JP2015030049A - 加工装置及び加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】紙片収容箱内の紙片の嵩高さを容易に解消することの可能な加工装置及び加工方法を提供することである。【解決手段】加工装置１００は、搬送部４により搬送される用紙Ｐを裁断する裁断機構１８と、底部材６３と、該底部材６３に立設された側壁６４とが設けられ、前記裁断機構１８において切り取られ不要となった紙片Ｊを収容する紙片収容箱６５と、紙片収容箱６５の側壁６４上部に接触した紙片Ｊから前記側壁６４を離間させる方向または近接する方向の少なくともいずれかに前記側壁６４を移動する側壁移動部５６とを備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、用紙の加工装置及び加工方法に関する。

従来、搬送されてきた用紙を、裁断刃によって裁断する加工装置が知られている。このような装置では、裁断刃によって用紙から切り取られた不要な紙片は、紙片収容箱に回収される。下記特許文献１には、裁断機構としてのパンチ機構で発生したパンチ屑を、パンチ屑箱に収容する技術が開示されている。このパンチ屑箱内のパンチ屑が嵩高くなったとき、ハンマーでたたくことで平坦化することが可能となっている。

特開平４-２３８８４号公報

上記特許文献１に記載の装置では、用紙から切り取られるパンチ屑等の紙片は、直径が５ｍｍ程度と小さく且つ真円形であるので、ハンマーでたたくことで容易に平坦化できる。しかし、紙片がもっと大きいサイズのときや、形状が真円でない場合、例えば、矩形で長尺の紙片や、菱形や正方形、三角形等の他の形状の紙片が発生するときには、裁断後順次紙片収容箱へと回収された紙片は、紙片収容箱の側壁にもたれるなどして短時間のうちに嵩高くなりやすいく、ハンマーでたたいても平坦化し辛い。そして、紙片収容箱の収容能力を超えてしまうと用紙の加工処理を中断させざるを得なくなるという問題があった。

本発明の目的は、紙片収容箱内の紙片の嵩高さを容易に解消することの可能な加工装置及び加工方法を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明の加工装置は、搬送部により搬送される用紙を裁断する裁断機構と、底部材と、該底部材に立設された側壁とが設けられ、前記裁断機構において切り取られ不要となった紙片を収容する紙片収容箱と、紙片収容箱の側壁上部に接触した紙片から前記側壁を離間させる方向または近接する方向の少なくともいずれかに前記側壁を移動する側壁移動部とを備えた。

また、本発明の加工装置は、搬送部により搬送される用紙を所定方向に裁断する裁断刃を備えた裁断機構と、前記裁断機構において切り取られ不要となった紙片を収容する紙片収容箱と、前記裁断刃の裁断方向と略同じ方向に紙片収容箱を移動する収容箱移動部とを備えた。

そして、本発明は、上記各内容に加え、好ましくは、次の構成を備えている。
（ａ）底部材を所定方向に移動する底部材移動部を備えた。
（ｂ）側壁は、紙片から離間する方向と近接する方向との間で往復移動される。
（ｃ）側壁は、用紙の搬送方向に沿って移動される。
（ｄ）側壁は、水平方向または上下方向に移動される。

本発明の加工方法は、搬送部により搬送される用紙を裁断することで、用紙から不要な紙片を切り取り、切り取られた前記紙片を底部材と、該底部材に立設された側壁とが設けられた紙片収容箱に収容し、紙片収容箱の側壁上部に接触した紙片から、前記側壁を離間する方向または近接する方向の少なくともいずれかに移動する。

また、本発明の加工方法は、搬送部により搬送される用紙を裁断することで、用紙から不要な紙片を切り取り、切り取られた前記紙片を紙片収容箱に収容し、裁断刃の裁断方向と略同じ方向に紙片収容箱を移動する。

本発明によると、紙片収容箱の側壁上部に接触した紙片から前記側壁を離間する方向または近接する方向の少なくともいずれかに前記側壁を移動する側壁移動部を備えたので、側壁移動部が側壁を移動することで側壁にもたれた紙片を容易に傾倒させることができ、紙片の嵩高さを解消することができる。

また、本発明によると、裁断刃の裁断方向と略同じ方向に紙片収容箱を移動する収容箱移動部とを備えたので、収容箱移動部が紙片収容箱を裁断刃の裁断方向と略同じ方向に移動することで紙片を容易に傾倒させることができ、紙片の嵩高さを解消することができる。

そして、底部材を所定方向に移動する底部材移動部を備えた場合は、紙片の底部材に接触している部分が、底部材の移動に伴って所定方向に移動され、これにより紙片はバランスを崩され傾倒する。よって、紙片収容箱の嵩高さを効率よく解消可能である。

更に、側壁は、紙片から離間する方向と近接する方向との間で往復移動される場合は、紙片がより容易に傾倒される。

更に、側壁は、用紙の搬送方向に沿って移動される場合は、用紙の搬送方向に沿って切り取られた紙片の嵩高さを効率よく解消可能である。

更に、側壁は、水平方向または上下方向に移動される場合は、水平方向または上下方向への移動機構を簡単な構造とすることができ、容易に紙片を傾倒することができる。

本発明にかかる加工方法によれば、搬送部により搬送される用紙を裁断することで、用紙から不要な紙片を切り取り、切り取られた前記紙片を紙片収容箱に収容し、紙片収容箱の側壁上部に接触した紙片から、前記側壁を離間する方向または近接する方向の少なくともいずれかに移動するので、紙片を容易に傾倒させることができ、紙片の嵩高さを解消することができる。

本発明にかかる加工方法によれば、裁断刃の裁断方向と略同じ方向に紙片収容箱を移動するので、紙片を容易に傾倒させることができ、紙片の嵩高さを解消することができる。

本発明の一実施形態に係る加工装置の模式縦断面図である。 前記加工装置の紙片回収部の正面図である。 前記紙片回収部の平面図である。 用紙の加工品配列パターンの一例を示す平面図である。 前記紙片回収部の使用態様図である。 前記紙片回収部の使用態様図である。 本発明の他の実施形態に係る加工装置の紙片回収部の正面図である。 前記紙片回収部の使用態様図である。

［加工装置の全体構成］
本発明にかかる加工装置の第１の実施形態を、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係る加工装置の模式縦断面図である。この図１において、加工装置１００は、装置本体１の用紙Ｐの搬送方向Ｆの上流端部に給紙部３を備え、搬送方向Ｆの下流端部に紙受け部２を備え、該給紙部３と紙受け部２との間に、略水平な搬送経路５が構成されている。給紙部３には給紙ローラ対８が配置され、搬送経路５には、複数の搬送ローラ対９〜１７を備えた搬送部４が設けられている。搬送ローラ対９〜１７は、搬送方向Ｆに間隔をおいて配置される。更に、搬送経路５には、主たる加工機構として、裁断機構１８及びクリース機構２１が設けられている。裁断機構１８は、３つのスリッター機構２０と、カッター機構２２とにより構成される。

スリッター機構２０、クリース機構２１及びカッター機構２２は、それぞれ着脱可能なユニットとして構成されており、カセット方式により、装置本体１内の所望の位置に着脱できる構造となっている。したがって、加工の種類に応じて、各機構２０，２１，２２の配置順序を変更したり、あるいは面取り機構やミシン目形成機構等の他の加工処理機構と取り替えたり、追加したりすることができる。

スリッター機構２０の用紙搬送上流側には、読取部２６及びリジェクト機構２５が配置され、スリッター機構２０の用紙搬送下流側には、紙片落とし機構２７が配置されている。また、装置本体１内の下部には、紙片回収部２３が配置されている。

搬送部４を構成する各搬送ローラ対９〜１７は、図示しない動力伝達機構を介してローラ駆動部４１〜４４にそれぞれ連結されており、各ローラ駆動部４１〜４４は制御部４５に電気的に接続されている。制御部４５には、ＣＰＵや、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶装置が内蔵されており、制御部４５のインターフェースには、操作パネル４６及び読取部２６が電気的に接続されている。操作パネル４６は、用紙Ｐの裁断処理に関する情報を含む各種作業設定情報を設定する設定部と表示部とを兼ねて構成する。また、読取部２６は、前記設定部を構成する。

搬送経路５には、さらに、用紙Ｐの前端縁（用紙搬送下流端縁）Ｐａあるいは用紙Ｐの後端縁（用紙搬送上流端縁）Ｐｂを検出する複数の光透過式の用紙検出部３１〜３５が配置されており、それぞれ制御部４５のインターフェースに電気的に接続されている。用紙搬送Ｆ方向において最も上流側の第１用紙検出部３１は、読取部２６の用紙搬送上流側近傍に配置され、次の第２用紙検出部３２は、スリッター機構２０の用紙搬送上流側近傍に配置され、次の第３用紙検出部３３は，スリッター機構２０の途中に配置され、次の第４用紙検出部３４は、クリース機構２１の用紙搬送上流側近傍に配置され、用紙搬送Ｆで最も下流側の第５用紙検出部３５は、紙受け部２の用紙搬送Ｆ上流側近傍に配置されている。

第１用紙検出部３１は、給紙部３から用紙Ｐが供給された後、搬送ローラ対９で把持された用紙Ｐの前端縁Ｐａ又は後端縁Ｐｂを検出し、検出した用紙位置を基準にして、搬送経路５上で搬送されている各用紙Ｐの位置を一義的に検出する。

第２用紙検出部３２及び第３用紙検出部３３は、用紙Ｐの詰まりを検出する。第４用紙検出部３４は、搬送経路５が長くなって搬送経路５上の用紙Ｐの搬送方向Ｆの位置ずれ（搬送誤差）の累積が起こった場合に備えて、第１用紙検出部３１で得られた用紙位置情報を修正して、当該用紙位置情報をより正確なものにするために補助的に設置している。第５用紙検出部３５は、紙受け部２への加工品Ｑの搬出を検出したり、詰まり等を検出する。用紙検出部３２〜３５は、裁断機構１８で切り取られ不要となった紙片Ｊの有無や紙片Ｊの大きさ、例えば紙片Ｊの搬送方向Ｆの長さや幅方向Ｗの長さといった所定方向長さが予め設定した所定値より長いかどうかの検出に用いることも可能である。

［給紙部３］
給紙部３は、吸引搬送ベルト機構８ａを内蔵しており、給紙トレイ３ａ上に積載された所定枚数の用紙Ｐを、吸引搬送ベルト機構８ａ及び給紙ローラ対８により、上から順に、一枚ずつ搬送経路５に供給する。給紙ローラ対８のうち下方の給紙ローラ８ｂ及び吸引搬送ベルト機構８ａは、給紙用駆動部４７に接続され、該給紙用駆動部４７は制御部４５に電気的に接続されている。

［読取部２６］
読取部２６は、前記操作パネル４６による各種作業設定情報の手動入力とは別に、自動的に作業設定情報を読み取ることができるように設置されている。具体的には、図４に示すような用紙Ｐの前端隅部に印刷された位置マークＭ１の画像を読み取って、用紙Ｐの搬送方向Ｆ及び搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗの加工の基準位置を検出するとともに、用紙Ｐの前端部に印刷されたバーコードＭ２の画像を読み取って用紙Ｐに施されるべき各種作業設定情報を取得するＣＣＤセンサー等により構成される。作業設定情報としては、たとえば、用紙Ｐの搬送方向Ｆの全長Ｌｆ及び全幅Ｌｗに加え、裁断機構１８としてのスリッター機構２０及びカッター機構２２による裁断線Ｓ、Ｋの位置情報、クリース機構２１による折線Ｃの位置情報、これらの加工処理によって得られる加工品Ｑの寸法、数及び配置の情報等が挙げられる。

［リジェクト機構２５］
図１のリジェクト機構２５は、用紙Ｐに印刷された位置マークＭ１やバーコードＭ２が不鮮明であるために読取部２６による読取が不能であった場合、その用紙Ｐに対して、作動し、読取不能の用紙Ｐを落下させてトレイ２５ａで回収する。

［スリッター機構２０］
スリッター機構２０は、搬送方向Ｆに３つのユニットを並べており、各ユニットには、上下の回転刃からなる一対の裁断刃３６が、それぞれ幅方向Ｗに間隔を置いて２組ずつ配置されている。回転刃駆動部４８の駆動力で下側の各回転刃を回転させることにより、搬送部４による搬送方向Ｆに沿った裁断を行い用紙Ｐに対して裁断線Ｓを形成するようになっている。前記２組の上下裁断刃３６の幅方向Ｗの位置は任意に変更可能となっている。

最上流のユニット２０ａには、裁断刃３６の下流側にマージン落し部材５５が設置されている。最上流のユニット２０ａでは、主として用紙Ｐの左右両端縁の不要な紙片Ｊａ(図４参照)が切り取れられる。マージン落し部材５５は、この裁断刃３６によって切り取られた左右両端縁の紙片Ｊａを紙片回収部２３へ案内し、落下させる。

［紙片落とし機構２７］
紙片落とし機構２７は、前記スリッター機構２０の３つのユニットのうち、搬送方向Ｆ中央のユニット２０ｂ及び最下流のユニット２０ｃで、搬送部４による搬送方向Ｆに沿った用紙Ｐの裁断を行うことで搬送方向Ｆに沿って切り取られ不要となった用紙Ｐのなかほどの紙片Ｊｂを、搬送経路５の下方へ排除する。紙片落とし機構２７は、例えば、最下流のユニット２０ｃの裁断刃３６の幅方向Ｗの移動に伴って移動するよう構成することができ、用紙Ｐが紙片落とし機構２７を通過する際に、前記紙片Ｊｂを紙片回収部２３へ案内し、落下させる。

［クリース機構２１］
クリース機構２１は、上端凹部を有する下型２１Ｂと、前記凹部に嵌合する下端凸部を有する上型２１Ａとを備えており、前記上型２１Ａは、モータ等の折り型駆動部４９に動力伝達機構を介して連結されている。すなわち、折り型駆動部４９の駆動力で上型２１Ａを下降させることにより、用紙Ｐに対して、搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗに折り目を形成する。

［カッター機構２２］
カッター機構２２は、幅方向Ｗに延び、相対向する上側可動刃２２Ａ及び下側固定刃２２Ｂからなる一対の裁断刃２４を備える。上側可動刃２２Ａは下側固定刃２２Ｂに対し近接離間し、これにより、用紙Ｐを搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗに沿って設定された所定位置で用紙Ｐを裁断する。上側可動刃２２Ａは、動力伝達機構を介してモータ等の裁断駆動部５０に連結されている。

［紙片回収部２３］
紙片回収部２３は、紙片収容箱６５、収容箱移動部６６、紙片検出部６８、ガイド６９,７０を備える。図２は、紙片回収部２３の正面図であり、図３は紙片回収部２３の平面図である。尚、図３ではガイド６９,７０の図示を省略した。紙片収容箱６５は、上部開口を有する直方体状に形成され、底部材６３と、該底部材６３に立設された側壁６４とが設けられる。紙片収容箱６５は、裁断機構１８において切り取られ不要となった紙片Ｊを回収し、収容する。

収容箱振動部６７は、スリッター機構２０の裁断刃３６の裁断方向と同じ方向に紙片収容箱６５を移動する。また、収容箱移動部６６は、側壁移動部５６及び底部材移動部５７を備え、収容箱移動部６６は、これら側壁移動部５６及び底部材移動部５７の双方を兼ねて構成される。側壁移動部５６は、紙片収容箱６５の側壁６４上部に接触した紙片Ｊから前記側壁６４を離間する方向及び近接する方向の双方向へ前記側壁６４を移動する。また、底部材移動部５７は、紙片収容箱６５の底部材６３を所定方向に移動する。更に、収容箱移動部６６によって、側壁６４は、紙片Jから離間する方向と近接する方向との間で複数回往復移動される。そして、収容箱移動部６６によって、側壁６４は、用紙の搬送方向Ｆに沿って移動される。このように、収容箱移動部６６によって、側壁６４は、水平方向に移動される。

収容箱移動部６６は、台車７１、摺接板７２、幅ガイド７３、移動駆動部７４を備える。台車７１は、台座７６、車輪７７を備える。台座７６の上面には、紙片収容箱６５が載置される。台座７６の幅方向Ｗの両側縁に複数の車輪７７が回動自在に取り付けられる。前後の車輪７７の間には、台座７６の幅方向Ｗ両側縁に当接するように、幅ガイド７３が設けられる。幅ガイド７３は、摺接板７２の上面に立設され、紙片収容箱６５が載置された台座７６の搬送方向Ｆに沿った進退を許容し往復移動可能としつつ台座７６の幅方向Ｗの移動を規制する。

移動駆動部７４は、モータ８０、駆動ギア８１、従動ギア８２、一対の支持板７５、連結部材８４、一対のクランク部材７８、一対のクランクアーム８３、複数のピン８５,８６、エンコーダ７９、センサー８７を備える。駆動ギア８１は、モータ８０の駆動により回転され、該駆動ギア８１に噛合する従動ギア８２を回転させる。一対の支持板７５は、幅方向に所定量離間して立設される。一方の支持板７５ａはモータ８０を支持する。また一対の支持板７５は、連結部材８４を回動自在に軸支する。

連結部材８４は、従動ギア８２の回転に伴って回転される。そして、連結部材８４には、支持板７５の外側に延在する両端部にそれぞれクランク部材７８が連結されている。各クランク部材７８には回転中心である連結部材８４が固定された箇所から径方向に所定量離れた位置に、クランクアーム８３の一端部がピン８５を介して連結される。各クランクアーム８３の他端部は、それぞれ台座７６の側縁部にピン８６を介して連結される。

エンコーダ７９は、一対の支持板７５の内側となる連結部材８４の中央部近傍に固定される。センサー８７は、発光素子及び受光素子を備えた透過型の光学センサーによって構成される。センサー８７がエンコーダ７９の切欠きを検出することで、エンコーダ７９の回転の有無を検出する。尚、センサー８７はエンコーダ７９の回転量を検出することとしてもよい。

紙片検出部６８は、側方紙片検出部８８と上方紙片検出部８９を備える。側方紙片検出部８８は、発光素子と受光素子とを備えた反射型の光学センサーによって構成される。側方紙片検出部８８は、紙片収容箱６５の下流側に設置され、紙片収容箱６５の上端部とガイド７０との間の高さ位置に、幅方向Ｗに間隔をおいて複数設置される。

側方紙片検出部８８は、発光素子からの光が紙片Jによって反射され、受光素子に受光されるかどうかにより、紙片収容箱６５の側壁高さを越える紙片Ｊの有無を検出する。制御部４５には、紙片Ｊが紙片収容箱６５内へ向けて移動する際に要する所定の時間またはこれより少し長い所定の時間が予め設定されている。受光素子がこの設定した所定時間より長い時間発光素子からの光を受光した場合には、制御部４５は、側方紙片検出部８８の設置位置近傍に紙片Ｊがあると判断する。

上方紙片検出部８９は、加工機構の下方であって紙片収容箱６５の上方位置に複数設置される。上方紙片検出部８９は、紙片収容箱６５内に収容されている紙片Ｊの上面までの距離を検出する。上方紙片検出部８９は、例えば、測距センサー等により構成される。制御部４５には、紙片収容箱６５内の紙片Ｊの高さが、下段、中段、上段の３種類の高さに区分されるための２つの値が予め設定されている。そして、上方紙片検出部８９の検出結果を予め設定された２つの値と比較し、紙片Ｊの高さが下段、中段、上段のうちいずれの範囲に当たるかを判断することによって紙片収容箱６５内の紙片Jの量を判断する。

ガイド６９、７０は、裁断機構１８で裁断され切り取られた紙片Ｊを紙片収容箱６５へ案内する。図１に示すように、ガイド６９はマージン落し部材５５の下方位置に、ガイド７０はカッター機構２２の下方から紙片収容箱６５の下流側側壁６４の上方に掛けてそれぞれ水平方向から傾斜して設置されている。

［用紙の加工品配列パターン］
図４は、用紙Ｐの加工品Ｑの配列パターンの一例を示す平面図である。同図に示す加工品Ｑの配列パターンは、一枚の用紙Ｐから折り目を有する４枚の加工品Ｑを製作するようになっている。基本的には、搬送方向Ｆと平行に延びる４本の裁断線Ｓと、幅方向Ｗに延びる２本の折線Ｃ及び幅方向Ｗに延びる４本の裁断線Ｋが設定されている。２本の折線Ｃ及び裁断線Ｋは、用紙Ｐが裁断線Ｓで搬送方向Ｆに平行に裁断され、用紙Ｐから切り取られた長尺の紙片Ｊａ，Ｊｂが除去されることで、幅方向Ｗに並んだ２枚の用紙Ｐｃに対し、それぞれクリース処理または裁断処理が複数回施されることで形成される。

尚、図４に示す加工品の配列パターンでは、スリッター機構２０による搬送方向Ｆと平行な裁断線Ｓが４本となっているので、スリッター機構２０のうち中央のユニット２０ｂまたは最下流のユニット２０ｃのいずれか一方のみ幅方向Ｗの所定位置に移動して裁断処理し、他方は、用紙搬送路５の外側へ移動して待機させる。

このような加工品Ｑの配列パターンについての用紙Ｐに施されるべき各種作業設定情報は、使用者によって操作パネル４６を用いて設定されるか、または、用紙ＰのバーコードＭ２に記録される。この各種設定情報は、収容箱移動部６６を駆動するかどうかや、紙片収容箱６５の移動量、移動速度、往復移動する際の移動回数、振動幅、振動周期、振動速度、振動回数のうち少なくともいずれか１つの情報、紙片収容箱６５に異なる状態の紙片Ｊが混在するとき、各紙片Ｊの状態に基づいた紙片収容箱６５の異なる移動動作の組み合わせ方等に関する情報を含む。

［加工装置の全体作業の概要］
（１）図１に示す操作パネル４６より、使用者が用紙Ｐの大きさ、コシの強さ、厚さ、種類、加工品Ｑの配列、数及び寸法、用紙Ｐから切り取られる紙片Ｊの大きさ、搬送方向Ｆや幅方向Ｗ等の所定方向の長さ、数等に関する各種作業設定情報を入力する。なお、この手動入力の代わり、あるいは、手動入力と協働して、読取部２６によるバーコードＭ２等の読み取りにより、作業設定情報を自動的に入力させることもできる。

（２）図１の給紙部３の給紙トレイ３ａ上に積載された複数の用紙Ｐを、吸引搬送ベルト機構８ａ及び給紙ローラ８により、上端から一枚ずつ搬送経路５に供給する。

（３）読取部２６では、用紙Ｐの位置マークＭ１並びに、必要に応じてバーコードＭ２を読み取って用紙Ｐに施されるべき各種作業設定情報を取得する。

（４）リジェクト機構２５では、仮に、読取部２６による読取が不能であり、加工条件が不明である場合には、その用紙Ｐに対して、作動し、読取不能の用紙Ｐを落下させて廃棄トレイ２５ａで回収する。

（５）スリッター機構２０では、裁断刃３６により搬送方向Ｆと平行な複数の裁断線Ｓで用紙Ｐを裁断する。最上流のユニット２０ａで用紙Ｐから切り取られた左右両端縁の不要な紙片Ｊａは、マージン落し部材５５によって下方の紙片回収部２３へと下向きに移動させられ、ガイド６９に案内され、紙片収容箱６５に収容される。

（６）紙片落とし機構２７では、スリッター機構２０のうち中央のユニット２０ｂ及び最下流のユニット２０ｃによって用紙Ｐから切り取られた不要な紙片Ｊｂが、下方の紙片回収部２３へと下向きに移動させられ、紙片収容箱６５に収容される。

（７）クリース機構２１では、幅方向Ｗの折線Ｃで、折り目を形成する。

（８）カッター機構２２では、各裁断線Ｋで順次用紙Ｐが裁断され、用紙Ｐから切り取られ不要となった紙片Ｊｃはガイド７０により案内され、紙片回収部２３に回収される。裁断及びクリース処理によって得られた加工品Ｑは紙受け部２に搬送され、積載される。

このように、用紙Ｐの加工処理工程中、スリッター機構２０及びカッター機構２２で用紙Ｐから切り取られ不要となった紙片Ｊは、紙片収容箱６５に収容される。制御部４５は、紙片検出部６８の検出結果に応じて収容箱移動部６６の駆動を制御する。そして、制御部４５は、紙片収容箱６５内の紙片Ｊを、側方紙片検出部８８が予め設定した所定時間を越えて検出したときに、収容箱移動部６６を駆動し、紙片収容箱６５を振動させる。

このとき、制御部４５は、モータ８０を駆動して駆動ギア８１を回転させ、これに伴いクランクギア８２を回転させる。クランクギア８２が回転すると、一対のクランク部材７８が回転し、クランクアーム８３のリンク機構によって台座７６が水平面上で搬送方向Ｆに平行に移動される。そして、台座７６の移動によって台車７１上の紙片収容箱６５が搬送方向Ｆに沿って移動される。制御部４５がモータ８０の駆動時間を制御することで、収容箱移動部６６による紙片収容箱６５の移動を往復移動とし、さらに往復の移動回数を複数回とするときは、紙片収容箱６５の上流側及び下流側の側壁６４は、紙片Jから離間する方向と近接する方向との間で往復移動されることとなる。

これより、例えば、図５（ａ）に示すように、紙片収容箱６５の下流側の側壁６４上部に紙片Ｊが接触しているときに、側壁移動部５６がまず紙片Ｊから側壁６４を離間させる搬送方向Ｆと同じ矢印Ｇの方向へ側壁６４を移動する。すると、同図（ｂ）に示すように、紙片Ｊは体勢が崩れ紙片Ｊの姿勢は鉛直方向Ｖに対する角度が同図（ａ）のときより大きくなって傾いた姿勢となる。更に、側壁移動部５６は、この同図（ｂ）の状態から側壁６４を紙片Ｊに近接する方向である矢印Ｈの方向へ移動する。これより、同図（ｃ）に示すように、紙片Ｊの体勢が更に崩れ、鉛直方向Ｖに対しより大きな角度を有する姿勢となる。

従って、紙片収容箱６５へ向けて下向きに移動した紙片Ｊが、紙片収容箱６５の側壁６４にもたれて寄りかかり、該側壁６４に接触したまま鉛直方向Ｖに略平行な姿勢を維持することで、紙片Ｊが嵩高くなりやすい状態のときに、側壁移動部５６が、紙片収容箱６５の側壁６４上部に接触した紙片Ｊから側壁６４を離間させる方向へ移動するので、紙片Ｊは鉛直方向Ｖに対する角度が大きくなるように傾倒され、紙片Ｊの嵩高さを解消することができる。

また、収容箱移動部６６が、紙片収容箱６５を水平面上で搬送方向Ｆに沿って複数回移動されることで、側壁移動部５６は、紙片Ｊから離間する方向と近接する方向との間で側壁６４を往復移動するので、紙片Ｊの鉛直方向Ｖに対する角度がますます大きくなるように紙片Ｊが傾倒され、紙片Ｊの嵩高さを更に小さくすることができる。

そして、底部材移動部５７は、紙片収容箱６５の底部材６３を所定方向に移動するので、紙片Ｊの下端部の底部材６３との接触部分が、底部材６３の移動に伴って所定方向に移動され、これにより紙片Ｊはバランスを崩され傾倒する。特に、スリッター機構２０の裁断刃３６によって裁断線Ｓで裁断され、切り取られる紙片Ｊａ，Ｊｂは、紙片収容箱６５に収容される際、図５（ａ）に示すように、紙片Ｊの下端縁Ｄが底部材６３に平行な姿勢で線接触し、起立姿勢となる場合が多い。この状態で底部材移動部５７が、底部材６３を搬送方向Ｆに沿って移動することで、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、紙片Ｊの下端縁Ｄの底部材６３への接触が線接触ではなくなる。そして、紙片Ｊの下端縁Ｄと底部材６３と点接触となるかまたは接触しなくなるかし、紙片Ｊは起立姿勢を維持できなくなって傾倒する。これより、効率よく紙片収容箱６５の嵩高さを小さくすることができる。

更に、紙片収容箱６５の側壁６４は、側壁移動部５６によって用紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って移動されるので、スリッター機構２０の裁断刃３６で切り取られた長尺の紙片Ｊａ，Ｊｂの嵩高さを効率よく解消することができる。

また、図６（ａ）に示すように、紙片収容箱６５の底部にたまった紙片Ｊｄの隙間に挟まるなどして起立姿勢の長尺の紙片Ｊがあるとき、収容箱移動部６６が裁断刃３６の裁断方向と略同じ方向に紙片収容箱６５を移動する。これより、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように、起立姿勢の長尺の紙片Ｊを傾倒させ嵩高さを減らすことができる。

また、この図６（ａ）に示すような紙片収容箱６５の底部にたまった紙片Ｊｄの隙間に挟まった起立姿勢の紙片Ｊがある状態においても、収容箱移動部６６が紙片収容箱６５を所定方向に移動することで底部材移動部５７が、紙片収容箱６５の底部材６３を所定方向に移動することとなる。これより、紙片収容箱６５の底部にたまった紙片Ｊｄは、底部材６３の移動に伴って所定方向に移動され、紙片Ｊｄ同士の隙間が小さくなり、起立姿勢の紙片Ｊはバランスを崩される。よって、起立姿勢の紙片Ｊを傾倒させることができる。

紙片収容箱６５の水平方向の移動により紙片Ｊが傾倒し、嵩高さを減らしたために側方紙片検出部８８によって紙片Ｊが検出されなくなると、制御部４５は収容箱移動部６６の駆動を停止し、紙片収容箱６５の移動を停止する。制御部４５は、側方紙片検出部８８によって紙片Ｊが検出されなくなるまでの時間に替えて、予め設定した所定時間だけ収容箱移動部６６を駆動するよう制御してもよい。

また、制御部４５は、上方紙片検出部８９の検出結果を基に紙片収容箱６５内に収容されている紙片Ｊの上面までの距離を検出する。そして、制御部４５は、検出した紙片収容箱６５内の紙片Ｊの高さと、紙片収容箱６５の満杯を報知するよう予め設定されている高さとの比較を行う。紙片収容箱６５内の紙片Ｊの高さが設定高さを超えたとき、制御部４５は収容箱移動部６６を駆動する。収容箱移動部６６を駆動する時間の長さは、上方紙片検出部８９の検出結果を基に判断した高さが設定高さ未満となるまでの間とする。また、これに替えて、収容箱移動部６６を駆動する時間の長さが、あらかじめ設定した所定時間となるようにしてもよい。

用紙Ｐの加工処理枚数が多くなり、次第に紙片収容箱６５の上部まで紙片Ｊが溜まってくると、紙片収容箱６５を所定時間に亘り振動させても紙片検出部６８が紙片Ｊを検出した状態が解消されなくなる。このときには、制御部４５は、用紙Ｐの加工処理を中断して操作パネル４６にエラーメッセージを表示する。

尚、上記実施形態では、収容箱移動部６６は、裁断刃３６の裁断方向と同じ方向に紙片収容箱６５を移動したが、本発明にかかる収容箱移動部はこれに限定されず、裁断刃の裁断方向と略同じ方向であれば、裁断刃の裁断方向と少しずれた異なる方向に紙片収容箱を移動させてもよい。また、収容箱移動部６６は、スリッター機構２０の裁断刃３６の裁断方向である搬送方向Ｆと同じ方向に紙片収容箱６５を移動したが、収容箱移動部６６は、他の裁断刃の裁断方向と略同じ方向に紙片収容箱を移動してもよい。例えば、裁断機構はカッター機構であってもよく、この場合裁断刃はカッターとなり、裁断方向は幅方向となる。また、裁断刃２４、３６はそれぞれ幅方向Ｗ及び搬送方向Ｆに用紙Ｐを裁断したが、搬送方向Ｆに対し斜めの裁断線に沿って用紙を裁断してもよい。

収容箱移動部６６は、台車７１、摺接板７２、幅ガイド７３、移動駆動部７４を備え、台車７１は、台座７６、車輪７７を備えたが、他の機構、例えばばねやねじ、カムなどを用いた機構であってもよく、これらの組み合わせを用いることも可能である。

また、側壁６４は、水平方向に移動されたが、側壁６４が上下方向に移動されることとしてもよい。図７は、側壁６４が上下方向に揺動する収容箱移動部６６ａを備えた紙片回収部２３ａを示す。同図では、クランクアーム８３ａが、紙片収容箱６５の下流側側壁６４まで延在している。

クランクアーム８３ａは断面コ字状に形成され、コ字の内部にベアリング９３が収容されている。ベアリング９３は、クランクアーム８３ａの上流側端部近傍には収容される。このベアリング９３はクランクアーム８３ａに案内されつつコ字の内方を前後に移動可能である。さらに、そして、クランク部材７８ａの回転中心から所定量離間した位置に該ベアリング９３が軸支される。

そして、左右一対のクランクアーム８３ａの間に揺動台座９１が挟まれ固定されている。揺動台座９１には紙片収容箱６５が載置される。揺動台座９１は、搬送方向Ｆ中央部が支持台９０により揺動自在に軸支されている。

モータ８０ａが回転すると、駆動ギア、従動ギア８２ａを介して回転される連結部材８４ａによってクランク部材７８ａが回転する。これより、ベアリング９３がクランクアーム８３ａ内を前後に移動しつつクランクアーム８３ａを上下に移動させる。よって、揺動台座９１は、支持台９０を揺動中心として図7（ｂ）のように揺動し、紙片収容箱６５が上下方向に移動される。

また、側壁６４は、紙片Ｊから離間する方向と近接する方向との間で複数回往復移動されたが、離間する方向または近接する方向のいずれかに、１度だけ移動されることとしてもよい。

また、各種作業設定情報は、操作パネル４６より使用者が手動設定するかまたは読取部２６によりバーコードＭ２を読み取ることで自動的に入力したが、パソコンなど外部の情報処理装置と通信を行って設定してもよい。また、予め操作パネルからの手動入力によって、用紙の配列パターンを複数記憶手段に記憶しておき、各パターンを番号などによって呼出して、設定することとしてもよい。

また、加工装置１００は、スリッター機構２０、カッター機構２２及びクリース機構２１を備えたが、スリッター機構及びカッター機構の少なくともいずれかの裁断機構を備えた加工装置としてもよく、裁断機構と他の加工機構（ミシン目形成機構、丸み形成機構等も含む）とを適宜組み合わせた加工装置、更には加工機構、搬送ローラ対の数が前記実施の形態と異なる加工装置にも、本発明を適用できることはいうまでもない。また、用紙の配列パターンは、図４に例示したものに限定されず、裁断線Ｓ，Ｋや折線Ｃの数について、他の種々のパターンが設定可能である。

（実施例）
図２、３に示す水平方向に移動可能な紙片回収部２３と、図７,８に示す上下方向に移動可能な紙片回収部２３ａとを用い、用紙を加工処理した。紙片収容箱６５の大きさは、搬送方向長さ６５０ｍｍ、幅方向長さ４３０ｍｍ、深さ３３０ｍｍであった。水平または上下方向の紙片収容箱６５の最大移動長さ、１回の往復移動に要する時間、紙片収容箱６５の振動状態及び紙片収容箱６５内の紙片の嵩高さの減少割合を表１に示す。

表１より、紙片収容箱の水平方向及び上下方向双方の移動によって、紙片収容箱内の紙片の嵩高さを減少させる効果があった。また、最大移動長さが同じ場合には、上下方向の移動より水平方向の移動の方がより紙片収容箱内の紙片の嵩高さを減少させる割合が高かった。移動方向が水平で、最大移動長さが４０ｍｍのとき非常に良好な結果が得られた。

Ｆ 搬送方向
Ｐ 用紙
Ｊ，Ｊａ，Ｊｂ，Ｊｃ、Ｊｄ 紙片
Ｗ 幅方向
４ 搬送部
１８ 裁断機構
２４,３６ 裁断刃
４５ 制御部
６５ 紙片収容箱
６６ 収容箱移動部
１００ 加工装置

Claims (8)

1. 搬送部により搬送される用紙を裁断する裁断機構と、底部材と、該底部材に立設された側壁とが設けられ、前記裁断機構において切り取られ不要となった紙片を収容する紙片収容箱と、紙片収容箱の側壁上部に接触した紙片から前記側壁を離間する方向または近接する方向の少なくともいずれかに前記側壁を移動する側壁移動部とを備えた加工装置。
2. 底部材を所定方向に移動する底部材移動部を備えた請求項１に記載の加工装置。
3. 搬送部により搬送される用紙を所定方向に裁断する裁断刃を備えた裁断機構と、底部材と、該底部材に立設された側壁とが設けられ、前記裁断機構において切り取られ不要となった紙片を収容する紙片収容箱と、前記裁断刃の裁断方向と略同じ方向に紙片収容箱を移動する収容箱移動部とを備えた加工装置。
4. 側壁は、紙片から離間する方向と近接する方向との間で往復移動される請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の加工装置。
5. 側壁は、用紙の搬送方向に沿って移動される請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の加工装置。
6. 側壁は、水平方向または上下方向に移動される請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の加工装置。
7. 搬送部により搬送される用紙を裁断することで、用紙から不要な紙片を切り取り、切り取られた前記紙片を底部材と、該底部材に立設された側壁とが設けられた紙片収容箱に収容し、紙片収容箱の側壁上部に接触した紙片から、前記側壁を離間する方向または近接する方向の少なくともいずれかに移動する加工方法。
8. 搬送部により搬送される用紙を裁断することで、用紙から不要な紙片を切り取り、切り取られた前記紙片を紙片収容箱に収容し、裁断刃の裁断方向と略同じ方向に紙片収容箱を移動する加工方法。

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