JP2015114135A - 電池制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ΔV=ΔVr+ΔVc+ΔOCV…(1)
以下、ΔVr,ΔVc,ΔOCVのそれぞれについて説明する。
ΔVr=ΔI^・Rt(Ta)…(2)
充放電の開始時点において蓄電池10に流れる通電電流の検出値をI(0)とすると、時刻Taにおける蓄電池10に流れる電流の予測値I^(Ta)は、式(1)及び(2)を用いて、
I^(Ta)=I(0)+ΔI^
=I(0)+ΔVr/Rt(Ta)
=I(0)+(ΔV−ΔVc−ΔOCV)/Rt(Ta)…(3)
として表すことができる。つまり、通電電流の予測値I^(Ta)は、充放電の開始時点における電流の検出値I(0)及び電圧の検出値V(0)、開放電圧の変化量ΔOCV、分極電圧の変化量ΔVc、及び、時刻Taにおける蓄電池10の内部抵抗の値Rt(Ta)に基づいて算出できる。
Geq1=C1/Δt,Geq2=C2/Δt
と表すことができる。
Ieq1=Geq1(Vca−Vc2a),Ieq2=Geq2・Vc2a
と表すことができる。
I=−Ieq1+Geq1(Vc−Vc2)+(Vc−Vc2)/R1
という式が得られ、この式を変形することで、
Vc(1/R1+Geq1)+Vc2(−1/R2−Geq1)=I+Ieq1…(4)
という式(4)が得られる。
a11=1/R1+Geq1,a12=−1/R1−Geq1,I1=Is+Ieq1
と表すと、式(4)は、
Vc・a11+Vc2・a12=I1
と表すことができる。この式を変形することで、
Vc=(I1−Vc2・a12)/a11…(5)
式(5)が得られる。
Ieq1−Geq1(Vc−Vc2)−1/R1(Vc−Vc2)=Ieq2−Geq2(Vc2)−Vc2/R2
という式が得られる。この式を変形することで、
Vc(−1/R1―Geq1)+Vc2(1/R1+1/R2+Geq1+Geq2)=−Ieq1+Ieq2…(6)
という式(6)が得られる。
a21=a12=−1/R1−Geq1,a22=1/R1+1/R2+Geq1+Geq2,I2=−Ieq1+Ieq2
と表すと、式(6)は、
Vc・a21+Vc2・a22=I2
と表すことができる。この式と、式(5)とを用いると、
Vc2=(I2−I1・a21/a11)/(a22−a12・a21/a11)…(7)
という式(7)が得られ、この式(7)によって得られる電圧Vc2を式(5)に代入することで、分極電圧Vcを求めることができる。
Rt(Ta)=Rs+R1(1−exp(−Ta/τ1))+R2(1−exp(−Ta/τ2))…(8)
として算出することができる。ここで、時定数τ1及びτ2は、τ1=R1・C1,τ2=R2・C2であり、その値は、例えば、τ1は約0.01sec、τ2は約10secである。なお、直流抵抗は容量成分を持たないため、直流抵抗の時定数τsは0secである。
ΔVr^=Rt(Ta)・ΔI=Rt(Ta)・(Im−I(0))
として算出することができる。つまり、電圧の予測値V^(Ta)は、
V^(Ta)=V(0)+Rt(Ta)・(Im−I(0))+ΔOCV+ΔVc
として算出できる。そして、充放電可能電力W(Ta)を、目標電流Imと電圧の予測値V^(Ta)との積として算出する(W(Ta)=Im・V^(Ta))。
・上記実施形態では、制御装置50が充放電可能電力及び放電可能電力の双方を算出する構成としたが、これに代えて、充放電可能電力及び放電可能電力のいずれか一方を算出する構成としてもよい。
Claims (7)
- 蓄電池(10)に所定期間で電流を流して充電又は放電を行い、その充電又は放電により前記蓄電池の端子間電圧が変化する場合において、前記所定期間の経過後における充放電可能な電力を算出する電池制御装置(50)であって、
前記蓄電池の充電又は放電を行う場合に、前記所定期間における前記端子間電圧の変化量のうち、前記蓄電池の内部における電荷の蓄積に起因する電圧変化分である特定変化量を算出する特定変化量算出手段と、
前記所定期間の経過後に前記端子間電圧を所定電圧まで変化させるのに要する前記蓄電池に流れる通電電流と、前記所定期間において所定電流を流した場合に前記所定期間の経過後における前記蓄電池の端子間電圧とのいずれかを予測対象値とし、前記特定変化量算出手段により算出した特定変化量を用いて、前記予測対象値を算出する予測値算出手段と、
前記予測値算出手段により算出した予測対象値に基づいて、前記充放電可能な電力を算出する電力算出手段と、
を備えることを特徴とする電池制御装置。 - 前記蓄電池の等価回路は容量成分(C1,C2)を含み、
前記特定変化量算出手段は、前記等価回路の容量成分の分極状態の変化に基づいて、前記特定変化量を算出することを特徴とする請求項1に記載の電池制御装置。 - 前記特定変化量算出手段は、前記蓄電池に通電電流が流れることで変化する前記蓄電池の充電率の変化量を算出し、その充電率の変化量に基づいて前記蓄電池の開放電圧の変化を算出し、その開放電圧の変化に基づいて前記特定変化量を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の電池制御装置。
- 前記蓄電池の端子間電圧を検出する電圧検出手段(40)及び前記蓄電池に流れる通電電流を検出する電流検出手段(30)から、検出値をそれぞれ取得する検出値取得手段と、
前記所定期間の開始時における前記端子間電圧の検出値と、前記所定期間の経過後の前記端子間電圧の目標値と、の差である変化電圧を算出する変化電圧算出手段と、を備え、
前記予測値算出手段は、前記変化電圧に対して前記特定変化量算出手段により算出された特定変化量を減算又は加算して求められた電圧値と、前記蓄電池の内部抵抗値と、前記通電電流の検出値とに基づいて、前記予測対象値としての前記通電電流の予測値を算出する電流予測値算出手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電池制御装置。 - 前記電流予測値算出手段によって算出された前記通電電流の予測値が、予め定めた基準値を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記所定期間の開始時における前記通電電流の検出値と、前記通電電流の目標値と、の差である変化電流を算出する変化電流算出手段と、を備え、
前記予測値算出手段は、前記通電電流の予測値が前記基準値を超えていると前記判定手段によって判定された場合に、前記変化電流と前記蓄電池の内部抵抗値とを積算することで求められる、前記蓄電池の内部抵抗に流れる通電電流が変化することで生じる電圧変化分と、前記特定変化量算出手段により算出された特定変化量と、前記端子間電圧の検出値とを減算又は加算して、前記予測対象値としての前記端子間電圧の予測値を算出する電圧予測値算出手段を備えることを特徴とする請求項4に記載の電池制御装置。 - 前記蓄電池の端子間電圧を検出する電圧検出手段(40)及び前記蓄電池に流れる通電電流を検出する電流検出手段(30)から、検出値をそれぞれ取得する検出値取得手段と、
前記所定期間の開始時における前記通電電流の検出値と、前記所定期間の経過後の前記通電電流の目標値と、の差である変化電流を算出する変化電流算出手段と、を備え、
前記予測値算出手段は、前記変化電流と前記蓄電池の内部抵抗値とを積算することで求められる、前記蓄電池の内部抵抗に流れる通電電流が変化することで生じる電圧変化分と、前記特定変化量算出手段により算出された特定変化量と、前記端子間電圧の検出値とを減算又は加算して、前記予測対象値としての前記端子間電圧の予測値を算出する電圧予測値算出手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電池制御装置。 - 前記所定期間において前記端子間電圧又は前記通電電流の変化に伴って変化する前記蓄電池の内部抵抗値を、前記蓄電池の等価回路を構成する回路定数(Rs,R1,R2,C1,C2)と経過時間とに基づいて算出する内部抵抗値算出手段を備え、
前記予測値算出手段は、前記内部抵抗値算出手段によって算出された前記所定期間の経過後の前記蓄電池の内部抵抗値を用いて、前記予測対象値を算出することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の電池制御装置。
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