JP2015050803A - Rotary electric machine - Google Patents

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佑将 松岡
Yusuke Matsuoka
佑将 松岡
松原　正克
Masakatsu Matsubara
正克 松原
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Toshiba Industrial Products and Systems Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce vibration and noise caused by electromagnetic force between a rotor and stator despite a simple and easily manufactured structure.SOLUTION: A rotary electric machine of an embodiment includes a stator around which a stator winding is wound, and a rotor having a rotor core rotatable relative to the stator and in which permanent magnets are embedded in a plurality of positions along a circumferential direction so as to form magnetic poles. A magnetic resistance part is provided at a portion facing the stator in each magnetic pole of the stator core to be asymmetric in the circumferential direction with respect to the center of the magnetic pole.

Description

本発明の実施形態は、回転電機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a rotating electrical machine.

例えば電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド車（ＨＥＶ）に搭載される電動機や発電機などの回転電機においては、回転子鉄心に磁極形成用の永久磁石を複数個埋め込んだ永久磁石埋め込み型の回転電機が用いられている。この種の回転電機においては、回転子の回転時に、回転子と固定子との間に発生する電磁力に起因して振動や騒音が発生することが知られており、この振動や騒音を低減することが要求されている。   For example, in a rotating electrical machine such as an electric motor or a generator mounted on an electric vehicle (EV) or a hybrid vehicle (HEV), there is an embedded permanent magnet rotating electrical machine in which a plurality of permanent magnets for magnetic pole formation are embedded in a rotor core. It is used. In this type of rotating electrical machine, it is known that vibration and noise are generated due to electromagnetic force generated between the rotor and the stator when the rotor rotates, and this vibration and noise are reduced. Is required to do.

これに対処するために、例えば回転子を軸方向に複数個に分割し、分割された複数個の分割ピースを円周方向にずらすことで回転子にスキューを設けるようにしたものが提案されている。このものによれば、回転子と固定子との間の電磁力に起因して発生する振動や騒音を低減することができるとされている。しかしながら、このものでは構造が複雑で、製造し難いという欠点がある。   In order to cope with this, for example, a rotor is divided into a plurality of pieces in the axial direction, and a plurality of divided pieces are shifted in the circumferential direction to provide a skew in the rotor. Yes. According to this, it is said that the vibration and noise which generate | occur | produce due to the electromagnetic force between a rotor and a stator can be reduced. However, this has the disadvantage that the structure is complicated and difficult to manufacture.

特開２００６−８７２７５号公報JP 2006-87275 A

そこで、構造が簡単で製造し易い構造でありながら、回転子と固定子との間の電磁力に起因する振動や騒音の低減化を図ることができる回転電機を提供する。   Therefore, a rotating electrical machine that can reduce vibration and noise caused by electromagnetic force between the rotor and the stator while having a simple structure and easy to manufacture is provided.

本実施形態の回転電機は、固定子巻線が巻装された固定子と、この固定子に対して回転可能に設けられた回転子鉄心における円周方向の複数箇所に磁極を形成する永久磁石が埋め込まれた回転子と、を備える。回転子鉄心の各磁極にあって固定子と対向する部位に、磁極の中心に対し円周方向に非対称となるように磁気抵抗部を設ける。   The rotating electrical machine of the present embodiment is a permanent magnet that forms magnetic poles at a plurality of locations in the circumferential direction of a stator around which a stator winding is wound and a rotor core that is rotatably provided to the stator. Embedded with a rotor. A magnetoresistive portion is provided in each magnetic pole of the rotor core so as to be asymmetric in the circumferential direction with respect to the center of the magnetic pole at a portion facing the stator.

第１の実施形態による回転電機の要部の概略構成を示す拡大図The enlarged view which shows schematic structure of the principal part of the rotary electric machine by 1st Embodiment. 第１の実施形態による回転電機の全体構成を概略的に示す図The figure which shows schematically the whole structure of the rotary electric machine by 1st Embodiment. 第１の実施形態において、回転子の回転時に固定子に作用する電磁力を示す図The figure which shows the electromagnetic force which acts on a stator at the time of rotation of a rotor in 1st Embodiment. 比較例における図３相当図FIG. 3 equivalent diagram in the comparative example 第２の実施形態による回転電機の図１相当図FIG. 1 equivalent view of the rotating electrical machine according to the second embodiment.

以下、複数の実施形態による回転電機について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１の実施形態）
図２に示される回転電機１は、例えば電気自動車やハイブリッド車に搭載される発電機として用いられるものである。この回転電機１は、円環形状をなす固定子２と、この固定子２の界磁空間である内部空間に回転可能に配置された回転子３と、を備えている。 Hereinafter, rotating electric machines according to a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In each embodiment, substantially the same constituent parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
(First embodiment)
The rotating electrical machine 1 shown in FIG. 2 is used as a generator mounted on, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle. The rotating electrical machine 1 includes a ring-shaped stator 2 and a rotor 3 that is rotatably disposed in an internal space that is a field space of the stator 2.

固定子２は、固定子鉄心４と、この固定子鉄心４に巻装された固定子巻線５を備えている。固定子巻線５としては、この場合３相のコイルであるＵ相コイル５ｕ、Ｖ相コイル５ｖおよびＷ相コイル５ｗを備えている。固定子鉄心４は、複数枚の鋼板を積層して一体的に結着することによって円環形状をなすように形成されている。この固定子鉄心４は、径方向の内周部側へ突出する複数個、この場合４８個のティース６を有しているとともに、隣り合った各ティース６間にスロット７を有している。スロット７の数も４８である。３相の各コイル５ｕ，５ｖ，５ｗは、複数本のティース６を跨ぐようにスロット７に巻装されている。この場合、Ｕ相コイル５ｕが固定子鉄心４の最も外周部側に配置され、Ｖ相コイル５ｖがそのＵ相コイル５ｕよりも径方向の内周部側に配置され、Ｗ相コイル５ｗが最も内周部側に配置されている。   The stator 2 includes a stator core 4 and a stator winding 5 wound around the stator core 4. The stator winding 5 includes a U-phase coil 5u, a V-phase coil 5v, and a W-phase coil 5w, which are three-phase coils in this case. The stator core 4 is formed so as to form an annular shape by laminating and integrally bonding a plurality of steel plates. The stator core 4 has a plurality of, in this case, 48 teeth 6 projecting toward the radially inner peripheral side, and a slot 7 between adjacent teeth 6. The number of slots 7 is also 48. Each of the three-phase coils 5u, 5v, 5w is wound around the slot 7 so as to straddle a plurality of teeth 6. In this case, the U-phase coil 5u is arranged on the outermost peripheral side of the stator core 4, the V-phase coil 5v is arranged on the inner peripheral side in the radial direction with respect to the U-phase coil 5u, and the W-phase coil 5w is the most. It is arranged on the inner peripheral side.

回転子３は、回転子鉄心８と、この回転子鉄心８の中心部に設けられた回転軸９と、回転子鉄心８に埋め込まれた、磁極形成用の複数個の永久磁石１０と、を備えている。この場合、回転子３の回転方向は、図１および図２の矢印Ａ方向の一方向である。回転子鉄心８は、円環状をなす鋼板を複数枚積層して一体化した円筒状をなしている。回転軸９は、その回転子鉄心８の中心部の孔に挿入され、当該回転子鉄心８と一体回転するように連結されている。回転子鉄心８の外周面と、固定子鉄心４の内周面（各ティース６の先端部の端面）との間には、所定寸法のギャップＧ（図１参照）が形成されている。   The rotor 3 includes a rotor core 8, a rotating shaft 9 provided at the center of the rotor core 8, and a plurality of permanent magnets 10 embedded in the rotor core 8 for forming magnetic poles. I have. In this case, the rotation direction of the rotor 3 is one direction of the arrow A in FIGS. The rotor core 8 has a cylindrical shape in which a plurality of annular steel plates are laminated and integrated. The rotary shaft 9 is inserted into a hole at the center of the rotor core 8 and is connected to the rotor core 8 so as to rotate integrally therewith. A gap G (see FIG. 1) having a predetermined dimension is formed between the outer peripheral surface of the rotor core 8 and the inner peripheral surface of the stator core 4 (end surface of the tip of each tooth 6).

回転子鉄心８には、２個で対をなす磁石挿入孔部１１が、円周方向の複数箇所、この場合８箇所に等間隔で設けられている。したがって、２個で対をなす磁石挿入孔部１１は、８対設けられている。一対の磁石挿入孔部１１は、図１に示すように、半径方向の外周部側に向かうにしたがって対向距離が順次大となるように、回転子鉄心８の外周部側から見て「ハ」の字形に形成されている。各磁石挿入孔部１１は、回転子鉄心８の軸方向に沿って延びている。各磁石挿入孔部１１には、永久磁石１０がそれぞれ挿入固定されている。各永久磁石１０は、断面が扁平な矩形状をなし、回転子鉄心８の軸方向延びる板状をなしている。対をなす２個の永久磁石１０は、回転子鉄心８の回転中心側から見て、Ｖ字形に配置されている。   The rotor core 8 is provided with two pairs of magnet insertion holes 11 which are paired in the circumferential direction, in this case, at eight equal intervals. Accordingly, eight pairs of magnet insertion holes 11 that are paired with two are provided. As shown in FIG. 1, the pair of magnet insertion holes 11 are “C” when viewed from the outer peripheral side of the rotor core 8 so that the facing distance sequentially increases toward the outer peripheral side in the radial direction. It is formed in a letter shape. Each magnet insertion hole 11 extends along the axial direction of the rotor core 8. A permanent magnet 10 is inserted and fixed in each magnet insertion hole 11. Each permanent magnet 10 has a rectangular shape with a flat cross section, and has a plate shape extending in the axial direction of the rotor core 8. The two permanent magnets 10 forming a pair are arranged in a V shape when viewed from the rotation center side of the rotor core 8.

対をなす２個の永久磁石１０は、外周部側の極性が同じに設定されている。また、ある任意の対をなす２個の永久磁石１０の外周部側の極性と、これの隣に存する２個の永久磁石１０の外周部側の極性とは異なっている。したがって、対をなす２個の永久磁石１０で、一つの磁極を形成している。この場合、回転子３には、１６個の永久磁石１０によって８極の磁極が形成されている。ここで、対をなす２個の永久磁石１０で形成される各磁極において、２個の永久磁石１０の間の中心と、回転子３の回転中心Ｏとを結ぶ直線を磁極中心線Ｌ１（図１参照）とする。また、隣り合った２つの磁極間の中心と、回転子３の回転中心Ｏとを結ぶ直線を磁極間中心線Ｌ２（図１参照）とする。   The two permanent magnets 10 making a pair have the same polarity on the outer peripheral side. Further, the polarity on the outer peripheral side of the two permanent magnets 10 forming an arbitrary pair is different from the polarity on the outer peripheral side of the two permanent magnets 10 adjacent thereto. Therefore, one permanent magnet 10 is formed by the two permanent magnets 10 making a pair. In this case, the rotor 3 has eight magnetic poles formed by 16 permanent magnets 10. Here, in each magnetic pole formed by two permanent magnets 10 in a pair, a straight line connecting the center between the two permanent magnets 10 and the rotation center O of the rotor 3 is a magnetic pole center line L1 (see FIG. 1). A straight line connecting the center between two adjacent magnetic poles and the rotation center O of the rotor 3 is defined as an inter-magnetic pole center line L2 (see FIG. 1).

回転子鉄心８において、対をなす２個の各永久磁石１０の端部に位置させてフラックスバリア１２，１３が形成されている。各フラックスバリア１２，１３は、磁石挿入孔部１１に連通する孔部から構成されていて、回転子鉄心８の軸方向に沿って延びている。回転子鉄心８の各磁極において、磁極中心線Ｌ１に近い２個のフラックスバリア１２で挟まれた部分には、幅が細いブリッジ部１４が形成され、また、磁極間中心線Ｌ２に近い外周部側のフラックスバリア１３と回転子鉄心８の外周面との間にも、幅が細いブリッジ部１５が形成されている。   In the rotor core 8, flux barriers 12 and 13 are formed at the ends of the two permanent magnets 10 that make a pair. Each flux barrier 12, 13 is composed of a hole communicating with the magnet insertion hole 11, and extends along the axial direction of the rotor core 8. In each magnetic pole of the rotor core 8, a narrow bridge portion 14 is formed at a portion sandwiched between two flux barriers 12 close to the magnetic pole center line L 1, and an outer peripheral portion close to the inter-magnetic pole center line L 2. A narrow bridge portion 15 is also formed between the flux barrier 13 on the side and the outer peripheral surface of the rotor core 8.

さて、回転子鉄心８の各磁極において、固定子２と対向する部位である回転子鉄心８の外周面には、磁気抵抗部を構成する溝部１８が形成されている。この溝部１８は、固定子２と対向する面が開口した凹状をなしていて、回転子鉄心８の軸方向に沿って延びている。また、この溝部１８は、回転子鉄心８の各磁極において、磁極の中心となる磁極中心線Ｌ１と、フラックスバリア１２，１３のうち最も回転子３の回転方向である矢印Ａ方向側（図１において左側）に存する外周部側のフラックスバリア１３との間に存している。回転子鉄心８の各磁極において、磁極中心線Ｌ１に対して回転子３の回転方向とは反対側（図１において右側）には溝部１８は形成されていない。したがって、溝部１８は、回転子鉄心８の各磁極において、磁極の中心となる磁極中心線Ｌ１に対して円周方向に非対称に設けられている。   Now, in each magnetic pole of the rotor core 8, a groove portion 18 constituting a magnetoresistive portion is formed on the outer peripheral surface of the rotor core 8, which is a portion facing the stator 2. The groove portion 18 has a concave shape in which a surface facing the stator 2 is opened, and extends along the axial direction of the rotor core 8. Further, the groove 18 has a magnetic pole center line L1 that is the center of the magnetic pole in each magnetic pole of the rotor core 8, and the arrow A direction side that is the rotation direction of the rotor 3 among the flux barriers 12 and 13 (FIG. 1). Between the flux barrier 13 on the outer peripheral side on the left side). In each magnetic pole of the rotor core 8, no groove portion 18 is formed on the side opposite to the rotation direction of the rotor 3 (right side in FIG. 1) with respect to the magnetic pole center line L 1. Therefore, the groove portion 18 is provided asymmetrically in the circumferential direction with respect to the magnetic pole center line L1 that is the center of the magnetic pole in each magnetic pole of the rotor core 8.

上記構成の回転電機１においては、回転子３の回転時に、固定子２と回転子３との間には、回転子３における各永久磁石１０による磁束と、固定子巻線５による磁束とが作用する。このときに固定子２に働く電磁力を解析するため、発明者らは、解析ソフトを用いてその解析を行った。図３は本実施形態における解析結果である。図４は、本実施形態と比較するための比較例における解析結果である。図４の比較例は、回転子鉄心８の外周面に、磁気抵抗部となる溝部１８を設けていない場合である。図３および図４において、矢印の向きは電磁力の向きを示し、また、矢印の長さは電磁力の大きさを示している。なお、図３および図４においては、固定子巻線５の図示は省略されている。   In the rotating electrical machine 1 configured as described above, when the rotor 3 rotates, a magnetic flux generated by each permanent magnet 10 in the rotor 3 and a magnetic flux generated by the stator winding 5 are between the stator 2 and the rotor 3. Works. In order to analyze the electromagnetic force acting on the stator 2 at this time, the inventors performed analysis using analysis software. FIG. 3 shows an analysis result in this embodiment. FIG. 4 is an analysis result in a comparative example for comparison with the present embodiment. The comparative example of FIG. 4 is a case where the outer peripheral surface of the rotor core 8 is not provided with the groove 18 serving as a magnetic resistance portion. 3 and 4, the direction of the arrow indicates the direction of the electromagnetic force, and the length of the arrow indicates the magnitude of the electromagnetic force. 3 and 4, the illustration of the stator winding 5 is omitted.

これら図３および図４において、一点鎖線で囲む領域Ｂに着目してみる。図３と図４を比較してみると、領域Ｂにおける電磁力の大きさが、図３の方が図４の場合より小さくなっていることがわかる。これは、図３の場合、回転子鉄心８の外周面に磁気抵抗部としての溝部１８を設けたことによる効果であるとみることができる。溝部１８を設けることで、溝部１８の底面と固定子２の内周面（ティース６の先端面）との間のギャップＧが大きくなり、そこを磁束が通り難くなり、この結果、固定子２に作用する磁束が小さくなったと考えられる。   In FIGS. 3 and 4, attention is paid to a region B surrounded by a one-dot chain line. Comparing FIG. 3 and FIG. 4, it can be seen that the magnitude of the electromagnetic force in region B is smaller in FIG. 3 than in FIG. In the case of FIG. 3, this can be considered as an effect due to the provision of the groove portion 18 as a magnetoresistive portion on the outer peripheral surface of the rotor core 8. By providing the groove portion 18, the gap G between the bottom surface of the groove portion 18 and the inner peripheral surface of the stator 2 (tip surface of the teeth 6) becomes large, and it becomes difficult for magnetic flux to pass therethrough. As a result, the stator 2 It is considered that the magnetic flux acting on the magnetic field has decreased.

本実施形態においては、回転子鉄心８における各磁極にあって固定子２と対向する外周面に、磁極の中心（磁極中心線Ｌ１）に対し円周方向に非対称となるように、磁気抵抗部を構成する溝部１８を設けたことにより、回転子３の回転時に固定子２に作用する電磁力を低減化できる。これにより、その電磁力に起因する振動や騒音の低減化を図ることが可能になる。しかも、この場合、回転子鉄心８の外周面に溝部１８を設ける、という簡単な構成で達成できるから、構造が簡単で製造し易い構造である。よって、構造が簡単で製造し易い構造でありながら、回転子３と固定子２との間の電磁力に起因する振動や騒音の低減化を図ることができる。また、回転電機１としての性能の低下も極力抑えることができる。   In the present embodiment, the magnetoresistive portion is asymmetric in the circumferential direction with respect to the center of the magnetic pole (magnetic pole center line L1) on the outer peripheral surface of each of the magnetic poles in the rotor core 8 facing the stator 2. By providing the groove portion 18 constituting the electromagnetic force, the electromagnetic force acting on the stator 2 when the rotor 3 rotates can be reduced. Thereby, it becomes possible to reduce the vibration and noise caused by the electromagnetic force. In addition, in this case, since the groove portion 18 is provided on the outer peripheral surface of the rotor core 8, the structure is simple and easy to manufacture. Therefore, it is possible to reduce vibration and noise caused by electromagnetic force between the rotor 3 and the stator 2 while the structure is simple and easy to manufacture. Moreover, the performance fall as the rotary electric machine 1 can also be suppressed as much as possible.

磁気抵抗部を構成する溝部１８は、各磁極にあって磁極中心線Ｌ１より回転子３の回転方向Ａ側に存している。これにより、回転子３が一方向のみに回転される回転電機１に一層有効である。   The groove portion 18 constituting the magnetoresistive portion exists in each magnetic pole, and exists on the side of the rotor 3 in the rotation direction A from the magnetic pole center line L1. This is more effective for the rotating electrical machine 1 in which the rotor 3 is rotated only in one direction.

磁気抵抗部を構成する溝部１８は、各磁極にあって磁極中心線Ｌ１とフラックスバリア１２，１３のうち最も回転子３の回転方向Ａ側に存するフラックスバリア１３との間に存している。これにより、固定子２に作用する電磁力を一層効果的に低減させることが可能となる。   The groove portion 18 constituting the magnetoresistive portion exists in each magnetic pole and is located between the magnetic pole center line L1 and the flux barriers 13 and 13 which are located closest to the rotation direction A side of the rotor 3. Thereby, the electromagnetic force acting on the stator 2 can be more effectively reduced.

（第２の実施形態）
図５は第２の実施形態を示すものである。この第２の実施形態は、磁気抵抗部の形態が第１の実施形態とは異なっている。すなわち、磁気抵抗部としては、溝部１８に代えて、孔部２０によって構成している。この孔部２０は、円周方向に沿って延びるスリット状に形成されていて、固定子２と対向する面が、幅狭なブリッジ部２１によって閉鎖されている。 (Second Embodiment)
FIG. 5 shows a second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in the form of the magnetoresistive portion. That is, the magnetoresistive portion is constituted by the hole 20 instead of the groove 18. The hole portion 20 is formed in a slit shape extending along the circumferential direction, and a surface facing the stator 2 is closed by a narrow bridge portion 21.

この第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様な作用効果を得ることができることに加えて、次のような利点がある。孔部２０は、固定子２と対向する面がブリッジ部２１によって閉鎖されているので、回転子鉄心８の外周面としては滑らかであり、回転子３の回転時に風切り音のような騒音が発生せず、騒音の発生を一層低減させることが可能となる。   The second embodiment has the following advantages in addition to being able to obtain the same functions and effects as those of the first embodiment. Since the surface of the hole portion 20 facing the stator 2 is closed by the bridge portion 21, the outer peripheral surface of the rotor core 8 is smooth, and noise such as wind noise is generated when the rotor 3 rotates. Therefore, it is possible to further reduce the generation of noise.

（その他の実施形態）
磁気抵抗部としての溝部１８、孔部２０は、１磁極に１個に限られず、円周方向に複数に分割するようにしてもよい。また、回転子鉄心８の各磁極において、磁極中心線Ｌ１を中心に円周方向に非対称であれば、回転子３の回転方向Ａとは反対側に、溝部１８よりも浅いあるいは幅狭な溝部、孔部２０よりも小さい孔部があってもよい。 (Other embodiments)
The number of the groove portions 18 and the hole portions 20 as the magnetoresistive portions is not limited to one per magnetic pole, and may be divided into a plurality in the circumferential direction. If each magnetic pole of the rotor core 8 is asymmetric in the circumferential direction around the magnetic pole center line L1, a groove portion shallower or narrower than the groove portion 18 on the side opposite to the rotation direction A of the rotor 3 is provided. There may be a hole smaller than the hole 20.

上記した実施形態では、２個の永久磁石１０で１磁極を形成するものを例示したが、これに限られず、１個の永久磁石で１磁極を形成するものでもよく、３個以上の永久磁石で１磁極を形成するものでもよい。   In the above-described embodiment, an example in which one magnetic pole is formed by two permanent magnets 10 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and one magnetic pole may be formed by one permanent magnet, and three or more permanent magnets may be used. In this case, one magnetic pole may be formed.

回転電機１としては、発電機に限られず、電動機に適用できることは勿論である。また、インナーロータ形に限られず、アウターロータ形のものにも適用することができる。
以上説明したように本実施形態の回転電機によれば、回転子鉄心の各磁極にあって固定子と対向する部位に、磁極の中心に対し円周方向に非対称となるように磁気抵抗部を設ける構成とした。これにより、回転子鉄心に磁気抵抗部を設けるという簡単な構造で、製造し易い構造でありながら、回転子と固定子との間の電磁力に起因する振動や騒音の低減化を図ることができる。 Needless to say, the rotating electrical machine 1 is not limited to a generator and can be applied to an electric motor. Further, the present invention is not limited to the inner rotor type and can be applied to an outer rotor type.
As described above, according to the rotating electric machine of the present embodiment, the magnetoresistive portion is provided in each magnetic pole of the rotor core so as to be asymmetric in the circumferential direction with respect to the center of the magnetic pole at a portion facing the stator. It was set as the structure provided. As a result, it is possible to reduce vibration and noise caused by electromagnetic force between the rotor and the stator while having a simple structure in which a magnetoresistive portion is provided on the rotor core and easy to manufacture. it can.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、１は回転電機、２は固定子、３は回転子、４は固定子鉄心、５は固定子巻線、６はティース、７はスロット、８は回転子鉄心、９は回転軸、１０は永久磁石、１１は磁石挿入孔部、１２，１３はフラックスバリア、１８は溝部（磁気抵抗部）、２０は孔部（磁気抵抗部）を示す。   In the drawings, 1 is a rotating electrical machine, 2 is a stator, 3 is a rotor, 4 is a stator core, 5 is a stator winding, 6 is a tooth, 7 is a slot, 8 is a rotor core, 9 is a rotating shaft, Reference numeral 10 denotes a permanent magnet, 11 denotes a magnet insertion hole, 12 and 13 denote flux barriers, 18 denotes a groove (magnetic resistance), and 20 denotes a hole (magnetic resistance).

Claims (5)

固定子巻線が巻装された固定子と、この固定子に対して回転可能に設けられた回転子鉄心における円周方向の複数箇所に磁極を形成する永久磁石が埋め込まれた回転子と、を備えた回転電機において、
前記回転子鉄心の各磁極にあって前記固定子と対向する部位に、磁極の中心に対し円周方向に非対称となるように磁気抵抗部を設けたことを特徴とする回転電機。 A stator around which a stator winding is wound, and a rotor in which permanent magnets forming magnetic poles are embedded in a plurality of locations in the circumferential direction of a rotor core that is rotatably provided to the stator; In a rotating electrical machine with
A rotating electrical machine, wherein a magnetic resistance portion is provided in each magnetic pole of the rotor core so as to be asymmetric in the circumferential direction with respect to the center of the magnetic pole at a portion facing the stator. 前記磁気抵抗部は、各磁極にあって磁極の中心より前記回転子の回転方向側に存していることを特徴とする請求項１記載の回転電機。   2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the magnetoresistive portion is located on each magnetic pole and on the rotation direction side of the rotor from the center of the magnetic pole. 前記回転子鉄心には、前記永久磁石の端部に位置させてフラックスバリアが設けられていて、
前記磁気抵抗部は、各磁極にあって磁極の中心と前記フラックスバリアのうち最も前記回転子の回転方向側に存するフラックスバリアとの間に存していることを特徴とする請求項２記載の回転電機。 The rotor core is provided with a flux barrier located at the end of the permanent magnet,
3. The magnetoresistive portion according to claim 2, wherein the magnetoresistive portion exists in each magnetic pole and between the center of the magnetic pole and the flux barrier existing closest to the rotation direction of the rotor among the flux barriers. Rotating electric machine. 前記磁気抵抗部は、前記回転子鉄心にあって前記固定子と対向する面が開口した溝部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の回転電機。   4. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the magnetoresistive portion is a groove portion in the rotor core that has an open surface facing the stator. 5. 前記磁気抵抗部は、前記回転子鉄心にあって前記固定子と対向する面が閉鎖された孔部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の回転電機。   4. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the magnetoresistive portion is a hole portion in the rotor core that has a closed surface facing the stator. 5.
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