JP2015095613A - 基板の搬送方法及び部品実装装置 - Google Patents
基板の搬送方法及び部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015095613A JP2015095613A JP2013235667A JP2013235667A JP2015095613A JP 2015095613 A JP2015095613 A JP 2015095613A JP 2013235667 A JP2013235667 A JP 2013235667A JP 2013235667 A JP2013235667 A JP 2013235667A JP 2015095613 A JP2015095613 A JP 2015095613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- transport
- error
- transport mechanism
- transporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】一対の搬送ベルト23により基板2の両側部を支持して基板2を搬送する基板搬送機構20を備えた部品実装装置1において、基板搬送機構20により基板2を順方向に搬送している途中で基板2の搬送エラーが発生したことが検出された場合に、基板搬送機構20により基板2を逆方向に所定距離搬送した後、再び、基板搬送機構20により基板2を逆方向に搬送した後、基板搬送機構20により基板2を順方向に搬送する。そして、基板搬送機構20による基板2の逆方向への搬送後の順方向への搬送によっても搬送エラーが解消されない場合に、基板2の搬送を中断するとともに、搬送エラーの発生を報知する。
【選択図】図7
Description
図1に示す部品実装装置1は、基板2に部品3を装着する動作を繰り返し実行する装置であり、基台11上に基板搬送路12、複数のパーツフィーダ13aから成る部品供給部13、ヘッド移動機構14及び装着ヘッド15を備えて成る。ここでは説明の便宜上、基板搬送路12による基板2の搬送方向(図1中に示す矢印A1)をX軸方向(作業者OPから見た左右方向)とし、X軸方向と直交する水平面内方向(作業者OPから見た前後方向)をY軸方向とする。また、上下方向をZ軸方向とする。
本発明の第2実施形態における部品実装装置1の装置構成は前述の第1実施形態における部品実装装置1のものと同じであるが、制御部40による基板搬送機構20の制御内容が異なる。
2 基板
20 基板搬送機構
23 搬送ベルト
40 制御部
40c 時間計測部(搬送エラー検出手段)
42 報知部
S1 搬入側センサ(搬送エラー検出手段)
S2 搬出側センサ(搬送エラー検出手段)
Claims (4)
- 一対の搬送ベルトにより基板の両側部を支持して前記基板を搬送する基板搬送機構を備えた部品実装装置における基板の搬送方法であって、
前記基板搬送機構により前記基板を順方向に搬送している途中で前記基板の搬送エラーが発生したことが検出された場合に、前記基板搬送機構により前記基板を逆方向に所定距離搬送する工程と、
前記基板搬送機構により前記基板を逆方向に搬送した後、再び前記基板搬送機構により前記基板を順方向に搬送する工程と、
前記基板搬送機構による前記基板の逆方向への搬送後の順方向への搬送によっても前記搬送エラーが解消されない場合に、前記基板の搬送を中断するとともに、前記搬送エラーの発生を報知する工程とを含むことを特徴とする基板の搬送方法。 - 間隔を変更可能な一対の搬送ベルトにより基板の両側部を支持して搬送して前記基板を搬送する基板搬送機構を備えた部品実装装置における基板の搬送方法であって、
前記基板搬送機構により前記基板を順方向に搬送している途中で前記基板の搬送エラーが発生したことが検出された場合に、前記基板搬送機構により前記基板を逆方向に所定距離搬送する工程と、
前記基板搬送機構により前記基板を逆方向に搬送した後、再び前記基板搬送機構により前記基板の順方向に搬送する工程と、
前記基板搬送機構による前記基板の逆方向への搬送後の順方向への搬送によっても前記搬送エラーが解消されない場合に、前記一対の搬送ベルトの間隔を変更する工程と、
前記一対の搬送ベルトの間隔を変更した後、再び、前記基板搬送機構により前記基板を順方向に搬送する工程と、
前記一対の搬送ベルトの間隔変更後の前記基板の順方向への搬送によっても前記搬送エラーが解消されない場合に、前記基板搬送機構による前記基板の搬送を中断するとともに、前記搬送エラーの発生を報知する工程とを含むことを特徴とする基板の搬送方法。 - 一対の搬送ベルトにより基板の両側部を支持して搬送する基板搬送機構と、
前記基板搬送機構による前記基板の搬送制御を行う制御部と、
前記基板搬送機構により搬送されている前記基板の搬送エラーが発生したことを検出する搬送エラー検出手段と、
前記搬送エラーを作業者に報知する報知部とを備え、
前記制御部は、前記基板搬送機構により前記基板を順方向に搬送させている途中で前記搬送エラー検出手段により前記基板の搬送エラーが発生したことが検出された場合には、前記基板搬送機構により前記基板を逆方向に所定距離搬送させてから再び前記基板を順方向に搬送させ、この搬送によっても前記搬送エラーが解消されない場合には、前記基板搬送機構による前記基板の搬送を中断させるとともに、前記報知部に前記搬送エラーの発生を報知させることを特徴とする部品実装装置。 - 間隔を変更可能な一対の搬送ベルトにより基板の両側部を支持して搬送する基板搬送機構と、
前記基板搬送機構による前記基板の搬送制御及び前記一対の搬送ベルトの間隔変更制御を行う制御部と、
前記基板搬送機構により搬送されている前記基板の搬送エラーが発生したことを検出する搬送エラー検出手段と、
前記搬送エラーを作業者に報知する報知部とを備え、
前記制御部は、前記基板搬送機構により前記基板を順方向に搬送させている途中で前記搬送エラー検出手段により前記基板の搬送エラーが発生したことが検出された場合には、前記基板搬送機構により前記基板を逆方向に所定距離搬送させてから再び前記基板を順方向に搬送させ、この搬送によっても前記搬送エラーが解消されない場合には、前記一対の搬送ベルトの間隔を変更した後、再び前記基板搬送機構により前記基板を順方向に搬送させ、この搬送によっても前記搬送エラーが解消されない場合には、前記基板搬送機構による前記基板の搬送を中断させるとともに、前記報知部に前記搬送エラーの発生を報知させることを特徴とする部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013235667A JP6232583B2 (ja) | 2013-11-14 | 2013-11-14 | 基板の搬送方法及び部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013235667A JP6232583B2 (ja) | 2013-11-14 | 2013-11-14 | 基板の搬送方法及び部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015095613A true JP2015095613A (ja) | 2015-05-18 |
JP6232583B2 JP6232583B2 (ja) | 2017-11-22 |
Family
ID=53197800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013235667A Active JP6232583B2 (ja) | 2013-11-14 | 2013-11-14 | 基板の搬送方法及び部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6232583B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017157652A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装用装置及び基板搬送方法 |
JP2017157651A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装用装置及び基板搬送方法 |
CN109890194A (zh) * | 2017-12-06 | 2019-06-14 | 松下知识产权经营株式会社 | 部件安装***、部件装配装置以及基板搬运方法 |
JP2021015934A (ja) * | 2019-07-16 | 2021-02-12 | 株式会社Fuji | 実装関連装置及び実装関連装置の制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000281210A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-10 | Nippon Seiki Co Ltd | 搬送装置 |
JP2011171515A (ja) * | 2010-02-18 | 2011-09-01 | Panasonic Corp | 部品実装基板搬送方法、部品実装基板搬送システム及び実装基板生産装置 |
-
2013
- 2013-11-14 JP JP2013235667A patent/JP6232583B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000281210A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-10 | Nippon Seiki Co Ltd | 搬送装置 |
JP2011171515A (ja) * | 2010-02-18 | 2011-09-01 | Panasonic Corp | 部品実装基板搬送方法、部品実装基板搬送システム及び実装基板生産装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017157652A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装用装置及び基板搬送方法 |
JP2017157651A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装用装置及び基板搬送方法 |
CN109890194A (zh) * | 2017-12-06 | 2019-06-14 | 松下知识产权经营株式会社 | 部件安装***、部件装配装置以及基板搬运方法 |
JP2019102714A (ja) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装システムおよび部品装着装置ならびに基板搬送方法 |
JP7142203B2 (ja) | 2017-12-06 | 2022-09-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装システムおよび部品装着装置ならびに基板搬送方法 |
JP2021015934A (ja) * | 2019-07-16 | 2021-02-12 | 株式会社Fuji | 実装関連装置及び実装関連装置の制御方法 |
JP7294923B2 (ja) | 2019-07-16 | 2023-06-20 | 株式会社Fuji | 実装関連装置及び実装関連装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6232583B2 (ja) | 2017-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5152147B2 (ja) | 部品実装機、部品実装システム及び部品実装方法 | |
JP6232583B2 (ja) | 基板の搬送方法及び部品実装装置 | |
JP2012069836A (ja) | 電子部品実装装置 | |
US9346625B2 (en) | Work system for substrates and working machine | |
WO2021152840A1 (ja) | 対基板作業機 | |
JP5310665B2 (ja) | 部品実装システム及び部品実装システムにおける基板搬送方法 | |
JP7511169B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP5860688B2 (ja) | 対基板作業機 | |
JP5375879B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装装置における基板搬送方法 | |
JP6164863B2 (ja) | 電子部品実装システム及び電子部品実装システムの基板搬送方法 | |
JP2012164789A (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP6589137B2 (ja) | 部品実装用装置及び基板搬送方法 | |
JP5467370B2 (ja) | 部品実装方法 | |
JP5533550B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
WO2015097732A1 (ja) | 対基板作業装置 | |
WO2023067700A1 (ja) | 基板のクランプ方法、作業装置及び作業システム | |
JP2012094571A (ja) | 部品実装装置 | |
JP2013153226A (ja) | 部品実装システムにおける基板搬送方法 | |
JP7213418B2 (ja) | 部品実装システムおよび基板の受渡し方法 | |
JP5990783B2 (ja) | 部品実装用装置及び部品実装用装置における基板搬送方法 | |
JP2012094573A (ja) | 部品実装装置 | |
JP6774380B2 (ja) | 基板作業装置および搬送ベルトの状態通知方法 | |
JP2017165548A (ja) | 搬送装置 | |
JP2015038930A (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置 | |
JP5855432B2 (ja) | 対基板作業システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20160519 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170530 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170925 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6232583 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |