JP2015066870A

JP2015066870A - 印刷機の制御装置

Info

Publication number: JP2015066870A
Application number: JP2013204572A
Authority: JP
Inventors: 憲太木村; Kenta Kimura
Original assignee: Ryobi MHI Graphic Technology Ltd
Current assignee: Ryobi MHI Graphic Technology Ltd
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2015-04-13
Anticipated expiration: 2033-09-30
Also published as: JP6117669B2

Abstract

【課題】簡易な構成で確実にフィーダ接続が可能で、装置の耐久性を向上できる印刷機の制御装置を提供すること。
【解決手段】印刷機１００は、給紙部２０と、給紙部２０から搬送される枚葉紙Ｐを印刷する印刷部３０と、給紙部２０及び印刷部３０を駆動する駆動部Ｍと、駆動部Ｍから給紙部２０への駆動伝達を接続及び遮断可能なクラッチＣと、これらを制御可能な制御装置８０とを備えている。制御装置８０はクラッチＣを駆動部Ｍの駆動後に接続させ、かつ駆動部Ｍをアイドリング速度から印刷速度に増速させる。印刷作業において、クラッチＣの接続を行って給紙部２０を駆動する接続作業にエラーが生じた場合、制御装置８０は接続条件をより接続しやすい条件とするよう制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、印刷機に関し、特にアイドリング速度から設定速度へ増速させて印刷作業を行う、印刷機の制御装置に関するものである。

一般の枚葉印刷機においては、印刷運転開始時のアイドリング運転の速度から設定速度へ増速して印刷を行うよう制御されている。そして搬送される枚葉紙を無駄にしないように、種々の改良がなされている。特許文献１には、印刷機の速度が生産速度に達するか達した後にはじめて第一の枚葉紙が機内の所定位置に到着するようにして損紙をできる限り低減させる技術の開示がある。
特許第２９０５１８０号

この技術を実現させようとする場合、アイドリング速度から設定速度への加速を急加速にしたり、アイドリング速度を高く設定したりする必要がある。ところがこのような制御を行うと、印刷機本体とフィーダとの接続がうまくいかない可能性があり、改善の余地があった。また、アイドリング運転は印刷機のインキ慣らし等の目的があり、高速に設定すると他の問題が生じる可能性があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、簡易な構成で確実にフィーダ接続が可能で、装置の耐久性を向上できる印刷機の制御装置を提供することを課題とする。

本発明は上記目的を達成するため、給紙部２０と、該給紙部２０から搬送される枚葉紙Ｐを印刷する印刷部３０と、該給紙部２０及び該印刷部３０を駆動する駆動部Ｍと、該駆動部Ｍから該給紙部２０への駆動伝達を接続及び遮断可能なクラッチＣと、これらを制御可能な制御装置８０とを備え、該制御装置８０は該クラッチＣを該駆動部Ｍの駆動後に接続させ、かつ該駆動部Ｍをアイドリング速度から印刷速度に増速させて印刷作業を行う印刷機１００において、該クラッチＣの接続を行って該給紙部２０を駆動する接続作業にエラーが生じた場合、該制御装置８０は接続条件をより接続しやすい条件とするよう制御することを特徴とする。

また、該制御装置８０は該接続作業におけるエラーが生じた場合、該駆動部Ｍの速度を減少させるよう制御することを特徴とする。

本発明に係る印刷機の制御装置によれば、確実に駆動部と給紙部との接続が可能で、装置の耐久性を向上させることができる。

また、駆動部の速度を減少させることにより、安全かつ確実な接続ができ、接続作業が安定する上、装置の耐久性を向上させることができる。

本発明に係る印刷機の一実施形態の概略構成を示す図である。制御装置の構成を示すブロック図である。本発明に係るクラッチ接続作業の際の駆動部の速度を示すグラフである。本発明に係るクラッチ接続作業の際の駆動部の速度を示すグラフである。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、図１において、実質的に同様の構成、作用を有する部品には同じ参照符号を付してある。

図１に示す印刷機１００は、給紙部２０、印刷部３０、排紙部４０及び制御装置ＣＯＮＴを備えている。給紙部２０は、枚葉紙Ｐを印刷部３０に供給することができる。印刷部３０は、給紙部２０から供給される枚葉紙Ｐを複数の印刷ユニット（ここでは４台の印刷ユニット３０ａ〜３０ｄ）により印刷する。また、排紙部４０は、印刷部３０にて印刷された印刷物Ｑを排紙する。この印刷機１００では、給紙部２０から枚葉紙Ｐが印刷部３０に供給され、当該供給された枚葉紙Ｐが印刷部３０における各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにて印刷された後、当該印刷された印刷物Ｑが排紙部４０にて排紙される。

印刷部３０の各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄは、それぞれ版胴１、ゴム胴２及び圧胴３を主要構成要素の一組として構成されるものである。印刷ユニット３０ａにおける４ａは給紙胴であり、印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄにおける４はいずれも渡し胴である。

各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにおいて、版胴１には印刷用の版（図示を省略）が配設される。この版にはインキ及び水が供給され、版に従ってインキがゴム胴２に転写される。そしてゴム胴２に転写されたインキがゴム胴２及び圧胴３に挟持されつつ搬送されてくる枚葉紙Ｐにさらに転写される。これにより、給紙部２０から供給される枚葉紙Ｐに対してそれぞれに設けられた版に対応して印刷を行うことができる。

印刷ユニット３０ａ〜３０ｄは、それぞれブラック色（Ｋ）、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ）の４色の印刷用インキにより、枚葉紙Ｐにカラー印刷画像を印刷する。かくして印刷部３０では、枚葉紙Ｐに、互いに異なる複数の基本色（ここではブラック色（Ｋ）、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ）の４色）で構成されるカラー印刷画像が印刷される。

排紙部４０は、搬送部４１及び収容部４２を備えている。この排紙部４０では、印刷ユニット３０ｄの圧胴３にて搬送されてくる印刷物Ｑが、先端部が搬送部４１の保持部（図示省略）に保持され、搬送部４１の図中略下側面に沿って搬送されて収容部４２に送られる。収容部４２は、搬送部４１にて搬送されてきた印刷物Ｑを収容することができる。

給紙部２０は、収容部である給紙台２１及びフィーダーボード２２を備えている。給紙台２１は、複数の枚葉紙Ｐを収容することができるものであり、フィーダーボード２２は、給紙台２１から１枚ずつ引き出された枚葉紙Ｐを印刷部３０に向けて搬送することができるものである。これにより、枚葉紙Ｐを印刷部３０に供給することができる。

そして前述の各胴１〜４やインキ及び水供給部、そして搬送部４１は、図示しないギヤ機構によって本機モータＭ（図２）に接続されており、本機モータＭの駆動によって駆動される。本発明における駆動部とはこの本機モータＭのことである。

また、本機モータＭはクラッチＣ（図２）を介して給紙部２０と接続されている。クラッチＣの接続により給紙部２０が駆動すると、フィーダーボード２１に設けられた図示しない搬送テープを回転させるローラ２３、２３や枚葉紙Ｐを１枚ずつ搬送するフィードローラ２４、２４が駆動する。クラッチＣは本機モータＭに接続され、係合凹部を有する第１の回転体と、この回転体の係合凹部に係合可能なレバーを有し、ローラ２３、２３やフィードローラ２４、２４等に接続された第２の回転体により構成される。レバーはコイルばね等の付勢手段により、常時係合凹部と係合するように付勢されているが、電磁弁の作用によりこの付勢力に抗して係合凹部から外れるように構成されている。

図２は本発明に係る版胴位相切替え装置の制御装置８０の構成を示す概略ブロック図であり、制御装置８０には、前述の本機モータＭ、クラッチＣが接続されている。その制御装置８０は、演算処理等を行うマイクロプロセッサ８１(シーケンサでもよい)、データ及び所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ８２、機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ８３を備えるとともに、マイクロプロセッサ８１と制御装置８０の外部に設けられた装置（全ては図示せず）との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス８４等を備えて構成されている。

本実施形態の作用の一例について図３を用いて説明する。制御部８０は本機モータＭを駆動させ、アイドリング速度Ｖ１にて一定時間回転させる。そして時間がａの時点でクラッチＣに接続指示を出す。ここでクラッチＣが接続しない場合、本機モータＭの速度を減少させて速度Ｖ２とする。そしてｂの時点でクラッチＣに接続指示を出す。ここでクラッチＣが接続しない場合、本機モータＭの速度を減少させて速度Ｖ３とする。そしてｃの時点でクラッチＣに接続指示を出し、クラッチＣが接続すると、本機モータＭを増速させ、印刷速度である速度Ｖ４として印刷を開始する。なお、本実施例においては、アイドリング速度Ｖ１は４０００枚／時（１時間当たりの印刷枚数）であり、速度Ｖ２は３５００枚／時、速度Ｖ３は３０００枚／時、印刷速度Ｖ４は１００００枚／時である。次回以降のクラッチ接続作業の際も、アイドリング速度Ｖ１からスタートして、同様の制御を行う。

このようにクラッチ接続作業がうまくいかない場合、本機モータＭの速度を減少させ、安全確実にクラッチ接続を行うのである。これにより、クラッチの係合箇所の磨耗減少にもなり、装置全体の耐久性の向上にもつながるのである。

第２実施例の作用の一例について図４を用いて説明する。制御部８０は本機モータＭを駆動させ、アイドリング速度Ｖ１‘にて一定時間回転させる。そして急加速を行い、印刷速度である速度Ｖ２‘とする。そして時間がａ’の時点でクラッチＣに接続指示を出す。ここでクラッチＣが接続しない場合、本機モータＭの速度を減少させて速度Ｖ３‘とする。そしてｂ’の時点でクラッチＣに接続指示を出す。ここでクラッチＣが接続しない場合、本機モータＭの速度を減少させて速度Ｖ４’とする。そしてｃ‘の時点でクラッチＣに接続指示を出し、クラッチＣが接続すると、本機モータＭを増速させ、先ほどの印刷速度である速度Ｖ２’として印刷を開始する。次回以降のクラッチ接続作業の際も、アイドリング速度Ｖ１からスタートして、同様の制御を行う。

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、前述の実施形態では本機モータＭの回転速度を減少させていたが、前述のクラッチＣのレバーを係合凹部に係合するよう付勢するコイルばねのばね力を調整する機構を設け、係合がうまくいかない場合、ばね力を強めるようにしてもよい。

また、前述の実施形態では、本機モータＭの回転速度を減少させた場合、次回のクラッチ接続作業の際は再びアイドリング速度Ｖ１で回転させていたが、クラッチ接続された速度（前述の実施例では速度Ｖ３）を記憶しておき、次回以降のクラッチ接続作業では減速された速度Ｖ３をアイドリング速度とするような態様としてもよい。

また、前述の実施形態では、制御部８０は、本機モータＭが一定速度の時にクラッチ接続指示を行っていたが、これに限らず、加速中にクラッチ接続指示を行うようにして、エラーが発生したら本機モータＭを減速させ、再度加速中でエラー発生時よりも低速度の時にクラッチ接続指示を行うようにしてもよい。

また、前述の実施形態では、枚葉オフセット印刷機であったが、これに限定されず、給紙部のクラッチを備えた印刷機であれば輪転紙印刷機やグラビア印刷機やフレキソ印刷機のようなものであってもよい。

本発明に係る印刷機は、駆動部と給紙部とを接続するクラッチを備えた印刷機において極めて有用である。

２０…給紙部、３０…印刷部、４０…排紙部、８０…制御装置、Ｃ…クラッチ、Ｍ…本機モータ、Ｐ…枚葉紙、

Claims

給紙部と、該給紙部から搬送される枚葉紙を印刷する印刷部と、該給紙部及び該印刷部を駆動する駆動部と、該駆動部から該給紙部への駆動伝達を接続及び遮断可能なクラッチと、これらを制御可能な制御装置とを備え、該制御装置は該クラッチを該駆動部の駆動後に接続させ、かつ該駆動部をアイドリング速度から印刷速度に増速させて印刷作業を行う印刷機において、
該クラッチの接続を行って該給紙部を駆動する接続作業にエラーが生じた場合、該制御装置は接続条件をより接続しやすい条件とするよう制御することを特徴とする印刷機の制御装置。
該制御装置は該接続作業におけるエラーが生じた場合、該駆動部の速度を減少させるよう制御することを特徴とする請求項１記載の印刷機の制御装置。