JP2015143053A - 動力制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動力制御システム100は、HV−ECU10、EFI−ECU20、MG−ECU30を備えている。EFI−ECU20は、初爆が発生する初爆タイミングを、同期用信号の有効エッジを基準とした補正タイミングt1として算出し、補正タイミングをHV−ECU10に送信する。HV−ECU10は、受信した補正タイミングをMG−ECU30に送信する。MG−ECU30は、補正タイミングを受信すると、同期用信号の有効エッジを基準として補正タイミングになったことを確認し、この補正タイミングで初爆キャンセルトルクが発生されるように第1モータ71を駆動制御する。
【選択図】図2
Description
駆動源として内燃機関と電動機とを備えたハイブリッド自動車に搭載され、ハイブリッド自動車の駆動軸に出力する動力を制御する動力制御システムであって、
少なくとも内燃機関の制御を行う第1制御部(10,20)と、
電動機の制御を行う第2制御部(30)と、
第1制御部は、
自身と第2制御部との同期を取るためのパルス信号である同期用信号が入力されるものであって、
内燃機関の気筒において初爆が発生する初爆タイミングを、同期用信号を基準とした補正タイミング(t1)として算出する算出手段(S33)と、
補正タイミングを第2制御部に送信する第1送信手段(S21)と、を備え、
第2制御部は、
同期用信号が入力されるものであって、
補正タイミングを受信すると、電動機に指令する出力トルクとして、初爆によるトルクを打ち消すための初爆キャンセルトルク(Tfire)を設定する設定手段(S42)と、
同期用信号を基準として補正タイミングになったことを確認し、補正タイミングで初爆キャンセルトルクが発生されるように電動機を駆動制御する駆動手段(S43)と、を備えることを特徴とする。
また、HV−ECU10は、第1モータ71のトルク指令Tm1、第2モータ72のトルク指令Tm2、第1モータ71の初爆キャンセルトルクTfire、補正タイミングt1などの信号をMG−ECU30に送信する。補正タイミングt1は、初爆キャンセルトルクTfireを発生させるタイミングである。初爆キャンセルトルクTfireは、エンジンの初爆に伴うトルクショックを軽減するために第1モータ71のトルクを補正する値である。言い換えると、初爆キャンセルトルクTfireは、図3に示すように、エンジンの初爆時に駆動軸としてのリングギヤ軸に作用するトルクを打ち消す方向にトルクが作用するようにするための補正値である。詳述すると、エンジンの初爆に伴うトルクショックを軽減する必要がある場合、補正トルクTαとして、初爆キャンセルトルクTfireが設定される。一方、エンジンの初爆に伴うトルクショックを軽減する必要がない場合、補正トルクTαとして、0が設定される。
言い換えると、動力制御システム100は、初爆が終わった後に、MG−ECU30が補正タイミングt1を受信することを防止できる。
この場合、初爆タイミングと初爆キャンセルトルクTfireとがずれることが考えられる。しかしながら、動力制御システム100は、フラグF1を用いることで、初爆気筒における吸入工程と次の膨張工程との間に有効エッジが入力される場合であっても、初爆タイミングと初爆キャンセルトルクの発生タイミングとの同期精度を向上させることができる。なお、ここでの吸入工程と次の膨張工程との間とは、第2気筒における吸入工程と次の膨張工程との間、又は第4気筒における吸入工程と次の膨張工程との間である。
ここで、変形例1の動力制御システム100に関して説明する。なお、変形例1の動力制御システム100は、上述の実施形態の動力制御システム100と同じ構成を有しているため、便宜上各構成要素に対して同じ符号を用いる。
ここで、変形例2の動力制御システム100に関して説明する。なお、変形例2の動力制御システム100は、上述の実施形態の動力制御システム100と同じ構成を有しているため、便宜上各構成要素に対して同じ符号を用いる。
Claims (6)
- 駆動源として内燃機関と電動機とを備えたハイブリッド自動車に搭載され、前記ハイブリッド自動車の駆動軸に出力する動力を制御する動力制御システムであって、
少なくとも前記内燃機関の制御を行う第1制御部(10,20)と、
前記電動機の制御を行う第2制御部(30)と、
前記第1制御部は、
自身と前記第2制御部との同期を取るためのパルス信号である同期用信号が入力されるものであって、
前記内燃機関の気筒において初爆が発生する初爆タイミングを、前記同期用信号を基準とした補正タイミング(t1)として算出する算出手段(S33)と、
前記補正タイミングを前記第2制御部に送信する第1送信手段(S21)と、を備え、
前記第2制御部は、
前記同期用信号が入力されるものであって、
前記補正タイミングを受信すると、前記電動機に指令する出力トルクとして、前記初爆によるトルクを打ち消すための初爆キャンセルトルク(Tfire)を設定する設定手段(S42)と、
前記同期用信号を基準として前記補正タイミングになったことを確認し、前記補正タイミングで前記初爆キャンセルトルクが発生されるように前記電動機を駆動制御する駆動手段(S43)と、を備えることを特徴とする動力制御システム。 - 前記第1制御部は、
前記内燃機関の制御を行う内燃機関制御装置(20)と、
前記内燃機関制御装置及び前記第2制御部と通信可能に構成され、前記内燃機関制御装置に前記内燃機関の燃料噴射制御及び点火制御開始を示す制御信号を送信すると共に、前記第2制御部に前記電動機のトルク指令を示す制御信号を送信するハイブリッド制御装置(10)と、を含み、
前記内燃機関制御装置は、
前記算出手段と、前記算出手段にて算出された前記補正タイミングを前記ハイブリッド制御装置に対して送信する内燃機関送信手段(S34)と、を備え、
前記算出手段は、前記燃料噴射制御及び前記点火制御開始を示す制御信号を受信すると前記補正タイミングを算出し、
前記ハイブリッド制御装置は、
前記同期用信号が入力されるものであって、前記第1送信手段を備え、
前記第1送信手段は、前記内燃機関送信手段から送信された前記補正タイミングを前記第2制御部に対して送信することを特徴とする請求項1に記載の動力制御システム。 - 前記同期用信号は、前記内燃機関の回転に伴って発生し、前記内燃機関の制御に用いられる信号であることを特徴とする請求項2に記載の動力制御システム。
- 前記算出手段は、前記内燃機関の回転数に応じて、前記補正タイミングを算出することを特徴とする請求項2又は3に記載の動力制御システム。
- 前記ハイブリッド制御装置、前記内燃機関制御装置、前記第2制御部の夫々は、前記内燃機関の停止時からの前記同期用信号における基準エッジの入力回数をカウントするカウント手段を備え、
前記内燃機関送信手段は、前記補正タイミングに加えて、前記内燃機関制御装置における前記カウント手段でカウントした前記入力回数を前記ハイブリッド制御装置に送信し、
前記第1送信手段は、前記補正タイミングに加えて、前記内燃機関送信手段から送信された前記入力回数を前記第2制御部に送信し、
前記第2制御部は、
自身における前記カウント手段でカウントした前記入力回数が前記第1送信手段から送信された前記入力回数と一致するか否かを判定する判定手段を備え、
前記駆動手段は、前記判定手段にて一致すると判定された場合に、前記同期用信号を基準として前記補正タイミングになったことを確認し、前記補正タイミングで前記キャンセルトルクが発生されるように前記電動機を駆動制御することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の動力制御システム。 - 前記駆動手段は、前記初爆キャンセルトルクが発生されるように前記電動機を駆動制御する際に、前記初爆によるトルクの形状に応じて、なまし処理又はレート処理を行い、前記初爆キャンセルトルクに対して前記なまし処理又は前記レート処理が反映された微調整トルクが発生されるように前記電動機を駆動制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の動力制御システム。
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