JP2015035947A - 駆動装置及びそれを有するレンズ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】振動板1と、振動板1の振動の励起を行う圧電素子2、第1の接触部3a、及び第2の接触部3bを有する振動子と、第1の接触部3a及び第2の接触部3bと接触する摩擦部材21とを有する。振動子と摩擦部材21とは相対的に移動し、第1の接触部3a及び第2の接触部3bは、励起に伴って、振動子の第1方向に生じる奇数個の振動の腹線Y1,Y2を挟んだ位置であって、且つ振動子の第2方向に生じる奇数個の振動の節線X1,X2を挟んだ位置に設けられている。
【選択図】図1
Description
図8は特許文献2の超音波モータで使用される振動子の構成を示す。図8(a)は平面図、図8(b)は正面図、図8(c)は左側面図、図8(d)は右側面図、図8(e)は図8(b)のI−I断面図である。
圧電素子102はA相102aとB相102bとの2つに分極されている。
以上の構成において不図示の給電手段から、圧電素子102のA相102aとB相102bとに位相差を−90°から+90°の範囲で変化させた交流電圧をそれぞれ印加する。それにより超音波振動が発生され、振動子と摩擦部材201との間の相対移動のための駆動力が発生される。
以下、本発明を実施するための実施形態1について説明する。なお、図において同一部材は同一記号で図示する。
図1は、実施形態1に係る超音波モータの振動子の構成を示す。図1(a)は平面図、図1(b)は正面図、図1(c)は左側面図、図1(d)は右側面図、図1(e)は図1(b)のA−A断面図である。
続いて本発明の実施形態2について図6を参照し説明する。
続いて本発明の実施形態3について図7を参照し説明する。
2 圧電素子
21 摩擦部材
23 枠体
24 加圧ばね
3a、3b、3c、3d 突起
31 外枠
32 レンズ
33 レンズホルダー
Claims (26)
- 駆動装置であって、
振動板と、
その振動板の振動の励起を行う圧電素子、第1の接触部、及び第2の接触部を有する振動子と、
前記第1の接触部及び前記第2の接触部と接触する摩擦部材と、
を有し、
前記振動子と前記摩擦部材とは相対的に移動し、
前記第1の接触部及び前記第2の接触部は、前記励起に伴って、前記振動子の第1方向に生じる奇数個の振動の腹線を挟んだ位置であって、且つ前記振動子の第2方向に生じる奇数個の振動の節線を挟んだ位置に設けられている、駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、前記振動子と前記摩擦部材とは相対的に前記第1方向に移動する、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、 前記振動板は短辺と長辺を備え、前記第1方向は前記振動板の短辺に沿った方向で、前記第2方向は前記振動板の長辺に沿った方向である、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、 前記第1の接触部及び前記第2の接触部は、前記振動子の前記第1方向に生じる1次の曲げ振動の腹線を挟んで互いに反対側の位置であって、且つ前記第2方向に生じる2次の曲げ振動の節線上以外の当該第2方向に沿った方向で互いに異なる位置に設けられている、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、 前記第1方向と第2方向とは直交する、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、 前記第1の接触部及び前記第2の接触部は、前記2次の曲げ振動の一方の腹の箇所又は当該一方の腹に最も近い短辺の側の節よりも前記一方の腹に近い位置に設けられている、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、 前記第1の接触部及び前記第2の接触部は、前記1次の曲げ振動の一方の節の箇所又は腹よりも前記一方の節に近い箇所に設けられている、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、前記第1の接触部及び前記第2の接触部は前記振動板に配置される、駆動装置。
- 請求項7に記載の駆動装置であって、前記第1の接触部及び前記第2の接触部は前記振動板と一体で形成される、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、前記第1の接触部及び前記第2の接触部は前記圧電素子に配置される、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、前記振動子は、前記振動板の前記長辺で保持されている、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、前記振動子は、前記振動板の前記短辺で保持されている、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、前記振動子を保持し、転動部材を有する保持部材を更に備え、前記摩擦部材は前記転動部材を介して前記保持部材と接する、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、前記摩擦部材が固定されていて、前記振動子が前記摩擦部材に対して移動する、駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置であって、前記振動子が固定されていて、前記摩擦部材が前記振動子に対して移動する、駆動装置。
- 請求項14に記載の駆動装置と、
レンズを保持して、前記振動子と接続されて前記摩擦部材に対して可動に取り付けられるレンズホルダーと、
を備え、前記レンズホルダーが前記摩擦部材に対して移動することで前記レンズは移動される、レンズ駆動装置。 - 請求項15に記載の駆動装置と、
レンズを保持して、前記摩擦部材と接続されて前記振動子に対して可動に取り付けられるレンズホルダーと、
を備え、前記レンズホルダーが前記振動子に対して移動することで前記レンズは移動される、レンズ駆動装置。 - 振動子であって、
振動板と、
前記振動板の振動の励起を行う圧電素子と、
それぞれ凸型形状部である第1の接触部及び第2の接触部と、
を有し、
前記第1の接触部及び前記第2の接触部は、前記短辺に沿った方向に曲げ1次の共振周波数の腹線を挟んで互いに反対側の位置であって、且つ前記長辺に沿った方向の曲げ2次の共振周波数の節線上以外の当該長辺に沿った方向で互いに異なる位置に設けられ、
前記1次の共振周波数及び前記2次の共振周波数は、共に固有振動の共振周波数であって、一致又は隣接している、振動子。 - 請求項18に記載の振動子であって、前記短辺に沿った方向に曲げ1次の共振周波数と前記長辺に沿った方向の曲げ2次の共振周波数との間に他の振動モードの共振周波数がない、振動子。
- 請求項18に記載の振動子であって、前記第1の接触部及び前記第2の接触部は、前記2次の曲げ振動の一方の腹の箇所又は当該一方の腹に最も近い短辺の側の節よりも前記一方の腹に近い位置に設けられている、振動子。
- 請求項18に記載の振動子であって、前記第1の接触部及び前記第2の接触部は、前記1次の曲げ振動の一方の節の箇所又は腹よりも前記一方の節に近い箇所に設けられている、振動子。
- 請求項18に記載の振動子であって、前記第1の接触部及び前記第2の接触部は前記振動板に配置される、振動子。
- 請求項18に記載の振動子であって、前記第1の接触部及び前記第2の接触部は前記振動板と一体で形成される、振動子。
- 請求項18に記載の振動子であって、前記第1の接触部及び前記第2の接触部は前記圧電素子に配置される、振動子。
- 請求項18に記載の振動子であって、前記振動子は、前記振動板の前記長辺で保持されている、振動子。
- 請求項18に記載の振動子であって、前記振動子は、振動板の前記短辺で保持されている、振動子。
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