CN105378499B - 二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明即使在微小电流区域中也能够准确检测各种类型的二次电池的状态。二次电池状态检测装置具有：电流检测单元(电流传感器12)，其检测流过二次电池(14)的电流的值；计算单元(等效电路成分计算模块114)，其计算构成二次电池的等效电路的等效电路成分；推测单元(压降值计算模块116)，其根据由电流检测单元检测出的在车辆停车后流过二次电池的暗电流的值、和由计算单元计算出的元件值根据暗电流的值非线性地变化的所述等效电路成分，推测因暗电流的值而引起的压降值；以及状态检测单元(开路电压计算模块118)，其根据由推测单元推测的压降值检测二次电池的状态。

Description

二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法

技术领域

本发明涉及二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法。

背景技术

在专利文献1中公开了如下的装置：在具有检测电池(二次电池)电压的单元、和检测流向车辆的负载的电池电流的单元的开放电压估计装置中具有如下的功能：根据地图来估计由车辆的负载和电池监视装置的动作而产生的暗电流、和随之产生的各电池温度及各电池充电状态的压降，将其校正电压与检测电压相加来估计开放电压。

另外，在专利文献2中公开了如下的技术：在校正由暗电流导致的电压变化并以高精度地进行二次电池的状态检测的二次电池的状态检测方法及状态检测装置中，事前准备暗电流值和电压校正值的相关性作为相关式，在相关性根据二次电池的充电率和温度而变动的情况下，将充电率和温度至少一方作为变量包含在线性相关式中。

另外，在专利文献3中公开了如下的电池放电能力判定方法：设定至少将等效电路的调整参数及该调整参数的规定的函数作为要素的状态向量，将所测定出的电流值及电压值和利用规定的SOC计算方法计算出的SOC作为观测值，根据该观测值估计状态向量，将估计出的状态向量的要素即调整参数等适用于等效电路，估计针对按照规定的电流模式放电时的请求负载电流的响应电压，从而能够判定电池的放电能力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－174865号公报

专利文献2：日本特开2010－25563号公报

专利文献3：日本特开2007－187534号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1、2公开的技术中存在如下问题：为了应对各种二次电池，需要按照二次电池的每种类型或者每种劣化状态准备校正电压的地图和校正的相关式。另外，在专利文献3公开的技术中，存在误差在微小电流区域中增大的问题。

本发明的目的在于，提供在微小电流区域中也能够准确检测各种类型的二次电池的状态的二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的检测搭载于车辆的二次电池的状态的二次电池状态检测装置的特征在于，具有：电流检测单元，其检测流过所述二次电池的电流的值；计算单元，其计算构成所述二次电池的等效电路的等效电路成分；推测单元，其根据由所述电流检测单元检测出的在所述车辆停车后流过所述二次电池的暗电流的值、和由所述计算单元计算出的元件值根据所述暗电流的值非线性地变化的所述等效电路成分，推测因所述暗电流的值而引起的压降值；以及状态检测单元，其根据由所述推测单元推测出的所述压降值检测所述二次电池的状态。

根据这种结构，在微小电流区域中也能够准确检测各种类型的二次电池的状态。

另外，本发明的一个方面的特征在于，所述等效电路成分至少包括反应电阻。

根据这种结构，能够考虑元件值依据暗电流值非线性地变化的反应电阻的影响，准确检测二次电池的状态。

另外，本发明的一个方面的特征在于，所述等效电路成分包括导电电阻及电气双层电容中的至少一方。

根据这种结构，能够考虑元件值根据暗电流值非线性地变化的导电电阻及电气双层电容中的至少一方的影响，准确检测二次电池的状态。

另外，本发明的一个方面的特征在于，所述推测单元利用以所述电流的值为参数的指数函数表述元件值根据所述暗电流值非线性地变化的所述等效电路成分。

根据这种结构，通过使用指数函数再现与暗电流值对应的等效电路成分的非线性的变化，能够容易且准确地检测二次电池的状态。

另外，本发明的一个方面的特征在于，所述推测单元利用以所述电流的值为参数的对数函数表述元件值根据所述暗电流值非线性地变化的所述等效电路成分。

根据这种结构，通过使用对数函数再现与暗电流值对应的等效电路成分的非线性的变化，能够容易且准确地检测二次电池的状态。

另外，本发明的一个方面的特征在于，使用所述二次电池的变动因子中的至少一个来校正所述等效电路成分。

根据这种结构，能够考虑变动因子而更准确地检测二次电池的状态。

另外，本发明的一个方面的特征在于，使用所述二次电池的变动因子中的至少一个来校正因所述暗电流而引起的所述压降值。

根据这种结构，能够根据变动因子校正压降值，求出更准确的压降值。

另外，本发明的一个方面的特征在于，使用所述二次电池的变动因子中的至少一个来校正所述等效电路成分以及因所述暗电流而引起的所述压降值。

根据这种结构，通过使用二次电池的变动因子中的至少一个来校正等效电路成分以及因暗电流而引起的压降值，能够求出更准确的压降值。

另外，本发明的一个方面的特征在于，所述变动因子包括所述二次电池的温度、充电状态以及成层化电压中的至少一项。

根据这种结构，能够考虑作为变动因子的温度、充电状态及成层化电压，准确检测二次电池的状态。

另外，本发明的检测搭载于车辆的二次电池的状态的二次电池状态检测方法的特征在于，包括：电流检测步骤，检测流过所述二次电池的电流的值；计算步骤，计算构成所述二次电池的等效电路的等效电路成分；推测步骤，根据在所述电流检测步骤中检测出的在所述车辆停车后流过所述二次电池的暗电流的值、和在所述计算步骤中计算出的元件值根据所述暗电流的值非线性地变化的所述等效电路成分，推测因所述暗电流的值而引起的压降值；以及状态检测步骤，根据在所述推测步骤中推测的所述压降值检测所述二次电池的状态。

根据这种方法，在微小电流区域中也能够准确检测各种类型的二次电池的状态。

发明效果

根据本发明，能够提供在微小电流区域中也能够准确检测各种类型的二次电池的状态的二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的二次电池状态检测装置的结构例的图。

图2是示出图1的控制部的具体结构例的框图。

图3是示出在执行图2所示的程序时硬件和软件协作动作而实现的模块的一例的图。

图4是示出二次电池的等效电路的一例的图。

图5是示出微弱电流流过时的二次电池的电流和反应电阻的元件值之间的关系的图。

图6是示出微弱电流流过时的二次电池的电流和电极电位之间的关系的图。

图7是用于说明第1实施方式的动作的流程图的一例。

图8是示出第1实施方式的暗电流值和压降值之间的关系的图。

图9是用于说明第2实施方式的动作的流程图的一例。

具体实施方式

下面，说明本发明的实施方式。

(A)第1实施方式的结构的说明

图1是示出具有本发明的第1实施方式的二次电池状态检测装置的车辆的电源***的图。在该图中，二次电池状态检测装置1以控制部10、电压传感器11、电流传感器12、温度传感器13及放电电路15为主要的构成要素，检测二次电池14的状态。其中，控制部10参照来自电压传感器11、电流传感器12及温度传感器13的输出，检测二次电池14的状态。电压传感器11检测二次电池14的端子电压并通知给控制部10。电流传感器12检测流过二次电池14的电流并通知给控制部10。温度传感器13检测二次电池14自身或者周围的环境温度并通知给控制部10。放电电路15例如由串联连接的半导体开关和电阻元件等构成，通过由控制部10控制半导体开关导通/截止，从而使二次电池14间歇性地放电。

二次电池14例如由铅蓄电池、镍镉电池、镍氢电池或者锂离子电池等构成，通过交流发电机16进行充电，该二次电池14驱动起动电动机18而使发动机起动，并且对负载19供给电力。交流发电机16被发动机17驱动而产生交流电，并通过整流电路将该交流电变换为直流电，从而对二次电池14充电。

发动机17例如由汽油发动机及柴油发动机等往复式发动机或者转子发动机等构成，通过起动电动机18而起动，通过变速器对驱动轮进行驱动，对车辆提供推进力，并且驱动交流发电机16以产生电力。起动电动机18例如由直流电动机构成，借助从二次电池14供给的电力而产生旋转力，使发动机17起动。负载19例如由电动转向马达、除霜器、点火线圈、车载音响及车载导航仪等构成，借助来自二次电池14的电力进行动作。另外，也可以使用电动马达取代发动机17。

图2是示出图1所示的控制部10的具体结构例的图。如该图所示，控制部10具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)10a、ROM(Read Only Memory：只读存储器)10b、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)10c、通信部10d、I/F(Interface：接口)10e。其中，CPU 10a根据在ROM 10b中存储的程序10ba控制各部分。ROM 10b由半导体存储器等构成，存储程序10ba等。RAM 10c由半导体存储器等构成，存储在执行程序10ba时生成的数据和后述的数式等的参数10ca。通信部10d在与上位的装置即ECU(Electric ControlUnit：电子控制单元)等之间进行通信，并将检测出的信息通知给上位装置。I/F 10e将从电压传感器11、电流传感器12、温度传感器13供给的信号变换为数字信号并取入，并且对放电电路15供给驱动电流而进行控制。

图3是用于说明在执行图2所示的程序10ba时硬件和软件协作动作而实现的处理模块110的图。如该图3所示，处理模块110具有电压取得模块111、电流取得模块112、变动因子取得模块113、等效电路成分计算模块114、等效电路成分校正模块115、压降值计算模块116、压降值校正模块117、以及开路电压计算模块118。

其中，电压取得模块111取得由电压传感器11检测出的二次电池14的端子电压的值。电流取得模块112取得由电流传感器12检测出的流过二次电池14的电流的值。变动因子取得模块113取得作为二次电池14的状态的变动因子的温度、充电状态及成层化电压。等效电路成分计算模块114计算二次电池14的等效电路成分。另外，作为二次电池14的等效电路，例如也可以使用图4所示的将电气双层电容Cd和反应电阻Rc并联连接、将导电电阻Rs串联连接的等效电路。等效电路成分计算模块114计算作为构成图4所示的等效电路的等效电路成分的电气双层电容Cd、反应电阻Rc及导电电阻Rs的元件值。

等效电路成分校正模块115根据由变动因子取得模块113取得的变动因子，校正各等效电路成分。压降值计算模块116根据由等效电路成分计算模块114计算出的等效电路成分或者由等效电路成分校正模块115校正后的等效电路成分，计算压降值。压降值校正模块117根据由变动因子取得模块113取得的变动因子，校正由压降值计算模块116计算出的压降值。开路电压计算模块118根据由压降值计算模块116计算出的压降值或者由压降值校正模块117校正后的压降值，计算二次电池14的开路电压。

(B)第1实施方式的动作的说明

下面，说明第1实施方式的动作。在车辆停车、发动机17停止时，作为负载19的电动转向马达、除霜器、点火线圈、车载音响及车载导航仪等的动作停止，只有钟表、车辆安全***及二次电池状态检测装置等进行动作，因而从二次电池14流过负载19的电流仅是被称为暗电流的微弱电流(大约数毫安～数百毫安的电流)。因此，在从车辆的发动机17停止起经过固定的时间(例如1小时)、并且从二次电池14流过负载19的电流小于规定的阈值(例如小于数百毫安)的情况下，CPU 10a判定是发动机17的停止状态、且处于流过暗电流的状态，并按照以下说明的那样测定二次电池14的开路电压OCV(Open Circuit Voltage)，以估计二次电池14的状态。

然而，在流过如暗电流那样微弱的电流的状态下，如图5所示，作为二次电池14的等效电路成分之一的反应电阻的元件值相对于电流的变化非线性地大幅增大。更具体地讲，如图6所示，在流过二次电池14的电流变化时，尤其是在微小电流区域中，二次电池14的电极电位随着电流的变化而明显地非线性变化。另外，在图6中，电流的符号的负表示放电，正表示充电。另外，Eeq表示电流值达到0A时的平衡电位。另外，如图5所示，在电流微弱的区域中，反应电阻的值在0附近特异地增大。其中，在利用如图4所示的等效电路表示二次电池14时，反应电阻是指用Rc表示的电阻成分。另外，在图4中，Rs表示导电电阻，Cd表示电气双层电容。

在本实施方式中，当在发动机17停止后流过暗电流的情况下，考虑如图5和图6所示的二次电池中的电位和电流的非线性的关系以及微小电流区域的特异的性质，求出二次电池14的电路开放电压OCV，由此求出考虑了非线性的动作的准确的电路开放电压OCV，根据所求出的电路开放电压OCV估计二次电池14的状态。

参照图7所示的流程图说明具体的动作。在车辆停车、发动机17停止并经过固定的时间(例如1小时)时，在从二次电池14流过负载19的电流小于规定的阈值(例如小于数百毫安)的情况下，图7所示的流程图开始，并执行以下的步骤。

在步骤S10中，电压取得模块111取得由电压传感器11检测出的二次电池14的电压值V，电流取得模块112取得由电流传感器12检测出的流过二次电池14的电流值I。

在步骤S11中，变动因子取得模块113取得作为二次电池14的状态的变动因子的温度T、充电率SOC(State of Charge)、以及成层化电压Vs。更具体地讲，变动因子取得模块113从温度传感器13的输出中取得二次电池14的温度T。并且，变动因子取得模块113例如从将流过二次电池14的电流相乘得到的值中取得SOC。另外，变动因子取得模块113根据车辆行驶中的充电容量和放电容量计算二次电池14的成层化电压。当然，也可以利用除此以外的方法取得上述SOC和成层化电压。

在步骤S12中，等效电路成分计算模块114例如通过放电电路15对二次电池14进行脉冲状的放电来检测电压和电流，根据该电压和电流求出图4所示的等效电路成分Z的各元件值(导电电阻Rs、反应电阻Rc及电气双层电容Cd的元件值)。另外，作为求出等效电路成分的方法，例如有通过使用卡尔曼滤波器和支持向量机等的学习处理来求出等效电路成分的方法。

在步骤S13中，压降值计算模块116计算当在二次电池14流过电流I时基于等效电路成分Z的压降值ΔV。具体而言，根据下面的式(1)计算压降值ΔV。另外，系数A(T，SOC，Vs，Z)是根据温度T、充电率SOC、成层化电压Vs以及等效电路成分Z确定的系数，EXP(T，SOC，Z，I)是以温度T、充电率SOC、等效电路成分Z及电流I为参数的指数函数，内部变量(T，SOC，Z)是根据温度T、充电率SOC及等效电路成分Z确定的偏置成分。

ΔV＝系数A(T，SOC，Vs，Z)×EXP(T，SOC，Z，I)+内部变量(T，SOC，Z)……(1)

在式(1)中，压降值ΔV是根据电流I的指数函数确定的，因而在它们之间非线性的关系成立。因此，能够体现电压相对于电流的变化非线性地变化的、图5及图6所示的性质。图8是将二次电池14的温度设为25℃，将SOC设为100％的状态，测定在三种不同类型的二次电池14中流过的暗电流值和压降值ΔV的关系，并将各个结果进行比较的图。在该图8中，正方形、三角形及菱形表示三种类型的二次电池各自的实测结果，实线表示基于前述式(1)的各种类型的二次电池的估计结果。如该图8所示，暗电流值和压降值的关系根据二次电池14的类型(例如容量、电池尺寸、制造商、充电状态等)而不同。并且，各自的实测结果(正方形、三角形及菱形)和估计结果(实线)一致，因而可知式(1)良好地示出了在二次电池14的各种类型中不同的压降ΔV。另外，在图8中，虚线表示根据以温度和SOC为变量的一次方程式估计二次电池类型2的暗电流值和压降值ΔV之间的关系的结果。在根据仅以温度和SOC为参数的一次方程式估计压降ΔV的情况下，可知不仅与所估计的二次电池类型2不同的类型1、3的实测值(正方形、菱形)，而且想要估计的类型2的实测值(三角形)也产生偏差。

在步骤S14，开路电压计算模块118根据通过步骤S13求出的压降ΔV求出开路电压OCV。

通过以上的处理，能够求出开路电压OCV。通过使用这样求出的开路电压OCV，能够准确得知二次电池14的状态。

如以上说明的那样，根据本发明的第1实施方式，由于根据考虑了等效电路成分Z的非线性的式(1)计算二次电池14的压降值ΔV，因而例如在车辆的发动机17停止后流过微弱的电流的状态下，也能够准确计算二次电池14的压降值ΔV，准确求出开路电压OCV。因此，在流过暗电流的停车状态下，能够准确检测二次电池14的状态。

并且，在第1实施方式中，在步骤S12中，根据实测计算作为对象的二次电池14的等效电路成分，并且在步骤S13中根据包括温度T、充电率SOC及成层化电压Vs等二次电池14的变动因子作为参数的式(1)计算压降值ΔV，因而也能够准确检测各种类型的二次电池14的状态。

(C)第2实施方式的说明

下面，说明本发明的第2实施方式。与第1实施方式相比，第2实施方式的结构与图1～图3所示的情况相同，但是在控制部10执行的处理不同。图9是用于说明在第2实施方式中执行的处理的流程的一例的流程图。另外，在图9中，对与图7相同的部分标注相同的标号，并省略其说明。在图9中，与图7相比，步骤S13的处理被置换为步骤S23。除此以外与图7相同。因此，下面以步骤S23为中心进行说明。

在图9的处理开始后，在步骤S10中检测电压值I、电流值V，在步骤S11中取得温度T、充电率SOC及成层化电压Vs，在步骤S12中计算等效电路成分Z，在步骤S23中根据下面的式(2)计算压降值ΔV。其中，内部变量(T，SOC，Z)与式(1)相同。并且，In(T，SOC，Z，I)是以温度T、充电率SOC、等效电路成分Z及电流I为参数的对数函数。另外，在式(2)中不包含系数A(T，SOC，Vs，Z)。

ΔV＝内部变量(T，SOC，Z)-In(T，SOC，Z，I)……(2)

在步骤S23，在计算出压降值ΔV时，根据该压降值ΔV计算开路电压OCV。

在第2实施方式中，根据包括对数函数的算式求出电流I和压降值ΔV，因而即使是流过如暗电流那样微弱的电流的情况下，通过考虑等效电路成分Z的非线性，能够准确计算二次电池14的压降值ΔV。并且，在第2实施方式中，在步骤S12，根据实测计算作为对象的二次电池14的等效电路成分，并且在步骤S23根据包括温度T、充电率SOC及成层化电压Vs等二次电池14的变动因子作为参数的式(2)计算压降值ΔV，因而也能够准确检测各种类型的二次电池14的状态。

(D)变形实施方式的说明

以上的实施方式仅是一例，当然本发明不限于如上所述的情况。例如，在以上的第1实施方式中，在式(1)中包括系数A(T，SOC，Vs)，但也可以不包括系数A。并且，在式(2)中不包括系数A(T，SOC，Vs)，但也可以包括系数A。对于内部变量(T，SOC，Z)也一样，也可以不包含在式(1)及式(2)中。

另外，在以上的各实施方式中直接使用了在步骤S12中计算出的等效电路成分Z，但也可以是，例如根据作为变动因子的温度T、充电率SOC及成层化电压Vs校正在步骤S12计算出的等效电路成分Z。具体而言，等效电路成分校正模块115能够根据由变动因子取得模块113取得的变动因子，校正在步骤S12中由等效电路成分计算模块114计算出的等效电路成分Z。另外，关于校正的方法，例如也能够使用校正表进行校正，使得例如所计算出的等效电路成分对应于基准温度(例如25℃)、基准充电率(例如100％)、及基准成层化电压Vs(例如0V)的情况。

另外，在以上的各实施方式中直接使用了在步骤S13中或者步骤S23中计算出的压降值ΔV，但也可以与前述的等效电路成分一样地根据变动因子进行校正。具体而言，压降值校正模块117能够根据由变动因子取得模块113取得的变动因子来校正在步骤S13中或者步骤S23中由压降值计算模块116计算出的压降值ΔV。关于校正的方法，例如也能够使用校正表进行校正，使得例如所计算出的压降值ΔV对应于基准温度(例如25℃)、基准充电率(例如100％)、及基准成层化电压Vs(例如0V)的情况。另外，也可以执行这样针对压降值的校正和针对等效电路成分的校正双方。

另外，在以上的各实施方式中使用图4所示的所有的成分作为等效电路成分，例如也可以按照任意的组合使用这些成分。例如，也能够仅使用反应电阻Rc，或者仅使用反应电阻Rc和导电电阻Rs。当然，也可以是除此以外的组合。

标号说明

1：二次电池状态检测装置；10：控制部；10a：CPU；10b：ROM；10c：RAM；10d：通信部；10e：I/F；11：电压传感器；12：电流传感器(电流检测单元)；13：温度传感器；14：二次电池；15：放电电路；16：交流发电机；17：发动机；18：起动电动机；19：负载；111：电压取得模块；112：电流取得模块；113：变动因子取得模块；114：等效电路成分计算模块(计算单元)；115：等效电路成分校正模块；116：压降值计算模块(推测单元)；117：压降值校正模块；118：开路电压计算模块(检测单元)。

Claims (11)

1.一种二次电池状态检测装置，其检测搭载于车辆的二次电池的状态，其特征在于，该二次电池状态检测装置具有：

电流检测单元，其检测流过所述二次电池的电流的值；

计算单元，其计算构成所述二次电池的等效电路的等效电路成分；

推测单元，其根据由所述电流检测单元检测出的在所述车辆停车后流过所述二次电池的暗电流的值、和由所述计算单元计算出的具有随着所述暗电流的减少而元件值增加的非线性特性的所述等效电路成分，推测因所述暗电流的值而引起的压降值；以及

状态检测单元，其根据由所述推测单元推测出的所述压降值检测所述二次电池的状态，

使用所述二次电池的变动因子中的至少一个来校正所述等效电路成分。

2.一种二次电池状态检测装置，其检测搭载于车辆的二次电池的状态，其特征在于，该二次电池状态检测装置具有：

电流检测单元，其检测流过所述二次电池的电流的值；

计算单元，其计算构成所述二次电池的等效电路的等效电路成分；

推测单元，其根据由所述电流检测单元检测出的在所述车辆停车后流过所述二次电池的暗电流的值、和由所述计算单元计算出的具有随着所述暗电流的减少而元件值增加的非线性特性的所述等效电路成分，推测因所述暗电流的值而引起的压降值；以及

状态检测单元，其根据由所述推测单元推测出的所述压降值检测所述二次电池的状态，

使用所述二次电池的变动因子中的至少一个来校正因所述暗电流而引起的所述压降值。

3.一种二次电池状态检测装置，其检测搭载于车辆的二次电池的状态，其特征在于，该二次电池状态检测装置具有：

电流检测单元，其检测流过所述二次电池的电流的值；

计算单元，其计算构成所述二次电池的等效电路的等效电路成分；

推测单元，其根据由所述电流检测单元检测出的在所述车辆停车后流过所述二次电池的暗电流的值、和由所述计算单元计算出的具有随着所述暗电流的减少而元件值增加的非线性特性的所述等效电路成分，推测因所述暗电流的值而引起的压降值；以及

状态检测单元，其根据由所述推测单元推测出的所述压降值检测所述二次电池的状态，

使用所述二次电池的变动因子中的至少一个来校正所述等效电路成分以及因所述暗电流而引起的所述压降值。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，所述等效电路成分至少包括反应电阻。

5.根据权利要求4所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，所述等效电路成分包括导电电阻及电气双层电容中的至少一方。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，所述推测单元利用以所述电流的值为参数的指数函数表述元件值根据所述暗电流值非线性地变化的所述等效电路成分。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，所述推测单元利用以所述电流的值为参数的对数函数表述元件值根据所述暗电流值非线性地变化的所述等效电路成分。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，所述变动因子包括所述二次电池的温度、充电状态以及成层化电压中的至少一项。

9.一种二次电池状态检测方法，用于检测搭载于车辆的二次电池的状态，其特征在于，包括以下步骤：

电流检测步骤，检测流过所述二次电池的电流的值；

计算步骤，计算构成所述二次电池的等效电路的等效电路成分；

推测步骤，根据在所述电流检测步骤中检测出的在所述车辆停车后流过所述二次电池的暗电流的值、和在所述计算步骤中计算出的具有随着所述暗电流的减少而元件值增加的非线性特性的所述等效电路成分，推测因所述暗电流的值而引起的压降值；以及

状态检测步骤，根据在所述推测步骤中推测出的所述压降值检测所述二次电池的状态，

使用所述二次电池的变动因子中的至少一个来校正所述等效电路成分。

10.一种二次电池状态检测方法，用于检测搭载于车辆的二次电池的状态，其特征在于，包括以下步骤：

电流检测步骤，检测流过所述二次电池的电流的值；

计算步骤，计算构成所述二次电池的等效电路的等效电路成分；

推测步骤，根据在所述电流检测步骤中检测出的在所述车辆停车后流过所述二次电池的暗电流的值、和在所述计算步骤中计算出的具有随着所述暗电流的减少而元件值增加的非线性特性的所述等效电路成分，推测因所述暗电流的值而引起的压降值；以及

状态检测步骤，根据在所述推测步骤中推测出的所述压降值检测所述二次电池的状态，

使用所述二次电池的变动因子中的至少一个来校正因所述暗电流而引起的所述压降值。

11.一种二次电池状态检测方法，用于检测搭载于车辆的二次电池的状态，其特征在于，包括以下步骤：

电流检测步骤，检测流过所述二次电池的电流的值；

计算步骤，计算构成所述二次电池的等效电路的等效电路成分；

推测步骤，根据在所述电流检测步骤中检测出的在所述车辆停车后流过所述二次电池的暗电流的值、和在所述计算步骤中计算出的具有随着所述暗电流的减少而元件值增加的非线性特性的所述等效电路成分，推测因所述暗电流的值而引起的压降值；以及

状态检测步骤，根据在所述推测步骤中推测出的所述压降值检测所述二次电池的状态，

使用所述二次电池的变动因子中的至少一个来校正所述等效电路成分以及因所述暗电流而引起的所述压降值。