JP2015134598A - 電動パワーステアリング用のモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本願の例示的な一実施形態(第一の実施形態)では、外部から電源および外部信号を供給される、電動パワーステアリング用のモータ駆動装置であって、回転軸を有し、モータケースに収容されたモータと、前記モータの前記回転軸方向に隣接して配置され、前記モータを制御する制御ユニットと、前記モータおよび前記制御ユニットに、前記電源および前記外部信号を送受する外部接続部と、を有し、前記制御ユニットは、前記回転軸に対して垂直方向に広がる平板部と、周方向に円筒形状を有する外壁部を含む制御ユニットケースと、前記モータに駆動パワーを供給するインバータ回路を含む部品により構成されたパワー部と、前記パワー部および前記モータを制御する制御基板と、金属ダイキャストにより製造された構造を有するヒートシンクと、を少なくとも有し、前記モータケースと前記制御ユニットケースとは、一部または全部が、直接的または接続部材を介して間接的に、相互に結合されることで、前記回転軸方向に一体化され、前記外部接続部は、前記電源および前記外部信号を、前記回転軸方向から接続される接続口を有し、前記制御ユニットケースの前記外壁部の一部または全部、および前記平板部の一部または全部が、前記ヒートシンクにより構成されている。
図2は、本発明に従う電動パワーステアリング用の電子制御ユニット(図1の電子制御ユニット7)の外観例を示す。図2の例において、コネクタケース9は、外部コネクタを含み、ここで、外部コネクタは、トルク信号を入力することができる。また、コネクタケース9は、図1の電子制御ユニット7のカバーであり、図2のモータカバー61は、図1のモータ6のカバーである。図2のコネクタケース9とモータカバー61との間にヒートシンク13が配置され、ここで、ヒートシンク13は、パワーモジュール16及び制御基板19を固定し、好ましくは、例えば図4のパワーモジュール16及び制御基板19を格納する放熱用のハウジングである。
次に、図3の例において、図1の電子制御ユニット7は、制御基板19を更に備えることができ、制御基板19は、インバータ回路Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6を制御する制御回路を有している。ここで、制御回路は、図3で示されるように、マイクロコンピュータ25及びプリドライバ28で構成することができる。具体的には、マイクロコンピュータ25は、トルクセンサ2によって検出されるトルク信号に応じて、プリドライバ28を介して例えば6個のスイッチング素子で構成されるインバータ回路Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6を駆動させ、モータ6に電流を流すことができる。
Claims (12)
- 外部から電源および外部信号を供給される、電動パワーステアリング用のモータ駆動装置であって、
回転軸を有し、モータケースに収容されたモータと、
前記モータの前記回転軸方向に隣接して配置され、前記モータを制御する制御ユニットと、
前記モータおよび前記制御ユニットに、前記電源および前記外部信号を送受する外部接続部と、を有し、
前記制御ユニットは、
前記回転軸に対して垂直方向に広がる平板部と、周方向に円筒形状を有する外壁部を含む制御ユニットケースと、
前記モータに駆動パワーを供給するインバータ回路を含む部品により構成されたパワー部と、
前記パワー部および前記モータを制御する制御基板と、
金属ダイキャストにより製造された構造を有するヒートシンクと、を少なくとも有し、
前記モータケースと前記制御ユニットケースとは、一部または全部が、直接的または接続部材を介して間接的に、相互に結合されることで、前記回転軸方向に一体化され、
前記外部接続部は、前記電源および前記外部信号を、前記回転軸方向から接続される接続口を有し、
前記制御ユニットケースの前記外壁部の一部または全部、および前記平板部の一部または全部が、前記ヒートシンクにより構成されている。 - 外部から電源および外部信号を供給される、電動パワーステアリング用のモータ装置であって、
回転軸を有し、モータケースに収容されたモータと、
前記モータの前記回転軸方向に隣接して配置され、前記モータを制御する制御ユニットと、
前記モータおよび前記制御ユニットに、前記電源および前記外部信号を送受する外部接続部と、を有し、
前記制御ユニットは、
前記回転軸に対して垂直方向に広がる平板部と、周方向に円筒形状を有する外壁部を含む制御ユニットケースと、
前記モータに駆動パワーを供給するインバータ回路を含む部品により構成されたパワー部と、
前記パワー部を制御する制御基板と、
金属ダイキャストにより製造された構造を有するヒートシンクと、を少なくとも有し、
前記モータケースと前記制御ユニットケースとは、一部または全部が、直接的または接続部材を介する間接的に、相互に結合されることで、前記回転軸方向に一体化され、
前記外部接続部は、前記電源および前記外部信号を、前記回転軸方向から接続される接続口を有し、
前記パワー部は、前記インバータ回路を含む集積回路を、樹脂またはセラミックを含む素材でモールドされたパワーモジュールにより構成されている。 - 外部から電源および外部信号を供給される、電動パワーステアリング用のモータ装置であって、
回転軸を有し、モータケースに収容されたモータと、
前記モータの前記回転軸方向に隣接して配置され、前記モータを制御する制御ユニットと、
前記モータおよび前記制御ユニットに、前記電源および前記外部信号を送受する外部接続部と、を有し、
前記制御ユニットは、
前記回転軸に対して垂直方向に広がる平板部と、周方向に円筒形状を有する外壁部を含む制御ユニットケースと、
前記モータに駆動パワーを供給するインバータ回路を含む部品より構成されたパワー部と、
前記パワー部を制御する制御基板と、
金属ダイキャストにより製造された構造を有するヒートシンクと、金属製の放熱板と、を少なくとも有し、
前記モータケースと前記制御ユニットケースとは、一部または全部が、直接的または接続部材を介して間接的に、相互に結合されることで、前記回転軸方向に一体化され、
前記外部接続部は、前記電源および前記外部信号を、前記回転軸方向から接続される接続口を有し、
前記放熱板と前記パワー部との間、前記パワー部と前記ヒートシンクとの間、の少なくとも何れかに、熱伝導部材が配置されている。 - 前記外部接続部は、少なくとも電源接続コネクタおよび信号接続コネクタを有し、これらが樹脂を含む材料により連結され、一体に成型された構造を有することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記外部接続部は、少なくとも電源線に接続されたバスバーを有し、
前記外部接続部には前記回転軸方向に窪んだ凹形状の収容部を有し、該収容部には少なくともコンデンサまたはノイズフィルタを含む収容部品を収容し、
前記収容部品は前記バスバーに電気的に接続されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - 前記制御ユニットは、放熱板を更に有し、
前記パワー部は、前記ヒートシンクと前記放熱板との間に配置されることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - 前記放熱板は、前記パワー部または前記ヒートシンクの少なくとも何れかに接触していることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 熱伝導部材は、直接的または別部材を介して間接的に、前記パワー部、前記放熱板、前記ヒートシンクの少なくともいずれかに接触していることを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記パワー部は、前記放熱板に設けられた固定機構により、前記制御ユニットケースに固定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記固定機構は、ネジであることを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御ユニットは、放熱板を更に有し、
前記放熱板、前記パワー部、前記ヒートシンク、前記制御基板は、前記外部接続部と前記モータとの間で、前記回転軸方向に、前記モータ側から、前記制御基板、前記ヒートシンク、前記パワー部、前記放熱板の順で配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項10の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - 前記パワー部、前記ヒートシンク、前記制御基板は、前記外部接続部と前記モータとの間で、前記回転軸方向に、前記モータ側から、前記制御基板、前記パワー部、前記ヒートシンクの順で配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項11の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
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