JP2008210693A

JP2008210693A - Slip ring of universal head device

Info

Publication number: JP2008210693A
Application number: JP2007047378A
Authority: JP
Inventors: Keiji Takahashi; 啓二高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2008-09-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a slip ring with a small footprint which does not have excessively increased load torque, is easy in assembling performance and of low cost. <P>SOLUTION: The slip ring of a universal head device has a plurality of conductive rings at a rotary mechanism part and a plurality of conductive brushes at a fixed part, and the conductive rings are arranged in concentric circle form to a rotating shaft, and the contact face to contact the conductive brushes is formed in the same direction as the rotating shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラユニットをパン方向もしくはチルト方向に駆動するための駆動手段を有する雲台装置に使用され、デジタルカメラ等の撮像装置を装着し、デジタルカメラを少なくともパン方向に駆動する雲台装置において、回転機構部に電気的に接続された複数の導電リングと固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシを有するスリップリングの構造に関する。 The present invention is used in a pan head device having a driving unit for driving a camera unit in a pan direction or a tilt direction, and is mounted with an imaging device such as a digital camera and drives the digital camera at least in the pan direction. The present invention relates to a structure of a slip ring having a plurality of conductive rings electrically connected to a rotating mechanism part and a plurality of conductive brushes electrically connected to a fixed power source part.

近年、カメラユニットをパンおよびチルト回転させる雲台装置を天井に設置し、店舗や銀行等の状況を監視しながら、人間等の動作している対象物を追尾する機能を有する監視カメラが提供されるようになってきた。 2. Description of the Related Art In recent years, a surveillance camera having a function of tracking a moving object such as a human while monitoring a situation of a store or a bank by installing a pan head device for panning and tilting a camera unit on a ceiling is provided. It has come to be.

このように人間等の動作している対象物を追尾する場合、回転角が限られている雲台装置では、追尾を途中で停止しなければならない不具合も起こっていた。 Thus, when tracking a moving object such as a human, the pan head device with a limited rotation angle has also had a problem that tracking must be stopped halfway.

そこで、回転角度の制限がないスリップリングを実装した雲台装置が提案されてきている（特許文献１参照）。 In view of this, a pan / tilt head device in which a slip ring with no limitation on the rotation angle is mounted has been proposed (see Patent Document 1).

図７は、上述のスリップリングの構成を示した図（従来例１；特許文献２参照）であり、図８は、別のタイプのスリップリングの構成を示した図（従来例２；特許文献３参照）である。 FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the above-described slip ring (conventional example 1; see Patent Document 2), and FIG. 8 is a diagram showing the configuration of another type of slip ring (conventional example 2; Patent Document 2). 3).

まず、従来例１の構成について図７を用いて説明する。 First, the configuration of Conventional Example 1 will be described with reference to FIG.

従来例１のスリップリング５０は、６ピンの信号を伝達する構成になっており、プリント配線板５１上に同心円状にプリント配線された導電パターン５２と導電ブラシ用プリント配線板５５に半田付けにより実装された導電ブラシ５４を接触することにより信号の伝達がおこなわれる。プリント配線板５１にはコネクタ５３が実装され、軸部５７に圧入固定されている。また、導電ブラシ５４を実装した導電ブラシ用プリント配線板５５にはコネクタ５６が実装され、軸受け部５８に圧入固定されている。 The slip ring 50 of the conventional example 1 is configured to transmit a 6-pin signal, and is soldered to the conductive pattern 52 and the conductive brush printed wiring board 55 printed on the printed wiring board 51 concentrically. Signals are transmitted by contacting the mounted conductive brush 54. A connector 53 is mounted on the printed wiring board 51 and is press-fitted and fixed to the shaft portion 57. A connector 56 is mounted on the conductive brush printed wiring board 55 on which the conductive brush 54 is mounted, and is press-fitted and fixed to the bearing portion 58.

軸部５７と軸受け部５８が係合して回転することで、導電パターン５２上を導電ブラシ５４が接触しながら電気的に接続され信号を伝達することが可能となる。 When the shaft portion 57 and the bearing portion 58 are engaged and rotated, the conductive brush 54 is electrically connected to the conductive pattern 52 while being in contact therewith, so that a signal can be transmitted.

次に、従来例２の構成について図８を用いて説明する。 Next, the configuration of Conventional Example 2 will be described with reference to FIG.

従来例２のスリップリング６０も、図７と同様に６ピンの信号を伝達する構成になっており、導電リング６１と導電ブラシ６５が接触することにより電気的に接続され信号の伝達がおこなわれる。 Similarly to FIG. 7, the slip ring 60 of the conventional example 2 is configured to transmit a 6-pin signal. When the conductive ring 61 and the conductive brush 65 come into contact with each other, the slip ring 60 is electrically connected to transmit the signal. .

導電リング６１は絶縁性を有した導電リング軸受け部６３に絶縁リング６２を間に鋏み込みながら、同一円状で軸方向に配置するように組立てられている。このときに組立てられる絶縁リング６２は、隣接する導電リング６１どうしが電気的に接触しないようにするための部材である。さらに、組立てられた導電リング６１にリード線６４が内部の半田付け部６４aで半田付けされ電気的に接続されるようになっている。 The conductive ring 61 is assembled so as to be arranged in the same circular shape in the axial direction while sandwiching the insulating ring 62 in the conductive ring bearing portion 63 having insulating properties. The insulating ring 62 assembled at this time is a member for preventing the adjacent conductive rings 61 from being in electrical contact with each other. Further, the lead wire 64 is soldered to the assembled conductive ring 61 by an internal soldering portion 64a to be electrically connected.

導電ブラシ６５は、導電ブラシ固定ケース６７に導電リング６１に対向する配置で軸方向に配置固定され、外側から接続用ピン６６を導電ブラシ６５に取り付けることで、外部に電気的に接続できるようになっている。さらに、導電ブラシ固定ケース６７には軸部６８が圧入固定されている。 The conductive brush 65 is axially arranged and fixed to the conductive brush fixing case 67 so as to face the conductive ring 61, and the connection pin 66 is attached to the conductive brush 65 from the outside so that it can be electrically connected to the outside. It has become. Further, a shaft portion 68 is press-fitted and fixed to the conductive brush fixing case 67.

軸部６８と導電リング軸受け部６３が係合して回転することで、導電リング６１と導電ブラシ６５が接触しながら電気的に接続され信号を伝達することが可能となる。
特開２０００−４３８４号公報特登録３６３１９９０号公報特開２０００−７７１５０号公報 When the shaft portion 68 and the conductive ring bearing portion 63 are engaged and rotated, the conductive ring 61 and the conductive brush 65 are electrically connected while being in contact with each other, and a signal can be transmitted.
JP 2000-4384 A Japanese Patent Registration No. 3631990 JP 2000-77150 A

しかしながら、上記のような従来例１のスリップリング５０においては、1番内側の導電ブラシ５４−１が導電パターン５２−１と接触する場合と1番外側の導電ブラシ５４−６が導電パターン５２−６と接触する場合とを比べた場合、回転軸中心から接触位置までの距離が、それぞれ半径Ｒ１とＲ６になり、導電ブラシの接触圧をＦとするとＦ×Ｒ６＞Ｆ×Ｒ１となり、軸部５７から導電ブラシ５４が離れれば離れるほど、回転に要するトルクが増大してしまう。 However, in the slip ring 50 of the conventional example 1 as described above, the innermost conductive brush 54-1 is in contact with the conductive pattern 52-1, and the outermost conductive brush 54-6 is the conductive pattern 52-. 6 is compared with the case of contacting with the center, the distance from the center of the rotation axis to the contact position is radius R1 and R6, respectively, and F × R6> F × R1 when the contact pressure of the conductive brush is F. The further away the conductive brush 54 from 57, the greater the torque required for rotation.

また、導電パターン５２と導電ブラシ５４の接触部が同心円状で広がっていく構成をとっているために、受渡しする信号数が増加すると、円周上にスペースを要し、またトルクも増大してしまうという問題点があった。 In addition, since the contact portion between the conductive pattern 52 and the conductive brush 54 spreads concentrically, when the number of signals to be transferred increases, a space is required on the circumference, and the torque also increases. There was a problem of end.

また、従来例２のスリップリング６０においては、導電リング６１を同一円状でかつ軸方向に配置しているために信号数が増加すると、軸方向にスペースが増大してしまう。 Further, in the slip ring 60 of the conventional example 2, since the conductive ring 61 is arranged in the same circular shape and in the axial direction, if the number of signals increases, the space increases in the axial direction.

さらに、導電リング６１の内径側でリード線６４と半田付けをおこなうために作業性が悪く組立て工数がかかってしまうという問題点もあった。 Further, since the lead wire 64 is soldered on the inner diameter side of the conductive ring 61, there is a problem that workability is poor and assembly man-hours are required.

本発明は、かかる技術的欠点に鑑み、カメラユニットと、カメラユニットをパン方向およびチルト方向に駆動するための駆動手段を有する雲台装置のスリップリングにおいて、カメラユニットを実装して回転する回転機構部に電気的に接続された複数の導電リングと固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシを有し、導電リングを回転軸に対して同心円状に配置し、かつ導電ブラシと接触する接触面を回転軸に対して回転軸と同一方向に配置するように構成した。 In view of such technical drawbacks, the present invention provides a rotating mechanism that mounts and rotates a camera unit in a slip ring of a pan / tilt head device having a camera unit and driving means for driving the camera unit in a pan direction and a tilt direction. A plurality of conductive rings electrically connected to the power supply section and a plurality of conductive brushes electrically connected to the fixed power supply section, the conductive rings being arranged concentrically with respect to the rotation axis, and the conductive brush The contact surface in contact with the rotation axis is arranged in the same direction as the rotation axis with respect to the rotation axis.

また、導電ブラシは、回転方向に対して弾性を有するようにＴ字型の形状を有するように構成した。 Moreover, the conductive brush was configured to have a T-shape so as to have elasticity in the rotation direction.

また、導電ブラシと導電リングの接触位置をお互いに回転軸に対して角度位置が異なるよう導電ブラシ位置を分散して配置するように構成した。 Further, the conductive brush positions are arranged so that the contact positions of the conductive brush and the conductive ring are different from each other in angular positions with respect to the rotation axis.

また、導電リングは、１枚の金属板を絞り加工により一体で形成し、導電リングを半田固定するプリント配線板に対して、半田付けされた後に導電リング部の連結部を切断することにより、複数の導電リングを電気的に独立した配線に形成するように構成した。 In addition, the conductive ring is integrally formed by drawing a single metal plate, and by cutting the connecting portion of the conductive ring portion after being soldered to the printed wiring board that fixes the conductive ring by soldering, A plurality of conductive rings were formed to be electrically independent wirings.

また、導電ブラシは、１枚の金属板を絞り加工により一体で形成し、導電ブラシを半田固定するプリント配線板に対して、半田付けされた後に導電ブラシ部の連結部を切断することにより、複数の導電ブラシを電気的に独立した配線に形成するように構成した。 In addition, the conductive brush is integrally formed by drawing a single metal plate, and by cutting the connecting portion of the conductive brush portion after being soldered to the printed wiring board on which the conductive brush is fixed by soldering, A plurality of conductive brushes were formed to be electrically independent wirings.

本発明によれば、カメラユニットを実装して回転する回転機構部に電気的に接続された複数の導電リングと固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシを有し、導電リングを回転軸に対して同心円状に配置し、かつ導電ブラシと接触する接触面を前記回転軸に対して回転軸と同一方向に配置するように構成したので、従来例１のように信号数に比例して過度に円周状にスペースが広がってしまい、トルクが過度に増大することがなく、また、従来例２のように軸方向にスペースが増大することもなく、省スペースなスリップリングを実現できる。 According to the present invention, the camera unit has a plurality of conductive rings electrically connected to a rotating mechanism unit that rotates by rotating a camera unit, and a plurality of conductive brushes electrically connected to a fixed power source unit. Since the ring is arranged concentrically with respect to the rotation axis, and the contact surface in contact with the conductive brush is arranged in the same direction as the rotation axis with respect to the rotation axis, the number of signals as in Conventional Example 1 is increased. The space expands in an excessively circumferential manner in proportion to the torque, the torque does not increase excessively, and the space does not increase in the axial direction as in the conventional example 2, and the space-saving slip ring Can be realized.

さらに、導電リングおよび導電ブラシは、１枚の金属板を絞り加工により一体で形成し、導電リングを半田付けするプリント配線板に対して、半田固定された後に前記導電リングの連結部および導電ブラシの連結部を切断することにより、複数の導電リングおよび導電ブラシは電気的に独立し、従来例２のように導電リングとリード線を導電リング内部で半田付けする必要がなく、また、一体で加工したため高精度の同軸度を達成することができるので、組立て性が良好で、安価で、高性能なスリップリングを提供できる。 Further, the conductive ring and the conductive brush are formed by integrally forming a single metal plate by drawing, and after being fixed to the printed wiring board to which the conductive ring is soldered, the connecting portion of the conductive ring and the conductive brush By cutting the connecting portion, the plurality of conductive rings and conductive brushes are electrically independent, so that there is no need to solder the conductive ring and the lead wire inside the conductive ring as in Conventional Example 2, Since it can be processed, a highly accurate coaxiality can be achieved, so that it is possible to provide a slip ring with good assembling, low cost and high performance.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１の実施例によるスリップリングを実装したときのパンチルト雲台の外観斜視図である。 FIG. 1 is an external perspective view of a pan / tilt head when the slip ring according to the first embodiment of the present invention is mounted.

パンチルト雲台装置１０は、カメラユニット１１、本体１２、パンユニット１３、チルト部１７からなる。パンユニット１３は、パン回転軸１４を軸中心として本体１２に対してＡ１あるいはＡ２方向に回動する。チルト部１７は、チルト回転軸１８を軸中心としてカメラユニット１１をＢ１あるいはＢ２方向に回動する。 The pan / tilt head device 10 includes a camera unit 11, a main body 12, a pan unit 13, and a tilt unit 17. The pan unit 13 rotates in the A1 or A2 direction with respect to the main body 12 with the pan rotation shaft 14 as an axis center. The tilt unit 17 rotates the camera unit 11 in the B1 or B2 direction about the tilt rotation shaft 18 as an axis center.

次に図２は、図１から本体のカバーを外した状態の側面図である。 Next, FIG. 2 is a side view of the state where the cover of the main body is removed from FIG.

パン回転軸１４のパン軸受け部１５に本発明の第１の実施例のスリップリング２０が実装されており、パンモーター１６の駆動力により、カメラユニット１１を配置したパンユニット１３がパン回転軸１４を中心にＡ１あるいはＡ２方向にエンドレスで回転することが可能になっている。 The slip ring 20 according to the first embodiment of the present invention is mounted on the pan bearing portion 15 of the pan rotation shaft 14, and the pan unit 13 in which the camera unit 11 is arranged is driven by the driving force of the pan motor 16. It is possible to rotate endlessly in the A1 or A2 direction around the center.

次に図３を用いて、本発明の第１の実施例であるスリップリングの構成について説明する。 Next, the configuration of the slip ring according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図３の斜視図は、本発明の第１の実施例のスリップリング２０である。このスリップリング２０は、受渡しをおこなう信号数を６ピンで構成されている。 The perspective view of FIG. 3 shows the slip ring 20 of the first embodiment of the present invention. The slip ring 20 is composed of 6 pins for the number of signals to be delivered.

本体１２に配置された軸受けベース板２７に軸受け部２６が圧入固定されており、軸部２５が軸受け部２６に係合するようになっている。 A bearing portion 26 is press-fitted and fixed to a bearing base plate 27 disposed in the main body 12, and the shaft portion 25 is engaged with the bearing portion 26.

軸受け部２６と導電ブラシ用プリント配線板３１は圧入固定されており、導電ブラシ用プリント配線板３１に導電ブラシ３０とコネクタ３２が半田付けにより実装されている。 The bearing portion 26 and the conductive brush printed wiring board 31 are press-fitted and fixed, and the conductive brush 30 and the connector 32 are mounted on the conductive brush printed wiring board 31 by soldering.

同様に軸部２５と導電リング用プリント配線板２２は圧入固定されており、導電リング用プリント配線板２２に導電リング２１とコネクタ２３が半田付けにより実装されている。 Similarly, the shaft portion 25 and the conductive ring printed wiring board 22 are press-fitted and fixed, and the conductive ring 21 and the connector 23 are mounted on the conductive ring printed wiring board 22 by soldering.

軸部２５が軸受け部２６に対してパン回転軸１４を中心としてＡ１あるいはＡ２方向に回転したとき、導電リング２１と導電ブラシ３０は接触しながら電気的に導通を確保するように構成されている。 When the shaft portion 25 rotates in the A1 or A2 direction around the pan rotation shaft 14 with respect to the bearing portion 26, the conductive ring 21 and the conductive brush 30 are configured to ensure electrical conduction while being in contact with each other. .

次に図４を用いて、本発明の第１の実施例のスリップリングの特徴である導電リングと導電ブラシについて説明する。 Next, the conductive ring and the conductive brush, which are the features of the slip ring according to the first embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.

図４は、図３で述べた導電リング２１に導電ブラシ３０が接触した状態を示した斜視図および上面図である。 4 is a perspective view and a top view showing a state in which the conductive brush 30 is in contact with the conductive ring 21 described in FIG.

図４の斜視図で示しているように軸部２５を中心として導電リング２１が導電リング用プリント配線板２２に実装されている。ここで、導電リング２１は、断面をとるとＬ字形状をしており、導電ブラシ３０とは、プリント配線板２２に対して垂直な面の接触部３０aで接触するように構成されている。 As shown in the perspective view of FIG. 4, the conductive ring 21 is mounted on the printed wiring board 22 for the conductive ring around the shaft portion 25. Here, the conductive ring 21 has an L shape when taken in cross section, and is configured to contact the conductive brush 30 at a contact portion 30 a on a surface perpendicular to the printed wiring board 22.

このように構成することにより、軸方向の面の接触部３０aで接触面を確保するので、充分な接触面を確保しても円周面状にスペースを必要とせず、導電リング２１間の間隔を縮めることが可能となり、円周状にスペースが広がって、負荷トルクが過度に上昇してしまうという心配がない。 By configuring in this way, the contact surface is secured by the contact portion 30a of the axial surface, so that even if a sufficient contact surface is secured, no space is required on the circumferential surface, and the spacing between the conductive rings 21 Can be reduced, and there is no concern that the load torque will increase excessively due to the circumferential expansion of the space.

また、軸方向にスペースが増大するという発生しないので、省スペースで性能の良いスリップリングを構成できる。 Further, since the space does not increase in the axial direction, it is possible to configure a slip ring with good performance and space saving.

さらに、図４の上面図を用いて、導電ブラシ３０の形状と導電ブラシ３０の配置について説明する。 Furthermore, the shape of the conductive brush 30 and the arrangement of the conductive brush 30 will be described with reference to the top view of FIG.

導電ブラシ３０は、回転方向に対して弾性を有するようにＴ字型の形状を有している。 The conductive brush 30 has a T-shape so as to have elasticity in the rotation direction.

このような形状にすることにより、Ａ１方向あるいはＡ２方向に回転したとき、導電リング２１との接触負荷が増加した場合でもＣ方向に弾性変形することが可能となり、接触負荷を軽減することが可能となる。 By adopting such a shape, when rotating in the A1 direction or A2 direction, even if the contact load with the conductive ring 21 increases, it can be elastically deformed in the C direction, and the contact load can be reduced. It becomes.

また、図４の上面図の配置のように、導電ブラシ３０と導電リング２１の接触位置をお互いに回転軸に対して角度位置が異なるように配置している。このように円周方向で分散して配置することで、隣接した導電ブラシ３０がお互いに接触する危険性が減り、電気的に信頼性が向上する。 Further, as in the arrangement of the top view of FIG. 4, the contact positions of the conductive brush 30 and the conductive ring 21 are arranged so that the angular positions are different from each other with respect to the rotation axis. Thus, by disperse | distributing and arrange | positioning in the circumferential direction, the danger that the adjacent conductive brush 30 will mutually contact reduces, and electrical reliability improves.

図５は、本発明の第２の実施例によるスリップリングのリング部の特徴を説明するため組立て図および上面図である。 FIG. 5 is an assembly view and a top view for explaining the characteristics of the ring portion of the slip ring according to the second embodiment of the present invention.

本発明の第２の実施例の導電リング４０は、信号数６ピンのリング部が１枚の金属板を絞り加工により一体で形成されている。 In the conductive ring 40 of the second embodiment of the present invention, a ring portion having a signal number of 6 pins is integrally formed by drawing a single metal plate.

一体で形成された導電リング４０は、導電リング用プリント配線板４１に実装した後、半田槽にながすことにより半田付けされる。 The integrally formed conductive ring 40 is soldered by being mounted on the conductive ring printed wiring board 41 and then flowing in a solder bath.

半田付けされた後、上面図で示す導電リングのカット部４０a（３箇所）を切断することにより、各リング部が電気的に遮断され、独立した導電リングを構成することができる。 After being soldered, the cut portions 40a (three places) of the conductive ring shown in the top view are cut, whereby each ring portion is electrically cut off, and an independent conductive ring can be formed.

このように構成することにより、リング部にリード線を半田付けする必要がなくなり、また一体で構成しているので、軸部に対して同軸度を高精度に実現できるようになり、組立て性が良好で、安価で性能の良いスリップリングを実現できる。 With this configuration, it is not necessary to solder the lead wire to the ring portion, and since it is configured integrally, the coaxiality with respect to the shaft portion can be realized with high accuracy and the assemblability is improved. A good, inexpensive and high performance slip ring can be realized.

同様に図６を用いて、ブラシ部の構成を説明する。 Similarly, the configuration of the brush portion will be described with reference to FIG.

図６は、本発明の第２の実施例によるスリップリングのブラシ部の特徴を説明するための組立て図および上面図である。 FIGS. 6A and 6B are an assembled view and a top view for explaining the features of the brush portion of the slip ring according to the second embodiment of the present invention.

本発明の第２の実施例の導電ブラシ４２は、信号数６ピンのブラシ部が１枚の金属板を絞り加工により一体で形成されている。 In the conductive brush 42 according to the second embodiment of the present invention, a brush portion having a signal number of 6 pins is integrally formed by drawing a single metal plate.

一体で形成された導電ブラシ４２は、導電ブラシ用プリント配線板４３に実装した後、半田槽にながすことにより半田付けされる。 The integrally formed conductive brush 42 is soldered by being mounted on a conductive brush printed wiring board 43 and then flowing in a solder bath.

半田付けされた後、上面図で示す導電ブラシのカット部４２a（５箇所）を切断することにより各ブラシ部が電気的に遮断され、独立した導電ブラシを構成することができる。 After being soldered, each of the brush portions is electrically cut off by cutting the cut portions 42a (five locations) of the conductive brush shown in the top view, and an independent conductive brush can be configured.

このように構成することにより、ブラシ部を一体で構成しているので、軸部に対して同軸度を高精度に実現できるようになり、図５の導電リング部と組合わせることで、組立て性が良好で、安価で性能の良いスリップリングを実現できる。 By configuring in this way, the brush part is constructed integrally, so that the coaxiality with respect to the shaft part can be realized with high accuracy, and it is easy to assemble by combining with the conductive ring part of FIG. It is possible to realize a slip ring with good performance, low cost and good performance.

本発明の第１の実施例によるスリップリングを実装したときのパンチルト雲台の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a pan / tilt head when the slip ring according to the first embodiment of the present invention is mounted. 本発明の第１の実施例によるスリップリングを実装したときのパンチルト雲台の側面図である。（カバーを外した状態）It is a side view of a pan / tilt head when the slip ring according to the first embodiment of the present invention is mounted. (With the cover removed) 本発明の第１の実施例によるスリップリングの斜視図および断面図である。It is the perspective view and sectional drawing of the slip ring by 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例によるスリップリングのリング部およびブラシ部を説明するための斜視図および上面図である。It is the perspective view and top view for demonstrating the ring part and brush part of the slip ring by 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施例によるスリップリングのリング部を説明するための組立て図および上面図である。It is the assembly figure and top view for demonstrating the ring part of the slip ring by the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例によるスリップリングのブラシ部を説明するための組立て図および上面図である。It is the assembly figure and top view for demonstrating the brush part of the slip ring by the 2nd Example of this invention. 従来例１のスリップリングの構造を説明するための斜視図および正面図および分解図である。It is the perspective view, front view, and exploded view for demonstrating the structure of the slip ring of the prior art example 1. FIG. 従来例２のスリップリングの構造を説明するための斜視図および上面図および分解図である。It is the perspective view for demonstrating the structure of the slip ring of the prior art example 2, a top view, and an exploded view.

符号の説明Explanation of symbols

１０第１の実施例のパンチルト雲台装置
１１カメラユニット
１２本体
１３パンユニット
１４パン回転軸
１５パン軸受け部
１６パンモーター
１７チルト部
１８チルト回転軸
２０第１の実施例のスリップリング
２１導電リング
２２導電リング用プリント配線板
２３導電リング用コネクタ
２５軸部
２６軸受け部
２７軸受けベース板
３０導電ブラシ
３０a 導電ブラシの接触部
３１導電ブラシ用プリント配線板
３２導電ブラシ用コネクタ
４０第２の実施例のスリップリングの導電リング
４０a 第２の実施例の導電リングのカット部
４１第２の実施例のスリップリングの導電リング用プリント配線板
４２第２の実施例のスリップリングの導電ブラシ
４２a 第２の実施例の導電ブラシのカット部
４３第２の実施例のスリップリングの導電ブラシ用プリント配線板
５０従来例１のスリップリング
５１従来例１のプリント配線板
５２従来例１のプリント配線板上の導電パターン
５２−１ 1番内側の導電パターン
５２−６ 1番外側の導電パターン
５３従来例１のプリント配線板コネクタ
５４従来例１の導電ブラシ
５４−１１番内側の導電ブラシ
５４−６ 1番外側の導電ブラシ
５５従来例１の導電ブラシ用プリント配線板
５６従来例１の導電ブラシ用コネクタ
５７従来例１の軸部
５８従来例１の軸受け部
６０従来例２のスリップリング
６１従来例２の導電リング
６２従来例２の絶縁リング
６３従来例２の導電リング軸受け
６４従来例２のリード線
６４a 従来例２のリード線半田付け部
６５従来例２の導電ブラシ
６６従来例２の導電ブラシ接続用ピン
６７従来例２の導電ブラシ固定ケース
６８従来例２の軸部
６９従来例２の回転軸ベース板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pan tilt pan head apparatus of 1st Example 11 Camera unit 12 Main body 13 Pan unit 14 Pan rotating shaft 15 Pan bearing part 16 Pan motor 17 Tilt part 18 Tilt rotating shaft 20 Slip ring of 1st Example 21 Conductive ring 22 Printed wiring board for conductive ring 23 Connector for conductive ring 25 Shaft part 26 Bearing part 27 Bearing base board 30 Conductive brush 30a Contact part of conductive brush 31 Printed wiring board for conductive brush 32 Conductive brush connector 40 Slip of the second embodiment Conductive ring of ring 40a Cut portion of conductive ring of second embodiment 41 Printed wiring board for conductive ring of slip ring of second embodiment 42 Conductive brush of slip ring of second embodiment 42a Second embodiment Cut portion of the conductive brush 43 of the second embodiment slip Printed circuit board for conductive brush 50 Slip ring of Conventional Example 1 51 Printed Circuit Board of Conventional Example 1 52 Conductive Pattern on Printed Circuit Board of Conventional Example 1 52-1 1st Inside Conductive Pattern 52-6 1st Outside Conductive pattern 53 Printed wiring board connector of conventional example 1 54 Conductive brush of conventional example 55-1 Conductive brush inside 1 54-6 Conductive brush outside 1 55 Printed wiring board for conductive brush of conventional example 56 Conventional Example 1 Conductive Brush Connector 57 Conventional Example 1 Shaft 58 Conventional Example 1 Bearing 60 Conventional Example 2 Slip Ring 61 Conventional Example 2 Conductive Ring 62 Conventional Example 2 Insulating Ring 63 Conventional Example 2 Conductive Ring Bearing 64 Lead Wire of Conventional Example 64 64a Lead Wire Soldering Portion of Conventional Example 65 Conductive Brush of Conventional Example 2 66 Conductive Brush Connection Pin of Conventional Example 2 67 Conventional Example 2 Conductive Brush Fixing Case 68 Conventional Example 2 Shaft Part 69 Conventional Example 2 Rotating Shaft Base Plate

Claims

カメラユニットと、前記カメラユニットをパン方向およびチルト方向に駆動するための駆動手段を有する雲台装置のスリップリングにおいて、前記カメラユニットを実装して回転する回転機構部に電気的に接続された複数の導電リングと固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシを有し、前記導電リングを前記回転軸に対して同心円状に配置し、かつ前記導電ブラシと接触する接触面を前記回転軸に対して回転軸と同一方向に形成したことを特徴とする雲台装置のスリップリング。 In a slip ring of a pan / tilt head device having a camera unit and a driving unit for driving the camera unit in a pan direction and a tilt direction, a plurality of units electrically connected to a rotation mechanism unit that mounts and rotates the camera unit A plurality of conductive brushes electrically connected to the power supply unit fixed to the conductive ring, and the conductive ring is disposed concentrically with respect to the rotating shaft, and a contact surface that contacts the conductive brush is provided. A slip ring for a pan / tilt head device, wherein the slip ring is formed in the same direction as the rotation axis with respect to the rotation axis.

前記導電ブラシは、前記回転方向に対して弾性を有するようにＴ字型の形状を有したことを特徴とする請求項１記載の雲台装置のスリップリング。 The slip ring of the pan head apparatus according to claim 1, wherein the conductive brush has a T-shape so as to have elasticity in the rotation direction.

前記導電ブラシと前記導電リングの接触位置をお互いに前記回転軸に対して角度位置が異なるよう前記導電ブラシ位置を分散して配置したことを特徴とする請求項１、２記載の雲台装置のスリップリング。 3. The pan head apparatus according to claim 1, wherein the conductive brush positions are arranged so that the contact positions of the conductive brush and the conductive ring are different in angular position with respect to the rotation axis. Slip ring.

前記導電リングは、１枚の金属板を絞り加工により一体で形成し、導電リングを半田固定するプリント配線板に対して、半田付けされた後に前記導電リング部の連結部を切断することにより、複数の前記導電リングを電気的に独立した配線に形成するように構成したことを特徴とする請求項１〜３記載の雲台装置のスリップリング。 The conductive ring is integrally formed by drawing a single metal plate, and after being soldered to the printed wiring board for fixing the conductive ring, by cutting the connecting portion of the conductive ring portion, The slip ring of the pan / tilt head device according to claim 1, wherein the plurality of conductive rings are formed to be electrically independent wirings.

前記導電ブラシは、１枚の金属板を絞り加工により一体で形成し、導電ブラシを半田固定するプリント配線板に対して、半田付けされた後に前記導電ブラシ部の連結部を切断することにより、複数の前記導電ブラシを電気的に独立した配線に形成するように構成したことを特徴とする請求項１〜４記載の雲台装置のスリップリング。 The conductive brush is formed by integrally forming a single metal plate by drawing, and by cutting the connecting portion of the conductive brush portion after being soldered to a printed wiring board on which the conductive brush is fixed by soldering, The slip ring of the pan / tilt head device according to claim 1, wherein the plurality of conductive brushes are formed in electrically independent wiring.