JP2015137069A - Wiper device - Google Patents

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Yuta Doi
裕太 土井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wider device of a facing wiping type capable of quickly recovering a sight on a driver side when receiving splashes.SOLUTION: A rain sensor 90 detects a water amount on a surface of a windshield glass 12. An ECU 70 controls wiper control circuits 60, 62 for operating by reciprocating a driver side wiper blade 32 on the windshield glass 12 by a predetermined number in a state a passenger side wiper blade 30 is stopped, when the water amount according to a water amount signal outputted by the rain sensor 90 becomes equal to or more than a rain droplet detection threshold D.

Description

本発明は、ワイパ装置に関する。   The present invention relates to a wiper device.

車両のウインドシールドガラスの下方の運転席側と助手席側とに一対のワイパモータ、減速機構、ワイパアーム及びワイパブレードが各々設けられた対向払拭型のワイパ装置がある。このような対向払拭型のワイパ装置は、運転席側及び助手席側のワイパアームがウインドシールドガラス上で互いに向き合って動作する。したがって、対向払拭型のワイパ装置は、運転席側及び助手席側の各々のワイパブレードが互いに干渉することを防止しながら、各々のワイパブレードが同時に上反転位置に到達するようにしている。   There is a counter-wiping type wiper device in which a pair of wiper motors, a speed reduction mechanism, a wiper arm, and a wiper blade are provided on a driver seat side and a passenger seat side below a windshield glass of a vehicle. Such a counter-wiping type wiper device operates such that the wiper arms on the driver's seat side and the passenger seat side face each other on the windshield glass. Therefore, the counter-wiping type wiper device prevents the wiper blades on the driver's seat side and the passenger's seat side from interfering with each other, and allows the wiper blades to reach the upper reverse position at the same time.

特許文献１には、カメラが撮影した画像を処理することによって、雨滴などのウインドシールドガラス上の異物を検出する画像処理装置が記載されており、ウインドシールドガラス上に異物を検出した場合には、ワイパ装置を作動させる技術が開示されている。また、対向車等によって突発的に水しぶきがウインドシールドガラスにかかる、いわゆるスプラッシュの場合には、ワイパブレードを素早く動作させて、運転者の視界を確保するようになっている。   Patent Document 1 describes an image processing apparatus that detects foreign matter on a windshield glass such as raindrops by processing an image captured by a camera. When foreign matter is detected on a windshield glass, A technique for operating a wiper device is disclosed. Further, in the case of so-called splash, in which splashes are suddenly applied to the windshield glass by an oncoming vehicle or the like, the wiper blade is quickly operated to secure the driver's view.

特開２０１３−９６８９１号公報JP 2013-96891 A

しかしながら、対向払拭型のワイパ装置では、運転席側のワイパブレードと助手席側のワイパブレードとの干渉を防止するために、下反転位置から運転席側のワイパブレードを先行させて上反転位置に到達させている。また、対向払拭型のワイパ装置では、上反転位置に到達した運転席側のワイパブレードは、助手席側のワイパブレードが上反転位置に到達して下反転位置に向けて反転した後に、下反転位置に向けて反転する。したがって、上反転位置で運転席側ワイパブレードが一時的に停止して、ウインドシールドガラスの運転席側の上部が迅速に払拭できないという問題点があった。   However, in the counter-wiping type wiper device, in order to prevent interference between the wiper blade on the driver's seat and the wiper blade on the passenger's seat, the wiper blade on the driver's seat is advanced from the lower inversion position to the upper inversion position. Is reaching. In the wiper device of the opposite wiping type, the wiper blade on the driver's seat that has reached the upper reversal position is reversed after the wiper blade on the passenger seat has reached the upper reversal position and reversed toward the lower reversal position. Invert toward the position. Therefore, there is a problem that the driver side wiper blade temporarily stops at the upper reversal position, and the upper part of the windshield glass on the driver side cannot be wiped off quickly.

対向払拭型ワイパ装置の運転席側のワイパブレードが上反転位置で一時停止することは、降雨よりも多量の水しぶきがウインドシールドガラスにかかるスプラッシュの場合に特に問題で、運転席側の視界の回復が遅れるという問題点があった。   The suspension of the wiper blade on the driver's seat side of the counter-wiping wiper device in the upside-down position is a problem especially in the case of splash on the windshield glass that is more splashed than rain, and restores the driver's side visibility. There was a problem that was delayed.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、スプラッシュを受けた場合に、運転席側の視界を迅速に回復できる対向払拭型のワイパ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a counter-wiping type wiper device that can quickly recover the driver's side view when splashed.

前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、ウインドシールドガラスの運転席側の払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、前記ウインドシールドガラスの助手席側の払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、前記運転席側の払拭領域が払拭されるように前記運転席側ワイパブレードを往復動作させる運転席側駆動部と、前記助手席側の払拭領域が払拭されるように前記助手席側ワイパブレードを往復動作させる助手席側駆動部と、前記ウインドシールドガラス表面の水量を検知し、水量信号を出力する水量検知部と、前記水量検知部から出力された水量信号に応じた水量が閾値以上の場合に、前記助手席側ワイパブレードを停止させた状態で、前記運転席側ワイパブレードが所定回数往復動作するように前記運転席側駆動部及び前記助手席側駆動部を制御する制御部と、を含む。   In order to solve the above-mentioned problem, the wiper device according to claim 1 includes a driver-side wiper blade for wiping the wiping area on the driver seat side of the windshield glass, and a wiping area on the passenger seat side of the windshield glass. The passenger side wiper blade to be wiped, the driver seat side drive unit for reciprocating the driver seat side wiper blade so as to wipe the driver seat side wiping region, and the passenger seat side wiping region are wiped As described above, the passenger-side drive unit that reciprocates the passenger-side wiper blade, the water amount detection unit that detects the amount of water on the windshield glass surface and outputs a water amount signal, and the water amount signal output from the water amount detection unit When the amount of water corresponding to the threshold is equal to or greater than a threshold value, the driver-side wiper blade is reciprocated a predetermined number of times with the passenger-side wiper blade stopped. Comprising a control unit for controlling the Utateseki side driver and the passenger side driving portion.

このワイパ装置によれば、制御部は、水量検知部が出力した水量信号に応じたウインドシールドガラス表面の水量が閾値以上の場合に、助手席側ワイパブレードが停止した状態で、運転席側ワイパブレードを往復動作させる。   According to this wiper device, the control unit includes the driver-side wiper in a state where the passenger-side wiper blade is stopped when the amount of water on the windshield glass surface corresponding to the water amount signal output from the water amount detection unit is equal to or greater than the threshold value. Move the blade back and forth.

助手席側ワイパブレードが停止した状態で、運転席側ワイパブレードを動作させるのであれば、助手席側ワイパブレードとの干渉を考慮して、運転席側ワイパブレードの動作を停止又は減速させる必要がない。その結果、運転席側ワイパブレードを迅速に動作させてウインドシールドガラスを払拭することが可能で、スプラッシュを受けた場合に、運転席側の視界を迅速に回復できる。   If the driver-side wiper blade is to be operated while the passenger-side wiper blade is stopped, it is necessary to stop or slow down the operation of the driver-side wiper blade in consideration of interference with the passenger-side wiper blade. Absent. As a result, the windshield glass can be wiped by operating the wiper blade on the driver's seat side quickly, and the view on the driver's seat side can be quickly restored when splashed.

請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記助手席側ワイパブレードを往復動作させるように前記助手席側駆動部を制御すると共に、前記運転席側ワイパブレードを往復動作させるように前記運転席側駆動部を制御している際に、前記水量検知部から出力された水量信号に応じた水量が閾値以上となった場合に、前記助手席側ワイパブレードを停止させるように前記助手席側駆動部を制御すると共に、前記運転席側ワイパブレードの往復動作速度が速くなるように前記運転席側駆動部を制御する。   The wiper device according to claim 2 is the wiper device according to claim 1, wherein the control unit controls the passenger seat side drive unit to reciprocate the passenger seat side wiper blade and performs the operation. When the driver's seat side drive unit is controlled to reciprocate the seat side wiper blade, when the water amount corresponding to the water amount signal output from the water amount detection unit is equal to or greater than a threshold value, the passenger seat The driver seat side drive unit is controlled to stop the side wiper blade, and the driver seat side drive unit is controlled so that the reciprocating speed of the driver seat side wiper blade is increased.

このワイパ装置によれば、スプラッシュを受けた場合に、運転席側ワイパブレードを高速で動作させることにより、運転席側の視界を迅速に回復できる。   According to this wiper device, when the splash is received, the driver's seat side view can be quickly recovered by operating the driver seat wiper blade at a high speed.

請求項３に記載のワイパ装置は、請求項２に記載のワイパ装置において、前記助手席側ワイパブレードを停止させる位置は、前記助手席側ワイパブレードの反転位置である。   According to a third aspect of the present invention, in the wiper device according to the second aspect, the position where the passenger seat side wiper blade is stopped is a reverse position of the passenger seat side wiper blade.

このワイパ装置によれば、スプラッシュを受けた場合に、助手席側ワイパブレードを反転位置で停止させて運転席側ワイパブレードを動作させるので、運転席側の視界を迅速に回復できる。   According to this wiper device, when the splash is received, the passenger seat side wiper blade is stopped at the reverse position and the driver seat side wiper blade is operated, so that the visibility on the driver seat side can be quickly recovered.

請求項４に記載のワイパ装置は、請求項３に記載のワイパ装置において、前記助手席側ワイパブレードを停止させる位置は、前記助手席側ワイパブレードが上反転位置から下反転位置に動作している場合は、下反転位置であり、前記助手席側ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に動作している場合は、上反転位置である。   A wiper device according to a fourth aspect of the present invention is the wiper device according to the third aspect, wherein the passenger seat side wiper blade is moved from the upper inverted position to the lower inverted position. When the passenger seat side wiper blade is operating from the lower inversion position to the upper inversion position, it is the upper inversion position.

このワイパ装置によれば、スプラッシュを受けた場合に、助手席側ワイパブレードを最寄りの反転位置で停止させて運転席側ワイパブレードを動作させるので、運転席側の視界を迅速に回復できる。   According to this wiper device, when the splash is received, the passenger seat side wiper blade is stopped at the nearest inversion position and the driver seat side wiper blade is operated, so that the visibility on the driver seat side can be quickly recovered.

本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the wiper apparatus which concerns on embodiment of this invention. （Ａ）は従来技術、（Ｂ）は本実施の形態に係るワイパ装置での、スプラッシュ発生時のワイパブレードの動作を示す概略図である。(A) is a prior art, (B) is the schematic which shows operation | movement of the wiper blade at the time of splash generation | occurrence | production in the wiper apparatus which concerns on this Embodiment. 本発明の実施の形態に係るワイパ装置における雨滴検出量とワイパ装置の作動モードとの関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship between the raindrop detection amount and the operation mode of a wiper apparatus in the wiper apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る雨滴検知及びワイパ装置の制御の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process of raindrop detection which concerns on embodiment of this invention, and control of a wiper apparatus.

図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、右ハンドル車の場合、車両のウインドシールドガラス１２の水平方向の左端部の下方に助手席側ワイパユニット１４、車両のウインドシールドガラス１２の水平方向の右端部の下方に運転席側ワイパユニット１６を各々備えた対向払拭型のワイパ装置である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a wiper device 10 according to the present embodiment. In the case of a right-hand drive vehicle, the wiper device 10 includes a passenger seat side wiper unit 14 below the horizontal left end of the windshield glass 12 of the vehicle and a driver seat below the horizontal right end of the windshield glass 12 of the vehicle. The wiper device is a counter-wiping type wiper device provided with side wiper units 16.

助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６は、ワイパモータ１８，２０、減速機構２２，２４、ワイパアーム２６，２８並びに助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２を各々備えている。助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６は、ワイパモータ１８，２０の正逆回転が減速機構２２，２４で各々減速され、減速機構２２，２４によって減速された正逆回転で出力軸３６，３８が各々回転する。さらに、出力軸３６，３８の正逆回転の回転力がワイパアーム２６，２８に各々作用することにより助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２がウインドシールドガラス１２上を往復動作する。   The front passenger side wiper unit 14 and the driver side wiper unit 16 include wiper motors 18 and 20, speed reduction mechanisms 22 and 24, wiper arms 26 and 28, a front passenger side wiper blade 30 and a driver side wiper blade 32, respectively. The front-side wiper unit 14 and the driver-side wiper unit 16 are configured so that the forward and reverse rotations of the wiper motors 18 and 20 are decelerated by the speed reduction mechanisms 22 and 24, respectively. , 38 rotate respectively. Further, the rotational force of forward / reverse rotation of the output shafts 36, 38 acts on the wiper arms 26, 28, whereby the passenger seat side wiper blade 30 and the driver seat side wiper blade 32 reciprocate on the windshield glass 12.

なお、減速機構２２，２４は、例えばウォームギア等で構成されている。減速機構２２，２４は、ワイパモータ１８，２０の回転を、助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２によるウインドシールドガラス１２表面の払拭に適した回転速度に各々減速し、当該回転速度で出力軸３６，３８を各々回転させる。   Note that the speed reduction mechanisms 22 and 24 are constituted by, for example, a worm gear or the like. The speed reduction mechanisms 22 and 24 respectively reduce the rotation of the wiper motors 18 and 20 to rotation speeds suitable for wiping the surface of the windshield glass 12 by the passenger seat side wiper blade 30 and the driver seat side wiper blade 32, and at the rotation speeds. The output shafts 36 and 38 are rotated.

助手席側ワイパユニット１４のワイパアーム２６の動作により、ワイパアーム２６の先端に設けられた助手席側ワイパブレード３０がウインドシールドガラス１２表面の下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２の間を払拭する。また、運転席側ワイパユニット１６のワイパアーム２８の動作により、ワイパアーム２８の先端に設けられた運転席側ワイパブレード３２がウインドシールドガラス１２表面の下反転位置Ｐ３から上反転位置Ｐ４の間を払拭する。   By the operation of the wiper arm 26 of the passenger seat side wiper unit 14, the passenger seat side wiper blade 30 provided at the tip of the wiper arm 26 wipes between the lower inversion position P1 and the upper inversion position P2 on the surface of the windshield glass 12. Further, by the operation of the wiper arm 28 of the driver seat side wiper unit 16, the driver seat side wiper blade 32 provided at the tip of the wiper arm 28 wipes between the lower inversion position P3 and the upper inversion position P4 on the surface of the windshield glass 12. .

図１に示したように、助手席側ワイパユニット１４の下反転位置Ｐ１は、運転席側ワイパユニット１６の下反転位置Ｐ３よりも下方に位置しているので、下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２までの範囲は、下反転位置Ｐ３から上反転位置Ｐ４までの範囲よりも広い。その結果、助手席側ワイパユニット１４の助手席側ワイパブレード３０が往復動作した時の出力軸３６の回転角度の範囲は、運転席側ワイパユニット１６の運転席側ワイパブレード３２が往復動作した時の出力軸３８の回転角度の範囲よりも大きくなる。   As shown in FIG. 1, the lower inversion position P1 of the passenger seat wiper unit 14 is located below the lower inversion position P3 of the driver seat side wiper unit 16, and therefore the upper inversion position from the lower inversion position P1. The range up to P2 is wider than the range from the lower inversion position P3 to the upper inversion position P4. As a result, the rotation angle range of the output shaft 36 when the passenger-side wiper blade 30 of the passenger-side wiper unit 14 reciprocates is such that the driver-side wiper blade 32 of the driver-side wiper unit 16 reciprocates. This is larger than the range of the rotation angle of the output shaft 38.

助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６には、ワイパモータ１８，２０の回転を制御するためのワイパ制御回路６０，６２が各々設けられている。ワイパ制御回路６０，６２には、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度を各々検知する回転センサ４２，４４並びにワイパモータ１８，２０に流れる電流を各々検知する電流センサ５６，５８が各々接続されている。ワイパ制御回路６０，６２は、回転センサ４２，４４からの信号に基づいて、ウインドシールドガラス１２上での助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２の位置を各々算出する。また、ワイパ制御回路６０，６２は、算出した位置に応じて出力軸３６，３８の回転速度が変化するようにワイパモータ１８，２０に印加する電圧を各々制御する。なお、回転センサ４２，４４は、ワイパモータ１８，２０の減速機構２２，２４内に各々設けられ、出力軸３６，３８に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。   The front passenger side wiper unit 14 and the driver side wiper unit 16 are provided with wiper control circuits 60 and 62 for controlling the rotation of the wiper motors 18 and 20, respectively. The wiper control circuits 60 and 62 are connected to rotation sensors 42 and 44 for detecting the rotation speed and rotation angle of the output shafts 36 and 38, respectively, and current sensors 56 and 58 for detecting the current flowing through the wiper motors 18 and 20, respectively. ing. The wiper control circuits 60 and 62 calculate the positions of the passenger seat side wiper blade 30 and the driver seat side wiper blade 32 on the windshield glass 12 based on signals from the rotation sensors 42 and 44, respectively. Further, the wiper control circuits 60 and 62 respectively control the voltages applied to the wiper motors 18 and 20 so that the rotational speeds of the output shafts 36 and 38 change according to the calculated positions. The rotation sensors 42 and 44 are provided in the speed reduction mechanisms 22 and 24 of the wiper motors 18 and 20, respectively, and convert the magnetic field (magnetic force) of the exciting coil or magnet that rotates in conjunction with the output shafts 36 and 38 into current. To detect.

運転席側にあるワイパ制御回路６２には、車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０が接続されており、ワイパ制御回路６２には、後述するワイパスイッチ７２及びウォッシャスイッチ８２の操作に基づく指令がＥＣＵ７０を介して入力される。また、ワイパ制御回路６２にはワイパ制御回路６０が、例えばプロトコルにＬＩＮ（Local Interconnect Network）を用いた通信で接続されている。かかる通信によってワイパ制御回路６０によるワイパモータ１８の制御と、ワイパ制御回路６２によるワイパモータ２０の制御とを連携させることにより、助手席側ワイパブレード３０と運転席側ワイパブレード３２との干渉を防止する。   An ECU (Electronic Control Unit) 70 of the vehicle is connected to the wiper control circuit 62 on the driver's seat side. The wiper control circuit 62 receives commands based on operations of a wiper switch 72 and a washer switch 82 described later. Is input through. Further, a wiper control circuit 60 is connected to the wiper control circuit 62 by, for example, communication using LIN (Local Interconnect Network) as a protocol. The communication between the wiper motor 18 by the wiper control circuit 60 and the control of the wiper motor 20 by the wiper control circuit 62 is linked by such communication, thereby preventing interference between the passenger seat side wiper blade 30 and the driver seat side wiper blade 32.

また、ＥＣＵ７０には、ワイパスイッチ７２が接続されている。ワイパスイッチ７２は、車両のバッテリからワイパモータ１８，２０に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ７２は、ワイパブレードを、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ９０が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、停止モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８，２０を回転させるための指令信号をＥＣＵ７０に出力する。   Further, a wiper switch 72 is connected to the ECU 70. The wiper switch 72 is a switch for turning on or off the electric power supplied from the vehicle battery to the wiper motors 18 and 20. The wiper switch 72 is a low-speed operation mode selection position where the wiper blade is operated at a low speed, a high-speed operation mode selection position where the wiper blade is operated at a high speed, an intermittent operation mode selection position where the wiper blade is operated intermittently at a fixed period, and the rain sensor 90 detects raindrops. It is possible to switch between the AUTO (auto) operation mode selection position and the stop mode selection position to be operated in the event of a failure. Further, a command signal for rotating the wiper motors 18 and 20 according to the selected position of each mode is output to the ECU 70.

ワイパスイッチ７２から各モードの選択位置に応じて出力された信号がＥＣＵ７０を介してワイパ制御回路６２に入力されると、ワイパ制御回路６２がワイパスイッチ７２からの指令信号に対応する制御を行う。具体的には、ワイパ制御回路６２は、ワイパスイッチ７２からの指令信号に基づいて、所望する往復払拭周期で運転席側ワイパブレード３２が作動するように、出力軸３８の回転信号を読み取ってワイパモータ２０に印加する電圧を制御する。また、ワイパ制御回路６０，６２は、運転席側ワイパブレード３２に助手席側ワイパブレード３０が干渉しないように、ワイパモータ１８，２０の回転を制御する。例えば、ワイパ制御回路６２は、下反転位置Ｐ３から運転席側ワイパブレード３２を助手席側ワイパブレード３０に先行して動作させ、上反転位置Ｐ４で待機させる。ワイパ制御回路６０は、助手席側ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２に到達すると直ちに助手席側ワイパブレード３０を反転させる。ワイパ制御回路６２は、助手席側ワイパブレード３０が反転した後に、上反転位置Ｐ４で待機していた運転席側ワイパブレード３２を反転させて下反転位置Ｐ３へ動作させる。   When a signal output from the wiper switch 72 according to the selected position of each mode is input to the wiper control circuit 62 via the ECU 70, the wiper control circuit 62 performs control corresponding to the command signal from the wiper switch 72. Specifically, the wiper control circuit 62 reads the rotation signal of the output shaft 38 based on a command signal from the wiper switch 72 and reads the rotation signal of the output shaft 38 so that the driver side wiper blade 32 operates at a desired reciprocating wiping cycle. The voltage applied to 20 is controlled. In addition, the wiper control circuits 60 and 62 control the rotation of the wiper motors 18 and 20 so that the passenger seat side wiper blade 30 does not interfere with the driver seat side wiper blade 32. For example, the wiper control circuit 62 operates the driver-side wiper blade 32 from the lower inversion position P3 before the passenger-side wiper blade 30, and waits at the upper inversion position P4. The wiper control circuit 60 reverses the passenger seat side wiper blade 30 as soon as the passenger seat side wiper blade 30 reaches the upper inversion position P2. The wiper control circuit 62 reverses the driver-side wiper blade 32 that has been waiting at the upper reversal position P4 after the passenger-side wiper blade 30 has been reversed, and operates the wiper control circuit 62 to the lower reversal position P3.

本実施の形態に係るワイパモータ１８，２０は、上述のように、ウォームギアで構成された減速機構２２，２４を各々有しているので、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ１８，２０本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ１８，２０と減速機構２２，２４は各々一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８，２０の各々の回転速度及び回転角度とみなす。   As described above, the wiper motors 18 and 20 according to the present embodiment have the speed reduction mechanisms 22 and 24 each composed of a worm gear. Therefore, the rotation speed and rotation angle of the output shafts 36 and 38 are determined by the wiper motor 18. , 20 is not the same as the rotation speed and rotation angle of the main body. However, in the present embodiment, since the wiper motors 18 and 20 and the speed reduction mechanisms 22 and 24 are inseparably configured, hereinafter, the rotational speeds and rotational angles of the output shafts 36 and 38 are set to the respective wiper motors 18 and 20. The rotation speed and rotation angle are considered.

また、ＥＣＵ７０には、ウィンドウウォッシャ装置８０を作動させるウォッシャスイッチ８２が接続されている。ウォッシャスイッチ８２がオン操作されると、ＥＣＵ７０は、ウォッシャリレー８４をオンにしてウィンドウウォッシャ装置８０が備えるウォッシャポンプを作動させ、ウォッシャホース８６を介してウォッシャ液をウォッシャノズル８８からウインドシールドガラス１２上に噴射させる。   The ECU 70 is connected to a washer switch 82 that operates the window washer device 80. When the washer switch 82 is turned on, the ECU 70 turns on the washer relay 84 to operate the washer pump included in the window washer device 80, and the washer liquid is passed from the washer nozzle 88 to the windshield glass 12 via the washer hose 86. To spray.

本実施の形態では、右ハンドル車の場合を例示したので、便宜上、助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６と記載した。しかしながら、本実施の形態に係るワイパ装置１０は左ハンドル車にも適用可能である。左ハンドル車に適用する場合を考慮して、運転席側ワイパユニット１６及び助手席側ワイパユニット１４を、第１ワイパユニット及び第２ワイパユニットとして各々識別してもよい。かかる場合、第２ワイパユニットの下反転位置は、第１ワイパユニットの下反転位置よりも下方に設けられるものとし、第１ワイパユニットはウインドシールドガラス１２の車両幅方向の右端部の下方及び左端部の下方のいずれに設けてもよい。また、第２ワイパユニットは、第１ワイパユニットが設けられた側とは別のウインドシールドガラス１２の端部の下方に設けられる。   In the present embodiment, the case of a right-hand drive vehicle is illustrated, and therefore, for the sake of convenience, it is described as a passenger seat side wiper unit 14 and a driver seat side wiper unit 16. However, the wiper device 10 according to the present embodiment can also be applied to a left-hand drive vehicle. In consideration of a case where the present invention is applied to a left-hand drive vehicle, the driver seat side wiper unit 16 and the passenger seat side wiper unit 14 may be identified as a first wiper unit and a second wiper unit, respectively. In this case, the lower inversion position of the second wiper unit is provided below the lower inversion position of the first wiper unit, and the first wiper unit is located below and to the left of the right end of the windshield glass 12 in the vehicle width direction. You may provide in any lower part of a part. The second wiper unit is provided below the end of the windshield glass 12 different from the side on which the first wiper unit is provided.

また、ウインドシールドガラス１２の車室内側の表面には、ウインドシールドガラス１２表面の水を検知し、ウインドシールドガラス１２表面の水量に応じた信号を出力するレインセンサ９０が設けられ、レインセンサ９０はＥＣＵ７０に接続されている。   A rain sensor 90 that detects water on the surface of the windshield glass 12 and outputs a signal corresponding to the amount of water on the surface of the windshield glass 12 is provided on the surface of the windshield glass 12 on the vehicle interior side. Is connected to the ECU 70.

レインセンサ９０は、例えば、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウインドシールドガラス１２で全反射するが、ウインドシールドガラス１２の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウインドシールドガラス１２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。本実施の形態では、フォトダイオードの赤外線の受光光量の減少量から雨量を算出し、ワイパ装置の制御を行う。   The rain sensor 90 includes, for example, an LED that is an infrared light emitting element, a photodiode that is a light receiving element, a lens that forms an optical path of infrared light, and a control circuit. The infrared rays emitted from the LED are totally reflected by the windshield glass 12, but if there are water droplets on the surface of the windshield glass 12, some of the infrared rays are transmitted through the waterdrops and emitted to the outside. The amount of reflection decreases. As a result, the amount of light entering the photodiode that is the light receiving element is reduced. In the present embodiment, the rain amount is calculated from the amount of decrease in the amount of infrared light received by the photodiode, and the wiper device is controlled.

図２は、（Ａ）は従来技術、（Ｂ）は本実施の形態に係るワイパ装置１０での、スプラッシュ発生時のワイパブレードの動作を示す概略図である。図２（Ａ）では、低速作動していたワイパ装置が、レインセンサによってスプラッシュを検知した場合を示している。また、運転席側ワイパブレード軌跡９２は、運転席側ワイパブレードの時間に対する払拭角度の変化であり、助手席側ワイパブレード軌跡９４は、助手席側ワイパブレードの時間に対する払拭角度の変化である。   2A and 2B are schematic diagrams illustrating the operation of the wiper blade when splash occurs in the wiper apparatus 10 according to the present embodiment, where FIG. FIG. 2A shows a case where the wiper device operating at a low speed detects splash by the rain sensor. Further, the driver seat side wiper blade locus 92 is a change in the wiping angle with respect to the time of the driver seat side wiper blade, and the passenger seat side wiper blade locus 94 is a change in the wiping angle with respect to the time of the passenger seat side wiper blade.

図２（Ａ）では、スプラッシュを検知する前の低速作動では、運転席側ワイパブレードが動作を開始した後、助手席側ワイパブレードを下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ動作させる。先行する運転席側ワイパブレードは上反転位置Ｐ４に到達すると、待機時間９６の間、上反転位置Ｐ４で停止し、助手席側ワイパブレードが上反転位置Ｐ２に到達するのを待つ。   In FIG. 2A, in the low-speed operation before the splash is detected, after the driver-side wiper blade starts operating, the passenger-side wiper blade is moved from the lower inversion position P1 to the upper inversion position P2. When the preceding driver's side wiper blade reaches the upper turning position P4, it stops at the upper turning position P4 during the waiting time 96, and waits for the passenger seat side wiper blade to reach the upper turning position P2.

助手席側ワイパブレードは、上反転位置Ｐ２に到達すると、すぐに反転して下反転位置Ｐ１への動作を開始する。運転席側ワイパブレードは、待機時間９６の経過後に、反転して下反転位置Ｐ３への動作を開始することにより、助手席側ワイパブレードとの干渉を防止している。   When the passenger seat side wiper blade reaches the upper inversion position P2, the passenger seat side wiper blade inverts immediately and starts to move to the lower inversion position P1. The driver-side wiper blade is reversed after the standby time 96 has elapsed, and starts to move to the lower inversion position P3, thereby preventing interference with the passenger-side wiper blade.

図２（Ａ）において、スプラッシュが発生すると、運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードを高速作動させてウインドシールドガラス上を払拭する。かかるスプラッシュ発生時の高速作動でも、運転席側ワイパブレードが動作を開始した後、助手席側ワイパブレードを下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ動作させる。先行する運転席側ワイパブレードは上反転位置Ｐ４に到達すると、待機時間９８の間、上反転位置Ｐ４で停止し、助手席側ワイパブレードが上反転位置Ｐ２に到達するのを待つ。   In FIG. 2A, when splash occurs, the driver side wiper blade and the passenger side wiper blade are operated at high speed to wipe the windshield glass. Even in the high-speed operation when the splash occurs, after the driver-side wiper blade starts operating, the passenger-side wiper blade is moved from the lower inversion position P1 to the upper inversion position P2. When the preceding driver's side wiper blade reaches the upper reversal position P4, it stops at the upper reversal position P4 during the waiting time 98, and waits for the front passenger side wiper blade to reach the upper reversal position P2.

助手席側ワイパブレードは、上反転位置Ｐ２に到達すると、すぐに反転して下反転位置Ｐ１への動作を開始する。運転席側ワイパブレードは、待機時間９８の経過後に、反転して下反転位置Ｐ３への動作を開始することにより、助手席側ワイパブレードとの干渉を防止している。   When the passenger seat side wiper blade reaches the upper inversion position P2, the passenger seat side wiper blade inverts immediately and starts to move to the lower inversion position P1. The driver-side wiper blade is reversed after the standby time 98 has elapsed, and starts to move to the lower inversion position P3, thereby preventing interference with the passenger-side wiper blade.

スプラッシュ発生時の高速作動によるワイパブレードの往復動作は所定回数で実行されるが、一例として、所定回数は３回とする。所定回数での高速作動の後に、ワイパ装置は、レインセンサからの検知信号に応じた速度で運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードを動作させる。図２（Ａ）の場合であれば、低速作動で各ワイパブレードが動作する。   The reciprocating operation of the wiper blade by the high-speed operation when the splash occurs is executed a predetermined number of times. As an example, the predetermined number of times is three. After the high speed operation for a predetermined number of times, the wiper device operates the driver seat side wiper blade and the passenger seat side wiper blade at a speed according to the detection signal from the rain sensor. In the case of FIG. 2A, each wiper blade operates at a low speed operation.

図２（Ｂ）は、本実施の形態に係るワイパ装置１０での、スプラッシュを検知した場合のワイパブレードの動作を示している。また、運転席側ワイパブレード軌跡１０２は、運転席側ワイパブレード３２の時間に対する払拭角度の変化であり、助手席側ワイパブレード軌跡１０４は、助手席側ワイパブレード３０の時間に対する払拭角度の変化である。   FIG. 2B shows the operation of the wiper blade when splash is detected in the wiper apparatus 10 according to the present embodiment. Further, the driver seat side wiper blade locus 102 is a change in wiping angle with respect to time of the driver seat side wiper blade 32, and the passenger seat side wiper blade locus 104 is a change in wiping angle with respect to time of the passenger seat side wiper blade 30. is there.

図２（Ｂ）では、スプラッシュを検知する前の低速作動では、運転席側ワイパブレード３２が動作を開始した後、助手席側ワイパブレード３０を下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ動作させる。先行する運転席側ワイパブレード３２は上反転位置Ｐ４に到達すると、待機時間１０６の間、上反転位置Ｐ４で停止し、助手席側ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２に到達するのを待つ。   In FIG. 2B, in the low-speed operation before the splash is detected, after the driver seat side wiper blade 32 starts operating, the passenger seat side wiper blade 30 is moved from the lower inversion position P1 to the upper inversion position P2. When the preceding driver's seat wiper blade 32 reaches the upper turning position P4, it stops at the upper turning position P4 during the waiting time 106, and waits for the passenger seat wiper blade 30 to reach the upper turning position P2.

助手席側ワイパブレード３０は、上反転位置Ｐ２に到達すると、すぐに反転して下反転位置Ｐ１への動作を開始する。運転席側ワイパブレード３２は、待機時間１０６の経過後に、反転して下反転位置Ｐ３への動作を開始することにより、助手席側ワイパブレード３０との干渉を防止している。   When the passenger seat side wiper blade 30 reaches the upper inversion position P2, the passenger seat side wiper blade 30 reverses immediately and starts to move to the lower inversion position P1. The driver's seat side wiper blade 32 is reversed after the standby time 106 elapses, and starts to move to the lower inversion position P3 to prevent interference with the passenger's seat side wiper blade 30.

図２（Ｂ）において、スプラッシュが発生すると、運転席側ワイパブレード３２を高速作動させてウインドシールドガラス１２上を払拭する。図２（Ａ）の場合と異なり、助手席側ワイパブレード３０は動作させないので、運転席側ワイパブレード３２は、上反転位置Ｐ４に到達すると、直ちに反転して下反転位置Ｐ３への動作を開始でき、ウインドシールドガラス１２の運転席側の払拭が迅速に行われる。   In FIG. 2B, when splash occurs, the driver-side wiper blade 32 is operated at high speed to wipe the windshield glass 12. Unlike the case of FIG. 2 (A), the passenger-side wiper blade 30 is not operated. When the driver-side wiper blade 32 reaches the upper inversion position P4, it immediately reverses and starts to move to the lower inversion position P3. The wiping of the windshield glass 12 on the driver's seat side can be performed quickly.

スプラッシュ発生時の高速作動によるワイパブレードの往復動作は所定回数で実行されるが、一例として、所定回数は３回とする。スプラッシュ発生時に運転席側ワイパブレードを所定回数で往復動作させた結果、図２（Ａ）の場合よりも時間差１０８で早く高速作動での払拭が完了する。時間差１０８は、図２（Ａ）の待機時間９８の所定回数の倍数に近似する。   The reciprocating operation of the wiper blade by the high-speed operation when the splash occurs is executed a predetermined number of times. As an example, the predetermined number of times is three. As a result of reciprocating the driver's seat side wiper blade a predetermined number of times when splashing occurs, wiping at high speed operation is completed earlier than in the case of FIG. The time difference 108 approximates a multiple of a predetermined number of the standby time 98 in FIG.

図２（Ｂ）では、所定回数での高速作動の後に、ワイパ装置１０はレインセンサ９０からの検知信号に応じた速度で運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０を動作させる。図２（Ｂ）の場合であれば、低速作動で各ワイパブレードが動作する。   In FIG. 2B, after the high-speed operation at a predetermined number of times, the wiper device 10 operates the driver seat side wiper blade 32 and the passenger seat side wiper blade 30 at a speed corresponding to the detection signal from the rain sensor 90. In the case of FIG. 2B, each wiper blade operates at a low speed operation.

なお、図２に示した例では、ＥＣＵ７０は、運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０が上反転位置から下反転位置に動作中にレインセンサ９０が出力した信号がスプラッシュ発生を示す所定の閾値以上となった場合を想定している。かかる場合では、助手席側ワイパブレード３０を下反転位置Ｐ１で停止させると共に、運転席側ワイパブレード３２を下反転位置Ｐ３から所定回数でウインドシールドガラス１２上を往復動作させる。   In the example shown in FIG. 2, the ECU 70 indicates that the signal output from the rain sensor 90 during the operation of the driver-side wiper blade 32 and the passenger-side wiper blade 30 from the upper reverse position to the lower reverse position indicates the occurrence of splash. The case where it becomes more than a predetermined threshold is assumed. In such a case, the passenger side wiper blade 30 is stopped at the lower inversion position P1, and the driver seat side wiper blade 32 is reciprocated on the windshield glass 12 a predetermined number of times from the lower inversion position P3.

また、ＥＣＵ７０は、運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０が下反転位置から上反転位置に動作中にレインセンサ９０が出力した信号がスプラッシュ発生を示す所定の閾値以上となった場合は、以下のように制御してもよい。具体的には、助手席側ワイパブレード３０を上反転位置Ｐ２で停止させると共に、運転席側ワイパブレード３２を上反転位置Ｐ４から前記所定回数でウインドシールドガラス１２上を往復動作させる。   In addition, the ECU 70 detects that the signal output from the rain sensor 90 during the operation of the driver-side wiper blade 32 and the passenger-side wiper blade 30 from the lower inversion position to the upper inversion position exceeds a predetermined threshold value indicating the occurrence of splash. May be controlled as follows. Specifically, the passenger-side wiper blade 30 is stopped at the upper inversion position P2, and the driver-side wiper blade 32 is reciprocated on the windshield glass 12 from the upper inversion position P4 by the predetermined number of times.

図３は、本実施の形態に係るワイパ装置１０におけるレインセンサ９０が検知した雨滴検出量とワイパ装置１０の作動モードとの関係を示す概略図である。図３上段には、レインセンサ９０が出力した信号に各々応じた水量であるスプラッシュ時雨滴検出量１１２と通常雨滴検出量１１４とが記されている。雨滴検出量は、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の各雨滴検出閾値によって、その強度が判定される。各雨滴検出閾値の大小関係は、Ｄ０＜Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３≦Ｄ４である。スプラッシュ時雨滴検出量１１２は、短時間で急激に雨滴検出量が増大するのに対し、通常雨滴検出量１１４は、徐々に雨滴検出量が増大していく。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the relationship between the raindrop detection amount detected by the rain sensor 90 in the wiper apparatus 10 according to the present embodiment and the operation mode of the wiper apparatus 10. In the upper part of FIG. 3, a splash-time raindrop detection amount 112 and a normal raindrop detection amount 114 which are water amounts corresponding to the signals output from the rain sensor 90 are shown. The intensity of the raindrop detection amount is determined by each raindrop detection threshold of D 0 , D 1 , D 2 , D 3 , and D 4 . The magnitude relationship of each raindrop detection threshold is D 0 <D 1 <D 2 <D 3 ≦ D 4 . While the raindrop detection amount 112 at the time of splash increases rapidly in a short time, the raindrop detection amount 114 gradually increases in the normal raindrop detection amount 114.

図３の中段はレインセンサ９０が、通常の降雨である通常雨滴検出量１１４を検知した場合のワイパ装置１０の作動モードの遷移の一例を示す概略図である。雨滴検出閾値Ｄ０以上の雨滴を検知後、雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ１以上になるとワイパ装置１０は間欠作動モードで作動する。以後、雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ２以上になるとワイパ装置１０は低速作動モードで、雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ３以上になるとワイパ装置１０は高速作動モードで作動する。 The middle part of FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of transition of the operation mode of the wiper device 10 when the rain sensor 90 detects the normal raindrop detection amount 114 that is normal rain. After detecting the raindrop detection threshold D 0 or raindrops, the wiper device 10 when the raindrop detection amount becomes raindrop detection threshold D 1 or is operating in an intermittent operation mode. Thereafter, the wiper device 10 when the raindrop detection amount is the rain detection threshold D 2 or more in the low-speed operation mode, the wiper device 10 when the raindrop detection amount becomes raindrop detection threshold D 3 above operates in a high speed operation mode.

図３の下段はレインセンサ９０が、スプラッシュに係るスプラッシュ時雨滴検出量１１２を検知した場合のワイパ装置１０の作動モードの遷移の一例を示す概略図である。ワイパ装置１０は、雨滴検出閾値Ｄ０以上の雨滴を検知後、検出タイマがカウントを開始する。検出タイマのカウント開始から所定の時間であるスプラッシュ判定時間Ｔ０までに、ウインドシールドガラス１２上に雨滴検出閾値Ｄ４以上の雨滴検出量を検知した場合には、ワイパ装置１０はスプラッシュ作動となり、運転席側ワイパブレード３２が高速作動して所定回数で往復動作する。 The lower part of FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of the transition of the operation mode of the wiper apparatus 10 when the rain sensor 90 detects the splash-time raindrop detection amount 112 related to the splash. The wiper device 10 after detecting the raindrop detection threshold D 0 or raindrop detection timer starts counting. From the start of counting detection timer to splash determination time T 0 is a predetermined time, when detecting the raindrop detection threshold D 4 or more rain detection amount on the windshield glass 12, the wiper device 10 becomes splash operation, The driver side wiper blade 32 operates at high speed and reciprocates a predetermined number of times.

ワイパ装置１０は、運転席側ワイパブレード３２が所定回数で往復動作した時の時間であるスプラッシュ対応信号オフ時間ＴＳＯＦＦに上述のスプラッシュ作動を停止し、検出タイマをリセットする。ワイパ装置１０は、検出タイマをリセット後、レインセンサ９０が検知した雨滴検出量に応じた作動モードで運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０を作動させる。一例として、図３上段のように、スプラッシュ対応信号オフ時間ＴＳＯＦＦ以降、雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ３以上の場合には、ワイパ装置１０は高速作動で運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０を動作させる。その後、雨滴検出量が例えば雨滴検出閾値Ｄ３未満かつ雨滴検出閾値Ｄ２以上となった場合には、ワイパ装置１０は低速作動で運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０を動作させる。 The wiper device 10 stops the above-described splash operation and resets the detection timer during the splash-corresponding signal off time TSOFF , which is the time when the driver's seat side wiper blade 32 reciprocates a predetermined number of times. After resetting the detection timer, the wiper device 10 operates the driver seat side wiper blade 32 and the passenger seat side wiper blade 30 in an operation mode corresponding to the raindrop detection amount detected by the rain sensor 90. As an example, as shown in FIG. 3 upper, splash corresponding signal-off time T SOFF later, when the rain detection amount is more than the rain detection threshold D 3 is the wiper device 10 is the driver's side wiper blade 32 and the front passenger's seat in a high speed operation The side wiper blade 30 is operated. Thereafter, when it becomes a raindrop detection amount, for example, the rain detection threshold D 3 below and the rain detection threshold D 2 or more, the wiper device 10 operates the driver's side wiper blade 32 and the passenger's side wiper blade 30 in the low speed operation .

なお、検出タイマをリセットから所定の時間であるスプラッシュ判定時間Ｔ０までに、ウインドシールドガラス１２上に雨滴検出閾値Ｄ４以上の雨滴検出量を検知した場合には、ワイパ装置１０はスプラッシュ作動となる。本実施の形態では、所定の時間以内に雨量検出量が雨滴検出閾値Ｄ４以上になった場合にスプラッシュ作動が必要と判定することにより、豪雨によってウインドシールドガラス１２に多量の水が存在している場合と判別している。 Note that the detection timer from resetting to splash determination time T 0 is a predetermined time, when detecting the raindrop detection threshold D 4 or more rain detection amount on the windshield glass 12, the wiper device 10 and the splash operation Become. In this embodiment, by the splash operation is determined to be necessary if the rainfall detection amount within a predetermined time becomes raindrop detection threshold D 4 above, there exists a large amount of water on the windshield glass 12 by heavy rains It is determined that there is.

図４は、本実施の形態に係る雨滴検知及びワイパ装置１０の制御の処理の一例を示すフローチャートである。まず、ワイパスイッチ７２のモードがウインドシールドガラス１２上の水滴を検知してワイパ装置１０を作動させるオート作動モードであり、かつワイパ装置１０のシステムにエラーがないことを確認後、ステップ３００でレインセンサ９０の検知信号が雨滴検出閾値Ｄ０以上であるか否かを判定する。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the raindrop detection and wiper device 10 control process according to the present embodiment. First, after confirming that the mode of the wiper switch 72 is an automatic operation mode in which a water droplet on the windshield glass 12 is detected to operate the wiper device 10 and that there is no error in the system of the wiper device 10, a rain is performed in step 300. detection signal of the sensor 90 is equal to or rain detection threshold D 0 or more.

ステップ３００で肯定判定の場合には、ステップ３０２では、検出タイマのカウントアップを開始し、ステップ３０４で検出タイマのカウントがスプラッシュ判定時間Ｔ０以上か否かを判定する。ステップ３０４で否定判定の場合には、ステップ３０６で雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ４以上であるか否かを判定し、肯定判定の場合には前述のスプラッシュ作動をした後、検出タイマをリセットして、処理を（１）にリターンする。また、ステップ３０６で否定判定の場合には、手順をステップ３０４に戻す。 In the case of affirmative determination in step 300, step 302, starts counting of the detection timer, the count of the detection timer in step 304 it is determined whether the splash determination time T 0 or more. In the case of negative determination is made in step 304, the rain detection amount is equal to or a raindrop detection threshold D 4 or more in step 306, after the splash operation described above in the case of affirmative determination, resets the detection timer Then, the process returns to (1). If the determination at step 306 is negative, the procedure returns to step 304.

ステップ３０４で肯定判定の場合には、ステップ３０８で雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ３以上か否かを判定し、肯定判定の場合には、前述の高速作動をした後、検出タイマをリセットして、処理を（１）にリターンする。ステップ３０８で否定判定の場合には、ステップ３１０で、ステップ３０２からの所定の時間である検出タイマカウントＴ１が経過したか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ３１２で雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ２以上か否かを判定する。ステップ３１２で肯定判定の場合には、前述の低速作動をした後、検出タイマをリセットして、処理を（１）にリターンする。 In the case of affirmative determination in step 304, the rain detection amount is determined whether the raindrop detection threshold D 3 or more in step 308, in the case of affirmative determination, after the high-speed operation of the above, resets the detection timer Then, the process returns to (1). In the case of negative determination is made in step 308, in step 310, the detection timer count T 1 is the predetermined time it is determined whether the elapsed from step 302, in the case of affirmative determination, the rain detection in step 312 the amount is determined whether the raindrop detection threshold D 2 or more. If the determination at step 312 is affirmative, the detection timer is reset after the low speed operation described above, and the process returns to (1).

ステップ３１２で否定判定の場合には、ステップ３１４で、ステップ３０２からの所定の時間であって、検出タイマカウントＴ１以後の時間である検出タイマカウントＴ２が経過したか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ３１６で雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ１以上か否かを判定する。 In the case of negative determination is made in step 312, in step 314, a predetermined time from step 302, determines whether the detection timer count T 2 is detected the timer count T 1 after the time has elapsed, when a positive determination is made, the rain detection amount at step 316 it is determined whether the raindrop detection threshold D 1 or more.

ステップ３１６で肯定判定の場合には、間欠作動をした後、検出タイマをリセットして、処理を（１）にリターンする。また、ステップ３１６で否定判定の場合には、検出タイマをリセットして、処理を（１）にリターンする。   If the determination in step 316 is affirmative, the detection timer is reset after intermittent operation, and the process returns to (1). If the determination at step 316 is negative, the detection timer is reset and the process returns to (1).

以上、説明したように、本実施の形態では、ウインドシールドガラス１２に大量の水しぶきが突発的にかかるスプラッシュ発生時に、運転席側ワイパブレード３２を遅滞なく往復動作させているので、対向払拭型のワイパ装置において運転席側の視界を迅速に回復できる。   As described above, in the present embodiment, the driver-side wiper blade 32 is reciprocated without delay when a splash is suddenly applied to the windshield glass 12, so that the counter-wiping type The field of view on the driver's seat side can be quickly recovered in the wiper device.

１０…ワイパ装置、１２…ウインドシールドガラス、１４…助手席側ワイパユニット、１６…運転席側ワイパユニット、１８，２０…ワイパモータ、２２，２４…減速機構、２６，２８…ワイパアーム、３０…助手席側ワイパブレード、３２…運転席側ワイパブレード、３６，３８…出力軸、４２，４４…回転センサ、５６，５８…電流センサ、６０，６２…ワイパ制御回路、７０…ＥＣＵ、７２…ワイパスイッチ、８０…ウィンドウウォッシャ装置、８２…ウォッシャスイッチ、８４…ウォッシャリレー、８６…ウォッシャホース、８８…ウォッシャノズル、９０…レインセンサ、９２…運転席側ワイパブレード軌跡、９４…助手席側ワイパブレード軌跡、９６…待機時間、９８…待機時間、１０２…運転席側ワイパブレード軌跡、１０４…助手席側ワイパブレード軌跡、１０６…待機時間、１０８…時間差、１１２…スプラッシュ時雨滴検出量、１１４…通常雨滴検出量、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…雨滴検出閾値、Ｐ１…下反転位置、Ｐ２…上反転位置、Ｐ３…下反転位置、Ｐ４…上反転位置、Ｔ０…スプラッシュ判定時間、Ｔ１，Ｔ２…検出タイマカウント、ＴＳＯＦＦ…スプラッシュ対応信号オフ時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wiper apparatus, 12 ... Windshield glass, 14 ... Passenger side wiper unit, 16 ... Driver side wiper unit, 18, 20 ... Wiper motor, 22, 24 ... Deceleration mechanism, 26, 28 ... Wiper arm, 30 ... Passenger seat Side wiper blade, 32 ... Driver side wiper blade, 36,38 ... Output shaft, 42,44 ... Rotation sensor, 56,58 ... Current sensor, 60,62 ... Wiper control circuit, 70 ... ECU, 72 ... Wiper switch, DESCRIPTION OF SYMBOLS 80 ... Window washer apparatus, 82 ... Washer switch, 84 ... Washer relay, 86 ... Washer hose, 88 ... Washer nozzle, 90 ... Rain sensor, 92 ... Driver-side wiper blade locus, 94 ... Passenger-side wiper blade locus, 96 ... Standby time, 98 ... Standby time, 102 ... Driver seat side wiper blade locus, 104 Passenger side wiper blade trajectory, 106 ... standby time, 108 ... time difference, 112 ... splash during rain detection amount, 114 ... usually raindrop detection amount, D 0, D 1, D 2, D 3, D 4 ... raindrop detection threshold, P1 ... lower inversion position, P2 ... upper inversion position, P3 ... lower inversion position, P4 ... upper inversion position, T 0 ... splash determination time, T 1 , T 2 ... detection timer count, T SOFF ... splash response signal off time

Claims (4)

ウインドシールドガラスの運転席側の払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、
前記ウインドシールドガラスの助手席側の払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、
前記運転席側の払拭領域が払拭されるように前記運転席側ワイパブレードを往復動作させる運転席側駆動部と、
前記助手席側の払拭領域が払拭されるように前記助手席側ワイパブレードを往復動作させる助手席側駆動部と、
前記ウインドシールドガラス表面の水量を検知し、水量信号を出力する水量検知部と、
前記水量検知部から出力された水量信号に応じた水量が閾値以上の場合に、前記助手席側ワイパブレードを停止させた状態で、前記運転席側ワイパブレードが所定回数往復動作するように前記運転席側駆動部及び前記助手席側駆動部を制御する制御部と、
を含むワイパ装置。 A wiper blade on the driver side for wiping the wiping area on the driver side of the windshield glass;
A passenger-side wiper blade for wiping the wiping region on the passenger seat side of the windshield glass;
A driver side drive unit that reciprocates the driver side wiper blade so that the wiping area on the driver side is wiped;
A passenger-side drive unit that reciprocates the passenger-side wiper blade so that the wiping area on the passenger-side is wiped,
A water amount detector for detecting the amount of water on the windshield glass surface and outputting a water amount signal;
When the water amount according to the water amount signal output from the water amount detection unit is equal to or greater than a threshold value, the driving seat side wiper blade is reciprocated a predetermined number of times while the passenger seat side wiper blade is stopped. A control unit for controlling the seat side drive unit and the passenger seat side drive unit;
Including wiper device. 前記制御部は、前記助手席側ワイパブレードを往復動作させるように前記助手席側駆動部を制御すると共に、前記運転席側ワイパブレードを往復動作させるように前記運転席側駆動部を制御している際に、前記水量検知部から出力された水量信号に応じた水量が閾値以上となった場合に、前記助手席側ワイパブレードを停止させるように前記助手席側駆動部を制御すると共に、前記運転席側ワイパブレードの往復動作速度が速くなるように前記運転席側駆動部を制御する請求項１に記載のワイパ装置。   The control unit controls the passenger seat side drive unit to reciprocate the passenger seat side wiper blade, and controls the driver seat side drive unit to reciprocate the driver seat side wiper blade. When the water amount according to the water amount signal output from the water amount detection unit is equal to or greater than a threshold value, the passenger seat side drive unit is controlled to stop the passenger seat side wiper blade, and 2. The wiper device according to claim 1, wherein the driver side drive unit is controlled such that a reciprocating speed of the driver side wiper blade is increased. 前記助手席側ワイパブレードを停止させる位置は、前記助手席側ワイパブレードの反転位置である請求項２に記載のワイパ装置。   The wiper device according to claim 2, wherein the position where the passenger seat side wiper blade is stopped is a reverse position of the passenger seat side wiper blade. 前記助手席側ワイパブレードを停止させる位置は、前記助手席側ワイパブレードが上反転位置から下反転位置に動作している場合は、下反転位置であり、前記助手席側ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に動作している場合は、上反転位置である請求項３に記載のワイパ装置。   The position where the front passenger side wiper blade is stopped is the lower reverse position when the front passenger side wiper blade is operating from the upper reverse position to the lower reverse position, and the front passenger side wiper blade is the lower reverse position. The wiper device according to claim 3, wherein the wiper device is in the upper inversion position when operating from the upper position to the upper inversion position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018161985A (en) * 2017-03-27 2018-10-18 株式会社ミツバ Wiper control method and wiper control device

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