JP6255793B2 - 搬送車システム - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る搬送車システム1の構成図である。搬送車システム1は、軌道に沿って移動可能な天井走行車40を用いて、被搬送物Xを搬送するためのシステムである。ここでは、例えば、工場などにおいて、被搬送物である一般物品を移載可能に構成された無人の天井走行車が軌道に沿って走行する搬送車システムを例に挙げて説明する。なお、被搬送物の例には、半導体ウェハ、ガラス基板及び一般部品などが含まれる。図1に示すように、搬送車システム1は、主にシステムコントローラ3、軌道11、給電部21,31及び天井走行車(搬送車)40を備えている。
次に、第2実施形態について主に図4及び図5を参照しながら説明する。図4は、第2実施形態に係る搬送車システム101の構成を示す構成図である。図5は、搬送車システムの機能構成を示す機能ブロック図である。搬送車システム101が、図1及び図2に示す第1実施形態に係る搬送車システム1と異なる点は、図4及び図5に示すように、走行速度制御部145及び目的地取得部147を含む車体コントローラ141を備える点と、給電区間S101の長さLが搬送車システム1のように設定されていない点と、ステーション15Dを備える点とである。ここでは、この車体コントローラ141について詳細に説明し、第1実施形態の搬送車システム1と共通する点については説明を省略する。
Claims (1)
- 軌道と、
前記軌道に沿った一部区間に設けられた給電部と、
前記給電部から供給される供給電力及び減速時に走行用モータから供給される回生電力を蓄電する蓄電部を有し、前記軌道を一の方向に周回しながら被搬送物を搬送する搬送車と、
曲線区間となる前記軌道の前記一の方向における上流側の軌道に沿って前記給電部が配置される第1給電区間と、
前記曲線区間ではない前記軌道の前記一の方向における上流側の軌道に沿って前記給電部が配置される第2給電区間と、
前記第2給電区間を走行する第2所定速度よりも速い第1所定速度で前記第1給電区間を走行させる速度制御部を含むコントローラと、
を備え、
前記第1給電区間は、前記第1給電区間を前記第1所定速度で走行する際の前記供給電力による蓄電が所定蓄電量に到達する前に通過できる長さ、かつ、前記第1給電区間を通過後に走行する前記曲線区間の減速区間を走行する際の前記回生電力を蓄電することにより前記所定蓄電量に到達できる長さに設定され、
前記第2給電区間は、前記第2給電区間を前記第2所定速度で走行する際の前記供給電力を蓄電することにより所定蓄電量に到達できる長さに設定されており、
前記第1給電区間の長さは、前記第2給電区間の長さよりも短く設定されている、搬送車システム。
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