JP2015033215A

JP2015033215A - Motor

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Publication number: JP2015033215A
Application number: JP2013160968A
Authority: JP
Inventors: 田中　伸明; Nobuaki Tanaka; 伸明田中; 雅貴原田; Masaki Harada
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2013-08-02
Filing date: 2013-08-02
Publication date: 2015-02-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor capable of suppressing generation of abnormal sound in driving even when operating time is extended.SOLUTION: The motor includes: a rotor having a rotary shaft and a permanent magnet; a stator having a driving coil arranged on the outer peripheral side of the permanent magnet; a bearing for supporting one end part of the rotary shaft; a bearing holder 21 fixed on the stator and holding the bearing slidably in an axial direction; and an energization member 22 for energizing the bearing to the axial direction. A bearing holding hole is formed in the bearing holder 21 so as to be penetrated in the axial direction. The energization member 22 includes an abutting part 22a abutting on the bearing; a fixed part 22b arranged on the side outer than the abutting part 22a in a radial direction and fixed on the bearing holder 21; and a plurality of arm parts 22c-22e formed spirally and connecting the abutting part 22a and the fixed part 22b. A spring constant of the arm part 22e is different from a sprint constant of the arm parts 22c, 22d.

Description

本発明は、回転軸の端部を支持する軸受と、軸受をスライド可能に保持する軸受ホルダとを備えるモータに関する。 The present invention relates to a motor including a bearing that supports an end portion of a rotating shaft and a bearing holder that slidably holds the bearing.

従来、回転軸および回転軸に固定される永久磁石を有するロータと、永久磁石の外周面に対向する極歯および極歯の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータとを備えるステッピングモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のステッピングモータでは、回転軸の出力側は、ステータから突出しており、回転軸の出力側には、送りネジが形成されている。送りネジには、被送り体が係合可能となっており、送りネジに係合する被送り体は、回転軸が回転すると、送りネジに沿って直線的に移動する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a stepping motor including a rotating shaft and a rotor having a permanent magnet fixed to the rotating shaft, and a stator having pole teeth facing the outer peripheral surface of the permanent magnet and a driving coil disposed on the outer peripheral side of the pole teeth. It is known (for example, refer to Patent Document 1). In the stepping motor described in Patent Document 1, the output side of the rotating shaft protrudes from the stator, and a feed screw is formed on the output side of the rotating shaft. A feed body can be engaged with the feed screw, and the feed body engaged with the feed screw moves linearly along the feed screw when the rotation shaft rotates.

また、特許文献１に記載のステッピングモータでは、回転軸の反出力側の端部は、半球状に形成されており、軸方向および径方向で軸受に支持されている。軸受は、円柱状に形成される軸保持部と、軸方向における軸保持部の中間位置から径方向の外側に広がる鍔部と、鍔部の出力側の面から出力側へ突出する円筒状の円筒部とを備えている。軸保持部の出力側の端面には、回転軸の反出力側の端部が挿入される凹部が形成されている。円筒部の出力側部分は、ステータを構成する極歯の内周側に挿入されている。円筒部の外径は、円環状に配置される極歯の内径よりもわずかに小さく形成されており、径方向において、円筒部と極歯との間には、わずかな隙間が形成されている。軸受は、極歯の内周面に沿って軸方向へスライド可能となっている。 Further, in the stepping motor described in Patent Document 1, the end portion on the counter-output side of the rotating shaft is formed in a hemispherical shape and is supported by the bearing in the axial direction and the radial direction. The bearing includes a shaft holding portion formed in a columnar shape, a flange portion extending radially outward from an intermediate position of the shaft holding portion in the axial direction, and a cylindrical shape protruding from the output side surface of the flange portion to the output side. And a cylindrical portion. On the output side end face of the shaft holding portion, a recess is formed into which the end on the opposite side of the rotating shaft is inserted. The output side portion of the cylindrical portion is inserted on the inner peripheral side of the pole teeth constituting the stator. The outer diameter of the cylindrical portion is slightly smaller than the inner diameter of the pole teeth arranged in an annular shape, and a slight gap is formed between the cylindrical portion and the pole teeth in the radial direction. . The bearing is slidable in the axial direction along the inner peripheral surface of the pole teeth.

また、軸受は、板バネによって出力側へ付勢されている。板バネは、円環状の内周部と、内周部の外周側に配置される略円弧状の３個の曲げ部と、内周部と曲げ部とを繋ぐ３個の連結部とを備えている。内周部の内周側は、取付基準孔となっており、反出力側から軸受の軸保持部に挿入されている。また、内周部は、軸受の鍔部の反出力側の面に当接している。連結部は、径方向の外側へ伸びるように形成され、略１２０°ピッチで配置されている。３個の曲げ部は、モータケースの反出力側端を構成する側面部の出力側の面に当接している。 The bearing is biased to the output side by a leaf spring. The leaf spring includes an annular inner peripheral portion, three substantially arc-shaped bent portions disposed on the outer peripheral side of the inner peripheral portion, and three connecting portions that connect the inner peripheral portion and the bent portion. ing. The inner peripheral side of the inner peripheral portion is an attachment reference hole, and is inserted into the shaft holding portion of the bearing from the opposite output side. Further, the inner peripheral portion is in contact with the surface on the opposite side of the flange portion of the bearing. The connecting portions are formed to extend outward in the radial direction, and are arranged at a pitch of approximately 120 °. The three bent portions are in contact with the output side surface of the side surface portion that constitutes the non-output side end of the motor case.

特許文献１に記載のモータでは、３個の曲げ部のうちの１個の曲げ部の曲げ量が大きくなっており、径方向の所定方向へ軸受が偏るように、板バネによって軸受が付勢されている。そのため、このモータでは、軸受の円筒部と極歯との間の隙間に起因する、モータ駆動時の軸受のがたつきを抑制して、モータ駆動時の、円筒部と極歯との衝突を抑制することが可能になる。したがって、このモータでは、モータ駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。 In the motor described in Patent Document 1, the bending amount of one of the three bent portions is large, and the bearing is biased by a leaf spring so that the bearing is biased in a predetermined radial direction. Has been. Therefore, in this motor, the rattling of the bearing when driving the motor due to the gap between the cylindrical portion of the bearing and the pole teeth is suppressed, and the collision between the cylinder portion and the pole teeth when driving the motor is prevented. It becomes possible to suppress. Therefore, with this motor, it is possible to suppress the generation of abnormal noise when the motor is driven.

特開２０００−３５８３５０号公報JP 2000-358350 A

特許文献１に記載のステッピングモータでは、送りネジに沿って移動する被送り体の移動に伴って、板バネの曲げ部に負荷がかかることがある。特許文献１に記載のモータでは、円弧状に形成される３個の曲げ部が連結部を介して内周部に繋がっており、かつ、３個の曲げ部のうちの１個の曲げ部の曲げ量が大きくなっているため、この曲げ量の大きな曲げ部に大きな負荷がかかりやすい。したがって、このモータでは、モータの使用時間が長くなって曲げ部に繰り返しで負荷がかかると、負荷を取り除いても連結部や曲げ部が元の状態に戻らなくなるいわゆる「へたり」が、曲げ量の大きな曲げ部およびこの曲げ部に繋がる連結部に生じやすい。曲げ量の大きな曲げ部およびこの曲げ部に繋がる連結部がへたると、径方向の所定方向へ偏るように板バネによって付勢されていた軸受が径方向の所定方向へ偏らなくなるおそれがある。軸受が径方向の所定方向へ偏らなくなると、モータ駆動時に、軸受のがたつきが発生して、モータに異音が生じるおそれがある。 In the stepping motor described in Patent Document 1, a load may be applied to the bent portion of the leaf spring with the movement of the fed body that moves along the feed screw. In the motor described in Patent Document 1, three bent portions formed in an arc shape are connected to the inner peripheral portion via a connecting portion, and one of the three bent portions is bent. Since the bending amount is large, a large load is easily applied to the bending portion having a large bending amount. Therefore, in this motor, when the motor has been used for a long time and a load is repeatedly applied to the bent portion, the so-called “sag” that the connecting portion and the bent portion will not return to their original state even if the load is removed is the bending amount. This is likely to occur in a large bent portion and a connecting portion connected to the bent portion. If the bending portion having a large bending amount and the connecting portion connected to the bending portion are bent, there is a possibility that the bearing biased by the leaf spring so as to be biased in a predetermined radial direction is not biased in the predetermined radial direction. If the bearing does not deviate in a predetermined direction in the radial direction, rattling of the bearing may occur when the motor is driven, and abnormal noise may occur in the motor.

そこで、本発明の課題は、回転軸の端部を支持する軸受と、ステータに固定され軸受をスライド可能に保持する軸受ホルダとを備えるモータにおいて、使用時間が長くなっても、駆動時の異音の発生を抑制することが可能なモータを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor including a bearing that supports the end of the rotating shaft and a bearing holder that is fixed to the stator and slidably holds the bearing. An object of the present invention is to provide a motor capable of suppressing the generation of sound.

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸と、回転軸の外周面に固定される永久磁石と、永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、回転軸の一端部を少なくとも回転軸の軸方向で支持する軸受と、ステータに固定され軸受を軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダと、軸受を回転軸の一端へ押し付けるように軸方向へ付勢する付勢部材とを備え、軸受ホルダには、軸受を保持する軸受保持孔が軸方向へ貫通するように形成され、付勢部材は、軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに回転軸の径方向において当接部よりも外側に配置され軸受ホルダまたはステータに固定される固定部と、螺旋状に形成されるとともに径方向において当接部と固定部との間に配置され当接部と固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、複数の腕部の中には、他の腕部とバネ定数の異なる腕部があることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a motor according to the present invention includes a rotating shaft, a permanent magnet fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft, a stator having a driving coil disposed on the outer peripheral side of the permanent magnet, and the rotating shaft. A bearing that supports at least one end of the shaft in the axial direction of the rotating shaft, a bearing holder that is fixed to the stator and that is slidable in the axial direction, and urges the bearing in the axial direction so as to press the bearing against one end of the rotating shaft The bearing holder is formed so that a bearing holding hole for holding the bearing penetrates in the axial direction, and the biasing member is formed in an annular shape with an abutting portion that abuts the bearing. A fixed portion disposed outside the contact portion in the radial direction of the rotating shaft and fixed to the bearing holder or the stator, and formed in a spiral shape and disposed between the contact portion and the fixed portion in the radial direction. Connecting the connection part and the fixed part And a plurality of arms, some of the plurality of arms, wherein there are different arms of the other arm portion and the spring constant.

本発明のモータでは、軸受を付勢する付勢部材は、軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに径方向において当接部よりも外側に配置され軸受ホルダまたはステータに固定される固定部と、当接部と固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えており、複数の腕部の中には、他の腕部とバネ定数の異なる腕部がある。そのため、本発明では、軸受ホルダの軸受保持孔に保持される軸受が径方向の所定方向へ偏るように、付勢部材によって軸受を付勢することが可能になる。したがって、本発明では、軸受と軸受保持孔との間の隙間に起因する、モータ駆動時の軸受のがたつきを抑制して、モータ駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。また、本発明では、複数の腕部が、１個の当接部と環状に形成される１個の固定部とに繋がっているため、複数の腕部のうちの特定の腕部だけにへたりが生じにくい。したがって、本発明では、モータの使用時間が長くなっても、軸受が径方向の所定方向へ偏るように、付勢部材によって軸受を付勢し続けることが可能になり、その結果、モータの使用時間が長くなっても、モータ駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。 In the motor of the present invention, the urging member for urging the bearing is formed in an annular shape and arranged outside the contact portion in the radial direction and fixed to the bearing holder or the stator. And a plurality of arm portions that connect the contact portion and the fixed portion. Among the plurality of arm portions, there are arm portions having different spring constants from the other arm portions. Therefore, in the present invention, the bearing can be urged by the urging member so that the bearing held in the bearing holding hole of the bearing holder is biased in a predetermined radial direction. Therefore, in the present invention, it is possible to suppress the rattling of the bearing at the time of driving the motor due to the gap between the bearing and the bearing holding hole, and to suppress the generation of abnormal noise at the time of driving the motor. . Moreover, in this invention, since several arm parts are connected with one contact part and one fixed part formed cyclically | annularly, it is only to the specific arm part among several arm parts. Is less likely to occur. Therefore, in the present invention, even if the motor usage time becomes long, the bearing can be continuously urged by the urging member so that the bearing is biased in a predetermined radial direction. Even when the time is long, it is possible to suppress the generation of abnormal noise when the motor is driven.

本発明において、複数の腕部の中には、他の腕部と幅の異なる腕部があることが好ましい。すなわち、本発明において、腕部の幅を変えることで、ある腕部のバネ定数を他の腕部のバネ定数と異ならせることが好ましい。このように構成すると、比較的容易に、ある腕部のバネ定数を他の腕部のバネ定数と異ならせることができる。また、本発明において、複数の腕部の中には、他の腕部と長さの異なる腕部があっても良い。すなわち、本発明において、腕部の長さを変えることで、ある腕部のバネ定数を他の腕部のバネ定数と異ならせても良い。この場合にも、比較的容易に、ある腕部のバネ定数を他の腕部のバネ定数と異ならせることができる。 In the present invention, it is preferable that among the plurality of arm portions, there are arm portions having different widths from the other arm portions. That is, in the present invention, it is preferable to change the spring constant of one arm part from the spring constant of the other arm part by changing the width of the arm part. If comprised in this way, the spring constant of a certain arm part can be made different from the spring constant of another arm part comparatively easily. In the present invention, among the plurality of arm portions, there may be an arm portion having a different length from the other arm portions. That is, in the present invention, the spring constant of one arm may be made different from the spring constant of another arm by changing the length of the arm. Also in this case, the spring constant of one arm can be made different from the spring constant of the other arm relatively easily.

本発明において、付勢部材は、３本の腕部を備え、３本の腕部のうちの２本の腕部のバネ定数は、互いに等しく、残りの１本の腕部のバネ定数は、バネ定数の互いに等しい２本の腕部のバネ定数と異なっていることが好ましい。このように構成すると、３本の腕部のバネ定数のそれぞれを互いに異ならせる場合と比較して、付勢部材の構成を簡素化することが可能になる。 In the present invention, the urging member includes three arm portions, the spring constants of two of the three arm portions are equal to each other, and the spring constant of the remaining one arm portion is It is preferable that the spring constants of the two arm portions having the same spring constant are different from each other. If comprised in this way, compared with the case where each of the spring constant of three arm parts is mutually different, it becomes possible to simplify the structure of an urging | biasing member.

また、上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸と、回転軸の外周面に固定される永久磁石と、永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、回転軸の一端部を少なくとも回転軸の軸方向で支持する軸受と、ステータに固定され軸受を軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダと、軸受を回転軸の一端へ押し付けるように軸方向へ付勢する付勢部材とを備え、軸受ホルダには、軸受を保持する軸受保持孔が軸方向へ貫通するように形成され、付勢部材は、軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに回転軸の径方向において当接部よりも外側に配置され軸受ホルダまたはステータに固定される固定部と、螺旋状に形成されるとともに径方向において当接部と固定部との間に配置され当接部と固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、軸受には、回転軸の軸中心からずれた位置に配置され当接部側へ突出する突出部が形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a motor of the present invention includes a rotating shaft, a permanent magnet fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft, a stator having a driving coil disposed on the outer peripheral side of the permanent magnet, A bearing that supports at least one end of the rotating shaft in at least the axial direction of the rotating shaft, a bearing holder that is fixed to the stator and slidably holds the bearing in the axial direction, and is attached in the axial direction to press the bearing against one end of the rotating shaft. The bearing holder is formed so that a bearing holding hole for holding the bearing penetrates in the axial direction, and the biasing member is formed in an annular shape with an abutting portion that abuts the bearing. And a fixed portion that is arranged outside the contact portion in the radial direction of the rotating shaft and is fixed to the bearing holder or the stator, and is formed between the contact portion and the fixed portion in the radial direction in a spiral shape. Abutting part and fixed part And a plurality of arms connecting the, the bearing, characterized in that the protrusion is disposed offset from the axial center of the rotary axis position projecting into abutment side.

本発明のモータでは、軸受を付勢する付勢部材は、軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに径方向において当接部よりも外側に配置され軸受ホルダまたはステータに固定される固定部と、当接部と固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えており、軸受には、回転軸の軸中心からずれた位置に配置され当接部側へ突出する突出部が形成されている。そのため、本発明では、軸受ホルダの軸受保持孔に保持される軸受が径方向の所定方向へ軸受が偏るように、付勢部材によって軸受を付勢することが可能になる。したがって、本発明では、軸受と軸受保持孔との間の隙間に起因する、モータ駆動時の軸受のがたつきを抑制して、モータ駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。また、本発明では、複数の腕部が、１個の当接部と環状に形成される１個の固定部とに繋がっているため、複数の腕部のうちの特定の腕部だけにへたりが生じにくい。したがって、本発明では、モータの使用時間が長くなっても、軸受が径方向の所定方向へ偏るように、付勢部材によって軸受を付勢し続けることが可能になり、その結果、モータの使用時間が長くなっても、モータ駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。 In the motor of the present invention, the urging member for urging the bearing is formed in an annular shape and arranged outside the contact portion in the radial direction and fixed to the bearing holder or the stator. And a plurality of arm portions connecting the contact portion and the fixed portion, and the bearing has a protruding portion that is disposed at a position shifted from the axis center of the rotating shaft and protrudes toward the contact portion side. Is formed. Therefore, in the present invention, the bearing can be urged by the urging member so that the bearing held in the bearing holding hole of the bearing holder is biased in a predetermined radial direction. Therefore, in the present invention, it is possible to suppress the rattling of the bearing at the time of driving the motor due to the gap between the bearing and the bearing holding hole, and to suppress the generation of abnormal noise at the time of driving the motor. . Moreover, in this invention, since several arm parts are connected with one contact part and one fixed part formed cyclically | annularly, it is only to the specific arm part among several arm parts. Is less likely to occur. Therefore, in the present invention, even if the motor usage time becomes long, the bearing can be continuously urged by the urging member so that the bearing is biased in a predetermined radial direction. Even when the time is long, it is possible to suppress the generation of abnormal noise when the motor is driven.

本発明において、突出部は、たとえば、凸曲面状に形成されている。 In the present invention, the protruding portion is formed in a convex curved surface, for example.

本発明において、軸受には、回転軸の一端部が挿入される凹部が軸方向に向かって窪むように形成され、凹部の底面は、回転軸の一端が当接する当接面となっており、凹部への、回転軸の一端部の挿入方向を第１方向とすると、当接面は、軸受保持孔の第１方向の端部と軸方向において同じ位置に配置されているか、または、軸受保持孔の第１方向の端部よりも第１方向側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、回転軸の軸心が傾くような外力が回転軸に作用しても、軸受保持孔の軸心に対して軸受の軸心が傾きにくくなる。したがって、軸受と軸受保持孔との間の隙間に起因する、モータ駆動時の軸受のがたつきを効果的に抑制して、モータ駆動時の異音の発生を効果的に抑制することが可能になる。 In the present invention, the bearing is formed such that a recess into which one end of the rotating shaft is inserted is recessed in the axial direction, and the bottom surface of the recess is a contact surface with which one end of the rotating shaft comes into contact. If the insertion direction of one end of the rotating shaft is the first direction, the contact surface is arranged at the same position in the axial direction as the end of the bearing holding hole in the first direction, or the bearing holding hole It is preferable that it is arrange | positioned rather than the edge part of the 1st direction of the 1st direction side. If comprised in this way, even if the external force which the shaft center of a rotating shaft inclines acts on a rotating shaft, the shaft center of a bearing becomes difficult to incline with respect to the shaft center of a bearing holding hole. Therefore, it is possible to effectively suppress the rattling of the bearing when the motor is driven due to the gap between the bearing and the bearing holding hole, and to effectively suppress the generation of abnormal noise when the motor is driven. become.

以上のように、本発明では、回転軸の端部を支持する軸受と、ステータに固定され軸受をスライド可能に保持する軸受ホルダとを備えるモータにおいて、使用時間が長くなっても、駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。 As described above, according to the present invention, in a motor including a bearing that supports the end of the rotating shaft and a bearing holder that is fixed to the stator and slidably holds the bearing, even when the usage time is long, It is possible to suppress the generation of abnormal noise.

本発明の実施の形態にかかるモータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor concerning an embodiment of the invention. 図１に示すモータの反出力側部分の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the non-output side part of the motor shown in FIG. 図２のＥ−Ｅ方向から軸受ホルダおよび板バネを示す図である。It is a figure which shows a bearing holder and a leaf | plate spring from the EE direction of FIG. 本発明の他の実施の形態にかかる軸受を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the bearing concerning other embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（モータの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の部分断面図である。図２は、図１に示すモータ１の反出力側部分の部分断面図である。図３は、図２のＥ−Ｅ方向から軸受ホルダ２１および板バネ２２を示す図である。 (Motor configuration)
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a motor 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the non-output side portion of the motor 1 shown in FIG. FIG. 3 is a view showing the bearing holder 21 and the leaf spring 22 from the EE direction of FIG.

本形態のモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。このモータ１は、回転軸２と永久磁石３とを有するロータ４と、永久磁石３の外周側に対向配置される極歯５を有するステータ６と、ステータ６に固定されるフレーム７とを備えている。また、モータ１は、回転軸２の出力側の端部を回転可能に支持する軸受８と、回転軸２の反出力側の端部を回転可能に支持する軸受９とを備えている。なお、以下の説明では、回転軸２の出力側となる図１等のＺ１方向側を「出力側」、回転軸２の反出力側となる図１等のＺ２方向側を「反出力側」とする。また、以下の説明では、回転軸２の軸方向を「軸方向」とし、回転軸２の径方向を「径方向」とし、回転軸２の円周方向を「円周方向」とする。 The motor 1 of this embodiment is a so-called PM type stepping motor. The motor 1 includes a rotor 4 having a rotating shaft 2 and a permanent magnet 3, a stator 6 having pole teeth 5 disposed opposite to the outer peripheral side of the permanent magnet 3, and a frame 7 fixed to the stator 6. ing. The motor 1 also includes a bearing 8 that rotatably supports the output side end of the rotary shaft 2 and a bearing 9 that rotatably supports the end on the opposite side of the rotary shaft 2. In the following description, the Z1 direction side in FIG. 1 as the output side of the rotating shaft 2 is “output side”, and the Z2 direction side in FIG. And In the following description, the axial direction of the rotating shaft 2 is referred to as “axial direction”, the radial direction of the rotating shaft 2 is referred to as “radial direction”, and the circumferential direction of the rotating shaft 2 is referred to as “circumferential direction”.

回転軸２の出力側は、ステータ６よりも出力側へ突出している。回転軸２の、ステータ６よりも突出した部分には、送りネジ（リードスクリュー）２ａが形成されている。送りネジ２ａには、送りネジ２ａに係合するメネジが内周面に形成されるナットや、送りネジ２ａに係合する爪部が内周側に形成されるラック等の被送り体１１が係合している。被送り体１１には、たとえば、カメラのレンズ枠が取付可能となっており、ロータ４が回転すると、送りネジ２ａに沿って、被送り体１１とともに、レンズ枠が直線的に移動する。 The output side of the rotating shaft 2 protrudes from the stator 6 to the output side. A feed screw (lead screw) 2 a is formed on a portion of the rotating shaft 2 that protrudes from the stator 6. The feed screw 2a includes a feed body 11 such as a nut in which a female screw that engages with the feed screw 2a is formed on the inner peripheral surface, or a rack in which a claw portion that engages with the feed screw 2a is formed on the inner peripheral side. Is engaged. For example, a lens frame of a camera can be attached to the body 11 to be fed, and when the rotor 4 rotates, the lens frame linearly moves together with the body 11 to be fed along the feed screw 2a.

永久磁石３は、略円筒状に形成されている。この永久磁石３は、ステータ６の内部に配置される回転軸２の反出力側の外周面に固定されている。永久磁石３の外周面には、Ｎ極とＳ極とが円周方向に沿って交互に着磁されている。永久磁石３の反出力側の端面には、出力側に向かって窪む凹部３ｂが回転軸２を囲む円環状に形成されている。凹部３ｂは、軸受９に形成される後述の底面９ｂと回転軸２の反出力側端とを確実に当接させるための逃げ部としての機能を果たしている。永久磁石３の出力側の端面には、反出力側に向かって窪む凹部３ｃが回転軸２を囲む円環状に形成されている。凹部３ｃは、回転軸２に永久磁石３を固定する際の接着剤が溜まる接着剤溜りとしての機能を果たしている。 The permanent magnet 3 is formed in a substantially cylindrical shape. The permanent magnet 3 is fixed to the outer peripheral surface of the rotary shaft 2 disposed inside the stator 6 on the side opposite to the output side. On the outer peripheral surface of the permanent magnet 3, N poles and S poles are alternately magnetized along the circumferential direction. A concave portion 3 b that is recessed toward the output side is formed in an annular shape surrounding the rotary shaft 2 on the end face on the counter-output side of the permanent magnet 3. The concave portion 3b functions as a relief portion for reliably contacting a bottom surface 9b, which will be described later, formed on the bearing 9 and a counter-output side end of the rotary shaft 2. On the output side end face of the permanent magnet 3, a recess 3 c that is recessed toward the opposite output side is formed in an annular shape surrounding the rotary shaft 2. The concave portion 3 c functions as an adhesive reservoir that accumulates an adhesive when the permanent magnet 3 is fixed to the rotating shaft 2.

ステータ６は、軸方向で重なるように配置される第１のステータ部組１４と第２のステータ部組１５とを備えている。本形態では、第１のステータ部組１４が反出力側に配置され、第２のステータ部組１５が出力側に配置されている。第１のステータ部組１４は、外ステータコア１６と、駆動用コイル１７が巻回されるボビン１８と、ボビン１８を外ステータコア１６との間に挟む内ステータコア１９とを備えている。第２のステータ部組１５は、第１のステータ部組１４と同様に、外ステータコア１６と、駆動用コイル１７が巻回されるボビン１８と、内ステータコア１９とを備えている。 The stator 6 includes a first stator part set 14 and a second stator part set 15 that are arranged so as to overlap in the axial direction. In this embodiment, the first stator part set 14 is arranged on the non-output side, and the second stator part set 15 is arranged on the output side. The first stator section set 14 includes an outer stator core 16, a bobbin 18 around which the driving coil 17 is wound, and an inner stator core 19 that sandwiches the bobbin 18 between the outer stator core 16. Similar to the first stator unit set 14, the second stator unit set 15 includes an outer stator core 16, a bobbin 18 around which a driving coil 17 is wound, and an inner stator core 19.

ボビン１８は、全体として略鍔付きの円筒状に形成されている。ボビン１８の外周面には、導線が巻回されており、ボビン１８の外周面に導線が略円筒状に巻回されることで駆動用コイル１７が形成されている。また、ボビン１８の反出力端側には、径方向へ突出する端子台１８ａが形成されている。端子台１８ａには、端子ピン２０が固定されており、端子ピン２０には、駆動用コイル１７を構成する導線の端部が巻回されて固定されている。また、端子ピン２０には、駆動用コイル１７を構成する導線の端部が半田付けされて固定されており、端子ピン２０の周囲には、半田の塊である半田部２５が形成されている。 The bobbin 18 is formed in a generally cylindrical shape with a flange. A conducting wire is wound around the outer peripheral surface of the bobbin 18, and the driving coil 17 is formed by winding the conducting wire around the outer peripheral surface of the bobbin 18 in a substantially cylindrical shape. In addition, a terminal block 18 a protruding in the radial direction is formed on the side opposite to the output end of the bobbin 18. A terminal pin 20 is fixed to the terminal block 18a, and an end portion of a conducting wire constituting the driving coil 17 is wound around and fixed to the terminal pin 20. The terminal pin 20 is fixed by soldering the ends of the conductors constituting the driving coil 17, and a solder portion 25 that is a lump of solder is formed around the terminal pin 20. .

ボビン１８の内周側には、外ステータコア１６および内ステータコア１９のそれぞれに形成された複数の極歯５が円周方向に隣接するように配置されている。極歯５の内周側には、永久磁石３が配置されている。すなわち、駆動用コイル１７は、永久磁石３の外周側に配置されている。また、駆動用コイル１７の外周側は、外ステータコア１６の一部によって覆われている。すなわち、本形態の外ステータコア１６の一部は、駆動用コイル１７の外周側を覆うケース体としての機能を果たしている。 A plurality of pole teeth 5 formed on each of the outer stator core 16 and the inner stator core 19 are arranged on the inner peripheral side of the bobbin 18 so as to be adjacent to each other in the circumferential direction. A permanent magnet 3 is disposed on the inner peripheral side of the pole teeth 5. That is, the driving coil 17 is disposed on the outer peripheral side of the permanent magnet 3. Further, the outer peripheral side of the driving coil 17 is covered with a part of the outer stator core 16. That is, a part of the outer stator core 16 of this embodiment functions as a case body that covers the outer peripheral side of the driving coil 17.

フレーム７は、略角溝状に形成されており、底面部７ａと、底面部７ａの出力側端から略直角に立ち上がる側面部７ｂと、底面部７ａの反出力側端から略直角に立ち上がる側面部７ｃとから構成されている。このフレーム７は、ステータ６の出力側の端面に固定されている。側面部７ｃには、回転軸２が配置される貫通孔７ｄが形成されている。 The frame 7 is formed in a substantially square groove shape, and includes a bottom surface portion 7a, a side surface portion 7b that rises at a substantially right angle from the output side end of the bottom surface portion 7a, and a side surface that rises at a substantially right angle from the opposite output end of the bottom surface portion 7a. Part 7c. The frame 7 is fixed to the end face on the output side of the stator 6. The side surface portion 7c is formed with a through hole 7d in which the rotation shaft 2 is disposed.

軸受８は、樹脂で形成されている。また、軸受８は、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、軸受８には、軸受８の反出力側の端面から出力側に向かって窪む凹部８ａが形成されている。凹部８ａには、回転軸２の出力側の端部が挿入されている。軸受８は、その鍔部８ｂが側面部７ｂの反出力側の側面に当接するように側面部７ｂに固定されている。軸受８は、軸方向および径方向において、回転軸２の出力側の端部を支持している。 The bearing 8 is made of resin. Further, the bearing 8 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape with a flange, and the bearing 8 is formed with a recess 8a that is recessed from the end face on the opposite output side of the bearing 8 toward the output side. An end portion on the output side of the rotary shaft 2 is inserted into the recess 8a. The bearing 8 is fixed to the side surface portion 7b so that the flange portion 8b abuts against the side surface of the side surface portion 7b opposite to the output side. The bearing 8 supports the end portion on the output side of the rotary shaft 2 in the axial direction and the radial direction.

ステータ６の反出力側の端面には、軸受９を軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダ２１が固定されている。軸受ホルダ２１には、軸受９を出力側へ付勢する付勢部材としての板バネ２２が固定されている。軸受ホルダ２１は、略円板状に形成されている。また、軸受ホルダ２１は、ステンレス鋼板等の金属で形成されている。軸受ホルダ２１の出力側の端面（側面）２１ａは、溶接によって、第１のステータ部組１４の外ステータコア１６に固定されている。板バネ２２は、溶接によって、軸受ホルダ２１の反出力側の端面（側面）２１ｂに固定されている。 A bearing holder 21 that holds the bearing 9 so as to be slidable in the axial direction is fixed to the end face on the counter-output side of the stator 6. A leaf spring 22 as a biasing member that biases the bearing 9 toward the output side is fixed to the bearing holder 21. The bearing holder 21 is formed in a substantially disk shape. The bearing holder 21 is made of a metal such as a stainless steel plate. An end surface (side surface) 21a on the output side of the bearing holder 21 is fixed to the outer stator core 16 of the first stator assembly 14 by welding. The leaf spring 22 is fixed to the end face (side face) 21b on the counter-output side of the bearing holder 21 by welding.

軸受ホルダ２１の略中心には、軸受９を保持する軸受保持孔２１ｃが軸方向へ貫通するように形成されている。軸受保持孔２１ｃは、内径が一定な丸孔状に形成されている。軸受ホルダ２１の反出力側の端面２１ｂには、出力側に向かって窪む凹部２１ｄが形成されている。凹部２１ｄは、軸受保持孔２１ｃを囲む円環状に形成されている。本形態では、略円板状に形成される金属の中心部分にプレスの半抜き加工を行うことで、端面２１ｂに凹部２１ｄが形成されており、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａには、出力側に向かって突出する凸部２１ｅが形成されている。この凸部２１ｅは、軸受保持孔２１ｃを囲む円環状に形成されている。また、凹部２１ｄの底面２１ｆは、軸方向に直交する平面状に形成されている。 A bearing holding hole 21c for holding the bearing 9 is formed at substantially the center of the bearing holder 21 so as to penetrate in the axial direction. The bearing holding hole 21c is formed in a round hole shape having a constant inner diameter. A recess 21 d that is recessed toward the output side is formed on the end face 21 b on the opposite side of the bearing holder 21. The recess 21d is formed in an annular shape surrounding the bearing holding hole 21c. In this embodiment, by performing a half punching process of the press on the central portion of the metal formed in a substantially disc shape, a recess 21d is formed on the end surface 21b, and on the end surface 21a on the output side of the bearing holder 21, A convex portion 21e protruding toward the output side is formed. The convex portion 21e is formed in an annular shape surrounding the bearing holding hole 21c. In addition, the bottom surface 21f of the recess 21d is formed in a planar shape orthogonal to the axial direction.

軸受９は、樹脂で形成されている。また、軸受９は、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、軸受９には、軸受９の出力側の端面から反出力側に向かって窪む凹部９ａが形成されている。凹部９ａの底面９ｂは、軸方向に直交する平面状に形成されている。凹部９ａには、回転軸２の反出力側の端部が挿入されている。また、軸受９には、軸受９の反出力側の端面から出力側に向かって窪む凹部９ｃが形成されている。凹部９ｃの深さ（軸方向の深さ）は、凹部９ａの深さ（軸方向の深さ）よりも浅くなっている。この凹部９ｃは、軸受９を成形する際のゲート部の残りが軸受９の反出力側の端面から突出しないように設けられている。 The bearing 9 is made of resin. The bearing 9 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape with a flange, and the bearing 9 is formed with a recess 9 a that is recessed from the end face on the output side of the bearing 9 toward the opposite output side. The bottom surface 9b of the recess 9a is formed in a planar shape orthogonal to the axial direction. The end of the rotating shaft 2 on the side opposite to the output side is inserted into the recess 9a. Further, the bearing 9 is formed with a concave portion 9c that is recessed from the end surface on the opposite output side of the bearing 9 toward the output side. The depth of the recess 9c (the depth in the axial direction) is shallower than the depth of the recess 9a (the depth in the axial direction). The recess 9 c is provided so that the remainder of the gate portion when the bearing 9 is molded does not protrude from the end face on the opposite side of the bearing 9.

軸受９の反出力側端には、径方向の外側へ突出する円環状の突出部９ｄが形成されている。突出部９ｄは、軸受ホルダ２１の反出力側の端面２１ｂよりも反出力側に配置されている。軸受９の反出力側の端面は、軸方向に直交する直交面９ｅと、径方向の外側に向かうにしたがって出力側へ傾斜する傾斜面９ｆとから構成されている。直交面９ｅは、凹部９ｃを囲む円環状に形成されている。傾斜面９ｆは、直交面９ｅを囲むように形成されている。軸受９の、突出部９ｄを除いた部分の外径は、軸受保持孔２１ｃの内径よりもわずかに小さくなっている。 An annular projecting portion 9 d that projects outward in the radial direction is formed at the opposite end of the bearing 9. The protruding portion 9d is disposed on the counter-output side with respect to the end surface 21b on the counter-output side of the bearing holder 21. The end surface of the bearing 9 opposite to the output side includes an orthogonal surface 9e that is orthogonal to the axial direction and an inclined surface 9f that is inclined toward the output side toward the outer side in the radial direction. The orthogonal surface 9e is formed in an annular shape surrounding the recess 9c. The inclined surface 9f is formed so as to surround the orthogonal surface 9e. The outer diameter of the portion of the bearing 9 excluding the protruding portion 9d is slightly smaller than the inner diameter of the bearing holding hole 21c.

板バネ２２は、ステンレス鋼板等の薄い１枚の金属板によって形成されている。また、板バネ２２は、エッチング加工によって形成されている。この板バネ２２は、軸受９に当接する当接部２２ａと、当接部２２ａよりも径方向の外側に配置される固定部２２ｂと、径方向において当接部２２ａと固定部２２ｂとの間に配置され当接部２２ａと固定部２２ｂとを繋ぐ複数の腕部２２ｃ〜２２ｅとを備えている。本形態の板バネ２２は、１個の当接部２２ａと、１個の固定部２２ｂと、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅとを備えている。 The leaf spring 22 is formed of a thin metal plate such as a stainless steel plate. The leaf spring 22 is formed by etching. The leaf spring 22 includes a contact portion 22a that contacts the bearing 9, a fixed portion 22b that is disposed radially outside the contact portion 22a, and a space between the contact portion 22a and the fixed portion 22b in the radial direction. And a plurality of arm portions 22c to 22e connecting the contact portion 22a and the fixed portion 22b. The leaf spring 22 of this embodiment includes one abutting portion 22a, one fixing portion 22b, and three arm portions 22c to 22e.

当接部２２ａは、略円環状に形成されており、その中心に、円形の貫通孔２２ｆが形成されている。この当接部２２ａは、軸受９の反出力側の端面を構成する直交面９ｅに当接している。固定部２２ｂは、環状に形成されている。具体的には、固定部２２ｂは、略三角環状に形成されている。固定部２２ｂは、軸受ホルダ２１の反出力側の端面２１ｂに固定されている。腕部２２ｃ〜２２ｅは、螺旋状に形成されている。３本の腕部２２ｃ〜２２ｅは、略１２０°の等角度ピッチで配置されている。腕部２２ｃ〜２２ｅの一端は、当接部２２ａの外周側に繋がり、腕部２２ｃ〜２２ｅの他端は、固定部２２ｂの内周側に繋がっている。 The contact portion 22a is formed in a substantially annular shape, and a circular through hole 22f is formed at the center thereof. The contact portion 22a is in contact with the orthogonal surface 9e that constitutes the end surface of the bearing 9 on the opposite output side. The fixing portion 22b is formed in an annular shape. Specifically, the fixing portion 22b is formed in a substantially triangular ring shape. The fixed portion 22 b is fixed to the end surface 21 b on the opposite side of the bearing holder 21. The arm portions 22c to 22e are formed in a spiral shape. The three arm portions 22c to 22e are arranged at an equiangular pitch of approximately 120 °. One end of the arm portions 22c to 22e is connected to the outer peripheral side of the contact portion 22a, and the other end of the arm portions 22c to 22e is connected to the inner peripheral side of the fixed portion 22b.

本形態では、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅの長さは互いに等しくなっている。また、上述のように、板バネ２２は、１枚の金属板によって形成されており、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅの厚みは互いに等しくなっている。また、腕部２２ｃの幅と腕部２２ｄの幅とは互いに等しくなっている。そのため、腕部２２ｃのバネ定数と腕部２２ｄのバネ定数とは互いに等しくなっている。一方、腕部２２ｅの幅は、腕部２２ｃ、２２ｄの幅と異なっている。具体的には、腕部２２ｅの幅は、図３に示すように、腕部２２ｃ、２２ｄの幅よりも狭くなっている。そのため、腕部２２ｅのバネ定数は、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数よりも小さくなっている。すなわち、腕部２２ｅのバネ定数は、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数と異なっている。このように、本形態では、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅの中に、他の腕部２２ｃ、２２ｄとバネ定数の異なる腕部２２ｅ（具体的には、幅の異なる腕部２２ｅ）がある。 In this embodiment, the lengths of the three arm portions 22c to 22e are equal to each other. Further, as described above, the leaf spring 22 is formed by a single metal plate, and the thicknesses of the three arm portions 22c to 22e are equal to each other. Further, the width of the arm portion 22c and the width of the arm portion 22d are equal to each other. For this reason, the spring constant of the arm portion 22c and the spring constant of the arm portion 22d are equal to each other. On the other hand, the width of the arm portion 22e is different from the width of the arm portions 22c and 22d. Specifically, as shown in FIG. 3, the width of the arm portion 22e is narrower than the width of the arm portions 22c and 22d. Therefore, the spring constant of the arm part 22e is smaller than the spring constant of the arm parts 22c and 22d. That is, the spring constant of the arm portion 22e is different from the spring constant of the arm portions 22c and 22d. Thus, in this embodiment, among the three arm portions 22c to 22e, there are arm portions 22e (specifically, arm portions 22e having different widths) having different spring constants from the other arm portions 22c and 22d. .

軸受９は、板バネ２２によって出力側へ付勢されており、回転軸２の反出力側端は、軸受９の凹部９ａの底面９ｂに当接している。すなわち、板バネ２２は、回転軸２の反出力側端に軸受９を押し付けるように軸受９を軸方向へ付勢している。回転軸２の反出力側端は、底面９ｂによって軸方向で支持されている。また、回転軸２の反出力側の端部の側面は、凹部９ａの側面によって径方向で支持されている。すなわち、回転軸２の反出力側の端部は、軸受９によって、径方向および軸方向で支持されている。本形態の底面９ｂは、回転軸２の反出力側端が当接する当接面となっている。また、本形態のＺ２方向（すなわち、反出力側方向）は、凹部９ａへの、回転軸２の反出力側の端部の挿入方向となる第１方向となっている。 The bearing 9 is urged to the output side by a leaf spring 22, and the counter-output side end of the rotary shaft 2 is in contact with the bottom surface 9 b of the recess 9 a of the bearing 9. That is, the leaf spring 22 urges the bearing 9 in the axial direction so as to press the bearing 9 against the opposite end of the rotary shaft 2 from the output side. The non-output side end of the rotating shaft 2 is supported in the axial direction by the bottom surface 9b. Further, the side surface of the end portion of the rotating shaft 2 on the side opposite to the output side is supported in the radial direction by the side surface of the recess 9a. That is, the end on the opposite side of the rotary shaft 2 is supported by the bearing 9 in the radial direction and the axial direction. The bottom surface 9b of this embodiment is a contact surface with which the opposite end of the rotating shaft 2 contacts. Further, the Z2 direction (that is, the counter-output side direction) of the present embodiment is a first direction that is the insertion direction of the end on the counter-output side of the rotary shaft 2 into the recess 9a.

本形態では、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用していないときには、図２に示すように、凹部９ａの底面９ｂは、軸受ホルダ２１の凹部２１ｄの底面２１ｆよりも反出力側に配置されている。すなわち、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用していないときには、回転軸２の反出力側端は、軸受保持孔２１ｃの反出力側端となる底面２１ｆよりも反出力側に配置されている。 In this embodiment, when an external force other than the urging force of the leaf spring 22 is not acting on the bearing 9, the bottom surface 9 b of the recess 9 a is counter-output than the bottom surface 21 f of the recess 21 d of the bearing holder 21 as shown in FIG. Arranged on the side. That is, when an external force other than the urging force of the leaf spring 22 is not acting on the bearing 9, the counter-output side end of the rotary shaft 2 is on the counter-output side than the bottom surface 21f serving as the counter-output side end of the bearing holding hole 21c. Has been placed.

また、上述のように、軸受８は、鍔部８ｂが側面部７ｂの反出力側の側面に当接するように側面部７ｂに固定されているため、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用した場合に、軸受９は、図２に示す状態から、反出力側へ動くことはあっても、出力側へ動くことはない。すなわち、本形態では、底面９ｂは、常時、底面２１ｆよりも反出力側に配置されており、回転軸２の反出力側端は、常時、軸受保持孔２１ｃの反出力側端よりも反出力側に配置されている。このように、本形態では、軸方向における軸受保持孔２１ｃの全域が、径方向において、回転軸２の反出力側の端部および凹部９ａの側面と重なっている。 Further, as described above, the bearing 8 is fixed to the side surface portion 7b so that the flange portion 8b abuts against the side surface of the side surface portion 7b opposite to the output side. 2, the bearing 9 does not move to the output side even if it moves from the state shown in FIG. 2 to the non-output side. That is, in this embodiment, the bottom surface 9b is always disposed on the counter-output side from the bottom surface 21f, and the counter-output side end of the rotating shaft 2 is always counter-output than the counter-output side end of the bearing holding hole 21c. Arranged on the side. Thus, in this embodiment, the entire region of the bearing holding hole 21c in the axial direction overlaps with the end portion on the counter-output side of the rotary shaft 2 and the side surface of the recess 9a in the radial direction.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、板バネ２２の当接部２２ａと固定部２２ｂとを繋ぐ螺旋状の３本の腕部２２ｃ〜２２ｅが略１２０°の等角度ピッチで配置され、腕部２２ｅのバネ定数は、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数よりも小さくなっている。そのため、本形態では、軸受ホルダ２１の軸受保持孔２１ｃに保持される軸受９が径方向の所定方向へ偏るように、板バネ２２によって軸受９を付勢することが可能になる。具体的には、図３に示す例では、軸受９が図３の上側へ偏るように、板バネ２２によって軸受９を付勢することが可能になる。したがって、本形態では、軸受９と軸受保持孔２１ｃとの間の隙間に起因する、モータ１の駆動時の軸受９のがたつきを抑制して、モータ１の駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the three spiral arm portions 22c to 22e that connect the contact portion 22a and the fixed portion 22b of the leaf spring 22 are arranged at an equiangular pitch of approximately 120 °, and the arm portion The spring constant of 22e is smaller than the spring constant of the arm portions 22c and 22d. Therefore, in this embodiment, the bearing 9 can be biased by the leaf spring 22 so that the bearing 9 held in the bearing holding hole 21c of the bearing holder 21 is biased in a predetermined radial direction. Specifically, in the example shown in FIG. 3, the bearing 9 can be biased by the leaf spring 22 so that the bearing 9 is biased upward in FIG. Therefore, in this embodiment, rattling of the bearing 9 during driving of the motor 1 due to the gap between the bearing 9 and the bearing holding hole 21c is suppressed, and generation of abnormal noise during driving of the motor 1 is prevented. It becomes possible to suppress.

また、本形態では、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅが、略円環状に形成される１個の当接部２２ａと略三角環状に形成される１個の固定部２２ｂとに繋がっているため、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅのうちの特定の腕部２２ｃ〜２２ｅだけにへたりが生じにくい。したがって、本形態では、モータ１の使用時間が長くなっても、軸受９が径方向の所定方向へ偏るように、板バネ２２によって軸受９を付勢し続けることが可能になり、その結果、モータ１の使用時間が長くなっても、モータ１の駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。 In this embodiment, the three arm portions 22c to 22e are connected to one contact portion 22a formed in a substantially annular shape and one fixed portion 22b formed in a substantially triangular shape. Only the specific arm portions 22c to 22e out of the three arm portions 22c to 22e are unlikely to sag. Therefore, in this embodiment, even if the usage time of the motor 1 becomes long, the bearing 9 can be continuously urged by the leaf spring 22 so that the bearing 9 is biased in a predetermined radial direction. Even if the usage time of the motor 1 becomes long, it is possible to suppress the generation of abnormal noise when the motor 1 is driven.

また、本形態では、軸受９の凹部９ａの底面９ｂは、常時、軸受ホルダ２１の凹部２１ｄの底面２１ｆよりも反出力側に配置されている。すなわち、本形態では、回転軸２の反出力側端は、常時、底面２１ｆよりも反出力側に配置されている。そのため、本形態では、回転軸２の軸心が傾くような外力が回転軸２に作用しても、軸受保持孔２１ｃの軸心に対して軸受９の軸心が傾きにくくなる。したがって、本形態では、軸受９と軸受保持孔２１ｃとの間の隙間に起因する、モータ１の駆動時の軸受９のがたつきを効果的に抑制して、モータ１の駆動時の異音の発生を効果的に抑制することが可能になる。 Further, in this embodiment, the bottom surface 9b of the recess 9a of the bearing 9 is always arranged on the side opposite to the output side than the bottom surface 21f of the recess 21d of the bearing holder 21. That is, in this embodiment, the counter-output side end of the rotating shaft 2 is always arranged on the counter-output side with respect to the bottom surface 21f. Therefore, in this embodiment, even if an external force that inclines the axis of the rotating shaft 2 acts on the rotating shaft 2, the axis of the bearing 9 is not easily inclined with respect to the axis of the bearing holding hole 21c. Therefore, in this embodiment, the rattling of the bearing 9 during driving of the motor 1 due to the gap between the bearing 9 and the bearing holding hole 21c is effectively suppressed, and abnormal noise during driving of the motor 1 is suppressed. Can be effectively suppressed.

本形態では、腕部２２ｅの幅を腕部２２ｃ、２２ｄの幅よりも狭くすることで、腕部２２ｅのバネ定数を腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数よりも小さくしている。そのため、本形態では、比較的容易に、腕部２２ｅのバネ定数と腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせることができる。また、本形態では、１本の腕部２２ｅのバネ定数と、他の２本の腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせているため、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅのバネ定数のそれぞれを互いに異ならせる場合と比較して、板バネ２２の構成を簡素化することが可能になる。 In this embodiment, the spring constant of the arm portion 22e is made smaller than the spring constant of the arm portions 22c and 22d by making the width of the arm portion 22e narrower than the width of the arm portions 22c and 22d. Therefore, in this embodiment, the spring constant of the arm portion 22e and the spring constant of the arm portions 22c and 22d can be made relatively different. In this embodiment, since the spring constant of one arm portion 22e is different from the spring constant of the other two arm portions 22c and 22d, the spring constant of the three arm portions 22c to 22e is different. The configuration of the leaf spring 22 can be simplified as compared with the case where each is different from each other.

（板バネの変形例）
上述した形態では、腕部２２ｅの幅は、腕部２２ｃ、２２ｄの幅よりも狭くなっているが、腕部２２ｅの幅は、腕部２２ｃ、２２ｄの幅より太くなっていても良い。また、上述した形態では、腕部２２ｅの幅と、腕部２２ｃ、２２ｄの幅とを異ならせることで、腕部２２ｅのバネ定数と、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせているが、腕部２２ｅの長さと、腕部２２ｃ、２２ｄの長さとを異ならせることで、腕部２２ｅのバネ定数と、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせても良い。この場合であっても、比較的容易に、腕部２２ｅのバネ定数と腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせることができる。また、幅と長さとの組合せによって、腕部２２ｅのバネ定数と、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせても良い。なお、腕部２２ｅの厚みと、腕部２２ｃ、２２ｄの厚みとを異ならせることで、腕部２２ｅのバネ定数と、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせても良い。 (Modification of leaf spring)
In the embodiment described above, the width of the arm portion 22e is narrower than the width of the arm portions 22c and 22d, but the width of the arm portion 22e may be thicker than the width of the arm portions 22c and 22d. Further, in the above-described embodiment, the spring constant of the arm portion 22e and the spring constant of the arm portions 22c and 22d are made different by changing the width of the arm portion 22e and the width of the arm portions 22c and 22d. However, the spring constant of the arm portion 22e and the spring constant of the arm portions 22c and 22d may be made different by making the length of the arm portion 22e different from the length of the arm portions 22c and 22d. Even in this case, the spring constants of the arm portions 22e and the spring constants of the arm portions 22c and 22d can be made relatively different. Further, the spring constant of the arm portion 22e and the spring constant of the arm portions 22c and 22d may be different depending on the combination of the width and the length. The spring constant of the arm portion 22e and the spring constant of the arm portions 22c and 22d may be made different by making the thickness of the arm portion 22e different from the thickness of the arm portions 22c and 22d.

上述した形態では、１本の腕部２２ｅのバネ定数と、他の２本の腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とが異なっているが、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅのバネ定数のそれぞれが互いに異なっていても良い。また、上述した形態では、板バネ２２は、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅを備えているが、板バネ２２が備える腕部の数は、２本であっても良いし、４本以上であっても良い。この場合であっても、等角度ピッチで配置される螺旋状の複数の腕部の中に、他の腕部とバネ定数の異なる腕部があれば、モータ１の使用時間が長くなっても、モータ１の駆動時の異音の発生を抑制することが可能になるといった上述の効果を得ることができる。 In the embodiment described above, the spring constant of one arm portion 22e is different from the spring constant of the other two arm portions 22c and 22d, but each of the spring constants of the three arm portions 22c to 22e is different. They may be different from each other. Moreover, in the form mentioned above, although the leaf | plate spring 22 is provided with the three arm parts 22c-22e, the number of the arm parts with which the leaf | plate spring 22 is provided may be two, and it is four or more. There may be. Even in this case, if the arm portions having different spring constants from the other arm portions are present in the plurality of spiral arm portions arranged at an equiangular pitch, the usage time of the motor 1 may be increased. In addition, the above-described effect can be obtained that it is possible to suppress the generation of abnormal noise when the motor 1 is driven.

（軸受の変形例）
図４は、本発明の他の実施の形態にかかる軸受９を説明するための断面図である。 (Modification of bearing)
FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a bearing 9 according to another embodiment of the present invention.

上述した形態では、軸受９の反出力側の端面は、軸方向に直交する直交面９ｅと直交面９ｅに対して傾斜する傾斜面９ｆとから構成されている。この他にもたとえば、図４に示すように、軸受９の反出力側の端面に反出力側に向かって突出する（すなわち、当接部２２ａ側に向かって突出する）突出部９ｈが形成されても良い。この突出部９ｈは、回転軸２の軸中心ＣＬからずれた位置に形成されている。また、突出部９ｈは、凸曲面状に形成されている。たとえば、突出部９ｈは、球面の一部を切り取ることで形成された凸曲面状となっている。 In the embodiment described above, the end face on the opposite output side of the bearing 9 is constituted by the orthogonal surface 9e orthogonal to the axial direction and the inclined surface 9f inclined with respect to the orthogonal surface 9e. In addition to this, for example, as shown in FIG. 4, a protruding portion 9 h that protrudes toward the opposite output side (that is, protrudes toward the contact portion 22 a) is formed on the end surface on the opposite output side of the bearing 9. May be. The projecting portion 9 h is formed at a position shifted from the axis center CL of the rotating shaft 2. Moreover, the protrusion part 9h is formed in the convex curve shape. For example, the protruding portion 9h has a convex curved surface formed by cutting off a part of a spherical surface.

この場合には、回転軸２の軸中心ＣＬからずれた位置に形成される突出部９ｈに沿って当接部２２ａが軸受９に当接するため、軸受ホルダ２１の軸受保持孔２１ｃに保持される軸受９が径方向の所定方向へ偏るように、板バネ２２によって軸受９を付勢することが可能になる。具体的には、図４に示す例では、軸受９が図４の上側へ偏るように、板バネ２２によって軸受９を付勢することが可能になる。したがって、この場合でも、上述した形態と同様に、軸受９と軸受保持孔２１ｃとの間の隙間に起因する、モータ１の駆動時の軸受９のがたつきを抑制して、モータ１の駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。 In this case, the contact portion 22a contacts the bearing 9 along the protruding portion 9h formed at a position shifted from the axial center CL of the rotary shaft 2, so that it is held in the bearing holding hole 21c of the bearing holder 21. The bearing 9 can be biased by the leaf spring 22 so that the bearing 9 is biased in a predetermined radial direction. Specifically, in the example shown in FIG. 4, the bearing 9 can be biased by the leaf spring 22 so that the bearing 9 is biased upward in FIG. 4. Therefore, in this case as well, the backlash of the bearing 9 at the time of driving the motor 1 due to the gap between the bearing 9 and the bearing holding hole 21c is suppressed and driving of the motor 1 is performed as in the above-described embodiment. It is possible to suppress the occurrence of abnormal noise at the time.

なお、この場合には、板バネ２２の腕部２２ｃ〜２２ｅのバネ定数は互いに等しくなっている。ただし、上述した形態と同様に、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数と腕部２２ｅのバネ定数とが異なっていても良い。また、図４に示す例では、突出部９ｈは、凸曲面状に形成されているが、突出部９ｈは、凸曲面状以外の突起状等に形成されても良い。 In this case, the spring constants of the arm portions 22c to 22e of the leaf spring 22 are equal to each other. However, similarly to the above-described embodiment, the spring constants of the arm portions 22c and 22d and the spring constant of the arm portion 22e may be different. Further, in the example shown in FIG. 4, the protruding portion 9h is formed in a convex curved shape, but the protruding portion 9h may be formed in a protruding shape other than the convex curved shape.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用していないときに、軸受９の凹部９ａの底面９ｂは、軸受ホルダ２１の凹部２１ｄの底面２１ｆよりも反出力側に配置されている。この他にもたとえば、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用していないときに、底面９ｂは、軸方向において、底面２１ｆと同じ位置に配置されても良い。この場合であっても、軸受９と軸受保持孔２１ｃとの間の隙間に起因する、モータ１の駆動時の軸受９のがたつきを効果的に抑制して、モータ１の駆動時の異音の発生を効果的に抑制することが可能になるといった上述の効果を得ることができる。なお、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用していないときに、底面９ｂが底面２１ｆより出力側に配置されても良い。 In the embodiment described above, when an external force other than the urging force of the leaf spring 22 is not acting on the bearing 9, the bottom surface 9 b of the recess 9 a of the bearing 9 is on the opposite side to the output side than the bottom surface 21 f of the recess 21 d of the bearing holder 21. Has been placed. In addition, for example, when an external force other than the urging force of the leaf spring 22 is not acting on the bearing 9, the bottom surface 9b may be disposed at the same position as the bottom surface 21f in the axial direction. Even in this case, the shakiness of the bearing 9 during driving of the motor 1 due to the gap between the bearing 9 and the bearing holding hole 21c is effectively suppressed, and the difference during driving of the motor 1 is effectively suppressed. It is possible to obtain the above-described effect that it is possible to effectively suppress the generation of sound. Note that when the external force other than the urging force of the leaf spring 22 is not acting on the bearing 9, the bottom surface 9b may be arranged on the output side from the bottom surface 21f.

上述した形態では、板バネ２２の固定部２２ｂは、軸受ホルダ２１に固定されている。この他にもたとえば、固定部２２ｂは、ステータ６の反出力側の端面に直接、固定されても良い。また、上述した形態では、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａに凸部２１ｅが形成されているが、端面２１ａに凸部２１ｅが形成されていなくても良い。すなわち、端面２１ａは、平面状に形成されても良い。また、上述した形態では、軸受ホルダ２１は、第１のステータ部組１４の外ステータコア１６に直接、固定されているが、軸受ホルダ２１は、所定の部材を介して、第１のステータ部組１４の外ステータコア１６に固定されても良い。また、上述した形態では、軸受ホルダ２１は金属で形成されているが、軸受ホルダ２１は、樹脂で形成されても良い。この場合には、板バネ２２は、接着によって、軸受ホルダ２１の反出力側の端面２１ｂに固定される。 In the embodiment described above, the fixing portion 22 b of the leaf spring 22 is fixed to the bearing holder 21. In addition to this, for example, the fixing portion 22 b may be directly fixed to the end face on the counter-output side of the stator 6. Moreover, in the form mentioned above, although the convex part 21e is formed in the end surface 21a of the output side of the bearing holder 21, the convex part 21e does not need to be formed in the end surface 21a. That is, the end surface 21a may be formed in a planar shape. In the above-described embodiment, the bearing holder 21 is directly fixed to the outer stator core 16 of the first stator unit set 14, but the bearing holder 21 is connected to the first stator unit group via a predetermined member. 14 outer stator cores 16 may be fixed. Moreover, in the form mentioned above, although the bearing holder 21 is formed with the metal, the bearing holder 21 may be formed with resin. In this case, the leaf spring 22 is fixed to the end face 21b on the opposite side of the bearing holder 21 by bonding.

上述した形態では、ロータ４は、１個の永久磁石３を備えているが、ロータ４が備える永久磁石３の数は、２個以上でも良い。また、上述した形態では、ステータ６は、第１のステータ部組１４と第２のステータ部組１５とによって構成されているが、ステータ６は、１個のステータ部組によって構成されても良いし、３個以上のステータ部組によって構成されても良い。また、上述した形態では、モータ１は、ステッピングモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。 In the embodiment described above, the rotor 4 includes one permanent magnet 3, but the number of the permanent magnets 3 included in the rotor 4 may be two or more. Moreover, in the form mentioned above, although the stator 6 is comprised by the 1st stator part set 14 and the 2nd stator part set 15, the stator 6 may be comprised by one stator part set. And it may be constituted by three or more stator part groups. In the above-described embodiment, the motor 1 is a stepping motor, but the motor to which the configuration of the present invention is applied may be a motor other than the stepping motor.

１モータ
２回転軸
３永久磁石
６ステータ
９軸受
９ａ凹部
９ｂ底面
９ｈ突出部
１７駆動用コイル
２１軸受ホルダ
２１ｃ軸受保持孔
２２板バネ（付勢部材）
２２ａ当接部
２２ｂ固定部
２２ｃ〜２２ｅ腕部
ＣＬ回転軸の軸中心
Ｚ２第１方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Rotating shaft 3 Permanent magnet 6 Stator 9 Bearing 9a Recessed part 9b Bottom face 9h Protruding part 17 Drive coil 21 Bearing holder 21c Bearing holding hole 22 Leaf spring (biasing member)
22a Contact part 22b Fixing part 22c-22e Arm part CL Center axis of rotating shaft Z2 1st direction

Claims

回転軸と、前記回転軸の外周面に固定される永久磁石と、前記永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、前記回転軸の一端部を少なくとも前記回転軸の軸方向で支持する軸受と、前記ステータに固定され前記軸受を前記軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダと、前記軸受を前記回転軸の一端へ押し付けるように前記軸方向へ付勢する付勢部材とを備え、
前記軸受ホルダには、前記軸受を保持する軸受保持孔が前記軸方向へ貫通するように形成され、
前記付勢部材は、前記軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに前記回転軸の径方向において前記当接部よりも外側に配置され前記軸受ホルダまたは前記ステータに固定される固定部と、螺旋状に形成されるとともに前記径方向において前記当接部と前記固定部との間に配置され前記当接部と前記固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、
複数の前記腕部の中には、他の前記腕部とバネ定数の異なる前記腕部があることを特徴とするモータ。 A rotating shaft, a permanent magnet fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft, a stator having a driving coil disposed on the outer peripheral side of the permanent magnet, and at least one end of the rotating shaft in the axial direction of the rotating shaft A bearing supported by the stator, a bearing holder that is fixed to the stator and slidably holds the bearing in the axial direction, and a biasing member that biases the bearing in the axial direction so as to press the bearing against one end of the rotating shaft. With
The bearing holder is formed so that a bearing holding hole for holding the bearing penetrates in the axial direction,
The biasing member is formed in an annular shape with a contact portion that contacts the bearing, and is fixed to the bearing holder or the stator by being arranged outside the contact portion in the radial direction of the rotating shaft. And a plurality of arms that are formed in a spiral shape and are arranged between the contact portion and the fixed portion in the radial direction and connect the contact portion and the fixed portion,
The motor according to claim 1, wherein the plurality of arm portions include the arm portion having a spring constant different from that of the other arm portions.

複数の前記腕部の中には、他の前記腕部と幅の異なる前記腕部があることを特徴とする請求項１記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the plurality of arm portions include the arm portion having a width different from that of the other arm portions.

複数の前記腕部の中には、他の前記腕部と長さの異なる前記腕部があることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。 3. The motor according to claim 1, wherein the plurality of arm portions include the arm portion having a length different from that of the other arm portions.

前記付勢部材は、３本の前記腕部を備え、
３本の前記腕部のうちの２本の前記腕部のバネ定数は、互いに等しく、
残りの１本の前記腕部のバネ定数は、バネ定数の互いに等しい２本の前記腕部のバネ定数と異なっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。 The biasing member includes three arm portions,
The spring constants of two of the three arms are equal to each other,
4. The motor according to claim 1, wherein a spring constant of the remaining one arm portion is different from spring constants of the two arm portions having the same spring constant. 5.

回転軸と、前記回転軸の外周面に固定される永久磁石と、前記永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、前記回転軸の一端部を少なくとも前記回転軸の軸方向で支持する軸受と、前記ステータに固定され前記軸受を前記軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダと、前記軸受を前記回転軸の一端へ押し付けるように前記軸方向へ付勢する付勢部材とを備え、
前記軸受ホルダには、前記軸受を保持する軸受保持孔が前記軸方向へ貫通するように形成され、
前記付勢部材は、前記軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに前記回転軸の径方向において前記当接部よりも外側に配置され前記軸受ホルダまたは前記ステータに固定される固定部と、螺旋状に形成されるとともに前記径方向において前記当接部と前記固定部との間に配置され前記当接部と前記固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、
前記軸受には、前記回転軸の軸中心からずれた位置に配置され前記当接部側へ突出する突出部が形成されていることを特徴とするモータ。 A rotating shaft, a permanent magnet fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft, a stator having a driving coil disposed on the outer peripheral side of the permanent magnet, and at least one end of the rotating shaft in the axial direction of the rotating shaft A bearing supported by the stator, a bearing holder that is fixed to the stator and slidably holds the bearing in the axial direction, and a biasing member that biases the bearing in the axial direction so as to press the bearing against one end of the rotating shaft. With
The bearing holder is formed so that a bearing holding hole for holding the bearing penetrates in the axial direction,
The biasing member is formed in an annular shape with a contact portion that contacts the bearing, and is fixed to the bearing holder or the stator by being arranged outside the contact portion in the radial direction of the rotating shaft. And a plurality of arms that are formed in a spiral shape and are arranged between the contact portion and the fixed portion in the radial direction and connect the contact portion and the fixed portion,
The motor according to claim 1, wherein the bearing is formed with a protruding portion that is disposed at a position shifted from an axis center of the rotating shaft and protrudes toward the contact portion side.

前記突出部は、凸曲面状に形成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ。 The motor according to claim 5, wherein the protruding portion is formed in a convex curved shape.

前記軸受には、前記回転軸の一端部が挿入される凹部が前記軸方向に向かって窪むように形成され、
前記凹部の底面は、前記回転軸の一端が当接する当接面となっており、
前記凹部への、前記回転軸の一端部の挿入方向を第１方向とすると、
前記当接面は、前記軸受保持孔の前記第１方向の端部と前記軸方向において同じ位置に配置されているか、または、前記軸受保持孔の前記第１方向の端部よりも前記第１方向側に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のモータ。 The bearing is formed such that a recess into which one end of the rotating shaft is inserted is recessed in the axial direction,
The bottom surface of the concave portion is a contact surface with which one end of the rotating shaft contacts,
When the insertion direction of the one end of the rotating shaft into the recess is the first direction,
The contact surface is disposed at the same position in the axial direction as the end of the bearing holding hole in the first direction, or the first abutting end of the bearing holding hole than in the first direction. The motor according to claim 1, wherein the motor is disposed on a direction side.