JP2015113971A

JP2015113971A - Parking device for transmission

Info

Publication number: JP2015113971A
Application number: JP2013259037A
Authority: JP
Inventors: 平井　真一; Shinichi Hirai; 真一平井
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2013-12-16
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2015-06-22
Anticipated expiration: 2033-12-16
Also published as: JP6207375B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking device for a transmission with good operability which can operate from a parking range to other ranges easily even when being parked on a slope with a steep gradient and the like, and in which a vehicle does not start to move at the parking range release time.SOLUTION: A parking device for a transmission includes: a mechanical parking lock mechanism disposed at a main shaft of a transmission; a running motor disposed at the transmission; a load cell for detecting an operation force F of a parking brake operation lever; engagement determination means for determining an engagement direction of the mechanical parking lock mechanism and a gradient on the basis of a detection value of a gradient sensor for detecting inclination θ and an inclination direction of a vehicle; and a control device for performing switching control of a power transmission path inside the transmission. When the operation sensor F is equal to or more than a predetermined value Fs and the gradient θ is equal to or more than a predetermined value θs, the control device switches the power transmission path inside the transmission and reduces the engagement of the mechanical parking lock mechanism by driving the running motor.

Description

本発明は、変速レバーが駐車位置へ操作されることにより機械的に車輪をロックする変速機のパーキング装置に関する。 The present invention relates to a parking apparatus for a transmission that mechanically locks wheels by operating a shift lever to a parking position.

従来から、車輪の回転に伴って回転されるパーキングロックギヤと、該パーキングロックギヤと噛合って車輪を回転不能にロックする爪付ロックレバーとを有し、該爪付ロックレバーを噛合い位置と、噛合いが不能なアンロック位置との間を移動可能に配設して、ドライバーが変速レバーをパーキングレンジに操作することにより、変速レバーに連結されたシフトケーブルを介して爪付ロックレバーを噛合い位置と噛合いが不能なアンロック位置に操作している。
このような、機械式パーキングロック機構の技術として特許文献１が開示されている。 Conventionally, it has a parking lock gear that rotates as the wheel rotates, and a pawl lock lever that meshes with the parking lock gear and locks the wheel so that the wheel cannot rotate. And a lock lever with a claw via a shift cable connected to the speed change lever when the driver operates the speed change lever to the parking range. Are operated to the meshing position and the unlocking position where meshing is impossible.
Patent Document 1 is disclosed as a technique of such a mechanical parking lock mechanism.

特許文献１によると、シフトレンジを切換える切換バルブを操作可能な切換弁操作手段と、該切換弁操作手段を各シフトレンジに保持するディテント機構と、切換弁操作手段を駆動する駆動モータと、手動操作可能なシフトレンジ選択手段と、該シフトレンジ選択手段の操作位置を検出するシフト位置検出手段と、パーキングレンジから他のシフトレンジに移動する際の切換弁操作手段に作用する引抜き荷重を演算する荷重演算手段と、シフトレンジ選択手段がパーキングレンジから移動する際、荷重演算手段にて演算された荷重に対応するように駆動モータの駆動力を制御するモータ制御手段と、を備えた技術開示がなされている。 According to Patent Document 1, a switching valve operating means capable of operating a switching valve for switching a shift range, a detent mechanism for holding the switching valve operating means in each shift range, a drive motor for driving the switching valve operating means, and a manual operation Operable shift range selection means, shift position detection means for detecting the operation position of the shift range selection means, and extraction load acting on the switching valve operation means when moving from the parking range to another shift range is calculated. A technical disclosure comprising a load calculating means and a motor control means for controlling the driving force of the drive motor so as to correspond to the load calculated by the load calculating means when the shift range selecting means moves from the parking range. Has been made.

このようにすることで、レンジ切換に大きな駆動力が必要な場合には、駆動モータを大きな駆動トルクで駆動し、また、小さな駆動トルクで足りる場合には駆動モータを小さな駆動トルクで駆動するので、駆動モータのモータスピードが必要以上に速くなるのが防止され、駆動モータの停止精度が向上する利点を有している。 In this way, when a large driving force is required for range switching, the driving motor is driven with a large driving torque, and when a small driving torque is sufficient, the driving motor is driven with a small driving torque. Further, the motor speed of the drive motor is prevented from being increased more than necessary, and there is an advantage that the stop accuracy of the drive motor is improved.

特開２００１−１８２８２７号公報JP 2001-182827 A

特許文献１によると、シフトレンジ選択手段がパーキングレンジから移動する際、荷重演算手段にて演算された荷重に対応するように駆動モータの駆動力を制御している。
即ち、シフトレンジ選択手段をパーキングレンジから他のレンジに移動するために、駆動モータにて強引に引抜くもので、引抜き専用のモータであると共に、モータの駆動力が大きいものが必要となり装置のコストが高くなると共に、装置全体が大きくなり、車両への搭載性が悪くなる不具合を有している。
更に、駐車ブレーキと併用した技術ではないので、シフトレンジ選択手段がパーキングレンジから移動した時に、車両が動き始める場合があり、特に降坂状態で駐車していた時などは、ドライバーの感覚と異なる場合があり、車両運転上好ましくない。 According to Patent Document 1, when the shift range selection unit moves from the parking range, the driving force of the drive motor is controlled so as to correspond to the load calculated by the load calculation unit.
That is, in order to move the shift range selection means from the parking range to another range, it is forcibly pulled out by the drive motor, and it is necessary to have a motor dedicated to the drawing and a large motor driving force. As the cost increases, the entire apparatus becomes large, and there is a problem that mounting on a vehicle is deteriorated.
Furthermore, since it is not a technology used in combination with a parking brake, the vehicle may start to move when the shift range selection means moves from the parking range, which is different from the driver's feeling, especially when parking in a downhill state. In some cases, it is not preferable for driving the vehicle.

本発明はかかる技術的課題に鑑み、勾配のきつい坂道等に駐車しても、容易にパーキングレンジから他のレンジに操作できると共に、パーキングレンジ解放時に車両が動き出さない操作性のよい変速機のパーキング装置の提供を目的とする。 In view of such technical problems, the present invention enables easy operation from a parking range to another range even when parking on a slope with a steep slope, and the parking of a transmission with good operability that prevents the vehicle from moving when the parking range is released. The purpose is to provide a device.

本発明は、かかる課題を解決するため、車両に搭載された変速機の出力軸に配設された機械式パーキングロック機構と、
前記変速機に配設され、該変速機を駆動する走行用モータと、
前記車両の駐車ブレーキ操作レバーの操作力を検知する操作力センサと、
前記車両の駐車状態における前記車両の傾斜と傾斜方向とを検知する勾配センサの検出値に基づいて、前記機械式パーキングロック機構の噛合い方向と勾配を判定する噛合い判定手段と、
前記変速機内部の動力伝達経路の切換制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記操作力センサの検出値が所定値以上で且つ、前記勾配センサが所定値以上の勾配と勾配方向を検知すると、前記変速機内部の動力伝達経路を前記出力軸に伝達するように切換えて、前記走行用モータを前記機械式パーキングロック機構の噛合い方向と反対方向に駆動して、前記機械式パーキングロック機構の噛合い力を減少させることを特徴とする変速機のパーキング装置を提供できる。 In order to solve such a problem, the present invention provides a mechanical parking lock mechanism disposed on an output shaft of a transmission mounted on a vehicle,
A travel motor disposed in the transmission and driving the transmission;
An operation force sensor for detecting an operation force of a parking brake operation lever of the vehicle;
Meshing determination means for determining a meshing direction and a gradient of the mechanical parking lock mechanism based on a detection value of a gradient sensor that detects a tilt and a tilt direction of the vehicle in the parking state of the vehicle;
A control device that performs switching control of a power transmission path inside the transmission,
The control device transmits a power transmission path in the transmission to the output shaft when the detected value of the operation force sensor is equal to or greater than a predetermined value and the gradient sensor detects a gradient and a gradient direction that are equal to or greater than the predetermined value. And the driving motor is driven in a direction opposite to the meshing direction of the mechanical parking lock mechanism to reduce the meshing force of the mechanical parking lock mechanism. Equipment can be provided.

かかる発明によれば、駐車ブレーキ操作レバーの操作力と、車両のパーキング状態時の路面の傾斜とが所定値以上の場合においても、
走行用モータを機械式パーキングロック機構の噛合い方向と反対方向に駆動することで、
機械式パーキングロック機構の強噛合いが発生しても、変速レバーのパーキングレンジから他のレンジへの操作が容易にできる。
また、強噛合いの弛めるための条件の一つとして、操作力センサの検出値が所定値以上とすることで、モータ駆動により機械式パーキングロック機構が解除されても、駐車ブレーキ力が十分に操作されているので、車両が勝手に降坂する（ずり下がる）現象は避けられる。 According to this invention, even when the operation force of the parking brake operation lever and the slope of the road surface when the vehicle is parked are equal to or greater than a predetermined value,
By driving the traveling motor in the opposite direction to the meshing direction of the mechanical parking lock mechanism,
Even if the mechanical parking lock mechanism is strongly engaged, the shift lever can be easily operated from the parking range to another range.
In addition, as one of the conditions for loosening the strong engagement, the detected value of the operating force sensor is not less than a predetermined value, so that even if the mechanical parking lock mechanism is released by driving the motor, the parking brake force is sufficient. Since it is operated, the phenomenon of the vehicle going downhill (sliding down) can be avoided.

また本発明において好ましくは、前記勾配センサの検出値が所定値以上で且つ、前記駐車ブレーキ操作レバーの操作力が所定値未満の場合には、前記走行用モータの駆動を禁止するとよい。 Preferably, in the present invention, when the detected value of the gradient sensor is equal to or greater than a predetermined value and the operation force of the parking brake operation lever is less than the predetermined value, the driving of the traveling motor is prohibited.

このような構成にすることにより、駐車ブレーキ操作レバーの操作力が所定値未満の場合には、駐車ブレーキ力が十分ではないため、走行用モータの駆動を禁止することで、車両が勝手に降坂する（ずり下がる）現象を防止できる。 With this configuration, when the operating force of the parking brake operating lever is less than a predetermined value, the parking brake force is not sufficient. It can prevent the phenomenon of falling (sliding down).

また本発明において好ましくは、前記勾配センサの検出値が所定値以上で且つ、前記駐車ブレーキ操作レバーの操作力が所定値未満の場合には、警報装置を作動させるとよい。 Preferably, in the present invention, when the detected value of the gradient sensor is not less than a predetermined value and the operation force of the parking brake operation lever is less than the predetermined value, an alarm device may be activated.

このような構成にすることにより、機械式パーキングロック機構の強噛合い時、駐車ブレーキ操作レバーの操作力が所定値未満の場合には、走行用モータが作動しない。
その状態で、変速レバーを無理にパークレンジから他のレンジに強引に操作すると、変速レバー取付部、該変速レバーと変速機を連結する索道ケーブル、該索道ケーブルを支持しているブラケット類を破損又は変形させて破損させる可能性がある。
従って、警報装置にて警報を発し、変速レバー及び付属部品の保護を図る。 With this configuration, when the mechanical parking lock mechanism is in a strong engagement, the travel motor does not operate if the operation force of the parking brake operation lever is less than a predetermined value.
In this state, if the shift lever is forcibly operated from the park range to another range, the shift lever mounting part, the cable cable connecting the shift lever and the transmission, and the brackets supporting the cable cable are damaged. Or it may be deformed and damaged.
Accordingly, an alarm is issued by the alarm device to protect the speed change lever and attached parts.

また本発明において好ましくは、前記勾配センサの検出値の勾配が所定値未満の場合には、前記走行用モータを駆動しないようにするとよい。 In the present invention, it is preferable that the traveling motor is not driven when the gradient of the detection value of the gradient sensor is less than a predetermined value.

このような構成にすることにより、走行用モータの駆動条件を制限することで、バッテリの消費電力を抑制し、一般走行時における内燃機関の発電に要する負荷を軽減することにより、車両の走行燃費向上を図る。 With such a configuration, the driving condition of the driving motor is limited, thereby suppressing the power consumption of the battery and reducing the load required for the power generation of the internal combustion engine during general driving, thereby reducing the driving fuel consumption of the vehicle. Improve.

また本発明において好ましくは、前記変速レバーがパークレンジから、パークレンジ以外を選択された時には、走行用モータを停止させるとよい。 In the present invention, it is preferable that the travel motor is stopped when the shift lever is selected from a park range other than the park range.

このような構成にすることにより、パークレンジ以外を選択された時に、走行用モータを停止することで、変速レバーを前進又は後進の何れのレンジに操作されても、変速機が伝達経路の変更を迅速に行えるので、ドライバーの操作フィーリングが向上し、商品性の向上が図れる。 By adopting such a configuration, when a range other than the park range is selected, the transmission motor changes the transmission path regardless of whether the shift lever is operated in the forward or reverse range by stopping the traveling motor. Can be performed quickly, so that the driver's feeling of operation is improved and the merchantability is improved.

また本発明において好ましくは、前記変速機は、走行用モータは、ハイブリッド車両に搭載された変速機の走行用モータであるとよい。 In the present invention, it is preferable that in the transmission, the traveling motor is a traveling motor for a transmission mounted on a hybrid vehicle.

このような構成にすることにより、ハイブリッド車両に搭載された変速機の走行用モータを、機械式パーキングロック機構の強噛合いを解除する動力に使用することで、装置のコスト低減とコンパクト化が図れる。 By adopting such a configuration, it is possible to reduce the cost and the size of the apparatus by using the drive motor for the transmission mounted on the hybrid vehicle as power for releasing the strong engagement of the mechanical parking lock mechanism. I can plan.

かかる発明によれば、勾配のきつい坂道等に駐車しても、容易にパーキングレンジから他のレンジに操作できると共に、パーキングレンジ解放時に車両が動き出さない操作性のよい変速機のパーキング装置の提供することができる。 According to such an invention, there is provided a parking device for a transmission that can be easily operated from a parking range to another range even when parked on a steep slope or the like, and has good operability so that the vehicle does not start when the parking range is released. be able to.

本発明の実施形態における変速機のパーキング装置の概略構成図を示す。The schematic block diagram of the parking apparatus of the transmission in embodiment of this invention is shown. 本発明の実施形態における機械式パーキングロック機構の模式図を示す。The schematic diagram of the mechanical parking lock mechanism in embodiment of this invention is shown. 駐車ブレーキの概略構成図の一例を示す。An example of the schematic block diagram of a parking brake is shown. 本発明の実施形態における制御装置の制御フロー図を示す。The control flowchart of the control apparatus in embodiment of this invention is shown.

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。
但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、その相対配置などはとくに特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
尚、上下左右は運転席に着座した状態を基準に上下（重力方向）左右（車幅方向）を記載する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
However, the dimensions, materials, and relative arrangements of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Absent.
In addition, up, down, left, and right are described as up and down (gravity direction) and left and right (vehicle width direction) based on the state of being seated in the driver's seat.

図１は本発明が実施される変速機のパーキング装置の概略構成図を示す。
変速機のパーキング装置１は、内燃機関３０の後部に取付けられた変速機である機械式自動トランスミッション６（以後、トランスミッション６と略称する）と、トランスミッション６から車両後方に延在したメインシャフト６３の端部に配設された駐車ブレーキ８と、ドライバーがトランスミッション６の変速指示を行う変速操作レバー１０と、該変速操作レバー１０と機械式パーキングロック機構７とを機械的に連結するロックケーブル１１と、駐車ブレーキ８を操作する駐車ブレーキ操作レバー８１と、該駐車ブレーキ操作レバー８１と駐車ブレーキ８とを機械的に連結する駐車ブレーキケーブル８２と、該駐車ブレーキケーブル８２と駐車ブレーキ８との間に介装され、駐車ブレーキ操作レバー８１の操作力を検知する操作力センサであるロードセル１５と、車両の駐車状態時の傾斜と傾斜方向（坂道の登り勾配、又は降り勾配の方向）を検知する勾配センサ９と、変速操作レバー１０からの変速レンジ信号、ロードセル１５からの操作力信号、勾配センサ９からの信号に基づいてトランスミッション６内の変速及びトランスミッション６内に配設されている走行用モータ５を制御する制御装置２と、を備えている。
更に、制御装置２は、勾配センサ９からの信号に基づいて、車両が駐車している状態の道路勾配θと、勾配θの方向を判断する噛合い判定手段２２を備えている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a parking apparatus for a transmission in which the present invention is implemented.
The transmission parking apparatus 1 includes a mechanical automatic transmission 6 (hereinafter referred to as a transmission 6) that is a transmission attached to the rear portion of the internal combustion engine 30, and a main shaft 63 that extends from the transmission 6 to the rear of the vehicle. A parking brake 8 disposed at an end, a shift operation lever 10 for a driver to instruct a shift of the transmission 6, and a lock cable 11 for mechanically connecting the shift operation lever 10 and the mechanical parking lock mechanism 7; A parking brake operating lever 81 for operating the parking brake 8, a parking brake cable 82 for mechanically connecting the parking brake operating lever 81 and the parking brake 8, and between the parking brake cable 82 and the parking brake 8. An operation force sensor that is provided and detects the operation force of the parking brake operation lever 81 A certain load cell 15, a gradient sensor 9 that detects the inclination and inclination direction of the vehicle when the vehicle is parked (the uphill or downhill direction), a shift range signal from the shift operation lever 10, and an operation from the load cell 15 And a control device 2 for controlling the speed change in the transmission 6 and the traveling motor 5 disposed in the transmission 6 based on the force signal and the signal from the gradient sensor 9.
Furthermore, the control device 2 includes a road gradient θ in a state where the vehicle is parked based on a signal from the gradient sensor 9 and a mesh determination unit 22 that determines the direction of the gradient θ.

トランスミッション６は、内燃機関３０の出力軸であるクランクシャフト（図示省略）の後端部に配設され、内燃機関３０の動力をトランスミッション６側に伝達・遮断するクラッチ３と、クラッチ３と一体的に連結したドライブシャフト６１に配設され電力により駆動してトランスミッション６を駆動力するＨＥＶ（ハイブリッド車）用の走行用モータ５と、ドライブシャフト６１と歯車によって連結し、動力を伝達するカウンタシャフト６２と、該カウンタシャフト６２と歯車によって連結すると共に、回転数を変換して出力する出力軸であるメインシャフト６３と、メインシャフト６３の後部に固着された機械式パーキングロック機構７と、トランスミッション６の上部に装着され、変速レバー１０の変速（レンジ）操作に基づいた制御装置２からの信号によりメインシャフト６３に装着されている歯車をスラスト方向に移動操作して、メインシャフト６３の回転数を変化させるギヤシフトユニット６４と、を備えている。 The transmission 6 is disposed at a rear end portion of a crankshaft (not shown) that is an output shaft of the internal combustion engine 30, and transmits and interrupts the power of the internal combustion engine 30 to the transmission 6 side, and is integrated with the clutch 3. A drive motor 5 for HEV (hybrid vehicle) that is disposed on a drive shaft 61 that is connected to the drive shaft 61 and that is driven by electric power to drive the transmission 6, and a counter shaft 62 that is connected to the drive shaft 61 by a gear and transmits power. And a main shaft 63 that is an output shaft that is connected to the counter shaft 62 by a gear and converts the rotational speed to output, a mechanical parking lock mechanism 7 fixed to the rear portion of the main shaft 63, and a transmission 6 It is mounted on the top and is controlled based on the shift (range) operation of the shift lever 10. The gear mounted on the main shaft 63 by a signal from the apparatus 2 to move the operation in the thrust direction, and a gear shift unit 64 to change the rotational speed of the main shaft 63.

メインシャフト６３の駆動系下流側は、プロペラシャフト３２、デファレンシャル装置３４、後車軸３６及び後輪３８の順にメインシャフト６３からの動力が機械的に伝達されるようになっている。 On the downstream side of the drive system of the main shaft 63, the power from the main shaft 63 is mechanically transmitted in the order of the propeller shaft 32, the differential device 34, the rear axle 36, and the rear wheel 38.

図２に機械式パーキングロック機構７の概略構成図を示す。
機械式パーキングロック機構７は、メインシャフト６３にキー６３ａによってメインシャフト６３の周方向に回転不能に固定され、外周部に係合用の係合歯７１ａが等間隔で複数配設されたパーキングロックギヤ７１と、トランスミッション６のハウジング（図示省略）に固定された支持軸７６に、該支持軸７６の周方向に回動可能に軸着した爪付ロックレバー７５とを備えている。 FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of the mechanical parking lock mechanism 7.
The mechanical parking lock mechanism 7 is fixed to the main shaft 63 by a key 63a so as not to rotate in the circumferential direction of the main shaft 63, and a parking lock gear in which a plurality of engaging engagement teeth 71a are arranged at equal intervals on the outer peripheral portion. 71, and a support shaft 76 fixed to a housing (not shown) of the transmission 6 is provided with a lock lever 75 with a pawl that is pivotally mounted in the circumferential direction of the support shaft 76.

爪付ロックレバー７５は、概略形状が略Ｌ字形を成し、係合歯７１ａと係合する係合爪７５ｂを有したロックレバー部７５ａと、変速レバー１０をＰレンジ（パーキングレンジ）に操作すると係合爪７５ｂが係合歯７１ａと係合するようにコントロールされるロックケーブル１１の先端部が連結した、レバー部７５ｃと、ロックレバー部７５ａをパーキングロックギヤ７１側に回動付勢する巻きバネ７５ｄとを備えている。 The lock lever 75 with a claw is substantially L-shaped and has a lock lever portion 75a having an engagement claw 75b that engages with the engagement tooth 71a, and operates the speed change lever 10 in the P range (parking range). Then, the lever portion 75c and the lock lever portion 75a, which are connected to the distal end portion of the lock cable 11 controlled so that the engagement claw 75b engages with the engagement teeth 71a, are urged to rotate toward the parking lock gear 71 side. And a winding spring 75d.

ロックケーブル１１は、アウタケーブル１１ａと、該アウタケーブル１１ａの内部を軸方向に摺動可能に配設され、先端部がレバー部７５ｃに連結されているインナケーブル１１ｂとで構成されている。
アウタケーブル１１ａは、クランプ１１ｃによってトランスミッション６のハウジングに固定されている。
従って、変速レバー１０がＰレンジに操作されると、アウタケーブル１１ａの端部からインナケーブル１１ｂが突出し、爪付ロックレバー７５は、巻きバネ７５ｄの付勢力によって、図２において時計回りに回動してパーキングロックギヤ７１の係合歯７１ａと係合する。 The lock cable 11 includes an outer cable 11a and an inner cable 11b that is slidably disposed in the axial direction inside the outer cable 11a and that has a distal end portion coupled to the lever portion 75c.
The outer cable 11a is fixed to the housing of the transmission 6 by a clamp 11c.
Accordingly, when the speed change lever 10 is operated to the P range, the inner cable 11b protrudes from the end of the outer cable 11a, and the pawl lock lever 75 rotates clockwise in FIG. 2 by the urging force of the winding spring 75d. Then, it engages with the engaging teeth 71 a of the parking lock gear 71.

一方、変速レバー１０がＰレンジから他のレンジ（走行又は後退）に変速されると、インナケーブル１１ｂが図２において左側に引かれ、爪付ロックレバー７５は、巻きバネ７５ｄの付勢力に抗して、図２において反時計回りに回動して、パーキングロックギヤ７１との係合を解除する。 On the other hand, when the shift lever 10 is shifted from the P range to another range (running or reverse), the inner cable 11b is pulled to the left in FIG. 2, and the pawl lock lever 75 resists the urging force of the winding spring 75d. Then, it rotates counterclockwise in FIG. 2, and the engagement with the parking lock gear 71 is released.

駐車ブレーキの一例を図３に示す。
駐車ブレーキ８は、トランスミッション６のメインシャフト６３の動力伝達経路下流側の後端部に装着されている。
図３（Ａ）に示すように、メインシャフト６３にブレーキドラム８３が固着されている。
ブレーキドラム８３は筒状の外周壁面を有し、筒状の片側を閉塞する閉塞壁面が一体的に形成されており、該閉塞壁面がメインシャフト６３に配設されたフランジ部（図示省略）に締結部材にて固定されている。
メインシャフト６３の軸線と、ブレーキドラム８３の筒状の軸線は、同軸線上になるように配設されている。 An example of the parking brake is shown in FIG.
The parking brake 8 is attached to the rear end portion of the main shaft 63 of the transmission 6 on the downstream side of the power transmission path.
As shown in FIG. 3A, a brake drum 83 is fixed to the main shaft 63.
The brake drum 83 has a cylindrical outer peripheral wall surface, and a closed wall surface that closes one side of the cylindrical shape is integrally formed. The closed wall surface is formed on a flange portion (not shown) disposed on the main shaft 63. It is fixed with a fastening member.
The axis of the main shaft 63 and the cylindrical axis of the brake drum 83 are arranged on the same axis.

ブレーキドラム８３の筒状の他側に位置した図示省略のアンカープレートにブレーキキットが取付けられている。
ブレーキキットは、図示省略のアンカープレートに装着され、ブレーキドラム８３の筒状部に挿入され、アンカープレートによってブレーキドラム８３の筒状部の開口を閉塞するように配設されている。
アンカープレートは、トランスミッション６のハウジングに固定されている。
図３（Ａ）に示すように、ブレーキキットとは、ブレーキドラム８３の筒状内部に位置し、アンカープレートに固着された左右一対のアンカーピン８７、８７に回動可能に軸着された左右一対のブレーキシュウ８４ａ、８４ｂと、アンカーピン８７、８７の近傍に配設され、該ブレーキシュウ８４ａ、８４ｂをブレーキドラム８３の筒状内壁面から離反させるように付勢するリターンスプリング８７と、一方のブレーキシュウ８４ａには、アンカーピン８７と反対側端部(図４では上側)にレバーピン８８が固定され、該レバーピン８８を支軸としてブレーキシューレバー８６が揺動自在に配設さえている。
ブレーキシューレバー８６のレバーピン８８からアンカーピン８７側の位置と、他方のブレーキシュウ８４ｂのアンカーピン８７の反対側（図４において上側）部分とを連結したシューストラット８９が連結されている。
ブレーキシューレバー８６の下端（図３において下側）には、駐車ブレーキ操作レバー８１の操作によって摺動する駐車ブレーキケーブル８２が連結されている。 A brake kit is attached to an anchor plate (not shown) located on the other side of the cylinder of the brake drum 83.
The brake kit is mounted on an anchor plate (not shown), is inserted into the cylindrical portion of the brake drum 83, and is disposed so as to close the opening of the cylindrical portion of the brake drum 83 by the anchor plate.
The anchor plate is fixed to the housing of the transmission 6.
As shown in FIG. 3 (A), the brake kit is a left and right pair of left and right anchor pins 87, 87 which are positioned inside the cylinder of the brake drum 83 and fixed to the anchor plate. A pair of brake shoes 84a and 84b, a return spring 87 disposed near the anchor pins 87 and 87, and urging the brake shoes 84a and 84b away from the cylindrical inner wall surface of the brake drum 83; In the brake shoe 84a, a lever pin 88 is fixed to an end portion (upper side in FIG. 4) opposite to the anchor pin 87, and the brake shoe lever 86 is swingably disposed around the lever pin 88 as a support shaft.
A shoe strut 89 that connects the position of the brake shoe lever 86 on the side of the anchor pin 87 from the lever pin 88 and the opposite side (upper side in FIG. 4) of the anchor pin 87 of the other brake shoe 84b is connected.
A parking brake cable 82 that is slid by the operation of the parking brake operation lever 81 is connected to the lower end (lower side in FIG. 3) of the brake shoe lever 86.

駐車ブレーキ８の作動について説明する。
図３（Ａ）は、駐車ブレーキ８が開放され、駐車ブレーキ力が発生していない状態を示している。
即ち、ブレーキシュウ８４ａ、８４ｂの外周面とブレーキドラム８３の内周壁面との間に隙間Ｓが生じている。
（Ｂ）は駐車ブレーキ８が作動（駐車ブレーキ力が発生している）した状態を示す。
ドライバーが駐車ブレーキ操作レバー８１を操作すると、駐車ブレーキケーブル８２が矢印Ａ方向に引かれる。
駐車ブレーキケーブル８２の先端部が連結しているブレーキシュウレバー８６は、レバーピン８８を中心にしてブレーキシュウレバー８６の下端部が時計回りに回動する。
レバーピン８８の下側に位置しているシュウストラット８９がブレーキシュウ８４ｂを矢印Ｂの方向に移動して、シュウストラット８９がブレーキシュウ８４ｂをブレーキドラム８３の内周壁面に強く押圧する。 The operation of the parking brake 8 will be described.
FIG. 3A shows a state where the parking brake 8 is released and no parking brake force is generated.
That is, a gap S is generated between the outer peripheral surfaces of the brake shoes 84 a and 84 b and the inner peripheral wall surface of the brake drum 83.
(B) shows a state in which the parking brake 8 is activated (a parking brake force is generated).
When the driver operates the parking brake operation lever 81, the parking brake cable 82 is pulled in the arrow A direction.
In the brake shoe lever 86 to which the tip of the parking brake cable 82 is connected, the lower end portion of the brake shoe lever 86 rotates clockwise around the lever pin 88.
The shush strut 89 positioned below the lever pin 88 moves the brake shoe 84b in the direction of arrow B, and the shush strut 89 strongly presses the brake shoe 84b against the inner peripheral wall surface of the brake drum 83.

更に、駐車ブレーキ操作レバー８１を操作すると、シュウストラット８９のブレーキシュウ８４ａとの連結部に反力が作用して、ブレーキシュウ８４ａはアンカーピン８７を中心にして矢印Ｃの方向に回動して、ブレーキドラム８３の内周壁面に強く当接する。
この状態によって、メインシャフト６３に固定されたブレーキドラム８３とトランスミッション６のハウジングに固定されたアンカープレートとは一体的に結合した状態になる。
従って、既述の通り、メインシャフト６３が固定されることにより、プロペラシャフト３２、デファレンシャル装置３４、後車軸３６及び後輪３８が機械的に連結されているので、後輪３８は回転がロックされた状態になる。 Further, when the parking brake operation lever 81 is operated, a reaction force acts on the connection portion of the shush strut 89 with the brake shoe 84a, and the brake shoe 84a rotates in the direction of arrow C around the anchor pin 87. Then, it strongly abuts against the inner peripheral wall surface of the brake drum 83.
In this state, the brake drum 83 fixed to the main shaft 63 and the anchor plate fixed to the housing of the transmission 6 are integrally coupled.
Therefore, as described above, since the main shaft 63 is fixed, the propeller shaft 32, the differential device 34, the rear axle 36, and the rear wheel 38 are mechanically connected, so that the rotation of the rear wheel 38 is locked. It becomes a state.

図４に基づいて制御措置２の作動フローを説明する。
ステップＳ１でスタートする。
ステップＳ２おいて、制御装置２の噛合い判定手段２２は、勾配センサ９からの検知信号に基づいて、車両が駐車している状態の道路勾配θ≧所定値θｓと、勾配の方向を判断する。
道路勾配θ＜所定値θｓの場合は、道路勾配θが小さいので、パーキングロック機構７には強噛合いが発生していないと判断し、Ｎｏを選択してステップＳ３に進む。
ステップＳ３において、変速レバー１０のＰレンジから他のレンジへのレンジ変更操作は容易に行えるので、走行用モータ５によるパーキングロック機構７の噛合い方向と反対方向への作動を不作動とする。 The operation flow of the control measure 2 will be described based on FIG.
Start in step S1.
In step S <b> 2, the mesh determination means 22 of the control device 2 determines the road gradient θ ≧ predetermined value θs and the direction of the gradient when the vehicle is parked based on the detection signal from the gradient sensor 9. .
When the road gradient θ <predetermined value θs, the road gradient θ is small. Therefore, it is determined that the parking lock mechanism 7 is not strongly engaged, No is selected, and the process proceeds to step S3.
In step S3, since the range change operation from the P range of the speed change lever 10 to another range can be easily performed, the operation in the direction opposite to the meshing direction of the parking lock mechanism 7 by the traveling motor 5 is deactivated.

ステップＳ９に進んで、通常制御に移行して、走行用モータ５の制御を停止させる。
走行用モータ５の駆動条件を制限することで、車両に搭載しているバッテリ（図示省略）の消費電力を抑制し、一般走行時における内燃機関の発電に要する負荷を軽減することにより、車両の走行燃費向上を図る。
更に、走行用モータ５の制御を停止させることで、Ｐレンジ以外を選択された時に、走行モータを停止することで、変速レバーを前進又は後進の何れのレンジに操作されても、変速機が伝達経路の変更を迅速に行えるので、ドライバーの操作フィーリングが向上し、商品性の向上が図れる。
ステップＳ１０で終了する。 It progresses to step S9, transfers to normal control, and stops control of the motor 5 for driving | running | working.
By limiting the driving conditions of the traveling motor 5, the power consumption of a battery (not shown) mounted on the vehicle is suppressed, and the load required for power generation of the internal combustion engine during general traveling is reduced. Improve driving fuel efficiency.
Further, by stopping the control of the traveling motor 5, when a range other than the P range is selected, the traveling motor is stopped so that the transmission can be operated regardless of whether the shift lever is operated in the forward or reverse range. Since the transmission path can be changed quickly, the operation feeling of the driver is improved and the merchantability is improved.
The process ends in step S10.

ステップＳ２において、道路勾配θ≧所定値θｓの場合は、車両が駐車している路面の勾配が大きいので、パーキングロック機構７の噛合いを解除した場合に、車両が動き出す可能性があるため、駐車ブレーキ８のブレーキ力を判断する必要がある。
従って、Ｙｅｓを選択してステップＳ４に進む。
ステップＳ４においては、駐車ブレーキ操作レバー８１の操作力Ｆによって、駐車ブレーキ力を判断するものである。
駐車ブレーキ操作レバー８１の操作力Ｆは、操作力センサであるロードセル１５の検出値に基づいて制御装置２が判断する。 In step S2, if the road gradient θ ≧ predetermined value θs, since the gradient of the road surface on which the vehicle is parked is large, the vehicle may start when the engagement of the parking lock mechanism 7 is released. It is necessary to determine the braking force of the parking brake 8.
Accordingly, Yes is selected and the process proceeds to step S4.
In step S4, the parking brake force is determined by the operation force F of the parking brake operation lever 81.
The operating force F of the parking brake operating lever 81 is determined by the control device 2 based on the detected value of the load cell 15 that is an operating force sensor.

即ち、駐車ブレーキ操作力Ｆ＜操作力所定値Ｆｓの場合は、車両が停車している路面の勾配（傾斜）が大きく、駐車ブレーキ８のブレーキ力が不十分なので、パーキングロック機構７を解除すると、車両が動き出す可能性があると判断するもので、Ｎｏを選択してステップＳ１１に進む。
即ち、走行用モータ５を不作動にしてパーキングロック機構７を解除しないようにするものである。 That is, when the parking brake operating force F <the operating force predetermined value Fs, the slope (inclination) of the road surface on which the vehicle is stopped is large and the braking force of the parking brake 8 is insufficient. Since it is determined that the vehicle may start moving, No is selected and the process proceeds to step S11.
That is, the driving motor 5 is deactivated so that the parking lock mechanism 7 is not released.

ステップＳ１１では、警報装置２１を作動させる。
また、パーキングロック機構７が強噛合いしている状態で、変速レバー１０を強引に操作すると、変速レバー１０、該変速レバー１０の取付部及びロックケーブル１１等を破損する可能性があるため、その防止の効果を有している。 In step S11, the alarm device 21 is activated.
Further, if the shift lever 10 is forcibly operated while the parking lock mechanism 7 is in a strong engagement state, the shift lever 10, the mounting portion of the shift lever 10, the lock cable 11 and the like may be damaged. Has the effect of prevention.

ステップＳ１２に進み、ドライバーは駐車ブレーキ操作レバー８１の操作力Ｆの増し操作を実施する。
駐車ブレーキ操作レバー８１の操作力Ｆを増し操作を実施するとステップＳ４に戻る。
ステップＳ４において、駐車ブレーキ操作力Ｆ≧操作力所定値Ｆｓになると、パーキングロック機構７を解除しても、駐車ブレーキ力が十分にあり、車両が動き出す可能性は無いと判断し、ステップＳ５に進む。 In step S12, the driver increases the operation force F of the parking brake operation lever 81.
When the operation force F of the parking brake operation lever 81 is increased and the operation is performed, the process returns to step S4.
In step S4, when the parking brake operating force F ≧ the operating force predetermined value Fs, it is determined that the parking brake force is sufficient even if the parking lock mechanism 7 is released, and there is no possibility that the vehicle starts to move. move on.

ステップＳ５において、制御装置２は、ステップＳ２で検出した路面（車体）の勾配θの大きさと、該勾配の傾斜方向から噛合い方向を判断すると、パーキングロック機構７の強噛合いが解除する方向に走行用モータ５を駆動する。
制御装置２は、走行用モータ５を駆動する駆動力を、勾配θの大きさに沿ったマップから電流量を読取り、その電流量で走行用モータ５を駆動制御するものである。
また、走行用モータ５の駆動開始の前に、制御装置２は、ギヤシフトユニット６４に対し、トランスミッション６内の変速操作の制御信号を発し、走行用モータ５の駆動力がドライブシャフト６１、カウンタシャフト６２及びメインシャフト６３の順に伝わるように変速制御する。 In step S5, when the control device 2 determines the meshing direction from the magnitude of the road surface (vehicle body) gradient θ detected in step S2 and the inclination direction of the gradient, the direction in which the strong engagement of the parking lock mechanism 7 is released. The driving motor 5 is driven.
The control device 2 reads the amount of current from the map along the magnitude of the gradient θ for the driving force for driving the traveling motor 5, and controls the driving of the traveling motor 5 with the amount of current.
Further, before the driving of the traveling motor 5 is started, the control device 2 issues a control signal for shifting operation in the transmission 6 to the gear shift unit 64, and the driving force of the traveling motor 5 is the drive shaft 61, the counter shaft. Shift control is performed so that the transmission is performed in the order of 62 and the main shaft 63.

ステップＳ６において、走行用モータ５の駆動に伴いパーキングロック機構７の強噛合いが弱まる。
ステップＳ７において、ドライバーは、Ｐレンジから他のレンジに移動させるための操作レバー１０の変速操作を続けているので、パーキングロック機構７の強噛合いが弱まった時点で、操作レバー１０はＰレンジから他のレンジに容易に操作可能な状態となる。 In step S <b> 6, the strong engagement of the parking lock mechanism 7 is weakened as the traveling motor 5 is driven.
In step S7, since the driver continues the shifting operation of the operating lever 10 for moving from the P range to another range, when the strong engagement of the parking lock mechanism 7 is weakened, the operating lever 10 is moved to the P range. It will be in the state which can be easily operated to other ranges.

ステップＳ８において、変速レバー１０がＰレンジから他のレンジに操作できたか否かを確認する。
ステップＳ８において、変速レバー＝Ｐレンジの場合、変速レバー１０がＰレンジから他のレンジに操作できていないと判断し、Ｎｏを選択してステップＳ５に戻り、走行用モータ５の駆動力を大きくするフィードバック制御をする。
ステップＳ８において、変速レバー≠Ｐレンジの場合、即ち、変速レバー１０がＰレンジから他のレンジに操作できたと判断して、ステップＳ９に進み、制御装置２は通常の制御へ移行する。ステップＳ１０で終了する。 In step S8, it is confirmed whether or not the shift lever 10 has been operated from the P range to another range.
In step S8, if the shift lever = P range, it is determined that the shift lever 10 has not been operated from the P range to another range, No is selected and the process returns to step S5 to increase the driving force of the traveling motor 5. Perform feedback control.
In step S8, if the shift lever is not in the P range, that is, it is determined that the shift lever 10 has been operated from the P range to another range, the process proceeds to step S9, and the control device 2 shifts to normal control. The process ends in step S10.

このようにすることで、駐車ブレーキ操作レバー１０の操作力Ｆと、車両のパーキング状態時の路面の傾斜θとが所定値以上の場合においても、走行用モータ５を機械式パーキングロック機構の噛合い方向と反対方向に駆動することで、パーキングロック機構７の強噛合いが発生しても、変速レバー１０のＰレンジから他のレンジへの操作が容易にできる。
また、強噛合いの弛めるための条件の一つとして、ロードセル１５（操作力センサ）の検出値Ｆが所定値Ｆｓ以上とすることで、走行用モータ５の駆動によりパーキングロック機構７が解除されても、駐車ブレーキ力Ｆが十分に操作されているので、車両が勝手に降坂する（ずり下がる）現象は避けられる。 Thus, even when the operation force F of the parking brake operation lever 10 and the road surface inclination θ when the vehicle is parked are equal to or greater than a predetermined value, the traveling motor 5 is engaged with the mechanical parking lock mechanism. By driving in the opposite direction, the parking lever 7 can be easily operated from the P range to another range even when the parking lock mechanism 7 is strongly engaged.
Further, as one of the conditions for loosening the strong engagement, the parking lock mechanism 7 is released by driving the traveling motor 5 by setting the detection value F of the load cell 15 (operation force sensor) to a predetermined value Fs or more. However, since the parking brake force F is sufficiently operated, it is possible to avoid a phenomenon in which the vehicle descends (slides down) without permission.

変速レバーが駐車位置へ操作されることにより機械的に車輪をロックする変速機のパーキング装置に適用できる。 The present invention can be applied to a parking device for a transmission that mechanically locks a wheel by operating a shift lever to a parking position.

１変速機のパーキング装置
２制御装置
３クラッチ
５走行用モータ
６トランスミッション（変速機）
７パーキングロック機構（機械式パーキングロック機構）
８駐車ブレーキ
９勾配センサ
１０変速レバー
１１ロックケーブル
１５ロードセル（操作力センサ）
２１警報装置
２２噛合い判定手段
６１ドライブシャフト
６２カウンタシャフト
６３メインシャフト（出力軸）
６４ギヤシフトユニット
７５爪付ロックレバー
８１駐車ブレーキ操作レバー

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking apparatus of transmission 2 Control apparatus 3 Clutch 5 Motor for driving 6 Transmission (transmission)
7 Parking lock mechanism (mechanical parking lock mechanism)
8 Parking brake 9 Gradient sensor 10 Shift lever 11 Lock cable 15 Load cell (operating force sensor)
21 alarm device 22 meshing judging means 61 drive shaft 62 counter shaft 63 main shaft (output shaft)
64 Gear shift unit 75 Lock lever with pawl 81 Parking brake operation lever

Claims

車両に搭載された変速機の出力軸に配設された機械式パーキングロック機構と、
前記変速機に配設され、該変速機を駆動する走行用モータと、
前記車両の駐車ブレーキ操作レバーの操作力を検知する操作力センサと、
前記車両の駐車状態における前記車両の傾斜と傾斜方向とを検知する勾配センサの検出値に基づいて、前記機械式パーキングロック機構の噛合い方向と勾配を判定する噛合い判定手段と、
前記変速機内部の動力伝達経路の切換制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記操作力センサの検出値が所定値以上で且つ、前記勾配センサが所定値以上の勾配と勾配方向を検知すると、前記変速機内部の動力伝達経路を前記出力軸に伝達するように切換えて、前記走行用モータを前記機械式パーキングロック機構の噛合い方向と反対方向に駆動して、前記機械式パーキングロック機構の噛合い力を減少させることを特徴とする変速機のパーキング装置。 A mechanical parking lock mechanism disposed on an output shaft of a transmission mounted on the vehicle;
A travel motor disposed in the transmission and driving the transmission;
An operation force sensor for detecting an operation force of a parking brake operation lever of the vehicle;
Meshing determination means for determining a meshing direction and a gradient of the mechanical parking lock mechanism based on a detection value of a gradient sensor that detects a tilt and a tilt direction of the vehicle in the parking state of the vehicle;
A control device that performs switching control of a power transmission path inside the transmission,
The control device transmits a power transmission path in the transmission to the output shaft when the detected value of the operation force sensor is equal to or greater than a predetermined value and the gradient sensor detects a gradient and a gradient direction that are equal to or greater than the predetermined value. And the driving motor is driven in a direction opposite to the meshing direction of the mechanical parking lock mechanism to reduce the meshing force of the mechanical parking lock mechanism. apparatus.

前記勾配センサの検出値が所定値以上で且つ、前記駐車ブレーキ操作レバーの操作力が所定値未満の場合には、前記走行用モータの駆動を禁止するようにしたことを特徴とする請求項１記載の変速機のパーキング装置。 2. The driving of the traveling motor is prohibited when the detected value of the gradient sensor is a predetermined value or more and the operation force of the parking brake operation lever is less than a predetermined value. The parking device for the described transmission.

前記勾配センサの検出値が所定値以上で且つ、前記駐車ブレーキ操作レバーの操作力が所定値未満の場合には、警報装置を作動させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の変速機のパーキング装置。 3. The transmission according to claim 2, wherein when the detected value of the gradient sensor is equal to or greater than a predetermined value and the operation force of the parking brake operation lever is less than the predetermined value, an alarm device is activated. Parking equipment.

前記勾配センサの検出値の勾配が所定値未満の場合には、前記走行用モータを駆動しないようにしたことを特徴とする請求項1乃至３のいずれか１項に記載の変速機のパーキング装置。 The parking apparatus for a transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling motor is not driven when the gradient of the detected value of the gradient sensor is less than a predetermined value. .

前記変速レバーがパークレンジから、パークレンジ以外を選択された時には、走行用モータを停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の変速機のパーキング装置。 The parking device for a transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein when the speed change lever is selected from a park range other than the park range, the traveling motor is stopped.

前記変速機は、走行用モータは、ハイブリッド車両に搭載された変速機の走行用モータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の変速機のパーキング装置。 5. The transmission parking apparatus according to claim 1, wherein the transmission motor is a driving motor for a transmission mounted on a hybrid vehicle. 6.