JP2015042436A - 製造環境において構造体を移動させる装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】構造体304を移動可能に支持する可動器具320は、製造環境の表面312上を移動するモータ付基部322と、前記モータ付基部322と結合すると伴に前記構造体304を支持し、前記構造体304が移動する方向であるX軸、前記表面312内において前記X軸と直交する軸であるY軸、及び前記表面312に垂直な軸であるZ軸のうちの少なくとも一つに沿って前記構造体304を位置決めし、更に前記Z軸周囲で前記構造体304を位置決めし、また更に前記X軸及び前記Y軸のうちの少なくとも一つの周囲で前記構造体304の自由な回転を提供するように構成された支持システムとを備える。
【選択図】図3
Description
可動器具320であって、
表面312上を移動するように構成された移動可能な基部322と、
前記基部322と結合し、構造体304を支持するように構成されているコネクタシステム340と
を備え、
前記コネクタシステム340は、X軸及びY軸周囲で前記基部322に対して前記構造体304の自由な移動を提供するように構成されている、可動器具320。
前記コネクタシステム340が、
前記構造体304の一部と結合するように構成されたコネクタ346と、
前記コネクタ346と結合し、前記X軸に沿って、前記Y軸に沿って、及びZ軸周囲で前記基部322に対して前記コネクタ346を移動させるように構成されている位置決めシステム342と
を備える、条項1に記載の可動器具320。
前記コネクタシステム340が、前記X軸及び前記Y軸のうちの少なくとも一つに沿って前記構造体304の移動を抑制するように構成されている、条項2に記載の可動器具320。
前記コネクタシステム340は、前記Z軸周囲で前記構造体304の移動を抑制するように構成されている、条項2に記載の可動器具320。
前記コネクタシステム340と結合し、Z軸に沿って前記基部322に対して前記コネクタシステム340を移動させるように構成された移動システム351をさらに備える、条項2に記載の可動器具320。
前記コネクタシステム340は、前記Z軸に沿って前記構造体304の移動を抑制するように構成されている、条項5に記載の可動器具320。
前記コネクタシステム340は、
前記基部322と結合するホルダ482と、
前記ホルダ482と結合し、前記構造体304の一部と結合するように構成されている前記コネクタ346と
を備える、条項1に記載の可動器具320。
前記コネクタ346は、
前記ホルダ482と結合する本体500と、
前記本体500と結合し、前記X軸と前記Y軸周囲で前記本体500に対して移動するように構成されている前記取付部材502と
を備える、条項7に記載の可動器具320。
前記取付部材502は、
前記本体500と結合し、前記X軸周囲で前記本体500に対して自由に移動する第1コネクタ部材508と、
前記第1コネクタ部材508と結合し、前記Y軸周囲で前記第1コネクタ部材508に対して自由に移動する第2コネクタ部材510と
を備える、条項8に記載の可動器具320。前記第2コネクタ部材510は、前記構造体304の結合ポイント440と結合するように構成された、条項9に記載の可動器具320。
前記第2コネクタ部材510は、前記構造体304の結合ポイント440と結合するように構成された、条項9に記載の可動器具320。
前記第2コネクタ部材510がクランプ518を備える、条項9に記載の可動器具320。
前記第1コネクタ部材508がクレビス512を備える、条項9に記載の可動器具320。
構造体を製造する方法600であって、
複数の可動器具の各可動器具が前記構造体の所望の向きを制御するように構成された複数の可動器具上に前記構造体を支持する602ことと、
表面に沿って前記複数の器具を移動させる606ことと、
前記複数の可動器具の隣接可動器具間の平行度の不一致が原因で、前記構造体の上に引き起こされる応力を軽減するために、前記構造体の向きを調節する608ことと、
前記構造体上に工程を実施する612ことと
を含む方法。
前記構造体の向きを調節する608前記ステップは、前記構造体の少なくとも一部がX軸とY軸周囲で前記可動器具に対して自由に回転することを可能にすることを含む、条項13に記載の方法600。
200 航空機
304 構造体
306 搬送システム
308 複数の可動器具
310 望ましい向き
312 表面
316 ツール
318 オペレータ
320 可動器具
322 モータ付き基部
323 支持システム
326 コントローラ
336 ポスト
338 支持部材
340 コネクタシステム
342 位置決めシステム
345 移動システム
346 コネクタ
350 ハウジング
354 車輪
400 翼
402 翼の第1側面
404 翼の第2側面
406 移動方向
410 移動方向
411 移動方向
412 移動方向
413 移動方向
414 X軸
416 Y軸
418 Z軸
420 可動器具
422 可動器具
424 可動器具
426 可動器具
428 搬送システムの一部
430 可動器具
432 スパー
434 移動方向
436 翼の第1端部
438 翼の第2端部
440 結合ポイント
442 寸法D
444 線形変化
446 角度変化
454 ハウジングの表面
456 モータ付き車輪
458 移動/回転方向
460 移動/回転方向
462 移動/回転方向
464 移動/回転方向
466 移動/回転方向
468 移動/回転方向
470 第1平面部材
472 第2平面部材
474 駆動システム
476 部材の表面
478 ガイド
480 ガイド
482 結合ホルダ
484 第2平面部材の表面
486 移動方向
488 移動方向
490 移動方向
492 移動方向
500 本体
502 取付部材
504 本体の第1端部
506 本体の第2端部
508 第1コネクタ部材
510 第2コネクタ部材
512 クレビス
514 ファスナー
516 ファスナー開口部
518 クランプ
520 第1圧力パッド
522 第2圧力パッド
524 クランプシャフト
525 ファスナー
526 位置決め接触面
528 ポスト
530 本体の第1側面
532 本体の第2側面
534 第1ポスト
536 第2ポスト
538 クレードル
540 クレードル
542 クレードル
544 隙間
546 移動方向
600 構造体を製造する方法
Claims (15)
- 可動器具(320)であって、
表面(312)上を移動するように構成された移動可能な基部(322)と、
前記基部(322)と結合し、構造体(304)を支持するように構成されているコネクタシステム(340)と
を備え、
前記コネクタシステム(340)は、X軸とY軸周囲で前記基部(322)に対して前記構造体(304)の自由な移動を提供にするように構成された可動器具(320)。 - 前記コネクタシステム(340)は、
前記構造体(304)の一部と結合するように構成されたコネクタ(346)と、
前記コネクタ(346)と結合し、前記X軸に沿って、前記Y軸に沿って、及びZ軸周囲で、前記基部(322)に対して前記コネクタ(346)を移動させるように構成されている位置決めシステム(342)と
を備える、請求項1に記載の可動器具(320)。 - 前記コネクタシステム(340)は、前記X軸及び前記Y軸のうちの少なくとも一つに沿って前記構造体(304)の移動を抑制するように構成された、請求項2に記載の可動器具(320)。
- 前記コネクタシステム(340)は、前記Z軸周囲で前記構造体(304)の移動を抑制するように構成された、請求項2に記載の可動器具(320)。
- 前記コネクタシステム(340)と結合し、Z軸に沿って前記基部(322)に対して前記コネクタシステム(340)を移動させるように構成されている移動システム(351)をさらに備える、請求項2に記載の可動器具(320)。
- 前記コネクタシステム(340)が、前記Z軸に沿って前記構造体(304)の移動を抑制するように構成されている、請求項5に記載の可動器具(320)。
- 前記コネクタシステム(340)が、
前記基部(322)と結合するホルダ(482)と、
前記ホルダ(482)と結合し、前記構造体(304)の一部と結合するように構成されているコネクタ(346)と
を備える、請求項1に記載の可動器具(320)。 - 前記コネクタ(346)は、
前記ホルダ(482)と結合する本体(500)と、
前記本体(500)と結合し、前記X軸と前記Y軸周囲で前記本体(500)に対して移動するように構成されている取付部材(502)と
を備える、請求項7に記載の可動器具(320)。 - 前記取付部材(502)は、
前記本体(500)と結合し、前記X軸周囲で前記本体(500)に対して自由に移動する第1コネクタ部材(508)と、
前記第1コネクタ部材(508)と結合し、前記Y軸周囲で前記第1コネクタ部材(508)に対して自由に移動する第2コネクタ部材(510)と
を備える、請求項8に記載の可動器具(320)。 - 可動器具(320)であって、
表面(312)上を移動するように構成されたモータ付基部(322)と、
前記基部(322)と結合し、構造体(304)を支持するように構成されており、X軸、Y軸、及びZ軸のうちの少なくとも一つに沿って前記構造体(304)を位置決めするように構成され、前記Z軸周囲で前記構造体(304)を位置決めするように構成され、前記X軸及び前記Y軸のうちの少なくとも一つの周囲で前記構造体(304)の自由な回転を提供するように構成されている支持システム(323)と
を備える、可動器具(320)。 - 前記支持システム(323)が、
前記基部(322)と結合したポスト(336)と、
前記ポスト(336)と移動可能に結合した支持部材(338)と、
前記支持部材(338)と結合し、前記構造体(304)と結合するように構成されたコネクタシステム(340)と
を備える、請求項10に記載の可動器具(320)。 - 前記コネクタシステム(340)が、
前記支持部材(338)と結合した位置決めシステム(342)と、
前記位置決めシステム(342)と結合したホルダ(482)と、
前記ホルダ(482)から延在し、前記構造体(304)の一部と結合するように構成されているコネクタ(346)と
を備え、
前記位置決めシステム(342)は、前記X軸に沿って、前記Y軸に沿って、及び前記Z軸周囲で前記支持部材(338)に対して、前記コネクタ(346)を移動させるように構成されている、請求項11に記載の可動器具(320)。 - 前記コネクタ(346)が、
前記ホルダ(482)と結合した本体(500)と、
前記本体(500)と結合し、前記構造体(304)の結合ポイント(440)に結合するように構成され、前記X軸及び前記Y軸周囲で前記本体(500)に対して自由に回転するように構成されている取付部材(502)と
を備える、請求項12に記載の可動器具(320)。 - 前記取付部材(502)が、
前記本体(500)と結合し、前記X軸周囲で前記本体(500)に対して自由に回転する第1コネクタ部材(508)と、
前記第1コネクタ部材(508)と結合し、前記Y軸周囲で前記第1コネクタ部材(508)に対して自由に回転する第2コネクタ部材(510)と
を備える、請求項13に記載の可動器具(320)。 - 前記Z軸に沿って前記ポスト(336)に対して支持部材(338)を移動させるように構成されている移動システム(345)をさらに備える、請求項14に記載の可動器具(320)。
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