JP2015041026A - Lens controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レンズのサーボ操作部材に関し、特にフォーカスの微調整に関するものである。 The present invention relates to a servo operation member of a lens, and more particularly to fine adjustment of focus.
最近のハイビジョンやデジタルシネマ、次世代のスーパーハイビジョンなど、テレビカメラの画素が増え高精細化が進んでいる。従来テレビカメラに装着されるズームレンズのフォーカス調整は、カメラマンがカメラに搭載した小型のビューファインダを見ながら行っていた。しかし、この高精細化によりカメラマンがビューファインダを見て合わせるだけではフォーカスが取りきれないという問題が発生している。このためカメラマン以外の人が、別途大画面のモニターを見ての微調整を行うことが増えている。これに伴いフォーカスの微調整を行うことが可能なフォーカス操作装置が必要になっている。 The resolution of high-definition television cameras is increasing, such as recent high-definition, digital cinema, and next-generation Super Hi-Vision. Conventionally, the focus of a zoom lens mounted on a television camera has been adjusted while looking at a small viewfinder mounted on the camera by a cameraman. However, due to this high definition, there is a problem that the cameraman cannot fully focus by simply looking at the viewfinder. For this reason, people other than cameramen are increasingly making fine adjustments by looking at a large monitor. Accordingly, there is a need for a focus operation device that can finely adjust the focus.
特許文献１では、フォーカス操作装置に微調整モードとノーマルモードの切り替えスイッチを持ち微調整モードに切り替えることで、フォーカス操作装置の操作感度を落としてフォーカスコントロールを行うものが開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique in which the focus operation device has a fine adjustment mode / normal mode changeover switch and is switched to the fine adjustment mode to reduce the operation sensitivity of the focus operation device and perform focus control.
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、粗調モードと微調モードの切り替え操作をする必要があり、粗調整から微調整へまたは、微調整から粗調整へモードの切り替えを連続して操作することが出来ない。 However, in the conventional technique disclosed in Patent Document 1 described above, it is necessary to perform a switching operation between the coarse adjustment mode and the fine adjustment mode, and the mode switching is continuously performed from the coarse adjustment to the fine adjustment or from the fine adjustment to the coarse adjustment. Can not be operated.
そこで、本発明の目的は、微調整と粗調整での切り替え動作を行わず微調整と粗調整の操作感を損なわないことを可能にしたフォーカス操作装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a focus operation device that does not impair the operational feeling of fine adjustment and coarse adjustment without performing a switching operation between fine adjustment and coarse adjustment.
上記目的を達成するために、本発明は、フォーカスを電動で移動させることが可能なレンズ装置と接続し、回転操作によりフォーカスコントロールを作成して操作を行うフォーカス操作装置において、回転操作をおこなう操作手段と、前記操作手段の回転角度を検出する回転角検出手段と、複数のコントロール作成方法をもつコントロール作成手段と前記回転角検出手段により検出された回転角により前記コントロール作成手段のコントロール作成の切り替えを行うコントロール切り替え手段とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is an operation for performing a rotation operation in a focus operation device that is connected to a lens device capable of moving the focus electrically and creates a focus control by a rotation operation. A rotation angle detection means for detecting a rotation angle of the operation means, a control creation means having a plurality of control creation methods, and switching of control creation of the control creation means according to the rotation angle detected by the rotation angle detection means And a control switching means for performing the above.
本発明によれば、微調整と粗調整での切り替え動作を行わず微調整と粗調整の操作感を損なわないことを可能にしたフォーカス操作装置を提供することできる。 According to the present invention, it is possible to provide a focus operation device that does not impair the operation feeling of fine adjustment and coarse adjustment without performing switching operation between fine adjustment and coarse adjustment.
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
［実施例１］
以下、図2で本発明の第1の実施例による、フォーカスデマンドの構成について説明する。
[Example 1]
The focus demand configuration according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
図2においてフォーカスデマンド１は、フォーカスを実際に手で操作する操作環101、操作環101と接続することで操作環101の回転角度に規制をかける機能と操作環101を非操作時に元の位置に戻す機能を持つストッパー環102が存在する。操作環101と、ストッパー環102の接続、非接続を行うために電磁クラッチ103が設けられている。また、操作環101には、ロータリーエンコーダ104が接続されており、操作環101の回転に合わせてパルスが出力される。ロータリーエンコーダ104のパルスカウント用にカウンター105があり、ここでカウントされたカウント値により操作環101の操作回転角を検出する位置検出部106が構成されている。 In FIG. 2, the focus demand 1 is an operation ring 101 for actually operating the focus by hand, a function for restricting the rotation angle of the operation ring 101 by connecting to the operation ring 101, and the original position when the operation ring 101 is not operated. There is a stopper ring 102 having a function of returning to the position. An electromagnetic clutch 103 is provided to connect / disconnect the operation ring 101 and the stopper ring 102. A rotary encoder 104 is connected to the operation ring 101, and a pulse is output in accordance with the rotation of the operation ring 101. A counter 105 is provided for pulse counting of the rotary encoder 104, and a position detection unit 106 that detects the operation rotation angle of the operation ring 101 based on the counted value is configured.
次に位置検出部106で検出された操作環101の操作回転角度により、フォーカスコントロール作成方法の切り替えを行うコントロール切り替え部107があり、コントロール切り替え部107には電磁クラッチ103を駆動する電磁クラッチ駆動回路109が接続されている。コントロール切り替え部107から電磁クラッチ駆動回路109をとおして電磁クラッチ103のON/OFFの制御が行われる。その他にコントロール切り替え部107での切り替え情報に基づいてフォーカスコントロールを作成するコントロール作成部108、レンズと通信するために通信回路部110が構成される。 Next, there is a control switching unit 107 that switches the focus control creation method according to the operation rotation angle of the operation ring 101 detected by the position detection unit 106, and the control switching unit 107 has an electromagnetic clutch drive circuit that drives the electromagnetic clutch 103. 109 is connected. The control switching unit 107 controls the ON / OFF of the electromagnetic clutch 103 through the electromagnetic clutch drive circuit 109. In addition, a control creating unit 108 that creates a focus control based on switching information in the control switching unit 107, and a communication circuit unit 110 for communicating with the lens are configured.
図１は、ストッパー環102の詳細と、操作環101とストッパー環102が電磁クラッチ103により接続、非接続する操作環回転角度との関係を示す図である。 FIG. 1 is a view showing the details of the stopper ring 102 and the relationship between the operation ring rotation angle at which the operation ring 101 and the stopper ring 102 are connected and disconnected by the electromagnetic clutch 103.
ストッパー環102は大きく分けて、ストッパー環回転部102aとストッパー環固定部102bに分類できる。またストッパー環固定部102bには、ストッパー環回転部102aの回転角度に規制をかけるメカ端11が作れている。ストッパー環回転部102aとストッパー環固定部102bの接続は2ヶのバネ10で行われており、ストッパー環回転部102aを回転せるとバネ10により元の位置に戻る力が働く。次に操作環101の操作回転角と電磁クラッチ103のON/OFF、操作環101の操作回転角とその場合に作成されるコントロールの種類、操作環101の操作後手を離した場合の状態について説明する。 The stopper ring 102 can be roughly classified into a stopper ring rotating part 102a and a stopper ring fixing part 102b. The stopper ring fixing portion 102b is provided with a mechanical end 11 that restricts the rotation angle of the stopper ring rotating portion 102a. The stopper ring rotating portion 102a and the stopper ring fixing portion 102b are connected by two springs 10. When the stopper ring rotating portion 102a is rotated, a force to return to the original position is applied by the spring 10. Next, the operation rotation angle of the operation ring 101 and ON / OFF of the electromagnetic clutch 103, the operation rotation angle of the operation ring 101 and the type of control created in that case, and the state when the hand is released after operation of the operation ring 101 are described. To do.
操作環101の操作回転角は、操作環101の原点に対する操作回転角をいう。この原点についてはあとで図5フローチャートで説明することにする。操作環101の操作回転角が0°〜±60°の間は、電磁クラッチ103はOFFで操作環101とストッパー環102は非接続状態である。このときの操作環101により作成されるコントロールの種類はポジションコントロールとなる。ここでのポジションコントロールとは操作環101の位置によりポジションコントロール値が1対1で決まるコントロールのことを示す。このとき操作環から手を離した場合は、操作環101はその位置で停止した状態をなる。 The operation rotation angle of the operation ring 101 refers to the operation rotation angle with respect to the origin of the operation ring 101. This origin will be described later with reference to the flowchart of FIG. When the operation rotation angle of the operation ring 101 is between 0 ° and ± 60 °, the electromagnetic clutch 103 is OFF and the operation ring 101 and the stopper ring 102 are not connected. The type of control created by the operation ring 101 at this time is position control. The position control here refers to a control in which the position control value is determined on a one-to-one basis by the position of the operation ring 101. At this time, when the hand is released from the operation ring, the operation ring 101 is stopped at that position.
次に、操作環101の操作回転角が±60°〜±90°の間は、電磁クラッチ103はONで操作環101とストッパー環102は接続状態となる。この場合操作環101により作成されるコントロールの種類はスピードコントロールとなる。ここでのスピードコントロールとは、操作回転角が±60°〜±90°の範囲内にいる間はで常に一定のコントロール値を前回作成したポジションコントロール値に加算させ作り出すポジションコントロールのことを示す。また、操作環101とストッパー環102が接続していることから、操作環101から手を離した場合バネ10の作用により、必ず操作環は±60°の位置に戻ることになる。 Next, when the operation rotation angle of the operation ring 101 is between ± 60 ° and ± 90 °, the electromagnetic clutch 103 is ON and the operation ring 101 and the stopper ring 102 are connected. In this case, the type of control created by the operation ring 101 is speed control. The speed control here refers to a position control that is created by adding a constant control value to the previously created position control value while the operation rotation angle is within the range of ± 60 ° to ± 90 °. Further, since the operation ring 101 and the stopper ring 102 are connected, the operation ring always returns to the position of ± 60 ° by the action of the spring 10 when the hand is released from the operation ring 101.
以上のように、操作環101の操作回転角により、フォーカスコントロールがポジションコントロール、スピードコントロールに自動的に切り替わる。以後操作回転角0〜±60°の範囲をポジションコントロール部、±60°〜±90°の範囲をスピードコントロール部と呼ぶことにする。ポジションコントロール部は微調整用、スピードコントロール部は粗調整用として使用する。ここで、ポジションコントロール部、スピードコントロール部の境目の±60°に関して実際は、移動方向によってヒステリシスがつけられている。ポジションコントロール部からスピードコントロール部へ入る場合には±63°で切り替え、スピードコントロール部からポジションコントロール部へ入る場合は、±60°で切り替えることで二つの領域が重なることに対応を行う。しかし簡略化のため、領域の切り替えは±60°ということで説明を行う。 As described above, the focus control is automatically switched to the position control and the speed control according to the operation rotation angle of the operation ring 101. Hereinafter, the operation rotation angle range of 0 to ± 60 ° is referred to as a position control unit, and the range of ± 60 ° to ± 90 ° is referred to as a speed control unit. The position control unit is used for fine adjustment, and the speed control unit is used for coarse adjustment. Here, with respect to ± 60 ° at the boundary between the position control unit and the speed control unit, a hysteresis is actually applied depending on the moving direction. When entering from the position control unit to the speed control unit, switching is performed at ± 63 °, and when entering from the speed control unit to the position control unit, switching is performed at ± 60 ° to cope with overlapping of the two areas. However, for the sake of simplicity, the description will be made on the assumption that the switching of the region is ± 60 °.
図3が操作環101の操作回転角とFOCUSコントロール値の関係を示したグラフである。縦軸はフォーカスコントロール値、横軸は操作環101の原点位置からの操作回転角をあらわす。操作環101が原点位置(0°)の位置にいる場合から±60°までのポジションコントロール部は、微調整用のコントロールで操作回転角に対して分解能の細かいコントロールを作成する。このためグラフの傾きは寝たものとなっている。また、±60〜±90°のスピードコントロール部は、粗調整用のコントロールで大きく位置を更新することが可能となる。 FIG. 3 is a graph showing the relationship between the operation rotation angle of the operation ring 101 and the FOCUS control value. The vertical axis represents the focus control value, and the horizontal axis represents the operation rotation angle from the origin position of the operation ring 101. The position control unit from the position where the operation ring 101 is at the origin position (0 °) to ± 60 ° creates a fine-resolution control with respect to the operation rotation angle by a fine adjustment control. For this reason, the slope of the graph is a sleep. Further, the position of the speed control unit of ± 60 to ± 90 ° can be largely updated by the coarse adjustment control.
図4はスピードコントロール部からポジションコントロール部に戻った場合の操作環101の原点位置再設定について示した部である。図4のスピードコントロール部からポジションコントロール部に操作回転角が戻るとX→Y、P→Qの様に操作回転角とコントロールの関係が変更される。変更は、図１より電磁クラッチ103はOFFされ操作環101とストッパー環102が非接続の状態になり操作環101の原点位置を再設定し、そのときの操作環101の位置から改めて操作回転角を検出し直していることを示している。 FIG. 4 is a part showing resetting of the origin position of the operation ring 101 when returning from the speed control part to the position control part. When the operation rotation angle returns from the speed control unit in FIG. 4 to the position control unit, the relationship between the operation rotation angle and the control is changed as X → Y and P → Q. As shown in FIG. 1, the electromagnetic clutch 103 is turned off, the operation ring 101 and the stopper ring 102 are disconnected, the origin position of the operation ring 101 is reset, and the operation rotation angle is changed from the position of the operation ring 101 at that time. Is detected again.
図5は、本発明 第1の実施例におけるフローチャートである。ステップS1で電源投入後レンズと通信開始。ステップS2で通信によりレンズポジション位置を取得。ステップS3でこの時の操作環101の位置をエンコーダ104の原点位置とし、ステップS4で原点位置のコントロールをステップS2で取得したレンズポジションで設定する。ステップ5で現在の操作回転角を保存し、ステップS6で原点位置に対して、前回のノブの操作回転角が±60°以下か確認する。±60°以下の場合は、ステップS7で現在のノブの操作回転角が±60°以下かを確認し、±60°以下の場合は、ステップS8で操作環101の位置に対するフォーカスポジションコントロールを作成し、ステップS9で通信部108によりレンズに出力する。 FIG. 5 is a flowchart in the first embodiment of the present invention. In step S1, communication with the lens starts after the power is turned on. In step S2, the lens position is acquired by communication. In step S3, the position of the operation ring 101 at this time is set as the origin position of the encoder 104. In step S4, control of the origin position is set by the lens position acquired in step S2. In step 5, the current operation rotation angle is stored, and in step S6, it is confirmed whether the previous operation rotation angle of the knob is ± 60 ° or less with respect to the origin position. If it is ± 60 ° or less, check in step S7 whether the current knob rotation angle is ± 60 ° or less. If it is ± 60 ° or less, create a focus position control for the position of the operation ring 101 in step S8. In step S9, the data is output to the lens by the communication unit 108.
ステップS7でノブ操作角度が±60°を超えた場合、またはステップS6で前回の操作環101の操作回転角が±60°を超えていてステップS10で操作環101の回転角度が±60°を超えていた場合、ステップS13で電磁クラッチ103をONさせ、操作環101にストパー環102を接続させる。接続させると、ステップS14で一定のコントロール値を加算することでフォーカスポジションコントロールを作成し、ステップS9でレンズに出力を行う。 If the knob operation angle exceeds ± 60 ° in step S7, or the previous operation rotation angle of the operation ring 101 exceeds ± 60 ° in step S6, the rotation angle of the operation ring 101 increases ± 60 ° in step S10. If exceeded, the electromagnetic clutch 103 is turned on in step S13, and the stopper ring 102 is connected to the operation ring 101. When connected, a focus position control is created by adding a constant control value in step S14, and output to the lens in step S9.
次にステップS6で前回のノブの操作角度が±60°を超えていて、ステップS10で操作環101の回転角が±60°より小さくなった場合、ステップS11でエンコーダーの原点位置を再セットし、ステップS12で電磁クラッチをOFFする。これにより、再セットされた原点位置から±60°以上の操作までの間は、ステップS7でノブの操作角度が±60°以下である場合と同様、操作環101の位置に対するポジションコントロールをステップS8で作成しステップS9で通信部110によりレンズに出力する。 Next, if the previous knob operation angle exceeds ± 60 ° in step S6 and the rotation angle of the operation ring 101 becomes smaller than ± 60 ° in step S10, the encoder origin position is reset in step S11. In step S12, the electromagnetic clutch is turned off. As a result, during the period from the reset origin position to the operation of ± 60 ° or more, as in the case where the knob operation angle is ± 60 ° or less in step S7, the position control for the position of the operation ring 101 is performed in step S8. In step S9, the data is output to the lens by the communication unit 110.
本実施例では、操作回転角による、ポジションコントロール部、スピードコントロール部をそれぞれ0°〜±60°、±60°〜90°と設定したが、この設定を任意に行っても良い。 In this embodiment, the position control unit and speed control unit depending on the operation rotation angle are set to 0 ° to ± 60 ° and ± 60 ° to 90 °, respectively, but this setting may be arbitrarily performed.
［実施例２］
以下、図6を参照して、本発明の第２の実施例による、スピードコントロール部について説明する。第２の実施例は、第１の実施例に対してスピードコントロール部でのコントロールの作成方法が異なる。
[Example 2]
The speed control unit according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The second embodiment differs from the first embodiment in the method of creating a control in the speed control unit.
図6は、スピードコントロール部に加算する位置コントロールと操作環の回転角との関係を表すグラフである。横軸がスピードコントロール領域（±60°〜±90°）の操作環回転角、縦軸が単位時間に加算する位置コントロール量である。実施例1では図6のαの様に操作環101の回転角に対して加算する位置コントロール値が一定であった。第2の実施例では、図6のaまたはbの様に操作回転角が60°では(スピードコントロール領域に入った最初)加算する位置コントロール値が0で操作回転角に応じて加算する位置コントロール値が連続的に変化する。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between the position control added to the speed control unit and the rotation angle of the operation ring. The horizontal axis represents the operating ring rotation angle in the speed control region (± 60 ° to ± 90 °), and the vertical axis represents the position control amount added to the unit time. In Example 1, the position control value to be added to the rotation angle of the operation ring 101 was constant as indicated by α in FIG. In the second embodiment, as shown in FIG. 6A or 6B, when the operation rotation angle is 60 °, the position control value to be added is 0 (the first time when entering the speed control area), and the position control is added according to the operation rotation angle. The value changes continuously.
［実施例３］
以下、図7を参照して、本発明の第3の実施例による、スピードコントロール部について説明する。
[Example 3]
Hereinafter, a speed control unit according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第3の実施例は、第１,第2の実施例に対してスピードコントロール部でのコントロールの作成方法が異なる。図7も図6同様、スピードコントロール部に加算する位置コントロールと操作環の回転角との関係を表すグラフである。第3の実施例では、図7のcまたはdの様に操作回転角が60°では(スピードコントロール領域に入った最初)加算する位置コントロール値がポジションコントロール領域で操作環101を操作していたスピード相当の値Kから始まる。 The third embodiment differs from the first and second embodiments in the method of creating a control in the speed control unit. FIG. 7 is also a graph showing the relationship between the position control added to the speed control unit and the rotation angle of the operation ring, as in FIG. In the third embodiment, when the operation rotation angle is 60 ° as in FIG. 7 c or d, the position control value to be added is operating the operation ring 101 in the position control area. Start with a value K equivalent to speed.
［実施例4］
以下、図8を参照して、本発明の第3の実施例による、スピードコントロール部について説明する。第4の実施例は、第１,第2,第3の実施例に対してスピードコントロール部でのコントロールの作成方法が異なる。
[Example 4]
Hereinafter, a speed control unit according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fourth embodiment differs from the first, second, and third embodiments in the method of creating a control in the speed control unit.
図8も図6,図7と同様、スピードコントロール部に加算する位置コントロールと操作環101の回転角との関係を表すグラフで、操作環101をP0(x0,y0)→Pn1(xn1,yn1)→Pn2(xn2,yn2)→Pn3(xn3,yn3)→P1(x1,y1)に操作した場合の加算位置コントロールの変化を記したものである。 FIG. 8 is also a graph showing the relationship between the position control added to the speed control unit and the rotation angle of the operation ring 101, as in FIGS. 6 and 7, and the operation ring 101 is represented by P 0 (x 0 , y 0 ) → Pn 1 The change of addition position control when operating from (xn 1 , yn 1 ) → Pn 2 (xn 2 , yn 2 ) → Pn 3 (xn 3 , yn 3 ) → P 1 (x 1 , y 1 ) was described Is.
Pn1(xn1,yn1), Pn2(xn2,yn2), Pn3(xn3,yn3),は操作時の回転角と加算位置コントロールを操作手順に従って示す点である。またP0(x0,y0)はスピード領域に入る回転角と加算位置コントロールがポジションコントロール部で操作環101を操作していたスピード相当の値Kになる点である。さらにP1(x1,y1)はスピード領域に入る回転角と加算位置コントロールが0になる点、P2(x2,y2)は最大回転角と最大加算位置コントロールを示す点である。 Pn 1 (xn 1 , yn 1 ), Pn 2 (xn 2 , yn 2 ), and Pn 3 (xn 3 , yn 3 ) are points indicating the rotation angle and addition position control during operation according to the operation procedure. P 0 (x 0 , y 0 ) is a point at which the rotation angle entering the speed region and the addition position control become a value K corresponding to the speed at which the operation ring 101 was operated by the position control unit. Furthermore, P 1 (x 1 , y 1 ) is the point where the rotation angle entering the speed region and the addition position control become 0, and P 2 (x 2 , y 2 ) is the point showing the maximum rotation angle and the maximum addition position control. .
Pn1(xn1,yn1)にいるとき、Pn1(xn1,yn1)と P2(x2,y2)で決まる傾きβ1とPn1(xn1,yn1)とP1(x1,y1)で決まる傾きγ1が計算される。このβ1とγ1を使用することでPn1(xn1,yn1)より90°方向または60°方向に操作環が移動する場合の加算位置コントロールを決定する。今回の例では60°方向に移動するためγ1を用いて加算位置コントロールを決定する。 When in Pn 1 (xn 1 , yn 1 ), the slopes β1 and Pn 1 (xn 1 , yn 1 ) and P 1 (determined by Pn 1 (xn 1 , yn 1 ) and P 2 (x 2 , y 2 ) A slope γ1 determined by x 1 , y 1 ) is calculated. By using β1 and γ1, the addition position control is determined when the operation ring moves in the 90 ° direction or 60 ° direction from Pn 1 (xn 1 , yn 1 ). In this example, since it moves in the direction of 60 °, the addition position control is determined using γ1.
次にPn2(xn2,yn2)にいる場合には、Pn2(xn2,yn2)と P2(x2,y2)で決まる傾きβ2とPn2(xn2,yn2)P1(x1,y1)で決まる傾きγ1が計算される。このβ2とγ1を使用することでPn1(xn1,yn1)より90°方向または60°方向に操作環が移動する場合の加算位置コントロールを決定する。今回の例では90°方向に移動するためβ2を用いて加算位置コントロールを決定する。 Then Pn 2 if you are in (xn 2, yn 2) is, Pn 2 (xn 2, yn 2) and determined by P 2 (x 2, y 2 ) inclination β2 and Pn 2 (xn 2, yn 2 ) A slope γ1 determined by P 1 (x 1 , y 1 ) is calculated. By using β2 and γ1, addition position control is determined when the operation ring moves in the 90 ° direction or 60 ° direction from Pn 1 (xn 1 , yn 1 ). In this example, since it moves in the 90 ° direction, β2 is used to determine the addition position control.
同様にPn3(xn3,yn3),にいる場合には、Pn3(xn3,yn3)と P2(x2,y2)で決まる傾きβ2とPn3(xn3,yn3)とP1(x1,y1)で決まる傾きγ2が計算される。このβ2とγ2を使用することでPn1(xn1,yn1)より90°方向または60°方向に操作環が移動する場合の加算位置コントロールを決定する。今回の例では60°方向に移動するためをγ2用いて加算位置コントロールを決定する。 Similarly, when Pn 3 (xn 3 , yn 3 ), the slope β2 determined by Pn 3 (xn 3 , yn 3 ) and P 2 (x 2 , y 2 ) and Pn 3 (xn 3 , yn 3) ) And P 1 (x 1 , y 1 ), the gradient γ2 is calculated. By using β2 and γ2, addition position control is determined when the operation ring moves in the 90 ° direction or 60 ° direction from Pn 1 (xn 1 , yn 1 ). In this example, the addition position control is determined using γ2 to move in the 60 ° direction.
この様な演算により、ポジションコントロール部からスピードコントロール部に切り替わった時点のスピードが維持されかつスピードコントロール部からポジションコントロール部に移る場合には、スピードを0にする様に加算位置コントロールが決定される。 By such an operation, when the speed at the time of switching from the position control unit to the speed control unit is maintained and when moving from the speed control unit to the position control unit, the addition position control is determined so that the speed is zero. .
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
1 ・・・フォーカスデマンド
101・・・操作環
102・・・ストッパー環
106・・・位置検出部
107・・・コントロール切り替え部
108・・・コントロール作成部
1 ・ ・ ・ Focus demand
101 ・ ・ ・ Control ring
102 ・ ・ ・ Stopper ring
106 ・ ・ ・ Position detector
107 ・ ・ ・ Control switching part
108 ・ ・ ・ Control creation part
Claims (8)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
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- 2013-08-23 JP JP2013172841A patent/JP2015041026A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112018005522T5 (en) | 2017-10-04 | 2020-07-09 | Sony Corporation | IMAGING DEVICE, CONTROL UNIT FOR IMAGING DEVICES AND IMAGING METHOD |
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