JP2015029693A - カメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット及びカメラ内蔵歯科用インスツルメント - Google Patents

Abstract

【課題】カメラ画像を各種の送信先機器へ送信でき治療時における歯科医師等の操作性を高めつつ患部視認性の向上、患者の治療内容の理解促進を図れるカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニットを提供する。
【解決手段】無線送信用ユニット５１は、カメラ内蔵ハンドピース１のハンドピース本体部２の外周に嵌装されるとともに、内蔵したカメラユニット３１に一端を接続した接続配線部の他端をハンドピース本体部の外に導出して当該他端に接続した筒体コネクタ部５３を備える装着筒体５５と、筒体コネクタ部に結合する結合コネクタ部５６を有し、装着筒体とのコネクタ結合によりハンドピース本体部の外周部において着脱可能に連結されるとともに、撮像した対象部位の画像信号を、接続配線部、筒体コネクタ部を経て結合コネクタ部から取り込み、画像処理して対象部位画像情報として送信先機器に無線送信する画像処理無線送信手段５８とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット及びカメラ内蔵歯科用インスツルメントに関するものである。

近年、歯科治療の分野では、口腔内の患部（対象部位）を治療又は処置する際に、治療又は処置機能に加えて口腔内観察のための画像撮影機能をも備えるカメラ内蔵歯科用インスツルメントが開発されている。

例えば、特許文献１には、超音波スケーラ等の歯科用インスツルメントにカメラを取り付け、カメラを画像処理用の制御ユニットにケーブル接続し、制御ユニットにて画像処理した対象部位のカメラ画像情報を無線にて画像表示手段に送信して口腔内の対象部位の画像を表示するように構成した歯科用撮像装置が提案されている（特許文献１：図２１等）。

しかし、この歯科用撮像装置の場合、カメラ画像を一旦制御ユニットにケーブルにより伝送した後、無線にて画像表示手段に送信する構成であり、この特許文献１を含め、歯科用インスツルメント自体に着脱可能に装着して制御ユニットを介在させることなく無線にてカメラ画像を各種の送信先機器へ送信し画像表示に供することができるような無線送信用ユニット、さらには、かかる無線送信用ユニットを一体的に備え、無線にてカメラ画像を各種の送信先機器へ送信し画像表示に供することができるような歯科用インスツルメントは見当たらないのが現況である。

特開２０１０−１０４６５２号公報

本発明が解決しようとする課題は、カメラ内蔵歯科用インスツルメント自体に無線送信用ユニットを着脱可能に装着して無線にてカメラ画像を各種の送信先機器へ送信し画像表示に供することが可能であり、治療時又は処置時における歯科医師等の操作性を高めつつ患部視認性の向上、患者の治療内容の理解促進を図れるようなカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット及びカメラ内蔵歯科用インスツルメントが存在しない点である。

本発明は、筐体の先端側に口腔内の対象部位の治療又は処置を行う工具を備えるとともに、前記筐体に当該対象部位を撮像するカメラを内蔵し、所要の電圧を供給する電源ケーブルが接続されたカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットであって、前記筐体の外周に嵌装されるとともに、前記カメラに一端を接続した接続配線部の他端を筐体外に導出して当該他端に接続した筒体コネクタ部を備える装着筒体と、前記装着筒体の筒体コネクタ部に結合する結合コネクタ部を有し、装着筒体とのコネクタ結合により前記筐体の外周部において着脱可能に連結されるとともに、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を、前記接続配線部、筒体コネクタ部を経て結合コネクタ部から取り込み、取り込んだ対象部位の画像信号を画像処理して対象部位画像情報として送信先機器に無線送信する画像処理無線送信手段と、を有すること最も主要な特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、カメラ内蔵歯科用インスツルメント自体に無線送信用ユニットを着脱可能に装着し、患部の治療又は処置時に無線送信用ユニットによりカメラにより撮像した対象部位の画像信号を取り込み、画像処理して対象部位画像情報として無線にて各種の送信先機器へ無線送信し画像表示に供するようにしたので、対象部位の治療時又は処置時における歯科医師等の操作性を高めつつ患部視認性の向上、さらには患者の治療内容の理解促進を図ることができるカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットを提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、カメラ内蔵歯科用インスツルメント自体に無線送信用ユニットを着脱可能に装着し、患部の治療又は処置時に無線送信用ユニットの画像処理無線送信手段から結合コネクタ部、装着筒体の筒体コネクタ部、接続配線部を経て内蔵したカメラに駆動電圧を供給するとともに、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を、前記接続配線部、筒体コネクタ部を経て結合コネクタ部から取り込み、取り込んだ対象部位の画像信号を画像処理して対象部位画像情報として送信先機器に無線送信し、画像表示に供するようにしたので、請求項１記載の発明と同様、対象部位の治療時又は処置時における歯科医師等の操作性を高めつつ患部視認性の向上、さらには患者の治療内容の理解促進を図ることができるカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットを提供することができる。

請求項３記載の発明によれば、カメラ内蔵歯科用インスツルメント自体に無線送信用ユニットを着脱可能に装着し、患部の治療又は処置時に無線送信用ユニットの画像処理無線送信手段から結合コネクタ部、装着筒体の筒体コネクタ部、接続配線部を経て内蔵したカメラに駆動電圧を供給するとともに、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を、前記接続配線部、筒体コネクタ部を経て結合コネクタ部からカラー画像生成部に取り込み、対象部位カラー画像情報を生成して、前記送信トランスミッタから送信先機器に無線送信し、画像表示に供するようにしたので、請求項１記載の発明と同様、対象部位の治療時又は処置時における歯科医師等の操作性を高めつつ患部視認性の向上、さらには患者の治療内容の理解促進を図ることができるカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットを提供することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記カメラ内蔵歯科用インスツルメントの筐体に対する前記無線送信用ユニットの取付配置は、前記工具の筐体からの突出方向の想定基準線を仮定するとき、前記筐体の先端側から見て前記想定基準線に対して右利き仕様の場合は右に、左利き仕様の場合は左に所定角度傾けた配置としたことにより、カメラ内蔵歯科用インスツルメントを使用して患部の治療又は処置を実行する際に、人差し指の付け根部分が無線送信用ユニットに接触しない（干渉しない）状態となるとともに、患部及び工具の先端を明確に視認することも可能となり、カメラ内蔵歯科用インスツルメントの良好な操作性を確保することが可能なカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットを提供することができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、送信先機器は、各々受信トランスミッタを備える歯科用治療ユニット、カート式の画像表示手段、パーソナルコンピュータ又はヘッドマウントディスプレイ等から選定される構成としたので、送信先機器が歯科用治療ユニット、カート式の画像表示手段である場合には、施術者である歯科医師等の施術操作性又は処置操作性を高めつつ口腔内の各部、例えば根管口、髄角、髄床底、窩洞陰影部等の視認による死角領域を低減することが可能となり、送信先機器がパーソナルコンピュータである場合には、歯科医師、歯科技工士等複数の関係者において前記対象部位画像情報に関する情報共有を実現することが可能となり、さらに、送信先機器がヘッドマウントディスプレイの場合には例えば患者の治療内容の理解促進を実現することができるカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットを提供することができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、前記カメラ内蔵歯科用インスツルメントを、各々カメラを内蔵したエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、シリンジ又はスケーラ等から選定される構成としたので、これらの各種カメラ内蔵歯科用インスツルメントを使用して対象部位の治療又は処置を行う場合において、各々上述した効果を発揮させることができるカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットを提供することができる。

請求項７記載の発明によれば、カメラ内蔵歯科用インスツルメント自体に無線送信用ユニットを構成する外周筒状体部を一体形成した構成の基に、患部の治療又は処置時に無線送信用ユニットによりカメラにより撮像した対象部位の画像信号を取り込み、画像処理して対象部位画像情報として無線にて各種の送信先機器へ無線送信し画像表示に供するようにしたので、対象部位の治療時又は処置時における歯科医師等の操作性を高めつつ患部視認性の向上、さらには患者の治療内容の理解促進を図ることができるカメラ内蔵歯科用インスツルメントを提供することができる。

請求項８記載の発明によれば、カメラ内蔵歯科用インスツルメント自体に無線送信用ユニットを構成する外周筒状体部を一体形成した構成の基に、患部の治療又は処置時に無線送信用ユニットの画像処理無線送信手段から結合コネクタ部、装着筒体の筒体コネクタ部、接続配線部を経て内蔵したカメラに駆動電圧を供給するとともに、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を、前記接続配線部、筒体コネクタ部を経て結合コネクタ部からカラー画像生成部に取り込み、対象部位カラー画像情報を生成して、前記送信トランスミッタから送信先機器に無線送信し、画像表示に供するようにしたので、請求項７記載の発明と同様、対象部位の治療時又は処置時における歯科医師等の操作性を高めつつ患部視認性の向上、さらには患者の治療内容の理解促進を図ることができるカメラ内蔵歯科用インスツルメントを提供することができる。

請求項９記載の発明によれば、請求項７又は８記載の発明において、無線送信用ユニットを構成する外周筒状体部の配置を請求項４記載の発明の場合と同様な右利き用又は左利き用の角度配置として、カメラ内蔵歯科用インスツルメントを使用して患部の治療又は処置を実行する際に、人差し指の付け根部分が無線送信用ユニットに接触しない（干渉しない）状態となるとともに、患部及び工具の先端を明確に視認することも可能となり、良好な操作性を確保することが可能なカメラ内蔵歯科用インスツルメントを提供することができる。

請求項１０記載の発明によれば、請求項７乃至９のいずれかに記載の発明において、送信先機器は、各々受信トランスミッタを備える歯科用治療ユニット、カート式の画像表示手段、パーソナルコンピュータ又はヘッドマウントディスプレイ等から選定される構成として、請求項５記載の発明の場合と同様な効果を奏するカメラ内蔵歯科用インスツルメントを提供することができる。

請求項１０記載の発明によれば、請求項７乃至９のいずれかに記載の発明において、前記カメラ内蔵歯科用インスツルメントとして、各々カメラを内蔵したエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、シリンジ又はスケーラ等から選定して、これらの各種カメラ内蔵歯科用インスツルメントを使用して対象部位の治療又は処置を行う場合において、各々上述した効果を発揮させることができる。

図１は本発明の実施例１に係る無線送信用ユニットを装着したカメラ内蔵歯科用インスツルメントの一例を示す概略正面図である。 図２は本実施例１に係る無線送信用ユニットを装着したカメラ内蔵歯科用インスツルメントの一例を示す概略分解斜視図である。 図３は本実施例１に係る無線送信用ユニット及びカメラ内蔵歯科用インスツルメントの概略系統図である。 図４は本実施例１に係る無線送信用ユニットの画像処理無線送信手段の構成ブロック図である。 図５は本実施例１において歯科用インスツルメントに内蔵したカメラユニットの概略構成図である。 図６は本実施例１において歯科用インスツルメントに内蔵したカメラユニットの側面図である。 図７は図５のＡ−Ａ線断面図である。 図８は本実施例１に係る無線送信用ユニットにより無線送信する対象部位画像情報の送信先機器を示す説明図である。 図９は本実施例１に係る無線送信用ユニットにより無線送信される対象部位カラー画像情報の画面表示例を示す図である。 図１０は本発明の実施例２に係る無線送信用ユニットを装着したカメラ内蔵歯科用インスツルメントの他例を示す概略正面図である。 図１１は本発明の実施例３に係る無線送信用ユニットを装着したカメラ内蔵歯科用インスツルメントのさらに別の例を示す概略正面図である。 図１２は本実施例１に係る無線送信用ユニットを装着したカメラ内蔵歯科用インスツルメントにおける無線送信用ユニットの筐体（ハンドピース本体部）に対する取り付け配置を示す概略説明図である。 図１３は図１２に示す無線送信用ユニットを装着したカメラ内蔵歯科用インスツルメントの使用態様を示す概略斜視図である。 図１４は本発明の実施例４に係る無線送信用ユニットを備えるカメラ内蔵歯科用インスツルメントを示す概略分解斜視図である。

本発明は、無線にてカメラ画像を各種の送信先機器へ送信でき治療時又は処置時における歯科医師等の操作性を高めつつ患部視認性の向上、患者の治療内容の理解促進を図れるカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニットを提供するという目的を、筐体の先端側に口腔内の対象部位の治療又は処置を行う工具を備えるとともに、前記筐体に当該対象部位を撮像するカメラを内蔵し、所要の電圧を供給する電源ケーブルが接続されたカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットであって、前記筐体の外周に嵌装されるとともに、前記カメラに一端を接続した接続配線部の他端を筐体外に導出して当該他端に接続した筒体コネクタ部を備える装着筒体と、前記装着筒体の筒体コネクタ部に結合する結合コネクタ部と、電源用コネクタ部とを有し、装着筒体とのコネクタ結合により前記筐体の外周部において着脱可能に連結される画像処理無線送信手段と、前記筐体内で電源ケーブルに接続され、筐体外に導出した電源補助ケーブルの端部に接続されて前記電源用コネクタ部と結合して画像処理無線送信手段に所要の電圧供給を行う電源供給コネクタ部と、を有し、画像処理無線送信手段から結合コネクタ部、筒体コネクタ部、接続配線部を経て前記カメラに駆動電圧を供給するとともに、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を、前記接続配線部、筒体コネクタ部を経て結合コネクタ部から取り込み、取り込んだ対象部位の画像信号を画像処理して対象部位画像情報として送信先機器に無線送信する構成により実現した。

以下に本発明の実施例に係るカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット及びカメラ内蔵歯科用インスツルメントについて図面を参照して詳細に説明する。

（実施例１）
本実施例１のカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット５１について、図１乃至図８を参照して説明する。

本実施例１は、カメラ内蔵歯科用インスツルメントの一つとしてエアータービン駆動型のカメラ内蔵ハンドピース１に適用したものである。

本実施例１のカメラ内蔵ハンドピース１は、図１、図２に示すように、口腔内の対象部位である歯の患部Ｐの治療用の切削工具１６を着脱可能に装着するヘッド部１４を先端側に備えるハンドピース本体部２を構成するグリップ部３と、前記ハンドピース本体部２内に着脱可能に装着するカップリング部１１を備える歯科用ホース部１２とを有し、前記グリップ部３、前記カップリング部１１を備える歯科用ホース部１２により筐体を構成している。前記歯科用ホース部１２は、図示しない歯科用治療ユニットに接続される接続ホース７１を備えている。尚、前記グリップ部３側にも前記カップリング部１１に対応するカップリング部を備えているが図示省略する。

この接続ホース７１内に、図示しない歯科用治療ユニットから供給される圧縮空気を導く空気流路系を構成する空気パイプ７２、及び、加圧水を導く水流路系を構成する水パイプ７３、所要の電圧を供給する電源ケーブル７４を内装している。

そして、前記歯科用ホース部１２、カップリング部１１、ヘッド部１４を含むグリップ部３内には、詳細構造は省略するが、前記歯科用ホース部１２を経てハンドピース本体部２のヘッド部１４に圧送されるエアータービン用の空気流、及び、ヘッド部１４から切削工具１６に向けて噴射する空気流用の圧縮空気を導く空気流路系と、前記歯科用ホース部１２を経てハンドピース本体部２のヘッド部１４に圧送されるヘッド部１４から切削工具１６に向けて噴射する水流用の加圧水を導く水流路系を設けている。

また、前記カップリング部１１のグリップ部３内を占める先端部には、照明用の例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子（例えば駆動電圧ＤＣ３．３Ｖのもの）等からなる光源部２１を配置するとともに、前記グリップ部３における前記ヘッド部１４の近傍位置に一端が露出し、他端を前記光源部２１の近傍に臨ませる配置でロッドファイバ２２を配置し、光源部２１が発光する光を前記ロッドファイバ２２を経て導光し、その一端から前記切削工具１６による対象部位（患部Ｐ）の領域に照明光として射出するように構成している。

前記光源部２１は、配線系は図示省略するが電源ケーブル７４から供給される駆動電圧により点灯駆動される、

また、前記グリップ部３におけるヘッド部１４の前記ロッドファイバ２２の射出端に近い位置には、前記対象部位を撮像するカメラを構成するカメラユニット３１を内蔵している。

ここで、前記カメラユニット３１について、図５乃至図７を参照して詳述する。

前記カメラユニット３１は、例えば直径１．２ｍｍ、内径約１．１ｍｍ、長さ３ｍｍの円筒状の支持筒３２と、この支持筒３２の一方の端面に光入射端を臨ませて配置した直径Φ１＝１．１ｍｍの集光レンズユニット３３と、支持筒３２内に前記集光レンズユニット３３に対して一定の間隔を隔て対向配置した撮像部３４と、前記支持筒３２の他方の端面側から支持筒３２内に至る範囲に嵌着したカバー部材３５と、を有している。

前記撮像部３４は、支持筒３２内において中心を前記集光レンズユニット３３の光軸に一致させた状態で固着した直径１．１ｍｍの円板状の支持基板３７と、外形寸法０．８４×０．７４ｍｍ、厚さ０．１ｍｍのセンサ基板３８ａの表面に画素数３２０×２４０ピクセルとなるようにカラー画素を配列し、中心部が前記集光レンズユニット３３の光軸に一致する状態で取り付けたカラーイメージセンサ（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor）３８とを具備している。

前記集光レンズユニット３３は、例えば視野角７０度、フォーカスレンジ３−５０ｍｍの光学特性を有するものを採用している。

さらに、前記カメラユニット３１は、カラーイメージセンサ３８に、撮像した対象部位の画像信号を伝送する信号ケーブル３６及びカラーイメージセンサ３８の動作用の電圧を供給するための駆動ケーブル３９を接続し、これらをカメラケーブル４０に内装して接続配線部とし、このカメラケーブル４０をカバー部材３５を貫いて後方側に導出する構成としている。

次に、本実施例１に係る無線送信用ユニット５１について図１乃至図４を参照して詳述する。

本実施例１に係る無線送信用ユニット５１は、図１、図２に示すように、前記グリップ部３のカップリング部１１に近い側の外周に嵌装される装着筒部５２と、前記カメラユニット３１に一端を接続しグリップ部３の内部を経てその外部に貫通部分を防水仕様として導出した接続配線部を構成するカメラケーブル４０の他端に接続した筒体コネクタ部５３を備え、前記装着筒部５２と一体のコネクタ筒部５４と、を有する装着筒体５５と、前記装着筒体５５の筒体コネクタ部５３に結合する結合コネクタ部５６と、電源用コネクタ部５７とを各々端面に有し、装着筒体５５とのコネクタ結合により前記グリップ部３の外周部において着脱可能に連結される外観を略直方体状に形成した画像処理無線送信手段５８と、前記歯科用ホース部１２内で電源ケーブル７４に接続され、例えばカップリング部１１、歯科用ホース部１２の接合部分から外部に導出した電源補助ケーブル６７の端部に接続され前記電源用コネクタ部５７と結合して画像処理無線送信手段５８に所要の電圧供給を行う電源供給コネクタ部６８と、を有している。

前記接続配線部におけるグリップ部３の貫通部分を防水仕様とすることで、耐オートクレープ仕様とすることができる。

前記無線送信用ユニット５１、前記カメラユニット３１の接続系統を図３に概略的に示す。

次に、前記画像処理無線送信手段５８の構成内容を図４を参照して説明する。

前記画像処理無線送信手段５８は、この画像処理無線送信手段５８の制御を実行する制御部５９と、前記電源用コネクタ部５７を経て供給されてくる所要の電圧を取り込み画像処理無線送信手段５８の各部に必要な電力供給を行う電源回路部６０と、前記カメラユニット３１を駆動するためのカメラ駆動電源回路部６１と、カメラユニット３１により撮像した対象部位の画像信号を受信するアナログ画像信号受信部６２と、前記画像信号を基に対象部位カラー画像情報を生成するカラー画像生成部６３と、画像生成処理時のゲイン調整を行うゲイン調整ボタン６４と、画像生成処理時のホワイトバランスを調整するオートホワイトバランス調整ボタン６５と、精製した対象部位カラー画像情報を送信先機器に無線送信する送信トランスミッタ６６と、を有している。

前記送信トランスミッタ６６の無線通信方式としては、例えばIEEE 802.11系の無線ＬＡＮ方式や、赤外線通信による無線通信方式の例を挙げることができる。

次に、前記カメラ内蔵ハンドピース１に装着した本実施例１に係る無線送信用ユニット５１の動作について、無線送信用ユニット５１から送信先機器への対象部位カラー画像情報の送信動作を主にし、図８、図９を参照して説明する。

本実施例１のカメラ内蔵ハンドピース１において、ヘッド部１４に装着した切削工具１６を回転駆動し、ある患者の対象部位である歯の患部Ｐの治療を行う場合に、前記画像処理無線送信手段５８のカメラ駆動電源回路部６１から結合コネクタ部５６、筒体コネクタ部５３、接続配線部を経て前記カメラユニット３１に駆動電圧が供給され、撮像部３４が動作状態となり、患部Ｐの画像を撮像する。

前記撮像部３４により撮像した患部Ｐの画像信号は、前記接続配線部、筒体コネクタ部５３を経て前記画像処理無線送信手段５８の結合コネクタ部５６からアナログ画像信号受信部６２に送られ、アナログ画像信号受信部６２により受信した前記患部Ｐの画像信号を基に、前記カラー画像生成部６３は対象部位カラー画像情報を生成する。

前記カラー画像生成部６３にて生成した対象部位カラー画像情報は、前記送信トランスミッタ６６から図８に示すような各種送信先機器に無線送信される。

この場合の送信先機器としては、図８に示すように、例えば歯科医院内の歯科用治療ユニット８１に搭載した前記送信トランスミッタ６６と同一の無線通信規格仕様とした受信トランスミッタ８２を備える画像表示手段８３、歯科医院内のカート８４に配置した前記送信トランスミッタ６６と同一の無線通信規格仕様とした受信トランスミッタ８２を備えるカート式の画像表示手段８５、歯科医院内の前記送信トランスミッタ６６と同一の無線通信規格仕様とした受信トランスミッタ８２を備えるパーソナルコンピュータ８６、歯科医院内に予め用意しているヘッドマウント式頭部保持具８７に前記送信トランスミッタ６６と同一の無線通信規格仕様とした受信トランスミッタ８２及び画像表示手段８８を搭載したヘッドマウントディスプレイ８９（例えば眼鏡タイプ）、等の例を挙げることができる。

これにより、例えば前記カート式の画像表示手段８５の画面には、図９に示すように、患部Ｐ及びその周辺部の対象部位カラー画像情報が表示される。

前記歯科用治療ユニット８１の画像表示手段８３、パーソナルコンピュータ８６の表示部８６ａ、ヘッドマウントディスプレイ８９の画像表示手段８８においても、前記カート式の画像表示手段８５の場合と同様である。

上述したカート式の画像表示手段８５の場合、前記カート８４を実際に患部Ｐの治療を行っている施術者の近くに配置しておけば、施術者は画像表示手段８５を視認し、患部Ｐ及びその周辺部の対象部位カラー画像情報をミラー（歯鏡：Dental Mirror）を用いることなく明確に認識できるので、施術操作性を高めつつ口腔内の各部、例えば根管口、髄角、髄床底、窩洞陰影部等の視認による死角領域を低減することが可能となり治療時のストレス低減を図ることができる。

歯科用治療ユニット８１の場合も施術者は画像表示手段８３を視認し患部Ｐ及びその周辺部の対象部位カラー画像情報をミラーを用いることなく明確に認識できるので、施術操作性を高めつつ口腔内の各部、例えば根管口、髄角、髄床底、窩洞陰影部等の視認による死角領域を低減することが可能となり治療時のストレス低減を図ることができる。

前記パーソナルコンピュータ８６の場合、歯科医院内において予めＬＡＮ接続で構築している他の任意数のパーソナルコンピュータ（図示せず）に前記対象部位カラー画像情報を送信することもできるので、歯科医師、歯科技工士等複数の関係者において前記対象部位カラー画像情報に関する情報共有を実現することも極めて簡略容易となる。

前記ヘッドマウントディスプレイ８９の場合、このヘッドマウントディスプレイ８９は何人でも頭部に装着できることから、例えば当該患者の頭部に装着しておき、実際に治療を行っている状態で対象部位カラー画像情報を画像表示手段８８を介して視認させることで、当該患者の治療内容への理解促進を図ることも可能となる。

（実施例２）
本発明の実施例２について図１０を参照して説明する。

本実施例２は、カメラユニット３１を組み込んだ歯科用インスツルメントであるカメラ内蔵シリンジ（カメラ内蔵マルチウェイシリンジ）９１に上述した場合と同様な構成の基に無線送信用ユニット５１を装着した構成としたものである。

前記カメラ内蔵シリンジ９１を構成するシリンジ本体９２は、公知のように加圧された流体（水又は薬液）の管路と、圧縮空気の管路と、それらの管路を夫々制御する制御弁とを備えており、歯科処置に応じて複数種の歯科用作用流体を噴射ノズル９３から患部Ｐに選択的に噴射し、患部Ｐを処置する構成としている。

そして、前記シリンジ本体９２における噴射ノズル９３の取り付け部の近傍位置に、詳細説明は省略するが、実施例１の場合と同様な構成の基にカメラユニット３１、接続配線部、さらには電源ケーブルを組み込んでカメラ内蔵シリンジ９１を構成し、さらに、前記シリンジ本体９２に実施例１の場合と同様な無線送信用ユニット５１を装着した構成としている。

本実施例２によっても、カメラ内蔵シリンジ９１により患部Ｐの処置を実行する際に、前記無線送信用ユニット５１の送信トランスミッタ６６から図８に示すような各種送信先機器に対象部位カラー画像情報を無線送信し、画像表示に供することができ、これにより、実施例１の場合と同様、施術者側における処置操作性を高めつつ口腔内の各部、例えば根管口、髄角、髄床底、窩洞陰影部等の視認による死角領域の低減、さらには、患者側の処置内容への理解促進を図ることが可能となる。

（実施例３）
本発明の実施例３について図１１を参照して説明する。

本実施例３は、カメラユニット３１を組み込んだ歯科用インスツルメントであるカメラ内蔵スケーラ１０１に、上述した場合と同様な構成の基に無線送信用ユニット５１を装着した構成としたものである。

前記カメラ内蔵スケーラ１０１を構成するスケーラ本体１０２は、例えば、詳細説明は省略するが、超音波振動源(圧電素子)と振動伝達部材（ホーン）とが一体形成された超音波振動子をスケーラ本体１０２に配置し、患部Ｐに有効に作用する歯科用チップ１０３をスケーラ本体１０２の先端に配置して、超音波振動により歯科用チップ１０３を駆動して、口腔内の歯面，歯間、歯肉縁下のスケーリング（歯石取り）等を行うものである。

そして、前記スケーラ本体１０２における歯科用チップ１０３の取り付け部の近傍位置に、実施例１の場合と同様な構成の基にカメラユニット３１、接続配線部を組み込み、さらに、前記スケーラ本体１０２に実施例１の場合と同様な無線送信用ユニット５１を装着した構成としている。

本実施例３によっても、カメラ内蔵スケーラ１０１により患部Ｐの処置を実行する際に、前記無線送信用ユニット５１の送信トランスミッタ６６から図８に示すような各種送信先機器に対象部位カラー画像情報を無線送信し、画像表示に供することができ、これにより、実施例１の場合と同様、施術者側における処置操作性を高めつつ口腔内の各部、例えば根管口、髄角、髄床底、窩洞陰影部等の視認による死角領域の低減、さらには、患者側の処置内容への理解促進を図ることが可能となる。

以上説明した実施例１乃至３の各構成は、既存の各種歯科用インスツルメントに対しても簡略に適用可能である。

尚、前記カメラ内蔵シリンジ９１、カメラ内蔵スケーラ１０１に替えて、カメラユニット３１をシリンジ本体９２に外付けし、かつ、無線送信用ユニット５１をシリンジ本体９２に装着した構成としたり、カメラユニット３１をスケーラ本体１０２に外付けし、かつ、無線送信用ユニット５１をスケーラ本体１０２に装着した構成とする応用も可能である。

図１２、図１３は、既述した実施例１のカメラ内蔵ハンドピース１におけるハンドピース本体部２に対する無線送信用ユニット５１の取り付け配置の好適な例を概略的に示すものである。

すなわち、前記切削工具１６のグリップ部３からの突出方向の想定基準線Ｌを仮定するとき、右利き仕様の場合前記ハンドピース本体部２の先端側から見て前記想定基準線Ｌに対して無線送信用ユニット５１を右に所定角度（例えば４０〜５０度）傾けた配置としたものである。また、左利き仕様の場合には、図示しないが、前記ハンドピース本体部２の先端側から見て前記想定基準線Ｌに対して無線送信用ユニット５１を左に所定角度（例えば４０〜５０度）傾けた配置とするものである。

このような無線送信用ユニット５１の配置を採用することにより、以下の効果を奏する。

すなわち、カメラ内蔵ハンドピース１を使用して患部Ｐの治療を実行する際には、術者は、中指でハンドピース本体部２を支えつつ人差し指と親指とを使用してこのハンドピース本体部２を適切な角度となるように回して患部Ｐに対して最適な配置とする。
この場合、図１３に示すように、前記ハンドピース本体部２のヘッド部１４の上面と、術者の人差し指の腹部分とが同一平面となるようにすることが好ましい。左利き仕様の場合も同様である。

このとき、図１３に概略的に示すように、右利き仕様の場合、上述した無線送信用ユニット５１の配置により、人差し指の付け根部分が無線送信用ユニット５１に接触しない（干渉しない）状態となり、カメラ内蔵ハンドピース１の良好な操作性を確保することが可能となる。左利き仕様の場合も図示していないが同様にしてカメラ内蔵ハンドピース１の良好な操作性を確保することが可能となる。

また、上述した無線送信用ユニット５１の配置により、術者は、ヘッド部１４に遮られることなく、患部Ｐ及び切削工具１６の先端を明確に視認することも可能となり、この点からもカメラ内蔵ハンドピース１の良好な操作性を確保することが可能となる。

図１２、図１３に示すようなカメラ内蔵ハンドピース１におけるハンドピース本体部２に対する無線送信用ユニット５１の取り付け配置に関する構成は、実施例２のカメラユニット３１を組み込んだカメラ内蔵シリンジ９１、実施例３のカメラ内蔵スケーラ１０１に関しても、各々同様に適用でき、同様な効果を発揮させることができる。

（実施例４）
本発明の実施例４に係るカメラ内蔵歯科用インスツルメントについて図１４を参照して説明する。

本実施例４は、実施例１の場合と同様、カメラ内蔵歯科用インスツルメントの一つとしてエアータービン駆動型のカメラ内蔵ハンドピース１Ａに適用したものである。

本実施例４のカメラ内蔵ハンドピース１Ａにおいて、図１に示すカメラ内蔵ハンドピース１の場合と同一の要素に付いては同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。

本実施例４のカメラ内蔵ハンドピース１Ａは、基本的構成は図１に示すカメラ内蔵ハンドピース１の場合と略同様であるが、図１４に示すように、前記装着筒体５５に替えて、前記グリップ部３のカップリング部１１に近い側の外周に、外周筒状体部１１１を前記グリップ部３と一体形成し、外周筒状体部１１１に既述した場合と同様なコネクタ筒部５４、筒体コネクタ部５３を備える構成とし、この外周筒状体部１１１と、前記結合コネクタ部５６、電源用コネクタ部５７を備える画像処理無線送信手段５８と、電源供給コネクタ部６８と、電源補助ケーブル６７とを組み合わせた無線送信用ユニット５１Ａとしたことが特徴である。

本実施例４の無線送信用ユニット５１Ａを備えるカメラ内蔵ハンドピース１Ａの場合も、前記グリップ部３と外周筒状体部１１１とを一体形成した構成の基に、既述した実施例１の無線送信用ユニット５１を備えるカメラ内蔵ハンドピース１の場合と同様な種々の作用、効果を発揮させることができる。

尚、前記外周筒状体部１１１を、歯科用ホース部１２の外周に一体形成する構成を採用することもできる。

また、本実施例４の無線送信用ユニット５１Ａを備えるカメラ内蔵ハンドピース１Ａにおける無線送信用ユニット５１Ａを構成する外周筒状体部１１１の配置として、図１２に示す場合と同様に、右利き仕様の場合には前記ハンドピース本体部２の先端側から見て想定基準線Ｌに対して右に所定角度（例えば４０〜５０度）傾けた配置としたり、又は、左利き仕様の場合には前記ハンドピース本体部２の先端側から見て想定基準線Ｌに対して左に所定角度（例えば４０〜５０度）傾けた配置とすることもでき、これにより、既述した場合と同様に、術者は、カメラ内蔵ハンドピース１Ａのヘッド部１４に遮られることなく、患部Ｐ及び切削工具１６の先端を明確に視認することも可能となり、カメラ内蔵ハンドピース１Ａの良好な操作性を確保することが可能となる。

さらに、本実施例４の無線送信用ユニット５１Ａにおける外周筒状体部１１１の構造は、実施例２のカメラユニット３１を組み込んだカメラ内蔵シリンジ９１、実施例３のカメラ内蔵スケーラ１０１に関しても、各々同様に適用でき、これらの場合も既述した場合と同様な作用、効果を発揮させることができる。

本発明は、各々カメラを内蔵したエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、レーザーハンドピース、シリンジ又はスケーラ等の各種歯科用インスツルメントに広範に適用可能である。

１ カメラ内蔵ハンドピース
１Ａ カメラ内蔵ハンドピース
２ ハンドピース本体部
３ グリップ部
１１ カップリング部
１２ 歯科用ホース部
１４ ヘッド部
１６ 切削工具
２１ 光源部
２２ ロッドファイバ
３１ カメラユニット
３２ 支持筒
３３ 集光レンズユニット
３４ 撮像部
３５ カバー部材
３６ 信号ケーブル
３７ 支持基板
３８ カラーイメージセンサ
３８ａ センサ基板
３９ 駆動ケーブル
４０ カメラケーブル
５１ 無線送信用ユニット
５１Ａ 無線送信用ユニット
５２ 装着筒部
５３ 筒体コネクタ部
５４ コネクタ筒部
５５ 装着筒体
５６ 結合コネクタ部
５７ 電源用コネクタ部
５８ 画像処理無線送信手段
５９ 制御部
６０ 電源回路部
６１ カメラ駆動電源回路部
６２ アナログ画像信号受信部
６３ カラー画像生成部
６４ ゲイン調整ボタン
６５ オートホワイトバランス調整ボタン
６６ 送信トランスミッタ
６７ 電源補助ケーブル
６８ 電源供給コネクタ部
７１ 接続ホース
７２ 空気パイプ
７３ 水パイプ
７４ 電源ケーブル
８１ 歯科用治療ユニット
８２ 受信トランスミッタ
８３ 画像表示手段
８４ カート
８５ 画像表示手段
８６ パーソナルコンピュータ
８６ａ 表示部
８７ ヘッドマウント式頭部保持具
８８ 画像表示手段
８９ ヘッドマウントディスプレイ
９１ カメラ内蔵シリンジ
９２ シリンジ本体
９３ 噴射ノズル
１０１ カメラ内蔵スケーラ
１０２ スケーラ本体
１０３ 歯科用チップ
１１１ 外周筒状体部
Ｐ 患部
Ｌ 想定基準線

Claims (11)

1. 筐体の先端側に口腔内の対象部位の治療又は処置を行う工具を備えるとともに、前記筐体に当該対象部位を撮像するカメラを内蔵し、所要の電圧を供給する電源ケーブルが接続されたカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットであって、
   前記筐体の外周に嵌装されるとともに、前記カメラに一端を接続した接続配線部の他端を筐体外に導出して当該他端に接続した筒体コネクタ部を備える装着筒体と、
   前記装着筒体の筒体コネクタ部に結合する結合コネクタ部を有し、装着筒体とのコネクタ結合により前記筐体の外周部において着脱可能に連結されるとともに、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を、前記接続配線部、筒体コネクタ部を経て結合コネクタ部から取り込み、取り込んだ対象部位の画像信号を画像処理して対象部位画像情報として送信先機器に無線送信する画像処理無線送信手段と、
   を有することを特徴とするカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット。
2. 筐体の先端側に口腔内の対象部位の治療又は処置を行う工具を備えるとともに、前記筐体に当該対象部位を撮像するカメラを内蔵し、所要の電圧を供給する電源ケーブルが接続されたカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットであって、
   前記筐体の外周に嵌装されるとともに、前記カメラに一端を接続した接続配線部の他端を筐体外に導出して当該他端に接続した筒体コネクタ部を備える装着筒体と、
   前記装着筒体の筒体コネクタ部に結合する結合コネクタ部と、電源用コネクタ部とを有し、装着筒体とのコネクタ結合により前記筐体の外周部において着脱可能に連結される画像処理無線送信手段と、
   前記筐体内で電源ケーブルに接続され、筐体外に導出した電源補助ケーブルの端部に接続されて前記電源用コネクタ部と結合して画像処理無線送信手段に所要の電圧供給を行う電源供給コネクタ部と、
   を有し、
   前記画像処理無線送信手段から結合コネクタ部、筒体コネクタ部、接続配線部を経て前記カメラに駆動電圧を供給するとともに、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を、前記接続配線部、筒体コネクタ部を経て結合コネクタ部から取り込み、取り込んだ対象部位の画像信号を画像処理して対象部位画像情報として送信先機器に無線送信する構成としたこと、
   を特徴とするカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット。
3. 筐体の先端側に口腔内の対象部位の治療又は処置を行う工具を備えるとともに、前記筐体に当該対象部位を撮像するカメラを内蔵し、所要の電圧を供給する電源ケーブルが接続されたカメラ内蔵歯科用インスツルメントに用いられる無線送信用ユニットであって、
   前記筐体の外周に嵌装されるとともに、前記カメラに一端を接続した接続配線部の他端を筐体外に導出して当該他端に接続した筒体コネクタ部を備える装着筒体と、
   前記装着筒体の筒体コネクタ部に結合する結合コネクタ部と、電源用コネクタ部とを有し、装着筒体とのコネクタ結合により前記筐体の外周部において着脱可能に連結されるとともに、前記カメラを駆動するためのカメラ用電源回路部、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を基に対象部位カラー画像情報を生成するカラー画像生成部、対象部位カラー画像情報を無線送信する送信トランスミッタを備える画像処理無線送信手段と、
   前記筐体内で電源ケーブルに接続され、筐体外に導出した電源補助ケーブルの端部に接続されて前記電源用コネクタ部と結合して画像処理無線送信手段に所要の電圧供給を行う電源供給コネクタ部と、
   を有し、
   画像処理無線送信手段のカメラ用電源回路部から結合コネクタ部、筒体コネクタ部、接続配線部を経て前記カメラに駆動電圧を供給するとともに、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を、前記接続配線部、筒体コネクタ部を経て結合コネクタ部からカラー画像生成部に取り込み、対象部位カラー画像情報を生成して、前記送信トランスミッタから送信先機器に無線送信するように構成したこと、
   を特徴とするカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット。
4. 前記カメラ内蔵歯科用インスツルメントの筐体に対する前記無線送信用ユニットの取付配置は、前記工具の筐体からの突出方向の想定基準線を仮定するとき、前記筐体の先端側から見て前記想定基準線に対して右利き仕様の場合は右に、左利き仕様の場合は左に所定角度傾けた配置としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット。
5. 前記送信先機器は、各々受信トランスミッタを備える歯科用治療ユニット、カート式の画像表示手段、パーソナルコンピュータ又はヘッドマウントディスプレイ等から選定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット。
6. 前記カメラ内蔵歯科用インスツルメントは、各々カメラを内蔵したエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、シリンジ又はスケーラ等から選定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のカメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット。
7. 筐体の先端側に口腔内の対象部位の治療又は処置を行う工具を備えるとともに、前記筐体に当該対象部位を撮像するカメラを内蔵し、所要の電圧を供給する電源ケーブルが接続されたカメラ内蔵歯科用インスツルメントであって、
   前記カメラに一端を接続した接続配線部の他端を筐体外に導出して当該他端が接続される筒体コネクタ部を備えるとともに、前記筐体の外周に一体形成した外周筒状体部と、
   前記外周筒状体部の筒体コネクタ部に結合する結合コネクタ部を有し、外周筒状体部とのコネクタ結合により前記筐体の外周部において着脱可能に連結されるとともに、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を、前記接続配線部、筒体コネクタ部を経て結合コネクタ部から取り込み、取り込んだ対象部位の画像信号を画像処理して対象部位画像情報として送信先機器に無線送信する画像処理無線送信手段と、
   の組み合わせからなる無線送信用ユニットを備えることを特徴とするカメラ内蔵歯科用インスツルメント。
8. 筐体の先端側に口腔内の対象部位の治療又は処置を行う工具を備えるとともに、前記筐体に当該対象部位を撮像するカメラを内蔵し、所要の電圧を供給する電源ケーブルが接続されたカメラ内蔵歯科用インスツルメントであって、
   前記カメラに一端を接続した接続配線部の他端を筐体外に導出してこの他端が接続される筒体コネクタ部を備えるとともに、前記筐体の外周に一体形成した外周筒状体部と、
   前記外周筒状体部の筒体コネクタ部に結合する結合コネクタ部と、電源用コネクタ部とを有し、外周筒状体部とのコネクタ結合により前記筐体の外周部において着脱可能に連結されるとともに、前記カメラを駆動するためのカメラ用電源回路部、前記カメラにより撮像した対象部位の画像信号を基に対象部位カラー画像情報を生成するカラー画像生成部、対象部位カラー画像情報を無線送信する送信トランスミッタを備える画像処理無線送信手段と、
   前記筐体内で電源ケーブルに接続され、筐体外に導出した電源補助ケーブルの端部に接続されて前記電源用コネクタ部と結合して画像処理無線送信手段に所要の電圧供給を行う電源供給コネクタ部と、
   の組み合わせからなる無線送信用ユニットを備えることを特徴とするカメラ内蔵歯科用インスツルメント。
9. 前記カメラ内蔵歯科用インスツルメントの筐体に対する前記無線送信用ユニットの取付配置は、前記工具の筐体からの突出方向の想定基準線を仮定するとき、前記筐体の先端側から見て前記想定基準線に対して右利き仕様の場合は右に、左利き仕様の場合は左に所定角度傾けた配置としたことを特徴とする請求項７又は８に記載のカメラ内蔵歯科用インスツルメント。
10. 前記送信先機器は、各々受信トランスミッタを備える歯科用治療ユニット、カート式の画像表示手段、パーソナルコンピュータ又はヘッドマウントディスプレイ等から選定されることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のカメラ内蔵歯科用インスツルメント。
11. カメラを内蔵したエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、シリンジ又はスケーラ等から選定されることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のカメラ内蔵歯科用インスツルメント。

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