンギヤ６２に正しく噛み合うことで騒音が低下し、かつ各ギヤの耐久性が向上する。しかもキャリヤ保持部材７４が自重によるキャリヤ６３の落下を防止するために、与圧ばね７３の付勢力を強くせずともキャリヤ６３が軸線Ｌ方向に押し出されるのを阻止することができ、ピニオン６６…とリングギヤ６１の側板部ｂとの間のフリクションの増大を最小限に抑えることができる。   As described above, the carrier 63 is centered without tilting by the cooperation of the pressurizing spring 73 and the carrier holding member 74, and the pinions 66 are correctly engaged with the ring gear 61 and the sun gear 62, so that noise is reduced and each gear is Durability is improved. Moreover, since the carrier holding member 74 prevents the carrier 63 from dropping due to its own weight, the carrier 63 can be prevented from being pushed in the direction of the axis L without increasing the biasing force of the pressurizing spring 73. And the increase in friction between the ring gear 61 and the side plate portion b of the ring gear 61 can be minimized.

図７（Ａ）に示すように、キャリヤ６３が正しくセンタリングされているとき、キャリヤ６３の外周面６３ｂとキャリヤ保持部材７４のフランジ部７４ｃの内周面との間には微小な間隙αが形成されている。この状態からキャリヤ６３が外力による曲げモーメント等を受けて径方向に変位してキャリヤ保持部材７４のフランジ部７４ｃの内周面に接近すると、図７（Ｂ）に示すように、前記間隙αが小さくなるため、その部分のグリスの膜厚が薄くなってフリクションが増加する。しかしながら、本実施の形態によれば、キャリヤ６３がキャリヤ保持部材７４に対して相対的に回転していると間隙αが減少することで、間隙αが減少した部分のグリスの油圧が増加する。これにより、間隙αが減少してもキャリヤ６３とキャリヤ保持部材７４との潤滑状態を良好に維持することが可能となり、フリクションの増加や接触部における焼き付き等の問題が発生しない。   As shown in FIG. 7A, when the carrier 63 is correctly centered, a minute gap α is formed between the outer peripheral surface 63b of the carrier 63 and the inner peripheral surface of the flange portion 74c of the carrier holding member 74. Has been. From this state, when the carrier 63 receives a bending moment or the like due to an external force and is displaced in the radial direction and approaches the inner peripheral surface of the flange portion 74c of the carrier holding member 74, the gap α is set as shown in FIG. Therefore, the thickness of the grease at that portion is reduced and the friction is increased. However, according to the present embodiment, when the carrier 63 rotates relative to the carrier holding member 74, the gap α decreases, and the oil pressure of the grease in the portion where the gap α decreases increases. As a result, even when the gap α decreases, the lubrication state between the carrier 63 and the carrier holding member 74 can be maintained satisfactorily, and problems such as an increase in friction and seizure at the contact portion do not occur.

図１０に示すように、キャリヤ６３の外周面６３ｂとキャリヤ保持部材７４のフランジ部７４ｃの内周面との間の間隙αの大きさは、キャリヤ６３が万一傾いても、その外周面６３ｂに形成された面取り６３ｃ，６３ｃがフランジ部７４ｃの内周面に接触しないように設定されているため、キャリヤ６３およびキャリヤ保持部材７４が接触してフリクションが増加するのを未然に防止することができる。   As shown in FIG. 10, the size of the gap α between the outer peripheral surface 63b of the carrier 63 and the inner peripheral surface of the flange portion 74c of the carrier holding member 74 is such that even if the carrier 63 is inclined, the outer peripheral surface 63b Since the chamfers 63c and 63c formed in the above are set so as not to contact the inner peripheral surface of the flange portion 74c, it is possible to prevent the carrier 63 and the carrier holding member 74 from coming into contact with each other and increase friction. it can.

しかも、図７（Ｂ）に示すように、キャリヤ保持部材７４の本体部７４ａからＬ字状に屈曲するフランジ部７４ｃが径方向外側に撓むことで間隙αが増加し、グリスの膜厚が厚くなることでフリクションの増加が最小限に抑えられる。このとき、図７（Ｃ）に示すように、キャリヤ６３の外周面６３ｂには面取り６３ｃ，６３ｃが形成されているため、その面取り６３ｃ，６３ｃの部分に保持されたグリスが、キャリヤ６３の傾きに伴ってキャリヤ保持部材７４のフランジ部７４ｃの内周面に引き込まれることで、キャリヤ６３およびキャリヤ保持部材７４の対向部におけるグリスの膜厚を確保してフリクションの増加が最小限に抑えられる。   In addition, as shown in FIG. 7B, the flange portion 74c that bends in an L shape from the main body portion 74a of the carrier holding member 74 bends radially outward, thereby increasing the gap α and increasing the thickness of the grease. Increasing the thickness minimizes the increase in friction. At this time, as shown in FIG. 7C, since the chamfers 63c and 63c are formed on the outer peripheral surface 63b of the carrier 63, the grease held in the chamfers 63c and 63c is inclined to the carrier 63. Along with this, by being drawn into the inner peripheral surface of the flange portion 74c of the carrier holding member 74, the thickness of the grease at the opposite portions of the carrier 63 and the carrier holding member 74 is secured, and the increase in friction is minimized.

ところで、キャリヤ保持部材７４をボルト７５…でリングギヤ６１に固定するとき、キャリヤ６３の回転中心は、キャリヤ６３に回転自在に支承されたピニオン６６…の歯面がサンギヤ６２の歯面およびリングギヤ６１の歯面と噛み合うことで定まるものである。このため、遊星歯車機構３７のキャリヤ６３の回転中心をサンギヤ６２の外径やリングギヤ６１の歯先円を基準にして幾何学的に設定するのは困難である。そこで遊星歯車機構３７を作動させたときの歯面の噛み合いを基準にしてキャリヤ６３の回転中心を定めることが必要になる。本実施の形態では、以下のような方法でキャリヤ６３の回転中心を定め、前記間隙αを円周方向に均一化している。   By the way, when the carrier holding member 74 is fixed to the ring gear 61 with the bolts 75..., The rotation center of the carrier 63 is such that the tooth surfaces of the pinions 66 supported rotatably on the carrier 63 are the tooth surfaces of the sun gear 62 and the ring gear 61. It is determined by meshing with the tooth surface. Therefore, it is difficult to geometrically set the rotation center of the carrier 63 of the planetary gear mechanism 37 with reference to the outer diameter of the sun gear 62 and the tooth tip circle of the ring gear 61. Therefore, it is necessary to determine the center of rotation of the carrier 63 based on the meshing of the tooth surfaces when the planetary gear mechanism 37 is operated. In the present embodiment, the center of rotation of the carrier 63 is determined by the following method, and the gap α is made uniform in the circumferential direction.

先ず、第１ハウジング３１をその軸線Ｌを鉛直にした状態で固定し、組み立てを開始する。キャリヤ保持部材７４のフランジ部７４ｃの内周面にグリスを厚めに塗布した状態で、そのフランジ部７４ｃをキャリヤ６３の外周面６３ｂに嵌合させる。このとき、キャリヤ６３の外周面６３ｂにグリスを塗布しても良いし、両方にグリスを塗布しても良い。続いて３本のボルト７５…をキャリヤ保持部材７４のボルト孔７４ｂ…およびリングギヤ６１のボルト孔６１ｃ…を貫通させ、ベアリングホルダ４２のねじ孔４２ａ…に緩く螺合することで、キャリヤ６３の外側にキャリヤ保持部材７４を仮保持する。この状態では、図８（Ａ）に示すように、キャリヤ保持部材７４は組み付け出来なりの状態になっており、例えばグリスの膜厚は上部で薄く、下部で厚くなっている。   First, the first housing 31 is fixed in a state where the axis L is vertical, and assembly is started. With the grease applied thickly on the inner peripheral surface of the flange portion 74 c of the carrier holding member 74, the flange portion 74 c is fitted to the outer peripheral surface 63 b of the carrier 63. At this time, grease may be applied to the outer peripheral surface 63b of the carrier 63, or grease may be applied to both. Subsequently, the three bolts 75 are passed through the bolt holes 74b of the carrier holding member 74 and the bolt holes 61c of the ring gear 61, and loosely screwed into the screw holes 42a of the bearing holder 42. The carrier holding member 74 is temporarily held. In this state, as shown in FIG. 8A, the carrier holding member 74 is in a state where it cannot be assembled. For example, the film thickness of the grease is thin at the top and thick at the bottom.

続いてモータ３６を一方向に駆動し、第２ハウジング３２側から第１ハウジング３１側に見て、キャリヤ６３を時計方向に回転させると、キャリヤ６３とキャリヤ保持部材７４とがグリスの剪断抵抗によって共回りする。この回転によって、サンギヤ６２→ピニオン６６…→リングギヤ６１の順に歯面によるトルク伝達が行われるので、キャリヤ６３の回転中心が定まる。キャリヤ保持部材７４のボルト孔７４ｂ…の直径はボルト７５…の直径よりも大きいため、キャリヤ保持部材７４のセンタリングが阻害されることはなく、キャリヤ６３の回転に引きずられてキャリヤ保持部材７４が時計方向に回転することで、ボルト孔７４ｂ…の回転方向遅れ側の内周面がボルト７５…に当接する位置でキャリヤ保持部材７４が停止する。   Subsequently, when the motor 36 is driven in one direction and the carrier 63 is rotated clockwise as viewed from the second housing 32 side to the first housing 31 side, the carrier 63 and the carrier holding member 74 are caused by the shearing resistance of grease. Rotate together. By this rotation, torque transmission by the tooth surface is performed in the order of sun gear 62 → pinion 66... → ring gear 61, so that the rotation center of the carrier 63 is determined. Since the diameter of the bolt holes 74b ... of the carrier holding member 74 is larger than the diameter of the bolts 75 ..., centering of the carrier holding member 74 is not hindered, and the carrier holding member 74 is dragged by the rotation of the carrier 63 so that the carrier holding member 74 By rotating in the direction, the carrier holding member 74 stops at a position where the inner peripheral surface of the bolt hole 74b...

このとき、図８（Ｂ）に示すように、キャリヤ保持部材７４に対してキャリヤ６３が相対回転することでグリスの膜厚が円周方向に一定になる。その結果、キャリヤ保持部材７４のフランジ部７４ｃの内周面およびキャリヤ６３の外周面６３ｂ間の間隙αが円周方向に均一になり、キャリヤ６３に対してキャリヤ保持部材７４がセンタリングされる。   At this time, as shown in FIG. 8B, the carrier 63 rotates relative to the carrier holding member 74, so that the film thickness of the grease becomes constant in the circumferential direction. As a result, the gap α between the inner peripheral surface of the flange portion 74 c of the carrier holding member 74 and the outer peripheral surface 63 b of the carrier 63 becomes uniform in the circumferential direction, and the carrier holding member 74 is centered with respect to the carrier 63.

続いて、緩く仮締めした３本のボルト７５…を本締めすることで、キャリヤ保持部材７４およびリングギヤ６１をベアリングホルダ４２に締結する。ボルト７５…は時計方向に回転して締まる右ねじであるために、ボルト７５…を螺合するときにキャリヤ保持部材７４に加わるトルクは、キャリヤ６３の回転方向と同じ時計方向になる。このとき、キャリヤ保持部材７４は、ボルト孔７４ｂ…の回転方向遅れ側の内周面がボルト７５…に当接する位置で停止しているので、ボルト７５…を螺合する際にキャリヤ保持部材７４に時計方向のトルクが加わっても、キャリヤ保持部材７４はボルト７５によって回転を阻止されるため、一旦完了したセンタリングがずれることはない。   Subsequently, the carrier holding member 74 and the ring gear 61 are fastened to the bearing holder 42 by finally fastening the three bolts 75. Since the bolts 75 are right-hand screws that are rotated clockwise and tightened, the torque applied to the carrier holding member 74 when the bolts 75 are screwed is the same clockwise as the rotation direction of the carrier 63. At this time, since the carrier holding member 74 is stopped at a position where the inner peripheral surface of the bolt hole 74b on the rotation direction delay side contacts the bolt 75 ..., the carrier holding member 74 is screwed when the bolt 75 ... is screwed. Even if a clockwise torque is applied to the carrier, the carrier holding member 74 is prevented from rotating by the bolt 75, so that the centering once completed does not shift.

またグリスは組立時にキャリヤ６３の全周に概ね塗布されていれば良いので、稼働時には必ずしも間隙αの全周に充填されている必要はない。   Further, since it is sufficient that the grease is generally applied to the entire circumference of the carrier 63 at the time of assembly, it is not always necessary to fill the entire circumference of the gap α during operation.

以上のように、各歯車の歯面の噛み合いによって、サンギヤ６２を基準としてキャリヤ６３の回転中心を定めることが可能になり、そのキャリヤ６３に対してキャリヤ保持部材７４との間隙αを均等に設定することができる。   As described above, it is possible to determine the rotation center of the carrier 63 with reference to the sun gear 62 by meshing the tooth surfaces of the gears, and the gap α between the carrier 63 and the carrier holding member 74 is set evenly. can do.

このように設定することにより、遊星歯車機構３７の伝達トルクが低く、歯面の伝達力が低いときに、キャリヤ６３が自重で付勢されて下方に落下しようとしても、キャリヤ保持部材７４によってキャリヤ６３が極端に落下するのを抑制でき、良好な噛み合いを確保することができる。 With this setting, when the transmission torque of the planetary gear mechanism 37 is low and the transmission force of the tooth surface is low, the carrier holding member 74 causes the carrier 63 to be urged by its own weight and fall downward. It is possible to suppress the 63 from falling extremely and to secure a good meshing .

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本発明の遊星歯車機構の用途は、実施の形態で説明したトーコントロールアクチュエータ１４に限定されるものではない。 For example, the application of the planetary gear mechanism of the present invention is not limited to the toe control actuator 14 described in the embodiment .

またキャリヤ保持部材７４が固定される固定部は実施の形態のベアリングホルダ４２やリングギヤ６１に限定されず、ハウジング等の任意の固定部であっても良い。   The fixed portion to which the carrier holding member 74 is fixed is not limited to the bearing holder 42 and the ring gear 61 of the embodiment, and may be an arbitrary fixed portion such as a housing.

４２ ベアリングホルダ（固定部）
６１ リングギヤ（固定部）
６１ｃ ボルト孔（孔部）
６２ サンギヤ
６３ キャリヤ
６３ｂ 外周面
６６ ピニオン
７４ キャリヤ保持部材
７４ｂ ボルト孔（孔部）
７５ ボルト（突起部あるいは固定手段）
α 間隙
42 Bearing holder (fixed part )
61 Ring gear (fixed part)
61c Bolt hole (hole)
62 Sun gear 63 Carrier 63b Outer peripheral surface 66 Pinion 74 Carrier holding member 74b Bolt hole (hole)
75 bolts (protrusions or fixing means )
α gap

Claims (1)

リングギヤ（６１）と、サンギヤ（６２）と、キャリヤ（６３）と、前記キャリヤ（６３）に回転自在に支持されて前記リングギヤ（６１）および前記サンギヤ（６２）に噛合するピニオン（６６）と、固定部（６１，４２）に固定された環状のキャリヤ保持部材（７４）とを備え、前記キャリヤ保持部材（７４）の内周面および前記キャリヤ（６３）の外周面（６３ｂ）間にグリスが充填された間隙（α）が介在する遊星歯車機構の組み立て方法であって、
前記固定部（６１，４２）に対する前記キャリヤ保持部材（７４）の回転を規制する突起部（７５）と、前記突起部（７５）が緩く係合する孔部（７４ｂ，６１ｃ）と、前記キャリヤ保持部材（７４）を前記固定部（６１，４２）に固定する固定手段（７５）とを備え、
前記キャリヤ保持部材（７４）の内周面および前記キャリヤ（６３）の外周面（６３ｂ）間の間隙（α）にグリスを介在させた状態で、前記孔部（７４ｂ，６１ｃ）および前記突起部（７５）を係合させる工程と、
前記キャリヤ（６３）を回転させて前記グリスの膜厚を前記間隙（α）の円周方向に均一化する工程と、
前記固定手段（７５，７６）で前記キャリヤ保持部材（７４）を前記固定部（６１，４２）に固定する工程とを含み、
前記突起部（７５）は前記固定手段（７５）を兼ねるボルト（７５）であり、前記ボルト（７５）の回転方向は前記キャリヤ（６３）の回転方向と同一であることを特徴とする遊星歯車機構の組み立て方法。
A ring gear (61), a sun gear (62), a carrier (63), a pinion (66) rotatably supported by the carrier (63) and meshing with the ring gear (61) and the sun gear (62); An annular carrier holding member (74) fixed to the fixing portions (61, 42), and grease is provided between the inner peripheral surface of the carrier holding member (74) and the outer peripheral surface (63b) of the carrier (63). An assembly method of a planetary gear mechanism in which a filled gap (α) is interposed ,
A protrusion (75) for restricting the rotation of the carrier holding member (74) relative to the fixing portion (61, 42), a hole (74b , 61c) for loosely engaging the protrusion (75), comprising fixing means (7 5) and for fixing to the fixed portion (61,42) of the carrier holding member (74),
The holes (74b, 61c) and the protrusions in a state where grease is interposed in the gap (α) between the inner peripheral surface of the carrier holding member (74) and the outer peripheral surface (63b) of the carrier (63). Engaging (75);
Rotating the carrier (63) to uniformize the thickness of the grease in the circumferential direction of the gap (α);
Fixing the carrier holding member (74) to the fixing portion (61, 42) with the fixing means (75, 76),
The projection (75) is a bolt (75) that also serves as the fixing means (75), and the rotation direction of the bolt (75) is the same as the rotation direction of the carrier (63). How to assemble the mechanism.
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