JP2015071464A - Lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ねじ機構を利用した昇降装置に関し、一般産業用の製造工程、特に、半導体や薬品の製造工程、或いは厨房機器、物流機器に使用される片持式の昇降装置(以下、単に「昇降装置」という。)に関する。 The present invention relates to a lifting device using a screw mechanism, and a general industrial manufacturing process, particularly a semiconductor or chemical manufacturing process, or a cantilever lifting device (hereinafter simply referred to as a “cantilevered lifting device” used in kitchen equipment and logistics equipment). It is referred to as “elevating device”.
昇降装置においては、支柱と、ねじ機構によって進退動する昇降部材を有し、その進退動を、昇降部材と支柱の間に設けられたガイド機構によって案内するものが知られている。その例として、特許文献1〜3に示すものがある。 2. Description of the Related Art A lifting device is known that has a support column and a lifting member that moves forward and backward by a screw mechanism, and that guides the forward and backward movement by a guide mechanism provided between the lifting member and the support column. Examples thereof include those shown in Patent Documents 1 to 3.
特許文献1には、横断面が矩形の平形鋼が、互いに向き合うように、その長手方向の両端部が固定されて支柱を形成し、支柱内部にモータで駆動されるねじ軸及びねじ軸の回転により進退動する昇降部材を具え、それぞれの平形鋼の内側面に長手方向に設けられるガイドレールと、昇降部材に設けられるガイド部材によって昇降部材の進退動を案内する昇降装置が開示されている。なお、ねじ軸とガイドレールの中心線は、平形鋼の中央と一致している。
特許文献2は、ウェブとウェブの両端から延びるフランジ部を具えた横断面コ字状の溝形鋼を、その開口部が内向きに向き合うように一対設け、溝形鋼のそれぞれ一方のフランジ部を平形鋼で連結して支柱を形成し、支柱内部にモータで駆動されるねじ軸及びねじ軸の回転により進退動する昇降部材を具え、平形鋼の内側面に長手方向に設けられるガイドレールと、昇降部材に設けられるガイド部材によって昇降部材の進退動を案内する昇降装置が開示されている。なお、ガイドレールは、平形鋼の内側面上に設けられているもののみであり、荷受部は、ねじ軸に対してガイドレールの反対側に位置している。
特許文献3は、ウェブとウェブの両端から延びるフランジ部を具えた横断面コ字状の溝形鋼を、その開口部が互いに外向きになるように一対設け、その長手方向の両端部を固定して支柱を形成し、支柱内部にモータで駆動されるねじ軸及びねじ軸の回転により進退動する昇降部材を具え、溝形鋼のそれぞれ一方のフランジ部の外側面に長手方向に設けられるガイドレールと、昇降部材に設けられるガイド部材によって昇降部材の進退動を案内する昇降装置が開示されている。
Patent Document 1 discloses that a flat steel having a rectangular cross-section is fixed to both ends in the longitudinal direction so as to face each other to form a column, and a screw shaft driven by a motor inside the column and rotation of the screw shaft There is disclosed an elevating member that moves forward and backward by the above, a guide rail that is provided in the longitudinal direction on the inner surface of each flat steel, and an elevating device that guides the advancing and retreating of the elevating member by a guide member provided on the elevating member. The center line of the screw shaft and guide rail coincides with the center of the flat steel.
In Patent Document 2, a pair of groove steels each having a U-shaped cross section having a flange extending from both ends of the web and the web are provided so that the openings face inward, and each of the flanges of the groove steel is provided. And a guide rail provided in the longitudinal direction on the inner surface of the flat steel, comprising a screw shaft driven by a motor and a lifting member that moves forward and backward by rotation of the screw shaft. An elevating device that guides the advancing and retreating of the elevating member by a guide member provided on the elevating member is disclosed. The guide rail is only provided on the inner side surface of the flat steel, and the load receiving portion is located on the opposite side of the guide rail with respect to the screw shaft.
Patent Document 3 is provided with a pair of cross-sectionally U-shaped grooved steels having flanges extending from both ends of the web and the web so that the opening portions face each other outward, and both ends in the longitudinal direction are fixed. The shaft is formed by a motor-driven screw shaft and a lifting member that moves forward and backward by the rotation of the screw shaft, and is provided in the longitudinal direction on the outer surface of each flange portion of the channel steel. An elevating device that guides the advancing and retracting of the elevating member by a rail and a guide member provided on the elevating member is disclosed.
昇降装置には、荷重、偏荷重に耐え得る高い剛性、そして、設置スペースという観点からのコンパクト化が求められている。
特許文献1の昇降装置は、コンパクト性に優れているが、一対の平形鋼で形成される支柱であるから、剛性の面で優れているとはいえない。
特許文献2の昇降装置の場合、ガイドレール、ねじ軸、荷受部の中心が直線状に並んでいるという構成であり、1本のガイドレールを用いて昇降部材の進退動を案内するので、昇降部材の進退動の案内をスムーズに行う程の荷重を許容し得る比較的大きめのガイドレールとガイド部材を使用する必要がある。また、向かい合う溝形鋼によって想定される範囲外にねじ機構が配置され、昇降部材の一部もその範囲外に出ているので、コンパクト性に欠ける。
特許文献3の昇降装置は、一対の溝形鋼が、その開口部が外向きになるように配設されており、また、ガイドレールが、溝形鋼のそれぞれ一方のフランジの外側面に長手方向に設けられているので、コンパクト性に欠ける。
The lifting device is required to be compact in terms of load, high rigidity that can withstand uneven loads, and installation space.
The lifting device of Patent Document 1 is excellent in compactness, but cannot be said to be excellent in terms of rigidity because it is a support column formed of a pair of flat steels.
In the case of the lifting device of Patent Document 2, the guide rail, the screw shaft, and the center of the load receiving portion are arranged in a straight line, and the movement of the lifting member is guided using one guide rail. It is necessary to use a relatively large guide rail and guide member that can allow a load to smoothly guide the advance and retreat of the member. Moreover, since the screw mechanism is arranged outside the range assumed by the facing channel steel and part of the elevating member is also outside the range, the compactness is lacking.
In the lifting device of Patent Document 3, a pair of channel steels are arranged so that the opening portions face outward, and guide rails extend longitudinally on the outer surface of one flange of each channel steel. Since it is provided in the direction, it lacks compactness.
そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、昇降装置の荷重、偏荷重に対する剛性が高く、コンパクトな昇降装置を提供することをその目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a compact lifting device that has high rigidity against loads and uneven loads of the lifting device.
本発明は、支柱と、モータにより駆動されるねじ軸、及び該ねじ軸に螺合し、該ねじ軸の回転によりその軸方向に進退動する昇降部材と、前記昇降部材に連結され、荷受部を具えた荷受部材と、前記昇降部材の進退動を案内する案内手段とを具える昇降装置であって、
前記支柱がウェブと該ウェブの両端から延びるフランジ部によって横断面がコ字状に形成された一対の鋼材の開口部が向き合うように配設されて構成され、
前記ねじ軸が前記支柱内に配設され、
前記荷受部が前記一対の鋼材の一方の側のフランジ部の外側に配設され、
前記案内手段が前記昇降部材と前記一対の鋼材のそれぞれの内側面との間に設けられていることを特徴とする昇降装置によって前記課題を解決した。
The present invention includes a strut, a screw shaft driven by a motor, a lifting member that is screwed into the screw shaft, and moves forward and backward in the axial direction by rotation of the screw shaft, and is connected to the lifting member. A lifting device comprising a load receiving member provided with a guide means for guiding the advancement and retraction of the lifting member,
The struts are arranged such that openings of a pair of steel materials whose cross section is formed in a U shape by a flange extending from both ends of the web and the web face each other,
The screw shaft is disposed within the support;
The load receiving portion is disposed outside a flange portion on one side of the pair of steel materials;
The said subject was solved by the raising / lowering apparatus characterized by being provided between the said raising / lowering member and each inner surface of said pair of steel materials.
本発明によれば、支柱が、横断面コ字状の一対の鋼材の開口部が向き合うように配設されており、ねじ軸が支柱内に配設され、案内手段が昇降部材と一対の鋼材のそれぞれの内側面との間に設けられているので、全体としてコンパクトで、特に、鋼材のウェブの短手方向にコンパクト化を図ることができる。また、ねじ軸に螺合する昇降部材の両側に案内手段が位置することになるから、案内手段に掛かる荷重・偏荷重を分担できるので、剛性に優れている。また、支柱を構成する鋼材が、横断面コ字状であり、荷受部が、一対の鋼材の一方の側のフランジ部の外側に配設されているので、一対の平形鋼で構成された支柱に比べて、荷受部に掛かる荷重に対する、支柱の剛性、安定性に優れている。 According to the present invention, the strut is disposed so that the openings of the pair of steel materials having a U-shaped cross section face each other, the screw shaft is disposed in the strut, and the guide means is the lifting member and the pair of steel materials. Therefore, it is compact as a whole, and in particular, it can be made compact in the short direction of the steel web. In addition, since the guide means is positioned on both sides of the elevating member that is screwed onto the screw shaft, the load and the eccentric load applied to the guide means can be shared, so that the rigidity is excellent. Moreover, since the steel material which comprises a support | pillar is a cross-sectional U shape, and the receiving part is arrange | positioned on the outer side of the flange part of the one side of a pair of steel material, the support | pillar comprised by a pair of flat steel Compared with, it is excellent in the rigidity and stability of the column with respect to the load applied to the load receiving portion.
また、案内手段が昇降部材と荷受部寄りのウェブ又はフランジ部の内側面との間に設けられていれば、案内手段と荷受部との距離が近くなるので、案内手段に掛かる曲げモーメントを低減することができる。一方、ねじ軸を荷受部寄りに配設することによっても、案内手段に掛かる曲げモーメントを低減することができ、案内手段とねじ軸の両方を荷受部寄りに配設すれば、最大の効果を奏することができる。 Further, if the guide means is provided between the lifting member and the web near the cargo receiving portion or the inner side surface of the flange portion, the distance between the guiding means and the cargo receiving portion is reduced, so that the bending moment applied to the guiding means is reduced. can do. On the other hand, it is possible to reduce the bending moment applied to the guide means by arranging the screw shaft closer to the load receiving portion. If both the guide means and the screw shaft are arranged closer to the load receiving portion, the maximum effect can be obtained. Can play.
また、昇降部材とウェブの内側面との間に設けられている案内手段と、昇降部材とフランジ部の内側面との間に設けられている案内手段とを組合わせ、そのいずれかが荷受部寄りに位置しているという構成とすれば、剛性を一層高めることができるので、好適である。 Further, the guide means provided between the elevating member and the inner side surface of the web is combined with the guide means provided between the elevating member and the inner side surface of the flange portion, one of which is a load receiving portion. A configuration in which it is located closer is preferable because rigidity can be further increased.
また、案内手段を、一対の鋼材のそれぞれの両フランジ部の内側面上を転動するそれぞれ単体のローラとすれば、ローラの大きさを最大化でき、また、ローラの転動面の方向に荷受部が位置するので、案内手段に掛かる荷重・偏荷重の許容量を一層増やすことができる。 Further, if the guide means is a single roller that rolls on the inner surface of each flange portion of the pair of steel materials, the size of the roller can be maximized, and the direction of the roller rolling surface can be increased. Since the load receiving portion is located, the allowable amount of the load / uneven load applied to the guide means can be further increased.
また、支柱と案内手段の配設位置が、ねじ軸を中心として平面視左右対称の構成とすれば、案内手段に掛かる荷重・偏荷重を均等に分担することができるので、案内手段の寿命を延ばすことができ、さらに、部品の共通化を図ることができるので、生産コストを下げることができる Further, if the arrangement position of the support column and the guide means is a symmetrical configuration in plan view with respect to the screw shaft, it is possible to evenly share the load / uneven load applied to the guide means. Can be extended, and parts can be shared, so production costs can be reduced.
また、本発明の鋼材として溝形鋼を適用することは、勿論、可能であるが、比較的安価な平形鋼を曲げ加工したものを適用すれば、生産コストを下げることができ、また、支柱の肉厚を薄くすることができるので、支柱内部の空間を最大化させることができ、昇降装置全体の軽量化にも資することができる。 In addition, it is of course possible to apply channel steel as the steel material of the present invention, but if a product obtained by bending a relatively inexpensive flat steel is applied, the production cost can be reduced, and the struts can be reduced. Therefore, the space inside the column can be maximized, and the weight of the entire lifting device can be reduced.
本発明の実施例を図1〜7を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the present invention is not limited to this embodiment.
図1(a)は、本発明の第一実施形態の側面図を示し、図1(b)は、その一部断面正面図を示している。図1(a),(b)に示されているように、昇降装置10は、支柱11、モータMにより駆動されるねじ軸18、ねじ軸18に螺合している昇降部材22を具える。
Fig.1 (a) shows the side view of 1st embodiment of this invention, FIG.1 (b) has shown the partial cross section front view. As shown in FIGS. 1A and 1B, the
支柱11は、ウェブ12aとウェブ12aの両端から延びるフランジ部12b,12cによって横断面がコ字状に形成された鋼材12(図2参照。)が、その開口部が向き合うように配設され、鋼材12の長手方向(ねじ軸18の軸方向)の端部がトッププレート14とベースブラケット16によって固定されることにより構成されている。鋼材12としては、溝形鋼を使用することができるが、平形鋼を曲げ加工してフランジ部12b,12cを設けたものとすれば、製造コストを抑えることができ、また、肉厚を薄くすることができるので、支柱11内部の空間を最大化させることができ、昇降装置10全体の軽量化にも資することができる。なお、支柱内部への粉塵等の浸入防止のために、背面板15(図2参照。)を一対の鋼材12,12のフランジ部12c,12cに取付けてもよい。ねじ軸18は、一対の鋼材12,12で構成される支柱11の内部に回転可能に配設されている。なお、ねじ軸18の配設位置は、ねじ軸18を駆動するモータMと荷受部材26との位置関係等を考慮して決定される。昇降部材22は、ねじ軸18の回転によりねじ軸18の軸方向に進退動し、荷受部26aを有する荷受部材26と連結部材24を介して連結されている。荷受部26aは、一対の鋼材12,12の一方の側のフランジ部12b,12bの外側に位置するようにされている。なお、昇降部材22としては、図示しているように、別体のナット22aがねじ軸18と螺合するものの他、昇降部材22自体がねじ軸18と螺合するものでもよい。また、昇降部材22の進退動は、昇降部材22と一対の鋼材12,12のそれぞれの内側面との間に設けられた案内手段30によって案内される。昇降装置10は、上記の構成であるから、全体としてコンパクトで、特に、鋼材12のウェブ12aの短手方向にコンパクトである。
The
次に、本発明の昇降装置の案内手段30の態様について、具体的に説明する。なお、いずれの実施形態においても、昇降装置の作動は、昇降装置10と基本的に同様であるから、その説明は省略する。
Next, the aspect of the guide means 30 of the raising / lowering apparatus of this invention is demonstrated concretely. In any of the embodiments, the operation of the lifting device is basically the same as that of the
昇降装置10の案内手段30は、図2に示すものは、周知の直線運動軸受であり、一対の鋼材12,12のウェブ12a,12aの内側面上に設けられたガイドレール32と、昇降部材22に取付けられ、図示しない転動体を介してガイドレール32上を移動する、ねじ軸18の軸方向にそれぞれ2箇所ずつ設けられた、ガイド部材34とで構成されている。案内手段30は、昇降部材22と一対の鋼材12,12のそれぞれの内側面との間に設けられていればよいが、図示しているように、ガイドレール32を荷受部26a寄りに設ければ、案内手段30と荷受部26aとの距離が近くなるので、案内手段30に掛かる曲げモーメントを低減することができる。
2 is a well-known linear motion bearing, and a
また、ガイドレールを鋼材のフランジ部に設けることもでき、特に、図3に示すように、ガイドレール32を鋼材12,12の荷受部26a側のフランジ部12b,12bの内側面上に設ければ、本発明において、案内手段30と荷受部26aとの距離が最も近くなるので好適である。なお、図示している昇降部材22aのように、案内手段30の位置に応じて、昇降部材の形状を適宜変更することができる。
Further, the guide rail can be provided on the flange portion of the steel material. In particular, as shown in FIG. 3, the
図4は、案内手段30として、ローラ36を適用したものを示している。昇降装置10bでは、ローラ36が昇降部材22bに平面視で4箇所に取付けられ、それぞれが鋼材12,12のフランジ部12b,12b,12c,12cの内側面上を転動することによって、昇降部材22bの進退動を案内する。ここで、ローラ36は、昇降装置の剛性を高めるために、昇降装置10のガイド部材34と同様に、ねじ軸18の軸方向にそれぞれ2箇所ずつ設けるのがよい。また、図5に示すように、ローラ36aが鋼材12,12のウェブ12a,12aの内側面上を転動するものであってもよく、図6に示すように、フランジ部12b,12bの内側面上を転動するローラ36とウェブ12a,12aの内側面上を転動するローラ36aとを組合わせたものとしてもよい。なお、昇降装置10b,10dのように、少なくとも一対のローラ36の転動面の方向に荷受部26aが位置しているという構成の方が、昇降装置10cのようにローラ36の転動面の方向と荷受部26aの位置が直交しているタイプのものに比べて、荷重による負荷をより許容することができる。
FIG. 4 shows a
以上に説明した実施形態において、ガイドレール32及びガイド部材34による案内手段30とローラ36,36aによる案内手段30aとを相互に置換えることができることは当然である。また、昇降装置10〜10dにおけるガイド部材34又はローラ36,36aは、ねじ軸18の軸方向に2つ以上設けることができ、スペースがある場合は、支柱11の内側面上にさらに案内手段30,30aを設けてもよい。また、図示しているように、ねじ軸18を支柱11の中心から荷受部26a寄りに配設すれば、案内手段30,30aに掛かる曲げモーメントを低減することができるので、昇降装置の荷重、偏荷重に対する剛性をさらに高めることができ、案内手段30,30aとねじ軸18の両方を荷受部26a寄りに配設すれば、最大の効果を奏することができる。
In the embodiment described above, it is natural that the guide means 30 by the
また、図7に示すように、鋼材12,12のそれぞれの両フランジ部12b,12cの内側面上を転動するそれぞれ単体のローラ36b,36bで構成された案内手段30bとしてもよい。この場合、ローラの外径を最大限にすることができるので、昇降部材22eの進退動の円滑な案内が可能になり、大きな荷重・偏荷重に対応することが可能になる。なお、昇降装置10eの剛性を高めるために、ローラ36b,36bをねじ軸18の軸方向に複数設け、また、ねじ軸18を支柱11の中心から荷受部26a寄りに配設することができることは、他の実施形態と同様である。
Moreover, as shown in FIG. 7, it is good also as the guide means 30b comprised by each single-piece |
また、図2〜7に示されているように、支柱11を構成する鋼材12,12の形状、及び案内手段30,30a,30bの位置がねじ軸18を中心として平面視左右対称とするのがよい。こうすることで、案内手段30,30a,30bに掛かる荷重・偏荷重を均等に分担させることができるので、案内手段の寿命を延ばすことができ、さらに、部品の共通化を図ることができるので、生産コストを下げることができる。また、鋼材12,12同士の配置間隔を離間させることにより、昇降装置の剛性をさらに高めることもできる。
Also, as shown in FIGS. 2 to 7, the shape of the
以上説明したように、本発明によれば、昇降装置の支柱を、横断面コ字状の一対の鋼材の開口部を向き合わせて構成し、ねじ軸を支柱内部に配設し、案内手段を昇降部材と一対の鋼材のそれぞれの内側面との間に設けているので、全体としてコンパクトで、大きな荷重・偏荷重に対する剛性を有する昇降装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, the column of the lifting device is configured by facing the openings of a pair of steel materials having a U-shaped cross section, the screw shaft is disposed inside the column, and the guiding means is provided. Since it is provided between the elevating member and the respective inner side surfaces of the pair of steel materials, an elevating apparatus that is compact as a whole and has rigidity against a large load / uneven load can be provided.
10〜10e 昇降装置
11 支柱
12 鋼材
12a ウェブ
12b,12c フランジ部
18 ねじ軸
22 昇降部材
26 荷受部材
26a 荷受部
30,30a,30b 案内手段
32 ガイド部材
34 ガイドレール
36,36a,36b ローラ
M モータ
10 to
Claims (10)
前記支柱がウェブと該ウェブの両端から延びるフランジ部によって横断面がコ字状に形成された一対の鋼材の開口部が向き合うように配設されて構成され、
前記ねじ軸が前記支柱内に配設され、
前記荷受部が前記一対の鋼材の一方の側のフランジ部の外側に配設され、
前記案内手段が前記昇降部材と前記一対の鋼材のそれぞれの内側面との間に設けられていることを特徴とする、
昇降装置。 A strut, a screw shaft driven by a motor, a lifting member that is screwed to the screw shaft, and moves forward and backward in the axial direction by rotation of the screw shaft, and a load receiver that is connected to the lifting member and includes a load receiving portion. A lifting device comprising a member and guide means for guiding advancing and retreating of the lifting member,
The struts are arranged such that openings of a pair of steel materials whose cross section is formed in a U shape by a flange extending from both ends of the web and the web face each other,
The screw shaft is disposed within the support;
The load receiving portion is disposed outside a flange portion on one side of the pair of steel materials;
The guide means is provided between the elevating member and inner surfaces of the pair of steel materials,
lift device.
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JP6157301B2 (en) | 2017-07-05 |
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