JP2015008678A - Working vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle including a lift arm for lifting and lowering a working machine in which an external lifting switch and an external lowering switch for lifting and lowering the lift arm while a worker gets out from a driver's seat are provided to make a safe vehicle.SOLUTION: A working vehicle is characterized by: providing a lifting/lowering lever 66 for lifting and lowering a lift arm 9 in the vicinity of a driver's seat 6 of the working vehicle; providing a controller 70 with the lift arm lifting/lowering position control modes internally packaged therein; juxtaposing an external lifting switch SW1 and an external lowering switch SW2 for lifting and lowering the lift arm 9 in the vicinity of the lift arm 9 of a machine body, and enabling operation while a worker gets out from a driver's seat 6; and including a lift arm external lifting/lowering mode for lifting and lowering the lift arm 9 by a predetermined lifting/lowering amount when the external lifting switch SW1 and the external lowering switch SW2 are ON-operated several times continuously within a predetermined time and a switch unit operation condition is achieved, in the controller 70.

Description

本発明は、作業車両に関し、特に、作業車両に装着する作業機の昇降操作装置に関する。   The present invention relates to a work vehicle, and more particularly, to a lifting / lowering operation device for a work machine attached to the work vehicle.

作業機昇降用のリフトアームを備えた作業車において、走行機体の作業装置連結部近くに作業装置連結部の近くからでもリフトアームの昇降操作を行なえる外部昇降スイッチを配備し、該外部昇降スイッチは、押圧操作が継続している間だけリフトアームを上昇させる上昇操作指令を制御装置に向けて出力する外部上昇スイッチと、押圧操作が継続している間だけリフトアームを下降させる下降指令を制御装置に向けて出力する外部下降スイッチとから構成し、上昇操作指令を出力する状態と、下降指令を出力する状態と、両操作指令を出力しない状態に切り換えるようにしたものは、公知である（特許文献１）。   In a work vehicle equipped with a lift arm for lifting and lowering the work implement, an external lift switch is provided near the work device connecting portion of the traveling machine body so that the lift arm can be lifted and lowered even from the vicinity of the work device connecting portion. Controls the external ascending switch that outputs to the control device an ascending operation command that raises the lift arm only while the pressing operation continues, and the descending command that lowers the lift arm only while the pressing operation continues It is well known that it is composed of an external lowering switch that outputs to the apparatus, and is switched between a state in which an ascending operation command is output, a state in which a descending command is output, and a state in which both operation commands are not output ( Patent Document 1).

特開２０００−８３４１１号公報JP 2000-83411 A

本発明は、作業機昇降用のリフトアームを備えた作業車両において、作業者が運転席から降りた状態で操作する外部昇降スイッチをリフトアームの近傍に安全な状態に配設しようとするものである。   The present invention provides a work vehicle having a lift arm for lifting and lowering a work implement, and an external lift switch that is operated in a state where an operator gets off the driver's seat in a safe state near the lift arm. is there.

本発明はこのような問題点を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍に前記リフトアーム（９）昇降用の外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を所定時間内に複数回連続してＯＮ操作するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えていることを特徴とする。 In order to solve such problems, the present invention has taken the following technical means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a work vehicle including a lift arm (9) for lifting and lowering the work machine (11), and a lift lever for lifting and lowering the lift arm (9) in the vicinity of a driver seat (6) of the work vehicle. (66), a controller (70) built in the lift arm lift position control mode is provided, and an external lift switch (SW1) for lifting the lift arm (9) in the vicinity of the lift arm (9) of the airframe. , The external lowering switch (SW2) is arranged in parallel so that the operator can operate it while getting off the driver's seat (6). The controller (70) includes the external upward switch (SW1) and the external downward switch (SW2). ) Is turned on multiple times within a specified time and the switch unit is activated, and a lift arm external lift mode is provided to lift the lift arm (9) by a specified lift. And wherein the are.

請求項２の発明は、作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍に前記リフトアーム（９）昇降用の外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を所定時間以上の長押し状態を継続するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle provided with the lift arm (9) for lifting and lowering the work machine (11), a lift lever for lifting and lowering the lift arm (9) is provided in the vicinity of the driver seat (6) of the work vehicle. (66), a controller (70) built in the lift arm lift position control mode is provided, and an external lift switch (SW1) for lifting the lift arm (9) in the vicinity of the lift arm (9) of the airframe. , The external lowering switch (SW2) is arranged in parallel so that the operator can operate it while getting off the driver's seat (6). The controller (70) includes the external upward switch (SW1) and the external downward switch (SW2). ) For a predetermined time or longer, the switch unit is activated and a lift arm external lifting mode is provided to lift and lower the lift arm (9) by a predetermined lifting amount. And wherein the Rukoto.

請求項３の発明は、作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍に前記リフトアーム（９）昇降用の一対の外部上昇スイッチ（ＳＷ１，ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２，ＳＷ１）をそれぞれ並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には一対の前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２、ＳＷ２）を同時にＯＮ操作するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the work vehicle provided with the lift arm (9) for lifting and lowering the work machine (11), a lift lever for lifting and lowering the lift arm (9) is provided in the vicinity of the driver seat (6) of the work vehicle. (66), a controller (70) built in the lift arm lift position control mode is provided, and a pair of external lift switches for lifting the lift arm (9) in the vicinity of the lift arm (9) of the airframe ( SW1, SW1) and external lowering switches (SW2, SW1) are arranged in parallel so that the operator can operate in a state where they are lowered from the driver's seat (6). The controller (70) has a pair of the external upward switches. (SW1, SW1) and external lowering switches (SW2, SW2) are simultaneously turned ON, the switch unit is activated and the lift arm (9) is moved up and down by a predetermined amount. Characterized in that it comprises a lift arm external lifting mode.

請求項４の発明は、作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍におけるフェンダ（７）の運転席（６）側の内側面に前記リフトアーム（９）昇降用の外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）をそれぞれ並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）をＯＮ操作するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the work vehicle provided with the lift arm (9) for lifting and lowering the work machine (11), a lift lever for lifting and lowering the lift arm (9) is provided in the vicinity of the driver seat (6) of the work vehicle. (66) is provided, and a controller (70) provided in the lift arm lift position control mode is provided, on the inner surface of the fender (7) on the driver seat (6) side in the vicinity of the lift arm (9) of the fuselage. The lift arm (9) ascending / descending external rise switch (SW1) and external descent switch (SW2) are arranged in parallel so that an operator can operate in the state where the operator gets off the driver's seat (6), and the controller (70 ), When the external raising switch (SW1) and the external lowering switch (SW2) are turned on, the switch unit is activated and the lift arm (9) is moved up and down by a predetermined amount. Characterized in that it comprises a Toamu external lifting mode.

請求項１の発明によると、作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍に前記リフトアーム（９）昇降用の外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を所定時間内に複数回連続してＯＮ操作するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えているので、運転席（６）から作業者が降りた状態で作業機（１１）の昇降を意識し外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を所定時間内に複数回連続してＯＮ操作することにより初めてリフトアーム（９），作業機（１１）が所定昇降量ずつ昇降し、リフトアーム（９）への作業機付け代えや清掃作業をする際に作業者が誤って単純な動作で外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）に接触をしても作業機（１１）は昇降せず安全である。   According to the first aspect of the present invention, in the work vehicle provided with the lift arm (9) for raising and lowering the work machine (11), the lift arm (9) for raising and lowering is located near the driver seat (6) of the work vehicle. A lever (66) is provided, and a controller (70) is installed in the lift arm lift position control mode, and an external lift switch (SW1) for lifting the lift arm (9) is provided in the vicinity of the lift arm (9) of the airframe. ), An external lowering switch (SW2) is arranged in parallel so that an operator can operate it while getting off the driver's seat (6). The controller (70) includes the external upward switch (SW1), the external lowering switch ( If SW2) is continuously turned ON a plurality of times within a predetermined time, the switch unit is activated, and the lift arm external lift mode for lifting the lift arm (9) by a predetermined lift amount Therefore, when the operator gets out of the driver's seat (6), he / she is aware of the lifting / lowering of the work implement (11), and the external up switch (SW1) and the external down switch (SW2) are continuously operated several times within a predetermined time. The lift arm (9) and the work machine (11) are lifted and lowered by a predetermined amount of lift for the first time by turning ON the operator, and the operator mistakenly performs when replacing the work machine to the lift arm (9) or performing the cleaning work. Even if the external lift switch (SW1) and the external drop switch (SW2) are touched with a simple operation, the work machine (11) does not move up and down and is safe.

請求項２の発明によると、作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍に前記リフトアーム（９）昇降用の外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を所定時間以上の長押し状態を継続するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えているので、運転席（６）から作業者が降りた状態で作業機（１１）の昇降を意識し外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を所定時間以上の長押しを継続することにより初めてリフトアーム（９），作業機（１１）が所定昇降量ずつ昇降し、リフトアーム（９）への作業機付け換えや清掃作業をする際に作業者が誤って単純な動作で外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）に接触をしても作業機（１１）は昇降せず安全である。   According to the invention of claim 2, in the work vehicle provided with the lift arm (9) for raising and lowering the work machine (11), the lift arm (9) for raising and lowering is located near the driver seat (6) of the work vehicle. A lever (66) is provided, and a controller (70) is installed in the lift arm lift position control mode, and an external lift switch (SW1) for lifting the lift arm (9) is provided in the vicinity of the lift arm (9) of the airframe. ), An external lowering switch (SW2) is arranged in parallel so that an operator can operate it while getting off the driver's seat (6). The controller (70) includes the external upward switch (SW1), the external lowering switch ( If the SW2) is kept pressed for a predetermined time or longer, the switch unit is activated, and the lift arm external lift mode for lifting the lift arm (9) by a predetermined lift is set. Therefore, with the operator down from the driver's seat (6), conscious of raising and lowering of the work implement (11), the external up switch (SW1) and the external down switch (SW2) are continuously pressed for a predetermined time or longer. For the first time, the lift arm (9) and the work machine (11) are lifted up and down by a predetermined amount, and when the work machine is changed to the lift arm (9) or the cleaning work is performed, the operator accidentally performs a simple operation to the outside. Even if the lift switch (SW1) and the external drop switch (SW2) are touched, the work machine (11) does not move up and down and is safe.

請求項３の発明によると、作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍に前記リフトアーム（９）昇降用の一対の外部上昇スイッチ（ＳＷ１，ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２，ＳＷ１）をそれぞれ並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には一対の前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２、ＳＷ２）を同時にＯＮ操作するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えているので、運転席（６）から作業者が降りた状態で作業機（１１）の昇降を意識し一対の外部上昇スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２、ＳＷ２）を同時にＯＮ操作することによりリフトアーム（９），作業機（１１）を所定昇降量ずつ昇降させることができ、リフトアーム（９）への作業機付け代えや清掃作業をする際に作業者が誤って単純な動作で一方の外部上昇スイッチ（ＳＷ１），一方の外部下降スイッチ（ＳＷ２）に接触をしても作業機（１１）が昇降せず安全である。   According to the invention of claim 3, in the work vehicle provided with the lift arm (9) for raising and lowering the work machine (11), the lift arm (9) for raising and lowering is located in the vicinity of the driver seat (6) of the work vehicle. A lever (66) is provided, a controller (70) is installed in the lift arm lift position control mode, and a pair of external lift switches for lifting the lift arm (9) is provided in the vicinity of the lift arm (9) of the airframe. (SW1, SW1) and external lowering switches (SW2, SW1) are arranged in parallel so that the operator can operate while descending from the driver's seat (6). When the switches (SW1, SW1) and the external lowering switches (SW2, SW2) are simultaneously turned ON, the switch unit is activated and the lift arm (9) is raised by a predetermined amount of elevation. Since the lift arm external lift mode is provided, a pair of external lift switches (SW1, SW1), external lift switches ( By simultaneously turning on SW2 and SW2), the lift arm (9) and the work machine (11) can be lifted up and down by a predetermined amount, and when the work machine is attached to the lift arm (9) or cleaning work is performed. Even if the operator accidentally touches one of the external rise switch (SW1) and one of the external fall switches (SW2) by a simple operation, the work implement (11) does not move up and down and is safe.

請求項４の発明によると、作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍におけるフェンダ（７）の運転席（６）側の内側面に前記リフトアーム（９）昇降用の外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）をそれぞれ並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）をＯＮ操作するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えているので、運転席（６）から作業者が降りた状態で作業機（１１）の昇降を意識しフェンダ（７）の内側に位置している外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）をＯＮ操作することによりリフトアーム（９），作業機（１１）が所定量ずつ昇降し、リフトアーム（９）への作業機付け代えや清掃作業をする際に作業者が誤って外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）に接触する怖れを抑制し作業者の安全を確保することができる。   According to the invention of claim 4, in the work vehicle provided with the lift arm (9) for raising and lowering the work machine (11), the lift arm (9) for raising and lowering is located in the vicinity of the driver seat (6) of the work vehicle. A lever (66) is provided, a controller (70) is provided in the lift arm lifting position control mode, and the inner surface of the fender (7) on the driver seat (6) side in the vicinity of the lift arm (9) of the fuselage The lift arm (9) is arranged in parallel with an external lift switch (SW1) and an external drop switch (SW2) for raising and lowering the lift arm (9) so that an operator can operate in the state where the operator gets off the driver's seat (6). 70), when the external raising switch (SW1) and the external lowering switch (SW2) are turned ON, the switch unit is activated and the lift arm (9) is moved up and down by a predetermined amount. The lift arm external lift mode is equipped with an external lift switch (6) that is positioned inside the fender (7) with the operator descending from the driver's seat (6) and being aware of the lift of the work implement (11). When the SW1) and the external lowering switch (SW2) are turned ON, the lift arm (9) and the work implement (11) are moved up and down by a predetermined amount to replace the work implement on the lift arm (9) or perform cleaning work. In addition, it is possible to prevent the operator from accidentally touching the external raising switch (SW1) and the external lowering switch (SW2), and to ensure the safety of the worker.

トラクタ全体の側面図。The side view of the whole tractor. トラクタの平面図。The top view of a tractor. トラクタの側面図。A side view of a tractor. トラクタ後部の側面図，背面図。The side view and rear view of a tractor rear part. 制御ブロック図。Control block diagram. トラクタ後部の側面図，背面図。The side view and rear view of a tractor rear part. トラクタの平面図。The top view of a tractor. トラクタの側面図。A side view of a tractor. トラクタ後部の側面図，背面図。The side view and rear view of a tractor rear part. トラクタの平面図。The top view of a tractor. トラクタの側面図。A side view of a tractor. トラクタ後部の側面図，背面図。The side view and rear view of a tractor rear part. ロータリ耕耘装置の側面図。A side view of a rotary tillage device. ロータリ耕耘装置の斜視図。The perspective view of a rotary tillage apparatus. ロータリ耕耘装置の平面図、側面図。The top view and side view of a rotary tillage apparatus. トラクタの背面図，斜視図。The rear view and perspective view of a tractor. トラクタの運転席部の斜視図。The perspective view of the driver's seat part of a tractor. トラクタの運転席部の側面図。The side view of the driver's seat part of a tractor.

以下、図面に基づいて本発明を農業用トラクタに施した実施例について説明する。 まず、図１に基づき本発明を実施するトラクタの全体構成について説明する。
トラクタは走行車体１の前側部にエンジン（図示省略）を搭載し、エンジン（図示省略）をボンネット２で被覆し、エンジン（図示省略）の回転動力をミッションケース３内の主変速装置及び副変速装置で変速し、左右前輪４，４及び左右後輪５，５へ伝達している。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an agricultural tractor will be described based on the drawings. First, the whole structure of the tractor which implements this invention is demonstrated based on FIG.
The tractor has an engine (not shown) mounted on the front side of the traveling vehicle body 1, the engine (not shown) is covered with a bonnet 2, and the rotational power of the engine (not shown) is supplied to the main transmission and the sub-shift in the transmission case 3. The gear is shifted by the device and transmitted to the left and right front wheels 4 and 4 and the left and right rear wheels 5 and 5.

また、ミッションケース３の後側上部には運転席６を設け、その左右両側に左右フェンダ７，７を設け、左右後輪４，４の上部を被覆している。
ミッションケース３の後部上面には油圧シリンダケース８を設け、油圧シリンダケース８の後側部に左右リフトアーム９，９を上下回動自在に軸支し、３点リンク機構１０を介してロータリ耕耘装置１１を連結し、ミッションケース３の後部から後方へ突出するように軸架しているＰＴＯ軸１２からロータリ耕耘装置１１に動力を伝達し、リフトアーム９，９、リフトロッド１３，１３、３点リンク機構１０でロータリ耕耘装置１１を昇降するように構成している。 A driver's seat 6 is provided at the upper rear side of the mission case 3, and left and right fenders 7 and 7 are provided on the left and right sides thereof to cover the upper parts of the left and right rear wheels 4 and 4.
A hydraulic cylinder case 8 is provided on the rear upper surface of the transmission case 3, and left and right lift arms 9, 9 are pivotally supported on the rear side portion of the hydraulic cylinder case 8 so as to be rotatable up and down. Power is transmitted to the rotary tiller 11 from the PTO shaft 12 connected to the device 11 so as to protrude rearward from the rear part of the transmission case 3, and lift arms 9, 9, lift rods 13, 13, 3 The point link mechanism 10 is configured to move the rotary tiller 11 up and down.

また、エンジン（図示省略）の後方にはハンドルフレーム１５を立設し、ハンドルフレーム１５の上部にステアリングハンドル１６を設けている。ミッションケース３にキャビン１７を取り付けている。   A handle frame 15 is erected on the rear side of the engine (not shown), and a steering handle 16 is provided above the handle frame 15. A cabin 17 is attached to the mission case 3.

運転席６の左右一側には昇降レバー６６をフェンダ７のガイド溝に沿って前後方向に操作可能に設け、昇降レバー６６の昇降操作に関連して油圧制御弁６７を切り換え作動し昇降シリンダ（図示省略）に油圧を給排しリフトアーム９，９を昇降回動し、ロータリ耕耘装置１１を昇降するようにしている。   An elevating lever 66 is provided on one side of the driver's seat 6 so that it can be operated in the front-rear direction along the guide groove of the fender 7, and the hydraulic control valve 67 is switched in association with the elevating operation of the elevating lever 66. The hydraulic pressure is supplied to (not shown) and the lift arms 9 and 9 are turned up and down to raise and lower the rotary tiller 11.

図５に示すように、コントローラ７０の入力側には後述の昇降レバー６６の昇降操作量を検出するレバー操作位置検出センサＳＥ１，リフトアーム９の昇降位置を検出するリフト昇降位置検出センサＳＥ２、外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２，油圧抜きスイッチＳＷ３が接続されおり、また、コントローラ７０の出力側には駆動手段を経由して油圧制御弁６７が接続されている。   As shown in FIG. 5, on the input side of the controller 70, a lever operation position detection sensor SE <b> 1 that detects a lift operation amount of a lift lever 66, which will be described later, a lift lift position detection sensor SE <b> 2 that detects the lift position of the lift arm 9, A rising switch SW1, an external lowering switch SW2, and a hydraulic pressure release switch SW3 are connected, and a hydraulic control valve 67 is connected to the output side of the controller 70 via a driving means.

コントローラ７０にはポジション制御モードが内装されていて、リフトアーム９の作動範囲においてレバー操作位置検出センサＳＥ１の検出操作位置に基づき設定されるリフトアーム９の目標昇降位置と、リフト昇降位置検出センサＳＥ２により検出されるリフトアーム９の検出昇降位置とが合致するように油圧制御弁６７が切換制御され、リフトアーム９が所定位置に昇降される。   The controller 70 has a built-in position control mode, and a target lift position of the lift arm 9 set based on the detection operation position of the lever operation position detection sensor SE1 in the operation range of the lift arm 9, and a lift lift position detection sensor SE2. The hydraulic control valve 67 is switch-controlled so that the detected lift position of the lift arm 9 detected by the above is matched, and the lift arm 9 is lifted and lowered to a predetermined position.

次に、図２〜図４に基づき外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２の取付構成について説明する。
ミッションケース３の後部から後部取付フレーム５２を立ち上げ、後部取付フレーム５２の横フレーム５２ａに後側安全フレーム５３を立設し、ミッションケース３の左右両側に左右フェンダ７，７を取り付けている。そして、例えば右側フェンダ７の後側部右側面には、作業機昇降用の外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２を上下に近接して並列配置している。 Next, the mounting configuration of the external raising switch SW1 and the external lowering switch SW2 will be described with reference to FIGS.
The rear mounting frame 52 is raised from the rear of the mission case 3, the rear safety frame 53 is erected on the horizontal frame 52 a of the rear mounting frame 52, and the left and right fenders 7 and 7 are mounted on the left and right sides of the mission case 3. For example, on the right side surface of the rear side portion of the right fender 7, an external raising switch SW <b> 1 and an external lowering switch SW <b> 2 for raising and lowering the work implement are arranged in parallel close to each other.

なお、左側フェンダ７に外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２を同様に配設してもよい。また、右側フェンダ７，左側フェンダ７の両方に外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２を近接して並列配置してもよい。   The left fender 7 may be similarly provided with the external raising switch SW1 and the external lowering switch SW2. Further, the external raising switch SW1 and the external lowering switch SW2 may be disposed in parallel in close proximity to both the right fender 7 and the left fender 7.

そして、この外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２はコントローラ７０の外部スイッチ昇降モードにより、所定時間内に例えば２度連続してＯＮ操作をするとスイッチ単位作動状態となり、油圧制御弁６７が昇降作動されリフトアーム９が所定量だけ昇降しロータリ耕耘装置１１を昇降するようにしている。   Then, the external up switch SW1 and the external down switch SW2 enter the switch unit operation state when the controller 70 is turned ON twice continuously within a predetermined time by the external switch up / down mode of the controller 70, and the hydraulic control valve 67 is raised / lowered. The lift arm 9 is raised and lowered by a predetermined amount to raise and lower the rotary tiller 11.

なお、コントローラ７０を設定変更モードに切り換えることにより、スイッチ単位作動状態に基づく所定昇降量を長短に変更設定することができる。
前記構成によると、運転席６から作業者が降りた状態でロータリ耕耘装置１１の昇降を意識し外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２を所定時間内に例えば２度連続してＯＮ操作をするとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム９，ロータリ耕耘装置１１が単位昇降量ずつ昇降するので、ロータリ耕耘装置１１の付け代え作業や清掃作業をする際に作業者が誤って外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２に単純な動作で接触をしてもロータリ耕耘装置１１は昇降せず安全である。 In addition, the predetermined raising / lowering amount based on a switch unit operation state can be changed and set long and short by switching the controller 70 to setting change mode.
According to the above configuration, when the operator has descended from the driver's seat 6 and is conscious of raising and lowering the rotary tiller 11, the external rise switch SW1 and the external fall switch SW2 are turned on continuously within a predetermined time, for example, twice. Since the lift arm 9 and the rotary tiller 11 are moved up and down by the unit lifting amount in the unit operating state, when the rotary tiller 11 is replaced or cleaned, the operator mistakenly operates the external raising switch SW1 and the external lowering switch SW2. Even if the contact is made by a simple operation, the rotary tiller 11 does not move up and down and is safe.

また、外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２を作動状態にするにあたり、所定時間（例えば２秒）以上の長押し状態を継続するとスイッチ単位作動状態となり、リフトアーム９，ロータリ耕耘装置１１を単位昇降量ずつ昇降するように構成してもよい。   Further, when the external upward switch SW1 and the external downward switch SW2 are set in the operating state, if the long press state is continued for a predetermined time (for example, 2 seconds) or more, the switch unit is operated, and the lift arm 9 and the rotary tiller 11 are moved up and down in units. You may comprise so that it may raise / lower by amount.

また、トラクタの後側部位、例えば右側フェンダ７又は左側フェンダ７のいずれか一方又は双方の後側端部左右内側面に外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２を取り付けると、作業者が運転席６から降りてロータリ耕耘装置１１の付け代えや清掃をする場合に、作業者のスイッチ接触作動が抑制され前記同様に安全を確保することができる。   Further, when the external raising switch SW1 and the external lowering switch SW2 are attached to the rear portion of the tractor, for example, the right and left inner surfaces of one or both of the right side fender 7 and the left side fender 7, both the driver's seat 6 When the rotary plowing device 11 is replaced or cleaned, the operator's switch contact operation is suppressed and safety can be ensured in the same manner as described above.

また、トラクタの後側部位の例えば右側フェンダ７又は左側フェンダ７のいずれか一方又は双方の後側端部左右内側面あるいは外側面に外部上昇スイッチＳＷ１，外部下降スイッチＳＷ２を取り付けるにあたり、図７〜図９に示すように、例えばフェンダ７の後側端部の後側面に一対の外部上昇スイッチＳＷ１，ＳＷ１を、例えばフェンダ７の後側端部の左右外側面に一対の外部下降スイッチＳＷ２，ＳＷ２を、片方の手では操作できないように所定間隔離して並列配置し、一対のスイッチを両手で同時にＯＮ操作するとスイッチが作動状態となるようにしてもよい。   Further, when attaching the external raising switch SW1 and the external lowering switch SW2 to, for example, one or both of the right side fender 7 and the left side fender 7 at the rear side portion of the rear side of the tractor, the left and right inner side surfaces or the outer side surface, FIG. As shown in FIG. 9, for example, a pair of external raising switches SW1, SW1 are provided on the rear side of the rear end of the fender 7, and a pair of external lowering switches SW2, SW2 are provided on the left and right outer sides of the rear end of the fender 7, for example. May be arranged in parallel so as to be separated by a predetermined distance so that they cannot be operated with one hand, and when a pair of switches are simultaneously turned on with both hands, the switches may be in an activated state.

このように構成すると、作業者が運転席６から降りてロータリ耕耘装置１１の付け代え作業や清掃作業をする場合にも、スイッチへの単純な接触操作でスイッチが不用意に作動しにくくなり安全である。   With this configuration, even when the operator gets off the driver's seat 6 and performs the replacement work or cleaning work of the rotary tiller 11, the switch is less likely to be inadvertently operated by a simple contact operation. It is.

次に、図１０〜図１２について説明する。
ミッションケース３上部の油圧シリンダケース８に作業機昇降シリンダ（図示省略）を配設し、油圧シリンダケース８の右側部に昇降レバー６６を配設し、油圧シリンダケース８の後側部に油圧抜きスイッチＳＷ３を設ける。そして、油圧抜きスイッチＳＷ３を通常のスイッチ操作よりも複雑なスイッチ操作により作動状態とすると、作業機昇降シリンダと油圧タンク（図示省略）を接続している戻り油路（図示省略）に設けられているリリーフバルブ（図示省略）が所定時間開作動し、リフトアーム９，９が所定量ずつ下降するように構成している。 Next, FIGS. 10 to 12 will be described.
A working machine elevating cylinder (not shown) is provided in the hydraulic cylinder case 8 above the mission case 3, an elevating lever 66 is provided on the right side of the hydraulic cylinder case 8, and hydraulic pressure is released on the rear side of the hydraulic cylinder case 8. A switch SW3 is provided. When the hydraulic pressure release switch SW3 is activated by a switch operation that is more complicated than a normal switch operation, the hydraulic pressure release switch SW3 is provided in a return oil passage (not shown) that connects the work equipment elevating cylinder and a hydraulic tank (not shown). The relief valve (not shown) is opened for a predetermined time, and the lift arms 9, 9 are lowered by a predetermined amount.

次に、図１３に基づきロータリ耕耘装置１１のリヤーカバー３１の上方への開放回動構成について説明する。
ロータリ耕耘装置１１を例えばサイドドライブ型に構成し、耕耘伝動ケース２３，サイドフレーム（図示省略）の下端部に軸架している耕耘軸２７に多数の耕耘爪２８，…を取り付け、ロータリ耕耘装置１１を構成している。 Next, based on FIG. 13, a description will be given of an upward opening rotation structure of the rear cover 31 of the rotary tiller 11.
The rotary tiller 11 is configured, for example, as a side drive type, and a plurality of tillage claws 28 are attached to a tillage shaft 27 that is pivotally mounted on a lower end portion of a tillage transmission case 23 and a side frame (not shown). 11 is constituted.

耕耘ギヤボックス２１からトップリンクマスト２６を上方へ延出し、トップリンクマスト２６の前側上部２６ａに３点リンク機構１０の上部リンク１０ａの後端をピン連結し、左右ロワーリンク１０ｂ，１０ｂの後端を耕耘ギヤボックス２１の左右ブラケット２１ａ，２１ａにピン連結している。   The top link mast 26 extends upward from the tillage gear box 21, and the rear end of the upper link 10a of the three-point link mechanism 10 is pin-connected to the front upper portion 26a of the top link mast 26, and the rear ends of the left and right lower links 10b, 10b. Are pin-connected to the left and right brackets 21a, 21a of the tillage gear box 21.

チエーンケース２３とサイドフレーム（図示省略）との間に耕耘カバー２９を取り付けて耕耘爪２８，…の前側部，上方部，後側部を被覆し、耕耘カバー２９の左右両側に耕耘サイドカバー２９ａ，２９ａを取り付け左右両側部を被覆し、耕耘カバー２９の後側端部に左右方向のピンを介してリヤーカバー３１を上下回動自在に支持している。   A tillage cover 29 is attached between the chain case 23 and a side frame (not shown) to cover the front side, upper side, and rear side of the tilling claws 28... 29a is attached to the left and right sides, and the rear cover 31 is supported at the rear end portion of the tillage cover 29 via left and right pins so that the rear cover 31 can be pivoted up and down.

耕耘ギヤボックス２１の後側上部にはヒッチ連結棒３３の前端を左右方向の軸３３ａ回りに回動自在に軸支し、ヒッチ連結棒３３の後側端部にスライドヒッチ３３ｄを前後方向に調節自在に取り付け、スライドヒッチ３３ｄに補助作業機や尾輪を取り付けるようにしている。また、スライドヒッチ３３ｄには引き上げワイヤ３４の上端部を着脱自在に連結し、引き上げワイヤ３４の下端をリヤーカバー３１の上面のブラケット３１ａにピン連結している。   The front end of the hitch connecting rod 33 is pivotally supported on the rear upper part of the tillage gear box 21 so as to be rotatable about a left and right axis 33a, and a slide hitch 33d is adjusted in the front and rear direction on the rear end of the hitch connecting rod 33. It is attached freely, and an auxiliary work machine and a tail wheel are attached to the slide hitch 33d. Further, the upper end portion of the pull-up wire 34 is detachably connected to the slide hitch 33d, and the lower end of the pull-up wire 34 is pin-connected to the bracket 31a on the upper surface of the rear cover 31.

前記トップリンクマスト２６の後側上部２６ｂとヒッチ連結棒３３の後側部とを伸縮調節自在の耕深調節手段３５により連結している。この耕深調節手段３５は下部調節棒３５ａと上部調節筒体３５ｂとをねじ嵌合し、上部調節筒体３５ｂの上端部に取り付けた調節ハンドル３５ｃを正逆回転することにより耕深調節手段３５を伸縮調節し、引き上げワイヤ３４を介してリヤーカバー３１を上方へ回動するようにしている。   The rear upper portion 26b of the top link mast 26 and the rear side portion of the hitch connecting rod 33 are connected by a tillage adjusting means 35 that is adjustable in expansion and contraction. The plowing depth adjusting means 35 includes a lower adjusting rod 35a and an upper adjusting cylinder 35b that are screwed together, and an adjusting handle 35c attached to the upper end of the upper adjusting cylinder 35b is rotated in the forward and reverse directions. The rear cover 31 is rotated upward via the pulling wire 34.

ロータリ耕耘装置１１で耕耘作業中に耕耘カバー２９と耕耘爪２８，…との間に草類や泥などが詰まり、耕耘爪２８，…が円滑に回転しない事態が発生することがある。
このようなときには、ヒッチ連結棒３３とリヤーカバー３１との間に引き上げワイヤ３４を緊張状態に取り付け、耕深調節手段３５を短縮調節することによりリヤーカバー３１を容易に上方へ開放回動し、詰まっている草類類や泥を楽に除去することができる。 During tilling work with the rotary tiller 11, grass or mud may be clogged between the tilling cover 29 and the tilling claws 28, etc., and the tilling claws 28 may not rotate smoothly.
In such a case, the pulling wire 34 is attached in a tension state between the hitch connecting rod 33 and the rear cover 31, and the rear cover 31 is easily pivoted upwardly by adjusting the shortening of the tilling depth adjusting means 35. The clogged grasses and mud can be removed easily.

なお、ヒッチ連結棒３３を前側ヒッチ連結棒３３ｂと後側ヒッチ連結棒３３ｃとに分割構成し、後側ヒッチ連結棒３３ｃには前後方向に沿った複数の調整取付孔３３ｅ，…を構成し、前側ヒッチ連結棒３６ｂに対して後側ヒッチ連結棒３３ｃを前後伸縮調節可能に構成し、所定長さの引き上げワイヤ３４をヒッチ連結棒３３とリヤーカバー３１との間に緊張状態で連結できるようにしている。   The hitch connecting rod 33 is divided into a front hitch connecting rod 33b and a rear hitch connecting rod 33c, and the rear hitch connecting rod 33c includes a plurality of adjustment mounting holes 33e,. The rear hitch connecting rod 33c is configured to be adjustable in the longitudinal direction with respect to the front hitch connecting rod 36b so that the pulling wire 34 having a predetermined length can be connected between the hitch connecting rod 33 and the rear cover 31 in a tension state. ing.

また、上部調節筒体３５ｂの上端部から平行状にハンドル取付棒３５ｄを延出し、ハンドル取付棒３５ｄの上側端部のやや下方部位に調節ハンドル３５ｃを取り付け、ハンドル取付棒３５ｄの上側部断面を例えば多角形状部３５ｅに構成し、該多角形状部３５ｅに電動工具などの回転駆動部を嵌合し、耕深調節手段３５を回転し伸縮調節するようにしている。   Further, the handle attachment rod 35d extends in parallel from the upper end of the upper adjustment cylinder 35b, the adjustment handle 35c is attached to a slightly lower part of the upper end of the handle attachment rod 35d, and the upper cross-section of the handle attachment rod 35d is shown. For example, it is configured as a polygonal part 35e, and a rotary drive part such as an electric tool is fitted into the polygonal part 35e, and the tillage adjusting means 35 is rotated to adjust expansion and contraction.

また、ハンドル取付棒３５ｄの多角形状部３５ｅの下端部にストッパ３７を設け、電動工具などの回転駆動部と多角形状部３５ｅとの嵌合を容易にしている。
また、図１４に示すように、耕耘ギヤボックス２１の後側上部にはヒッチ連結棒３３の前部を左右方向の軸３３ａ回りに上下回動自在に軸支し、ロータリ耕耘装置１１の前側上部左右中央の本機連結用のセットプレート４１に係止部４２ａ付きの係止具４２を取り付け、耕深調節手段３５から取り外した引き上げワイヤ３４の上端部を係止具４２の係止部４２ａに係止し収納するようにし、引き上げワイヤ３４の接続，収納を容易にしている。 Moreover, the stopper 37 is provided in the lower end part of the polygonal-shaped part 35e of the handle | steering-wheel attachment rod 35d, and the fitting of rotation drive parts, such as an electric tool, and the polygonal-shaped part 35e is made easy.
Further, as shown in FIG. 14, the front part of the hitch connecting rod 33 is pivotally supported on the rear upper part of the tilling gear box 21 so as to be pivotable up and down around the horizontal axis 33 a. A locking tool 42 with a locking part 42a is attached to the set plate 41 for connecting the machine to the left and right center, and the upper end of the pulling wire 34 removed from the tilling depth adjusting means 35 is used as the locking part 42a of the locking tool 42. The hook wire 34 is locked and stored to facilitate connection and storage of the pull-up wire 34.

次に、図１５について説明する。
耕耘カバー２９の上面から上方へ立設しているブラケット４５にはリヤーカバー押圧手段４７を設けている。このリヤーカバー押圧手段４７はＬ字型アーム４７ａ，ロッド４７ｂ，ローラ４７ｃで構成し、Ｌ字型アーム４７ａの中間部をブラケット４５に軸支し、アーム４７ａの後端にロッド４７ｂの前端をピン連結し、ロッド４７ｂの後端にローラ４７ｃを回動自在に支持している。 Next, FIG. 15 will be described.
Rear cover pressing means 47 is provided on the bracket 45 erected upward from the upper surface of the tillage cover 29. The rear cover pressing means 47 includes an L-shaped arm 47a, a rod 47b, and a roller 47c. An intermediate portion of the L-shaped arm 47a is pivotally supported by the bracket 45, and a front end of the rod 47b is pinned to the rear end of the arm 47a. The roller 47c is rotatably supported at the rear end of the rod 47b.

そして、アーム４７ａの前端にオートワイヤ４８の先端側をピン連結し、オートワイヤ４８の基端側を前方に延出し、所定の引張り状態で係止し、アーム４７ａを所定回動位置でロックすると、リヤーカバー３１を所定回動状態でロックし耕耘土壌を押圧均平しながら耕耘作業をすることができる。   Then, the front end side of the auto wire 48 is pin-connected to the front end of the arm 47a, the base end side of the auto wire 48 is extended forward, locked in a predetermined tension state, and the arm 47a is locked in a predetermined rotation position. Then, the rear cover 31 is locked in a predetermined rotation state, and the tilling work can be performed while pressing the tilled soil.

そして、ブラケット４５に係止部４２ａ付きの係止具４２と、オートワイヤ４８の後側部とを共締めボルト締結し構成の簡素化を図り、係止具４２の係止部４２ａの切欠き部からオートワイヤ４８を挿入係止し、オートワイヤ４８の配索保持を容易にしている。   The bracket 42 is fastened to the bracket 42 with the locking portion 42a and the rear side portion of the auto wire 48 by fastening bolts so as to simplify the configuration, and the notch of the locking portion 42a of the locking device 42 is achieved. The auto wire 48 is inserted and locked from the portion to facilitate the wiring and holding of the auto wire 48.

次に、図１６に基づき機体後部に配設する反射板５１の取付構成について説明する。
ミッションケース３の後部に運転席６の後方に位置するように後部取付フレーム５２を立ち上げ、後部取付フレーム５２上部の横フレーム５２ａに後側安全フレーム５３を立設している。横フレーム５２ａの左右中央で運転席６の後方部位にブラケット５４を取り付け、ブラケット５４に前後方向のボルト・ナットで反射板５１を上方突出取付状態あるいは下方下降状態に前後面を反転変更自在に取り付け、下方下降状態の反射板５１の後側面には赤色の反射マーク５１ａが現れるようにしている。 Next, the mounting structure of the reflector 51 disposed at the rear of the machine body will be described with reference to FIG.
A rear mounting frame 52 is raised at the rear of the mission case 3 so as to be positioned behind the driver's seat 6, and a rear safety frame 53 is erected on a horizontal frame 52 a above the rear mounting frame 52. A bracket 54 is attached to the rear part of the driver's seat 6 at the center of the left and right sides of the horizontal frame 52a, and the reflector 51 is attached to the bracket 54 with the bolts and nuts in the front-rear direction so that the front and rear surfaces can be inverted and changed to the upside-down mounted state or the downwardly lowered state The red reflection mark 51a appears on the rear side surface of the reflection plate 51 in the downwardly lowered state.

しかして、圃場作業時には反射板５１を上方突出状態にし後部作業機の昇降の邪魔にならないようにし、反射板５１の反射マーク５１ａを前側に向け泥の飛散を防止することができる。また、路上走行時には反射板５１を下方下降状態に変更し、反射マーク５１ａを後方に向け後方車両のライトを反射し走行の安全を図っている。   Thus, during the farm work, the reflecting plate 51 is protruded upward so as not to obstruct the raising and lowering of the rear working machine, and the reflection mark 51a of the reflecting plate 51 can be directed frontward to prevent mud from scattering. Further, when traveling on the road, the reflecting plate 51 is changed to a downwardly lowered state, and the reflection mark 51a is directed rearward to reflect the light of the rear vehicle so that traveling safety is achieved.

また、図１７に示すように、ミッションケース３上部の運転席フレーム６ａには運転席６を左右方向の軸回りに前後回動自在に取り付け、運転席フレーム６ａの後端上部に収納ブラケット５６を設け、反射板５１を収納ブラケット５６に取り付け収納するようにしてもよい。   As shown in FIG. 17, the driver's seat 6 is attached to the driver's seat frame 6a at the top of the mission case 3 so as to be pivotable back and forth around the left and right axis, and a storage bracket 56 is provided at the upper rear end of the driver's seat frame 6a. The reflecting plate 51 may be mounted on the storage bracket 56 and stored.

また、図１８のように構成してもよい。ミッションケース３上部の運転席フレーム６ａに運転席６を左右方向の軸回りに前後回動自在に取り付け、後部取付フレーム５２の横フレーム５２ａに後側安全フレーム５３を左右方向の軸５３ａ回りに回動調節自在に取り付けている。   Moreover, you may comprise as FIG. The driver's seat 6 is attached to the driver's seat frame 6a at the top of the mission case 3 so as to be pivotable back and forth around the left and right axis, and the rear safety frame 53 is rotated about the left and right axis 53a on the horizontal frame 52a of the rear mounting frame 52. It is attached to adjust freely.

そして、横フレーム５２ａの左右中央前側部に反射板５１を左右方向の軸５１ａ回りに上下回動自在に軸支している。しかして、反射板５１を上方突出回動状態で後方反射状態としたり、また、運転席６を前方回動状態で反射板５１を下方に回動して収納し、後側下方回動状態の運転席６の後方に反射板５１を収納するようにしている。   A reflecting plate 51 is pivotally supported around the left and right central front side of the horizontal frame 52a so as to be rotatable up and down around a left and right axis 51a. Thus, the reflecting plate 51 is placed in the rear reflecting state when the reflecting plate 51 is pivoted upward, and the driver's seat 6 is pivoted and stored downward while the driver's seat 6 is pivoted forward. A reflector 51 is accommodated behind the driver's seat 6.

６ 運転席
９ リフトアーム
１１ 作業機（ロータリ耕耘装置）
６６ 昇降レバー
７０ コントローラ
ＳＷ１ 外部上昇スイッチ
ＳＷ２ 外部下降スイッチ 6 Driver's seat 9 Lift arm 11 Working machine (Rotary tillage device)
66 Lifting lever 70 Controller SW1 External lift switch SW2 External downward switch

Claims (4)

作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍に前記リフトアーム（９）昇降用の外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を所定時間内に複数回連続してＯＮ操作するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えていることを特徴とする作業車両。   In a work vehicle equipped with a lift arm (9) for raising and lowering the work machine (11), a lift lever (66) for raising and lowering the lift arm (9) is provided in the vicinity of the driver seat (6) of the work vehicle, An internal controller (70) for arm up / down position control mode is provided, and the lift arm (9) for raising and lowering the lift arm (9) in the vicinity of the lift arm (9) and the external down switch (SW2) Are arranged in parallel so that the operator can operate while getting off the driver's seat (6), and the controller (70) includes a plurality of the external up switch (SW1) and the external down switch (SW2) within a predetermined time. It is equipped with a lift arm external lifting mode that turns on and off the lift arm (9) by a predetermined lifting amount when the switch is turned ON continuously. Work vehicle to be. 作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍に前記リフトアーム（９）昇降用の外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）を所定時間以上の長押し状態を継続するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えていることを特徴とする作業車両。   In a work vehicle equipped with a lift arm (9) for raising and lowering the work machine (11), a lift lever (66) for raising and lowering the lift arm (9) is provided in the vicinity of the driver seat (6) of the work vehicle, An internal controller (70) for arm up / down position control mode is provided, and the lift arm (9) for raising and lowering the lift arm (9) in the vicinity of the lift arm (9) and the external down switch (SW2) Are arranged in parallel so that the operator can operate while getting off the driver's seat (6), and the controller (70) is provided with the external up switch (SW1) and external down switch (SW2) for a predetermined time or longer. When the push state is continued, the switch unit is activated, and the lift arm (9) is provided with a lift arm external lift mode that lifts and lowers the lift arm (9) by a predetermined lift amount. Work vehicle. 作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍に前記リフトアーム（９）昇降用の一対の外部上昇スイッチ（ＳＷ１，ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２，ＳＷ１）をそれぞれ並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には一対の前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２、ＳＷ２）を同時にＯＮ操作するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えていることを特徴とする作業車両。   In a work vehicle equipped with a lift arm (9) for raising and lowering the work machine (11), a lift lever (66) for raising and lowering the lift arm (9) is provided in the vicinity of the driver seat (6) of the work vehicle, A built-in controller (70) for arm lift position control mode is provided, and a pair of external lift switches (SW1, SW1) for lifting and lowering the lift arm (9) in the vicinity of the lift arm (9) of the fuselage, and external lowering The switches (SW2, SW1) are arranged in parallel so that the operator can operate while getting out of the driver's seat (6). The controller (70) has a pair of the external lift switches (SW1, SW1), external When the lowering switches (SW2, SW2) are turned ON at the same time, the switch is activated and the lift arm (9) is moved up and down by a predetermined amount. A work vehicle, characterized in that it comprises a later mode. 作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の近傍には前記リフトアーム（９）昇降用の昇降レバー（６６）を設け、リフトアーム昇降ポジション制御モードの内装されているコントローラ（７０）を設け、機体の前記リフトアーム（９）の近傍におけるフェンダ（７）の運転席（６）側の内側面に前記リフトアーム（９）昇降用の外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）をそれぞれ並列配置し作業者が運転席（６）から降りた状態で操作可能に構成し、前記コントローラ（７０）には前記外部上昇スイッチ（ＳＷ１），外部下降スイッチ（ＳＷ２）をＯＮ操作するとスイッチ単位作動状態となりリフトアーム（９）を所定昇降量だけ昇降させるリフトアーム外部昇降モードを備えていることを特徴とする作業車両。   In a work vehicle equipped with a lift arm (9) for raising and lowering the work machine (11), a lift lever (66) for raising and lowering the lift arm (9) is provided in the vicinity of the driver seat (6) of the work vehicle, A controller (70) built in the arm lift position control mode is provided, and the lift arm (9) is lifted and lowered on the inner surface of the fender (7) in the vicinity of the lift arm (9) on the driver seat (6) side. The external raising switch (SW1) and the external lowering switch (SW2) are arranged in parallel so that an operator can operate while getting off the driver's seat (6). The controller (70) includes the external raising switch (SW1). (SW1) When the external descent switch (SW2) is turned ON, the switch unit is activated and the lift arm is moved up and down by a predetermined amount. A work vehicle, characterized in that it comprises over de.

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