JP2015027175A

JP2015027175A - Rotating electrical machine and method of manufacturing rotating electrical machine

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Publication number: JP2015027175A
Application number: JP2013155281A
Authority: JP
Inventors: 智行畠山; Tomoyuki Hatakeyama; 治関口; Osamu Sekiguchi
Original assignee: Nidec Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2013-07-26
Publication date: 2015-02-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotating electrical machine that uses less of a material than before.SOLUTION: In the rotating electrical machine so formed that a rotor and a stator 15 are housed in a case (11A) and that the stator 15 is formed of a plurality of radially arranged teeth 25 on which coils 32 are wound, respectively, the stator 15 comprises a plurality of small cores 24A each including a predetermined number of teeth 25 and a core back 26 coupling base portions of the predetermined number of teeth 25, in a circumferential arrangement having constant angular intervals, so that gap regions are disposed between adjacent small cores 24A, respectively. Each of the plurality of small cores 24A is provided with an insulating member 28 coupling coil bobbin parts 29 related to the respective teeth 25 by a connection part 30, the coils 32 are then wound on the respective teeth 25, and the core back 36 is fixed to the case (11A) by fixing means 34 for storage in the case (11A) integral with the case (11A).

Description

本発明は、インナーロータ型、アウターロータ型による各種電動機、発電機（以下、電動機及び発電機を総称して回転電機と呼ぶ）に関するものである。 The present invention relates to various types of electric motors and generators using an inner rotor type and an outer rotor type (hereinafter, the electric motor and the generator are collectively referred to as a rotating electric machine).

従来、インナーロータ型のブラシレス直流電動機は、略円筒形状によるステータの内側に、円柱形状によるロータをステータに対して同心状に配置して形成される。またステータは、内周側に突出する複数のティースの基部を円筒形状によるコアバックにより連結した形状によりステータコアが作製され、各ティースにコイルを巻装して作製される。 2. Description of the Related Art Conventionally, an inner rotor type brushless DC motor is formed by placing a cylindrical rotor concentrically with respect to a stator inside a substantially cylindrical stator. The stator is manufactured by forming a stator core with a shape in which base portions of a plurality of teeth protruding on the inner peripheral side are connected by a core back having a cylindrical shape, and winding a coil around each tooth.

すなわち図１１は、従来のインナーロータ型のブラシレス直流電動機におけるロータとステータとを示す平面図である。電動機１において、ロータ２は、例えば異なる磁極が周方向に配列されるよう着磁された円環状の磁石３を配置して構成され、中心に回転軸が設けられる。ステータコア４は、このロータ２を囲むように配置され、内側に突出する複数のティース５にそれぞれコイル６を巻装してステータ７が構成される。なおこの図１１は、３相１２スロットの例であり、ロータ２が８極の例である。 That is, FIG. 11 is a plan view showing a rotor and a stator in a conventional inner rotor type brushless DC motor. In the electric motor 1, the rotor 2 is configured by arranging, for example, an annular magnet 3 magnetized so that different magnetic poles are arranged in the circumferential direction, and a rotation shaft is provided at the center. The stator core 4 is disposed so as to surround the rotor 2, and a stator 7 is configured by winding coils 6 around a plurality of teeth 5 protruding inward. FIG. 11 shows an example of 3 phases and 12 slots, and the rotor 2 has 8 poles.

このような電動機に関して特許文献１には、いわゆる分割コアにコイルを巻き線した後、一体化してステータを作製する方法が提案されている。また特許文献２、３には、複数の固定子体によりロータを駆動する構成が開示されている。 With respect to such an electric motor, Patent Document 1 proposes a method in which a coil is wound around a so-called divided core and then integrated into a stator. Patent Documents 2 and 3 disclose configurations in which the rotor is driven by a plurality of stator bodies.

特開平２−１２３９３３号公報JP-A-2-123933 特開２００７−１１０８６１号公報JP 2007-110861 A 特開２０１０−２８８４２６号公報JP 2010-288426 A

ところで回転電機では、使用材料を低減することが望まれる。 By the way, in a rotating electrical machine, it is desired to reduce the material used.

本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、回転電機に関して、従来に比して使用材料を低減することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to reduce the materials used in a rotating electrical machine as compared with the conventional one.

本発明者は、上記課題を解決するために鋭意研究を重ね、隣接するティース間でコアバックが設けられていない部位をギャップ部位として、このギャップ部位を複数個所に設けるとの着想に至り、本発明を完成するに至った。またさらにこのようにして作成される小コアにそれぞれ絶縁部材を設けるようにして、各小コアのケースへの固定によりステータをケースに組み込むとの着想に至り、本発明を完成するに至った。 The present inventor has intensively studied to solve the above-mentioned problems, and has led to the idea of providing a plurality of gap portions as a gap portion where a core back is not provided between adjacent teeth. The invention has been completed. Further, the present invention has been completed with the idea that each of the small cores thus produced is provided with an insulating member and the stator is incorporated into the case by fixing each small core to the case.

（１）ケースにロータ及びステータを収納して形成され、放射状に配置された複数のティースにそれぞれコイルを巻装して前記ステータが形成されてなる回転電機において、
前記ステータは、
所定数の前記ティースと前記所定数のティースの基部を連結するコアバックとをそれぞれ備えた複数の小コアを、円周方向に、一定の角度間隔で配置すると共に、隣接する小コアの間にそれぞれギャップ部位を設けることにより構成され、
前記複数の小コアには、
それぞれ各ティースに係るコイルボビン部とこれらコイルボビン部を連結した接続部とにより構成した絶縁部材が設けられ、各ティースに前記コイルボビン部を介して前記コイルが巻装され、
前記複数の小コアは、それぞれのコアバックが固定手段により前記ケースに固定されて、前記ケースにより一体化されて前記ケースに収納された。 (1) In a rotating electrical machine in which a rotor and a stator are housed in a case and the stator is formed by winding coils around a plurality of radially arranged teeth.
The stator is
A plurality of small cores each having a predetermined number of teeth and a core back connecting the bases of the predetermined number of teeth are arranged in the circumferential direction at regular angular intervals, and between adjacent small cores. Each is configured by providing a gap site,
The plurality of small cores include
Insulating members each including a coil bobbin portion relating to each tooth and a connecting portion connecting these coil bobbin portions are provided, and the coil is wound on each tooth via the coil bobbin portion,
Each of the plurality of small cores has its core back fixed to the case by a fixing means, integrated by the case, and stored in the case.

（１）によれば、ギャップ部位を設けた分、コアに係る材料を低減することができる。また各小コアに絶縁部材、コイルを設けた後、ケースに固定して一体化することにより、複数の小コアの取り付け誤差をケースにより充分に小さくすることができる。 According to (1), the material related to the core can be reduced by the amount of the gap portion. Moreover, after providing an insulating member and a coil in each small core, and fixing to a case and integrating, the attachment error of a some small core can be made small enough by a case.

（２）（１）において、
前記絶縁部材が、絶縁性樹脂を射出成型して形成された一対のインシュレータからなり、
前記一対のインシュレータは、軸方向両側から前記小コアを挟持して前記小コアに設けられる。 (2) In (1),
The insulating member comprises a pair of insulators formed by injection molding an insulating resin,
The pair of insulators are provided on the small core by sandwiching the small core from both axial sides.

（２）によれば、より具体的な絶縁部材の構成により回転電機を構成することができる。 According to (2), the rotating electrical machine can be configured with a more specific configuration of the insulating member.

（３）（１）において、
前記絶縁部材が、モールド樹脂であり、
前記複数の小コアは、
前記モールド樹脂を使用したインサートモールドにより前記絶縁部材が設けられる。 (3) In (1),
The insulating member is a mold resin;
The plurality of small cores are:
The insulating member is provided by an insert mold using the mold resin.

（３）によれば、より具体的な絶縁部材の構成により回転電機を構成することができる。 According to (3), the rotating electrical machine can be configured with a more specific configuration of the insulating member.

（４）（１）、（２）、又は（３）において、
前記固定手段が、
前記小コアのコアバックに設けられた貫通孔を通って前記ケースに固定されるピン又はねじ等ある。 (4) In (1), (2), or (3),
The fixing means is
There are a pin or a screw fixed to the case through a through hole provided in the core back of the small core.

（４）によれば、より具体的な固定手段の構成により回転電機を構成することができる。 According to (4), the rotating electrical machine can be configured with a more specific configuration of the fixing means.

（５）（１）、（２）、又は（３）において、 (5) In (1), (2), or (3),

前記小コアは、前記ケースへの圧入によりコアバックが前記ケースに固定される。 A core back of the small core is fixed to the case by press-fitting into the case.

（５）によれば、より具体的な固定手段の構成により回転電機を構成することができる。 According to (5), the rotating electrical machine can be configured with a more specific configuration of the fixing means.

（６）電磁鋼板の積層により、放射状に配置された所定数のティースの基部をコアバックで接続した形状による小コアを作成する小コア作成工程と、
前記小コアに絶縁部材を配置して各ティースにコイルを巻装する巻き線工程と、
前記コイルを巻装した複数の小コア、及びロータをケースに組み込む組込工程とを備え、
前記組込工程は、
前記小コアのコアバックを、固定手段により前記ケースに固定して、前記複数の小コアをそれぞれギャップ部位を介して円周方向に順次配置して前記複数の小コアを一体化することにより、前記ステータを前記ケースに組み込む。 (6) A small core creation step of creating a small core having a shape in which base portions of a predetermined number of teeth arranged radially are connected by a core back by lamination of electromagnetic steel sheets;
A winding step of placing an insulating member on the small core and winding a coil around each tooth;
A plurality of small cores wound with the coil, and an assembling step of incorporating the rotor into the case,
The incorporation step is
The core back of the small core is fixed to the case by a fixing means, and the plurality of small cores are sequentially arranged in the circumferential direction through gap portions, respectively, and the plurality of small cores are integrated. The stator is incorporated in the case.

（６）によれば、ギャップ部位を設けた分、コアに係る材料を低減することができる。また各小コアに絶縁部材、コイルを設けた後、ケースに固定して一体化することにより、複数の小コアの取り付け誤差をケースにより充分に小さくすることができる。 According to (6), the material related to the core can be reduced by the amount of the gap portion. Moreover, after providing an insulating member and a coil in each small core, and fixing to a case and integrating, the attachment error of a some small core can be made small enough by a case.

（７）（６）において、
前記絶縁部材が、絶縁性樹脂を射出成型して形成された一対のインシュレータからなり、
前記巻き線工程は、
前記一対のインシュレータにより、前記小コアを軸方向両側から挟持することにより、前記小コアに前記絶縁部材を配置する。 (7) In (6),
The insulating member comprises a pair of insulators formed by injection molding an insulating resin,
The winding step
The insulating member is disposed on the small core by sandwiching the small core from both sides in the axial direction by the pair of insulators.

（８）（６）において、
前記絶縁部材が、モールド樹脂を使用したインサートモールドにより構成されている。 (8) In (6),
The insulating member is constituted by an insert mold using a mold resin.

（７）又は（８）によれば、より具体的な一体化の工程により回転電機を作製することができる。 According to (7) or (8), the rotating electrical machine can be manufactured by a more specific integration process.

（９）（６）、（７）又は（８）の何れかにおいて、
前記固定手段が、
前記小コアのコアバックに設けられた貫通孔を通って前記ケースに固定されるピン又はねじであり、
前記組込工程は、
前記貫通孔に前記ピン又はねじを挿通して前記ケースに固定することにより、前記小コアのコアバックを前記ケースに固定して前記ステータを前記ケースに組み込む。 (9) In any of (6), (7) or (8),
The fixing means is
A pin or a screw fixed to the case through a through hole provided in a core back of the small core;
The incorporation step is
By inserting the pin or screw into the through hole and fixing the pin or screw to the case, the core back of the small core is fixed to the case, and the stator is incorporated into the case.

（１０）（６）、（７）又は（８）の何れかにおいて、
前記組込工程は、
前記小コアを前記ケースに圧入することにより、前記小コアのコアバックを前記ケースに固定して前記ステータを前記ケースに組み込む。 (10) In any of (6), (7) or (8),
The incorporation step is
By press-fitting the small core into the case, the core back of the small core is fixed to the case, and the stator is incorporated into the case.

（９）又は（１０）によれば、より具体的な組込工程の構成により回転電機を構成することができる。 According to (9) or (10), the rotating electrical machine can be configured by a more specific configuration process.

本発明によれば、コアに関して、使用材料量を低減することができ、さらには取り数の増大によっても、使用材料を低減することができる。また作業工数の増大を防止することができ、さらには複数の小コアの取り付け誤差を充分に小さくすることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the amount of material used for the core, and it is also possible to reduce the material used by increasing the number of cores. Further, an increase in work man-hours can be prevented, and furthermore, an attachment error of a plurality of small cores can be sufficiently reduced.

本発明の第１実施形態に係る電動機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electric motor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１の電動機に係るコアの説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the core which concerns on the electric motor of FIG. 従来の電動機に係るコアの取り数の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the number of cores concerning the conventional electric motor. 図１の電動機に係るコアの取り数の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the number of cores concerning the electric motor of FIG. 図１の電動機に係るコアの固定方法の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the fixing method of the core which concerns on the electric motor of FIG. 図５の詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of FIG. 図１の電動機の製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of the electric motor of FIG. 本発明の第２実施形態に係る電動機の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the electric motor which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る電動機の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the electric motor which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る電動機の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the electric motor which concerns on 4th Embodiment of this invention. 従来のインナーロータ型電動機の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the conventional inner rotor type | mold electric motor.

以下、本発明の実施形態につき図面を参照して説明する。なお以下において、モータの中心軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。この上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the upper side of FIG. 1 in the direction of the central axis of the motor is simply referred to as “upper side”, and the lower side is simply referred to as “lower side”. This vertical direction does not indicate the positional relationship or direction when incorporated in an actual device. A direction parallel to the central axis is referred to as an “axial direction”, a radial direction centered on the central axis is simply referred to as “radial direction”, and a circumferential direction centered on the central axis is simply referred to as “circumferential direction”.

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動機を示す断面図である。この電動機１０は、インナーロータ型の３相ブラシレス直流電動機であり、例えばアルミダイカストにより第１ケーシング１１Ａ及び第２ケーシング１１Ｂがカップ形状に形成され、開口部を対向させた状態でこれら第１ケーシング１１Ａ及び第２ケーシング１１Ｂが結合されて略円柱形状にケース１１が形成される。このケース１１にロータ１４、ステータ１５等が収納される。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electric motor according to a first embodiment of the present invention. The electric motor 10 is an inner rotor type three-phase brushless DC electric motor. For example, the first casing 11A and the second casing 11B are formed in a cup shape by aluminum die casting, and the first casing 11A is in a state where the openings are opposed to each other. And the 2nd casing 11B is couple | bonded and the case 11 is formed in a substantially cylindrical shape. The case 11 houses the rotor 14, the stator 15, and the like.

第１ケーシング１１Ａ及び第２ケーシング１１Ｂに設けられたボールベアリング１２Ａ及び１２Ｂによりロータ１４の回転軸１３が保持され、この回転軸１３によりロータ１４が回転自在に支持される。このロータ１４を外周方向より囲むように、ロータ１４に対して同心状にステータ１５が設けられ、このステータ１５のコイルを励磁する駆動回路を実装した配線基板１６がボールベアリング１２Ｂ側に設けられる。この配線基板１６には、ホール素子等によるロータ１４の回転位置検出機構が設けられ、この回転位置検出機構による回転位置検出結果に基づいて、配線基板１６に設けられた駆動回路によりステータ１５の励磁状態を制御し、これによりロータ１４を回転させる。 The rotating shaft 13 of the rotor 14 is held by ball bearings 12A and 12B provided in the first casing 11A and the second casing 11B, and the rotor 14 is rotatably supported by the rotating shaft 13. A stator 15 is provided concentrically with the rotor 14 so as to surround the rotor 14 from the outer peripheral direction, and a wiring board 16 on which a drive circuit for exciting a coil of the stator 15 is mounted is provided on the ball bearing 12B side. The wiring board 16 is provided with a rotational position detection mechanism of the rotor 14 by a Hall element or the like. Based on the rotational position detection result by the rotational position detection mechanism, the stator 15 is excited by a drive circuit provided on the wiring board 16. The state is controlled, thereby rotating the rotor 14.

ここでロータ１４は、例えばフェライトプラスチックマグネットによるロータマグネット１４Ａに回転軸１３を圧入して形成され、ロータマグネット１４Ａには、ステータ１５に対向するように外周側部位が形成され、着磁によりこの外周側部位に周方向に複数の磁極が形成される。これによりロータ１４は、この着磁した外周側部位における磁石部２３がステータ１５に対向するように設けられる。 Here, the rotor 14 is formed by press-fitting the rotary shaft 13 into a rotor magnet 14A made of, for example, a ferrite plastic magnet. The rotor magnet 14A is formed with an outer peripheral portion so as to face the stator 15, and this outer periphery is formed by magnetization. A plurality of magnetic poles are formed in the circumferential direction in the side portion. Thus, the rotor 14 is provided such that the magnet portion 23 in the magnetized outer peripheral side portion faces the stator 15.

図２は、このロータ１４に係る磁石部２３と、ステータ１５に係るステータコア２４との構成を示す図である。この実施形態において、ロータ１４は、磁石部２３が８極の磁極により構成される。ステータ１５は、先端がロータ１４と対向するように形成された複数のティース２５が放射状でかつ周方向に一定の角度間隔で配置され、各ティース２５にそれぞれマグネットワイヤの巻き線によりコイルが巻装されて磁極が形成される。またステータ１５は、所定数（実施形態では３つ）の隣り合うティース２５の基部がコアバック２６により接続される。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the magnet portion 23 related to the rotor 14 and the stator core 24 related to the stator 15. In this embodiment, the rotor 14 includes the magnet portion 23 composed of eight magnetic poles. The stator 15 has a plurality of teeth 25 formed so that the tips thereof are opposed to the rotor 14 and are radially arranged at a constant angular interval in the circumferential direction, and a coil is wound around each of the teeth 25 by a winding of a magnet wire. Thus, a magnetic pole is formed. The stator 15 is connected to a base portion of a predetermined number (three in the embodiment) of adjacent teeth 25 by a core back 26.

この実施形態において、ステータコア２４は、所定数のティース２５の外周側をコアバック２６により接続した形状により小コア２４Ａが形成され、複数個（実施形態では４個）の小コア２４Ａが円周方向に一定の間隔で配列されて形成され、隣接する小コア２４Ａの隣り合うティース２５間にコアバック２６が存在しない部位（以下、ギャップ部位と呼ぶ）２７が設けられる。換言すれば、ステータ１５は、このギャップ部位２７により、ロータ１４を囲む円環形状によるステータコア２４が、略円弧形状（略扇形状）による小コア２４Ａに分割された形状により形成される。 In this embodiment, the stator core 24 has small cores 24A formed by connecting the outer peripheral sides of a predetermined number of teeth 25 with core backs 26, and a plurality of (four in the embodiment) small cores 24A are arranged in the circumferential direction. A portion (hereinafter referred to as a gap portion) 27 in which the core back 26 does not exist is provided between adjacent teeth 25 of adjacent small cores 24A. In other words, the stator 15 is formed by the gap portion 27 so that the stator core 24 having an annular shape surrounding the rotor 14 is divided into small cores 24A having a substantially arc shape (substantially fan shape).

ここでこのギャップ部位２７間の間隔は、隣接するギャップ部位２７間におけるティース２５の数が、この電動機１０の相数Ｍ×ｎ（ｎは１以上の整数）であるように設定される。この実施形態では、ｎが値１に設定されて、隣接するギャップ部位２７間におけるティース２５の数が３個に設定される。 Here, the interval between the gap portions 27 is set so that the number of teeth 25 between the adjacent gap portions 27 is the number of phases M × n (n is an integer of 1 or more) of the electric motor 10. In this embodiment, n is set to a value of 1, and the number of teeth 25 between adjacent gap portions 27 is set to three.

これにより小コア２４Ａは、一定の角度間隔により放射状に配置されたＭ×ｎ個のティースの基部をコアバックにより接続した略円弧形状（略扇形状）により形成され、４つの小コア２４Ａによりステータコア２４が形成される。なお各小コア２４Ａは、電磁鋼板の積層により作製される。 Thereby, the small core 24A is formed in a substantially arc shape (substantially fan shape) in which base portions of M × n teeth arranged radially at a constant angular interval are connected by a core back, and the stator core is formed by the four small cores 24A. 24 is formed. Each small core 24A is manufactured by laminating electromagnetic steel sheets.

このようにギャップ部位２７を設ける場合にあって、隣接するギャップ部位２７間におけるティース２５の数が電動機１０の相数Ｍ×ｎ（ｎは１以上の整数）であるように設定すれば、小コア２４Ａにおけるティース２５間のコアバック２６により、小コア２４Ａの各ティースについて磁気的な閉回路を構成することができ、これにより図１１について上述した従来構成に係る円環形状のコアによりステータを構成する場合と同様に、ロータ１４を駆動することができる。 In the case where the gap portion 27 is provided in this way, if the number of teeth 25 between the adjacent gap portions 27 is set to be the number of phases M × n (n is an integer equal to or greater than 1) of the electric motor 10, The core back 26 between the teeth 25 in the core 24A can constitute a magnetic closed circuit for each tooth of the small core 24A, and thereby the stator is formed by the annular core according to the conventional configuration described above with reference to FIG. As in the case of the configuration, the rotor 14 can be driven.

しかしてギャップ部位２７を設けたことにより、この実施形態では、このギャップ部位２７の分、従来に比較してコア材の使用量を低減することができる。またこのように４つの小コア２４Ａによりステータコア２４が作製されることにより、この小コア２４Ａの取り数の増大によっても、使用材料を低減することができる。すなわち例えば電磁鋼板の積層によりコアを構成する場合、図３に示すように、従来形状である円環形状によるステータコア４では、ステータコア４の直径より１辺の長さが長い長さＨによる矩形の領域より電磁鋼板を打ち抜いて積層することが必要になる。これに対して図３との対比により図４に示すように、この実施形態では、１辺が長さＨの矩形の領域より、小コア２４Ａを８個作製することができ、これにより取り数を増大してコアに係る材料を低減することができる。 Thus, by providing the gap portion 27, in this embodiment, the amount of the core material used can be reduced by the amount of the gap portion 27 as compared with the conventional case. In addition, since the stator core 24 is manufactured by the four small cores 24A in this way, the material used can be reduced even if the number of small cores 24A is increased. That is, for example, when a core is formed by stacking electromagnetic steel plates, as shown in FIG. 3, in the stator core 4 having an annular shape which is a conventional shape, the length of one side is longer than the diameter of the stator core 4. It is necessary to punch out and laminate the electromagnetic steel sheets from the region. On the other hand, as shown in FIG. 4 in comparison with FIG. 3, in this embodiment, eight small cores 24A can be produced from a rectangular region having a length H on one side. Can be increased to reduce the material associated with the core.

またこのようにして作製されるギャップ部位２７の空隙を有効に利用して電動機の性能を向上することができる。すなわちこの場合、このギャップ部位２７の空隙を冷却用の気体の流路に設定して放熱効率を向上し、これにより性能を向上することができる。またこの空隙に、放熱フィンに熱的に結合した金属片、ヒートパイプ等を設けることによっても、放熱効率を向上し、これにより性能を向上することができる。またさらにこの空隙を、電動機１０が配置される装置の配線スペース、各種部材の配置スペースに利用して、当該装置の構成を簡略化することができる。 In addition, the performance of the electric motor can be improved by effectively using the gap of the gap portion 27 thus produced. In other words, in this case, the gap portion 27 can be set as a cooling gas flow path to improve the heat radiation efficiency, thereby improving the performance. Further, by providing a metal piece, a heat pipe, or the like that is thermally coupled to the radiating fins in the gap, the radiating efficiency can be improved, thereby improving the performance. Furthermore, this gap can be used for the wiring space of the device in which the electric motor 10 is arranged and the arrangement space of various members, thereby simplifying the configuration of the device.

なお図２及び図４において、小コア２４Ａの円周側両端部は、コアバック２６の端部がティース２５の端部となるよう形成され、またコアバック２６は、外周側が円弧形状により作成されているものの、これら端部の形状、外周側の形状にあっては、後述する小コア２４Ａの配置方法に応じて、適宜、変形した形状が採用される。つまり図２及び図４は、これら端部及び外周部に係る形状を簡略化して示す図である。 2 and 4, both end portions on the circumferential side of the small core 24A are formed so that the end portion of the core back 26 becomes the end portion of the tooth 25, and the core back 26 is formed in an arc shape on the outer peripheral side. However, as for the shape of these end portions and the shape on the outer peripheral side, appropriately deformed shapes are adopted according to the arrangement method of the small cores 24A described later. That is, FIG.2 and FIG.4 is a figure which simplifies and shows the shape which concerns on these edge parts and outer peripheral parts.

〔ステータの配置〕
ところで図１１について上述したように、円環形状によりステータコアを作成する場合は、打ち抜きにより、複数のティースの相対的な位置ずれを充分に小さくして、高い精度によりステータコアを作成することができる。しかしながらこの実施形態のように、ギャップ部位２７の分だけ複数の小コア２４Ａを離間して配置してステータコア２４を作成する場合は、ステータコア２４の作製精度が低下し、その結果、ロータ１４に近接してステータ１５の磁極を配置できなくなる恐れがある。 [Stator arrangement]
By the way, as described above with reference to FIG. 11, when the stator core is formed in an annular shape, the relative misalignment of the plurality of teeth can be sufficiently reduced by punching, and the stator core can be formed with high accuracy. However, when the stator core 24 is produced by arranging the plurality of small cores 24A apart from each other by the gap portion 27 as in this embodiment, the production accuracy of the stator core 24 is reduced, and as a result, the proximity to the rotor 14 is reduced. As a result, the magnetic poles of the stator 15 may not be arranged.

そこでこの実施形態では、ケース１１を構成するケーシング１１Ａに小コア２４Ａを保持することにより、小コア２４Ａ間の位置決め誤差を充分に低減し、ステータコア２４の精度の低下を防止する。またコイルの巻装に使用する絶縁部材については、各小コア２４Ａに設けるようにして小コア２４Ａ毎に巻き線できるようにし、これにより巻き線の作業効率を向上する。 Therefore, in this embodiment, by holding the small core 24A in the casing 11A constituting the case 11, the positioning error between the small cores 24A is sufficiently reduced, and the deterioration of the accuracy of the stator core 24 is prevented. In addition, the insulating member used for winding the coil is provided in each small core 24A so that it can be wound for each small core 24A, thereby improving the working efficiency of winding.

図５は、ケーシング１１Ａにステータ１５を配置した状態を示す平面図（図５（Ｂ））、この平面図をＡ−Ａ線により切り取って示す断面図（図５（Ａ））である。また図６（Ａ）は、コイル３２を巻装した状態により小コア２４Ａを拡大して示す平面図であり、図６（Ｂ）は，この図６（Ａ）をＢ−Ｂ線により切り取って示す断面図である。また図６（Ｃ）は、図６（Ａ）との対比により示す小コア２４Ａの平面図である。 FIG. 5 is a plan view (FIG. 5B) showing a state in which the stator 15 is arranged in the casing 11A, and a cross-sectional view (FIG. 5A) cut out of the plan view along the line AA. 6A is an enlarged plan view showing the small core 24A in a state where the coil 32 is wound. FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 6A. It is sectional drawing shown. FIG. 6C is a plan view of the small core 24A shown in comparison with FIG.

この実施形態では、コイルの巻装に使用する絶縁部材にインシュレータ２８が適用される。ここでインシュレータ２８は、それぞれ小コア２４Ａ毎に設けられ、ステータコア２４を構成する各ティース２５のコイルボビン部２９と、隣接するティース２５のコイルボビン部２９を少なくともコアバック２６の内周側に沿った形状により接続する接続部３０とにより形成される。またコイルボビン部２９は、ティース２５を覆う部位とつばの部位とにより構成される。 In this embodiment, the insulator 28 is applied to an insulating member used for winding a coil. Here, the insulator 28 is provided for each small core 24 A, and the coil bobbin portion 29 of each tooth 25 constituting the stator core 24 and the coil bobbin portion 29 of the adjacent tooth 25 are formed along at least the inner peripheral side of the core back 26. And the connecting portion 30 to be connected. Moreover, the coil bobbin part 29 is comprised by the site | part which covers the teeth 25, and the collar part.

ここでインシュレータ２８は、コアとマグネットワイヤを絶縁し、さらには巻き線時のマグネットワイヤの傷つきを防止するための保護材であり、例えば６６ナイロン等の難燃グレードの樹脂を射出成型して作製される。インシュレータ２８は、図５及び図６の断面図において上方より各ティース２５を覆う上側インシュレータ２８Ａと下方より各ティース２５を覆う下側インシュレータ２８Ｂとによる一対のインシュレータ２８Ａ、２８Ｂからなり、これら一対のインシュレータ２８Ａ及び２８Ｂにより軸方向両側から小コア２４Ａを挟持して小コア２４Ａに装着される。 Here, the insulator 28 is a protective material for insulating the core and the magnet wire and further preventing the magnet wire from being damaged during winding. For example, the insulator 28 is manufactured by injection molding a flame-retardant resin such as 66 nylon. Is done. 5 and 6, the insulator 28 includes a pair of insulators 28 A and 28 B including an upper insulator 28 A that covers each tooth 25 from above and a lower insulator 28 B that covers each tooth 25 from below. The small core 24A is sandwiched from both sides in the axial direction by 28A and 28B and attached to the small core 24A.

ステータ１５は、各小コア２４Ａにコイル３２が巻装された後、ケーシング１１Ａに配置される。ここで各小コア２４Ａは、コアバック２６の両端部が、外周方向に略矩形形状に延出し、この延出した部位に貫通孔３３が形成される。ケーシング１１Ａは、内側に段差３１が設けられ、この段差３１が小コア２４Ａのコアバック２６の外周側部位に当接することにより、回転軸に沿った方向にステータ１５を位置決めする。ケーシング１１Ａは、さらに貫通孔３３に対応するねじ穴が設けられ、ステータ１５は、この貫通孔３３にねじ３４を挿入してこのねじ３４をねじ穴にねじ込むことにより、小コア２４Ａの円周方向の両端をそれぞれこのねじ３４によりケース１１に固定し、これによりステータコア２４をケース１１により支持する。 The stator 15 is disposed in the casing 11A after the coil 32 is wound around each small core 24A. Here, in each small core 24A, both end portions of the core back 26 extend in a substantially rectangular shape in the outer peripheral direction, and a through-hole 33 is formed in the extended portion. The casing 11A is provided with a step 31 on the inner side, and the step 15 abuts on the outer peripheral side portion of the core back 26 of the small core 24A, thereby positioning the stator 15 in the direction along the rotation axis. The casing 11A is further provided with a screw hole corresponding to the through hole 33, and the stator 15 inserts a screw 34 into the through hole 33 and screws the screw 34 into the screw hole, whereby the small core 24A has a circumferential direction. The both ends of the stator are fixed to the case 11 with the screws 34, whereby the stator core 24 is supported by the case 11.

図７は、この実施形態に係るステータ１５の製造工程を示す図である。この製造工程では、上述したように電磁鋼を打ち抜いて積層することにより小コア２４Ａを作製する（ステップＳＴ１−ＳＴ２）。続いて小コア２４Ａにインシュレータ２８を配置する（ステップＳＴ３）。続いてインシュレータ２８により絶縁された各ティース２５にマグネットワイヤを巻き線し（ステップＳＴ４）、これにより小コア２４Ａにコイル３２を巻装する。続いて各小コア２４Ａをそれぞれケースに固定し、これによりステータ１５に係る小コア２４Ａを円環形状に配置して一体化する。またコイルを相毎に接続し、これによりステータを作製する（ステップＳＴ５）。 FIG. 7 is a diagram showing a manufacturing process of the stator 15 according to this embodiment. In this manufacturing process, as described above, the small core 24A is manufactured by punching and laminating the electromagnetic steel (steps ST1-ST2). Subsequently, the insulator 28 is disposed on the small core 24A (step ST3). Subsequently, a magnet wire is wound around each of the teeth 25 insulated by the insulator 28 (step ST4), whereby the coil 32 is wound around the small core 24A. Subsequently, each small core 24A is fixed to the case, whereby the small cores 24A related to the stator 15 are arranged in an annular shape and integrated. Moreover, a coil is connected for each phase, thereby producing a stator (step ST5).

この第１実施形態によれば、隣接するティース間でコアバックが設けられていないギャップ部位を設けるようにして、隣接するギャップ部位間におけるティースの数が相数×ｎ（ｎは１以上の整数）であることにより、コアに関して、使用材料量を低減することができ、さらには取り数の増大により、使用材料を低減することができる。また絶縁部材をそれぞれ小コアに設けてコイルを巻装するようにして、ケースにより小コアを一体化して保持することにより、作業工数の増大を防止することができ、さらには複数の小コアの取り付け誤差をケースにより充分に小さくすることができる。 According to the first embodiment, a gap portion where no core back is provided between adjacent teeth is provided, and the number of teeth between adjacent gap portions is the number of phases × n (n is an integer equal to or greater than 1). ), The amount of the used material can be reduced with respect to the core, and further, the used material can be reduced by increasing the number of the cores. In addition, an insulating member is provided on each small core so that the coil is wound, and the small core is integrally held by the case, thereby preventing an increase in work man-hours. The mounting error can be made sufficiently small by the case.

またさらに小コアのコアバックに設けられた貫通孔とケースの対応するねじ穴とにより小コアをケースに固定することにより、簡易な構成により確実にケースに小コアを保持することができる。 Further, by fixing the small core to the case by the through hole provided in the core back of the small core and the corresponding screw hole of the case, the small core can be reliably held in the case with a simple configuration.

〔第２実施形態〕
図８は、図５との対比により本発明の第２実施形態に係るステータ４５の説明に供する図である。この実施形態は、このステータ４５に適用される小コア４４Ａの固定手段の構成が異なる点を除いて第１実施形態と同一に構成される。 [Second Embodiment]
FIG. 8 is a diagram for explaining the stator 45 according to the second embodiment of the present invention in comparison with FIG. This embodiment is configured in the same way as the first embodiment except that the configuration of the fixing means of the small core 44A applied to the stator 45 is different.

ここで小コア４４Ａは、コアバック２６の背面側に、扇形状による凸部４６が設けられる。またこれに対応して第１ケーシング４１Ａには、この凸部４６を圧入する凹部４２が形成される。ステータ４５は、凹部４２への凸部４６の圧入により、第１ケーシング４１Ａによるケースに保持される。 Here, the small core 44 A is provided with a fan-shaped convex portion 46 on the back side of the core back 26. Correspondingly, the first casing 41A is formed with a recess 42 into which the protrusion 46 is press-fitted. The stator 45 is held in the case by the first casing 41 A by press-fitting the convex portion 46 into the concave portion 42.

この実施形態では、ケースへの圧入によりコアバックをケースに固定するようにしており、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the core back is fixed to the case by press-fitting into the case, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

〔第３実施形態〕
図９は、本発明の第３実施形態に係る電動機に適用される小コアを示す図である。小コア５４Ａは、プレスにより電磁鋼を打ち抜いてコアシート５１が作製され、このコアシート５１を積層して作成される。この積層の際に、コアシート５１は、一定の角度だけ順次円周方向に変位するようにして積層される。これによりこの実施形態では、ティース２５のロータ１４と対向する部位を含めて、徐々に円周方向にコアシート５１が変位するように小コア５４Ａが形成され、これによりスキューが施される。この実施形態では、このようにスキューを施した点を除いて第１又は第２実施形態と同様に構成される。 [Third Embodiment]
FIG. 9 is a diagram showing a small core applied to the electric motor according to the third embodiment of the present invention. The small core 54A is formed by punching electromagnetic steel by a press to produce a core sheet 51 and laminating the core sheets 51. During the lamination, the core sheets 51 are laminated so as to be sequentially displaced in the circumferential direction by a certain angle. As a result, in this embodiment, the small core 54A is formed so that the core sheet 51 gradually displaces in the circumferential direction including the portion of the tooth 25 facing the rotor 14, and thereby skew is applied. This embodiment is configured in the same manner as in the first or second embodiment except that the skew is applied as described above.

このようにスキューを施す場合にあっては、コギングトルク、トルクリップルを充分に抑制することができる。しかしてこのように小コア５４Ａによりステータを構成する場合には、小コア５４Ａに係るコアシートを順次変位させて積層させるだけの簡易な作業により高い精度でスキューを施すことができる。これによりこの実施形態では、従来に比して使用材料を低減するようにして、十分にコギングトルク、トルクリップルを低減する。 When skew is applied in this way, cogging torque and torque ripple can be sufficiently suppressed. Thus, when the stator is constituted by the small cores 54A as described above, the skew can be applied with high accuracy by a simple operation in which the core sheets related to the small cores 54A are sequentially displaced and stacked. Accordingly, in this embodiment, the material used is reduced as compared with the conventional case, and the cogging torque and the torque ripple are sufficiently reduced.

なおこのようにスキューを施す場合にあっては、図９（Ｃ）により示すように、ギャップの両端縁部の延長方向が垂直方向又は水平方向となるように小コア５４Ａを傾けて配置することにより、一点鎖線により示すように、それぞれ矩形形状によりマグネットワイヤを走らせて巻き線することができる。これにより環状コアを巻き線する巻き線装置を利用して巻き線することができる。なお、図９（Ｃ）では説明のためインシュレータを省略して示しているが、実際には、スキューを施した小コア５４Ａにインシュレータを装着した後、コイルが巻装される。 In addition, when skew is applied in this way, as shown in FIG. 9C, the small core 54A is inclined and arranged so that the extending direction of both end edges of the gap is the vertical direction or the horizontal direction. Thus, as indicated by the alternate long and short dash line, the magnet wire can be run and wound in a rectangular shape. Thereby, it can wind using the winding apparatus which winds an annular core. In FIG. 9C, the insulator is omitted for explanation, but in practice, the coil is wound after the insulator is mounted on the skewed small core 54A.

この第３実施形態では、スキューを施すようにしても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。 In the third embodiment, even when skew is applied, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

〔第４実施形態〕
図１０は、図２との対比により本発明の第４実施形態に係る電動機の説明に供する図である。この実施形態に係る電動機７０は、この図１０に係る構成及び関連する構成が異なる点を除いて、上述の実施形態について上述した電動機１０と同一に構成される。 [Fourth Embodiment]
FIG. 10 is a diagram for explaining the electric motor according to the fourth embodiment of the present invention in comparison with FIG. The electric motor 70 according to this embodiment is configured in the same way as the electric motor 10 described above with respect to the above-described embodiment except that the configuration according to FIG. 10 and related configurations are different.

ここで電動機７０は、アウターロータ型の３相ブラシレス直流電動機であり、略円柱形状によりステータ７５が形成されて、このステータ７５を囲むようにロータ７４が設けられる。またロータ７４には、円周方向に多数の磁極を形成した磁石部７３が設けられる。 Here, the motor 70 is an outer rotor type three-phase brushless DC motor, and a stator 75 is formed in a substantially cylindrical shape, and a rotor 74 is provided so as to surround the stator 75. The rotor 74 is provided with a magnet portion 73 having a large number of magnetic poles formed in the circumferential direction.

ステータ７５は、このロータ７４に先端が対向するように形成された複数のティース８５が放射状でかつ周方向に一定の角度間隔で配置され、各ティース８５にそれぞれマグネットワイヤが巻き線されて磁極が形成される。またステータ７５は、所定数の隣り合うティース８５の内周側をコアバック８６により接続することにより、これら所定数のティース８５の磁気的な閉回路が形成される。 In the stator 75, a plurality of teeth 85 formed so that the tips thereof are opposed to the rotor 74 are arranged radially and at a constant angular interval in the circumferential direction, and a magnetic wire is wound around each of the teeth 85 to form a magnetic pole. It is formed. The stator 75 is connected to the inner peripheral side of a predetermined number of adjacent teeth 85 by a core back 86, so that a magnetic closed circuit of the predetermined number of teeth 85 is formed.

ステータ７５は、所定数のティース８５をコアバック８６により接続するようにして小コア８４Ａが構成され、このような複数個の小コア８４Ａが円周方向に一定の間隔で配列されて、隣接する小コア８４Ａの互いに隣り合うティース８５間にコアバック８６が存在しないギャップ部位８７が設けられる。つまりステータ７５は、このギャップ部位８７により、略円弧形状（略扇形状）による小コア８４Ａに分割された形状により形成される。 The stator 75 has a small core 84A configured such that a predetermined number of teeth 85 are connected by a core back 86, and a plurality of such small cores 84A are arranged at regular intervals in the circumferential direction and adjacent to each other. A gap portion 87 where the core back 86 does not exist is provided between the adjacent teeth 85 of the small core 84A. That is, the stator 75 is formed by the gap portion 87 so as to be divided into small cores 84A having a substantially arc shape (substantially fan shape).

またこのギャップ部位８７間の間隔は、隣接するギャップ部位８７間におけるティース８５の数が、この電動機７０の相数Ｍ×ｎ（ｎは１以上の整数）であるように設定され、この実施形態では、ｎが値１に設定されて、隣接するギャップ部位８７間におけるティース８５の数が３個に設定される。 Further, the interval between the gap portions 87 is set so that the number of teeth 85 between the adjacent gap portions 87 is the number of phases M × n (n is an integer of 1 or more) of the electric motor 70. Then, n is set to the value 1, and the number of the teeth 85 between the adjacent gap parts 87 is set to three.

ステータ７５は、小コア８４Ａが第１〜第４の実施形態と同様にしてケースに固定される。 In the stator 75, the small core 84A is fixed to the case in the same manner as in the first to fourth embodiments.

この実施形態のように、アウターロータ型の電動機に適用しても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。 Even if this embodiment is applied to an outer rotor type electric motor, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

〔第５実施形態〕
この実施形態では、小コアの絶縁部材にモールド樹脂を適用して、このモールド樹脂を使用したインサートモールドにより各小コアにそれぞれ絶縁部材が設けられる。 [Fifth Embodiment]
In this embodiment, a molding resin is applied to an insulating member of a small core, and an insulating member is provided in each small core by an insert mold using this molding resin.

このようにモールド樹脂を使用したインサートモールドにより絶縁部材を構成しても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。 Thus, even if it comprises an insulating member with the insert mold which uses mold resin, the effect similar to the above-mentioned embodiment can be acquired.

〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に組み合わせたり、変更したりすることができる。 Other Embodiment
The specific configuration suitable for the implementation of the present invention has been described in detail above. However, the present invention can be variously combined or modified with the configuration of the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. Can do.

例えば上述の第１実施形態では、ねじにより各小コアをケースに固定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ピンの圧入により固定するようにしてもよい。さらには、各小コアをケースに接着剤を用いて固定することも可能である。 For example, in the first embodiment described above, the case where each small core is fixed to the case with a screw has been described. However, the present invention is not limited to this, and may be fixed by press-fitting a pin. Furthermore, each small core can be fixed to the case using an adhesive.

また上述の実施形態では、ねじ、ピンにより小コアをケースに固定する場合、圧入により小コアをケースに固定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ケースへの小コアの固定に際しては種々の固定方法を適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where the small core is fixed to the case by screws and pins, and the case where the small core is fixed to the case by press-fitting are described. However, the present invention is not limited thereto, and the small core is fixed to the case. In this case, various fixing methods can be applied.

また上述の実施形態では、３相の電動機において、ｎを値１に設定し、これによりギャップ部位間におけるティースの数を３個に設定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ｎを値２に設定することにより、ギャップ部位間におけるティースの数を６個に設定しても良い。またギャップ部位間におけるティースの数が３個の箇所と、ギャップ部位間におけるティースの数が６個の箇所とを設けるようにしてもよい。またさらにギャップ部位間におけるティースの数を３個より大きな４個、５個としても良く、相数×ｎ以外の数としてもよい。 In the above-described embodiment, in the three-phase motor, the case where n is set to a value of 1 and the number of teeth between the gap portions is set to 3 is described, but the present invention is not limited thereto, By setting n to the value 2, the number of teeth between the gap portions may be set to six. Moreover, you may make it provide the location where the number of the teeth between three gap parts is three, and the location where the number of the teeth between gap parts is six. Further, the number of teeth between the gap portions may be four or five larger than three, or may be a number other than the number of phases × n.

また上述の実施形態では、３相１２スロットの電動機に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２相等の種々の相数の電動機、さらには種々のスロット数の電動機に広く適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a three-phase, 12-slot motor has been described. However, the present invention is not limited to this, and motors having various numbers of phases such as two-phase, and various slots. It can be widely applied to electric motors.

また上述の実施形態では、ブラシレス直流電動機に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、インナーロータ型ブラシ付き直流電動機、インナーロータ型交流電動機、アウターロータ型交流電動機等、種々の電動機に広く適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the brushless DC motor has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the inner rotor type brushed DC motor, the inner rotor type AC motor, the outer rotor type AC motor, and the like. It can be widely applied to various electric motors.

また上述の実施形態では、本発明を電動機に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、インナーロータ型、アウターロータ型の発電機にも広く適用することができる。 Moreover, although the case where this invention was applied to an electric motor was described in the above-mentioned embodiment, this invention is not limited to this and can be widely applied to an inner rotor type and outer rotor type generator.

１、１０、７０電動機
２、１４、７４ロータ
３、２３磁石
４、２４ステータコア
５、２５、８５ティース
６、３２コイル
７、４５、７５ステータ
１１ケース
１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａケーシング
１２Ａ、１２Ｂボールベアリング
１３回転軸
１４Ａロータマグネット
１６配線基板
２４Ａ、４４Ａ、５４Ａ，８４Ａ小コア
２６、８６コアバック
２７、８７ギャップ部位
２８、２８Ａ、２８Ｂインシュレータ
２９コイルボビン部
３０接続部
３１段差
３３貫通孔
３４ねじ
４２凹部
４６凸部
５１コアシート
７３磁石部 1, 10, 70 Electric motor 2, 14, 74 Rotor 3, 23 Magnet 4, 24 Stator core 5, 25, 85 Teeth 6, 32 Coil 7, 45, 75 Stator 11 Case 11A, 11B, 41A Casing 12A, 12B Ball bearing 13 Rotating shaft 14A Rotor magnet 16 Wiring board 24A, 44A, 54A, 84A Small core 26, 86 Core back 27, 87 Gap part 28, 28A, 28B Insulator 29 Coil bobbin part 30 Connection part 31 Step 33 Through hole 34 Screw 42 Concave 46 Convex Part 51 Core sheet 73 Magnet part

Claims

ケースにロータ及びステータを収納して形成され、放射状に配置された複数のティースにそれぞれコイルを巻装して前記ステータが形成されてなる回転電機において、
前記ステータは、
所定数の前記ティースと前記所定数のティースの基部を連結するコアバックとをそれぞれ備えた複数の小コアを、円周方向に、一定の角度間隔で配置すると共に、隣接する小コアの間にそれぞれギャップ部位を設けることにより構成され、
前記複数の小コアには、
それぞれ各ティースに係るコイルボビン部とこれらコイルボビン部を連結した接続部とにより構成した絶縁部材が設けられ、各ティースに前記コイルボビン部を介して前記コイルが巻装され、
前記複数の小コアは、それぞれのコアバックが固定手段により前記ケースに固定されて、前記ケースにより一体化されて前記ケースに収納された
回転電機。 In a rotating electrical machine in which a rotor and a stator are housed in a case, and the stator is formed by winding coils around a plurality of radially arranged teeth.
The stator is
A plurality of small cores each having a predetermined number of teeth and a core back connecting the bases of the predetermined number of teeth are arranged in the circumferential direction at regular angular intervals, and between adjacent small cores. Each is configured by providing a gap site,
The plurality of small cores include
Insulating members each including a coil bobbin portion relating to each tooth and a connecting portion connecting these coil bobbin portions are provided, and the coil is wound on each tooth via the coil bobbin portion,
Each of the plurality of small cores is a rotating electrical machine in which each core back is fixed to the case by fixing means, and is integrated by the case and stored in the case.

前記絶縁部材が、絶縁性樹脂を射出成型して形成された一対のインシュレータからなり、
前記一対のインシュレータは、軸方向両側から前記小コアを挟持して前記小コアに設けられる
請求項１に記載の回転電機。 The insulating member comprises a pair of insulators formed by injection molding an insulating resin,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the pair of insulators are provided on the small core by sandwiching the small core from both axial sides.

前記絶縁部材が、モールド樹脂であり、
前記複数の小コアは、
前記モールド樹脂を使用したインサートモールドにより前記絶縁部材が設けられる
請求項１に記載の回転電機。 The insulating member is a mold resin;
The plurality of small cores are:
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the insulating member is provided by an insert mold using the mold resin.

前記固定手段が、
前記小コアのコアバックに設けられた貫通孔を通って前記ケースに固定されるピン又はねじである
請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載の回転電機。 The fixing means is
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotating electrical machine is a pin or a screw that is fixed to the case through a through-hole provided in a core back of the small core.

前記小コアは、前記ケースへの圧入によりコアバックが前記ケースに固定される
請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載の回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a core back of the small core is fixed to the case by press-fitting into the case.

電磁鋼板の積層により、放射状に配置された所定数のティースの基部をコアバックで接続した形状による小コアを作成する小コア作成工程と、
前記小コアに絶縁部材を配置して各ティースにコイルを巻装する巻き線工程と、
前記コイルを巻装した複数の小コア、及びロータをケースに組み込む組込工程とを備え、
前記組込工程は、
前記小コアのコアバックを、固定手段により前記ケースに固定して、前記複数の小コアをそれぞれギャップ部位を介して円周方向に順次配置して前記複数の小コアを一体化することにより、ステータを前記ケースに組み込む
回転電機の製造方法。 A small core creation step of creating a small core with a shape in which base portions of a predetermined number of teeth arranged radially are connected by a core back by lamination of electromagnetic steel sheets;
A winding step of placing an insulating member on the small core and winding a coil around each tooth;
A plurality of small cores wound with the coil, and an assembling step of incorporating the rotor into the case,
The incorporation step is
The core back of the small core is fixed to the case by a fixing means, and the plurality of small cores are sequentially arranged in the circumferential direction through gap portions, respectively, and the plurality of small cores are integrated. A method of manufacturing a rotating electrical machine in which a stator is incorporated in the case.

前記絶縁部材が、絶縁性樹脂を射出成型して形成された一対のインシュレータからなり、
前記巻き線工程は、
前記一対のインシュレータにより、前記小コアを軸方向両側から挟持することにより、前記小コアに前記絶縁部材を配置する
請求項６に記載の回転電機の製造方法。 The insulating member comprises a pair of insulators formed by injection molding an insulating resin,
The winding step
The method of manufacturing a rotating electrical machine according to claim 6, wherein the insulating member is disposed on the small core by sandwiching the small core from both axial sides by the pair of insulators.

前記絶縁部材が、モールド樹脂を使用したインサートモールドにより構成されている
請求項６に記載の回転電機の製造方法。 The method for manufacturing a rotating electrical machine according to claim 6, wherein the insulating member is configured by an insert mold using a mold resin.

前記固定手段が、
前記小コアのコアバックに設けられた貫通孔を通って前記ケースに固定されるピン又はねじであり、
前記組込工程は、
前記貫通孔に前記ピン又はねじを挿通して前記ケースに固定することにより、前記小コアのコアバックを前記ケースに固定して前記ステータを前記ケースに組み込む
請求項６、請求項７、請求項８の何れかに記載の回転電機の製造方法。 The fixing means is
A pin or a screw fixed to the case through a through hole provided in a core back of the small core;
The incorporation step is
The pin or screw is inserted into the through hole and fixed to the case, whereby the core back of the small core is fixed to the case and the stator is incorporated into the case. The manufacturing method of the rotary electric machine in any one of 8.

前記組込工程は、
前記小コアを前記ケースに圧入することにより、前記小コアのコアバックを前記ケースに固定して前記ステータを前記ケースに組み込む
請求項６、請求項７、請求項８の何れかに記載の回転電機の製造方法。 The incorporation step is
The rotation according to claim 6, wherein the small core is press-fitted into the case to fix the core back of the small core to the case and incorporate the stator into the case. Electric manufacturing method.