JP2015132365A

JP2015132365A - Hydraulic circuit for construction machine

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Publication number: JP2015132365A
Application number: JP2014005243A
Authority: JP
Inventors: 岩崎　仁; Hitoshi Iwasaki; 仁岩崎
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2014-01-15
Publication date: 2015-07-23
Anticipated expiration: 2034-01-15
Also published as: JP6220680B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost of a direction selector valve (third direction selector valve) in spite of constitution for supplying oil from two pumps to one actuator (third actuator).SOLUTION: Third direction selector valves 53E, 53F are connected to a third supply passage 43, a first unload passage 31, a second unload passage 32, and a tank passage 35, and supply and discharge oil to and from third actuators 23E, 23F. The third direction selector valves 53E, 53F adjust the flow rate of the oil supplied to and discharged from the third actuators 23E, 23F by adjusting openings of the first unload passage 31 and second unload passage 32 according to operations (lever operations) of the third direction selector valves 53E, 53F, and thereby adjusting the flow rate of the oil flowing in the third supply passage 43 from the first supply passage 41 and second supply passage 42.

Description

本発明は、建設機械用油圧回路に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit for construction machinery.

従来より、２つのポンプから１つのアクチュエータに油が供給される油圧回路がある（例えば特許文献１など）。特許文献１に記載の油圧回路は、第１のポンプ（１０）の吐出油をアクチュエータに供排する第１系統の方向切換弁（３２、３４Ａ，３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ）と、第２のポンプ（１２）の吐出油をアクチュエータに供排する第２系統の方向切換弁（４２、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ）と、を備える。この油圧回路では、ブーム用シリンダ（２４Ｂ）には、第１のポンプ（１０）および第２のポンプ（１２）の吐出油が供給される。ブーム用シリンダ（２４Ｂ）には、第１系統の方向切換弁（３４Ｃ）と、第２系統の方向切換弁（４４Ｂ）と、が接続される。また、アーム用シリンダ（２４Ｃ）には、第１のポンプ（１０）および第２のポンプ（１２）の吐出油が供給される。アーム用シリンダ（２４Ｃ）には、第１系統の方向切換弁（３４Ｄ）と、第２系統の方向切換弁（４４Ｃ）と、が接続される。 Conventionally, there is a hydraulic circuit in which oil is supplied from one pump to one actuator (for example, Patent Document 1). The hydraulic circuit described in Patent Document 1 includes a first system direction switching valve (32, 34A, 34B, 34C, 34D) for discharging and discharging oil discharged from the first pump (10) to an actuator, and a second pump. And a second direction switching valve (42, 44A, 44B, 44C) for discharging and discharging the discharged oil of (12) to the actuator. In this hydraulic circuit, the boom cylinder (24B) is supplied with the discharge oil of the first pump (10) and the second pump (12). A first system direction switching valve (34C) and a second system direction switching valve (44B) are connected to the boom cylinder (24B). Also, the discharge oil from the first pump (10) and the second pump (12) is supplied to the arm cylinder (24C). A first direction switching valve (34D) and a second direction switching valve (44C) are connected to the arm cylinder (24C).

特開平１０−１８３６０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-18360

上記のように、従来技術では、２つのポンプから１つのアクチュエータに油を供給するために、１つのアクチュエータに対して２つの方向切換弁が接続される。この構成では、方向切換弁の製造コストがかかる。 As described above, in the prior art, in order to supply oil from two pumps to one actuator, two directional control valves are connected to one actuator. In this configuration, the manufacturing cost of the direction switching valve is increased.

そこで本発明は、２つのポンプから１つのアクチュエータに油を供給する構成であるにもかかわらず、方向切換弁のコストを削減できる、建設機械用油圧回路を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a construction machine hydraulic circuit capable of reducing the cost of a directional switching valve, although oil is supplied from two pumps to one actuator.

本発明の建設機械用油圧回路は、第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される。前記建設機械用油圧回路は、前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、タンク通路と、第１方向切換弁と、第２方向切換弁と、を備える。前記タンク通路は、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続される。前記第１方向切換弁は、前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する。前記第２方向切換弁は、前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する。さらに、前記建設機械用油圧回路は、第３供給通路と、第３方向切換弁と、を備える。第３供給通路は、前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続される。第３方向切換弁は、前記第３供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第３アクチュエータに対して油を供排する。前記第３方向切換弁は、前記第３方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記第３供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記第３アクチュエータに対して供排する油の流量を調整する。 The hydraulic circuit for construction machinery according to the present invention is connected to a first pump, a second pump, a tank, and a plurality of actuators. The construction machine hydraulic circuit includes a first unload passage connected to the first pump, a second unload passage connected to the second pump, and a first supply passage connected to the first pump. And a second supply passage connected to the second pump, a tank passage, a first direction switching valve, and a second direction switching valve. The tank passage is connected to the first unload passage, the second unload passage, and the tank. The first direction switching valve is connected to the first supply passage, the first unload passage, and the tank passage, and supplies and discharges oil to and from the first actuator. The second direction switching valve is connected to the second supply passage, the second unload passage, and the tank passage, and supplies and discharges oil to and from the second actuator. Further, the construction machine hydraulic circuit includes a third supply passage and a third direction switching valve. The third supply passage is connected to the first supply passage and the second supply passage. The third direction switching valve is connected to the third supply passage, the first unload passage, the second unload passage, and the tank passage, and supplies and discharges oil to and from the third actuator. The third direction switching valve adjusts the opening degree of the first unload passage and the second unload passage according to the operation of the third direction switching valve, so that the first supply passage and the second 2 The flow rate of oil supplied to and discharged from the third actuator is adjusted by adjusting the flow rate of oil flowing from the supply passage into the third supply passage.

上記構成により、２つのポンプから１つのアクチュエータ（第３アクチュエータ）に油を供給する構成であるにもかかわらず、方向切換弁（第３方向切換弁）のコストを削減できる。 With the above configuration, the cost of the direction switching valve (third direction switching valve) can be reduced despite the configuration in which oil is supplied from two pumps to one actuator (third actuator).

建設機械１が備える建設機械用油圧回路３０を示す油圧回路図である。2 is a hydraulic circuit diagram showing a construction machine hydraulic circuit 30 provided in the construction machine 1. FIG. 図１に示すブーム用方向切換弁５３Ｅ等を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a boom direction switching valve 53E and the like shown in FIG. 図１に示すアーム用方向切換弁５３Ｆ等を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an arm direction switching valve 53F and the like shown in FIG. 図１に示すブーム用方向切換弁５３Ｅのストローク量と開口面積との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the stroke amount and opening area of the boom direction switching valve 53E shown in FIG. 図１に示す建設機械１の油圧回路の模式図である。It is a schematic diagram of the hydraulic circuit of the construction machine 1 shown in FIG. 従来技術の図３相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the prior art. 従来技術の図５相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 5 of the prior art.

図１〜図５を参照して、図１に示す建設機械用油圧回路３０を備える建設機械１について説明する。 With reference to FIGS. 1-5, the construction machine 1 provided with the hydraulic circuit 30 for construction machines shown in FIG. 1 is demonstrated.

建設機械１は、建設作業を行うための機械である。建設機械１は、例えば油圧ショベルである。建設機械１は、ポンプ１１・１２と、タンク１５と、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆと、建設機械用油圧回路３０と、を備える。 The construction machine 1 is a machine for performing construction work. The construction machine 1 is a hydraulic excavator, for example. The construction machine 1 includes pumps 11 and 12, a tank 15, actuators 21 A to 23 F, and a construction machine hydraulic circuit 30.

ポンプ１１・１２は、油（圧油、作動油）を吐出する油圧ポンプである。ポンプ１１・１２は、容量可変型である。ポンプ１１・１２では、斜板の傾転角が変わることで容量が変わり、容量が変わると吐出量（入力軸１回転あたりの油の吐出量）が変わる。ポンプ１１・１２は、２つのポンプで構成される。ポンプ１１・１２には、第１ポンプ１１と、第２ポンプ１２と、がある。ポンプ１１・１２は、例えばスプリットポンプである。スプリットポンプは、１つの入力軸により、複数のポンプ（第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２）が駆動されるポンプである。スプリットポンプでは、第１ポンプ１１と第２ポンプ１２とが一体的に構成される。スプリットポンプでは、第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とが等しい。なお、ポンプ１１・１２は、スプリットポンプでなくてもよい。第１ポンプ１１と第２ポンプ１２とは、別体でもよい。第１ポンプ１１の入力軸と第２ポンプ１２の入力軸とは、共通でもよく、共通でなくてもよい。第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とは、同一でもよく、相違してもよい。 The pumps 11 and 12 are hydraulic pumps that discharge oil (pressure oil, hydraulic oil). The pumps 11 and 12 are variable capacity type. In the pumps 11 and 12, the capacity is changed by changing the tilt angle of the swash plate, and the discharge amount (the oil discharge amount per one rotation of the input shaft) is changed when the capacity is changed. The pumps 11 and 12 are composed of two pumps. The pumps 11 and 12 include a first pump 11 and a second pump 12. The pumps 11 and 12 are, for example, split pumps. The split pump is a pump in which a plurality of pumps (first pump 11 and second pump 12) are driven by one input shaft. In the split pump, the first pump 11 and the second pump 12 are integrally configured. In the split pump, the discharge amount of the first pump 11 and the discharge amount of the second pump 12 are equal. The pumps 11 and 12 do not have to be split pumps. The first pump 11 and the second pump 12 may be separate. The input shaft of the first pump 11 and the input shaft of the second pump 12 may or may not be common. The discharge amount of the first pump 11 and the discharge amount of the second pump 12 may be the same or different.

タンク１５は、油を貯留する。タンク１５は、ポンプ１１・１２に油を供給する。タンク１５には、ポンプ１１・１２から吐出され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通った油が戻される。タンク１５には、ポンプ１１・１２から吐出され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通らない油が戻される。 The tank 15 stores oil. The tank 15 supplies oil to the pumps 11 and 12. The oil discharged from the pumps 11 and 12 and passed through the actuators 21A to 23F is returned to the tank 15. The oil discharged from the pumps 11 and 12 and not passing through the actuators 21A to 23F is returned to the tank 15.

アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、建設機械１を作動させる。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、ポンプ１１・１２から油が供給されることにより駆動する、油圧アクチュエータである。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの種類には、油圧モータと、油圧シリンダと、がある。建設機械１が油圧ショベルの場合、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの用途には、走行用、旋回用、バケット回動用、アーム起伏用、及びブーム起伏用などがある。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆには、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄと、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃと、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆと、がある。 Actuators 21 A to 23 F operate the construction machine 1. The actuators 21A to 23F are hydraulic actuators that are driven by oil supplied from the pumps 11 and 12. The types of actuators 21A to 23F include a hydraulic motor and a hydraulic cylinder. When the construction machine 1 is a hydraulic excavator, the applications of the actuators 21A to 23F include traveling, turning, bucket turning, arm raising and lowering, and boom raising and lowering. The actuators 21A to 23F include first actuators 21A and 21D, second actuators 22B and 22C, and third actuators 23E and 23F.

第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄは、第１ポンプ１１から油が供給されることで駆動する。第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄには、第２ポンプ１２から油が供給されることはない。第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄには、右走行用モータ２１Ａ（一方の走行用モータ）と、旋回用モータ２１Ｄと、がある。 The first actuators 21 A and 21 D are driven when oil is supplied from the first pump 11. Oil is not supplied from the second pump 12 to the first actuators 21A and 21D. The first actuators 21A and 21D include a right traveling motor 21A (one traveling motor) and a turning motor 21D.

右走行用モータ２１Ａ（一方の走行用モータ）は、建設機械１を走行させるための油圧モータである。右走行用モータ２１Ａは、建設機械１が備える下部走行体の右側のクローラを駆動するための油圧モータである。 The right traveling motor 21A (one traveling motor) is a hydraulic motor for causing the construction machine 1 to travel. The right traveling motor 21A is a hydraulic motor for driving a crawler on the right side of the lower traveling body included in the construction machine 1.

旋回用モータ２１Ｄは、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させるための油圧モータである。 The turning motor 21D is a hydraulic motor for turning the upper turning body with respect to the lower traveling body.

第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃは、第２ポンプ１２から油が供給されることで駆動する。第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃには、第１ポンプ１１から油が供給されることはない。第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃには、左走行用モータ２２Ｂ（他方の走行用モータ）と、バケット用シリンダ２２Ｃと、がある。 The second actuators 22 B and 22 C are driven when oil is supplied from the second pump 12. Oil is not supplied from the first pump 11 to the second actuators 22B and 22C. The second actuators 22B and 22C include a left traveling motor 22B (the other traveling motor) and a bucket cylinder 22C.

左走行用モータ２２Ｂ（他方の走行用モータ）は、建設機械１を走行させるための油圧モータである。左走行用モータ２２Ｂは、建設機械１が備える下部走行体の左側のクローラを駆動するためのモータである。なお、右走行用モータ２１Ａを第２アクチュエータとし、左走行用モータ２２Ｂを第１アクチュエータとしてもよい。 The left traveling motor 22B (the other traveling motor) is a hydraulic motor for causing the construction machine 1 to travel. The left traveling motor 22B is a motor for driving the left crawler of the lower traveling body included in the construction machine 1. The right traveling motor 21A may be the second actuator, and the left traveling motor 22B may be the first actuator.

バケット用シリンダ２２Ｃは、アームに対してバケットを回動させるための油圧シリンダである。 The bucket cylinder 22C is a hydraulic cylinder for rotating the bucket with respect to the arm.

第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆは、第１ポンプ１１から油が供給可能であり、かつ、第２ポンプ１２から油が供給可能である。第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆは、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の両方または一方から油が供給されることで駆動する。第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆには、ブーム用シリンダ２３Ｅと、アーム用シリンダ２３Ｆと、がある。 The third actuators 23E and 23F can supply oil from the first pump 11 and can supply oil from the second pump 12. The third actuators 23E and 23F are driven by supplying oil from both or one of the first pump 11 and the second pump 12. The third actuators 23E and 23F include a boom cylinder 23E and an arm cylinder 23F.

アーム用シリンダ２３Ｆは、ブームに対してアームを起伏（上げ下げ、回動）させるためのシリンダである。 The arm cylinder 23F is a cylinder for raising and lowering (raising and lowering, rotating) the arm with respect to the boom.

ブーム用シリンダ２３Ｅは、上部旋回体に対してブームを起伏（上げ下げ、回動）させるためのシリンダである。但し、ブームを下げる動作を行う場合（「ブーム下げの場合」）、ブーム用シリンダ２３Ｅは、第２アクチュエータと同様に動作する（後述）。なお、建設機械１は、上述したアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆ以外のアクチュエータ（例えば図５に示す「ドーザ用」）を備えてもよい。 The boom cylinder 23E is a cylinder for raising and lowering (raising and lowering, rotating) the boom with respect to the upper swing body. However, when the operation of lowering the boom is performed (“when the boom is lowered”), the boom cylinder 23E operates in the same manner as the second actuator (described later). The construction machine 1 may include an actuator other than the actuators 21A to 23F described above (for example, “for dozer” shown in FIG. 5).

建設機械用油圧回路３０は、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの動作を制御するための油圧回路である。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、及び複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、一体的に構成され、例えばブロック状（略直方体状）に構成される。建設機械用油圧回路３０は、後述するように複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆを備えるが、建設機械用油圧回路３０全体として「方向切換弁」と称される場合もある。建設機械用油圧回路３０は、通路３１〜４４と、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆと、圧力検知部６１と、を備える。 The construction machine hydraulic circuit 30 is a hydraulic circuit for controlling operations of the plurality of actuators 21A to 23F. The construction machine hydraulic circuit 30 is connected to the first pump 11, the second pump 12, the tank 15, and the actuators 21A to 23F. The construction machine hydraulic circuit 30 is integrally formed, for example, in a block shape (substantially rectangular parallelepiped shape). As will be described later, the construction machine hydraulic circuit 30 includes a plurality of direction switching valves 51A to 53F, but the construction machine hydraulic circuit 30 as a whole may be referred to as a “direction switching valve”. The construction machine hydraulic circuit 30 includes passages 31 to 44, direction switching valves 51 A to 53 F, and a pressure detection unit 61.

通路３１〜４４は、油の通路（油路、配管）である。通路３１〜４４は、アンロード通路３１・３２と、タンク通路３５と、供給通路４１・４２・４３と、を備える。 The passages 31 to 44 are oil passages (oil passages, pipes). The passages 31 to 44 include unload passages 31 and 32, a tank passage 35, and supply passages 41, 42, and 43.

アンロード通路３１・３２は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通さずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、アンロード通路３１・３２から合流通路４４（後述）に油が流れる場合は、ポンプ１１・１２の吐出油がアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通る。アンロード通路３１・３２は、２本設けられる（建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である）。アンロード通路３１・３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を備える。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。 The unload passages 31 and 32 are passages (bypass passages) for returning the oil discharged from the pumps 11 and 12 to the tank 15 without passing through the actuators 21A to 23F. However, when oil flows from the unload passages 31 and 32 to the joining passage 44 (described later), the discharge oil of the pumps 11 and 12 passes through the actuators 21A to 23F. Two unload passages 31 and 32 are provided (the construction machine hydraulic circuit 30 is a so-called dual bypass system). The unload passages 31 and 32 include a first unload passage 31 and a second unload passage 32. The first unload passage 31 is connected to the first pump 11. The second unload passage 32 is connected to the second pump 12.

タンク通路３５は、油をタンク１５に戻すための通路である。タンク通路３５は、タンク１５、第１アンロード通路３１、及び第２アンロード通路３２に接続される。タンク通路３５は、複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆそれぞれに接続される。タンク通路３５は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２の最下流部と接続される。上記「最下流部」とは、複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆのうち最も下流側（ポンプ１１・１２から遠い側）の方向切換弁（図１ではアーム用方向切換弁５３Ｆ）よりも下流の部分である。 The tank passage 35 is a passage for returning oil to the tank 15. The tank passage 35 is connected to the tank 15, the first unload passage 31, and the second unload passage 32. The tank passage 35 is connected to each of the plurality of direction switching valves 51A to 53F. The tank passage 35 is connected to the most downstream portion of the first unload passage 31 and the second unload passage 32. The “most downstream portion” is a downstream side of the direction switching valve (the arm direction switching valve 53F in FIG. 1) on the most downstream side (the side far from the pumps 11 and 12) among the plurality of direction switching valves 51A to 53F. Part.

供給通路４１・４２・４３は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給するための通路である。供給通路４１・４２・４３には、第１供給通路４１と、第２供給通路４２と、第３供給通路４３と、がある。 The supply passages 41, 42, and 43 are passages for supplying the oil discharged from the pumps 11 and 12 to the actuators 21A to 23F. The supply passages 41, 42, and 43 include a first supply passage 41, a second supply passage 42, and a third supply passage 43.

第１供給通路４１は、第１ポンプ１１の吐出油を、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄ及び第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である（但し、第３供給通路４３は第１供給通路４１に含まれない）。第１供給通路４１は、第１ポンプ１１に接続される。第１供給通路４１は、第１アンロード通路３１に接続される。第１供給通路４１は、第１アンロード通路３１の最上流部に接続される。上記「第１アンロード通路３１の最上流部」とは、第１アンロード通路３１が通る方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆ（後述）のうち最も上流側の方向切換弁（図１では右走行用方向切換弁５１Ａ（一方の走行用方向切換弁））よりも上流側（第１ポンプ１１側）の部分である。第１供給通路４１は、第１供給本線通路４１αと、第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆと、第１アーム用合流通路４１Ｆａ（第１合流通路）と、を備える。 The first supply passage 41 is a passage for supplying the discharge oil of the first pump 11 to the first actuators 21A and 21D and the third actuators 23E and 23F (however, the third supply passage 43 is the first supply passage). 41). The first supply passage 41 is connected to the first pump 11. The first supply passage 41 is connected to the first unload passage 31. The first supply passage 41 is connected to the most upstream part of the first unload passage 31. The “most upstream part of the first unload passage 31” means the most upstream direction switching valve among the direction switching valves 51A to 53F (described later) through which the first unload passage 31 passes (in FIG. 1, the right traveling direction). This is a portion on the upstream side (first pump 11 side) from the switching valve 51A (one traveling direction switching valve)). The first supply passage 41 includes a first supply main passage 41α, first supply branch passages 41A to 41F, and a first arm joining passage 41Fa (first joining passage).

第１供給本線通路４１αは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、２以上の方向切換弁に油を供給可能な通路である。 The first supply main passage 41α is a passage capable of supplying oil to two or more directional switching valves among the first directional switching valves 51A and 51D and the third directional switching valves 53E and 53F.

第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、１つの方向切換弁（方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆのいずれか１つ）のみに油を供給可能な通路である。第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆは、第１供給本線通路４１αに接続される。第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆには、右走行用分岐通路４１Ａ（一方の走行用分岐通路）と、旋回用分岐通路４１Ｄと、第１ブーム用分岐通路４１Ｅと、第１アーム用分岐通路４１Ｆと、がある。 The first supply branch passages 41A to 41F are one of the first direction switching valves 51A and 51D and the third direction switching valves 53E and 53F (one of the direction switching valves 51A, 51D, 53E, and 53F). This is a passage through which oil can be supplied only. The first supply branch passages 41A to 41F are connected to the first supply main passage 41α. The first supply branch passages 41A to 41F include a right traveling branch passage 41A (one traveling branch passage), a turning branch passage 41D, a first boom branch passage 41E, and a first arm branch passage 41F. There is.

第１アーム用合流通路４１Ｆａ（第１合流通路）は、第１アンロード通路３１を流れる油（余剰油）をアーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）に供給する（合流させる）ための通路である。第１アーム用合流通路４１Ｆａは、第１アンロード通路３１と、アーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）と、に接続される。第１アーム用合流通路４１Ｆａの第１アンロード通路３１への接続位置は、例えば、旋回用方向切換弁５１Ｄとブーム用方向切換弁５３Ｅとの間である。上記「間」とは「間の通路」という意味である。上記「接続位置」は、回路における接続の位置であり、物理的位置（配置）を意味しない。 The first arm joining passage 41Fa (first joining passage) supplies (joins) oil (surplus oil) flowing through the first unload passage 31 to the arm supply passage 43F (third supply passage 43). It is a passage. The first arm confluence passage 41Fa is connected to the first unload passage 31 and the arm supply passage 43F (third supply passage 43). The connection position of the first arm joining passage 41Fa to the first unload passage 31 is, for example, between the turning direction switching valve 51D and the boom direction switching valve 53E. The above “between” means “passage between”. The “connection position” is a connection position in the circuit, and does not mean a physical position (arrangement).

第２供給通路４２は、第２ポンプ１２の吐出油を、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃ及び第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である（但し、第３供給通路４３は第２供給通路４２に含まれない）。第２供給通路４２は、第２ポンプ１２に接続される。第２供給通路４２は、第２アンロード通路３２に接続される。第２供給通路４２は、第２アンロード通路３２の最上流部に接続される。上記「第２アンロード通路３２の最上流部」とは、第２アンロード通路３２が通る方向切換弁５２Ｂ〜５３Ｆ（後述）のうち最も上流側の方向切換弁（図１では左走行用方向切換弁５２Ｂ（他方の走行用方向切換弁））よりも上流側（第２ポンプ１２側）の部分である。第２供給通路４２は、第２供給本線通路４２αと、第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆと、第２アーム用合流通路４２Ｆａ（第２合流通路）と、を備える。 The second supply passage 42 is a passage for supplying the oil discharged from the second pump 12 to the second actuators 22B and 22C and the third actuators 23E and 23F (however, the third supply passage 43 is the second supply passage). 42). The second supply passage 42 is connected to the second pump 12. The second supply passage 42 is connected to the second unload passage 32. The second supply passage 42 is connected to the most upstream part of the second unload passage 32. The “most upstream part of the second unload passage 32” is the most upstream direction switching valve (direction for left travel in FIG. 1) among the direction switching valves 52B to 53F (described later) through which the second unload passage 32 passes. This is a portion on the upstream side (second pump 12 side) from the switching valve 52B (the other traveling direction switching valve)). The second supply passage 42 includes a second supply main passage 42α, second supply branch passages 42B to 42F, and a second arm joining passage 42Fa (second joining passage).

第２供給本線通路４２αは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、２以上の方向切換弁に油を供給可能な通路である。 The second supply main passage 42α is a passage through which oil can be supplied to two or more of the second direction switching valves 52B and 52C and the third direction switching valves 53E and 53F.

第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃ及び第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、１つの方向切換弁（方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃ・５３Ｅ・５３Ｆのいずれか１つ）のみに油を供給可能な通路である。第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆは、第２供給本線通路４２αに接続される。第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆには、左走行用分岐通路４２Ｂ（他方の走行用分岐通路）と、バケット用分岐通路４２Ｃと、第２ブーム用分岐通路４２Ｅと、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１と、第２アーム用分岐通路４２Ｆと、がある。 The second supply branch passages 42B to 42F are one of the second direction switching valves 52B and 52C and the third direction switching valves 53E and 53F (any one of the direction switching valves 52B, 52C, 53E, and 53F). This is a passage through which oil can be supplied only. The second supply branch passages 42B to 42F are connected to the second supply main passage 42α. The second supply branch passages 42B to 42F include a left travel branch passage 42B (the other travel branch passage), a bucket branch passage 42C, a second boom branch passage 42E, and a boom lowering branch passage 42E1. And the second arm branch passage 42F.

第２アーム用合流通路４２Ｆａ（第２合流通路）は、第２アンロード通路３２を流れる油を、アーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）に供給する（合流させる）ための通路である。第２アーム用合流通路４２Ｆａは、第２アンロード通路３２と、アーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）と、に接続される。第２アーム用合流通路４２Ｆａの第２アンロード通路３２への接続位置は、例えば、ブーム用方向切換弁５３Ｅとアーム用方向切換弁５３Ｆとの間である。 The second arm merging passage 42Fa (second merging passage) is a passage for supplying (merging) the oil flowing through the second unloading passage 32 to the arm supply passage 43F (third supply passage 43). . The second arm joining passage 42Fa is connected to the second unloading passage 32 and the arm supply passage 43F (third supply passage 43). The connection position of the second arm joining passage 42Fa to the second unload passage 32 is, for example, between the boom direction switching valve 53E and the arm direction switching valve 53F.

第３供給通路４３は、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油を、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である。第３供給通路４３は、第１供給通路４１及び第２供給通路４２に接続される。第３供給通路４３には、第１供給通路４１を流れる油と第２供給通路４２を流れる油とが合流した油が流れる。第３供給通路４３には、ブーム用供給通路４３Ｅと、アーム用供給通路４３Ｆと、とがある。 The third supply passage 43 is a passage for supplying the oil discharged from the first pump 11 and the second pump 12 to the third actuators 23E and 23F. The third supply passage 43 is connected to the first supply passage 41 and the second supply passage 42. The oil that flows through the first supply passage 41 and the oil that flows through the second supply passage 42 flows through the third supply passage 43. The third supply passage 43 includes a boom supply passage 43E and an arm supply passage 43F.

ブーム用供給通路４３Ｅは、ブーム用方向切換弁５３Ｅ（後述）に接続される。ブーム用供給通路４３Ｅは、第１ブーム用分岐通路４１Ｅ及び第２ブーム用分岐通路４２Ｅに接続される。 The boom supply passage 43E is connected to a boom direction switching valve 53E (described later). The boom supply passage 43E is connected to the first boom branch passage 41E and the second boom branch passage 42E.

アーム用供給通路４３Ｆは、アーム用方向切換弁５３Ｆ（後述）に接続される。アーム用供給通路４３Ｆは、第１アーム用分岐通路４１Ｆ及び第２アーム用分岐通路４２Ｆに接続される。 The arm supply passage 43F is connected to an arm direction switching valve 53F (described later). The arm supply passage 43F is connected to the first arm branch passage 41F and the second arm branch passage 42F.

なお、通路３１〜４４には、チェック弁が配置される。チェック弁は、方向切換弁５２Ｃ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆから、供給通路４１・４２やアンロード通路３１・３２への油の逆流を防ぐ。チェック弁は、例えば、第１供給分岐通路（旋回用分岐通路４１Ｄ、第１ブーム用分岐通路４１Ｅ、及び第１アーム用分岐通路４１Ｆ）、第２供給分岐通路（バケット用分岐通路４２Ｃ、第２ブーム用分岐通路４２Ｅ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１、及び第２アーム用分岐通路４２Ｆ）、第１アーム用合流通路４４Ｆａ、並びに第２アーム用合流通路４４Ｆｂに配置される。
また、第１供給通路４１および第２供給通路４２には、絞りが配置される。絞りは、第１供給通路４１から第３供給通路４３に流入する油の流量と、第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量と、の割合を調整するために設けられる。絞りは、例えば、第１アーム用分岐通路４１Ｆ及び第２アーム用分岐通路４２Ｆなどに設けられる。絞りは、第１ブーム用分岐通路４１Ｅや第２ブーム用分岐通路４２Ｅに設けられても良い（図示なし）。 A check valve is disposed in the passages 31 to 44. The check valve prevents backflow of oil from the direction switching valves 52C, 51D, 53E, and 53F to the supply passages 41 and 42 and the unload passages 31 and 32. The check valve includes, for example, a first supply branch passage (a turning branch passage 41D, a first boom branch passage 41E, and a first arm branch passage 41F), a second supply branch passage (a bucket branch passage 42C, a second branch passage). The boom branch passage 42E, the boom lowering branch passage 42E1, and the second arm branch passage 42F), the first arm joining passage 44Fa, and the second arm joining passage 44Fb.
In addition, the first supply passage 41 and the second supply passage 42 are arranged with a throttle. The throttle is provided to adjust the ratio between the flow rate of oil flowing from the first supply passage 41 into the third supply passage 43 and the flow rate of oil flowing from the second supply passage 42 into the third supply passage 43. . The restriction is provided, for example, in the first arm branch passage 41F and the second arm branch passage 42F. The throttle may be provided in the first boom branch passage 41E or the second boom branch passage 42E (not shown).

方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給される油の流量および方向を変える（流量を調整する、方向を切り換える）弁である。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対して油を供排（供給および排出）する弁である。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２の吐出油をアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆが排出した油をタンク１５に排出する（戻す）。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２とアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆとの間に配置される。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆそれぞれは、スプール弁である。スプール弁は、スプールのストローク量（位置）に応じて、油の流量や方向を変える弁である。 The direction switching valves 51A to 53F are valves that change the flow rate and direction of oil supplied from the pumps 11 and 12 to the actuators 21A to 23F (adjust the flow rate and switch the direction). The direction switching valves 51A to 53F are valves that supply (discharge and supply) oil to and from the actuators 21A to 23F. The direction switching valves 51A to 53F supply the oil discharged from the pumps 11 and 12 to the actuators 21A to 23F. The direction switching valves 51A to 53F discharge (return) the oil discharged by the actuators 21A to 23F to the tank 15. The direction switching valves 51A to 53F are arranged between the pumps 11 and 12 and the actuators 21A to 23F. Each of the direction switching valves 51A to 53F is a spool valve. The spool valve is a valve that changes the flow rate and direction of oil in accordance with the stroke amount (position) of the spool.

この方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、建設機械１の操縦者による操作（レバー操作）に応じて動作する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、レバー操作に応じて切換位置が切り換わる。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆの切換位置には、中立位置と、作動位置と、がある。
（中立位置）中立位置は、レバー操作がされていない場合（レバー操作量がゼロの場合）の切換位置である。切換位置が中立位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対する油の供排をしない。
（作動位置）作動位置は、レバー操作がされている場合（レバー操作量がゼロでない場合）の切換位置である。切換位置が作動位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対する油の供排をする。切換位置が作動位置の場合の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、レバー操作量に応じて、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆへの油の供排量を変える。 The direction switching valves 51A to 53F operate in response to an operation (lever operation) by the operator of the construction machine 1. The switching positions of the direction switching valves 51A to 53F are switched according to the lever operation. The switching positions of the direction switching valves 51A to 53F include a neutral position and an operating position.
(Neutral position) The neutral position is a switching position when the lever is not operated (when the lever operation amount is zero). When the switching position is the neutral position, the direction switching valves 51A to 53F do not supply or discharge oil to the actuators 21A to 23F.
(Operating position) The operating position is a switching position when the lever is operated (when the lever operating amount is not zero). When the switching position is the operating position, the direction switching valves 51A to 53F supply and discharge oil to and from the actuators 21A to 23F. When the switching position is the operating position, the direction switching valves 51A to 53F change the oil supply / discharge amount to the actuators 21A to 23F according to the lever operation amount.

この方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆには、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄと、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆと、がある。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆには、アンロード通路３１・３２における上流側から下流側の順に、右走行用方向切換弁５１Ａ、左走行用方向切換弁５２Ｂ、バケット用方向切換弁５２Ｃ、旋回用方向切換弁５１Ｄ、ブーム用方向切換弁５３Ｅ、及びアーム用方向切換弁５３Ｆがある（この順は適宜変更してもよい）。 The direction switching valves 51A to 53F include first direction switching valves 51A and 51D, second direction switching valves 52B and 52C, and third direction switching valves 53E and 53F. The direction switching valves 51A to 53F include a right traveling direction switching valve 51A, a left traveling direction switching valve 52B, a bucket direction switching valve 52C, and a turning direction in order from the upstream side to the downstream side in the unload passages 31 and 32. There is a switching valve 51D, a boom direction switching valve 53E, and an arm direction switching valve 53F (this order may be changed as appropriate).

第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１ポンプ１１から第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに流れる油の流量および方向を変える弁である。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対して油を供排する。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１供給通路４１と、第１アンロード通路３１と、タンク通路３５と、に接続される。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第２アンロード通路３２に接続されてもよく（旋回用方向切換弁５１Ｄ参照）、第２アンロード通路３２に接続されなくてもよい（右走行用方向切換弁５１Ａ参照）。 The first direction switching valves 51A and 51D are valves that change the flow rate and direction of oil flowing from the first pump 11 to the first actuators 21A and 21D. The first direction switching valves 51A and 51D supply and discharge oil to the first actuators 21A and 21D. The first direction switching valves 51 A and 51 D are connected to the first supply passage 41, the first unload passage 31, and the tank passage 35. The first direction switching valves 51A and 51D may be connected to the second unload passage 32 (see the turning direction switching valve 51D) or may not be connected to the second unload passage 32 (right travel direction). (See switching valve 51A).

この第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、次のように動作する。
（中立位置）切換位置が中立位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対する油の供排をしない。具体的には、切換位置が中立位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アンロード通路３１を全開状態にするとともに、第１供給通路４１及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置）切換位置が作動位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対する油の供排をする。具体的には、切換位置が作動位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アンロード通路３１を全閉状態または絞られた状態にする。また、切換位置が作動位置の場合の第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１供給通路４１及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、第１ポンプ１１の吐出油が第１供給通路４１を流れ、第１供給通路４１を流れる油が第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに供給され、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄから排出された油がタンク通路３５に流れる。
（中立位置および作動位置）第２アンロード通路３２に接続される第１方向切換弁（旋回用方向切換弁５１Ｄ）は、切換位置にかかわらず、第２アンロード通路３２を全開状態に維持する。 The first direction switching valves 51A and 51D operate as follows.
(Neutral position) When the switching position is the neutral position, the first direction switching valves 51A and 51D do not supply or discharge oil to the first actuators 21A and 21D. Specifically, the first direction switching valves 51A and 51D when the switching position is the neutral position make the first unload passage 31 fully open and the first supply passage 41 and the tank passage 35 fully closed. To do.
(Operating position) When the switching position is the operating position, the first direction switching valves 51A and 51D supply and discharge oil to and from the first actuators 21A and 21D. Specifically, the first direction switching valves 51A and 51D when the switching position is the operating position bring the first unload passage 31 into a fully closed state or a throttled state. Further, when the switching position is the operating position, the first direction switching valves 51A and 51D bring the first supply passage 41 and the tank passage 35 into a fully opened state or a throttled state. As a result, the oil discharged from the first pump 11 flows through the first supply passage 41, the oil flowing through the first supply passage 41 is supplied to the first actuators 21A and 21D, and the oil discharged from the first actuators 21A and 21D is discharged. It flows into the tank passage 35.
(Neutral position and operating position) The first direction switching valve (the turning direction switching valve 51D) connected to the second unload passage 32 maintains the second unload passage 32 in a fully opened state regardless of the switching position. .

この第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄには、右走行用方向切換弁５１Ａと、旋回用方向切換弁５１Ｄと、がある。 The first direction switching valves 51A and 51D include a right traveling direction switching valve 51A and a turning direction switching valve 51D.

右走行用方向切換弁５１Ａ（一方の走行用方向切換弁）は、右走行用モータ２１Ａに対して油を供排する。右走行用方向切換弁５１Ａは、右走行用分岐通路４１Ａに接続される。 The right traveling direction switching valve 51A (one traveling direction switching valve) supplies and discharges oil to the right traveling motor 21A. The right travel direction switching valve 51A is connected to the right travel branch passage 41A.

旋回用方向切換弁５１Ｄは、旋回用モータ２１Ｄに対して油を供排する。旋回用方向切換弁５１Ｄは、旋回用分岐通路４１Ｄに接続される。 The turning direction switching valve 51D supplies and discharges oil to the turning motor 21D. The turning direction switching valve 51D is connected to the turning branch passage 41D.

第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２ポンプ１２から第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに流れる油の流量および方向を変える弁である。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対して油を供排する。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２供給通路４２と、第２アンロード通路３２と、タンク通路３５と、に接続される。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第１アンロード通路３１に接続される。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第１アンロード通路３１に接続されなくてもよい（図示なし）。 The second direction switching valves 52B and 52C are valves that change the flow rate and direction of oil flowing from the second pump 12 to the second actuators 22B and 22C. The second direction switching valves 52B and 52C supply and discharge oil to the second actuators 22B and 22C. The second direction switching valves 52 B and 52 C are connected to the second supply passage 42, the second unload passage 32, and the tank passage 35. The second direction switching valves 52 B and 52 C are connected to the first unload passage 31. The second direction switching valves 52B and 52C may not be connected to the first unload passage 31 (not shown).

この第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、次のように動作する。
（中立位置）切換位置が中立位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対する油の供排をしない。具体的には、切換位置が中立位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第２供給通路４２およびタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置）切換位置が作動位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対する油の供排をする。具体的には、切換位置が作動位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アンロード通路３２を全閉状態または絞られた状態にする。また、切換位置が作動位置の場合の第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２供給通路４２およびタンク通路３５を全開状態または絞られた状態にする。その結果、第２ポンプ１２の吐出油が第２供給通路４２を流れ、第２供給通路４２を流れる油が第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに供給され、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃから排出された油がタンク通路３５に流れる。
（中立位置および作動位置）第１アンロード通路３１に接続される第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、切換位置にかかわらず、第１アンロード通路３１を全開状態に維持する。 The second direction switching valves 52B and 52C operate as follows.
(Neutral position) When the switching position is the neutral position, the second direction switching valves 52B and 52C do not supply or discharge oil to the second actuators 22B and 22C. Specifically, when the switching position is the neutral position, the second direction switching valves 52B and 52C fully open the second unload passage 32 and fully close the second supply passage 42 and the tank passage 35. To do.
(Operating position) When the switching position is the operating position, the second direction switching valves 52B and 52C supply and discharge oil to and from the second actuators 22B and 22C. Specifically, the second direction switching valves 52B and 52C when the switching position is the operating position bring the second unload passage 32 into a fully closed state or a throttled state. Further, when the switching position is the operating position, the second direction switching valves 52B and 52C bring the second supply passage 42 and the tank passage 35 into a fully opened state or a throttled state. As a result, the oil discharged from the second pump 12 flows through the second supply passage 42, the oil flowing through the second supply passage 42 is supplied to the second actuators 22B and 22C, and the oil discharged from the second actuators 22B and 22C is discharged. It flows into the tank passage 35.
(Neutral position and operating position) The second direction switching valves 52B and 52C connected to the first unload passage 31 maintain the first unload passage 31 in a fully opened state regardless of the switching position.

この第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃには、左走行用方向切換弁５２Ｂと、バケット用方向切換弁５２Ｃと、がある。 The second direction switching valves 52B and 52C include a left traveling direction switching valve 52B and a bucket direction switching valve 52C.

左走行用方向切換弁５２Ｂ（他方の走行用方向切換弁）は、左走行用モータ２２Ｂに対して油を供排する。左走行用方向切換弁５２Ｂは、左走行用分岐通路４２Ｂに接続される。 The left travel direction switching valve 52B (the other travel direction switching valve) supplies and discharges oil to the left travel motor 22B. The left travel direction switching valve 52B is connected to the left travel branch passage 42B.

バケット用方向切換弁５２Ｃは、バケット用シリンダ２２Ｃに対して油を供排する。バケット用方向切換弁５２Ｃは、バケット用分岐通路４２Ｃに接続される。 The bucket direction switching valve 52C supplies and discharges oil to and from the bucket cylinder 22C. The bucket direction switching valve 52C is connected to the bucket branch passage 42C.

第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２から、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに流れる油の流量および方向を変える弁である。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して油を供排する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３供給通路４３と、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、タンク通路３５と、に接続される。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ及び第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃよりも下流側（アンロード通路３１・３２における下流側）に配置される。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、一部の切換位置で第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に動作してもよい（後述するブーム用方向切換弁５３Ｅのブーム下げ位置５３Ｅｃ参照（図２参照））。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作については後述する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆには、ブーム用方向切換弁５３Ｅと、アーム用方向切換弁５３Ｆと、がある。 The third direction switching valves 53E and 53F are valves that change the flow rate and direction of oil flowing from the first pump 11 and the second pump 12 to the third actuators 23E and 23F. The third direction switching valves 53E and 53F supply and discharge oil to the third actuators 23E and 23F. The third direction switching valves 53E and 53F are connected to the third supply passage 43, the first unload passage 31, the second unload passage 32, and the tank passage 35. The third direction switching valves 53E and 53F are arranged downstream of the first direction switching valves 51A and 51D and the second direction switching valves 52B and 52C (downstream in the unload passages 31 and 32). The third direction switching valves 53E and 53F may operate in the same manner as the second direction switching valves 52B and 52C at some switching positions (see a boom lowering position 53Ec of the boom direction switching valve 53E described later (see FIG. 2). reference)). The operation of the third direction switching valves 53E and 53F will be described later. The third direction switching valves 53E and 53F include a boom direction switching valve 53E and an arm direction switching valve 53F.

ブーム用方向切換弁５３Ｅは、図２に示すように、ブーム用シリンダ２３Ｅに対して油を供排する。ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用供給通路４３Ｅに接続される。また、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１に接続される。ブーム用方向切換弁５３Ｅの切換位置には、中立位置５３Ｅａと、作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃと、がある。作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃには、ブーム上げ位置５３Ｅｂと、ブーム下げ位置５３Ｅｃと、がある。ブーム上げ位置５３Ｅｂは、ブームを上げるときに選択される切換位置である。ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブームを下げるときに選択される切換位置である。 As shown in FIG. 2, the boom direction switching valve 53E supplies and discharges oil to and from the boom cylinder 23E. The boom direction switching valve 53E is connected to the boom supply passage 43E. The boom direction switching valve 53E is connected to the boom lowering branch passage 42E1. The switching position of the boom direction switching valve 53E includes a neutral position 53Ea and operating positions 53Eb and 53Ec. The operating positions 53Eb and 53Ec include a boom raising position 53Eb and a boom lowering position 53Ec. The boom raising position 53Eb is a switching position selected when raising the boom. The boom lowering position 53Ec is a switching position selected when lowering the boom.

アーム用方向切換弁５３Ｆは、図３に示すように、アーム用シリンダ２３Ｆに対して油を供排する。図１に示すように、アーム用方向切換弁５３Ｆは、ブーム用方向切換弁５３Ｅの下流側（アンロード通路３１・３２における下流側）に配置される。図３に示すように、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用供給通路４３Ｆに接続される。アーム用方向切換弁５３Ｆの切換位置には、中立位置５３Ｆａと、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃと、がある。 As shown in FIG. 3, the arm direction switching valve 53F supplies and discharges oil to and from the arm cylinder 23F. As shown in FIG. 1, the arm direction switching valve 53F is disposed downstream of the boom direction switching valve 53E (downstream of the unload passages 31 and 32). As shown in FIG. 3, the arm direction switching valve 53F is connected to the arm supply passage 43F. The switching position of the arm direction switching valve 53F includes a neutral position 53Fa and operating positions 53Fb and 53Fc.

圧力検知部６１は、図１に示すポンプ１１・１２の容量を制御する（ネガティブコントロールを行う）ために設けられる。圧力検知部６１は、アンロード通路３１・３２の最下流部の圧力（ネガコン圧）を検知する。圧力検知部６１は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２のうち低い方の圧力を検知する。圧力検知部６１に検知された圧力に応じて、ポンプ１１・１２の吐出量が調整される。さらに詳しくは、ポンプ１１・１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに流れた（使われた）油が多いほど、アンロード通路３１・３２を流れる油が少なくなる結果、圧力検知部６１に検知される圧力が低くなる。そこで、圧力検知部６１に検知される圧力が低いほど、ポンプ１１・１２の吐出量が大きくなるように、ポンプ１１・１２の容量を制御する（傾転角を変える）。なお、ポンプ１１・１２の容量がポジティブコントロールにより制御されるように、建設機械用油圧回路３０が構成されてもよい。また、建設機械用油圧回路３０ではポンプ１１・１２の容量の制御をしないように、建設機械用油圧回路３０が構成されてもよい。 The pressure detector 61 is provided to control the capacity of the pumps 11 and 12 shown in FIG. 1 (perform negative control). The pressure detector 61 detects the pressure (negative control pressure) at the most downstream portion of the unload passages 31 and 32. The pressure detector 61 detects the lower pressure of the first unload passage 31 and the second unload passage 32. The discharge amounts of the pumps 11 and 12 are adjusted according to the pressure detected by the pressure detection unit 61. More specifically, the more oil that has flowed (used) from the pumps 11 and 12 to the actuators 21A to 23F, the less oil that flows through the unload passages 31 and 32. As a result, the pressure detected by the pressure detector 61 is increased. Lower. Therefore, the capacity of the pumps 11 and 12 is controlled (the tilt angle is changed) so that the discharge amount of the pumps 11 and 12 becomes larger as the pressure detected by the pressure detection unit 61 is lower. The construction machine hydraulic circuit 30 may be configured so that the capacities of the pumps 11 and 12 are controlled by positive control. Further, the construction machine hydraulic circuit 30 may be configured so that the displacement of the pumps 11 and 12 is not controlled in the construction machine hydraulic circuit 30.

（第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作）
図１に示す第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作の概要は次の通りである（但し、ブーム下げ位置５３Ｅｃを除く）。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、レバー操作（第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、この開度の調整により、第１供給通路４１および第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量を調整する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、この流量の調整により、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して供排する油の流量を調整する。 (Operation of the third direction switching valve 53E / 53F)
The outline of the operation of the third direction switching valves 53E and 53F shown in FIG. 1 is as follows (except for the boom lowering position 53Ec). The 3rd direction switching valve 53E * 53F adjusts the opening degree of the 1st unload passage 31 and the 2nd unload path 32 according to lever operation (operation of the 3rd direction switching valve 53E * 53F). The third direction switching valves 53E and 53F adjust the flow rate of the oil flowing into the third supply passage 43 from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 by adjusting the opening degree. The third direction switching valves 53E and 53F adjust the flow rate of oil supplied to and discharged from the third actuators 23E and 23F by adjusting the flow rate.

（アーム用方向切換弁５３Ｆの動作）
図３に示すアーム用方向切換弁５３Ｆの動作について説明する。
（中立位置５３Ｆａ）切換位置が中立位置５３Ｆａの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｆａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃ）切換位置が作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をする。具体的には、作動位置５３ｂ・５３ｃは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がアーム用シリンダ２３Ｆに供給され、アーム用シリンダ２３Ｆから排出された油がタンク通路３５に流れる。 (Operation of direction switching valve 53F for arm)
The operation of the arm direction switching valve 53F shown in FIG. 3 will be described.
(Neutral position 53Fa) When the switching position is the neutral position 53Fa, the arm direction switching valve 53F does not supply or discharge oil to the arm cylinder 23F. Specifically, the neutral position 53Fa fully opens the first unload passage 31 and the second unload passage 32 and fully closes the third supply passage 43 and the tank passage 35.
(Operating position 53Fb / 53Fc) When the switching position is the operating position 53Fb / 53Fc, the arm direction switching valve 53F supplies / discharges oil to / from the arm cylinder 23F. Specifically, the operation positions 53b and 53c bring the first unload passage 31 and the second unload passage 32 into a fully closed state or a narrowed state (details will be described later). Further, the operating positions 53Fb and 53Fc bring the third supply passage 43 and the tank passage 35 into a fully open state or a narrowed state. As a result, in principle, the oil flowing through the first supply passage 41 and the oil flowing through the second supply passage 42 merge into the third supply passage 43 (exception will be described later). The oil flowing through the third supply passage 43 is supplied to the arm cylinder 23F, and the oil discharged from the arm cylinder 23F flows into the tank passage 35.

（ブーム用方向切換弁５３Ｅの動作）
図２に示すブーム用方向切換弁５３Ｅの動作について説明する。
（中立位置）切換位置が中立位置５３Ｅａの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｆａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（ブーム上げ位置５３Ｅｂ）切換位置がブーム上げ位置５３Ｅｂの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をする。具体的には、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｅに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが上がる。 (Operation of boom direction switching valve 53E)
The operation of the boom direction switching valve 53E shown in FIG. 2 will be described.
(Neutral position) The boom direction switching valve 53E when the switching position is the neutral position 53Ea does not supply or discharge oil to the boom cylinder 23E. Specifically, the neutral position 53Fa fully opens the first unload passage 31 and the second unload passage 32 and fully closes the third supply passage 43 and the tank passage 35.
(Boom raising position 53Eb) When the switching position is the boom raising position 53Eb, the boom direction switching valve 53E supplies and discharges oil to and from the boom cylinder 23E. Specifically, the boom raising position 53Eb brings the first unload passage 31 and the second unload passage 32 into a fully closed state or a narrowed state (details will be described later). Further, the boom raising position 53Eb brings the third supply passage 43 and the tank passage 35 into a fully opened state or a throttled state. As a result, in principle, the oil flowing through the first supply passage 41 and the oil flowing through the second supply passage 42 merge into the third supply passage 43 (exception will be described later). The oil flowing through the third supply passage 43 is supplied to the boom cylinder 23E, and the oil discharged from the boom cylinder 23E flows into the tank passage 35. As a result, the boom goes up.

（ブーム下げ位置５３Ｅｃ）ブーム下げ位置５３Ｅｃが選択されている場合、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、第２方向切換弁と同様に機能する。切換位置がブーム下げ位置５３Ｅｃの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、第２供給通路４２からブーム用シリンダ２３Ｅに油の供給を行い、第３供給通路４３（ブーム用供給通路４３Ｅ）からブーム用シリンダ２３Ｅへの油の供給をしない。具体的には、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、第１アンロード通路３１を全開状態とする（全開状態に維持する）。ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブーム用供給通路４３Ｅ（第３供給通路４３）を全閉状態とする。また、第２方向切換弁と同様に、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、第２アンロード通路３２を全閉状態または絞られた状態にする。また、第２方向切換弁と同様に、ブーム下げ位置５３Ｅｃは、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１（第２供給通路４２）およびタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、第２ポンプ１２の吐出油がブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１（第２供給通路４２）を流れ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｅに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが下がる。 (Boom Lowering Position 53Ec) When the boom lowering position 53Ec is selected, the boom direction switching valve 53E functions in the same manner as the second direction switching valve. When the switching position is the boom lowering position 53Ec, the boom direction switching valve 53E supplies oil from the second supply passage 42 to the boom cylinder 23E and from the third supply passage 43 (boom supply passage 43E). Oil is not supplied to the cylinder 23E. Specifically, the boom lowering position 53Ec makes the first unload passage 31 fully open (maintains the fully open state). The boom lowering position 53Ec fully closes the boom supply passage 43E (third supply passage 43). Similarly to the second direction switching valve, the boom lowering position 53Ec brings the second unload passage 32 into a fully closed state or a throttled state. Similarly to the second direction switching valve, the boom lowering position 53Ec brings the boom lowering branch passage 42E1 (second supply passage 42) and the tank passage 35 into a fully opened state or a constricted state. As a result, the oil discharged from the second pump 12 flows through the boom lowering branch passage 42E1 (second supply passage 42), and the oil flowing through the boom lowering branch passage 42E1 is supplied to the boom cylinder 23E, from the boom cylinder 23E. The discharged oil flows into the tank passage 35. As a result, the boom falls.

（開度の相違）ブーム用方向切換弁５３Ｅを通る各通路の開度を表すグラフを図４に示す。図４に示すグラフの横軸は、ブーム用方向切換弁５３Ｅ（図２参照）のスプールのストローク量を示す。このストローク量は、レバー操作量に比例する。ストローク量がゼロの場合が中立位置５３Ｅａ（図２参照）に対応する。ストローク量が正の数の場合がブーム上げ位置５３Ｅｂ（図２参照）に対応する。ストローク量が負の数の場合がブーム下げ位置５３Ｅｃ（図２参照）に対応する。このグラフの縦軸は、ブーム用方向切換弁５３Ｅを通る各通路の開口面積（＝全開状態の開口面積×開度）を示す。このグラフでは、第１アンロード通路３１（図２参照）の開度のグラフに「Ｐ１→Ｔ」（「第１ポンプ１１→タンク１５」を意味する）を付し、第２アンロード通路３２（図２参照）の開度のグラフに「Ｐ２→Ｔ」（「第２ポンプ１２→タンク１５」を意味する）を付した。なお、第３供給通路４３（図２参照）の開度のグラフに「Ｐ→Ｃ」（「ポンプ１１・１２→ブーム用シリンダ２３Ｅ」を意味する）を付し、タンク通路３５（図２参照）の開度のグラフに「Ｃ→Ｔ」（「ブーム用シリンダ２３Ｅ→タンク１５」を意味する）を付した。 (Difference in Opening) FIG. 4 shows a graph showing the opening degree of each passage passing through the boom direction switching valve 53E. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 4 indicates the stroke amount of the spool of the boom direction switching valve 53E (see FIG. 2). This stroke amount is proportional to the lever operation amount. The case where the stroke amount is zero corresponds to the neutral position 53Ea (see FIG. 2). The case where the stroke amount is a positive number corresponds to the boom raising position 53Eb (see FIG. 2). The case where the stroke amount is a negative number corresponds to the boom lowering position 53Ec (see FIG. 2). The vertical axis of this graph represents the opening area of each passage passing through the boom direction switching valve 53E (= opening area in a fully open state × opening). In this graph, “P1 → T” (meaning “first pump 11 → tank 15”) is added to the graph of the opening degree of the first unload passage 31 (see FIG. 2), and the second unload passage 32 is provided. “P2 → T” (meaning “second pump 12 → tank 15”) is attached to the graph of the opening degree (see FIG. 2). The opening graph of the third supply passage 43 (see FIG. 2) is marked with “P → C” (meaning “pump 11, 12 → boom cylinder 23E”), and the tank passage 35 (see FIG. 2). ) Is marked with “C → T” (meaning “boom cylinder 23E → tank 15”).

ブーム上げ位置５３Ｅｂにおける、第１アンロード通路３１の開度と、第２アンロード通路３２の開度と、は相違する（この相違を［相違Ｘ］とする）。この［相違Ｘ］により、第１供給通路４１から第３供給通路４３へ流入する油の流量と、第２供給通路４２から第３供給通路４３へ流入する油の流量と、が相違することになる。この流量の相違により、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち、一方を主の供給通路とし、他方を副の供給通路とすることができる。 The opening degree of the first unload passage 31 and the opening degree of the second unload passage 32 at the boom raising position 53Eb are different (this difference is referred to as [difference X]). Due to this [difference X], the flow rate of oil flowing from the first supply passage 41 to the third supply passage 43 is different from the flow rate of oil flowing from the second supply passage 42 to the third supply passage 43. Become. Due to the difference in flow rate, one of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 can be a main supply passage and the other can be a sub supply passage.

（相違Ｘが生じる領域）上記［相違Ｘ］は、ブーム用方向切換弁５３Ｅ（第３方向切換弁）を操作したとき（レバー操作量がゼロでないとき）に生じる。［相違Ｘ］は、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２の、全閉と全開との間の領域で生じる。上記「全閉と全開との間の領域」は、全閉よりも開き、かつ、全開よりも閉じた状態の領域であり、いわば過渡期であり、レバー操作量に応じて開度が変わる領域である。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約１．９〜約７．０［ｍｍ］の範囲である。［相違Ｘ］には、次の［相違Ｘａ］及び［相違Ｘｂ］がある。 (Area where the difference X occurs) The [difference X] occurs when the boom direction switching valve 53E (third direction switching valve) is operated (when the lever operation amount is not zero). [Difference X] occurs in a region between the first unload passage 31 and the second unload passage 32 between the fully closed state and the fully opened state. The above-mentioned "region between fully closed and fully open" is a region that is opened more than fully closed and closed more than fully opened, in other words, a transition period, and a region in which the opening changes according to the amount of lever operation. It is. Specifically, in the graph shown in FIG. 4, the stroke amount is in the range of about 1.9 to about 7.0 [mm]. [Difference X] includes the following [Difference Xa] and [Difference Xb].

［相違Ｘａ］レバー操作量がある量のとき、第１アンロード通路３１の開度の大きさ（絞りの度合い）と、第２アンロード通路３２の開度の大きさと、が相違する。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約１．９〜約７．０［ｍｍ］（４．８［ｍｍ］を除く）の範囲で、第１アンロード通路３１の開度の大きさと第２アンロード通路３２の開度の大きさとが相違する。ストローク量が約１．９〜約４．７［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１の開度は、第２アンロード通路３２の開度よりも大きい。ストローク量が約４．９〜約７．０［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１の開度は、第２アンロード通路３２の開度よりも小さい。この［相違Ｘａ］には、次の［相違Ｘａ１］が含まれる。 [Difference Xa] When the lever operation amount is a certain amount, the opening degree (degree of throttling) of the first unload passage 31 and the opening degree of the second unload passage 32 are different. Specifically, in the graph shown in FIG. 4, the opening degree of the first unload passage 31 is within a range where the stroke amount is about 1.9 to about 7.0 [mm] (excluding 4.8 [mm]). And the size of the opening of the second unload passage 32 are different. When the stroke amount is in the range of about 1.9 to about 4.7 [mm], the opening degree of the first unload passage 31 is larger than the opening degree of the second unload passage 32. When the stroke amount is in the range of about 4.9 to about 7.0 [mm], the opening degree of the first unload passage 31 is smaller than the opening degree of the second unload passage 32. This [difference Xa] includes the following [difference Xa1].

［相違Ｘａ１］図２に示す第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２のうち、一方が絞られた状態、かつ、他方が全開状態である。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約１．９〜約２．６［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１は全開状態であり、第２アンロード通路３２は絞られた状態である。このように、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２のうち、一方が開いた状態（絞られた状態）、かつ、他方が全開状態である場合は、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち一方のみからブーム用供給通路４３Ｅに油が供給される。これにより、第１供給通路４１および第２供給通路４２の両方からブーム用供給通路４３Ｅに油が供給される場合に比べ、微操作がしやすい。微操作とは、微小な動作速度でアクチュエータ（この場合ブーム用シリンダ２３Ｅ）を操作することである。 [Difference Xa1] One of the first unload passage 31 and the second unload passage 32 shown in FIG. 2 is narrowed, and the other is a fully opened state. Specifically, in the graph shown in FIG. 4, the first unload passage 31 is fully open and the second unload passage 32 is in a fully open state within a stroke amount range of about 1.9 to about 2.6 [mm]. It is in a squeezed state. Thus, when one of the first unload passage 31 and the second unload passage 32 is in an open state (squeezed state) and the other is in a fully open state, the first supply passage 41 and the second unload passage 31 The oil is supplied from only one of the two supply passages 42 to the boom supply passage 43E. Thereby, compared with the case where oil is supplied from both the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the boom supply passage 43E, fine manipulation is easier. The fine operation is to operate the actuator (in this case, the boom cylinder 23E) at a very low operation speed.

［相違Ｘｂ］レバー操作量が変化しているときの、第１アンロード通路３１の開度の変化の度合い（開く速さ、閉じる速さ、増減の度合い）と、第２アンロード通路３２の開度の変化の度合いと、が相違する。具体的には、図４に示すグラフでは、ストローク量が約２．６〜４．６［ｍｍ］の範囲で、第１アンロード通路３１の開度の変化の度合いと、第２アンロード通路３２の開度の変化の度合いと、が相違する（グラフの傾斜が相違する）。 [Difference Xb] The degree of change in opening degree of the first unload passage 31 (opening speed, closing speed, degree of increase / decrease) when the lever operation amount is changed, and the second unloading passage 32 The degree of change in the opening is different. Specifically, in the graph shown in FIG. 4, the degree of change in the opening degree of the first unload passage 31 and the second unload passage in the range of the stroke amount of about 2.6 to 4.6 [mm]. The degree of change of the opening degree of 32 is different (the inclination of the graph is different).

（効果１）
図１に示す建設機械用油圧回路３０による効果を説明する。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、及び複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１に接続される第１アンロード通路３１と、第２ポンプ１２に接続される第２アンロード通路３２と、第１ポンプ１１に接続される第１供給通路４１と、第２ポンプ１２に接続される第２供給通路４２と、タンク通路３５と、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄと、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと、を備える。タンク通路３５は、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、及びタンク１５に接続される。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１供給通路４１、第１アンロード通路３１、及びタンク通路３５に接続され、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対して油を供排する。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２供給通路４２、第２アンロード通路３２、及びタンク通路３５に接続され、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対して油を供排する。さらに、建設機械用油圧回路３０は、第３供給通路４３と、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆと、を備える。
［構成１−１］第３供給通路４３は、第１供給通路４１および第２供給通路４２に接続される。
［構成１−２］第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３供給通路４３、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、及びタンク通路３５に接続され、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して油を供排する。
［構成１−３］第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの操作（レバー操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整することで、第１供給通路４１および第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量を調整することにより、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して供排する油の流量を調整する。 (Effect 1)
The effects of the construction machine hydraulic circuit 30 shown in FIG. 1 will be described. The construction machine hydraulic circuit 30 is connected to the first pump 11, the second pump 12, the tank 15, and the actuators 21A to 23F. The construction machine hydraulic circuit 30 includes a first unload passage 31 connected to the first pump 11, a second unload passage 32 connected to the second pump 12, and a first connected to the first pump 11. A supply passage 41, a second supply passage 42 connected to the second pump 12, a tank passage 35, first direction switching valves 51A and 51D, and second direction switching valves 52B and 52C are provided. The tank passage 35 is connected to the first unload passage 31, the second unload passage 32, and the tank 15. The first direction switching valves 51A and 51D are connected to the first supply passage 41, the first unload passage 31, and the tank passage 35, and supply and discharge oil to and from the first actuators 21A and 21D. The second direction switching valves 52B and 52C are connected to the second supply passage 42, the second unload passage 32, and the tank passage 35, and supply and discharge oil to and from the second actuators 22B and 22C. Further, the construction machine hydraulic circuit 30 includes a third supply passage 43 and third direction switching valves 53E and 53F.
[Configuration 1-1] The third supply passage 43 is connected to the first supply passage 41 and the second supply passage 42.
[Configuration 1-2] The third direction switching valves 53E and 53F are connected to the third supply passage 43, the first unload passage 31, the second unload passage 32, and the tank passage 35, and the third actuators 23E and 23F. Exhaust and drain oil.
[Configuration 1-3] The opening degree of the first unload passage 31 and the second unload passage 32 according to the operation (lever operation) of the third direction switching valves 53E and 53F. By adjusting the flow rate of oil flowing into the third supply passage 43 from the first supply passage 41 and the second supply passage 42, thereby adjusting the flow rate of oil supplied to and discharged from the third actuators 23E and 23F. Adjust.

上記［構成１−１］により、第３供給通路４３には、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油が流入する。上記［構成１−２］及び［構成１−３］により、第３方向切換弁５３Ｅ（又は５３Ｆ）は、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油を、第３アクチュエータ２３Ｅ（又は２３Ｆ）に供給する。よって、２つのポンプ１１・１２から１つの第３アクチュエータ２３Ｅ（又は２３Ｆ）への油の供給を、１つの第３方向切換弁５３Ｅ（又は５３Ｆ）により行える。よって、従来技術に比べ、１つの第３アクチュエータ２３Ｅ（又は２３Ｆ）につき、第３方向切換弁５３Ｅ（又は５３Ｆ）の数を１つ減らすことができる。したがって、２つのポンプ１１・１２から１つの第３アクチュエータ２３Ｅ（又は２３Ｆ）に油を供給する構成であるにもかかわらず、第３方向切換弁５３Ｅ（又は５３Ｆ）のコストを削減できる。上記「従来技術」とは、図６に示すように、２つのポンプ１１・１２から１つのアクチュエータ（２３Ｆ）への油の供給を、２つの方向切換弁１５３Ｆ１・１５３Ｆ２を用いて行う技術である。 With the above [Configuration 1-1], the discharge oil of the first pump 11 and the second pump 12 flows into the third supply passage 43. According to the above [Configuration 1-2] and [Configuration 1-3], the third direction switching valve 53E (or 53F) uses the oil discharged from the first pump 11 and the second pump 12 as the third actuator 23E (or 23F). To supply. Therefore, the oil can be supplied from the two pumps 11 and 12 to one third actuator 23E (or 23F) by one third direction switching valve 53E (or 53F). Therefore, the number of third directional control valves 53E (or 53F) can be reduced by one for each third actuator 23E (or 23F) as compared with the prior art. Accordingly, the cost of the third direction switching valve 53E (or 53F) can be reduced despite the configuration in which oil is supplied from the two pumps 11 and 12 to the third actuator 23E (or 23F). The above-mentioned “prior art” is a technique for supplying oil from two pumps 11 and 12 to one actuator (23F) using two directional switching valves 153F1 and 153F2, as shown in FIG. .

この効果の具体例は次の通りである。図５に本実施形態の建設機械１の建設機械用油圧回路３０の模式図を示す。なお、図５には、図１に示していない「ドーザ用」の方向切換弁およびアクチュエータ、並びに、「走行直進用」の方向切換弁を記載している。従来技術の一例を図６及び図７に示す。図７に示すように、従来の建設機械１０１は、３つのポンプと、オープンセンタ方式（アンロード通路の数が１）の複数の方向切換弁と、を備える。この建設機械１０１は、２つのポンプ１１・１２から油が供給されるアーム用シリンダ２３Ｆと、２つのポンプ１１・１２から油が供給されるブーム用シリンダ２３Ｅと、を備える。従来の建設機械用油圧回路１３０では、アーム用シリンダ２３Ｆに対して油を供排するアーム用方向切換弁１５３Ｆ１・１５３Ｆ２の数は２であり、ブーム用シリンダ２３Ｅに対して油を供排するブーム用方向切換弁１５３Ｅ１・１５３Ｅ２の数は２である。その結果、従来技術では、建設機械用油圧回路１３０全体として、方向切換弁の数は１０である。一方、図５に示すように、本実施形態では、建設機械用油圧回路３０全体として、方向切換弁の数は８である。 A specific example of this effect is as follows. FIG. 5 is a schematic diagram of a construction machine hydraulic circuit 30 of the construction machine 1 according to the present embodiment. FIG. 5 shows a “dozer” direction switching valve and actuator, and a “straight running” direction switching valve, which are not shown in FIG. 1. An example of the prior art is shown in FIGS. As shown in FIG. 7, the conventional construction machine 101 includes three pumps and a plurality of directional control valves of an open center system (the number of unload passages is 1). The construction machine 101 includes an arm cylinder 23F to which oil is supplied from the two pumps 11 and 12, and a boom cylinder 23E to which oil is supplied from the two pumps 11 and 12. In the conventional hydraulic circuit 130 for construction machinery, the number of arm direction switching valves 153F1 and 153F2 for supplying and discharging oil to the arm cylinder 23F is 2, and the boom for supplying and discharging oil to the boom cylinder 23E. The number of use direction switching valves 153E1 and 153E2 is two. As a result, in the prior art, the number of directional control valves is 10 as the whole construction machine hydraulic circuit 130. On the other hand, as shown in FIG. 5, in the present embodiment, the number of directional control valves is eight as the entire construction machine hydraulic circuit 30.

また、図７に示すように、従来の建設機械１０１では、２つのアーム用方向切換弁１５３Ｆ１・１５３Ｆ２同士を、外配管１６１（建設機械用油圧回路１３０の外部の配管）でつないでいた。また、２つのブーム用方向切換弁１５３Ｅ１・１５３Ｅ２同士を、外配管１６２でつないでいた。一方、図５に示すように、本実施形態では、アーム用方向切換弁５３Ｆの数が１であり、ブーム用方向切換弁５３Ｅの数が１なので、図７に示す外配管１６１及び外配管１６２が不要である。よって、建設機械用油圧回路３０では、外配管１６１・１６２が必要な場合に比べ、コストを削減できる。 As shown in FIG. 7, in the conventional construction machine 101, the two arm direction switching valves 153F1 and 153F2 are connected to each other by an outer pipe 161 (a pipe outside the construction machine hydraulic circuit 130). Further, the two boom direction switching valves 153E1 and 153E2 are connected to each other by the outer pipe 162. On the other hand, as shown in FIG. 5, in the present embodiment, the number of arm direction switching valves 53F is 1 and the number of boom direction switching valves 53E is 1, so the outer pipe 161 and the outer pipe 162 shown in FIG. Is unnecessary. Therefore, in the construction machine hydraulic circuit 30, the cost can be reduced as compared with the case where the outer pipes 161 and 162 are required.

（効果２）
［構成２］図１に示す第３アクチュエータ（ブーム用シリンダ２３Ｅ）及び第３方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｅ）は、ブーム用である。 (Effect 2)
[Configuration 2] The third actuator (boom cylinder 23E) and the third direction switching valve (boom direction switching valve 53E) shown in FIG. 1 are for the boom.

右走行用モータ２１Ａ、左走行用モータ２２Ｂ、バケット用シリンダ２２Ｃ、及び旋回用モータ２１Ｄに比べ、ブーム用シリンダ２３Ｅは、動作に必要な油量が多い。上記［構成２］では、必要な油量が多いブーム用シリンダ２３Ｅに、２つのポンプ（第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２）の吐出油を供給できる。よって、１つのみのポンプの吐出油をブーム用シリンダ２３Ｅに供給する場合に比べ、ブームを適切に動作させることができる。 Compared to the right traveling motor 21A, the left traveling motor 22B, the bucket cylinder 22C, and the turning motor 21D, the boom cylinder 23E requires more oil. In the above [Configuration 2], the discharge oil of the two pumps (the first pump 11 and the second pump 12) can be supplied to the boom cylinder 23E that requires a large amount of oil. Therefore, the boom can be appropriately operated as compared with the case where the discharge oil of only one pump is supplied to the boom cylinder 23E.

（効果３）
［構成３］第３アクチュエータ（アーム用シリンダ２３Ｆ）及び第３方向切換弁（アーム用方向切換弁５３Ｆ）は、アーム用である。 (Effect 3)
[Configuration 3] The third actuator (arm cylinder 23F) and the third direction switching valve (arm direction switching valve 53F) are for the arm.

右走行用モータ２１Ａ、左走行用モータ２２Ｂ、バケット用シリンダ２２Ｃ、及び旋回用モータ２１Ｄに比べ、アーム用シリンダ２３Ｆは、動作に必要な油量が多い。上記［構成３］では、必要な油量が多いアーム用シリンダ２３Ｆに、２つのポンプ（第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２）の吐出油を供給できる。よって、１つのみのポンプの吐出油をアーム用シリンダ２３Ｆに供給する場合に比べ、アームを適切に動作させることができる。 The arm cylinder 23F requires more oil than the right traveling motor 21A, the left traveling motor 22B, the bucket cylinder 22C, and the turning motor 21D. In the above [Configuration 3], the oil discharged from the two pumps (the first pump 11 and the second pump 12) can be supplied to the arm cylinder 23F that requires a large amount of oil. Therefore, the arm can be appropriately operated as compared with the case where the discharge oil of only one pump is supplied to the arm cylinder 23F.

（効果４）
［構成４］第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第１アンロード通路３１の開度と、第２アンロード通路３２の開度と、が相違する（図４参照）。 (Effect 4)
[Configuration 4] In the third direction switching valves 53E and 53F, the opening degree of the first unload passage 31 is different from the opening degree of the second unload passage 32 (see FIG. 4).

上記［構成４］により、第１供給通路４１から第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆに流入する油の流量と、第２供給通路４２から第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆに流入する油の流量と、のうち一方を大きく他方を小さくできる。よって、次の［効果４−１］及び［効果４−２］を奏する。
［効果４−１］第１供給通路４１と第２供給通路４２とから同じ流量の油が第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆに供給される場合に比べ、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆに供給される油の流量を微調整しやすい。その結果、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆの微操作を容易に行える。
［効果４−２］上記［構成４］を備える第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆ以外の方向切換弁に供給可能な油量を調整できる。具体的には例えば、アーム用方向切換弁５３Ｆが上記［構成４］を備えるとする。そして、第１供給通路４１からアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油の流量よりも、第２供給通路４２からアーム用方向切換弁５３Ｆに供給される油の流量を少なくしたとする。この場合、第１供給通路４１の油を使うアクチュエータ（第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄ等）に比べ、第２供給通路４２の油を使うアクチュエータ（第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃ等）に油を供給しやすい。 With the above [Configuration 4], the flow rate of oil flowing from the first supply passage 41 into the third directional switching valves 53E and 53F, and the flow rate of oil flowing from the second supply passage 42 into the third directional switching valves 53E and 53F, , One can be made larger and the other smaller. Therefore, the following [Effect 4-1] and [Effect 4-2] are achieved.
[Effect 4-1] Compared with the case where the same flow rate of oil is supplied from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the third direction switching valves 53E and 53F, the oil is supplied to the third direction switching valves 53E and 53F. It is easy to fine tune the flow rate of oil. As a result, the fine operation of the third actuators 23E and 23F can be easily performed.
[Effect 4-2] The amount of oil that can be supplied to the direction switching valves other than the third direction switching valves 53E and 53F having the above [Configuration 4] can be adjusted. Specifically, for example, it is assumed that the arm direction switching valve 53F includes the above [Configuration 4]. It is assumed that the flow rate of oil supplied from the second supply passage 42 to the arm direction switching valve 53F is made smaller than the flow rate of oil supplied from the first supply passage 41 to the arm direction switching valve 53F. In this case, it is easier to supply oil to actuators using the oil in the second supply passage 42 (second actuators 22B, 22C, etc.) than to actuators using the oil in the first supply passage 41 (first actuators 21A, 21D, etc.). .

（変形例）
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、図１に示す回路を適宜変更してもよい。
（例１）例えば、上記実施形態では、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成された。しかし、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２からブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成されてもよい。
（例２）また例えば、上記実施形態では、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２からアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成された。しかし、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成されてもよい。
（例３）また例えば、図１に記載していないチェック弁や絞りを通路３１〜４４に追加してもよい。 (Modification)
The above embodiment can be variously modified. For example, the circuit shown in FIG. 1 may be changed as appropriate.
(Example 1) For example, in the above-described embodiment, the boom direction switching valve 53E supplies oil to the boom cylinder 23E from only one of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 when the boom is lowered. It was configured as follows. However, the boom direction switching valve 53E may be configured to supply oil from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the boom cylinder 23E when the boom is lowered.
(Example 2) Further, for example, in the above-described embodiment, the arm direction switching valve 53F is configured to supply oil from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the arm cylinder 23F when the arm is lowered. It was done. However, the arm direction switching valve 53F may be configured to supply oil to the arm cylinder 23F from only one of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 when the arm is lowered.
(Example 3) Further, for example, check valves and throttles not shown in FIG. 1 may be added to the passages 31 to 44.

１１第１ポンプ
１２第２ポンプ
１５タンク
２１Ａ右走行用モータ（第１アクチュエータ）
２１Ｄ旋回用モータ（第１アクチュエータ）
２２Ｂ左走行用モータ（第２アクチュエータ）
２２Ｃバケット用シリンダ（第２アクチュエータ）
２３Ｅブーム用シリンダ（第３アクチュエータ）
２３Ｆアーム用シリンダ（第３アクチュエータ）
３０建設機械用油圧回路
３１第１アンロード通路
３２第２アンロード通路
３５タンク通路
４１第１供給通路
４２第２供給通路
４３第３供給通路
５１Ａ右走行用方向切換弁（第１方向切換弁）
５１Ｄ旋回用方向切換弁（第１方向切換弁）
５２Ｂ左走行用方向切換弁（第２方向切換弁）
５２Ｃバケット用方向切換弁（第２方向切換弁）
５３Ｅブーム用方向切換弁（第３方向切換弁）
５３Ｆアーム用方向切換弁（第３方向切換弁）
11 First pump 12 Second pump 15 Tank 21A Motor for right travel (first actuator)
21D Turning motor (first actuator)
22B Left travel motor (second actuator)
22C Cylinder for bucket (second actuator)
23E Boom cylinder (third actuator)
23F Cylinder for arm (third actuator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Construction machine hydraulic circuit 31 1st unload passage 32 2nd unload passage 35 Tank passage 41 1st supply passage 42 2nd supply passage 43 3rd supply passage 51A Direction switch valve for right travel (1st direction switch valve)
51D Directional switching valve for turning (first directional switching valve)
52B Direction switch valve for left travel (second direction switch valve)
52C Bucket direction switching valve (second direction switching valve)
53E Boom direction switching valve (third direction switching valve)
53F Directional switching valve for arm (Third direction switching valve)

建設機械用油圧回路３０は、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの動作を制御するための油圧回路である。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、及び複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、一体的に構成され、例えばブロック状（略直方体状）に構成される。建設機械用油圧回路３０は、後述するように複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆを備えるが、建設機械用油圧回路３０全体として「方向切換弁」と称される場合もある。建設機械用油圧回路３０は、通路３１〜４３と、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆと、圧力検知部６１と、を備える。
The construction machine hydraulic circuit 30 is a hydraulic circuit for controlling operations of the plurality of actuators 21A to 23F. The construction machine hydraulic circuit 30 is connected to the first pump 11, the second pump 12, the tank 15, and the actuators 21A to 23F. The construction machine hydraulic circuit 30 is integrally formed, for example, in a block shape (substantially rectangular parallelepiped shape). As will be described later, the construction machine hydraulic circuit 30 includes a plurality of direction switching valves 51A to 53F, but the construction machine hydraulic circuit 30 as a whole may be referred to as a “direction switching valve”. The construction machine hydraulic circuit 30 includes passages 31 to 43 , direction switching valves 51 A to 53 F, and a pressure detection unit 61.

通路３１〜４３は、油の通路（油路、配管）である。通路３１〜４３は、アンロード通路３１・３２と、タンク通路３５と、供給通路４１・４２・４３と、を備える。
The passages 31 to 43 are oil passages (oil passages, pipes). The passages 31 to 43 include unload passages 31 and 32, a tank passage 35, and supply passages 41, 42, and 43.

アンロード通路３１・３２は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通さずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、アンロード通路３１・３２から合流通路（後述する第１アーム用合流通路４１Ｅａ、第２アーム用合流通路４２Ｅａ）に油が流れる場合は、ポンプ１１・１２の吐出油がアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通る。アンロード通路３１・３２は、２本設けられる（建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である）。アンロード通路３１・３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を備える。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。
The unload passages 31 and 32 are passages (bypass passages) for returning the oil discharged from the pumps 11 and 12 to the tank 15 without passing through the actuators 21A to 23F. However, when oil flows from the unload passages 31 and 32 to the merging passages (first arm merging passage 41Ea and second arm merging passage 42Ea described later) , the discharge oil of the pumps 11 and 12 causes the actuators 21A to 23F to flow Pass through. Two unload passages 31 and 32 are provided (the construction machine hydraulic circuit 30 is a so-called dual bypass system). The unload passages 31 and 32 include a first unload passage 31 and a second unload passage 32. The first unload passage 31 is connected to the first pump 11. The second unload passage 32 is connected to the second pump 12.

第３供給通路４３は、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２の吐出油を、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である。第３供給通路４３は、第１供給通路４１及び第２供給通路４２に接続される。第３供給通路４３には、第１供給通路４１を流れる油と第２供給通路４２を流れる油とが合流した油が流れる。第３供給通路４３には、ブーム用供給通路４３Ｅと、アーム用供給通路４３Ｆと、がある。
The third supply passage 43 is a passage for supplying the oil discharged from the first pump 11 and the second pump 12 to the third actuators 23E and 23F. The third supply passage 43 is connected to the first supply passage 41 and the second supply passage 42. The oil that flows through the first supply passage 41 and the oil that flows through the second supply passage 42 flows through the third supply passage 43. The third supply passage 43, there are a boom supply passage 43E, the arm supplying passage 43F, it is.

なお、通路３１〜４３には、チェック弁が配置される。チェック弁は、方向切換弁５２Ｃ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆから、供給通路４１・４２やアンロード通路３１・３２への油の逆流を防ぐ。チェック弁は、例えば、第１供給分岐通路（旋回用分岐通路４１Ｄ、第１ブーム用分岐通路４１Ｅ、及び第１アーム用分岐通路４１Ｆ）、第２供給分岐通路（バケット用分岐通路４２Ｃ、第２ブーム用分岐通路４２Ｅ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｅ１、及び第２アーム用分岐通路４２Ｆ）、第１アーム用合流通路４１Ｆａ、並びに第２アーム用合流通路４２Ｆａに配置される。
また、第１供給通路４１および第２供給通路４２には、絞りが配置される。絞りは、第１供給通路４１から第３供給通路４３に流入する油の流量と、第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量と、の割合を調整するために設けられる。絞りは、例えば、第１アーム用分岐通路４１Ｆ及び第２アーム用分岐通路４２Ｆなどに設けられる。絞りは、第１ブーム用分岐通路４１Ｅや第２ブーム用分岐通路４２Ｅに設けられても良い（図示なし）。
Note that check valves are arranged in the passages 31 to 43 . The check valve prevents backflow of oil from the direction switching valves 52C, 51D, 53E, and 53F to the supply passages 41 and 42 and the unload passages 31 and 32. The check valve includes, for example, a first supply branch passage (a turning branch passage 41D, a first boom branch passage 41E, and a first arm branch passage 41F), a second supply branch passage (a bucket branch passage 42C, a second branch passage). The boom branching passage 42E, the boom lowering branching passage 42E1, and the second arm branching passage 42F), the first arm joining passage 41Fa , and the second arm joining passage 42Fa are arranged.
In addition, the first supply passage 41 and the second supply passage 42 are arranged with a throttle. The throttle is provided to adjust the ratio between the flow rate of oil flowing from the first supply passage 41 into the third supply passage 43 and the flow rate of oil flowing from the second supply passage 42 into the third supply passage 43. . The restriction is provided, for example, in the first arm branch passage 41F and the second arm branch passage 42F. The throttle may be provided in the first boom branch passage 41E or the second boom branch passage 42E (not shown).

（ブーム用方向切換弁５３Ｅの動作）
図２に示すブーム用方向切換弁５３Ｅの動作について説明する。
（中立位置）切換位置が中立位置５３Ｅａの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｅａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（ブーム上げ位置５３Ｅｂ）切換位置がブーム上げ位置５３Ｅｂの場合のブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をする。具体的には、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、ブーム上げ位置５３Ｅｂは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｅに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが上がる。
(Operation of boom direction switching valve 53E)
The operation of the boom direction switching valve 53E shown in FIG. 2 will be described.
(Neutral position) The boom direction switching valve 53E when the switching position is the neutral position 53Ea does not supply or discharge oil to the boom cylinder 23E. Specifically, the neutral position 53 Ea fully opens the first unload passage 31 and the second unload passage 32 and fully closes the third supply passage 43 and the tank passage 35.
(Boom raising position 53Eb) When the switching position is the boom raising position 53Eb, the boom direction switching valve 53E supplies and discharges oil to and from the boom cylinder 23E. Specifically, the boom raising position 53Eb brings the first unload passage 31 and the second unload passage 32 into a fully closed state or a narrowed state (details will be described later). Further, the boom raising position 53Eb brings the third supply passage 43 and the tank passage 35 into a fully opened state or a throttled state. As a result, in principle, the oil flowing through the first supply passage 41 and the oil flowing through the second supply passage 42 merge into the third supply passage 43 (exception will be described later). The oil flowing through the third supply passage 43 is supplied to the boom cylinder 23E, and the oil discharged from the boom cylinder 23E flows into the tank passage 35. As a result, the boom goes up.

（変形例）
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、図１に示す回路を適宜変更してもよい。
（例１）例えば、上記実施形態では、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成された。しかし、ブーム用方向切換弁５３Ｅは、ブーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２からブーム用シリンダ２３Ｅに油を供給するように構成されてもよい。
（例２）また例えば、上記実施形態では、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２からアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成された。しかし、アーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム下げの場合に、第１供給通路４１及び第２供給通路４２のうち一方のみからアーム用シリンダ２３Ｆに油を供給するように構成されてもよい。
（例３）また例えば、図１に記載していないチェック弁や絞りを通路３１〜４３に追加してもよい。 (Modification)
The above embodiment can be variously modified. For example, the circuit shown in FIG. 1 may be changed as appropriate.
(Example 1) For example, in the above-described embodiment, the boom direction switching valve 53E supplies oil to the boom cylinder 23E from only one of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 when the boom is lowered. It was configured as follows. However, the boom direction switching valve 53E may be configured to supply oil from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the boom cylinder 23E when the boom is lowered.
(Example 2) Further, for example, in the above-described embodiment, the arm direction switching valve 53F is configured to supply oil from the first supply passage 41 and the second supply passage 42 to the arm cylinder 23F when the arm is lowered. It was done. However, the arm direction switching valve 53F may be configured to supply oil to the arm cylinder 23F from only one of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 when the arm is lowered.
(Example 3) Further, for example, may be added a check valve and a diaphragm which are not described in FIG. 1 in the passage 31-43.

アンロード通路３１・３２は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通さずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、アンロード通路３１・３２から合流通路（後述する第１アーム用合流通路４１Ｆａ、第２アーム用合流通路４２Ｆａ）に油が流れる場合は、ポンプ１１・１２の吐出油がアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通る。アンロード通路３１・３２は、２本設けられる（建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である）。アンロード通路３１・３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を備える。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。
The unload passages 31 and 32 are passages (bypass passages) for returning the oil discharged from the pumps 11 and 12 to the tank 15 without passing through the actuators 21A to 23F. However, converging passage from the unload passage 31, 32 when the oil flows through the (first arm converging passage 41 F a to be described later, the second arm converging passage 42 F a), the discharge oil of the pump 11, 12 is actuator Passes 21A-23F. Two unload passages 31 and 32 are provided (the construction machine hydraulic circuit 30 is a so-called dual bypass system). The unload passages 31 and 32 include a first unload passage 31 and a second unload passage 32. The first unload passage 31 is connected to the first pump 11. The second unload passage 32 is connected to the second pump 12.

（アーム用方向切換弁５３Ｆの動作）
図３に示すアーム用方向切換弁５３Ｆの動作について説明する。
（中立位置５３Ｆａ）切換位置が中立位置５３Ｆａの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をしない。具体的には、中立位置５３Ｆａは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３及びタンク通路３５を全閉状態にする。
（作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃ）切換位置が作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃの場合のアーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をする。具体的には、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃは、第１アンロード通路３１及び第２アンロード通路３２を、全閉状態または絞られた状態にする（詳細は後述）。また、作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃは、第３供給通路４３及びタンク通路３５を、全開状態または絞られた状態にする。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がアーム用シリンダ２３Ｆに供給され、アーム用シリンダ２３Ｆから排出された油がタンク通路３５に流れる。 (Operation of direction switching valve 53F for arm)
The operation of the arm direction switching valve 53F shown in FIG. 3 will be described.
(Neutral position 53Fa) When the switching position is the neutral position 53Fa, the arm direction switching valve 53F does not supply or discharge oil to the arm cylinder 23F. Specifically, the neutral position 53Fa fully opens the first unload passage 31 and the second unload passage 32 and fully closes the third supply passage 43 and the tank passage 35.
(Operating position 53Fb / 53Fc) When the switching position is the operating position 53Fb / 53Fc, the arm direction switching valve 53F supplies / discharges oil to / from the arm cylinder 23F. Specifically, the operating positions 53 F b and 53 F c bring the first unload passage 31 and the second unload passage 32 into a fully closed state or a narrowed state (details will be described later). Further, the operating positions 53Fb and 53Fc bring the third supply passage 43 and the tank passage 35 into a fully open state or a narrowed state. As a result, in principle, the oil flowing through the first supply passage 41 and the oil flowing through the second supply passage 42 merge into the third supply passage 43 (exception will be described later). The oil flowing through the third supply passage 43 is supplied to the arm cylinder 23F, and the oil discharged from the arm cylinder 23F flows into the tank passage 35.

Claims

第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、及び複数のアクチュエータに接続される建設機械用油圧回路であって、
前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、
前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、
前記第１ポンプに接続される第１供給通路と、
前記第２ポンプに接続される第２供給通路と、
前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンクに接続されるタンク通路と、
前記第１供給通路、前記第１アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第１アクチュエータに対して油を供排する第１方向切換弁と、
前記第２供給通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第２アクチュエータに対して油を供排する第２方向切換弁と、
前記第１供給通路および前記第２供給通路に接続される第３供給通路と、
前記第３供給通路、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、及び前記タンク通路に接続され、第３アクチュエータに対して油を供排する第３方向切換弁と、
を備え、
前記第３方向切換弁は、前記第３方向切換弁の操作に応じて、前記第１アンロード通路および前記第２アンロード通路の開度を調整することで、前記第１供給通路および前記第２供給通路から前記第３供給通路に流入する油の流量を調整することにより、前記第３アクチュエータに対して供排する油の流量を調整する、
建設機械用油圧回路。 A hydraulic circuit for construction machinery connected to a first pump, a second pump, a tank, and a plurality of actuators,
A first unload passage connected to the first pump;
A second unload passage connected to the second pump;
A first supply passage connected to the first pump;
A second supply passage connected to the second pump;
A tank passage connected to the first unload passage, the second unload passage, and the tank;
A first directional switching valve connected to the first supply passage, the first unload passage, and the tank passage, for supplying and discharging oil to the first actuator;
A second directional control valve connected to the second supply passage, the second unload passage, and the tank passage, for supplying and discharging oil to the second actuator;
A third supply passage connected to the first supply passage and the second supply passage;
A third direction switching valve connected to the third supply passage, the first unload passage, the second unload passage, and the tank passage, for supplying and discharging oil to the third actuator;
With
The third direction switching valve adjusts the opening degree of the first unload passage and the second unload passage according to the operation of the third direction switching valve, so that the first supply passage and the second 2 by adjusting the flow rate of the oil flowing into the third supply passage from the supply passage, thereby adjusting the flow rate of the oil supplied to and discharged from the third actuator;
Hydraulic circuit for construction machinery.

請求項１に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第３アクチュエータ及び前記第３方向切換弁は、ブーム用である、
建設機械用油圧回路。 The hydraulic circuit for construction machine according to claim 1,
The third actuator and the third direction switching valve are for a boom.
Hydraulic circuit for construction machinery.

請求項１に記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第３アクチュエータ及び前記第３方向切換弁は、アーム用である、
建設機械用油圧回路。 The hydraulic circuit for construction machine according to claim 1,
The third actuator and the third direction switching valve are for arms,
Hydraulic circuit for construction machinery.

請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械用油圧回路であって、
前記第３方向切換弁は、前記第１アンロード通路の開度と前記第２アンロード通路の開度とが相違する、
建設機械用油圧回路。
A hydraulic circuit for construction machinery according to any one of claims 1 to 3,
In the third direction switching valve, the opening degree of the first unload passage is different from the opening degree of the second unload passage.
Hydraulic circuit for construction machinery.