JP2015078073A - Elevator abnormality diagnostic apparatus - Google Patents
Elevator abnormality diagnostic apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015078073A JP2015078073A JP2015013095A JP2015013095A JP2015078073A JP 2015078073 A JP2015078073 A JP 2015078073A JP 2015013095 A JP2015013095 A JP 2015013095A JP 2015013095 A JP2015013095 A JP 2015013095A JP 2015078073 A JP2015078073 A JP 2015078073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- elevator
- unit
- frequency
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 136
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 59
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 125
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 30
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 37
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000001845 vibrational spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エレベーターにおける異常部位の有無を点検する異常診断装置に関する。 The present invention relates to an abnormality diagnosing device for checking the presence or absence of an abnormal part in an elevator.
エレベーターの運転時における動作異常を診断する方法として、従来、エレベーターのかごの振動を検出し、検出した振動信号の周波数に着目して診断を行う方法がある。例えば特許文献１は、次のような診断方法を開示する。即ち、エレベーターのかごに振動加速度センサを取り付け、エレベーター運転中におけるかごの振動の振幅値を測定する。この測定値に対してウェーブレット変換の演算を行ない、時間座標と周波数座標とを有するウェーブレットスペクトラムデータを生成し、このウェーブレットスペクトラムデータから、許容基準値を超える振動の振幅値を抽出する。抽出された振幅値に関する時間及び周波数値と、診断用のデータベース部に記憶している情報とを照合することで、エレベーターの異常の有無及び異常発生部位の判断を行う。
As a method for diagnosing an operation abnormality during operation of an elevator, conventionally, there is a method of detecting vibration of an elevator car and making a diagnosis by paying attention to the frequency of the detected vibration signal. For example,
ここで診断用のデータベース部に記憶している情報とは、振動の振幅値の許容基準値が存在する時刻及び周波数を組み合せた情報、並びに、該当する時刻及び周波数において許容基準値以上の振幅値が見られる場合の異常発生部位と推測される部位の情報であり、これらが対応付けられた異常部位データベースである。 Here, the information stored in the database unit for diagnosis is information that combines the time and frequency at which the allowable reference value of the vibration amplitude value exists, and the amplitude value that is greater than or equal to the allowable reference value at the corresponding time and frequency. This is information of a part that is estimated to be an abnormal part when the above is seen, and is an abnormal part database associated with these parts.
しかしながら上述の特許文献１におけるエレベーターの異常診断装置には、以下のような問題がある。即ち、一般的なエレベーターでは、かごの走行方向により振動特性が異なるが、特許文献１ではエレベーターの走行方向を考慮せずに、異常部位の有無を判定している。また、特許文献１では、異常発生部位と特徴周波数とを関連付けた異常部位データベースを用いて診断すると記載するが、エレベーター毎に固有の機器情報である、例えば、かご定格速度、各滑車の直径、かご質量、おもり質量、ロープばね定数などから特徴周波数を導出する具体的な方法については記述していない。
However, the above-described elevator abnormality diagnosis apparatus in
したがって特許文献１の発明では、エレベーターの異常部位の有無を精度よく診断する方法を具体的に実現できないという問題がある。
Therefore, in the invention of
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、具体的に、エレベーターの異常部位の有無を精度よく診断可能な、エレベーターの異常診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems. Specifically, it is an object of the present invention to provide an elevator abnormality diagnosis device capable of accurately diagnosing the presence or absence of an abnormal part of an elevator.
上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の一態様におけるエレベーターの異常診断装置は、エレベーターのかごに設置され、かごに作用する少なくとも鉛直方向の加速度を検出する加速度センサと、加速度センサと接続され当該エレベーターの診断を行う診断部とを備え、上記診断部は、上記加速度センサから得られるセンサ信号からエレベーターの上昇及び下降区間を求める上昇及び下降区間抽出部と、エレベーターを構成する検査対象機器に関する情報を取得する機器情報取得部と、取得した機器情報に基づいて検査対象機器の診断に必要な特徴周波数を求める特徴周波数導出部と、エレベーターの上昇及び下降区間におけるセンサ信号に対し、上記特徴周波数の一次及び高次成分を帯域通過させたフィルタ信号を生成するフィルタ部と、上記フィルタ信号から検査対象機器の診断に必要な特徴量を抽出する特徴量抽出部と、抽出した特徴量がしきい値以上ならば検査対象機器を異常と判定する異常判定部と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
That is, the elevator abnormality diagnosis device according to one aspect of the present invention is installed in an elevator car and detects at least the vertical acceleration acting on the car, and is connected to the acceleration sensor to diagnose the elevator. A diagnosis section, and a device information acquisition unit for acquiring information on an ascending and descending section extracting unit for obtaining an ascending and descending section of an elevator from a sensor signal obtained from the acceleration sensor, and an inspection target device constituting the elevator Unit, a characteristic frequency deriving unit for obtaining a characteristic frequency necessary for diagnosis of the inspection target device based on the acquired device information, and first and higher order components of the characteristic frequency for sensor signals in the elevator ascending and descending sections A filter unit that generates a band-passed filter signal and a detection from the filter signal. A feature amount extraction unit that extracts a feature amount necessary for diagnosis of the target device, and an abnormality determination unit that determines that the inspection target device is abnormal if the extracted feature amount is equal to or greater than a threshold value .
本発明の一態様におけるエレベーターの異常診断装置によれば、特に、上昇及び下降区間抽出部、機器情報取得部、特徴量抽出部、及び異常判定部を備え、エレベーターかごの走行方向毎に求めた、エレベーターの検査対象機器における特徴量に基づいて異常判別を行うようにした。よって、異常部位の有無を精度よく診断することが可能となる。 According to the elevator abnormality diagnosis apparatus of one aspect of the present invention, in particular, the elevator abnormality diagnosing device includes an ascending and descending section extracting unit, a device information acquiring unit, a feature amount extracting unit, and an abnormality determining unit, and is obtained for each traveling direction of the elevator car. The abnormality determination is performed based on the feature amount in the inspection target device of the elevator. Therefore, it is possible to accurately diagnose the presence or absence of an abnormal part.
また、エレベーター毎の固有の機器情報に基づいて検査対象機器の特徴周波数を求め、異常部位の診断に必要となる周波数帯域のみを取り出して異常判定するようにしたことから、異常部位の有無を精度よく診断することができる。 In addition, the characteristic frequency of the equipment to be inspected is obtained based on the equipment information unique to each elevator, and only the frequency band necessary for diagnosis of the abnormal part is extracted to determine the abnormality. Can be diagnosed well.
本発明の実施形態であるエレベーターの異常診断装置について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。 An elevator abnormality diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each figure, the same or similar components are denoted by the same reference numerals.
実施の形態１．
図１には、実施の形態１におけるエレベーター異常診断装置１９１を備えたエレベーターの概略構造が示されている。
エレベーターの概略構造として、かご１とおもり２とは、かご吊り車４、かご返し車５、巻上機６の巻上機綱車７、おもり返し車８、おもり吊り車９と呼ばれる各滑車を介してロープ３で接続されている。巻上機６の動作により、かご１は、かごガイドシュー１１を介してかごレール１０上を鉛直方向９１に走行し、おもり２は、おもりガイドシュー１３を介しておもりレール１２上を鉛直方向９１に走行する。また、本実施形態におけるエレベーター構造では、かご１の昇降速度の調速機であるガバナにエンコーダ１５が設けられ、巻上機６にもエンコーダ１６が設けられている。尚、このようなエレベーター構造は、以下で説明する他の実施の形態２〜７でも基本的に同じである。
FIG. 1 shows a schematic structure of an elevator including the elevator
As a schematic structure of the elevator, the
エレベーター異常診断装置１９１は、加速度センサ１４と、診断部１８１と、データベース１０６とを備え、実施の形態１〜７において、加速度センサ１４は、かご１に設置している。図１では、かご１の上部に、加速度センサ１４を設置した例を図示するが、その設置位置は、かご１の下部や、かご１内であってもよく、加速度センサ１４は、かご１の移動方向において、少なくとも鉛直方向９１の加速度を測定できればよい。さらに、加速度センサ１４は、図１に向かって左右方向又は奥行き方向、つまり鉛直方向９１に対して直交する各方向の加速度を鉛直方向９１と同時に測定するように構成してもよい。
また、加速度センサ１４と診断部１８１とは、有線又は無線にて電気的に接続される。
The elevator
The
データベース１０６は、本実施形態では、上述のエレベーター構造に含まれる各機器の下記の情報を記憶しており、診断部１８１とは別設されている。データベース１０６の情報は、診断部１８１に対して有線、無線、又は記憶媒体を介して供給される。一方、データベース１０６は、診断部１８１内に含まれていても良い。
In this embodiment, the
診断部１８１は、本実施形態では図２にブロックにて示す各構成部を備えるが、実際にはコンピュータを用いて実現され、図２に示す各構成部の機能を実行するソフトウェアと、これを実行するためのＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等のハードウェアから構成されている。尚、上記コンピュータは、実際には当該エレベーター異常診断装置１９１に組み込まれたマイクロコンピュータに相当するのが好ましいが、スタンドアロン型のパーソナルコンピュータを用いることもできる。また、以下に説明する各実施の形態における診断部についても、診断部１８１と同様に上記コンピュータで構成されるものである。
In the present embodiment, the
また、上記ソフトウェアにおけるプログラムは、コンピュータによって直接実行可能なものだけでなく、例えば通信線を介して読み込まれハードディスク等にインストールすることによって実行可能となるものも含む。又、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含まれる。 In addition, the program in the software includes not only a program that can be directly executed by a computer but also a program that can be executed by being read through a communication line and installed in a hard disk or the like. Also included are those that are compressed or encrypted.
以下には、診断部１８１を構成する信号処理部１０１、上昇及び下降区間抽出部１０３、機器情報取得部１０７、特徴周波数導出部１０９、フィルタ部１１１、特徴量抽出部１１４、及び異常判定部１１６について説明する。
信号処理部１０１は、加速度センサ１４から出力される加速度出力１００を一定時間分収集し、加速度センサ信号１０２として記憶し出力する。
上昇及び下降区間抽出部１０３は、加速度センサ信号１０２の中から、エレベーターの上昇区間信号１０４及び下降区間信号１０５を抽出する。図３を用いて抽出方法を詳細に説明する。
Hereinafter, the
The
The ascending and descending
図３では、加速度センサ信号１０２の一例として、エレベーターのかご１が上昇及び下降を行った場合の信号を示している。尚、かご１の停止時には、加速度センサ信号１０２はゼロになり、かご１が上昇方向に加速する際には、加速度センサ信号１０２が正の値になるとした。加速度センサ信号１０２を積分した加速度積分信号３０１を求めることで、かご１の上昇時には加速度積分信号３０１の符号が正となり、下降時には加速度積分信号３０１の符号が負となる。そこで、上昇及び下降区間抽出部１０３は、加速度積分信号３０１が予め設定した正のしきい値以上となっている区間を上昇区間信号１０４として切り出し、予め設定した負のしきい値以下となっている区間を下降区間信号１０５として切り出す。また、上昇区間信号１０４のうち、上昇区間信号１０４における最大値×Ｋ％以上（例えばＫ＝９５）を満たす区間のみを切り出して、上昇区間信号１０４’としてもよい。これにより一定速度（定格速度）で上昇している区間のみを切り出すことができる。同様に、下降区間信号１０５のうち、下降区間信号１０５における最小値×Ｋ％以下（例えばＫ＝９５）を満たす区間のみを切り出し、下降区間信号１０５’としてもよい。これにより一定速度（定格速度）で下降している区間のみを切り出すことができる。尚、上昇区間信号１０４’又は下降区間信号１０５’の先頭及び最後尾を予め設定した時間（例えば１秒）だけ、除外又は追加して上昇区間信号又は下降区間信号としてもよい。
In FIG. 3, as an example of the
機器情報取得部１０７は、機器情報データベース１０６から、現在、異常診断（検査）対象であるエレベーターに固有の機器の情報１０８を取得する。機器情報１０８としては、例えば、かご１の定格速度、かご吊り車４・かご返し車５・巻上機綱車７・おもり返し車８・おもり吊り車９といった各滑車の直径、かご１の質量、おもり２の質量、ロープ３のばね定数等である。尚、これらの値は、エレベーターの機種、定員、昇降行程などに応じて異なる値となる。
The device
特徴周波数導出部１０９は、取得された機器情報１０８から、検査対象の機器の診断に必要となる特徴周波数１１０を算出する。一例として、かご１の定格速度運転時における上述の各滑車の回転周波数を特徴周波数１１０として算出する方法を説明する。機器情報１０８の各値を下記のように定義する。
The characteristic
かご１の定格速度＝Ｖ（ｍ／分） （１）
かご吊り車４の直径＝ｒ１（ｍ） （２）
かご返し車５の直径＝ｒ２（ｍ） （３）
巻上機綱車７の直径＝ｒ３（ｍ） （４）
おもり返し車８の直径＝ｒ４（ｍ） （５）
おもり吊り車９の直径＝ｒ５（ｍ） （６）
Rated speed of
Diameter of
Diameter of
Diameter of hoist
The diameter of the
The diameter of the
このとき、図１に示すエレベーターのロープ構成では、かご吊り車４及びおもり吊り車９に掛けられたロープの通過速度は、かご速度に等しくなり、かご返し車５、巻上機綱車７、及びおもり返し車８に掛けられたロープの通過速度は、かご速度×２に等しくなる。 よって、かご１が定格速度Ｖ（ｍ／分）で上昇又は下降している区間における各滑車の回転周波数は、以下の式で算出される。
At this time, in the elevator rope configuration shown in FIG. 1, the passing speed of the ropes hung on the
かご吊り車４の回転周波数（Ｈｚ） ＝Ｖ÷６０÷ｒ１÷π （７）
かご返し車５の回転周波数（Ｈｚ） ＝Ｖ×２÷６０÷ｒ２÷π （８）
巻上機綱車７の回転周波数（Ｈｚ） ＝Ｖ×２÷６０÷ｒ３÷π （９）
おもり返し車８の回転周波数（Ｈｚ）＝Ｖ×２÷６０÷ｒ４÷π （１０）
おもり吊り車９の回転周波数（Ｈｚ）＝Ｖ÷６０÷ｒ５÷π （１１）
以上の式で求められた各滑車の回転周波数を特徴周波数１１０とする。
Rotation frequency of car suspension wheel 4 (Hz) = V ÷ 60 ÷ r1 ÷ π (7)
Rotation frequency of the car return wheel 5 (Hz) = V × 2 ÷ 60 ÷ r2 ÷ π (8)
Rotational frequency of hoist sheave 7 (Hz) = V x 2/60 / r3 / π (9)
Rotational frequency (Hz) of
Rotation frequency of weight hoisting wheel 9 (Hz) = V ÷ 60 ÷ r5 ÷ π (11)
The rotational frequency of each pulley obtained by the above formula is defined as a
次の一例として、かご−おもり系の共振周波数を特徴周波数１１０として算出する方法を説明する。機器情報１０８の各値を下記と定義する。
かご１の質量＝ｍ１（ｋｇ）
おもり２の質量＝ｍ２（ｋｇ）
ロープのばね定数＝ｋ
このとき、かご−おもり系の共振周波数ｆは、以下の式で算出される。
As a next example, a method of calculating the resonance frequency of the car-weight system as the
Weight of
Rope spring constant = k
At this time, the resonance frequency f of the car-weight system is calculated by the following equation.
尚、ロープのばね定数ｋは、ロープ全長、ロープヤング率、ロープ断面積、ロープ本数、ロープ両端に取り付けられるシャックルばねのばね定数などを考慮して決定するようにしてもよい。
以上の式で求められた、かご−おもり系の共振周波数ｆを特徴周波数１１０とする。
Note that the spring constant k of the rope may be determined in consideration of the total length of the rope, the rope Young's modulus, the rope cross-sectional area, the number of ropes, the spring constant of the shackle spring attached to both ends of the rope, and the like.
The
フィルタ部１１１は、上昇区間信号１０４及び下降区間信号１０５に対し、特徴周波数１１０の１次及び高次成分のみを帯域通過させるフィルタを適用し、上昇区間フィルタ信号１１２及び下降区間フィルタ信号１１３を得る。尚、各滑車の回転周波数のように、特徴周波数１１０が複数存在する場合には、各々の特徴周波数毎にフィルタを作成して、各々のフィルタ信号を得ても良いし、複数の特徴周波数を全て帯域通過させるフィルタを一つ作成し、一つのフィルタ信号を得るようにしても良い。
The
特徴量抽出部１１４は、上昇区間フィルタ信号１１２及び下降区間フィルタ信号１１３のそれぞれに対して、機器異常診断に必要な特徴量１１５を算出する。特徴量１１５としては、上昇区間フィルタ信号１１２及び下降区間フィルタ信号１１３の絶対平均値、実効値、ピーク値などを用いる。また、フィルタ信号のピーク−ｔｏ−ピーク値のうち外れ値を一定割合だけ除いたものを使用しても良いし、機器異常診断の統計特徴量として一般的に用いられる、尖度や歪度といった指標を使用してもよい。
The feature
異常判定部１１６は、特徴量１１５が、予め設定したしきい値未満ならば正常、しきい値以上ならば異常発生として判定結果１１７を出力する。尚、複数の特徴周波数毎に上昇区間フィルタ信号１１２及び下降区間フィルタ信号１１３を算出した場合や、特徴量１１５を複数種類算出した場合には、特徴量１１５が複数存在することになる。この場合には、各々の特徴量１１５に対して、それぞれ個別のしきい値を設定しておき、いずれかの特徴量がしきい値以上となった場合に、異常と判定するようにしてもよいし、複数の特徴量がしきい値以上となった場合に、異常と判定するようにしてもよい。
The
具体的には、異常判定部１１６は、上述の、各滑車の回転周波数から算出した特徴周波数に基づいて得られたフィルタ信号の特徴量がしきい値以上となった場合には、該当滑車の異常と特定することができる。また、かご−おもり系の共振周波数に相当する特徴周波数に基づいて得られたフィルタ信号の特徴量がしきい値以上となった場合には、衝撃性の加振力を発生させる異常である衝撃性振動異常と特定することができる。
Specifically, the
以上のように構成される本実施形態のエレベーター異常診断装置１９１は、以下のように機能する。
即ち、異常診断時において、かご１には乗客がいない状態で、かご１を定格速度にて昇降させ、加速度センサ１４から加速度出力１００を得る。一方、特徴周波数導出部１０９は、上述したように、診断対象となる機器の診断に必要な特徴周波数１１０を求め、送出する。これらの加速度出力１００及び特徴周波数１１０を元に処理された情報から、異常判定部１１６は、上述したように、診断対象となる機器の異常の有無を判定する。
The elevator
That is, at the time of abnormality diagnosis, the
上述のように構成される診断部１８１を備えたエレベーター異常診断装置１９１によれば、特に、上昇及び下降区間抽出部１０３、機器情報取得部１０７、特徴量抽出部１１４、及び異常判定部１１６を備え、エレベーターかご１の走行方向毎に、エレベーターの検査対象機器の特徴量が算出され、この特徴量に基づいて、エレベーターの異常判別を行うことができる。よって、エレベーターの異常部位の有無を精度よく診断することが可能となる。
According to the elevator
実施の形態２．
図４を参照して、実施の形態２におけるエレベーターの異常診断装置１９２について以下に説明する。実施の形態１におけるエレベーターの異常診断装置１９１との相違点は、診断部１８２であり、診断部１８２は、上述の診断部１８１の構成に対して、かご速度測定部４０１を加えた構成である。よって以下には、実施の形態１との相違部分のみについて説明する。
尚、実施の形態２におけるエレベーター異常診断装置１９２を備えたエレベーターの概略構造は、図１に示す符号「１９１」を「１９２」に、「１８１」を「１８２」に変更した構成になる。
With reference to FIG. 4, an elevator
In addition, the schematic structure of the elevator provided with the elevator
上述のように実施の形態１では、特徴周波数導出部１０９が、かご１の定格速度Ｖ（ｍ／分）を機器情報１０８として取得していた。これに対し本実施形態では、かご１の定格速度Ｖを求めるかご速度測定部４０１を備える。かご速度測定部４０１は、上昇及び下降区間抽出部１０３で生成された上昇区間信号１０４又は下降区間信号１０５からかご１の定格速度４０２を算出する。即ち、定格速度４０２は、図３にて説明した方法にて、加速度積分信号３０１から、かご１が定格速度で上昇している上昇区間信号１０４’又は定格速度で下降している下降区間信号１０５’が得られるので、これらの区間の速度平均値を求めることで求められる。
As described above, in the first embodiment, the characteristic
このように、かご速度測定部４０１にて定格速度４０２を求めることでも、実施の形態１におけるエレベーターの異常診断装置１９１が奏する上述した効果、つまり求めた特徴量に基づいてエレベーターの異常判別を行うことができ、エレベーターの異常部位の有無を精度よく診断することが可能となる、という効果を得ることができる。また実施の形態２では、かご速度測定部４０１を備えたことで、機器情報データベース１０６から、かご定格速度を得ることなく、実施の形態１と同様の効果を得ることができるという利点がある。
As described above, even when the rated
実施の形態３．
図５及び図６を参照して、実施の形態３におけるエレベーターの異常診断装置１９３について以下に説明する。実施の形態１におけるエレベーターの異常診断装置１９１との相違点は、診断部１８３であり、診断部１８３は、上述の診断部１８１における構成の内、機器情報取得部１０７及び特徴周波数導出部１０９を削除し、緊急停止区間抽出部５０１及び特徴周波数導出部５０３を新たに設けたものである。また、機器情報データベース１０６も使用しない。以下では、このような実施の形態１との相違部分のみについて説明する。
尚、実施の形態３におけるエレベーター異常診断装置１９３を備えたエレベーターの概略構造は、図１に示す符号「１９１」を「１９３」に、「１８１」を「１８３」に変更した構成になる。
With reference to FIG.5 and FIG.6, the
In addition, the schematic structure of the elevator provided with the elevator
緊急停止区間抽出部５０１は、検査運転中にかご１を緊急停止させる信号５０４により、かご１を緊急停止させる。信号５０４は検査時に作業者から供給してもよいし、有線または無線を介して検査時に自動的に供給するように構成してもよい。かご１の上昇又は下降時において、かご１を緊急停止（急停止）させると、かご１には、かご−おもり系の共振周波数を主成分とした縦方向（鉛直方向９１）の減衰振動が現れる。例えば、図６に示すように、加速度センサ信号１０２において減衰振動５１０が得られる。詳しく説明すると、緊急停止区間抽出部５０１には信号処理部１０１から加速度センサ信号１０２が供給され、緊急停止区間抽出部５０１は、緊急停止信号５０４が入力された時点から一定時間経過するまでの区間における加速度センサ信号１０２を、緊急停止区間信号５０２として抽出する。尚、緊急停止区間信号５０２として抽出する区間は、上述の区間に限定されず、例えば、緊急停止信号５０４が入力された時点から、加速度センサ信号１０２における減衰振動５１０の振幅が予め設定したしきい値以下となるまでの区間としてもよい。
The emergency stop
特徴周波数導出部５０３は、緊急停止区間信号５０２から特徴周波数１１０を算出する。図６を例として、特徴周波数１１０の算出方法を説明する。
緊急停止区間信号５０２は、単一周波数の減衰振動波形とみなせるので、共振周波数よりも高い帯域のカットオフ周波数のローパスフィルタ（例えば、カットオフ周波数＝１０Ｈｚ）を適用した後、ゼロクロス点または正負ピーク点が出現する平均時間間隔を求め、その逆数の０．５倍を特徴周波数１１０とすることができる。あるいはまた、緊急停止区間信号５０２をＦＦＴ（高速フーリエ変換）してパワースペクトルを求め、ピーク周波数を特徴周波数１１０としてもよい。その他、単一周波数の減衰振動波形の周波数を求める手法は、一般に多数提案されており、それらの手法を使用して特徴周波数１１０を求めるようにしてもよいことは言うまでもない。
The characteristic
Since the emergency
このようにして求めた特徴周波数１１０は、特徴周波数導出部５０３からフィルタ部１１１に供給され、実施の形態１にて説明した動作により異常診断が行われる。
The
このように、実施の形態３におけるエレベーターの異常診断装置１９３においても実施の形態１におけるエレベーターの異常診断装置１９１が奏する上述した効果、つまり求めた特徴量に基づいてエレベーターの異常判別を行うことができ、エレベーターの異常部位の有無を精度よく診断することが可能となる、という効果を得ることができる。さらに実施の形態３におけるエレベーターの異常診断装置１９３では、緊急停止区間抽出部５０１を備えたことで、機器情報データベース１０６から、かご質量、おもり質量、ロープばね定数という機器情報を取得することなく、実施の形態１と同様の効果を得ることができるという利点がある。
As described above, in the elevator
実施の形態４．
図７及び図８を参照して、実施の形態４におけるエレベーターの異常診断装置１９４について以下に説明する。実施の形態１におけるエレベーターの異常診断装置１９１との相違点は、診断部１８４であり、診断部１８４は、上述の診断部１８１における構成の内、機器情報取得部１０７、特徴周波数導出部１０９、特徴量抽出部１１４、及び異常判定部１１６を削除し、かご位置測定部７０１、特徴量抽出部７０３、及び異常判定部７０５を新たに設けたものである。また、機器情報データベース１０６も使用しない。以下では、このような実施の形態１との相違部分のみについて説明する。
尚、実施の形態４におけるエレベーター異常診断装置１９４を備えたエレベーターの概略構造は、図１に示す符号「１９１」を「１９４」に、「１８１」を「１８４」に変更した構成になる。
With reference to FIG.7 and FIG.8, the
In addition, the schematic structure of the elevator provided with the elevator
かご位置測定部７０１には、上昇及び下降区間抽出部１０３から、上述の上昇区間信号１０４及び下降区間信号１０５が供給され、かご位置測定部７０１は、上昇区間信号１０４及び下降区間信号１０５を二階積分し、時間経過におけるかご１の位置を示すかご位置信号７０２を求める。例えば図８に示すように、上昇区間信号１０４から上昇時のかご位置信号７０２が求められ、下降区間信号１０５から下降時のかご位置信号７０２’が求められる。
求まったかご位置信号７０２、７０２’は、かご位置測定部７０１から特徴量抽出部７０３へ供給される。
The car
The obtained car position signals 702 and 702 ′ are supplied from the car
尚、かご位置測定部７０１は、上昇区間信号１０４又は下降区間信号１０５を使用せずに、巻上機６又はガバナに設置したエンコーダ１６、１５を用いて、かご１が上昇又は下降したときのパルス数をカウントして、かご位置を求めても良い。
Note that the car
特徴量抽出部７０３は、フィルタ部１１１から供給された上昇区間フィルタ信号１１２及び下降区間フィルタ信号１１３、並びに、かご位置信号７０２、７０２’により、上昇時と下降時において衝撃性の振動が発生した場合には、そのときのかご位置を求める。
The feature
ここで、フィルタ部１１１に供給する特徴周波数１１０について、衝撃性振動の異常が発生した場合には、実施の形態１において述べた、かご−おもり系の共振周波数でかご１が振動する。よって、フィルタ部１１１は、かご−おもり系の共振周波数を特徴周波数１１０として、上昇区間フィルタ信号１１２及び下降区間フィルタ信号１１３を算出することが望ましい。
Here, in the case of an abnormality in impact vibration with respect to the
そして特徴量抽出部７０３は、図８に示すように、上昇区間フィルタ信号１１２において、衝撃性振動のピーク値Ａ（８０２）の発生時刻を検出し、この発生時刻におけるかご１のかご位置信号７０２の値を読み取り、振動発生位置７０４を求める。同様に、下降区間フィルタ信号１１３において、衝撃性振動のピーク値Ｂ（８０３）の発生時刻を検出し、この発生時刻におけるかご１のかご位置信号７０２’の値を読み取ることで振動発生位置７０４’を求める。
Then, as shown in FIG. 8, the feature
異常判定部７０５には、特徴量抽出部７０３から振動発生位置７０４、７０４’が供給され、異常判定部７０５は、上昇時における振動発生位置７０４と、下降時における振動発生位置７０４’とを比較し、これらが同一ならば、かごレール１０の特定位置８０１に、衝撃性振動の異常源があると判定する。また、ロープ３の特定位置に異常源がある場合にも、上昇時における振動発生位置７０４と、下降時における振動発生位置７０４’とが同一になることがある。したがって、上昇時と下降時とで衝撃性振動が発生した、かご位置が同一であるときには、異常判定部７０５は、かごレール１０又はロープ３における特定位置に異常が有ると判定することができ、判定結果７０６を出力する。
The
また、異常判定部７０５は、上述の条件に加えて、上昇時におけるピーク値Ａ（８０２）の正負符号と、下降時におけるピーク値Ｂ（８０３）の正負符号とが反転しているか否かをさらに判断してもよい。即ち、上記正負符号の反転は、かごレール１０又はおもりレール１２に段差が存在するときに、上昇時と下降時とにおいて、かご１が上記段差を乗り越える際の振動挙動に対応する。よって、上記正負符号の反転の有無をさらに判断することで、異常判定部７０５は、かごレール１０又はおもりレール１２に段差が有るか否か（段差異常の有無）を検出することもできる。
In addition to the above-described conditions, the
さらにまた、異常判定部７０５は、上述の条件に加えて、上昇時及び下降時のそれぞれにおいて、衝撃性振動が２回連続して発生するか否かを判断し、かつその発生間隔がかごガイドシュー１１又はおもりガイドシュー１３の間隔と一致するか否かを、さらに判断してもよい。そして、衝撃性振動が２回連続して発生し、その発生間隔が、かごガイドシュー１１又はおもりガイドシュー１３の間隔と一致する場合には、かご１又はおもり２のガイドシュー１１，１３が、かごレール１０又はおもりレール１２における異常源を通過する際に発生した振動とみなせる。よって、この場合には、異常判定部７０５は、かごレール１０又はおもりレール１２に異常が有ると判断することができる。
Furthermore, in addition to the above-described conditions, the
このように、実施の形態４におけるエレベーターの異常診断装置１９４においても実施の形態１におけるエレベーターの異常診断装置１９１が奏する上述した効果、つまり求めた特徴量に基づいてエレベーターの異常判別を行うことができ、エレベーターの異常部位の有無を精度よく診断することが可能となる、という効果を得ることができる。さらに実施の形態４におけるエレベーターの異常診断装置１９４では、かご１の上昇、下降区間の衝撃性振動の発生位置と波形とを比較して異常判定することから、異常部位の有無を精度よく診断できるという利点がある。
As described above, in the elevator
実施の形態５．
上述の各実施の形態１〜４におけるエレベーター異常診断装置１９１〜１９４による異常診断では、巻上機６は、かご１に乗客が乗るときと同じ通常運転時の定格速度でエレベーターを駆動している。尚、実施の形態３では、かご１を緊急停止させるが、緊急停止前では定格速度での運転を行っている。
これに対して、図９に示す本実施の形態５におけるエレベーター異常診断装置１９５は、かご−おもり系に、より大きな振動が発生する速度でエレベーターを駆動させる構成を採る。以下に詳しく説明する。
In the abnormality diagnosis by the elevator
On the other hand, the elevator
図９は、実施の形態５におけるエレベーター異常診断装置１９５を備えたエレベーターの概略構造を示した図である。実施の形態１におけるエレベーター異常診断装置１９１を備えたエレベーターの概略構造との相違点は、診断部１８５及び巻上機制御部１７０である。診断部１８５は、検査前に暫定定格速度１１０６の信号を巻上機制御部１７０に出力する。巻上機制御部１７０は、巻上機６に接続され、暫定定格速度１１０６に基づいて検査前に巻上機６にかご運転速度の指令を出す。これらについては以下に詳しく説明するが、まず、かご運転速度（下記ではかご吊り車４の速度）と、かご−おもり系における振動との関係について説明する。
FIG. 9 is a diagram illustrating a schematic structure of an elevator including the elevator
実施の形態１で説明したように、エレベーターは、かご１の質量及びロープ定数等から定まる、かご−おもり系の共振周波数ｆを有する。図１０では、この共振周波数ｆを共振周波数１０１１と読み替えて、図１０は、共振周波数１０１１、共振周波数特性１０１２、加振力スペクトル１０１３、及び、かご振動スペクトル１０１４の関係を説明する図である。
ここで共振周波数特性１０１２は、かご−おもり系に加わった加振力と、かご−おもり系に発生した振動との、周波数領域における比であり、かご−おもり系に広帯域の加振であるインパルス加振を行ったときに、かご−おもり系に発生する振動の周波数スペクトルとして得ることができ、共振周波数１０１１にて最も振動の振幅が大きくなる特性を有する。
加振力スペクトル１０１３は、実施の形態１〜４に示した異常のいずれかが発生することで、かご−おもり系に加わる加振力の周波数スペクトルである。
かご振動スペクトル１０１４は、かご−おもり系に発生する振動の周波数スペクトルであり、共振周波数特性１０１２と加振力スペクトル１０１３とを乗算したものである。
As described in the first embodiment, the elevator has a car-weight system resonance frequency f determined from the mass of the
Here, the resonance frequency characteristic 1012 is a ratio in the frequency domain of the excitation force applied to the car-weight system and the vibration generated in the car-weight system, and is an impulse that is a wide-band excitation in the car-weight system. It can be obtained as a frequency spectrum of the vibration generated in the car-weight system when the vibration is performed, and has the characteristic that the amplitude of vibration becomes the largest at the
The
The
図１１は、かご吊り車４の回転周波数１０１５を共振周波数１０１１に一致させるように、かご吊り車４の回転周波数１０１５を変化させることを説明する図である。かご吊り車４の回転周波数１０１５と共振周波数１０１１とが一致することで、かご−おもり系に発生する振動は著しく増大する。
実施の形態５におけるエレベーターの異常診断装置１９５は、かご吊り車４の回転周波数１０１５と共振周波数１０１１とを一致させ、かご−おもり系に発生する振動を増大させることで、信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）を向上させ、かご吊り車４に異常があることを精度よく判定するよう構成したものである。
FIG. 11 is a diagram for explaining changing the
The elevator
図１２を用いて、実施の形態５におけるエレベーター異常診断装置１９５について説明する。実施の形態１におけるエレベーターの異常診断装置１９１との相違部分である診断部１８５は、診断部１８１の構成から、特徴周波数導出部１０９に代えて特徴周波数導出部１１０１を設け、さらに定格速度変更部１１０２を新たに設けたものである。以下では実施の形態１との相違部分についてのみ説明する。
The elevator
特徴周波数導出部１１０１は、かご質量、おもり質量、及びロープばね定数から、かご−おもり系の共振周波数１０１１と、かご吊り車４の回転周波数１０１５とを算出し、特徴周波数１１０５としてフィルタ部１１１及び定格速度変更部１１０２に出力する。
The characteristic
定格速度変更部１１０２は、特徴周波数１１０５であるかご−おもり系の共振周波数１０１１と、本実施形態において診断対象であるかご吊り車４の回転周波数１０１５とが合致する、かご１の暫定定格速度１１０６を算出し、巻上機制御部１７０に出力する。
The rated
このとき、暫定定格速度１１０６は、以下の式で算出される。
暫定定格速度（ｍ/分）＝共振周波数×６０×ｒ１×π （１３）
尚、既に説明したように、ｒ１は、かご吊り車４の直径である。
At this time, the provisional rated
Provisional rated speed (m / min) = resonance frequency × 60 × r1 × π (13)
As already described, r1 is the diameter of the
巻上機制御部１７０に暫定定格速度１１０６が入力された後、検査運転を行う。実施の形態１におけるエレベーターの異常診断装置１９１による検査運転との差異は、巻上機制御部１７０が暫定定格速度１１０６にてかご１を運転するよう巻上機６を制御することである。
図１３は、実施の形態１における異常診断装置１９１による、かご１が定格速度Ｖで上昇を行った場合の加速度センサ信号１０２及び加速度積分信号３０１と、本実施の形態５における異常診断装置１９５による、かご１が定格速度Ｖよりも小さい速度である暫定定格速度１１０６で上昇を行った場合の加速度センサ信号１２１及び加速度積分信号３０５とを比較した図である。
After the provisional rated
FIG. 13 shows the
巻上機制御部１７０は、かご１の鉛直方向９１における速度が加速度積分信号３０５に基づいた上昇を行うように巻上機６を制御する。既に実施の形態１にて、かご１が上昇を行った場合の加速度センサ信号１０２について説明した。よってここでは、図１３を参照して、かご１の上昇動作において、定格速度Ｖを暫定定格速度１１０６に変更したことに伴って発生する差異についてのみ、説明を行う。
即ち、かご１を定格速度Ｖで上昇させた際には、加速度センサ信号１０２が正の値となる時間は、ｔ０からｔ１までの間である。一方、かご１を暫定定格速度１１０６で上昇させたときには、加速度センサ信号１２１の振幅は、定格速度Ｖで上昇した場合と等しいが、加速度センサ信号１２１が正の値となる時間は、ｔ０からｔ１’の間であり、定格速度Ｖで上昇させた場合よりも短い時間となる。同様に、定格速度Ｖで上昇させたときに、加速度センサ信号１０２が負の値となる時間は、ｔ２からｔ３までの間である。一方、暫定定格速度１１０６で上昇させたときに、加速度センサ信号１２１が負の値となる時間は、ｔ２’からｔ３までの間であり、定格速度Ｖで上昇させた場合よりも短い時間となる。
The hoisting
That is, when the
尚、図１３では、鉛直方向９１の加速度センサ信号１２１が正もしくは負の値となる時間を通常の場合よりも短くし、かご１が定格速度Ｖより小さい速度である暫定定格速度１１０６で上昇した場合を説明しているが、エレベーターの動作に支障がない範囲内で、鉛直方向９１の加速度センサ信号１２１が正もしくは負の値となる時間を通常の場合よりも長くし、かご１が定格速度Ｖよりも大きい速度である暫定定格速度１１０６で上昇するとしてもよい。
In FIG. 13, the time during which the
なお、暫定定格速度１１０６について、式（１３）を用いて算出する代わりに、ｎを２以上の自然数として、共振周波数１０１１と、かご吊り車４の回転周波数１０１５のｎ倍の周波数とを一致させるよう、以下の式で算出してもよい。
暫定定格速度（ｍ/分）＝共振周波数×６０×ｒ１×π÷ｎ （１４）
In addition, instead of calculating the provisional rated
Provisional rated speed (m / min) = resonance frequency × 60 × r1 × π ÷ n (14)
また、以上の本実施の形態５の説明では、診断対象となる機器が滑車で、その内のかご吊り車４である場合を例として述べているが、実施の形態１にて記載しているその他の滑車についても同様に適用できることは言うまでもない。
Further, in the above description of the fifth embodiment, the case where the device to be diagnosed is a pulley and the
以上説明した動作により暫定定格速度１１０６が設定され、巻上機制御部１７０の制御により、巻上機６は、暫定定格速度１１０６にてエレベーターを駆動する。そして、実施の形態１で説明したように、暫定定格速度１１０６にて昇降するかご１に設けられた加速度センサ１４からの信号に基づいてエレベーターの異常の有無が判断される。
The provisional rated
このように本実施の形態５におけるエレベーター異常診断装置１９５によれば、エレベーターを構成する各滑車の回転周波数による特徴周波数を、暫定定格速度１１０６に応じた周波数に変化させることができる。即ち、滑車の回転周波数による特徴周波数と、かご−おもり系の共振周波数とを一致させる速度を暫定定格速度１１０６とし、エレベーターの駆動速度を制御するようにしたことから、暫定定格速度１１０６でかご１を駆動させることでかご−おもり系に、より大きな振動を発生させることができる。よって、滑車に異常がある場合に、かご１の振動が著しく大きくなり、より高い精度でエレベーターの異常診断を行うことができる。
Thus, according to the elevator
実施の形態６．
本実施の形態６におけるエレベーター異常診断装置は、上述の実施の形態５のエレベーター異常診断装置１９５の変形例に相当する。即ち、実施の形態５のエレベーター異常診断装置１９５では、上述したように、暫定定格速度１１０６は、滑車の直径情報つまり機器情報を用いて算出により求めている。これに対して本実施の形態６におけるエレベーター異常診断装置は、暫定定格速度１１０６を得るに当たって、滑車の回転周波数から得られる特徴量を元に求めるように構成したものである。以下に詳しく説明する。
The elevator abnormality diagnosis device according to the sixth embodiment corresponds to a modification of the elevator
図１４に示すように、実施の形態５にて示した鉛直方向９１の加速度センサ信号が正もしくは負の値となる時間においては、かご速度がゼロから定格速度Ｖまで連続的に変化し、また、かご吊り車４の回転周波数も連続的に変化する。かご吊り車４の回転周波数に基づく特徴量の大きさは、一般にかご速度の２乗に比例して増大する。
As shown in FIG. 14, the car speed continuously changes from zero to the rated speed V during the time when the acceleration sensor signal in the
本実施形態６においても、かご速度が定格速度Ｖより小さい値において、かご吊り車４の回転周波数と共振周波数１０１１が一致する速度を暫定定格速度１１０６と定める。実施の形態５で説明したように共振周波数１０１１においては、かご振動が増大するため、暫定定格速度１１０６の近傍においては、かご吊り車４の回転周波数に基づく特徴量の変化には、図１４に示すような不連続点１２０５が発生する。実施の形態６におけるエレベーター異常診断装置は、これを利用したもので、予め通常運転を行い、不連続点１２０５を検出し、検出した不連続点１２０５におけるかご速度を暫定定格速度１１０６とするよう構成したものである。以下に、実施の形態６におけるエレベーター異常診断装置の構成について説明する。
Also in the sixth embodiment, when the car speed is smaller than the rated speed V, the speed at which the rotational frequency of the
図１５には、実施の形態６におけるエレベーター異常診断装置１９６の構成を示す。実施の形態５におけるエレベーター異常診断装置１９５との相違点は、診断部１８６であり、上述の診断部１８５における特徴周波数導出部１１０１、定格速度変更部１１０２、及びフィルタ部１１１に代えて、特徴周波数特性導出部１２０１、定格速度変更部１２０２、及びフィルタ部１２０３を設けたものである。
In FIG. 15, the structure of the elevator
上述した、予め行う通常運転によって暫定定格速度１１０６を算出する動作について説明する。
特徴周波数特性導出部１２０１は、機器情報１０８に含まれるかご吊り車４の直径情報に基づいて、かご速度とかご吊り車４の回転周波数１０１５との関係を算出し、特徴周波数特性１２０６として定格速度変更部１２０２及びフィルタ部１２０３に出力する。
定格速度変更部１２０２は、特徴周波数特性１２０５からかご吊り車４の回転周波数に基づく特徴量を抽出し、さらに、この特徴量から上述の不連続点１２０５を検出し、不連続点１２０５が発生した時点のかご速度を暫定定格速度１１０６として設定する。ここでの不連続点１２０５の検出方法は、例えば、抽出した特徴量の時間変化率が一定値を超えたことを検出する方法を採るが、これに限定されず、その他既存の手法を用いることができる。
The operation for calculating the provisional rated
The characteristic frequency
The rated
以上の動作の後、検査運転時では、上述のように予め求めた暫定定格速度１１０６を巻上機制御部１７０へ出力する。よって、巻上機制御部１７０の制御により、巻上機６は、暫定定格速度１１０６にてエレベーターを駆動する。そして暫定定格速度１１０６にて昇降するかご１に設けられた加速度センサ１４が送出する信号について、フィルタ部１２０３は、暫定定格速度１１０６におけるかご吊り車４の回転周波数１０１５を、特徴周波数特性導出部１２０１から供給される特徴周波数特性１２０６から抽出して特徴周波数とし、この特徴周波数のみを通過させるフィルタを適用して、上昇区間フィルタ信号１１２及び下降区間フィルタ信号１１３を得る。以後、実施の形態１で説明したように、異常判定部１１６にてエレベーターの異常の有無が判断される。
After the above operation, during the inspection operation, the provisional rated
このように、特徴周波数特性導出部１２０１及び定格速度変更部１２０２によって暫定定格速度１１０６を求めることでも、実施の形態５におけるエレベーターの異常診断装置１９５が奏する上述した効果を得ることができる。さらに、本実施の形態６におけるエレベーター異常診断装置は、暫定定格速度１１０６を得るに当たって、検証したい滑車の回転周波数から得られる特徴量を元に求めることができるという利点を有する。
As described above, the above-described effect produced by the elevator
実施の形態７．
実施の形態１におけるエレベーター異常診断装置１９１では、かご１における乗客の質量を考慮せずに異常診断を行っている。これに対して、本実施の形態７では、乗客質量をも加味した状態で異常診断を行うものである。
図１６を参照して説明する。実施の形態１において式（１２）に示したように、エレベーターは、かご質量、ロープ定数等から定まるかご−おもり系の共振周波数１３１１を有し、実施の形態１や実施の形態５で説明したように共振周波数１３１１を中心とする共振周波数特性１３１２を有している。このとき、かご１内に乗客が存在する場合には、かご質量は乗客の質量を加算した質量であるとみなし、乗客の質量を加味したかご−おもり系の乗客有り共振周波数１３１６を算出することができる。つまり、乗客の質量をｍ３（ｋｇ）として、乗客有り共振周波数１３１６（＝ｆ）は、以下の式（１５）となる。
In the elevator
This will be described with reference to FIG. As shown in the expression (12) in the first embodiment, the elevator has a car-to-
式（１５）の結果、乗客を加味した場合の乗客有り共振周波数特性１３１７は、乗客有り共振周波数１３１６にて最も振動が大きくなる特性を有する。乗客有り共振周波数１３１６が共振周波数１３１１より小さくなり、かつ共振周波数１３１１がかご吊り車４の回転周波数１３１５よりも大きいという大小関係にある場合、乗客有り共振周波数１３１６と加振力スペクトルである、かご吊り車４の回転周波数１３１５とが合致して、かご−おもり系に発生する振動が増大することがある。
As a result of Expression (15), the resonance frequency characteristic 1317 with passengers when passengers are taken into account has the characteristic that the vibration is greatest at the
本実施の形態７のエレベーター異常診断装置は、乗客の質量を加味したときの、かご吊り車４の回転周波数１３１５と、乗客有り共振周波数１３１６とが一致したことを検出して、かご−おもり系に発生する振動を増大させて診断を行うようにしたことで、信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）を向上させ、かご吊り車４に異常があることを精度よく判定するよう構成したものである。以下に、本実施の形態７のエレベーター異常診断装置の具体的な構成について説明する。
The elevator abnormality diagnosis device of the seventh embodiment detects that the
図１７は、実施の形態７における、エレベーターの異常診断装置１９７の構成を示した図である。実施の形態１におけるエレベーターの異常診断装置１９１との相違点は、診断部１８７であり、診断部１８７は、上述の診断部１８１における構成の内、特徴周波数導出部１０９に代えて、特徴周波数導出部１３０１を設け、乗客質量推定部１３０２及び周波数比較部１３０３を新たに設けたものである。以下では実施の形態１との相違部分についてのみ説明する。
FIG. 17 is a diagram showing a configuration of an elevator
尚、実施の形態７におけるエレベーター異常診断装置１９７を備えたエレベーターの概略構造は、図１に示す符号「１９１」を「１９７」に、「１８１」を「１８７」に変更した構成になる。
In addition, the schematic structure of the elevator provided with the elevator
乗客質量推定部１３０２は、乗客質量１３０４を推定し、それを特徴周波数導出部１３０１に出力する。乗客質量１３０４の推定は、かご１に備えられている秤により質量を直接測定する。あるいは、かご１に設置したカメラにより乗車人数を検出し、予め定める一人あたりの質量を乗算して推定するようにしてもよいし、乗客が乗り降りのためにドアを通過したことを検知する機構により、現在の乗車人数を推定し、予め定める一人あたりの質量を乗算して推定するようにしてもよい。
The passenger
特徴周波数導出部１３０１は、かご質量、おもり質量、ロープばね定数、及び乗客質量から乗客有り共振周波数１３１６、及び、乗客を加味したときのかご吊り車４の回転周波数１３１５を求め、特徴周波数１１０として周波数比較部１３０３に出力する。
The characteristic
乗客有り共振周波数１３１６は、式（１５）にて算出するほか、実施の形態３にて述べた緊急停止を、種々の質量のおもりをかご１に積載した状態で発生させ、乗客質量１３０４と乗客有り共振周波数１３１６との関係を特徴周波数導出部１３０１に予め記憶しておき、検査運転時に、入力された乗客質量１３０４に対応する乗客有り共振周波数１３１６を特徴周波数導出部１３０１から出力するようにしてもよい。
The
周波数比較部１３０３は、入力された、乗客有り共振周波数１３１６と回転周波数１３１５とを比較し、比較結果が規定値以内の差分である場合には、正の周波数一致フラグ１３０５を異常判定部１１６に出力する。乗客有り共振周波数１３１６と、かご吊り車４の回転周波数１３１５とを比較する代わりに、乗客有り共振周波数１３１６と、かご吊り車４の回転周波数１３１５の任意の整数倍の周波数とを比較するようにしてもよい。
The
異常判定部１１６は、周波数一致フラグ１３０５が正である場合には、特徴量抽出部１１４からの特徴量１１５が予め設定したしきい値未満ならば正常、しきい値以上ならば異常発生として判定結果１１７を出力する。周波数一致フラグ１３０５が正でない場合は、判定結果１１７を出力しない。
When the
このように、実施の形態７におけるエレベーターの異常診断装置１９７においても実施の形態１におけるエレベーターの異常診断装置１９１が奏するエレベーターの異常部位の有無を精度よく診断することが可能である。さらに、本実施の形態７のエレベーターの異常診断装置１９７では、乗客が乗車したときの共振周波数を求めることができ、さらに求めた共振周波数と、滑車の回転周波数とが一致したときに異常の有無を判定することから、滑車に異常がある場合には、かご振動が著しく大きくなり、より高い精度でエレベーターの異常診断を行うことができる。
As described above, the elevator
この実施の形態７でも、滑車が、かご吊り車４である場合を例に説明しているが、実施の形態１に記載しているその他の滑車についても同様に適用できることは言うまでもない。
Also in the seventh embodiment, the case where the pulley is the
また、実施の形態７において、人感センサ等、かご１内の乗客の動きを検知する機構を設け、乗客が動くことで発生した振動に対しては判定結果１１７を出力しないようにしてもよい。
Further, in the seventh embodiment, a mechanism for detecting the movement of the passenger in the
以上説明した実施の形態１から７を任意に組み合わせた構成を採ることもでき、そのような構成では、実施の形態１から７の効果を組み合わせた効果が得られる。
また、実施の形態１から７において、特徴周波数１１０等の各種値は、算出して求める形態を例示しているが、求め方は、算出方法に限定するものではなく、例えば予め作成したテーブルを参照する等、既知の導出方法を採ることができることは言うまでもない。
A configuration in which
In the first to seventh embodiments, various values such as the
１ かご、２ おもり、３ ロープ、６ 巻上機、１０ かごレール、
１１ かごガイドシュー、１２ おもりレール、１３ おもりガイドシュー、
１４ 加速度センサ、１５ ガバナエンコーダ、１６ 巻上機エンコーダ、
１０１ 信号処理部、１０２ センサ信号、１０３ 上昇及び下降区間抽出部、
１０６ 機器情報データベース、１０７ 機器情報取得部、
１０９ 特徴周波数導出部、１１１ フィルタ部、１１４ 特徴量抽出部、
１１６ 異常判定部、 １７０ 巻上機制御部、
１８１〜１８７ 診断部、１９１〜１９７ 異常診断装置、
４０１ かご速度測定部、５０１ 緊急停止区間抽出部、５０３ 特徴周波数算出部、
７０１ かご位置測定部、７０３ 特徴量抽出部、７０５ 異常判定部、
１１０１ 特徴周波数導出部、１１０２ 定格速度変更部、
１２０１ 特徴周波数特性導出部、１２０２ 定格速度変更部、
１３０１ 特徴周波数特性導出部、１３０２ 乗客質量推定部、
１３０３ 周波数比較部。
1 car, 2 weights, 3 ropes, 6 hoisting machines, 10 car rails,
11 car guide shoe, 12 weight rail, 13 weight guide shoe,
14 acceleration sensor, 15 governor encoder, 16 hoist encoder,
101 signal processing unit, 102 sensor signal, 103 ascending and descending section extracting unit,
106 device information database, 107 device information acquisition unit,
109 feature frequency deriving unit, 111 filter unit, 114 feature amount extracting unit,
116 abnormality determination unit, 170 hoisting machine control unit,
181 to 187 diagnosis unit, 191 to 197 abnormality diagnosis device,
401 car speed measuring unit, 501 emergency stop section extracting unit, 503 characteristic frequency calculating unit,
701 Car position measurement unit, 703 feature quantity extraction unit, 705 abnormality determination unit,
1101 characteristic frequency deriving unit, 1102 rated speed changing unit,
1201 characteristic frequency characteristic deriving unit, 1202 rated speed changing unit,
1301 characteristic frequency characteristic deriving unit, 1302 passenger mass estimation unit,
1303 Frequency comparison unit.
Claims (4)
加速度センサと接続され当該エレベーターの診断を行う診断部と、を備えたエレベーターの異常診断装置であって、上記診断部は、
上記加速度センサから得られるセンサ信号からエレベーターの上昇及び下降区間を求める上昇及び下降区間抽出部と、
エレベーターの上昇及び下降区間におけるかご位置信号を求めるかご位置測定部と、
上昇及び下降区間において衝撃性振動が発生したかご位置を、上記かご位置信号から求める特徴量抽出部と、
上昇区間と下降区間とにおいて、衝撃性振動が発生したかご位置が同一ならば、レール又はロープの特定位置における異常と判定する異常判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの異常診断装置。 An acceleration sensor that is installed in the elevator car and detects at least the vertical acceleration acting on the car;
A diagnosis unit connected to an acceleration sensor for diagnosing the elevator, and an abnormality diagnosis device for an elevator, the diagnosis unit comprising:
An ascending and descending section extracting unit for obtaining an ascending and descending section of the elevator from the sensor signal obtained from the acceleration sensor;
A car position measuring unit for obtaining a car position signal in an elevator ascent and descent section;
A feature amount extraction unit for obtaining the car position where the impact vibration occurred in the ascending and descending sections from the car position signal;
If the car position where the impact vibration has occurred is the same in the ascending section and the descending section, an abnormality determination unit that determines an abnormality in a specific position of the rail or rope;
An elevator abnormality diagnosis device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015013095A JP5897165B2 (en) | 2011-03-08 | 2015-01-27 | Elevator abnormality diagnosis device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011049887 | 2011-03-08 | ||
| JP2011049887 | 2011-03-08 | ||
| JP2015013095A JP5897165B2 (en) | 2011-03-08 | 2015-01-27 | Elevator abnormality diagnosis device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012037227A Division JP5794928B2 (en) | 2011-03-08 | 2012-02-23 | Elevator abnormality diagnosis device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015078073A true JP2015078073A (en) | 2015-04-23 |
| JP5897165B2 JP5897165B2 (en) | 2016-03-30 |
Family
ID=47179822
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012037227A Active JP5794928B2 (en) | 2011-03-08 | 2012-02-23 | Elevator abnormality diagnosis device |
| JP2015013095A Active JP5897165B2 (en) | 2011-03-08 | 2015-01-27 | Elevator abnormality diagnosis device |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012037227A Active JP5794928B2 (en) | 2011-03-08 | 2012-02-23 | Elevator abnormality diagnosis device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JP5794928B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017022709A1 (en) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Fracture detection device |
| WO2017203609A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | 三菱電機株式会社 | Break detecting device |
| WO2018195852A1 (en) * | 2017-04-27 | 2018-11-01 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | Elevator maintenance operation control method and system |
| JP2019077546A (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-23 | フジテック株式会社 | elevator |
| KR102556783B1 (en) * | 2023-03-31 | 2023-07-18 | 에이원엘리베이터 주식회사 | Method and computer readable medium for elevator safety system |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5442821B1 (en) | 2012-09-07 | 2014-03-12 | 株式会社シマノ | Bicycle drive unit |
| JP6134802B2 (en) | 2013-09-11 | 2017-05-24 | 株式会社日立製作所 | Time series data analysis method and apparatus |
| KR200484670Y1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-10-16 | 현대엘리베이터 주식회사 | Defect detection apparatus of elevator using by piezoelectric element |
| US10669121B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-06-02 | Otis Elevator Company | Elevator accelerometer sensor data usage |
| JP6922984B2 (en) * | 2017-08-10 | 2021-08-18 | 三菱電機株式会社 | Breakage detector |
| CN108609449B (en) * | 2018-06-22 | 2023-09-15 | 福建省特种设备检验研究院 | Intelligent elevator detector based on sensor and detection method |
| EP3650389B1 (en) * | 2018-11-12 | 2023-12-27 | Otis Elevator Company | Method and device for monitoring an elevator system |
| CN109704163B (en) * | 2019-01-18 | 2020-05-12 | 西人马帝言(北京)科技有限公司 | Elevator running state monitoring method and device |
| WO2020213090A1 (en) * | 2019-04-17 | 2020-10-22 | 三菱電機株式会社 | Elevator device and method of diagnosing wear of pulley thereof |
| JP7099626B2 (en) * | 2019-04-23 | 2022-07-12 | 三菱電機株式会社 | Breakage detector |
| JP6989057B2 (en) * | 2019-06-27 | 2022-01-05 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Inspection equipment and inspection method |
| CN110472563B (en) * | 2019-08-13 | 2022-04-26 | 浙江大学 | Vertical ladder vibration over-large fault diagnosis method based on wavelet packet decomposition and neural network |
| CN110626901B (en) * | 2019-09-23 | 2021-05-28 | 猫岐智能科技（上海）有限公司 | Equipment operation process segmentation system |
| CN110626900B (en) * | 2019-09-23 | 2021-04-06 | 猫岐智能科技（上海）有限公司 | Equipment operation abnormity judgment method |
| CN116654735A (en) * | 2020-09-04 | 2023-08-29 | 上海三菱电梯有限公司 | Method and system for monitoring elevator running state and elevator part state |
| CN113264429A (en) * | 2021-03-15 | 2021-08-17 | 上海电气集团股份有限公司 | Vibration data processing, model training and detecting method and system for lifting equipment |
| CN114671313B (en) * | 2022-04-15 | 2024-03-22 | 苏州汇川控制技术有限公司 | Elevator operation detection method, elevator and computer readable storage medium |
| JP7392772B1 (en) | 2022-06-30 | 2023-12-06 | フジテック株式会社 | signal processing device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05306079A (en) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Monitoring device for elevator |
| JPH06148219A (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-27 | Honda Motor Co Ltd | Detecting apparatus of hydroplaning phenomenon |
| JP3608667B2 (en) * | 1992-08-11 | 2005-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | Anti-skid control device |
| JP3872252B2 (en) * | 2000-03-31 | 2007-01-24 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator abnormal sound detection apparatus and method |
| JP2008150186A (en) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Toshiba Corp | Monitoring system of building |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2752542B2 (en) * | 1991-10-24 | 1998-05-18 | 株式会社日立ビルシステム | Abnormal vibration detection device in elevator car |
| JPH0853272A (en) * | 1994-08-10 | 1996-02-27 | Toshiba Corp | Elevator control device |
| JPH092752A (en) * | 1995-06-20 | 1997-01-07 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Elevator diagnosis device |
| JPH1081462A (en) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Hitachi Building Syst Co Ltd | Abnormality diagnostic device for elevator |
| JPH10226470A (en) * | 1997-02-17 | 1998-08-25 | Toshiba Elevator Kk | Elevator vibration analyzer |
| JP2002348060A (en) * | 2001-05-25 | 2002-12-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | System, device, and method for recording running characteristics of elevator |
| JP2005247468A (en) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
| JP5070558B2 (en) * | 2007-06-13 | 2012-11-14 | 株式会社日立製作所 | Elevator safety equipment |
| JP5327836B2 (en) * | 2008-03-18 | 2013-10-30 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device |
-
2012
- 2012-02-23 JP JP2012037227A patent/JP5794928B2/en active Active
-
2015
- 2015-01-27 JP JP2015013095A patent/JP5897165B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05306079A (en) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Monitoring device for elevator |
| JP3608667B2 (en) * | 1992-08-11 | 2005-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | Anti-skid control device |
| JPH06148219A (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-27 | Honda Motor Co Ltd | Detecting apparatus of hydroplaning phenomenon |
| JP3872252B2 (en) * | 2000-03-31 | 2007-01-24 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator abnormal sound detection apparatus and method |
| JP2008150186A (en) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Toshiba Corp | Monitoring system of building |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017022709A1 (en) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Fracture detection device |
| CN107922153A (en) * | 2015-08-05 | 2018-04-17 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | Break detector apparatus |
| CN107922153B (en) * | 2015-08-05 | 2019-07-19 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | Break detector apparatus |
| WO2017203609A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | 三菱電機株式会社 | Break detecting device |
| KR20180135931A (en) * | 2016-05-24 | 2018-12-21 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Break detection device |
| CN109311629A (en) * | 2016-05-24 | 2019-02-05 | 三菱电机株式会社 | Break detector apparatus |
| KR102054097B1 (en) | 2016-05-24 | 2019-12-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Breaking detection device |
| CN109311629B (en) * | 2016-05-24 | 2020-11-03 | 三菱电机株式会社 | Fracture detection device |
| WO2018195852A1 (en) * | 2017-04-27 | 2018-11-01 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | Elevator maintenance operation control method and system |
| JP2019077546A (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-23 | フジテック株式会社 | elevator |
| KR102556783B1 (en) * | 2023-03-31 | 2023-07-18 | 에이원엘리베이터 주식회사 | Method and computer readable medium for elevator safety system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012197181A (en) | 2012-10-18 |
| JP5794928B2 (en) | 2015-10-14 |
| JP5897165B2 (en) | 2016-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5897165B2 (en) | Elevator abnormality diagnosis device | |
| CN105819295B (en) | Elevator failure diagnosis device, method and controller | |
| CN105705450B (en) | Elevator diagnosis device | |
| JP5832258B2 (en) | Elevator abnormality diagnosis device | |
| JP4744826B2 (en) | Elevator abnormality diagnosis device | |
| JP4924191B2 (en) | Elevator | |
| JP6239112B2 (en) | Elevator rope deterioration elongation diagnosis device, elevator rope deterioration elongation diagnosis method, and elevator rope deterioration elongation diagnosis projection member | |
| CN105692383B (en) | Elevator failure diagnosis device, method and controller | |
| CN102906001B (en) | Elevator and elevator rope control monitor unit | |
| EP3287405A1 (en) | Noise based elevator malfunction detection | |
| JP5605860B2 (en) | Elevator operation control method and operation control apparatus | |
| EP3632830B1 (en) | Elevator car position determination | |
| CN110963385B (en) | Motor operation monitoring method and device for traction drive elevator | |
| JP2013095554A (en) | Cage vibration monitoring device for elevator | |
| CN101670965A (en) | Method for measuring elevator equilibrium coefficient | |
| JP5790586B2 (en) | Elevator rope tension measuring method and apparatus | |
| JP6614165B2 (en) | Threshold decision method, threshold decision device, and elevator control system | |
| CN107922153A (en) | Break detector apparatus | |
| CN105947819B (en) | Elevator failure diagnosis device, method and controller | |
| EP3640188A1 (en) | Continuous quality monitoring of a conveyance system | |
| JP2010052924A (en) | Control device of elevator | |
| JP2011051739A (en) | Control device of elevator | |
| CN205906839U (en) | Elevator fault diagnosis device and be used for elevator failure diagnosis's controller | |
| JP2009220995A (en) | Emergency operation device for elevator | |
| JP2016069112A (en) | Elevator device and earthquake temporary-restoration operation device of elevator device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150127 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151124 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160202 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160301 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5897165 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |