JP2015058804A - 車載システム - Google Patents

Abstract

【課題】警告等の突然に発生する割込情報（プッシュ情報）の見逃しを防止することができるとともに、運転者の良好な視界を確保することができる車載システムを提供すること。
【解決手段】車載システムは、確認容易性が低いメータ内ディスプレイ１６０と、確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０と、メータ内ディスプレイ１６０に割込情報を表示する割込情報表示処理部１２６と、メータ内ディスプレイ１６０に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する表示確認判定部１２２と、表示確認判定部１２２によって運転者が未確認である旨の判定が行われたときに、ヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報を表示する割込情報表示処理部１２８とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載された表示装置に割込情報（プッシュ情報）を表示する車載システムに関する。

従来から、車両の運転者が警告表示に気づかないときに適切な警告表示を与えることによって安全な運転を促すようにした警告表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この警告表示装置では、最初は、運転者の視認可能な表示部に警告を表示し、運転者がこの警告を確認しなかったときに、他の乗員が視認可能な表示部に警告を出す。これにより、運転者が警告表示に気づかなかった場合であっても、他の乗員に対して適切な警告表示を行って安全な運転を促すことができる。

また、従来から、ヘッドアップディスプレイ、メータ内ディスプレイ、センターディスプレイを備え、ヘッドアップディスプレイに何の情報がどこに表示されているかを表示するようにした車両用表示装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００８−１３７５２１号公報 特開２００８−１６８７９９号公報

ところで、上述した特許文献１に開示された警告表示装置では、運転者を含む複数の乗員がいることが前提となっているため、運転者が一人で車両を運転する場合には適用されず、運転者が警告表示を見逃した場合には対処のしようがない。

また、上述した特許文献２に開示された車両用表示装置では、運転者にとって最も認識容易なヘッドアップディスプレイに様々な情報を表示することで、運転者が警告等に気付かないことを極力避けることができるが、ヘッドアップディスプレイは、車両のフロントガラス上に表示画面を有しており、この表示画面に表示する情報量が多すぎると、運転者の気が散ることになるため、このヘッドアップディスプレイに表示する情報は必要最小限にすべきであると考えることもできる。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、警告等の突然に発生する割込情報（プッシュ情報）の見逃しを防止することができるとともに、運転者の良好な視界を確保することができる車載システムを提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の車載システムは、確認容易性が低い第１の表示装置と、確認容易性が高い第２の表示装置と、第１の表示装置に割込情報を表示する第１の割込情報表示処理手段と、第１の表示装置に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する表示確認判定手段と、表示確認判定手段によって運転者が未確認である旨の判定が行われたときに、第２の表示装置に割込情報を表示する第２の割込情報表示処理手段とを備えている。

最初に確認容易性が低い第１の表示装置に警告等の割込情報を表示し、運転者がこの表示を見逃した場合に、次に確認容易性が高い第２の表示装置に割込情報を表示しているため、割込情報の見逃しを防止することができる。また、確認容易性が高い第２の表示装置に対する表示を最小限に抑えることができるため、通常の運転時には運転者の良好な視界を確保することができる。

また、上述した第２の表示装置は、運転時に視界に入りやすく、第１の表示装置は、運転時に視界に入りにくいことが望ましい。あるいは、上述した第２の表示装置は、上下方向の位置が車両のフロントガラスに近く、第１の表示装置は、上下方向の位置が車両のフロントガラスから遠いことが望ましい。また、上述した第２の表示装置は、左右方向の位置が運転者の前方位置に近く、第１の表示装置は、左右方向の位置が運転者の前方位置から遠いことが望ましい。このように、運転者から見やすい位置に確認容易性が高い第２の表示装置が配置されるため、第１の表示装置に表示した割込情報を見逃した場合であっても、その見やすい位置に配置された確認容易性が高い第２の表示装置にこの割込情報を表示させるので、最終的に割込情報の見逃しを防止することができる。

また、上述した表示確認判定手段は、運転者のジェスチャを検出するジェスチャ検出手段を有し、運転者の特定のジェスチャが検出されたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことが望ましい。これにより、運転者は、特定のジェスチャを行うだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。

また、上述した表示確認判定手段は、運転者によって操作可能な操作手段を有し、運転者によって特定の操作が行われたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことが望ましい。これにより、運転者は、特定の操作を行うだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。

また、上述した表示確認判定手段は、運転者の視線の向きを検出する視線検出手段を有し、運転者の視線が第１の表示装置に向いていることを検出したときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことが望ましい。これにより、運転者は、特別な動作や操作を行うことなく、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。

また、上述した表示確認判定手段は、運転者の発声を集音するマイクロホンと、マイクロホンで集音した運転者の発声内容に対して音声認識処理を行う音声認識処理手段とを有し、運転者の特定の音声が検出されたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことが望ましい。これにより、運転者は、特定内容の音声を発するだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。

また、上述した割込情報は、警告情報であり、警告対象となる状況が改善されないで、再度、警告情報を表示する場合に、第２の割込情報表示処理手段は、表示確認判定手段による判定結果を待たずに、直ちに第２の表示装置に警告情報を表示することが望ましい。これにより、通知する必要性の高い警告情報を、より見逃すおそれが低い第２の表示装置に表示することで、確実に運転者に知らせることができる。

また、上述した第１の表示装置に割込情報が表示された際に、表示確認判定手段によって運転者が確認済みである旨の判定が行われたときに、第１の割込情報表示処理手段は、第１の表示装置による割込情報の表示を取り消すことが望ましい。これにより、確認済みの割込情報の表示を取り消すことで不要な情報を表示から排除することができる。

また、上述した第１の表示装置に割込情報が表示された際に、表示確認判定手段によって運転者による表示取消確認動作がなされた旨の判定が行われたときに、第１の割込情報表示処理手段は、第１の表示装置による割込情報の現時点およびそれ以後の表示を取り消し、第２の割込情報表示処理手段は、第２の表示装置による割込情報のそれ以後の表示を取り消すことが望ましい。これにより、運転者が必要ないと考えている割込情報のこれ以後の表示を中止することが可能となる。

一実施形態の車載システムの構成を示す図である。 ３つの表示装置の搭載位置を示す図である。 ジェスチャによる動作確認を行うために必要な表示確認判定部の構成を示す図である。 利用者自身の操作による動作確認を行うために必要な表示確認判定部の構成を示す図である。 視線を割込情報を表示した表示装置に合わせることで運転者による動作確認を行うために必要な表示確認判定部の構成を示す図である。 音声による動作確認を行うために必要な表示確認判定部の構成を示す図である。 割り込みが発生した際に割込情報をメータ内ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイの順で表示する動作手順を示す流れ図である。 簡単な操作により割込情報の表示を取り消すようにした変形例の動作手順を示す流れ図である。 警告に対する改善の有無で表示先を変更するようにした変形例の動作手順を示す流れ図である。

以下、本発明を適用した一実施形態の車載システムについて、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態の車載システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の車載システムは、車載ＢＵＳ２００を介して相互に接続された割込情報表示制御装置１００、ナビゲーション装置３００、エンジン制御ＥＣＵ（電子制御装置）４００、ＡＢＳ（Antilock Brake System）制御ＥＣＵ５００と、割込情報表示制御装置１００に接続されたセンターディスプレイ１５０、メータ内ディスプレイ１６０、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１７０とを備えている。

車載ＢＵＳ２００は、例えばＣＡＮ（controller area network）のプロトコルにしたがって相互に信号の送受信を行うためのものである。なお、ＣＡＮ以外のプロトコルに対応した車載ＢＵＳを用いるようにしてもよい。

割込情報表示制御装置１００は、車載ＢＵＳ２００を介してナビゲーション装置３００、エンジン制御ＥＣＵ４００、ＡＢＳ制御ＥＣＵ５００などから入力される割り込みを処理して、対応する割込情報（プッシュ情報）をセンターディスプレイ１５０、メータ内ディスプレイ１６０、ヘッドアップディスプレイ１７０のいずれかに表示する処理を行う。

例えば、ナビゲーション装置３００は、地図データを用いて車載システムが搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行うとともに、現在の走行位置における制限速度よりも実際の走行速度の方が所定値以上速い場合に、所定の警告を示す割り込みを割込情報表示制御装置１００に対して行う。また、エンジン制御ＥＣＵ５００は、アクセルペダルの状態や車両の走行負荷状態などに応じてエンジン（図示せず）の制御を行うとともに、ガソリン残量が少なくなったときにその旨を示す割り込みを割込情報表示制御装置１００に対して行う。また、ＡＢＳ制御ＥＣＵ５００は、ブレーキペダルの状態や車輪の状態などを検出して車輪がスリップしないようにブレーキ用の油圧を制御するとともに、この制御に関連する異常を検出するとその旨（ＡＢＳ異常）を示す割り込みを割込情報表示制御装置１００に対して行う。

なお、上述したように、本実施形態ではナビゲーション装置３００、エンジン制御ＥＣＵ４００、ＡＢＳ制御ＥＣＵ５００から割込情報表示制御装置１００に対して割り込みが発生するものとしたが、割り込みの発生原因となる構成はこれらに限定されず、どのようなものであってもよい。割り込みの内容についても、重大な異常発生を知らせる警報や警告だけでなく、単なる参考情報程度のものまで、突然に発生して表示を行う情報が広く含まれる。例えば、ガソリン残量が少ないことを示す警告、エンジンやＡＢＳの異常を示す警告、道路交通情報センターから送られてくる渋滞情報や規制情報、車両の前方に設置されたカメラによる撮像内容を解析して得られる標識情報や障害物情報、ナビゲーション装置３００によって生成される経路案内時の右左折情報や制限速度情報などが考えられる。

割込情報表示制御装置１００は、車載ＢＵＳコントローラ１１０、割込処理部１２０、表示確認判定部１２２、割込情報表示処理部１２４、１２６、１２８を備えている。

車載ＢＵＳコントローラ１１０は、車載ＢＵＳ２００に接続されており、ＣＡＮプロトコルにしたがった物理的な信号の入出力制御などを行う。割込処理部１２０は、ナビゲーション装置３００、エンジン制御ＥＣＵ４００、ＡＢＳ制御ＥＣＵ５００のいずれかによる割り込みが発生したときに、この割り込みを検出し、その内容とともに割り込みが発生した旨の通知を表示確認判定部１２２、割込情報表示処理部１２４〜１２８に入力する。表示確認判定部１２２は、確認容易性が低い表示装置に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する。

本実施形態の車載システムには、車両の運転者が視覚的に確認可能な複数の位置に、確認容易性が異なる３つの表示装置（センターディスプレイ１５０、メータ内ディスプレイ１６０、ヘッドアップディスプレイ１７０）が搭載されている。

図２は、３つの表示装置の搭載位置を示す図である。図２に示すように、メータクラスター内にメータ内ディスプレイ１６０が、その上部のフロントガラス上にヘッドアップディスプレイ１７０が、運転席と助手席の中央前方にセンターディスプレイ１５０が配置されている。

本実施形態では、これら３つの表示装置の確認容易性の高低が、以下の基準（１）〜（３）にしたがって判断されている。

（１）運転時に運転者の視界に入りやすいほど確認容易性が高く、反対に、運転時に運転者の視界に入りにくいほど確認容易性が低い。この基準によると、ヘッドアップディスプレイ１７０は、センターディスプレイ１５０、メータ内ディスプレイ１６０よりも確認容易性が高いといえる。

（２）上下方向の位置が車両のフロントガラスに近いほど確認容易性が高く、反対に、上下方向の位置が車両のフロントガラスから遠いほど確認容易性が低い。この基準によると、ヘッドアップディスプレイ１７０は、メータ内ディスプレイ１６０よりも確認容易性が高いといえる。

（３）左右方向の位置が運転者の前方位置に近いほど確認容易性が高く、反対に、左右方向の位置が運転者の前方位置から遠いほど確認容易性が低い。この基準によると、ヘッドアップディスプレイ１７０やメータ内ディスプレイ１６０は、センターディスプレイ１５０よりも確認容易性が高いといえる。

割込情報表示処理部１２４は、最も確認容易性が低いセンターディスプレイ１５０に割込情報を表示する。割込情報表示処理部１２６は、次に確認容易性が低いメータ内ディスプレイ１６０に割込情報を表示する。割込情報表示処理部１２８は、最も確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報を表示する。

本実施形態では、最初に確認容易性が低い表示装置（センターディスプレイ１５０あるいはメータ内ディスプレイ１６０）に割込情報を表示し、表示確認判定部１２２によってこの割込情報の表示に対して運転者が未確認である旨の判定が行われたときに、次に確認容易性が高い表示装置（メータ内ディスプレイ１６０あるいはヘッドアップディスプレイ１７０）に割込情報を表示する。

例えば、割込情報の表示を、最も確認容易性が低いセンターディスプレイ１５０から開始した場合には、運転者の未確認判定を条件に、次に確認容易性が低いメータ内ディスプレイ１６０に割込情報が表示され、最後に最も確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報が表示される。また、割込情報の表示を、メータ内ディスプレイ１６０から開始した場合には、運転者の未確認判定を条件に、次に最も確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報が表示される。

このように、最初に確認容易性が低い表示装置に割込情報を表示し、運転者がこの表示を見逃した場合に、次に確認容易性が高い表示装置に割込情報を表示しているため、割込情報の見逃しを防止することができる。また、確認容易性が高い第２の表示装置に対する表示を最小限に抑えることができるため、通常の運転時には運転者の良好な視界を確保することができる。

ところで、割込情報が表示された際に運転者が行う確認動作としては、例えば、以下に示す４種類（Ａ）〜（Ｄ）が考えられる。

（Ａ）ジェスチャによる動作確認
図３は、ジェスチャによる動作確認を行うために必要な表示確認判定部１２２の構成を示す図である。図３に示す表示確認判定部１２２は、カメラ２１０、ジェスチャ検出部２１２、特定ジェスチャ判定部２１４を備えている。カメラ２１０は、図２に示すように例えばハンドル上部に取り付けられており、運転者がカメラ２１０の前に手をかざしたときにその動きを撮影するために用いられる。ジェスチャ検出部２１２は、カメラ２１０による撮影によって得られた画像に含まれる運転者のジェスチャ（具体的には手の形状と動き）を検出する。例えば、所定間隔で得られる画像のそれぞれについて輪郭線抽出を行った後、手の色と一致する領域を抜き出す場合が考えられる。特定ジェスチャ判定部２１４は、ジェスチャ検出部２１２によって運転者の特定のジェスチャ（例えば、カメラ２１０の前で手を水平方向に左から右に移動させる動作）が検出されたか否かを判定する。この例では、特定のジェスチャを実施することで、運転者は、その時点でセンターディスプレイ１５０あるいはメータ内ディスプレイ１６０に表示されている割込情報を確認した意思表示を行ったことになる。運転者は、特定のジェスチャを行うだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。

（Ｂ）操作による動作確認
図４は、利用者自身の操作による動作確認を行うために必要な表示確認判定部１２２の構成を示す図である。図４に示す表示確認判定部１２２は、操作部２２０、特定操作判定部２２２を備えている。操作部２２０は、図２に示すように、例えばハンドル左側に取り付けられたスイッチであり、運転者が押下してオンすることができる。特定操作判定部２２２は、操作部２２０を用いて運転者によって特定の操作（例えば、操作部２２０を押下することによるオン操作）が行われたか否かを判定する。この例では、操作部２２０に対して特定の操作を行うことで、運転者は、その時点でセンターディスプレイ１５０あるいはメータ内ディスプレイ１６０に表示されている割込情報を確認した意思表示を行ったことになる。運転者は、特定の操作を行うだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。

（Ｃ）視線を合わせることによる動作確認
図５は、視線を割込情報を表示した表示装置に合わせることで運転者による動作確認を行うために必要な表示確認判定部１２２の構成を示す図である。図５に示す表示確認判定部１２２は、カメラ２１０、視線検出部２３０、視線判定部２３２を備えている。カメラ２１０は、図２に示すように例えばハンドル上部に取り付けられており、運転者の顔を撮影するために用いられる。視線検出部２３０は、カメラ２１０による撮影によって得られた画像に含まれる運転者の目の画像を抽出し、運転者の視線の向きを検出する。視線判定部２３２は、視線検出部２３０によって検出された運転者の視線の向きが、割込情報を表示した表示装置の設置位置に向いているか否かを判定する。この例では、運転者が、その時点で割込情報を表示しているセンターディスプレイ１５０あるいはメータ内ディスプレイ１６０に視線の向きを合わせることで、運転者は、その時点で表示されている割込情報を確認した意思表示を行ったことになる。運転者は、特別な動作や操作を行うことなく、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。

（Ｄ）音声による動作確認
図６は、音声による動作確認を行うために必要な表示確認判定部１２２の構成を示す図である。図６に示す表示確認判定部１２２は、マイクロホン２４０、音声認識処理部２４２、特定音声判定部２４４を備えている。マイクロホン２４０は、運転者側のサンバイザー（図示せず）に取り付けられており、運転者の声を集音する。音声認識処理部２４２は、マイクロホン２４０によって得られた音声に対して音声認識処理を行ってその内容を解析する。特定音声判定部２４４は、音声認識処理部２４２によって運転者が、確認動作に対応する特定の音声を発したか否かを判定する。この例では、特定の音声を発することで、運転者は、その時点でセンターディスプレイ１５０あるいはメータ内ディスプレイ１６０に表示されている割込情報を確認した意思表示を行ったことになる。運転者は、特定内容の音声を発するだけで、容易に割込情報を見たことを車載システムに知らせることができる。

割込情報の表示をセンターディスプレイ１５０からメータ内ディスプレイ１６０に切り替える場合には、センターディスプレイ１５０が第１の表示装置に、メータ内ディスプレイ１６０が第２の表示装置に、割込情報表示処理部１２４が第１の割込情報表示処理手段に、割込情報表示処理部１２６が第２の割込情報表示処理手段にそれぞれ対応する。また、割込情報の表示をメータ内ディスプレイ１６０からヘッドアップディスプレイ１７０に切り替える場合には、メータ内ディスプレイ１６０が第１の表示装置に、ヘッドアップディスプレイ１７０が第２の表示装置に、割込情報表示処理部１２６が第１の割込情報表示処理手段に、割込情報表示処理部１２８が第２の割込情報表示処理手段にそれぞれ対応する。さらに、表示確認判定部１２２が表示確認判定手段に、ジェスチャ検出部２１２がジェスチャ検出手段に、操作部２２０が操作手段に、視線検出部２３０が視線検出手段に、音声認識処理部２４２が音声認識処理手段にそれぞれ対応する。

本実施形態の車載システムはこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。図７は、割り込みが発生した際に割込情報をメータ内ディスプレイ１６０、ヘッドアップディスプレイ１７０の順で表示する動作手順を示す流れ図である。

割込処理部１２０は、割り込みが発生したか否かを判定しており（ステップ１００）、発生していない場合には否定判断を行って、この判定を繰り返す。また、割り込みが発生するとステップ１００の判定において肯定判断が行われる。次に、割込情報表示処理部１２６は、メータ内ディスプレイ１６０に割込情報を表示する（ステップ１０２）。なお、割込発生時に最初にセンターディスプレイ１５０とメータ内ディスプレイ１６０のいずれに割込情報を表示するかは、割込の種類（内容）によってあらかじめ決まっているものとする。

次に、表示確認判定部１２２は、メータ内ディスプレイ１６０に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する（ステップ１０４）。運転者が特定のジェスチャ等を行うことで割込情報を見た旨の意思表示をした場合には肯定判断が行われ、割込情報表示処理部１２６は、メータ内ディスプレイ１６０における割込情報の表示を取り消す（ステップ１０６）。なお、この割込情報の表示は、ステップ１０４の判定において肯定判断を行った場合であっても、一定時間継続したり、割り込みの原因が解消されるまで継続する、などの変形例が考えられる。

また、運転者が割込情報を見た旨の意思表示をしない場合にはステップ１０４の判定において否定判断が行われる。次に、割込情報表示処理部１２８は、ヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報を表示する（ステップ１０８）。また、割込情報表示処理部１２８は、割込情報表示から一定時間経過したか否かを判定する（ステップ１１０）。一定時間が経過していない場合には否定判断が行われ、ステップ１０８に戻って割込情報の表示が継続される。また、一定時間が経過した場合にはステップ１１０の判定において肯定判断が行われ、割込情報表示処理部１２８は、ヘッドアップディスプレイ１７０における割込情報の表示を取り消す（ステップ１１２）。

このように、最初に確認容易性が低いメータ内ディスプレイ１６０に割込情報を表示し、運転者がこの表示を見逃した場合に、次に確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に割込情報を表示しているため、割込情報の見逃しを防止することができる。また、確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に対する表示を最小限に抑えることができるため、通常の運転時には運転者の良好な視界を確保することができる。

また、見やすい位置に確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０が配置されるため、メータ内ディスプレイ１６０（あるいはセンターディスプレイ１５０）に表示した割込情報を見逃した場合であっても、この割込情報を見やすい位置に配置された確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に表示させるため、最終的に割込情報の見逃しを防止することができる。

また、メータ内ディスプレイ１６０に割込情報が表示された際に、表示確認判定部１２２によって運転者が割込情報を見たことを確認した旨の判定が行われたときに（図７のステップ１０４の判定において肯定判断）、割込情報表示処理部１２６は、メータ内ディスプレイ１６０による割込情報の表示を取り消しており、確認済みの割込情報の表示を取り消すことで不要な情報を表示から排除することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、割込情報の表示を、確認容易性が低い表示装置から高い表示装置に切り替えて行っているが、あまり重要度が高くない割込情報については、簡単な操作によってそれ以後同じ割込情報が表示されないようにできたら便利である。

図８は、簡単な操作により割込情報の表示を取り消すようにした変形例の動作手順を示す流れ図である。図８に示す動作手順は、図７に示した動作手順に対してステップ１３０、１３２、１３４を追加した点が異なっている。以下では、これらの追加されたステップについて説明する。

運転者がメータ内ディスプレイ１６０内の割込情報を見た旨の意思表示をせずにステップ１０４の判定において否定判断が行われると、次に、表示確認判定部１２２は、運転者による表示取消確認動作がなされた否かを判定する（ステップ１３０）。この動作は、ステップ１０４において判定の対象となる確認動作とは内容を異ならせる必要がある。例えば、カメラ２１０の前で手を水平方向に左から右に移動させる動作によって、運転者は、表示されている割込情報を確認したことを示し、同じ動作を２回繰り返すことにことにより、割込情報のそれ以後の表示を取り消すことを示すものする。この表示取消確認動作が運転者によって行われない場合にはステップ１３０の判定において否定判断が行われ、ステップ１０８に移行してヘッドアップディスプレイ１７０への割込情報を表示が行われる。

また、表示取消確認動作が運転者によって行われた場合にはステップ１３０の判定において肯定判断が行われる。次に、割込情報表示処理部１２６は、メータ内ディスプレイ１６０における割込情報の表示を取り消する（ステップ１３２）。また、割込情報表示処理部１２６、１２８は、それ以後の割込情報の表示を取り消す（ステップ１３４）。

このように、運転者が所定の表示取消確認動作を行うことにより、それ以後の割込情報の表示を取り消すことができる。これにより、運転者が必要ないと考えている割込情報のこれ以後の表示を中止することが可能となる。

また、割込情報が警告情報である場合に、警告対象となる状況が改善されないで、再度、同じ警告情報を表示する場合に、確認容易性が低い表示装置への表示等を待たずに、直ちに確認容易性が高い表示装置にこの警告情報を表示するようにしてもよい。

図９は、警告に対する改善の有無で表示先を変更するようにした変形例の動作手順を示す流れ図である。図９に示す動作手順は、図７に示した動作手順に対してステップ１２０、１２２を追加した点が異なっている。以下では、これらの追加されたステップについて説明する。

割り込み（警告）が発生してステップ１００の判定において肯定判断が行わると、割込処理部１２０は、過去に同じ割り込みがあったか否かを判定する（ステップ１２０）。なお、この変形例では、警告に対する改善の有無を問題としているため、例えば所定時間以内に同じ割り込みがあったか否かが判定される。同じ割り込みがなかった場合には否定判断が行われ、ステップ１０２に移行して、メータ内ディスプレイ１６０に対する割込情報の表示が行われる。

また、同じ割り込みがあった場合にはステップ１２０の判定において肯定判断が行われる。次に、割込処理部１２０は、この割り込み（警告）の対象となる状況が改善されたか否かを判定する（ステップ１２２）。改善された場合には肯定判断が行われ、ステップ１０２に移行する。また、改善されていない場合にはステップ１２２の判定において否定判断が行われる。この場合には、直ちにステップ１０８に移行し、確認容易性が高いヘッドアップディスプレイ１７０に対する割込情報の表示が行われる。なお、改善の有無の判定は、警告の対象となる事象ごとに別々の基準を用いて行われる。例えば、速度超過を示す警告の場合には、速度超過の状態が継続する場合には改善されていないと判断される。また、エンジン等の異常を示す警告の場合には、同じ警告の対象となる状態（エンジン異常）が継続する場合には改善されていないと判断される。

このように、警告に対して改善がなされていない場合には、この警告は通知する必要性の高い情報であると考えることができるため、このような重要な情報を、より見逃すおそれが低いヘッドアップディスプレイ１７０に直ちに表示することで、確実に運転者に知らせることができる。

上述したように、本発明によれば、最初に確認容易性が低い第１の表示装置に警告等の割込情報を表示し、運転者がこの表示を見逃した場合に、次に確認容易性が高い第２の表示装置に割込情報を表示しているため、割込情報の見逃しを防止することができる。また、確認容易性が高い第２の表示装置に対する表示を最小限に抑えることができるため、通常の運転時には運転者の良好な視界を確保することができる。

１００ 割込情報表示制御装置
１１０ 車載ＢＵＳコントローラ
１２０ 割込処理部
１２２ 表示確認判定部
１２４、１２６、１２８ 割込情報表示処理部
２００ 車載ＢＵＳ
３００ ナビゲーション装置
４００ エンジン制御ＥＣＵ
５００ ＡＢＳ制御

Claims (11)

1. 確認容易性が低い第１の表示装置と、
   確認容易性が高い第２の表示装置と、
   前記第１の表示装置に割込情報を表示する第１の割込情報表示処理手段と、
   前記第１の表示装置に割込情報が表示されたことを運転者が確認したか否かを判定する表示確認判定手段と、
   前記表示確認判定手段によって運転者が未確認である旨の判定が行われたときに、前記第２の表示装置に割込情報を表示する第２の割込情報表示処理手段と、
   を備えることを特徴とする車載システム。
2. 請求項１において、
   前記第２の表示装置は、運転時に視界に入りやすく、
   前記第１の表示装置は、運転時に視界に入りにくいことを特徴とする車載システム。
3. 請求項１または２において、
   前記第２の表示装置は、上下方向の位置が車両のフロントガラスに近く、
   前記第１の表示装置は、上下方向の位置が車両のフロントガラスから遠いことを特徴とする車載システム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項において、
   前記第２の表示装置は、左右方向の位置が運転者の前方位置に近く、
   前記第１の表示装置は、左右方向の位置が運転者の前方位置から遠いことを特徴とする車載システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項において、
   前記表示確認判定手段は、運転者のジェスチャを検出するジェスチャ検出手段を有し、運転者の特定のジェスチャが検出されたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことを特徴とする車載システム。
6. 請求項１〜４のいずれか一項において、
   前記表示確認判定手段は、運転者によって操作可能な操作手段を有し、運転者によって特定の操作が行われたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことを特徴とする車載システム。
7. 請求項１〜４のいずれか一項において、
   前記表示確認判定手段は、運転者の視線の向きを検出する視線検出手段を有し、運転者の視線が前記第１の表示装置に向いていることを検出したときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことを特徴とする車載システム。
8. 請求項１〜４のいずれか一項において、
   前記表示確認判定手段は、運転者の発声を集音するマイクロホンと、前記マイクロホンで集音した運転者の発声内容に対して音声認識処理を行う音声認識処理手段とを有し、運転者の特定の音声が検出されたときに、運転者が確認済みである旨の判定を行うことを特徴とする車載システム。
9. 請求項１〜８のいずれか一項において、
   前記割込情報は、警告情報であり、
   警告対象となる状況が改善されないで、再度、前記警告情報を表示する場合に、前記第２の割込情報表示処理手段は、前記表示確認判定手段による判定結果を待たずに、直ちに前記第２の表示装置に前記警告情報を表示することを特徴とする車載システム。
10. 請求項１〜９のいずれか一項において、
    前記第１の表示装置に前記割込情報が表示された際に、前記表示確認判定手段によって運転者が確認済みである旨の判定が行われたときに、前記第１の割込情報表示処理手段は、前記第１の表示装置による前記割込情報の表示を取り消すことを特徴とする車載システム。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項において、
    前記第１の表示装置に前記割込情報が表示された際に、前記表示確認判定手段によって運転者による表示取消確認動作がなされた旨の判定が行われたときに、前記第１の割込情報表示処理手段は、前記第１の表示装置による前記割込情報の現時点およびそれ以後の表示を取り消し、前記第２の割込情報表示処理手段は、前記第２の表示装置による前記割込情報のそれ以後の表示を取り消すことを特徴とする車載システム。

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