JP2015098395A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品3の一端をローラ列で保持して移動させるローラ軌道2に平行に、物品3の他端を保持して移動する搬送部20を備えたレール1を複数設け、各レール上を走行する搬送部20には物品3の保持面の高さ調整機構30を設け、物品3を保持して搬送元を出発した搬送部20は、高さ調整機構30がレール脇に設置された動作バー35に係合して物品3の保持面の高さを上げ、物品3の搬送後に搬送先から搬送元に向けて出発した搬送部20は、高さ調整機構30がレール脇に設置された別の動作バー36に係合して物品3の保持面の高さを下げ、搬送部20に保持されて移動する物品3の下を搬送元に戻る搬送部20が通過できるようにした搬送装置である。
【選択図】図4
Description
前記搬送元から前記搬送先の間に敷設され、前記物品の一端をローラ列で保持して移動させるローラ軌道と、
前記搬送元から前記搬送先の間に、前記ローラ軌道(2)に対して所定距離を隔てて平行に設置された少なくとも2本のレールと、
前記各レールの上をそれぞれ独立して走行可能であり、前記物品の他端が保持される搬送部、及び
前記各レールの、前記搬送元側と搬送先側の脇にそれぞれ設けられ、前記搬送元を出発した直後の前記搬送部及び前記搬送先を出発した直後の前記搬送部に係合して、前記搬送部の状態を変更する作動部材とを備え、前記搬送部は、
レールの上を走行する走行部と、
前記走行部の上部に設けられて物品を保持する保持部と、
前記走行部と前記保持部の間に設けられ、前記作動部材に係合することによって前記保持部の前記走行部からの高さを変更する高さ調整機構とを備え、
前記搬送元側の前記作動部材が前記高さ調整機構に係合した場合に前記高さ調整機構が変更する前記保持部の高さよりも、前記搬送先側の前記作動部材が前記高さ調整機構に係合した場合に前記高さ調整機構が変更する保持部の高さが低い搬送装置。
(付記2) 前記高さ調整機構は、前記搬送部の搬送元側と搬送先側の2箇所に設けられている付記1に記載の搬送装置。
(付記3) 前記高さ調整機構が、前記走行部に回転軸で取り付けられてその輪郭で前記保持部を支持するカムと、前記回転軸に取り付けられて前記カムと共に回転するアームとを備え、
前記作動部材は前記アームの先端に係合する付記1又は2に記載の搬送装置。
(付記4) 前記カムは、
前記搬送元を出発した前記搬送部の、前記アームと前記作動部材との係合が終了した時点で、前記回転軸から最も遠い輪郭部で前記保持部を支持し、
前記搬送先を出発した前記搬送部の、前記アームと前記作動部材との係合が終了した時点で、前記回転軸から最も近い輪郭部で前記保持部を支持する付記3に記載の搬送装置。
(付記5) 前記搬送部の2箇所に設けられた前記高さ調整機構の前記アームはリンク機構で接続されており、前記2つのカムは連動して回転する付記4に記載の搬送装置。
前記搬送先側の前記作動部材よりも搬送元側の前記レールの脇には、作動部材通過センサがあり、
前記搬送元側にある前記搬送部が前記物品を載せて出発した場合に、前記搬送先側に別の前記搬送部が存在する場合には、前記別の搬送部が前記作動部材通過センサを通過するまでは、前記搬送部は前記待機位置センサを越えて前記搬送先側に移動できない付記4又は5に記載の搬送装置。
(付記7) 前記高さ調整機構が、
前記走行部に回転軸で取り付けられてその輪郭で前記保持部を支持するカムと、
前記回転軸に基部が回動可能に遊嵌され、基端が前記カムの輪郭内に位置する第1のアームと、前記第1のアームよりも前記カムから遠い側に位置すると共に、基端が前記カムの輪郭内に位置する第2のアームと、
前記カムの前記第1と第2のアームの取付け側の面に突設され、前記第1のアームの基端に当接して前記第1のアームの回転角を規制する第1の当接部材と、
前記カムの前記第1と第2のアームの取付け側の面に突設され、前記第2のアームの基端に当接して前記第2のアームの回転角を規制する第2の当接部材と、
前記作動部材は前記第1と第2のアームの先端に係合する付記1又は2に記載の搬送装置。
(付記8) 前記第1の当接部材の一方は、前記第2の当接部材の一方と共通になっており、前記第1の当接部材の他方は前記第2の当接部材の高さよりも低く、前記第2のアームには係合しない付記7に記載の搬送装置。
(付記9) 前記第1と第2の当接部材の前記カム上の配置は、
前記搬送元を出発した前記搬送部は、まず前記第1のアームが前記作動部材と係合して前記カムが第1の回転を行うと共に前記第2のアームが前記作動部材との係合位置に移動し、次に前記第2のアームが前記作動部材と係合して前記カムが第2の回転を行い、前記第2のアームと前記作動部材との係合が終了して前記カムが第2の回転を終了した時点で、前記回転軸から最も遠い輪郭部で前記保持部を支持し、
前記搬送先を出発した前記搬送部は、まず前記第2のアームが前記作動部材と係合して前記カムが第3の回転を行うと共に前記第1のアームが前記作動部材との係合位置に移動し、次に前記第1のアームが前記作動部材と係合して前記カムが第4の回転を行い、前記第1のアームと前記作動部材との係合が終了して前記カムが第4の回転を終了した時点で、前記回転軸から最も近い輪郭部で前記保持部を支持するような配置である付記8に記載の搬送装置。
(付記10) 前記搬送部の2箇所に設けられた前記高さ調整機構の前記第1と第2のアームはそれぞれリンク機構で接続されており、前記2つのカムは連動して回転する付記9に記載の搬送装置。
前記車輪の回転軸の一方と前記走行部に設けられた別の回転軸の間には、リンクが取り付けられている付記9に記載の搬送装置。
(付記12) 前記保持部の前記物品の載置面には、前記物品の前記載置面からのはみ出しを防止するストッパが設けられている付記1から11の何れかに記載の搬送装置。
(付記13) 前記搬送先には、前記搬送部によって搬送されてきた前記物品の他端を前記保持部の前記物品の保持面から分離して支持する支持板が設けられており、
前記レールの前記搬送先の部分には勾配部が設けられて、前記レールは前記支持板よりも下方に位置する付記1から12の何れかに記載の搬送装置。
(付記14) 前記搬送元には、前記物品の他端が、前記ローラ軌道に近い側のレールの上を走行する前記搬送部に載置された場合に、前記物品がバランス良く前記ローラ軌道と前記搬送部に保持されるように、前記物品の位置を前記ローラ軌道側にずらすアクチュエータが設けられている付記1から13の何れかに記載の搬送装置。
(付記15) 前記物品が、前記ローラ軌道と前記搬送部によって保持されるパレットと、前記パレットの上に載置される搬送必要部材である付記1から14の何れかに記載の搬送装置。
2 ローラ軌道
3 パレット
4 製品
20、40 搬送部
21,41 走行部
22,42 保持部
23,43 走行輪
24,44 昇降輪
30,50 高さ調整機構
31,50A 回転軸
32,53 カム
33,51,52 アーム
34 リンク
35,36 動作バー
45 ラチェットストッパ
58 フェルト板
80 搬送装置
87 アクチュエータ
Claims (5)
- 搬送元から搬送先に物品を搬送する搬送装置であって、
前記搬送元から前記搬送先の間に敷設され、前記物品の一端をローラ列で保持して移動させるローラ軌道と、
前記搬送元から前記搬送先の間に、前記ローラ軌道に対して所定距離を隔てて平行に設置された少なくとも2本のレールと、
前記各レールの上をそれぞれ独立して走行可能であり、前記物品の他端が保持される搬送部、及び
前記各レールの、前記搬送元側と搬送先側の脇にそれぞれ設けられ、前記搬送元を出発した直後の前記搬送部及び前記搬送先を出発した直後の前記搬送部に係合して、前記搬送部の状態を変更する作動部材とを備え、前記搬送部は、
レールを走行する走行部と、
前記走行部の上部に設けられて物品を保持する保持部と、
前記走行部と前記保持部の間に設けられ、前記作動部材に係合することによって前記保持部の前記走行部からの高さを変更する高さ調整機構とを備え、
前記搬送元側の前記作動部材が前記高さ調整機構に係合した場合に前記高さ調整機構が変更する前記保持部の高さよりも、前記搬送先側の前記作動部材が前記高さ調整機構に係合した場合に前記高さ調整機構が変更する保持部の高さが低い搬送装置。 - 前記高さ調整機構が、前記走行部に回転軸で取り付けられてその輪郭で前記保持部を支持するカムと、前記回転軸に取り付けられて前記カムと共に回転するアームとを備え、
前記作動部材は前記アームの先端に係合する請求項1に記載の搬送装置。 - 前記カムは、
前記搬送元を出発した前記搬送部の、前記アームと前記作動部材との係合が終了した時点で、前記回転軸から最も遠い輪郭部で前記保持部を支持し、
前記搬送先を出発した前記搬送部の、前記アームと前記作動部材との係合が終了した時点で、前記回転軸から最も近い輪郭部で前記保持部を支持する請求項2に記載の搬送装置。 - 前記高さ調整機構が、
前記走行部に回転軸で取り付けられてその輪郭で前記保持部を支持するカムと、
前記回転軸に基部が回動可能に遊嵌され、基端が前記カムの輪郭内に位置する第1のアームと、前記第1のアームよりも前記カムから遠い側に位置すると共に、基端が前記カムの輪郭内に位置する第2のアームと、
前記カムの前記第1と第2のアームの取付け側の面に突設され、前記第1のアームの基端に当接して前記第1のアームの回転角を規制する第1の当接部材と、
前記カムの前記第1と第2のアームの取付け側の面に突設され、前記第2のアームの基端に当接して前記第2のアームの回転角を規制する第2の当接部材と、
前記作動部材は前記第1と第2のアームの先端に係合する請求項2に記載の搬送装置。 - 前記第1と第2の当接部材の前記カム上の配置は、
前記搬送元を出発した前記搬送部は、まず前記第1のアームが前記作動部材と係合して前記カムが第1の回転を行うと共に前記第2のアームが前記作動部材との係合位置に移動し、次に前記第2のアームが前記作動部材と係合して前記カムが第2の回転を行い、前記第2のアームと前記作動部材との係合が終了して前記カムが第2の回転を終了した時点で、前記回転軸から最も遠い輪郭部で前記保持部を支持し、
前記搬送先を出発した前記搬送部は、まず前記第2のアームが前記作動部材と係合して前記カムが第3の回転を行うと共に前記第1のアームが前記作動部材との係合位置に移動し、次に前記第1のアームが前記作動部材と係合して前記カムが第4の回転を行い、前記第1のアームと前記作動部材との係合が終了して前記カムが第4の回転を終了した時点で、前記回転軸から最も近い輪郭部で前記保持部を支持するような配置である請求項4に記載の搬送装置。
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