JP5467370B2 - 部品実装方法 - Google Patents
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Description
させる工程と、複数の吸着ノズルのそれぞれに吸着させた各部品を撮像手段に撮像させて画像認識手段による画像認識を実行する工程と、複数の吸着ノズルのそれぞれに吸着させた各部品を撮像手段に撮像させて画像認識手段による画像認識を実行し、得られた画像認識結果に基づいて吸着ノズルに対する吸着状態が不良な部品の検出を行う工程と、検出した吸着状態が不良な部品を除く部品を基板に装着させる工程と、吸着状態が不良な部品を除く部品を基板に装着させた後、検出した吸着状態が不良な部品を再び撮像手段に撮像させて画像認識手段により画像認識する工程と、吸着状態が不良な部品を再び撮像手段に撮像させて画像認識手段による画像認識を実行し、得られた画像認識結果に基づいて吸着状態が良好な部品を基板に装着させた後も吸着状態が不良な部品が全て吸着ノズルに吸着されたままになっているか否かの判断を行う工程とを含む。
としての複数のパーツフィーダ(例えばテープフィーダ)13、基台上に設けられた直交座標型のヘッド移動ロボット14、ヘッド移動ロボット14によって水平面内で移動され、昇降自在かつ上下軸回りに回転自在に設けられた複数(ここでは4つ)の吸着ノズル15を備えた装着ヘッド16、装着ヘッド16に設けられた基板カメラ17、基台上に設けられた部品カメラ18及び基板2に装着することができない部品4が廃棄される廃棄ボックス19を備えている。
カメラ18に撮像させて画像認識を行う画像認識手段として機能する。
定の部品4)の少なくともひとつが吸着ノズル15に吸着されたままになっていなかったと判断した場合には、装着ヘッド16を廃棄ボックス19の上方に移動させ、吸着ノズル15に吸着されたままになっている吸着状態が不良な部品4を吸着ノズル15から離脱させてそれらの部品4を全て廃棄したうえで(図2に示すステップST15)、装着ヘッド16による部品4の装着作業を停止させる(図2に示すステップST16)。そして、廃棄予定の部品4が落下した旨及び落下した部品4の個数を制御装置30に繋がるディスプレイ装置等の報知器40(図1)を介して部品実装装置1のオペレータ(図示せず)に報知する(図2に示すステップST17)。
2 基板
4 部品
11 基板搬送路(基板位置決め手段)
13 パーツフィーダ(部品供給手段)
15 吸着ノズル
16 装着ヘッド
18 部品カメラ(撮像手段)
30a 画像認識部(画像認識手段)
Claims (3)
- 基板の位置決めを行う基板位置決め手段と、部品を供給する部品供給手段と、部品供給手段より供給される部品を複数の吸着ノズルのそれぞれに吸着させて基板位置決め手段により位置決めされた基板に装着する装着ヘッドと、吸着ノズルに吸着された部品を撮像手段に撮像させて画像認識を行う画像認識手段とを備えた部品実装装置による部品実装方法であって、
複数の吸着ノズルのそれぞれに部品を吸着させる工程と、
複数の吸着ノズルのそれぞれに吸着させた各部品を撮像手段に撮像させて画像認識手段による画像認識を実行する工程と、
複数の吸着ノズルのそれぞれに吸着させた各部品を撮像手段に撮像させて画像認識手段による画像認識を実行し、得られた画像認識結果に基づいて吸着ノズルに対する吸着状態が不良な部品の検出を行う工程と、
検出した吸着状態が不良な部品を除く部品を基板に装着させる工程と、
吸着状態が不良な部品を除く部品を基板に装着させた後、検出した吸着状態が不良な部品を再び撮像手段に撮像させて画像認識手段により画像認識する工程と、
吸着状態が不良な部品を再び撮像手段に撮像させて画像認識手段による画像認識を実行し、得られた画像認識結果に基づいて吸着状態が良好な部品を基板に装着させた後も吸着状態が不良な部品が全て吸着ノズルに吸着されたままになっているか否かの判断を行う工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。 - 吸着状態が不良な部品を再び撮像手段に撮像させて画像認識手段による画像認識を実行し、得られた画像認識結果に基づいて、吸着状態が不良な部品が全て吸着ノズルに吸着されたままになっていると判断した場合には、吸着状態が不良な部品を全て廃棄し、吸着状態が不良な部品の少なくともひとつが吸着ノズルに吸着されたままになっていなかったと判断した場合には、吸着ノズルに吸着されたままになっている部品を全て廃棄するとともに、吸着していた部品が落下した旨の報知を行う工程を含むことを特徴とする請求項1に記載の部品実装方法。
- 吸着していた部品が落下した旨の報知を行う際には、併せて落下した部品の個数の報知を行うことを特徴とする請求項2に記載の部品実装方法。
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