JP2020101118A - Reduction gear and actuator of variable compression mechanism of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、減速機及び内燃機関の可変圧縮機構のアクチュエータに関する。 The present invention relates to a speed reducer and an actuator of a variable compression mechanism of an internal combustion engine.
この種の技術としては、下記の特許文献1に記載の技術が開示されている。特許文献1には、可変圧縮比機構の制御軸と、この制御軸の回転位置を変更するアクチュエータを有し、アクチュエータには電動モータの回転数を減速して前記制御軸へ伝達する波動歯車減速機が開示されている。 As this type of technology, the technology described in Patent Document 1 below is disclosed. Patent Document 1 has a control shaft of a variable compression ratio mechanism and an actuator for changing the rotational position of the control shaft. The actuator has a wave gear deceleration for decelerating the rotational speed of an electric motor and transmitting the decelerated rotational speed to the control shaft. Machine is disclosed.
特許文献1に記載の技術では、波動歯車装置が弾性外歯車の金属弾性を利用して剛性内歯車とかみ合わせるため、極大かみ合い領域を得られることによる大トルク容量を有する利点があるが、一方で歯の総接触面積が大きいことによる摩擦損失の増大、すなわち歯車装置の出力伝達効率の低下も大きい。特に減速比を大きくするほど歯の総接触面積も大きくなっていくため、入力を大きく減速させて得られたトルクも損失の増大により出力が低くなる。損失が少ない通常回転系の歯車機構を多段に組み合わせて総減速比を大きくする手法も取られるが、異なる歯車系を接続させなければならず、歯車装置の大型化や部品点数の増大といった課題が生じる。
本発明は、上記課題に着目されたもので、歯車装置の大型化や部品点数の増大を抑制した減速機及び内燃機関の可変圧縮機構のアクチュエータを提供することを一つの目的とする。
The technique described in Patent Document 1 has an advantage of having a large torque capacity by obtaining a maximum meshing region because the wave gear device meshes with the rigid internal gear by utilizing the metal elasticity of the elastic external gear. Therefore, the friction loss increases due to the large total contact area of the teeth, that is, the output transmission efficiency of the gear device also decreases. In particular, as the reduction ratio is increased, the total contact area of the teeth is also increased. Therefore, the torque obtained by decelerating the input is also reduced in output due to the increase in loss. There is also a method of increasing the total reduction ratio by combining multi-stage gear mechanism of normal rotation system with low loss, but different gear systems must be connected, and there are problems such as enlargement of gear device and increase in the number of parts. Occurs.
The present invention focuses on the above problems, and an object thereof is to provide a speed reducer and an actuator for a variable compression mechanism of an internal combustion engine that suppresses an increase in the size of a gear device and an increase in the number of parts.
上記目的を達成するため、本発明の好ましい態様によれば、太陽歯車を有する入力軸と、回転軸の直角方向断面の外形が非円形であって、内周に第1内歯を有する波動発生器と、前記波動発生器により非円形に撓む可撓性を有する筒状の胴部と、前記胴部の外周面に設けられた外歯と、を有する可撓性外歯車と、撓み変形された前記胴部の前記外歯と噛み合う第2内歯を有する内歯車部材と、前記内歯車部材が固定されるハウジングと、前記可撓性外歯車と一体に回転する出力軸と、前記出力軸又は前記ハウジング又は前記可撓性外歯車に保持された複数の支持軸と、前記複数の支持軸にそれぞれ回転可能に配置され、前記太陽歯車と前記第2内歯と噛み合う複数の遊星歯車と、を有する。 In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, a wave generation having a non-circular outer shape in a cross section in a direction perpendicular to an input shaft having a sun gear and a rotating shaft and having a first inner tooth on an inner circumference is provided. And a flexible external gear having a flexible tubular body that is bent in a non-circular shape by the wave generator, and external teeth provided on the outer peripheral surface of the body, and flexural deformation An internal gear member having second internal teeth that mesh with the external teeth of the body, a housing to which the internal gear member is fixed, an output shaft that rotates integrally with the flexible external gear, and the output A plurality of support shafts held by a shaft, the housing, or the flexible external gear, and a plurality of planetary gears rotatably arranged on the plurality of support shafts and meshing with the sun gear and the second internal teeth. With.
よって、本発明の好ましい態様によれば、歯車装置の大型化や部品点数の増大を抑制することができる。 Therefore, according to a preferable aspect of the present invention, it is possible to suppress an increase in the size of the gear device and an increase in the number of parts.
〔実施形態1〕
図1は、本発明が適用される内燃機関の可変圧縮機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。
基本的な構成は、特開2017−218978号公報の図1に記載されているものと同じであるため、簡単に説明する。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic diagram of an internal combustion engine including an actuator of a variable compression mechanism of an internal combustion engine to which the present invention is applied.
The basic configuration is the same as that shown in FIG. 1 of Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-218978, and therefore will be briefly described.
内燃機関のシリンダブロックのシリンダ内を往復運動するピストン1には、ピストンピン2を介してアッパリンク3の上端が回転自在に連結されている。アッパリンク3の下端には、連結ピン6を介してロアリンク5が回転自在に連結されている。ロアリンク5には、クランクピン4aを介してクランクシャフト4が回転自在に連結されている。
また、ロアリンク5には、連結ピン8を介して第一制御リンク7の上端部が回転自在に連結されている。第一制御リンク7の下端部は、複数のリンク部材を有する連結機構9と連結されている。連結機構9は、第1制御軸10と、出力軸である第2制御軸11と、第1制御軸10及び第2制御軸11とを連結するアクチュエータリンク12と、を有する。
第1制御軸10は、内燃機関内部の気筒列方向に延在するクランクシャフト4と平行に延在する。第1制御軸10は、内燃機関本体に回転自在に支持される第一ジャーナル部10aと、第一制御リンク7の下端部が回転自在に連結される制御偏心軸部10bと、アクチュエータリンク12の一端部12aが回転自在に連結された偏心軸部10cと、を有する。
第一アーム部10dは、一端が第一ジャーナル部10aと連結され、他端が第一制御リンク7の下端部と連結される。制御偏心軸部10bは、第一ジャーナル部10aに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二アーム部10eは、一端が第一ジャーナル部10aと連結され、他端がアクチュエータリンク12の一端部12aと連結される。
偏心軸部10cは、第一ジャーナル部10aに対して所定量偏心した位置に設けられる。アクチュエータリンク12の他端部12bは、アームリンク13の一端が回転自在に連結されている。アームリンク13の他端には、第2制御軸11が連結されている。アームリンク13と第2制御軸11は相対移動しない。第2制御軸11は、不図示のハウジング内に後述する複数のジャーナル部を介して回転自在に支持されている。
アクチュエータリンク12は、レバー形状であり、偏心軸部10cに連結された一端部12aは、略直線的に形成されている。
An upper end of an
The upper end of the first control link 7 is rotatably connected to the lower link 5 via a connecting pin 8. The lower end of the first control link 7 is connected to a
The
One end of the
The
The
第2制御軸11は、後述する可変圧縮比機構のアクチュエータ200の一部である減速機20を介して駆動モータ40から伝達されたトルクによって回転位置が変更される。第2制御軸11の回転位置が変更されると、第二制御リンク12の姿勢が変化して第一制御軸10が回転し、第一制御リンク7の下端部の位置を変更する。これにより、ロアリンク5の姿勢が変化し、ピストン1のシリンダ内におけるストローク位置やストローク量を変化させ、これに伴って機関圧縮比を変更する。
The rotational position of the
図2は、実施形態1の可変圧縮比機構のアクチュエータの斜視図であり、図3は、実施形態1の減速機の分解斜視図であり、図4は、実施形態1の遊星歯車機構の分解斜視図であり、図5は、実施形態1の遊星歯車の第1の組付け状態(3つの支持軸を取付けた状態)を示す斜視図であり、図6は、実施形態1の遊星歯車の第2の組付け状態(支持軸に遊星歯車を取付けた状態)を示す斜視図であり、図7は、実施形態1の遊星歯車の第3の組付け状態(支持軸にキャップを取付けた状態)を示す斜視図である。 2 is a perspective view of the actuator of the variable compression ratio mechanism of the first embodiment, FIG. 3 is an exploded perspective view of the speed reducer of the first embodiment, and FIG. 4 is an exploded view of the planetary gear mechanism of the first embodiment. FIG. 5 is a perspective view showing a first assembled state (a state in which three support shafts are attached) of the planetary gear of the first embodiment, and FIG. 6 is a perspective view of the planetary gear of the first embodiment. FIG. 8 is a perspective view showing a second assembled state (state in which a planetary gear is attached to a support shaft), and FIG. 7 is a third assembled state of the planetary gear of Embodiment 1 (state in which a cap is attached to the support shaft). ) Is a perspective view.
[可変圧縮比機構のアクチュエータの構成]
可変圧縮比機構のアクチュエータ200は、図2に示すように、駆動モータ40と、内部に波動歯車機構と遊星歯車機構とを有する減速機20を収容するハウジング30と、第2制御軸11等から構成されている。
詳細については、後述する。
[Structure of actuator of variable compression ratio mechanism]
As shown in FIG. 2, the
Details will be described later.
(減速機の構成)
図3の減速機の分解斜視図に基づき、簡単に説明する。
(Structure of reduction gear)
A brief description will be given based on the exploded perspective view of the speed reducer shown in FIG.
減速機20は、遊星歯車機構20aと波動歯車機構20bとを有する。
すなわち、波動歯車機構20bは、内周面に複数の第2内歯24aを有する内歯車部材24と波動発生器300を構成する内周面に複数の第1内歯23aを有する波動発生プラグ23と波動発生プラグ23の外周面23cに内輪が圧入され固定される深溝玉軸受22と、胴部第1端部210aと胴部第2端部210bを有する筒状の胴部210の外周面に設けられた複数の外歯21bと内周面に設けられた雌スプライン21aを有する可撓性外歯車21とから構成されている。
また、遊星歯車機構20aは、第2制御軸11の図示右側の先端部に設けられた3つの遊星歯車31とモータ出力軸25の先端に設けられた太陽歯車25aと、波動発生器300を構成する波動発生プラグ23の内周に設けられた複数の第1内歯23aから構成されている。
The
That is, the
In addition, the
内歯車部材24は、貫通孔24bを介して、ハウジング30の雌ねじ穴30bにボルトで結合され、ハウジング30に固定されている。
波動発生器300を構成する波動発生プラグ23は、楕円形状であり、深溝玉軸受22は、波動発生プラグ23の外周および可撓性外歯車21の内周間の相対回転を許容する可撓性の薄肉内外輪を有しており、波動発生プラグ23の外周面23cに、内輪が圧入され固定されている。
可撓性外歯車21は、その内径側に波動発生器300を構成する波動発生プラグ23と深溝玉軸受22が配置され、複数の外歯21bが、複数の第2内歯24aと噛合うように、内歯車部材24の内径側に配置される。
なお、第2制御軸11は、3つの遊星歯車31の図示左側に雄スプライン11eを有しており、3つの遊星歯車31が入力軸であるモータ出力軸25の先端に設けられた太陽歯車25aと噛合い、雄スプライン11eが可撓性外歯車21の雌スプライン21aと嵌合するように、設けられる。
軸受50は、波動発生プラグ23のフランジ部23bとハウジング30の間に設けられ、波動発生プラグ23を支持している。
雌ねじ孔30aは、不図示のハウジングを取付け固定するために設けられている。
回転軸線Pは、モータ出力軸25、減速機20、第2制御軸11の回転軸線である。
The
The
The flexible
The
The
The
The rotation axis P is the rotation axis of the
(遊星歯車機構の構成)
図4―図7に基づき、遊星歯車機構20aの構成を説明する。
(Structure of planetary gear mechanism)
The configuration of the
遊星歯車機構20aは、前述したようにモータ出力軸25の先端に設けられた太陽歯車25aと、3つの遊星歯車31と、波動発生器300を構成する波動発生プラグ23の内周に設けられた複数の第1内歯23aから構成されている。
3つの遊星歯車31を小径部33bにて回転可能にそれぞれ支持する3つの支持軸33が、第2制御軸11の雄スプライン11eが設けられた先端面に設けられた3つの挿通孔11dに、大径部33aが圧入固定され、第2制御軸11に保持されている。
なお、支持軸33は、第2制御軸11に回転可能に、保持されてもよい。
これにより、減速機20の回転軸線P方向の小型化が可能となる。
また、大径部33aと小径部33bとの段差により、遊星歯車31の軸方向の移動を規制するストッパ機能を持たせることができる。
3つの支持軸33は、それぞれ遊星歯車31を回転可能に支持させた後に、3つの貫通孔32aを有するキャップ32を、支持軸33の小径部32bに、圧入固定する。
これにより、キャップ32に、遊星歯車31の軸方向の移動を規制するストッパ機能を持たせることができる。
また、第2制御軸11は、図示しないハウジングに支持される先端部側(図示左側)の小径な第1ジャーナル部11cと、アームリンク13が第1ジャーナル部11c側から圧入される中径な固定部11bと、図示しないハウジングに支持される大径部としての大径な第2ジャーナル部11aとを有する。
さらに、第2制御軸11の中心には、回転軸線P方向に潤滑油路110が設けられている。
また、その潤滑油路110の開口部111は、テーパ形状に形成している。
遊星歯車31を支持する3つの支持軸33は、開口部111の径方向外側に固定・保持されている。
これにより、遊星歯車31への潤滑が可能となる。
また、開口部111のテーパ形状は、第2制御軸11をアームリンク13へ圧入する際の押圧する面として使え、センタリング機能を果たすことができる。
As described above, the
The three
The
As a result, the
Further, a step function between the
The three
As a result, the
In addition, the
Further, at the center of the
The
The three
As a result, the
Further, the tapered shape of the
(可変圧縮比機構のアクチュエータの構成)
図8は、実施形態1の可変圧縮比機構のアクチュエータの断面図であり、図9は、実施形態1の図8のA−A断面図であり、図10は、実施形態1の図8のB−B断面図である。
(Structure of actuator of variable compression ratio mechanism)
8 is a sectional view of the actuator of the variable compression ratio mechanism of the first embodiment, FIG. 9 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 8 of the first embodiment, and FIG. 10 is a sectional view of FIG. It is a BB sectional view.
可変圧縮比機構のアクチュエータ200は、駆動モータ40と、遊星歯車機構20aと波動歯車機構20bからなる減速機20から構成されている。
駆動モータ40は、ブラシレスモータであり、有底円筒状のモータケーシング41と、モータケーシング41の内周面に固定された筒状のコイル40aと、コイル40aの内側に回転自在に設けられたロータ40bと、一端部25bがロータ40bの中心に固定されたモータ出力軸25とを有する。
モータ出力軸25は、モータケーシング41の底部に設けられたボールベアリング51とハウジング30に設けられたボールベアリング53により回転可能に支持されている。モータケーシング41は、前端外周に4つのボス部41aを有する。ボス部41aには、不図示のボルトを挿通するボルト挿通孔41bが貫通形成されている。
The
The
The
モータケーシング41をハウジング30に取り付ける際は、ハウジング30とモータケーシング41との間にOリング100を介在させつつ、ボス部41aのボルト挿通孔41bにボルトを挿通し、ハウジング30の駆動モータ40側に設けられた雌ねじ部30dにボルトを締め付ける。これにより、モータケーシング41をハウジング30に固定する。モータケーシング41及びハウジング30によって駆動モータ40を収容するモータ収容室は、ハウジング30とモータ出力軸25間に配置されたシール部材52により、潤滑油等を供給しない乾燥室として構成する。
When the
次に、減速機20の構成を説明する。
減速機20は、前述したように、遊星歯車機構20aと波動歯車機構20aを有している。
モータ出力軸25の先端部に設けられた太陽歯車25aは、第2制御軸11の端面に設けられた3つの挿入孔11dに大径部33aが挿入固定された3つの支持軸33の小径部33bに回転可能に支持された3つの遊星歯車31と噛合っている。
また、3つの遊星歯車31は、波動発生器300を構成する波動発生プラグ23の内周面に設けられた複数の第1内歯23aとも噛合っている。
これにより、波動発生器300を構成する波動発生プラグ23には、モータ出力軸25の回転が、逆回転で減速されて伝達されることになる。
なお、3つの遊星歯車31の支持軸33は、第2制御軸11の先端部に固定してあるが、第2制御軸11の回転は、波動歯車機構20bにより、大きく減速されるので、モータ出力軸25の回転と比較すると、非常に小さな回転となり(実質的に停止状態と同様)、遊星歯車機構20aの作動には、まったく影響はない。
また、3つの支持軸33は、第2制御軸11と同じ回転を行う可撓性外歯車21に固定するようにしてもよい。
さらに、遊星歯車機構を構成する3つの遊星歯車31と波動発生プラグ23の複数の第1内歯23aとモータ出力軸25の太陽歯車25aの噛み合い位置と可撓性外歯車21の複数の外歯21bと内歯車部材24の複数の第2内歯24aの噛み合い位置は回転軸線Pの方向において、オーバーラップするように配置されている。
これにより、モータ出力軸25の回転に対して、波動発生器300の傾きを抑制することができる。
Next, the configuration of the
The
The
The three
As a result, the rotation of the
The
Further, the three
Further, the meshing positions of the three
Thereby, the inclination of the
波動歯車機構20bは、前述したように、波動発生器300、可撓性外歯車21、剛性内歯車24から構成されている。
波動発生プラグ23は、外形が楕円形状であり、深溝玉軸受22は、波動発生プラグ23の外周および可撓性外歯車21の内周間の相対回転を許容する可撓性の薄肉内外輪を有しており、波動発生プラグ23の外周面23cに、内輪が圧入固定され、波動発生器300を構成している。
すなわち、楕円形状である波動発生プラグ23は、深溝玉軸受22の内輪へ嵌合されて、深溝玉軸受22も楕円形状へと倣うため、深溝玉軸受22も楕円形状となり、波動発生器300の外径は、楕円形状となる。
As described above, the
The
That is, the elliptical
また、前述したように、波動発生プラグ23のフランジ部23bとハウジング30の間には、軸受50が設けられ、波動発生プラグ23を支持している。
なお、軸受50の径方向ガタαの大きさは、3つの遊星歯車31と複数の第1内歯23a間の径方向ガタβの大きさよりも、小さく設定している。
これにより、第2制御軸11からの逆入力によって波動発生器300に径方向の荷重が作用しても、軸受50によってその荷重を受けることができ、3つの遊星歯車31へ荷重が作用するのを抑制することができる。
可撓性外歯車21は、その内径側に波動発生器300を構成する波動発生プラグ23と深溝玉軸受22が配置され、深溝玉軸受22の外輪が可撓性外歯車21の筒状の胴部210の外周面に設けられた複数の外歯21bと回転軸線Pの方向でオーバーラップする胴部210の内周面と嵌合している。
また、ハウジング30に固定された内歯車部材24の内径側に、複数の外歯21bが、内歯車部材24の複数の第2内歯24aと噛合うように、可撓性外歯車21が配置されている。
可撓性外歯車21は、金属材料によって形成され、回転軸線P方向に延びる胴部第1端部210aと胴部第2端部210bを有する胴部210、胴部210の胴部第1端部210aから回転軸線P方向に関して半径方向内方に延びる底部211、底部211から胴部210と同じ回転軸線P方向に連続して延びる剛性の高いフランジ部212を有する撓み変形可能な薄肉円筒状部材である。
可撓性外歯車21の複数の外歯21bの歯数は、内歯車部材24の複数の第2内歯24aの歯数より2歯少ない。
可撓性外歯車21の底部211に連続して設けられたフランジ部212内周には、第2制御軸11が貫通する雌スプライン21aが設けられた挿通孔212aが設けられている。
Further, as described above, the
The size of the radial play α of the
As a result, even if a radial load acts on the
The flexible
Further, the flexible
The flexible
The number of teeth of the plurality of
An
波動発生器300を構成する波動発生プラグ23と深溝玉軸受22は、楕円形状に形成され、深溝玉軸受22の外輪の外周面が可撓性外歯車21の内周面に沿って摺動する。
また、可撓性外歯車21の内径へ波動発生器300を構成する波動発生プラグ23と深溝玉軸受2を嵌合することにより、初期状態が円形である可撓性外歯車21も楕円形状へと変形する。
楕円へ撓ませられた可撓性外歯車21は剛性内歯車24より2歯少ない歯数であるため、楕円長軸上で歯ピッチのずれにより噛み合い、楕円短軸上では歯ピッチは一致するが、可撓性外歯車21が軸方向へと撓められているために歯が重なることはなく干渉しない。
The
In addition, by fitting the
The flexible
可撓性外歯車21の歯部は可撓性であるが、フランジ部212は出力を取り出すために円形状から変形させることはできず、第2制御軸11とスプライン嵌合により直接締結されるため、フランジ部212を起点として薄肉円筒開口端部に向かって楕円形状へと広がる形となる。
すなわち、開口端部付近での変形運動から取り出される可撓性外歯車21の回転運動をフランジ部212から第2制御軸11へと伝達できる。
なお、波動発生器300の回転は、可撓性外歯車21は剛性内歯車24より2歯少ない歯数であるため、波動発生器300が1回転(360度)すると、歯数差2枚分だけ、可撓性外歯車21は逆方向へ回転する。
すなわち、波動歯車機構を構成する波動発生器300、可撓性外歯車21、剛性内歯車24により、可撓性外歯車21には、波動発生器300の回転が、逆回転(モータ出力軸25と同じ回転方向)で非常に大きな減速比で減速されて伝達され、さらに、スプライン嵌合する第2制御軸11に伝達されることになる。
このように、遊星歯車機構20aを内包した波動歯車機構20bにより、2段減速構成とすることで、高減速比かつ高効率化が可能となる。
すなわち、波動歯車機構20bのみで高減速比を実現すると、波動歯車機構20bの内歯、外歯を小さくする必要があり、そうすると噛合っている歯数が多くなり、それだけ接触面積が大きくなって、摩擦抵抗により伝達効率が低下しやすくなるが、2段減速構成とすることにより、波動歯車機構20bの内歯、外歯を小さくせずに、大きな減速比を実現することができるので、伝達効率を向上することができる。
さらに、波動歯車機構20bの内歯、外歯を小さくせずに済むので、噛み合いの滑り(ラチェティング)が抑制できる。
また、波動発生器300が遊星歯車機構20aと一体化していることにより、部品点数も少なくすることができる。
Although the tooth portion of the flexible
That is, the rotational movement of the flexible
Since the flexible
That is, the
As described above, by using the
That is, if a high reduction ratio is realized only by the
Furthermore, since it is not necessary to reduce the internal teeth and external teeth of the
Further, since the
図11は、実施形態1の可撓性外歯車と遊星歯車の関係を示す模式図である。 FIG. 11 is a schematic diagram showing the relationship between the flexible external gear and the planetary gears of the first embodiment.
回転軸線Pから遊星歯車31の最も外径側の歯先までの距離aは、可撓性外歯車21のフランジ部212の内周に設けられた雌スプライン21aの最も内径側の歯先までの距離bより、短く設定されている。
これにより、図6に示すように、遊星歯車31を装着した第2制御軸11を、第2制御軸11に設けられた雄スプライン11eと可撓性外歯車21のフランジ部212の内周に設けられた雌スプライン21aを嵌合させるために、挿入して組付ける際に、遊星歯車31と雌スプライン21aが干渉することなく、組み付けることができる。
The distance a from the rotation axis P to the tooth tip on the outermost diameter side of the
As a result, as shown in FIG. 6, the
次に、作用効果を説明する。
実施形態1の減速機及び内燃機関の可変圧縮機構のアクチュエータにおいては、以下に列挙する作用効果を奏する。
Next, the function and effect will be described.
The speed reducer and the actuator of the variable compression mechanism of the internal combustion engine according to the first embodiment have the operational effects listed below.
(1)減速機20を、遊星歯車機構20aを内包した波動歯車機構20bによる、2段減速構成とした。
よって、波動歯車機構20bのみで高減速比を実現すると、波動歯車機構20bの内歯、外歯を小さくする必要があり、そうすると噛合っている歯数が多くなり、それだけ接触面積が大きくなって、摩擦抵抗により伝達効率が低下しやすくなるが、2段減速構成とすることにより、波動歯車機構20bの内歯、外歯を小さくせずに、大きな減速比を実現することができるので、伝達効率を向上することができるとともに、波動歯車機構20bの内歯、外歯を小さくせずに済むので、噛み合いの滑り(ラチェティング)が抑制でき、波動発生器300が遊星歯車機構20aと一体化していることにより、部品点数も少なくすることができる。
(1) The
Therefore, if a high reduction ratio is realized only with the
(2)3つの遊星歯車31を小径部33bにて回転可能にそれぞれ支持する3つの支持軸33が、第2制御軸11の雄スプライン11eが設けられた先端面に設けられた3つの挿通孔11dに、大径部33aが圧入固定され、第2制御軸11に保持するようにした。
よって、減速機20の回転軸線P方向の小型化が可能となる。特に、第2制御軸11は遊星歯車機構20aと波動歯車機構20bによりモータ出力軸25の回転数が大幅に減速されて伝達しているため、この第2制御軸11に遊星歯車31の支持軸33を保持(固定又は回転可能に保持)させることによって支持軸33をハウジング30などに固定するのと大差なく考慮することが可能となる。本実施形態では第2制御軸11の雄スプライン11eが底部211を貫通しているが、例えば支持軸33を底部211に保持させたり、第2制御軸11に他の部材を介して保持させても良い。
(2) The three
Therefore, the
(3)波動発生器300を支持する軸受50の径方向ガタαの大きさは、3つの遊星歯車31と複数の第1内歯23a間の径方向ガタβの大きさよりも、小さく設定するようにした。
よって、第2制御軸11からの逆入力によって波動発生器300に径方向の荷重が作用しても、軸受50によってその荷重を受けることができ、3つの遊星歯車31へ荷重が作用するのを抑制することができる。
(3) The size of the radial play α of the
Therefore, even if a radial load acts on the
(4)回転軸線Pから遊星歯車31の最も外径側の歯先までの距離aは、可撓性外歯車21のフランジ部212の内周に設けられた雌スプライン21aの最も内径側の歯先までの距離bより、短く設定するようにした。
よって、遊星歯車31を装着した第2制御軸11を、第2制御軸11に設けられた雄スプライン11eと可撓性外歯車21のフランジ部212の内周に設けられた雌スプライン21aを嵌合させるために、挿入して組付ける際に、遊星歯車31と雌スプライン21aが干渉することなく、組み付けることができる。
(4) The distance a from the rotation axis P to the tooth tip on the outermost diameter side of the
Therefore, the
(5)3つの支持軸33は、第2制御軸11に固定されて保持される大径部33aと3つの遊星歯車31を回転自在に保持する、大径部33aより直径が小さい小径部33bを有するようにした。
よって、大径部33aと小径部33bとの段差により、遊星歯車31の軸方向の移動を規制するストッパ機能を持たせることができる。
(5) The three
Therefore, a step difference between the large-
(6)3つの支持軸33は、それぞれ遊星歯車31を回転可能に支持させた後に、3つの貫通孔32aを有するキャップ32を、支持軸33の小径部33bに、圧入固定するようにした。
よって、キャップ32に、遊星歯車31の軸方向の移動を規制するストッパ機能を持たせることができる。
(6) The three
Therefore, the
(7)遊星歯車機構を構成する3つの遊星歯車31と波動発生プラグ23の複数の第1内歯23aとモータ出力軸25の太陽歯車25aの噛み合い位置と可撓性外歯車21の複数の外歯21bと内歯車部材24の複数の第2内歯24aの噛み合い位置は回転軸線Pの方向において、オーバーラップするように配置するようにした。
よって、モータ出力軸25の回転に対して、波動発生器300の傾きを抑制できる。
(7) The three
Therefore, the inclination of the
(8)第2制御軸11の中心には、回転軸線P方向に潤滑油路110が設けられ、
遊星歯車31を支持する3つの支持軸33は、開口部111の径方向外側に固定・保持するようにした。
よって、遊星歯車31への潤滑が可能となる。
(8) A lubricating
The three
Therefore, the
(9)潤滑油路11の開口部111は、テーパ形状に形成するようにした。
よって、開口部111のテーパ形状は、第2制御軸11をアームリンク13へ圧入する際の押圧する面として使え、センタリング機能を果たすことができる。
(9) The
Therefore, the tapered shape of the
[実施形態2]
図12は、実施形態2の遊星歯車の取付け状態を示す斜視図である。
[Embodiment 2]
FIG. 12 is a perspective view showing a mounted state of the planetary gears according to the second embodiment.
実施形態1とは、異なり、3つの遊星歯車31を小径部33bにて回転可能にそれぞれ支持する3つの支持軸33は、ハウジング30にて支持するようにした。
なお、3つの支持軸33は、モータ出力軸25の太陽歯車25aの径方向外側のハウジング30に固定し、保持するようにした。
その他の構成は、実施形態1と同じ構成であるため、同じ構成には同一符号を付して、説明は省略する。
Unlike the first embodiment, the three
The three
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations and the description thereof will be omitted.
次に、作用効果を説明する。
実施形態2の減速機及び内燃機関の可変圧縮機構のアクチュエータにおいては、実施形態1と同様の作用効果を奏する。
Next, the function and effect will be described.
The speed reducer and the actuator of the variable compression mechanism of the internal combustion engine according to the second embodiment have the same effects as the first embodiment.
〔他の実施例〕
以上、本発明を実施形態1、実施形態2に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施形態1、実施形態2に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
[Other Examples]
The present invention has been described above based on the first and second embodiments, but the specific configuration of each invention is not limited to the first and second embodiments, and does not depart from the gist of the invention. Even if there is a design change etc., it is included in the present invention.
以上説明した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
減速機は、その一つの態様において、太陽歯車を有する入力軸と回転軸線の直角方向断面の外形が非円形であって、内周に第1内歯を有する波動発生器と、前記波動発生器により非円形に撓む可撓性を有する筒状の胴部と、前記胴部の外周面に設けられた外歯と、を有する可撓性外歯車と、撓み変形された前記胴部の前記外歯と噛み合う第2内歯を有する内歯車部材と、前記内歯車部材が固定されるハウジングと、前記可撓性外歯車と一体に回転する出力軸と、前記出力軸又は前記ハウジング又は前記可撓性外歯車に保持された複数の支持軸と、前記複数の支持軸にそれぞれ回転可能に配置され、前記太陽歯車と前記第1内歯と噛み合う複数の遊星歯車と、を有する。
より好ましい態様では、上記態様において、前記可撓性外歯車は、回転軸線の方向の前記胴部の両端部である胴部第1端部および胴部第2端部のうち前記胴部第1端部から半径方向の内方に延びる底部を有し、前記出力軸は前記底部を貫通しており、前記複数の支持軸は、前記出力軸に保持されている。
別の好ましい態様では、上記態様において、前記波動発生器と前記ハウジングの間に軸受を更に有し、前記軸受の径方向のガタの大きさは、前記複数の遊星歯車と前記第1内歯の間の径方向のガタの大きさよりも小さい。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記出力軸は外周に雄スプラインを有し、前記底部は内周に前記雄スプラインに嵌合する雌スプラインを有し、前記複数の遊星歯車は、前記出力軸の回転軸線から回転軸線の直角方向の最も外側の部分までの第1距離が、前記出力軸の回転軸線から前記雌スプラインの回転軸線の直角方向の最も内側の部分までの第2距離よりも短い。
The technical idea that can be understood from the embodiment described above will be described below.
In one aspect thereof, the speed reducer has a non-circular outer shape in a cross section in a direction perpendicular to an input shaft having a sun gear and a rotation axis, and a wave generator having first inner teeth on an inner periphery, and the wave generator. A flexible external gear having a flexible cylindrical body portion that flexes in a non-circular shape by means of, and external teeth provided on the outer peripheral surface of the body portion; and the flexible deformed body portion. An internal gear member having second internal teeth that mesh with external teeth, a housing to which the internal gear member is fixed, an output shaft that rotates integrally with the flexible external gear, the output shaft, the housing, or the flexible shaft. It has a plurality of support shafts held by a flexible external gear and a plurality of planetary gears rotatably arranged on the plurality of support shafts and meshing with the sun gear and the first internal teeth.
In a more preferred aspect, in the above aspect, the flexible external gear has the first barrel portion of the barrel first end and the barrel second end that are both ends of the barrel in the direction of the rotation axis. The output shaft has a bottom portion that extends radially inward from the end portion, the output shaft extends through the bottom portion, and the plurality of support shafts are held by the output shaft.
In another preferred aspect, in the above aspect, a bearing is further provided between the wave generator and the housing, and a size of radial play of the bearing is different between the plurality of planetary gears and the first internal teeth. It is smaller than the amount of radial play between them.
In another preferred aspect, in any one of the above aspects, the output shaft has a male spline on the outer circumference, the bottom portion has a female spline fitted to the male spline on the inner circumference, and the plurality of planetary gears are The first distance from the rotation axis of the output shaft to the outermost portion in the direction perpendicular to the rotation axis is the second distance from the rotation axis of the output shaft to the innermost portion in the direction perpendicular to the rotation axis of the female spline. Shorter than the distance.
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記複数の支持軸は、前記出力軸に保持される直径の大きい大径部と、前記複数の遊星歯車がそれぞれ保持され、前記大径部よりも直径の小さい小径部と、を有する。
より好ましい態様では、上記態様において、前記複数の支持軸の軸方向の前記大径部と反対側に配置され、前記複数の遊星歯車の軸方向移動を規制するキャップを有する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第2内歯と前記可撓性外歯車の前記外歯との噛み合い位置と、前記第1内歯と前記複数の遊星歯車との噛み合い位置は、前記入力軸の回転軸線の方向においてオーバーラップしている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記複数の支持軸は、前記ハウジングに保持されている。
In another preferred aspect, in any one of the above aspects, the plurality of support shafts have a large diameter portion with a large diameter held by the output shaft, and the plurality of planetary gears are respectively held, and Also has a small diameter portion with a small diameter.
In a more preferred aspect, in the above-described aspect, there is a cap that is arranged on the opposite side to the large diameter portion in the axial direction of the plurality of support shafts and that restricts axial movement of the plurality of planetary gears.
In still another preferred aspect, in any one of the above aspects, a meshing position between the second internal tooth and the external tooth of the flexible external gear, and meshing between the first internal tooth and the plurality of planetary gears. The positions overlap in the direction of the axis of rotation of the input shaft.
In yet another preferred aspect, in any one of the above aspects, the plurality of support shafts are held by the housing.
内燃機関の可変圧縮機構のアクチュエータは、その一つの態様において、太陽歯車が設けられたモータ軸を有する駆動モータと、回転軸線の直角方向断面の外形が非円形であって、内周に第1内歯を有する波動発生器と、前記波動発生器により非円形に撓む可撓性を有する筒状の胴部と、前記胴部の外周面に設けられた外歯と、を有する可撓性外歯車と、撓み変形された前記胴部の前記外歯と噛み合う第2内歯車を有する内歯車部材と、前記内歯車部材が固定されるハウジングと、前記可撓性外歯車と一体に回転すると共に、回転によって前記内燃機関の可変圧縮比機構の姿勢を変更する出力軸と、前記出力軸又は前記ハウジング又は前記可撓性外歯車に保持された複数の支持軸と、前記複数の支持軸にそれぞれ回転可能に配置され、前記太陽歯車と前記第1内歯と噛み合う複数の遊星歯車と、を有する。
より好ましい態様では、上記態様において、前記可撓性外歯車は、回転軸線の方向の前記胴部の両端部である胴部第1端部および胴部第2端部のうち前記胴部第1端部から半径方向の内方に延びる底部を有し、前記出力軸は前記底部を貫通しており、前記複数の支持軸は、前記出力軸に保持されている。
In one aspect thereof, an actuator of a variable compression mechanism of an internal combustion engine has a drive motor having a motor shaft provided with a sun gear and a non-circular outer shape in a cross section in a direction perpendicular to a rotation axis, and has a first inner circumference. Flexibility having a wave generator having internal teeth, a flexible tubular body that is bent in a non-circular shape by the wave generator, and external teeth provided on the outer peripheral surface of the body An external gear, an internal gear member having a second internal gear that meshes with the external teeth of the flexibly deformed body, a housing to which the internal gear member is fixed, and a flexible external gear that rotates together. Together with the output shaft that changes the attitude of the variable compression ratio mechanism of the internal combustion engine by rotation, a plurality of support shafts held by the output shaft or the housing or the flexible external gear, and the plurality of support shafts Each is rotatably arranged and has the sun gear and a plurality of planetary gears that mesh with the first internal teeth.
In a more preferred aspect, in the above aspect, the flexible external gear has the first barrel portion of the barrel first end and the barrel second end that are both ends of the barrel in the direction of the rotation axis. The output shaft has a bottom portion that extends radially inward from the end portion, the output shaft extends through the bottom portion, and the plurality of support shafts are held by the output shaft.
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記波動発生器と前記ハウジングの間に軸受を更に有し、前記軸受の径方向のガタの大きさは、前記複数の遊星歯車と前記第1内歯の間の径方向のガタの大きさよりも小さい。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記出力軸は、内部に軸方向に油路を有し、前記油路は前記モータ軸と対向する開口部を有し、前記複数の支持軸は、前記開口部の径方向外側に配置されている。
より好ましい態様では、上記態様において、前記開口部はテーパ状になっている。
In yet another preferred aspect, in any one of the above aspects, a bearing is further provided between the wave generator and the housing, and the radial play of the bearing is the same as that of the plurality of planetary gears and the first gear. It is smaller than the size of the radial play between the inner teeth.
In still another preferred aspect, in any one of the above aspects, the output shaft has an oil passage in an axial direction therein, the oil passage has an opening portion facing the motor shaft, and the plurality of support members are provided. The shaft is arranged radially outside the opening.
In a more preferred aspect, in the above aspect, the opening is tapered.
11 第2制御軸(出力軸)
11e 雄スプライン
110 潤滑油路
111 開口部
20 減速機
200 内燃機関の可変圧縮機構のアクチュエータ
21 可撓性外歯車
21a 雌スプライン
21b 外歯
210 胴部
210a 胴部第1端部
210b 胴部第2端部
211 底部
300 波動発生器
22 深溝玉軸受(波動発生器)
23 波動発生プラグ(波動発生器)
23a 第1内歯
24 内歯車部材
24a 第2内歯
25 モータ出力軸(入力軸)
25a 太陽歯車
30 ハウジング
31 遊星歯車
32 キャップ
33 支持軸
33a 大径部
33b 小径部
40 駆動モータ
50 軸受
a 第1距離
b 第2距離
P 回転軸線
α 軸受50の径方向のガタ
β 遊星歯車31と第1内歯23aの間の径方向のガタ
11 Second control axis (output axis)
23 Wave generation plug (wave generator)
23a 1st
Claims (14)
回転軸線の直角方向断面の外形が非円形であって、内周に第1内歯を有する波動発生器と、
前記波動発生器により非円形に撓む可撓性を有する筒状の胴部と、前記胴部の外周面に設けられた外歯と、を有する可撓性外歯車と、
撓み変形された前記胴部の前記外歯と噛み合う第2内歯を有する内歯車部材と、
前記内歯車部材が固定されるハウジングと、
前記可撓性外歯車と一体に回転する出力軸と、
前記出力軸又は前記ハウジング又は前記可撓性外歯車に保持された複数の支持軸と、
前記複数の支持軸にそれぞれ回転可能に配置され、前記太陽歯車と前記第1内歯と噛み合う複数の遊星歯車と、を有する、
ことを特徴とする減速機。 An input shaft having a sun gear,
A wave generator having a non-circular cross section in a direction perpendicular to the rotation axis and having first inner teeth on the inner circumference;
A flexible external gear having a tubular body having flexibility that bends in a non-circular shape by the wave generator, and external teeth provided on an outer peripheral surface of the body,
An internal gear member having second internal teeth that mesh with the external teeth of the flexibly deformed body,
A housing to which the internal gear member is fixed,
An output shaft that rotates integrally with the flexible external gear,
A plurality of support shafts held by the output shaft or the housing or the flexible external gear,
Each of the plurality of support shafts is rotatably disposed, and has a plurality of planetary gears that mesh with the sun gear and the first internal teeth,
A speed reducer characterized by that.
前記可撓性外歯車は、回転軸線の方向の前記胴部の両端部である胴部第1端部および胴部第2端部のうち前記胴部第1端部から半径方向の内方に延びる底部を有し、
前記出力軸は前記底部を貫通しており、
前記複数の支持軸は、前記出力軸に保持されている、
ことを特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 1,
The flexible external gear is radially inward from the body first end of the body first end and the body second end that are both ends of the body in the direction of the rotation axis. Has an extending bottom,
The output shaft passes through the bottom,
The plurality of support shafts are held by the output shaft,
A speed reducer characterized by that.
前記波動発生器と前記ハウジングの間に軸受を更に有し、
前記軸受の径方向のガタの大きさは、前記複数の遊星歯車と前記第1内歯の間の径方向のガタの大きさよりも小さい、
ことを特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 1,
Further comprising a bearing between the wave generator and the housing,
The size of the radial play of the bearing is smaller than the size of the radial play between the plurality of planetary gears and the first internal teeth,
A speed reducer characterized by that.
前記出力軸は外周に雄スプラインを有し、前記底部は内周に前記雄スプラインに嵌合する雌スプラインを有し、
前記複数の遊星歯車は、前記出力軸の回転軸線から回転軸線の直角方向の最も外側の部分までの第1距離が、前記出力軸の回転軸線から前記雌スプラインの回転軸線の直角方向の最も内側の部分までの第2距離よりも短い、
ことを特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 1,
The output shaft has a male spline on the outer circumference, and the bottom portion has a female spline fitted to the male spline on the inner circumference,
In the plurality of planetary gears, the first distance from the rotation axis of the output shaft to the outermost portion in the direction perpendicular to the rotation axis is the innermost in the direction perpendicular to the rotation axis of the female spline from the rotation axis of the output shaft. Shorter than the second distance to
A speed reducer characterized by that.
前記複数の支持軸は、前記出力軸に保持される直径の大きい大径部と、前記複数の遊星歯車がそれぞれ保持され、前記大径部よりも直径の小さい小径部と、を有する、
ことを特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 1,
The plurality of support shafts have a large diameter part having a large diameter held by the output shaft, and a plurality of planetary gears are respectively held, and a small diameter part having a diameter smaller than the large diameter part,
A speed reducer characterized by that.
前記複数の支持軸の軸方向の前記大径部と反対側に配置され、前記複数の遊星歯車の軸方向移動を規制するキャップを有する、
ことを特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 5,
A cap disposed on the opposite side of the large diameter portion in the axial direction of the plurality of support shafts to restrict axial movement of the plurality of planetary gears;
A speed reducer characterized by that.
前記第2内歯と前記可撓性外歯車の前記外歯との噛み合い位置と、前記第1内歯と前記複数の遊星歯車との噛み合い位置は、前記入力軸の回転軸線の方向においてオーバーラップしている、
ことを特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 1,
The meshing position between the second internal tooth and the external tooth of the flexible external gear and the meshing position between the first internal tooth and the plurality of planetary gears overlap in the direction of the rotation axis of the input shaft. doing,
A speed reducer characterized by that.
前記複数の支持軸は、前記ハウジングに保持されている、
ことを特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 1,
The plurality of support shafts are held by the housing,
A speed reducer characterized by that.
太陽歯車が設けられたモータ軸を有する駆動モータと、
回転軸線の直角方向断面の外形が非円形であって、内周に第1内歯を有する波動発生器と、
前記波動発生器により非円形に撓む可撓性を有する筒状の胴部と、前記胴部の外周面に設けられた外歯と、を有する可撓性外歯車と、
撓み変形された前記胴部の前記外歯と噛み合う第2内歯車を有する内歯車部材と、
前記内歯車部材が固定されるハウジングと、
前記可撓性外歯車と一体に回転すると共に、回転によって前記内燃機関の可変圧縮比機構の姿勢を変更する出力軸と、
前記出力軸又は前記ハウジング又は前記可撓性外歯車に保持された複数の支持軸と、
前記複数の支持軸にそれぞれ回転可能に配置され、前記太陽歯車と前記第1内歯と噛み合う複数の遊星歯車と、を有する、
ことを特徴とする内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータ。 An actuator of a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine,
A drive motor having a motor shaft provided with a sun gear,
A wave generator having a non-circular cross section in a direction perpendicular to the rotation axis and having first inner teeth on the inner circumference;
A flexible external gear having a tubular body having flexibility that bends in a non-circular shape by the wave generator, and external teeth provided on an outer peripheral surface of the body,
An internal gear member having a second internal gear that meshes with the flexibly deformed external teeth of the body portion;
A housing to which the internal gear member is fixed,
An output shaft that rotates together with the flexible external gear and that changes the posture of the variable compression ratio mechanism of the internal combustion engine by rotation,
A plurality of support shafts held by the output shaft or the housing or the flexible external gear,
Each of the plurality of support shafts is rotatably disposed, and has a plurality of planetary gears that mesh with the sun gear and the first internal teeth,
An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine, characterized in that:
前記可撓性外歯車は、回転軸線の方向の前記胴部の両端部である胴部第1端部および胴部第2端部のうち前記胴部第1端部から半径方向の内方に延びる底部を有し、
前記出力軸は前記底部を貫通しており、
前記複数の支持軸は、前記出力軸に保持されている、
ことを特徴とする内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータ。 The actuator of the variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 9,
The flexible external gear is radially inward from the body first end of the body first end and the body second end that are both ends of the body in the direction of the rotation axis. Has an extending bottom,
The output shaft passes through the bottom,
The plurality of support shafts are held by the output shaft,
An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine, characterized in that:
前記波動発生器と前記ハウジングの間に軸受を更に有し、
前記軸受の径方向のガタの大きさは、前記複数の遊星歯車と前記第1内歯の間の径方向のガタの大きさよりも小さい、
ことを特徴とする内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータ。 The actuator of the variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 9,
Further comprising a bearing between the wave generator and the housing,
The size of the radial play of the bearing is smaller than the size of the radial play between the plurality of planetary gears and the first internal teeth,
An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine, characterized in that:
前記出力軸は、内部に軸方向に油路を有し、前記油路は前記モータ軸と対向する開口部を有し、前記複数の支持軸は、前記開口部の径方向外側に配置されている、
ことを特徴とする内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータ。 The actuator of the variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 9,
The output shaft has an internal oil passage in the axial direction, the oil passage has an opening facing the motor shaft, and the plurality of support shafts are arranged radially outside the opening. Is
An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine, characterized in that:
前記開口部はテーパ状になっている、
ことを特徴とする内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータ。 An actuator of a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 12,
The opening is tapered,
An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine, characterized in that:
前記可撓性外歯車は、回転軸線の方向の前記胴部の両端部である胴部第1端部および胴部第2端部のうち前記胴部第1端部から半径方向の内方に延びる底部を有し、
前記複数の支持軸は、前記底部若しくは前記底部を貫通した前記出力軸に保持されている、
ことを特徴とする内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータ。
The actuator of the variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 9,
The flexible external gear is radially inward from the body first end of the body first end and the body second end that are both ends of the body in the direction of the rotation axis. Has an extending bottom,
The plurality of support shafts are held by the output shaft that penetrates the bottom portion or the bottom portion,
An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine, characterized in that:
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