JP2002181008A - Hydraulic controller - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、１つのバルブブ
ロック内に複数のスプール弁を組み込んだ油圧制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device incorporating a plurality of spool valves in one valve block.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、パワーショベルなどの建設車両
においては、図７に示す油圧制御装置を用いている。こ
の従来の油圧制御装置は、第１ポンプＰ１を接続した第
１回路系統ａと、第２ポンプＰ２を接続した第２回路系
統ｂとを備えている。上記第１回路系統ａは、第１ポン
プＰ１に接続した供給通路５に、左走行用切換弁１、バ
ケットシリンダを制御するバケット用切換弁２、ブーム
シリンダを制御するブーム用切換弁３、およびアームシ
リンダを増速させるアーム増速用切換弁４を接続してい
る。2. Description of the Related Art For example, a construction vehicle such as a power shovel uses a hydraulic control device shown in FIG. This conventional hydraulic control device includes a first circuit system a connected to a first pump P1, and a second circuit system b connected to a second pump P2. The first circuit system a includes a left traveling switching valve 1, a bucket switching valve 2 for controlling a bucket cylinder, a boom switching valve 3 for controlling a boom cylinder, and a supply passage 5 connected to the first pump P1. An arm speed-up switching valve 4 for speeding up the arm cylinder is connected.
【０００３】また、上記供給通路５には、パラレル通路
７を介して上記バケット用切換弁２とブーム用切換弁３
とを接続している。上記切換弁１〜４は、図示する中立
位置にあるとき、中立通路６を開放する。したがって、
第１ポンプＰ１からの圧油は、中立通路６を介してタン
クＴに戻される。In addition, the bucket switching valve 2 and the boom switching valve 3 are connected to the supply passage 5 through a parallel passage 7.
And are connected. The switching valves 1 to 4 open the neutral passage 6 when in the illustrated neutral position. Therefore,
The pressure oil from the first pump P1 is returned to the tank T via the neutral passage 6.
【０００４】一方、上記第２回路系統ｂは、第２ポンプ
Ｐ２に接続した供給通路８に、上流側から右走行用切換
弁９、旋回モータを制御する旋回モータ用切換弁１０、
ブームシリンダを増速させるブーム増速用切換弁１１、
およびアームシリンダを制御するアーム用切換弁１２を
接続している。また、上記供給通路８には、パラレル通
路１４を介して上記旋回モータ用切換弁１０、ブーム増
速用切換弁１１、およびアーム用切換弁１２を接続して
いる。そして、上記切換弁９〜１２は、図示する中立位
置にあるとき、中立通路１３を開放し、第２ポンプＰ２
からの圧油をタンクＴに戻す。なお、図中符号ｃは、チ
ェック弁である。On the other hand, the second circuit system b includes a right traveling switching valve 9 from the upstream side, a slewing motor switching valve 10 for controlling the slewing motor, and a supply passage 8 connected to the second pump P2.
Boom speed-up switching valve 11 for speeding up the boom cylinder,
And an arm switching valve 12 for controlling an arm cylinder. In addition, the supply passage 8 is connected to the swing motor switching valve 10, the boom acceleration switching valve 11, and the arm switching valve 12 via a parallel passage 14. When the switching valves 9 to 12 are in the illustrated neutral position, the switching valves 9 to 12 open the neutral passage 13, and the second pump P2
Is returned to the tank T. In addition, the code | symbol c in a figure is a check valve.
【０００５】上記第１回路系統ａのアーム用切換弁１２
には、通路１５，１６を介してアームシリンダＡを接続
している。また、上記通路１５，１６には、合流通路１
５ａ、１６ａを介してアーム増速用切換弁４を接続して
いる。そして、上記アーム用切換弁１２とアーム増速用
切換弁４とを同じ方向に切り換えると、両ポンプＰ１，
Ｐ２から吐出された圧油が合流して、アームシリンダＡ
に供給されるようにしている。このように２台のポンプ
Ｐ１，Ｐ２の圧油を合流して供給すれば、第２ポンプＰ
２から単独に圧油を供給した場合よりも、アームシリン
ダＡの作動速度を速くすることができる。The arm switching valve 12 of the first circuit system a
Is connected to an arm cylinder A via passages 15 and 16. Further, the merging passage 1 is provided in the passages 15 and 16.
The arm speed-increasing switching valve 4 is connected through 5a and 16a. When the arm switching valve 12 and the arm speed increasing switching valve 4 are switched in the same direction, both pumps P1,
The pressure oil discharged from P2 joins and the arm cylinder A
To be supplied to If the pressure oils of the two pumps P1 and P2 are combined and supplied as described above, the second pump P
The operating speed of the arm cylinder A can be increased as compared with the case where the pressure oil is supplied from the pressure cylinder 2 alone.
【０００６】一方、第２回路系統ｂのブーム用切換弁３
には、通路１７，１８を介してブームシリンダＢを接続
している。また、上記通路１７，１８には、合流通路１
７ａ，１８ａを介してブーム増速用切換弁１１を接続し
ている。そして、上記ブーム用切換弁３とブーム増速用
切換弁１１とを同じ方向に切り換えると、両ポンプＰ
１，Ｐ２から吐出された圧油が合流してブームシリンダ
Ｂに供給されるようにしている。このように２台のポン
プＰ１，Ｐ２の吐出油を合流してブームシリンダＢに供
給すれば、第１ポンプＰ１から単独に圧油を供給した場
合よりも、ブームシリンダＢの作動速度を速くすること
ができる。On the other hand, the boom switching valve 3 of the second circuit system b
Is connected to a boom cylinder B via passages 17 and 18. Further, the merging passage 1 is provided in the passages 17 and 18.
The boom acceleration switching valve 11 is connected via 7a and 18a. When the boom switching valve 3 and the boom acceleration switching valve 11 are switched in the same direction, both pumps P
The pressure oil discharged from P1 and P2 is combined and supplied to the boom cylinder B. When the discharge oils of the two pumps P1 and P2 are combined and supplied to the boom cylinder B in this manner, the operation speed of the boom cylinder B is increased as compared with the case where the pressure oil is supplied from the first pump P1 alone. be able to.
【０００７】図８は、上記の２つの回路系統ａ，ｂを、
１つのバルブブロックＶに組み込んだ状態を示す模式図
である。上記切換弁１〜４，９〜１２は、スプールタイ
プの切換弁であり、各切換弁のスプール１ａ〜４ａ、９
ａ〜１２ａの直径を、図９に示すように同じにしてい
る。このように各切換弁１〜４，９〜１２のスプール径
を同じにしているのは、スプール孔を加工するときの作
業性や、部品コストを考慮したためである。すなわち、
スプール径を同じにすれば、このスプールを組み込むス
プール孔も同じサイズに加工すればいいので、加工作業
にかかるコストを安くできる。また、同じスプール径に
すれば、部品を共通化できるので、部品コストも安くで
きる。FIG. 8 shows the above two circuit systems a and b,
FIG. 5 is a schematic diagram showing a state where the valve unit is incorporated into one valve block V. The switching valves 1-4, 9-12 are spool-type switching valves, and the spools 1a-4a, 9
The diameters of a to 12a are the same as shown in FIG. The reason why the spool diameters of the switching valves 1 to 4 and 9 to 12 are the same is that the workability when machining the spool hole and the cost of parts are taken into consideration. That is,
If the spool diameter is the same, the spool hole for incorporating the spool may be machined to the same size, so that the cost for the machining operation can be reduced. In addition, if the spool diameter is the same, parts can be shared, so that parts costs can be reduced.
【０００８】上記切換弁１〜４、９〜１２のスプール径
は、最も多くの流量が通過する切換弁に基づいて設定し
ている。すなわち、ブームシリンダＢに供給する流量が
最も多きくなる場合には、このブーム用切換弁３のスプ
ール径に合わせて、他の切換弁のスプール径もブーム用
切換弁３のスプール径と同じに設定している。The spool diameters of the switching valves 1 to 4 and 9 to 12 are set based on the switching valve through which the largest flow rate passes. That is, when the flow rate supplied to the boom cylinder B becomes the largest, the spool diameter of the other switching valves is set to the same as the spool diameter of the boom switching valve 3 in accordance with the spool diameter of the boom switching valve 3. You have set.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、アー
ムシリンダＡやブームシリンダＢの増速機能を得るため
に、アーム増速用切換弁４やブーム増速用切換弁１１を
バルブブロックＶ内に組み込んでいるが、これら増速用
切換弁４，１１を組み込む分、バルブブロックＶが大型
化する。また、全ての切換弁のスプール径を、最も大き
いサイズの切換弁のスプール径に合わせているので、バ
ルブブロックＶ内に無駄なスペースが生じていた。そし
て、このバルブブロックＶというのは、車両などの限ら
れたスペースに設置されることが多いので、バルブブロ
ックＶの大型化によって、その取り付けスペースが足り
なくなったり、取り付け不可能になったりするという問
題があった。この発明の目的は、バルブブロックを小型
化できる油圧制御装置を提供することである。In the above conventional example, in order to obtain the speed increasing function of the arm cylinder A and the boom cylinder B, the arm speed increasing switching valve 4 and the boom speed increasing switching valve 11 are provided inside the valve block V. The size of the valve block V is increased by incorporating the speed-increasing switching valves 4 and 11. Further, since the spool diameters of all the switching valves are adjusted to the spool diameters of the switching valves having the largest size, an unnecessary space is generated in the valve block V. Since the valve block V is often installed in a limited space such as a vehicle, the size of the valve block V increases, so that the mounting space becomes insufficient or impossible. There was a problem. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device capable of reducing the size of a valve block.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、第１ポン
プに接続した複数のスプール弁からなる第１回路系統
と、第２ポンプに接続した複数のスプール弁からなる第
２回路系統とを、１つのバルブブロックに組み込み、し
かも、一方の回路系統の圧油を、他方の回路系統に合流
させる合流通路を備えた油圧制御装置において、上記第
１回路系統と第２回路系統との両方またはいずれか一方
に、２ポート２位置タイプの合流切換弁を設け、この合
流切換弁は、その切り換え位置に応じて回路系統の下流
側をタンクに連通させたり、その連通を遮断したりする
一方、上記合流切換弁の上流側に合流通路の一端を接続
し、この合流通路の他端を他方の回路系統に接続したこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a first circuit system comprising a plurality of spool valves connected to a first pump, and a second circuit system comprising a plurality of spool valves connected to a second pump. In a valve block, and further provided with a merging passage for merging the pressure oil of one circuit system into the other circuit system, wherein both the first circuit system and the second circuit system are used. Alternatively, a two-port two-position type merging switching valve is provided on either one of the merging switching valves to connect the downstream side of the circuit system to the tank or to cut off the communication depending on the switching position. One end of a merging passage is connected to the upstream side of the merging switching valve, and the other end of the merging passage is connected to the other circuit system.
【００１１】第２の発明は、上記第１の発明において、
各スプール弁のスプール径を、そのスプール弁に接続し
たアクチュエータの最大必要流量に応じて設定したこと
を特徴とする。第３の発明は、上記第１または第２の発
明において、合流通路の他端を接続した部分よりも下流
に位置する切換弁のスプール径を太くしたことを特徴と
する。According to a second aspect, in the first aspect,
The spool diameter of each spool valve is set according to the maximum required flow rate of an actuator connected to the spool valve. A third invention is characterized in that, in the first or second invention, the spool diameter of the switching valve located downstream of a portion where the other end of the merging passage is connected is increased.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１、２に示す第１実施例は、パ
ワーショベルに用いた例であり、従来と同じ構成要素に
ついては同じ符号を付し、その部分の詳細な説明を省略
する。第１ポンプＰ１には、第１回路系統１９を接続し
ている。この第１回路系統１９は、第１ポンプＰ１に接
続した供給通路２１に左走行用切換弁２２、バケットシ
リンダを制御するバケット用切換弁２３、ブームシリン
ダを制御するブーム用切換弁２４、および合流切換弁２
５を接続している。また、上記供給通路２１には、パラ
レル通路２７を介して上記バケット用切換弁２３とブー
ム用切換弁２４とを接続している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is an example used for a power shovel, and the same reference numerals are given to the same components as in the prior art, and the detailed description of the portions is omitted. . The first circuit system 19 is connected to the first pump P1. The first circuit system 19 includes a left traveling switching valve 22, a bucket switching valve 23 for controlling a bucket cylinder, a boom switching valve 24 for controlling a boom cylinder, and a confluence in a supply passage 21 connected to the first pump P1. Switching valve 2
5 are connected. Further, the switching valve 23 for the bucket and the switching valve 24 for the boom are connected to the supply passage 21 via a parallel passage 27.
【００１３】上記切換弁２２〜２５は、図示してないパ
イロット室に所定のパイロット圧を導くと、その圧力作
用によって切り換わる。ただし、図示する中立位置にあ
るときには、中立通路２６を開放し、第１ポンプＰ１と
タンクＴとを連通させる。上記切換弁２２〜２４の大き
さは、それに接続したアクチュエータが必要とする最大
要求流量に基づいてそれぞれ設定している。すなわち、
各切換弁２２〜２４のスプール径を、アクチュエータの
最大要求流量を確保できる太さに設定している。したが
って、図２に示すように、各切換弁２２〜２４のスプー
ル２２ａ〜２４ａの直径は、必ずしも一定ではない。When a predetermined pilot pressure is introduced into a pilot chamber (not shown), the switching valves 22 to 25 are switched by the pressure action. However, when in the illustrated neutral position, the neutral passage 26 is opened, and the first pump P1 communicates with the tank T. The sizes of the switching valves 22 to 24 are set based on the maximum required flow rates required by the actuators connected thereto. That is,
The spool diameter of each of the switching valves 22 to 24 is set to a thickness that can ensure the maximum required flow rate of the actuator. Therefore, as shown in FIG. 2, the diameters of the spools 22a to 24a of the switching valves 22 to 24 are not always constant.
【００１４】また、上記合流切換弁２５は、２ポート２
位置タイプのものであり、図１に示す開位置から図面右
側の閉位置に切り換わると、第１ポンプＰ１と中立通路
２６との連通を遮断する。また、この合流切換弁２５
は、通過流量を制御することはなく、中立通路２６を閉
じたり開いたりするだけの機能があれば足りるので、そ
のスプール２５ａの直径を他の切換弁のスプールよりも
小さくしている（図２参照）。The merge switching valve 25 is a two-port, two-port
When the position is switched from the open position shown in FIG. 1 to the closed position on the right side in the figure, the communication between the first pump P1 and the neutral passage 26 is cut off. Also, the merging switching valve 25
Does not need to control the flow rate, but only needs to have a function of closing and opening the neutral passage 26. Therefore, the diameter of the spool 25a is made smaller than the spools of the other switching valves (FIG. 2). reference).
【００１５】一方、第２ポンプＰ２には、第２回路系統
２０を接続している。この第２回路系統２０は、第２ポ
ンプＰ２に接続した供給通路２８に右走行用切換弁２
９、旋回モータを制御する旋回モータ用切換弁３０、ブ
ームシリンダを増速させるブーム増速用切換弁３１、お
よびアームシリンダを制御するアーム用切換弁３２を接
続している。これら切換弁２９〜３２は、図示する中立
位置にあるとき、中立通路３３を開放し、第２ポンプＰ
２とタンクＴとを連通する。On the other hand, a second circuit system 20 is connected to the second pump P2. The second circuit system 20 includes a right traveling switching valve 2 in a supply passage 28 connected to the second pump P2.
9. A swing motor switching valve 30 for controlling the swing motor, a boom acceleration switching valve 31 for increasing the speed of the boom cylinder, and an arm switching valve 32 for controlling the arm cylinder are connected. These switching valves 29 to 32 open the neutral passage 33 when in the neutral position shown in FIG.
2 and the tank T are communicated.
【００１６】また、上記供給通路２８には、パラレル通
路３４を介して旋回モータ用切換弁３０、ブーム増速用
切換弁３１、およびアーム用切換弁３２を接続してい
る。そして、上記切換弁２９〜３２の大きさは、それに
接続したアクチュエータが必要とする最大要求流量に基
づいてそれぞれ設定している。すなわち、各切換弁２９
〜３２のスプール径を、アクチュエータの最大要求流量
を確保できる太さに設定している。そのため、図２に示
すように、各切換弁２９〜３２のスプール２９ａ〜３２
ａの直径は必ずしも一定ではない。なお、アーム用切換
弁３２のスプール３２ａ径は、前記従来例におけるアー
ム用切換弁のスプール径よりも大きくしているThe supply passage 28 is connected to a swing motor switching valve 30, a boom acceleration switching valve 31, and an arm switching valve 32 via a parallel passage 34. The size of the switching valves 29 to 32 is set based on the maximum required flow rate required by the actuator connected to the switching valves. That is, each switching valve 29
The spool diameters of ~ 32 are set to a thickness that can ensure the maximum required flow rate of the actuator. Therefore, as shown in FIG. 2, the spools 29a-32 of the respective switching valves 29-32
The diameter of a is not always constant. The diameter of the spool 32a of the arm switching valve 32 is made larger than the spool diameter of the arm switching valve in the conventional example.
【００１７】上記第２回路系統２０のパラレル通路３４
には、合流通路３５の一端を接続し、その他端を第１回
路系１９に設けた中立通路２６の合流切換弁２５の上流
側に接続している。そして、この合流通路３５を介して
第１回路系統１９と第２回路系統２０とを連通させてい
る。ただし、この合流通路３５には、チェック弁ｃを設
け、第２回路系統２０側から第１回路系統１９側への流
れを規制している。いま、合流切換弁２５だけを閉位置
に切り換えて、第１ポンプＰ１を作動させると、第１ポ
ンプＰ１からの圧油が、合流通路３５を介してパラレル
通路３４に導かれる。そのため、アーム用切換弁３２を
切り換えれば、第１ポンプＰ１の圧油も、アームシリン
ダＡに供給される。したがって、アームシリンダＡに
は、第２ポンプＰ２の圧油と第１ポンプＰ１の圧油とを
合流させて供給することができる。The parallel passage 34 of the second circuit system 20
, One end of a merging passage 35 is connected, and the other end is connected to the upstream side of the merging switching valve 25 of the neutral passage 26 provided in the first circuit system 19. The first circuit system 19 and the second circuit system 20 communicate with each other via the merging passage 35. However, a check valve c is provided in the merging passage 35 to restrict the flow from the second circuit system 20 to the first circuit system 19. Now, when only the junction switching valve 25 is switched to the closed position and the first pump P1 is operated, the pressure oil from the first pump P1 is guided to the parallel passage 34 via the junction passage 35. Therefore, when the arm switching valve 32 is switched, the pressure oil of the first pump P1 is also supplied to the arm cylinder A. Therefore, the pressure oil of the second pump P2 and the pressure oil of the first pump P1 can be supplied to the arm cylinder A in a combined manner.
【００１８】このように２台のポンプＰ１，Ｐ２の圧油
を合流させてアームシリンダＡに供給すれば、このアー
ムシリンダＡの作動速度を増速させることができる。し
かも、第１ポンプＰ１の圧油を、アーム用切換弁３２の
上流側で合流させているので、アーム用切換弁３２によ
って、合流させた流量をさらに制御することができる。
つまり、アームシリンダＡが増速したときの速度も制御
することができる。また、図２に示すように、アーム用
切換弁３２のスプール３２ａの直径を、図９に示した前
記従来例のアーム用切換弁１２のスプール径よりも大き
くしている。このようにすることによって、アーム用切
換弁１２を通過するときに生じる圧力損失を低く抑える
ようにしている。If the pressure oils of the two pumps P1 and P2 are combined and supplied to the arm cylinder A, the operating speed of the arm cylinder A can be increased. Moreover, since the pressure oil of the first pump P1 is joined upstream of the arm switching valve 32, the joined flow rate can be further controlled by the arm switching valve 32.
That is, the speed when the speed of the arm cylinder A is increased can also be controlled. Further, as shown in FIG. 2, the diameter of the spool 32a of the arm switching valve 32 is made larger than the spool diameter of the conventional arm switching valve 12 shown in FIG. By doing so, the pressure loss that occurs when passing through the arm switching valve 12 is kept low.
【００１９】一方、上記第１回路系統１９の合流切換弁
２５は、中立通路２６を遮断するだけのものであり、そ
の流量を細かく制御する必要がない。そのため、図２に
示したように、この合流切換弁２５のスプール２５ａ径
を、図９に示した従来のアーム増速用切換弁４のスプー
ル４ａ径よりも小さくしている。そして、このようにス
プール径の小さい合流切換弁２５を従来のアーム増速用
切換弁４の代わりにバルブブロック３６に組み込んでい
る。したがって、バルブブロック３６全体の大きさを前
記従来例よりも小さくできる。そして、このようにバル
ブブロック３６を小さくすることによって、このバルブ
ブロック３６の軽量化も図ることができる。On the other hand, the junction switching valve 25 of the first circuit system 19 merely shuts off the neutral passage 26, and there is no need to finely control the flow rate. Therefore, as shown in FIG. 2, the diameter of the spool 25a of the merge switching valve 25 is made smaller than the diameter of the spool 4a of the conventional arm speed increasing switching valve 4 shown in FIG. The merge switching valve 25 having such a small spool diameter is incorporated in the valve block 36 instead of the conventional arm speed increasing switching valve 4. Therefore, the size of the entire valve block 36 can be made smaller than in the conventional example. By reducing the size of the valve block 36, the weight of the valve block 36 can be reduced.
【００２０】また、上記合流切換弁２５には、２つのポ
ートがあれば足りるので、６つのポートを必要としてい
た従来のアーム増速用切換弁４に比較して、バルブブロ
ック３６内の油路構成も簡素化できる。さらに、合流通
路３５も１本で足りるので、合流通路を２本必要として
いた従来例よりも、バルブブロック３６の構造をより簡
素化できる。Since only two ports are required for the merging switching valve 25, the oil passage in the valve block 36 is compared with the conventional arm speed increasing switching valve 4 which requires six ports. The configuration can also be simplified. Furthermore, since only one joining passage 35 is sufficient, the structure of the valve block 36 can be further simplified as compared with the conventional example requiring two joining passages.
【００２１】一方、この第１実施例では、各切換弁のス
プール径を、その切換弁に接続したアクチュエータが必
要とする最大要求流量に基づいて設定している。そのた
め、スプール径が必要以上に大きくなることがなく、バ
ルブブロック３６が無駄に大型化することを防止でき
る。なお、図２において、符号２２ａが左走行用切換弁
２２のスプールであり、２３ａがバケット用切換弁２３
のスプール、２４ａがブーム用切換弁２４のスプールで
ある。また、符号２９ａが右走行用切換弁２９のスプー
ル、３０ａが旋回モータ用切換弁３０のスプール、３１
ａがブーム増速用切換弁３１のスプールである。On the other hand, in the first embodiment, the spool diameter of each switching valve is set based on the maximum required flow rate required by the actuator connected to the switching valve. Therefore, the spool diameter does not become unnecessarily large, and it is possible to prevent the valve block 36 from becoming unnecessarily large. In FIG. 2, reference numeral 22a denotes a spool of the left traveling switching valve 22, and reference numeral 23a denotes a bucket switching valve 23.
Is a spool of the boom switching valve 24. Reference numeral 29a denotes a spool of the right traveling switching valve 29, 30a denotes a spool of the swing motor switching valve 30, 31
a is a spool of the boom speed increasing switching valve 31;
【００２２】図３に示した第２実施例は、合流通路３７
の接続箇所を変更したものであり、その他の構成につい
ては上記第１実施例と全く同じである。すなわち、アー
ムシリンダＡを接続する配管１５に、合流通路３７を接
続し、第１ポンプＰ１の圧油を、アームシリンダＡのロ
ッド側室に直接供給するようにしている。The second embodiment shown in FIG.
Are changed, and other configurations are exactly the same as those of the first embodiment. That is, the joining passage 37 is connected to the pipe 15 connecting the arm cylinder A, and the pressure oil of the first pump P1 is directly supplied to the rod-side chamber of the arm cylinder A.
【００２３】このようにした第２実施例では、上記第１
実施例のように、アームシリンダＡの作動速度を正確に
制御することはできないが、例えば、一定の作動速度を
確保することが目的であれば、十分その機能を得ること
ができる。また、この第２実施例では、ポンプＰ１から
の圧油が、アーム用切換弁３２を介さずに、アームシリ
ンダＡに直接供給されるので、アーム用切換弁３２に大
きな圧力損失が生じることもない。したがって、アーム
用切換弁３２のスプール径を、上記第１実施例よりも小
さくできる。In the second embodiment described above, the first embodiment
Although the operating speed of the arm cylinder A cannot be accurately controlled as in the embodiment, for example, if the purpose is to secure a constant operating speed, the function can be sufficiently obtained. Further, in the second embodiment, since the pressure oil from the pump P1 is directly supplied to the arm cylinder A without passing through the arm switching valve 32, a large pressure loss may occur in the arm switching valve 32. Absent. Therefore, the spool diameter of the arm switching valve 32 can be made smaller than in the first embodiment.
【００２４】図４に示した第３実施例は、上記第１実施
例のブーム増速用切換弁３１の代わりに、合流切換弁３
８を接続したものである。すなわち、第２回路系統２０
に設けたアーム用切換弁３２の下流側に、合流切換弁３
８を接続するとともに、この合流切換弁３８の上流側
に、合流通路３９の一端を接続している。そして、この
合流通路３９の他端を、第１回路系統１９に設けた中立
通路２１のブーム用切換弁２４の上流側に接続してい
る。そして、第２ポンプＰ２からの圧油を、合流切換弁
３９を介してブーム用切換弁２４に供給できるようにし
ている。In the third embodiment shown in FIG. 4, instead of the boom speed-up switching valve 31 of the first embodiment, the merging switching valve 3 is used.
8 are connected. That is, the second circuit system 20
Downstream of the arm switching valve 32 provided at the
8 and one end of a merging passage 39 is connected upstream of the merging switching valve 38. The other end of the merging passage 39 is connected to the neutral passage 21 provided in the first circuit system 19 on the upstream side of the boom switching valve 24. Then, the pressure oil from the second pump P2 can be supplied to the boom switching valve 24 via the junction switching valve 39.
【００２５】この第３実施例によれば、ブームシリンダ
Ｂの作動速度についても、アームシリンダＡと同様に、
増速させることができる。そして、図５に示すように、
アーム増速用切換弁およびブーム増速用切換弁に代え
て、スプール２５ａ，３８ａの直径が小さい合流切換弁
２５，３８を用いたので、従来よりもバルブブロック４
０をさらに小さくすることができる。According to the third embodiment, the operating speed of the boom cylinder B is the same as that of the arm cylinder A.
Speed can be increased. And as shown in FIG.
Instead of the arm speed switching valve and the boom speed switching valve, the confluence switching valves 25 and 38 having small diameters of the spools 25a and 38a are used.
0 can be further reduced.
【００２６】図６に示した第４実施例は、上記第３実施
例の合流通路４１の接続箇所を変更したものである。す
なわち、第２回路系統２０のパラレル通路３４に、合流
通路４１の一端を接続し、この合流通路４１の他端を第
１回路系統の切換弁２４の上流側に接続している。ま
た、上記合流通路４１にチェック弁ｃを設けるととも
に、このチェック弁ｃによって、第１回路系統１９側か
ら第２回路系統２０側への逆流を規制している。さら
に、上記チェック弁ｃの下流側に絞り４２を設け、この
絞り４２によって第１回路系統１９側に流れ込む流量を
制御している。The fourth embodiment shown in FIG. 6 is different from the third embodiment in that the connection point of the merging passage 41 is changed. That is, one end of the merging passage 41 is connected to the parallel passage 34 of the second circuit system 20, and the other end of the merging passage 41 is connected to the upstream side of the switching valve 24 of the first circuit system. In addition, a check valve c is provided in the merging passage 41, and the check valve c regulates a reverse flow from the first circuit system 19 to the second circuit system 20. Further, a throttle 42 is provided downstream of the check valve c, and the throttle 42 controls the flow rate flowing into the first circuit system 19.
【００２７】この第４実施例によっても、上記第１〜３
実施例と同様に、バルブブロックを小型化することがで
きる。また、合流通路４１に設けた絞り４２によって、
第１回路系統１９側に流れ込む流量を規制しているの
で、アーム用切換弁３２へ供給される流量を確保するこ
とができる。なお、上記第１〜４実施例では、パワーシ
ョベルを例にして説明したが、この発明の油圧制御装置
は、他の機器にも用いることができる。According to the fourth embodiment, the first to third embodiments are also applicable.
As in the embodiment, the size of the valve block can be reduced. In addition, by the throttle 42 provided in the merging passage 41,
Since the flow rate flowing into the first circuit system 19 is regulated, the flow rate supplied to the arm switching valve 32 can be ensured. In the first to fourth embodiments, the power shovel has been described as an example. However, the hydraulic control device of the present invention can be used for other devices.
【００２８】[0028]
【発明の効果】第１の発明によれば、合流切換弁は、通
路を連通したり遮断したりするだけの機能があれば足り
るので、そのスプール径を小さくできる。このようにス
プール径の小さい合流切換弁をバルブブロックに組み込
む構成にしたので、バルブブロック全体を小型化でき
る。また、６ポート３位置タイプの切換弁に替えて、２
ポート２位置タイプの合流切換弁を用いたので、バルブ
ブロック内の油路構成を簡素化することができる。According to the first aspect of the present invention, the merging switching valve only needs to have a function of communicating or blocking the passage, so that the spool diameter can be reduced. Since the merge switching valve having a small spool diameter is incorporated in the valve block in this manner, the entire valve block can be downsized. Also, instead of a 6 port 3 position type switching valve, 2
Since the port 2 position type merge switching valve is used, the configuration of the oil passage in the valve block can be simplified.
【００２９】第２の発明によれば、切換弁のスプール径
を、各アクチュエータが必要とする最大要求流量に応じ
てそれぞれ設定したので、スプールが無駄に大きくなる
ことがなく、バルブブロックの大型化を防止できる。第
３の発明によれば、合流した流量が流れ込む切換弁のス
プール径を、他の切換弁のスプール径よりも大きくした
ので、２つのポンプからの合計流量が供給されたときに
生じる圧力損失を低く抑えることができる。According to the second aspect, the spool diameter of the switching valve is set in accordance with the maximum required flow rate required by each actuator, so that the spool does not become unnecessarily large and the valve block becomes large. Can be prevented. According to the third aspect, the spool diameter of the switching valve into which the merged flow rate flows is made larger than the spool diameters of the other switching valves, so that the pressure loss generated when the total flow rate is supplied from the two pumps is reduced. It can be kept low.
【図１】第１実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
【図２】第１実施例のバルブブロック３６の断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view of the valve block 36 of the first embodiment.
【図３】第２実施例の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a second embodiment.
【図４】第３実施例の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a third embodiment.
【図５】第３実施例のバルブブロック４０の断面図で
る。FIG. 5 is a sectional view of a valve block 40 according to a third embodiment.
【図６】第４実施例の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a fourth embodiment.
【図７】従来例の回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram of a conventional example.
【図８】バルブブロックの模式図である。FIG. 8 is a schematic view of a valve block.
【図９】従来のバルブブロックＶの断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional valve block V.
Ｐ１ 第１ポンプ Ｐ２ 第２ポンプ １９ 第１回路系統 ２０ 第２回路系統 ２２ 左走行用切換弁 ２４ ブーム用切換弁 ２５、３８ 合流切換弁 ２９ 右走行用切換弁 ３２ アーム用切換弁 ３５，３７，３９，４１ 合流通路 ３６，４０ バルブブロック P1 First pump P2 Second pump 19 First circuit system 20 Second circuit system 22 Left traveling switching valve 24 Boom switching valve 25, 38 Merging switching valve 29 Right traveling switching valve 32 Arm switching valves 35, 37, 39,41 Merging passage 36,40 Valve block
Claims (3)
からなる第１回路系統と、第２ポンプに接続した複数の
スプール弁からなる第２回路系統とを、１つのバルブブ
ロックに組み込み、しかも、一方の回路系統の圧油を、
他方の回路系統に合流させる合流通路を備えた油圧制御
装置において、上記第１回路系統と第２回路系統との両
方またはいずれか一方に、２ポート２位置タイプの合流
切換弁を設け、この合流切換弁は、その切り換え位置に
応じて回路系統の下流側をタンクに連通させたり、その
連通を遮断したりする一方、上記合流切換弁の上流側に
合流通路の一端を接続し、この合流通路の他端を他方の
回路系統に接続したことを特徴とする油圧制御装置。1. A first circuit system comprising a plurality of spool valves connected to a first pump and a second circuit system comprising a plurality of spool valves connected to a second pump are incorporated in one valve block. , And pressurized oil of one circuit system,
In a hydraulic control device having a merging passage for merging with the other circuit system, a two-port two-position merging switching valve is provided in both or one of the first circuit system and the second circuit system. The switching valve connects the downstream side of the circuit system to the tank or interrupts the communication depending on the switching position, and connects one end of a merging passage to the upstream side of the merging switching valve. The other end of the hydraulic control device is connected to the other circuit system.
ール弁に接続したアクチュエータの最大必要流量に応じ
て設定したことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装
置。2. The hydraulic control device according to claim 1, wherein a spool diameter of each spool valve is set according to a maximum required flow rate of an actuator connected to the spool valve.
流に位置する切換弁のスプール径を太くしたことを特徴
とする請求項１又は２記載の油圧制御装置。3. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the spool diameter of the switching valve located downstream of a portion where the other end of the joining passage is connected is increased.
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|---|---|
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