JP2015037365A - 搬送車システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 軌道と、
前記軌道に沿った一部区間に設けられた給電部と、
前記給電部から供給される電力を蓄電する蓄電部及び前記蓄電部における蓄電量を取得する蓄電量取得部を有し、前記軌道に沿って走行する搬送車と、
前記給電部が配置された給電区間における走行速度を制御する走行速度制御部を含むコントローラと、
を備え、
前記走行速度制御部は、前記給電部から電力の供給が開始される前の前記蓄電量が第1蓄電量の場合には第1速度を前記走行速度として設定し、前記給電部から電力の供給が開始される前の前記蓄電量が前記第1蓄電量よりも少ない第2蓄電量の場合には前記第1速度よりも遅い第2速度を前記走行速度として設定する、
搬送車システム。 - 前記蓄電部は、減速時に走行用モータから供給される回生電力を蓄電し、
前記コントローラは、前記給電区間から前記搬送車の目的地までの距離を取得する目的地取得部を更に含み、
前記走行速度制御部は、前記距離が所定値よりも短い場合には、前記走行速度として設定された速度よりも速い速度を前記走行速度として再設定する、
請求項1に記載の搬送車システム。 - 前記コントローラは、被搬送物を積載した搬送車が後方に接近したことを把握する後方接近把握部を更に有し、
前記走行速度制御部は、前記被搬送物を積載した搬送車が後方に接近したことを把握すると、把握時における前記蓄電量が目標量以上であることを条件に、前記走行速度として設定された速度よりも速い速度を前記走行速度として再設定する、
請求項1又は2に記載の搬送車システム。
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- 2013-08-13 JP JP2013168347A patent/JP6167746B2/ja active Active
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