JP5062346B2 - Combine - Google Patents

Description

この発明は、コンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine.

円形ハンドルを有する作業車において、従来では、作業部を昇降作用させる操作は、進行方向の舵取りを行うパワステレバーの前後傾動作用を利用して行われているものが一般的であった。   In a work vehicle having a circular handle, conventionally, an operation for raising and lowering a working unit is generally performed by using a power steering lever for tilting in the forward and backward directions for steering in the traveling direction.

特開昭６３−２７５４３２号公報JP-A 63-275432 特開平１０−１２７１４４号公報JP-A-10-127144

上述のように、円形ハンドルを有する作業車において、従来では、作業部を昇降作用させる操作は、進行方向の舵取りを行うパワステレバーの前後傾動作用を利用して行われているものが一般的であった。   As described above, in a work vehicle having a circular handle, conventionally, the operation of raising and lowering the working portion is generally performed by using the power steering lever for tilting forward and backward to steer in the traveling direction. there were.

しかし、このようなパワステレバーに代え円形ハンドルによって操縦を行うものでは、ハンドルから離れた位置において作業部の昇降操作のみを独立して行うことになるため、オペレータの操縦姿勢が昇降操作の都度変速的な動きとなり大変面倒なものであった。
また、脱穀室の入口部にサイドミラーを取り付け、脱穀作業の監視を行うコンバインにおいて、従来では、このサイドミラーを、手扱ぎ作業時に邪魔にならないよう、通常作業位置から後方の手扱ぎ作業位置へ回動させるものが一般的であったが、手扱ぎ作業終了後は、このサイドミラーが機体から外方へ突出しているため、運搬時や格納時に邪魔になり、破損する恐れがあった。 However, in the case of maneuvering with a circular handle instead of such a power steering lever, only the lifting and lowering operation of the working unit is performed independently at a position away from the handle. The movement was very troublesome.
Also, in a combine that attaches a side mirror to the entrance of the threshing room and monitors the threshing work, conventionally, this side mirror is hand-operated behind the normal work position so that it does not get in the way during hand-handling work. It was common to rotate it to the position, but after the handling operation, this side mirror protrudes outward from the fuselage, which may interfere with transportation and storage and cause damage. It was.

この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、フィードチェン（１２）を備えた脱穀装置（１５）の前方に、昇降自在な刈取装置（５）を設けたコンバインにおいて、機体の走行方向を変更操作する回転操作式のハンドル（１）を操作台（２７）に備え、該操作台（２７）の後側に配置された操作席（２３）の右側部に肘掛け（４０）を設け、該肘掛け（４０）の前端部に機体の走行速度を変速操作する変速レバー（４）を設け、該変速レバー（４）の上端部に備えた握り部（４ａ）には刈取装置（５）を昇降調節する調節ボタンを設け、前記肘掛け（４０）の内部には変速レバー（４）と走行変速用の油圧式無段変速装置とを連結する操作ケーブル（４０ｂ）を配索し、該肘掛け（４０）を、その後端部に備えた支軸（４０ａ）を中心として上方へ回動可能に構成し、該肘掛け（４０）の上方への回動操作に連動して駐車ブレーキが作動する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.
That is, the invention described in claim 1 is a rotation in which the traveling direction of the machine body is changed in a combine provided with a reaping device (5) that can be raised and lowered in front of a threshing device (15) provided with a feed chain (12). The operation handle (1) is provided on the operation table (27), and an armrest (40) is provided on the right side of the operation seat (23) disposed on the rear side of the operation table (27). A shift lever (4) for shifting the traveling speed of the airframe is provided at the front end of the shift lever, and an adjustment button for adjusting the reaping device (5) up and down on the grip (4a) provided at the upper end of the shift lever (4) The armrest (40) is provided with an operation cable (40b) for connecting the speed change lever (4) and a hydraulic continuously variable transmission for traveling speed change, and the armrest (40) It is possible to rotate upward about the spindle (40a) provided at the end. Configured to, in which the parking brake in conjunction with the rotating operation of the upper armrest (40) is a combined, characterized in that it has a structure to operate.

請求項２記載の発明は、前記肘掛け（４０）の上方への回動操作に連動して刈取装置（５）の昇降が停止する構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。 The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein the lifting and lowering of the cutting device (5) is stopped in conjunction with the upward rotation of the armrest (40).

請求項３記載の発明は、前記フィードチェン（１２）上の挟持杆を覆う挟持杆カバー（７４ｂ）の前端部に取付アーム（７５ｂ）を取り付け、該取付アーム（７５ｂ）に、サイドミラー（７５）のミラー本体（７５ｅ）を縦軸回動可能に支持する支持筒（７５ａ）を取り付け、前記ミラー本体（７５ｅ）を支持するクランク形状の支持軸（７５ｆ）に固定したピン（７５ｄ）を、支持筒（７５ａ）の上端円周上に設けた溝（７５ｃ）に嵌入させると共に、前記支持軸（７５ｆ）を下向きに張圧するスプリング（７５ｇ）を設け、前記支持軸（７５ｆ）をスプリング（７５ｇ）による張圧に抗して引き上げ、ピン（７５ｄ）を溝（７５ｃ）から移動させてサイドミラー（７５）を縦軸回動させる構成とした請求項１または請求項２記載のコンバインとしたものである。 According to a third aspect of the present invention , an attachment arm (75b) is attached to a front end portion of a clamping rod cover (74b) that covers the clamping rod on the feed chain (12), and a side mirror (75) is attached to the mounting arm (75b). A support cylinder (75a) that supports the mirror body (75e) of the mirror body (75e) so as to be rotatable in the vertical axis, and a pin (75d) fixed to a crank-shaped support shaft (75f) that supports the mirror body (75e) A spring (75g) is provided to fit the groove (75c) provided on the upper circumference of the upper end of the support cylinder (75a), and the support shaft (75f) is tensioned downward. ) pulled against the Cho圧by a pin (75d) a groove (75c) of claim 1 or claim 2, wherein the configured to the side mirror (75) Ru is the vertical axis rotated by moving the converter It is obtained by the emissions.

請求項１記載の発明によると、オペレータは、ハンドル（１）を握った操縦姿勢において、刈取装置（５）を昇降させるための屈み込むような変則的な動きを軽減することができる。
また、肘掛け（４０）を上方へ回動させることにより、乗り降りするスペースが広くなり、オペレータが楽に乗り降りすることができると共に、作業時には肘掛け（４０）を通常位置に戻すことで、変速レバー（４）による走行変速操作を容易に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the operator can reduce anomalous movements such as bending to raise and lower the reaping device (5) in the steering posture in which the handle (1) is gripped.
Further, by turning the armrest (40) upward, a space for getting on and off is widened, so that the operator can easily get on and off. ) Can be easily performed.

また、オペレータが操縦席（２３）から降りるときには肘掛け（４）を上方へ回動させる必要があるので、この肘掛け（４０）の回動操作に連動して駐車ブレーキが作動することで安全性が高まる。 Further , when the operator gets off the cockpit (23), it is necessary to turn the armrest (4) upward. Therefore, the parking brake is operated in conjunction with the turning operation of the armrest (40), so that safety is ensured. Rise.

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、オペレータが操作席（２３）から降りるときには肘掛け（４０）を上方へ回動させる必要があるので、この肘掛け（４０）の回動操作に連動して刈取装置（５）の昇降が停止することで安全性が高まる。
請求項３記載の発明によると、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、サイドミラー（７５）の回動位置を、通常の刈取作業時には刈取作業位置（ａ）にロックし、手扱ぎ作業時には手扱ぎ作業位置（ｂ）にロックし、コンバインの運搬および格納時には車体幅内の収納位置（ｃ）にロックすることができる。このように、サイドミラー（７５）の回動位置を簡単に最適位置へロックすることができるので、作業時に邪魔になったり、収納時に余分なスペースを必要としたり、トラックに載せた運搬時等において樹木に引っ掛かったりすることによる障害の発生を防止することができる。 According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the invention of the claim 1 Symbol placement, because when getting off the operator operating seat (23) must rotate the armrest (40) upward, the armrest ( The safety is increased by stopping the lifting and lowering of the mowing device (5) in conjunction with the turning operation of 40).
According to the third aspect of the invention, addition to the aforementioned advantage of claim 1 or claim 2 Symbol placing of the invention, locking rotational position of the side mirror (75), in the normal cutting work reaper working position (a) In addition, it can be locked at the handling position (b) during the handling operation, and can be locked at the storage position (c) within the vehicle body width when the combine is transported and stored. In this way, the pivoting position of the side mirror (75) can be easily locked to the optimum position, so that it becomes a hindrance during work, requires extra space during storage, or is transported on a truck. Occurrence of a failure due to being caught on a tree can be prevented.

ハンドルの駐車ブレーキボタンによるブレーキペダルのロックを示す側面図。The side view which shows the lock of the brake pedal by the parking brake button of a steering wheel. ハンドルの駐車ブレーキボタンによるブレーキペダルのロックを示す正面図。The front view which shows the lock of the brake pedal by the parking brake button of a steering wheel. （ａ）円形ハンドルの前側部を切り欠ぐと共に右側握りの状態を示す平面図、（ｂ）円形ハンドルの前側部を切り欠ぐと共に右側握りの状態を示す側面図。(A) The top view which shows the state of a right hand grip while notching the front side part of a circular handle, (b) The side view which shows the state of a right hand grip while notching the front side part of a circular handle. 前側部を切り欠いだ円形ハンドルによる刈取位置の監視状態を示す側面図。The side view which shows the monitoring state of the cutting position by the circular handle which notched the front side part. （ａ）操作台の右端側に走行用の主変速レバーを配置した状態を示す平面図、（ｂ）主変速レバーの握り部に刈取昇降ボタンを配置した状態を示す正面図。(A) The top view which shows the state which has arrange | positioned the main shift lever for driving | running | working on the right end side of an operation console, (b) The front view which shows the state which has arrange | positioned the cutting raising / lowering button in the grip part of the main shift lever. 操作席の右側位置に上方回動可能とする肘掛けを配置した状態を示す平面図。The top view which shows the state which has arrange | positioned the armrest which can be rotated upwards in the right side position of an operation seat. 操作席右側位置の肘掛け前端部に主変速レバーを配置した状態を示す側面図。The side view which shows the state which has arrange | positioned the main transmission lever in the armrest front end part of the operation seat right side position. 走行装置のピッチング制御及びローリング制御の作動機構関係を示す側面図。The side view which shows the action | operation mechanism relationship of the pitching control and rolling control of a traveling apparatus. 従来における走行装置のローリング制御の作動機構関係を示す側面図。The side view which shows the action mechanism relationship of the rolling control of the conventional traveling apparatus. 車体の水平制御の誤作動を未然に防止する自動回路を示すブロック図。The block diagram which shows the automatic circuit which prevents the malfunctioning of the horizontal control of a vehicle body beforehand. 傾斜地において安全な駐車ブレーキ制動を行う自動回路を示すブロック図。The block diagram which shows the automatic circuit which performs safe parking brake braking on the slope. （ａ）脱穀室入口部に取り付けたサイドミラーの位置変更状態を示す平面図、（ｂ）脱穀室入口部に取り付けたサイドミラーの位置変更状態を示す側面図。(A) The top view which shows the position change state of the side mirror attached to the threshing room entrance part, (b) The side view which shows the position change state of the side mirror attached to the threshing room entrance part. サイドミラーの詳細を示す構造図とミラーの位置変更機構を示す拡大斜視図。The structure figure which shows the detail of a side mirror, and the expansion perspective view which shows the position change mechanism of a mirror. コンバインの全体構成を示す側面図。The side view which shows the whole structure of a combine.

以下に、この発明の実施例を作業車等としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図１４はコンバインの全体構成を示すもので、走行フレーム９の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１０を有する走行装置１１を配設して構成させている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings regarding a combine as a work vehicle or the like.
FIG. 14 shows the overall structure of the combine. A traveling device 11 having a pair of left and right traveling crawlers 10 traveling on the soil surface is disposed on the lower side of the traveling frame 9.

該走行フレーム９上に、フィードチェン１２に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１３と、このタンク１３に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１４とを備えた脱穀装置１５を載置すると共に、この脱穀装置１５の後端部に、脱穀済み排藁を排出処理する排藁処理装置１６を装架して構成させている。   A grain tank 13 for threshing and supplying the threshing grains which are supplied by being nipped and conveyed to the feed chain 12 on the traveling frame 9, and for collecting and temporarily storing the threshed grains, is stored in the tank 13. A threshing device 15 provided with a threshing auger 14 for discharging the grains to the outside of the machine is placed, and a waste processing device 16 for discharging the threshed waste is installed at the rear end of the threshing device 15. It is built up.

該脱穀装置１５の前方に、前側から未刈穀稈を分草する分草体１７と、分草した穀稈を引き起こす引起部１８と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１９と、この刈り取った穀稈を掻き込むと共に扱深さを調節して該フィードチェン１２へ供給する調節搬送部２０等を有する作業部５としての刈取装置を、油圧駆動による伸縮シリンダ２１により土壌面に対し昇降自在に該走行フレーム９の前端部へ懸架構成している。   In front of the threshing device 15, a weeding body 17 for weeding the uncut cereal cocoon from the front side, a pulling part 18 for causing the sown cereal cocoon, a cutting blade part 19 for reaping the caused cereal cocoon, and this cutting A mowing device as the working unit 5 having an adjustment conveying unit 20 and the like that feeds the feed chain 12 by adjusting the working depth while scraping the cereal can be raised and lowered with respect to the soil surface by a hydraulically driven telescopic cylinder 21. It is suspended from the front end of the traveling frame 9.

該刈取装置５の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２２と、この操作のための操作席２３を設け、この操作席２３の後方側に前記グレンタンク１３を配置すると共に下方側にエンジン２４を搭載し、該操作装置２２と操作席２３を覆うキャビン２５を配設する。これらの走行装置１１，脱穀装置１５，刈取装置５，操作装置２２，エンジン２４，キャビン２５等によってコンバインの車体２６を構成している。   An operating device 22 for controlling the operation of the combine is provided on one side of the mowing device 5 and an operation seat 23 for this operation is provided. The Glen tank 13 is disposed on the rear side of the operation seat 23 and the engine on the lower side. 24, and a cabin 25 that covers the operation device 22 and the operation seat 23 is disposed. The traveling device 11, the threshing device 15, the reaping device 5, the operating device 22, the engine 24, the cabin 25, and the like constitute a combine vehicle body 26.

図１及び図２に示す如く、該キャビン２５内における操作装置２２の前端位置に、メーターパネルを上面部に有する操作台２７を配置し、この操作台２７の適宜位置にハンドル支軸２８を回動可能に後傾立設し、このハンドル支軸２８の上端部に円形ハンドル（ハンドル）１を固定して設けると共に、この円形ハンドル１の中心部上面位置に、駐車時において制動作用状態でロックさせる駐車ブレーキボタン３を突設して構成させる。   As shown in FIGS. 1 and 2, an operating table 27 having a meter panel on the upper surface portion is arranged at the front end position of the operating device 22 in the cabin 25, and the handle support shaft 28 is rotated to an appropriate position of the operating table 27. The circular handle (handle) 1 is fixed to the upper end portion of the handle support shaft 28 and is fixed to the upper surface of the center portion of the circular handle 1 in a braking action state during parking. The parking brake button 3 to be protruded is configured.

該操作台２７の下端部から後方にステップ２９を延設し、このステップ２９上に操作台２７と相対して操作席２３を配置させると共に、コンバインの走行状態を制動作用させる略Ｌ字状のブレーキペダル２の足踏プレート２ａをステップ２９上方に位置させ、その支点部２ｂをステップ２９下面側の走行フレーム９に軸承して構成させる。   A step 29 is extended rearward from the lower end of the operation table 27, and the operation seat 23 is arranged on the step 29 so as to face the operation table 27, and the combine running state is braked. The foot plate 2a of the brake pedal 2 is positioned above the step 29, and the fulcrum portion 2b is supported by the traveling frame 9 on the lower surface side of the step 29.

該ブレーキペダル２の支点部２ｂより更に延長した後端部に、ブレーキワイヤ３０の一端部を連結すると共に、このワイヤ３０の他端部を、走行用ミッションケース３１に内装した操向クラッチ及び走行ブレーキを作用させる左右の作用アーム３２を左右同時に作動可能に連結して構成させる。   One end portion of the brake wire 30 is connected to the rear end portion further extended from the fulcrum portion 2b of the brake pedal 2, and the other end portion of the wire 30 is provided in the traveling transmission case 31 and the traveling clutch. The left and right action arms 32 that act on the brake are configured to be operatively connected to the left and right simultaneously.

該ハンドル支軸２８の中心部に駐車ブレーキロッド３３を摺動可能に遊嵌貫通し、このロッド３３の上端部は駐車ブレーキボタン３に係合させると共に、その下端部に、中間部を走行フレーム９にピン支承した駐車ロックアーム３４の一端部をピン連結させ、このロックアーム３４の他端部側にラック状の多数の切欠ぎ部３４ａを設け、この切欠ぎ部３４ａに嵌入させる駐車ロックプレート２ｃをブレーキペダル２の対応位置に突出固定して構成させる。   A parking brake rod 33 is slidably fitted through the central portion of the handle support shaft 28, and the upper end portion of the rod 33 is engaged with the parking brake button 3, and the intermediate portion is connected to the lower end portion of the traveling frame. The parking lock plate 34 is connected to one end of a parking lock arm 34 that is pin-supported by 9 and a plurality of rack-shaped notches 34a are provided on the other end of the lock arm 34, and is fitted into the notches 34a. 2c is protruded and fixed at the corresponding position of the brake pedal 2.

該ハンドル支軸２８の下端部に、円形ハンドル１の回動により、進行方向の舵取りを行う操向電磁弁等を作用させるポテンショメータ等による舵取りセンサ３５を取り付けて構成させる。なお、３６及び３７は、ブレーキペダル２及び駐車ロックアーム３４を復帰させるリターンスプリングである。   A steering sensor 35 such as a potentiometer that operates a steering electromagnetic valve or the like that steers the traveling direction by rotating the circular handle 1 is attached to the lower end portion of the handle support shaft 28. Reference numerals 36 and 37 denote return springs for returning the brake pedal 2 and the parking lock arm 34.

このような構成により、コンバインの走行時に、円形ハンドル１の回動により舵取りセンサ３５によって操向電磁弁を作用させ進行方向の舵取りを行わせると共に、走行を停止させるときはブレーキペダル２を踏み込んで走行ブレーキ（操向クラッチ）を作用させる。   With such a configuration, when the combine is traveling, the steering sensor 35 is operated by the steering sensor 35 by the rotation of the circular handle 1 to steer in the traveling direction, and the brake pedal 2 is depressed when the traveling is stopped. Apply the travel brake (steering clutch).

この走行ブレーキの作用時に、更に、駐車ブレーキ制動を行う必要があるときは、ブレーキペダル２を踏み込んだ状態で、駐車ブレーキボタン（駐車ブレーキ操作具）３の押し込み操作により駐車ブレーキロッド３３を介して駐車ロックアーム３４を作用させ、この駐車ロックアーム３４の切欠ぎ部３４ａを該ペダル２の駐車ロックプレート２ｃに嵌入させることによって、ブレーキペダル２がロックされ駐車ブレーキ制動を行わせることができる。   When it is necessary to perform parking brake braking at the time of the operation of the traveling brake, the parking brake button (parking brake operating tool) 3 is pushed through the parking brake rod 33 while the brake pedal 2 is depressed. By applying the parking lock arm 34 and fitting the notch 34a of the parking lock arm 34 into the parking lock plate 2c of the pedal 2, the brake pedal 2 is locked and parking brake braking can be performed.

このように、駐車ブレーキ制動の操作を行う駐車ブレーキボタン３を、円形ハンドル１の中心部上面位置に配置することにより、操作が容易になると共に、ハンドル支軸２８の中心部に駐車ブレーキロッド３３を貫通させたリンク機構により、操作機構をコンパクトに構成することができる。   Thus, by arranging the parking brake button 3 for performing the parking brake braking operation at the upper surface position of the center portion of the circular handle 1, the operation becomes easy and the parking brake rod 33 is provided at the center portion of the handle support shaft 28. The operation mechanism can be configured compactly by the link mechanism through which is passed.

また、前記の如き円形ハンドル１を有するものにおいて、この円形ハンドル１を進行方向が直進状態の中立位置のときに、図３ａ及び図３ｂに示す如く、該ハンドル１の前側部を部分的に切り欠ぐと共に、該ハンドル１の中心部より右側の適宜位置に突起状の握り３８を設けて構成させる。   Further, when the circular handle 1 has the circular handle 1 as described above, the front side portion of the circular handle 1 is partially cut off as shown in FIGS. At the same time, a protruding grip 38 is provided at an appropriate position on the right side of the center of the handle 1.

このような構成により、図４に示す如く、作業時にオペレータが前記分草体１７による未刈穀稈の刈取り位置を容易に監視することができると共に、握り３８を設けることにより、該ハンドル１が欠円となっていても連続して且つ片手で操作することができる。なお、握り３８に、刈取装置５の昇降スイッチ３８ａを設け、従来のパワステ感覚で操作が行えるようにしてもよい。   With such a configuration, as shown in FIG. 4, the operator can easily monitor the cutting position of the uncut grain culm by the weed body 17 during the operation, and the handle 1 is not provided by providing the grip 38. Even if it is a circle, it can be operated continuously and with one hand. The grip 38 may be provided with a lift switch 38a of the reaping device 5 so that the operation can be performed in a conventional power steering sense.

また、前記の如き円形ハンドル１を有するものにおいて、図５ａに示す如く、前記操作台２７の右端側位置に、油圧式無段変速装置により前・後進の切り替え及び主変速を行わせる主変速レバー（変速レバー）４を配設して構成させる。   Further, in the case having the circular handle 1 as described above, as shown in FIG. 5a, a main speed change lever that performs forward / reverse switching and main speed change by a hydraulic continuously variable transmission device at the right end side position of the operation console 27. (Transmission lever) 4 is provided and configured.

図５ｂに示す如く、該主変速レバー４の長柄上端部に設けた握り部４ａの左側面（オペレータ側）に、上側から刈取装置５の上昇・下降の微調整を行う上下微調整ボタン（上下調節スイッチ）６と、最上げ位置まで上昇させる上げボタン７と、下げ設定位置まで下降させる下げボタン８とを順次配置し、その右側面に下げ位置の設定を行う下げ位置設定ボタン３９を配置して構成させる。   As shown in FIG. 5b, on the left side (operator side) of the grip 4a provided on the upper end of the long handle of the main transmission lever 4, an up / down fine adjustment button (up / down (Adjustment switch) 6, a raising button 7 for raising to the highest position, and a lowering button 8 for lowering to the lowering setting position are sequentially arranged, and a lowering position setting button 39 for setting the lowering position is arranged on the right side surface thereof. To configure.

このような構成により、円形ハンドル１を左手で握って操縦を行い、右手で主変速レバー４を握って車速の調節を行うと共に、頻繁に操作が必要となる刈取装置５の昇降調節を行う各調節ボタン６，７，８を親指で操作することができるから、オペレータは円形ハンドル１を握った操縦姿勢において、刈取装置５を昇降させるための屈み込むような変則的な動きを軽減することができる。   With such a configuration, the circular handle 1 is operated by being gripped with the left hand, the main speed change lever 4 is gripped with the right hand to adjust the vehicle speed, and the lifting / lowering adjustment of the reaping device 5 requiring frequent operation is performed. Since the adjustment buttons 6, 7, and 8 can be operated with the thumb, the operator can reduce anomalous movements such as bending to raise and lower the reaping device 5 in the steering posture with the circular handle 1 held. it can.

また、前記の如き円形ハンドル１を有するものにおいて、図６及び図７に示す如く、前記操作席２３の右側部に配設した肘掛け４０を、後端部の支軸４０ａにより上方へ回動可能とし、その前端部に前・後進の切り替え及び主変速を行わせる主変速レバー４を配置して構成させる。   Further, in the case having the circular handle 1 as described above, as shown in FIGS. 6 and 7, the armrest 40 disposed on the right side portion of the operation seat 23 can be rotated upward by the support shaft 40a at the rear end portion. And a main shift lever 4 for switching between forward and reverse and main shift is arranged at the front end portion.

該主変速レバー４上端部の握り部４ａに刈取装置５を昇降調節させる調節ボタン類を設け、肘掛け４０の内部に主変速レバー４から油圧式無段変速装置へ連結する操作ケーブル４０ｂを配索して構成させる。   The grip 4a at the upper end of the main transmission lever 4 is provided with adjusting buttons for adjusting the lifting device 5 up and down, and an operation cable 40b for connecting the main transmission lever 4 to the hydraulic continuously variable transmission is arranged inside the armrest 40. To make it up.

このような構成により、肘掛け４０を上方回動させることにより、乗降スペースが広くなりオペレータは楽に乗降できると共に、作業時は肘掛け４０を通常位置に戻すことにより、主変速レバー４による走行操作及び調節ボタン類による刈取装置５の昇降操作を容易に行うことができる。   With such a configuration, the armrest 40 is turned upward to widen the boarding / exiting space, so that the operator can easily get on and off, and at the time of work, the armrest 40 is returned to the normal position so that the driving operation and adjustment by the main transmission lever 4 can be performed. The raising / lowering operation of the cutting device 5 by buttons can be easily performed.

また、前記図６及び図７に示す如く、該円形ハンドル１と、操作席２３に上方回動可能な肘掛け４０を設けているものにおいて、肘掛け４０を上方回動させたときに、この回動作用によって駐車ブレーキによる制動が可能となるよう連結構成させることにより、オペレータが操作席２３から降りるときは必ず肘掛け４０を上方回動させる必要があるから、この回動操作に連動して駐車ブレーキが作用し、車体２６の動きをロックすることができ安全性が高い。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, when the circular handle 1 and the armrest 40 that can be rotated upward are provided on the operation seat 23, this turning operation is performed when the armrest 40 is rotated upward. When the operator gets out of the operation seat 23, the armrest 40 must be rotated upward by connecting the vehicle brake so that braking by the parking brake is possible. Acting, the movement of the vehicle body 26 can be locked, and safety is high.

また、前記図６及び図７に示す如く、該円形ハンドル１と、操作席２３に上方回動可能な肘掛け４０を設けているものにおいて、肘掛け４０を上方回動させたときに、この回動作用によって刈取装置５の昇降作用を停止させる昇降停止スイッチ４１を適宜位置に設けて接続構成させることにより、オペレータが操作席２３から降りるときは必ず肘掛け４０を上方回動させる必要があるから、この回動操作に連動して昇降停止スイッチ４１が作用し、刈取装置５を停止することができ安全性が高い。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, when the circular handle 1 and the armrest 40 that can be rotated upward are provided on the operation seat 23, this turning operation is performed when the armrest 40 is rotated upward. Since the lifting / lowering stop switch 41 for stopping the lifting / lowering action of the reaping device 5 is provided at an appropriate position for connection, the armrest 40 must be rotated upward whenever the operator gets out of the operation seat 23. The raising / lowering stop switch 41 operates in conjunction with the turning operation, and the reaping device 5 can be stopped, which is highly safe.

また、前記走行装置１１について、平面視において左右側は同一形状であるから片側についてのみ説明を行う。図８に示す如く、走行フレーム９の平面視縦方向中央寄り左右位置に左右の縦主フレーム４２を配置接合し、この縦主フレーム４２の前側下部に支持枠４３を設け、この支軸枠４３に前部ローリングメタル４４を固定して構成させる。   Moreover, about the said traveling apparatus 11, since the left and right sides are the same shape in planar view, only one side is demonstrated. As shown in FIG. 8, left and right vertical main frames 42 are arranged and joined to the left and right positions near the center in the vertical direction in the plan view of the traveling frame 9, and a support frame 43 is provided at the front lower portion of the vertical main frame 42. The front rolling metal 44 is fixed and configured.

該ローリングメタル４４に、く字状の前部ローリングアーム４５を中間部位置から上下部分に分割して前部ローリング軸４６により軸支すると共に、前部ローリングアーム４５の下端部位置と、該縦主フレーム４２の外側下方に平行して位置する転輪フレーム４７の前部側位置とを、回動可能にピン４５ａ連結して構成させる。   A rectangular front rolling arm 45 is divided into an upper and lower portion from the middle position on the rolling metal 44 and is pivotally supported by a front rolling shaft 46, and a lower end position of the front rolling arm 45, A pin 45a is pivotally connected to the front side position of the wheel frame 47 located in parallel with the outer lower side of the main frame 42.

該縦主フレーム４２の後側下部に固定したピッチングメタル４８にピッチング軸４９を軸承し、このピッチング軸４９にピッチングアーム５０の一端部を軸止すると共に、その他端部と平面視Ｈ字状の連結アーム５１の一端部とを回動可能にピン５１ａ連結して構成させる。   A pitching shaft 49 is supported by a pitching metal 48 fixed to the rear lower portion of the vertical main frame 42, and one end portion of the pitching arm 50 is fixed to the pitching shaft 49, and the other end portion is H-shaped in plan view. A pin 51a is rotatably connected to one end of the connecting arm 51.

該連結アーム５１の他端部に、く字状の後部ローリングアーム５２を中間部位置から上下部分に分割して後部ローリング軸５３により軸支すると共に、後部ローリングアーム５２の下端部位置と、該転輪フレーム４７の後部側位置とを回動可能にピン５２ａ連結して構成させる。   At the other end of the connecting arm 51, a rectangular rear rolling arm 52 is divided from the middle position into upper and lower parts and pivotally supported by the rear rolling shaft 53, and the lower end position of the rear rolling arm 52, A pin 52a is connected to the rear side position of the wheel frame 47 so as to be rotatable.

該一方のピッチングアーム５０他端部側で連結アーム５１の連結部より少し延長した突起部５０ａに、該一方の縦主フレーム４２から立ち上げたシリンダ取付アーム５４に固定側を取り付けた略鉛直姿勢のピッチングシリンダ５５のピストン先端部を連結して構成させる。   A substantially vertical posture in which the fixed side is attached to the cylinder mounting arm 54 raised from the one vertical main frame 42 to the protrusion 50a slightly extended from the connecting portion of the connecting arm 51 on the other end side of the one pitching arm 50. The piston tip of the pitching cylinder 55 is connected and configured.

前記前部ローリングアーム４５の上端部位置と後部ローリングアーム５２の上部中間位置とを、４点平行リンクを形成可能に連結杆５６によって回動可能にピン４５ｂ，５２ｂ連結すると共に、後部ローリングアーム５２をピン５２ｂ連結位置より更に上方側へ延長し、その上端部にローリングシリンダ５７のピストン先端部を連結して構成させる。   The upper end position of the front rolling arm 45 and the upper middle position of the rear rolling arm 52 are connected to pins 45b and 52b by a connecting rod 56 so as to be able to form a four-point parallel link, and to the rear rolling arm 52. Is extended further upward than the connecting position of the pin 52b, and the piston tip of the rolling cylinder 57 is connected to the upper end thereof.

該ローリングシリンダ５７の固定側と、該ピッチングアーム５０の突起部５０ａの一部とに帯状の保持板５８により両側から挟む状態で回動可能に各々ピン連結し、該固定側の連結部をリンク５９を介して揺動可能に該縦主フレーム４２に取り付けて構成させる。なお、６０は、前記転輪フレーム４７に適宜間隔にて軸支した接地転輪である。   The fixed side of the rolling cylinder 57 and a part of the protruding portion 50a of the pitching arm 50 are respectively pin-coupled so as to be able to rotate while being sandwiched from both sides by a belt-like holding plate 58, and the fixed-side connecting part is linked A vertical main frame 42 is swingably mounted via 59. Reference numeral 60 denotes a grounding wheel that is pivotally supported on the wheel frame 47 at an appropriate interval.

このような構成により、ピッチングシリンダ５５を作用させたときは、連結アーム５１を介した後部ローリングアーム５２の上下により転輪フレーム４７を後傾斜させるピッチング制御を行うことができると共に、ローリングシリンダ５７を作用させたときは、前部ローリングアーム４５と連結アーム５１を介した後部ローリングアーム５２及び連結杆５６による平行リンク作用により、転輪フレーム４７を平行上下させるローリング制御を行わせることができる。   With such a configuration, when the pitching cylinder 55 is operated, it is possible to perform pitching control in which the wheel frame 47 is tilted rearward by the upper and lower of the rear rolling arm 52 via the connecting arm 51, and the rolling cylinder 57 is When operated, the rolling control for moving the wheel frame 47 in parallel up and down by the parallel link action by the rear rolling arm 52 and the connecting rod 56 via the front rolling arm 45 and the connecting arm 51 can be performed.

しかし、ローリング制御のみを行うものでは、ピッチングメタル４８，ピッチング軸４９，ピッチングアーム５０，シリンダ取付アーム５４，ピッチングシリンダ５５，保持板５８等（図の斜線部分）が不要となり、代わりに連結アーム５１の一端部を支承するアーム支持メタル６１とローリングシリンダ５７を支承するシリンダ支持メタル６２とを（図の網掛け部分）、各々該縦主フレーム４２に取り付けてローリング専用仕様とすることができる。   However, in the case of performing only rolling control, the pitching metal 48, the pitching shaft 49, the pitching arm 50, the cylinder mounting arm 54, the pitching cylinder 55, the holding plate 58, etc. (shaded portions in the figure) are not necessary. An arm support metal 61 that supports one end of the cylinder and a cylinder support metal 62 that supports the rolling cylinder 57 (shaded portions in the figure) can be attached to the vertical main frame 42 for exclusive rolling.

このように、ピッチング制御とローリング制御の仕様変更が容易であり共用化が可能になると共に、図９に示す従来機の如く、前部ローリングメタル４４の支持枠４３と同様に後部ローリングメタル４４ａとその支持枠４３ａを設ける必要がないから、ローリングの後方支点部に大きな側面形状（図の斜線部分）を有することがなく、左右方向への泥抜けが良好となり旋回性が向上すると共に、洗車も容易である。   As described above, the specifications of the pitching control and the rolling control can be easily changed and shared, and the rear rolling metal 44a and the support frame 43 of the front rolling metal 44 can be used as in the conventional machine shown in FIG. Since it is not necessary to provide the support frame 43a, the rear fulcrum portion of the rolling does not have a large side shape (the hatched portion in the figure), the mud in the right and left direction is improved, the turning performance is improved, and the car wash is also performed. Easy.

また、図１０に示す如く、ＣＰＵを主体的に配してピッチング及びローリング機能を制御するコントローラ６３を設け、このコントローラ６３の入力側に、車速を検出する車速センサ６４と、パワステレバーの左右傾動操作による車体２６の旋回作用をＯＮ・ＯＦＦする旋回スイッチ６５と、パワステレバーの前後傾動操作による刈取装置５の昇降作用をＯＮ・ＯＦＦする昇降スイッチ６６とを各々接続して構成させる。   Further, as shown in FIG. 10, a controller 63 for controlling the pitching and rolling functions by providing a central CPU is provided. On the input side of the controller 63, a vehicle speed sensor 64 for detecting the vehicle speed, and a left / right tilt of the power steering lever are provided. A turning switch 65 for turning on / off the turning action of the vehicle body 26 by an operation and a raising / lowering switch 66 for turning on / off the raising / lowering action of the reaping device 5 by a tilting operation of the power steering lever are connected to each other.

該コントローラ６３の出力側に、前記ピッチングシリンダ５５を作動させるピッチング電磁弁６７と、左右のローリングシリンダ５７を作動させる左右のローリング電磁弁６８とを各々接続して構成させる。   A pitching electromagnetic valve 67 for operating the pitching cylinder 55 and left and right rolling electromagnetic valves 68 for operating the left and right rolling cylinders 57 are connected to the output side of the controller 63, respectively.

このような構成により、一定速度以上で旋回を行ったときは、その後一定時間は左右のローリング機能を自動的に停止させる制御と、一定時間内に所定以上の車速差が生じたときは、その後一定時間はピッチング機能を自動的に停止させる制御と、前記伸縮シリンダ２１の調節が一定時間内に所定以上の調節変位を生じたときは、その後一定時間はピッチング機能を自動的に停止させる制御とを行わせる。   With such a configuration, when turning at a certain speed or higher, the control that automatically stops the left and right rolling functions for a certain time thereafter, and when a vehicle speed difference of a predetermined value or more occurs within a certain time, A control for automatically stopping the pitching function for a certain period of time, and a control for automatically stopping the pitching function for a certain period of time thereafter when the adjustment of the telescopic cylinder 21 causes an adjustment displacement of a predetermined value or more within a certain time. To do.

これらの制御を行うことにより、車体２６の水平制御が誤作動を起こす要因の発生を自動的に認知し、一時的に水平制御機能を停止させることにより誤作動を未然に防止することができる。   By performing these controls, it is possible to automatically recognize the occurrence of a factor that causes the horizontal control of the vehicle body 26 to malfunction, and to prevent malfunction by temporarily stopping the horizontal control function.

また、図１１に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して車体２６の前後傾斜時に左右の走行ブレーキ制動手段６９ａを内蔵したコントローラ６９を設け、このコントローラ６９の入力側に、駐車ブレーキの作用状態を検出する駐車ブレーキスイッチ７０と、車体２６の前後傾斜を検出する前後傾斜位置センサ７１とを各々接続して構成させる。   Further, as shown in FIG. 11, a controller 69 is provided in which a CPU is mainly arranged and the left and right traveling brake braking means 69a are built in when the vehicle body 26 is tilted forward and backward, and the operation state of the parking brake is provided on the input side of the controller 69. A parking brake switch 70 for detecting the front and rear and a front / rear inclination position sensor 71 for detecting the front / rear inclination of the vehicle body 26 are connected to each other.

該コントローラ６９の出力側に、前記走行用ミッションケース３１に内装している左右の操向クラッチを入・切する左右の操向クラッチ電磁弁７２と、左右の走行ブレーキを制動する左右の走行ブレーキ減圧弁７３とを各々接続して構成させる。   On the output side of the controller 69, left and right steering clutch solenoid valves 72 for turning on and off the left and right steering clutches built in the traveling mission case 31, and left and right traveling brakes for braking the left and right traveling brakes. A pressure reducing valve 73 is connected to each other.

このような構成により、車体２６が自然降下するような傾斜地において、駐車ブレーキの制動時に駐車ブレーキスイッチ７０がＯＮすることにより、電気的に素早く走行ブレーキを制動させることができるから、従来の如く、駐車ブレーキを素早く操作できないときは、左右の操向クラッチは切り状態にあるため走行ブレーキが制動される前に車体２６が自然に降下するという不具合を解消して、傾斜地においても安全性の高い駐車ブレーキ制動を行うことができる。   With such a configuration, the driving brake can be electrically quickly braked by turning on the parking brake switch 70 when the parking brake is braked on an inclined ground where the vehicle body 26 naturally descends. When the parking brake cannot be operated quickly, the left and right steering clutches are in the disengaged state, eliminating the problem that the vehicle body 26 naturally descends before the traveling brake is braked, and highly safe parking even on sloping ground Brake braking can be performed.

また、図１２ａ及び図１２ｂに示す如く、前記脱穀装置１５の扱胴７４ａを内装する脱穀室７４の入口部にサイドミラー７５を取り付け、コンバインの脱穀作業時の監視を行うものにおいて、従来では、このミラー７５は手扱ぎ作業時に邪魔にならないよう通常作業位置ａから後方の手扱ぎ作業位置ｂへ回動させるものが一般的であるが、作業終了後はこのミラー７５が車体２６から外方へ突出しているため、運搬時や格納時に邪魔になると共に破損する恐れがあった。   In addition, as shown in FIGS. 12a and 12b, a side mirror 75 is attached to the inlet portion of the threshing chamber 74 in which the handling cylinder 74a of the threshing device 15 is installed, and in the past, monitoring during the threshing operation of the combine, The mirror 75 is generally rotated from the normal working position a to the rear handling work position b so that it does not get in the way during handling operations. Since it protrudes in the direction, it may become a hindrance and breakage during transportation and storage.

このため、図１３に示す如く、該サイドミラー７５を回動可能に支持するミラー支持筒（支持筒）７５ａを、脱穀装置１５の挟持杆カバー７４ｂの前端部に固定したコ字状の取付アーム７５ｂに固着し、ミラー支持筒７５ａの上端部円周上に多数の分割溝（溝）７５ｃを設け、この分割溝７５ｃに嵌入する位置決めピン（ピン）７５ｄをミラー本体７５ｅを支持するクランク状のミラー支持軸（支持軸）７５ｆに貫通固定すると共に、このミラー支持軸７５ｆを軸方向に張圧するスプリング７５ｇを軸端部に設けて構成させる。   Therefore, as shown in FIG. 13, a U-shaped mounting arm in which a mirror support cylinder (support cylinder) 75 a that rotatably supports the side mirror 75 is fixed to the front end portion of the sandwiching rod cover 74 b of the threshing device 15. A plurality of divided grooves (grooves) 75c are provided on the circumference of the upper end portion of the mirror support cylinder 75a, and positioning pins (pins) 75d fitted into the divided grooves 75c are crank-shaped to support the mirror main body 75e. The mirror support shaft (support shaft) 75f is penetrated and fixed, and a spring 75g for tensioning the mirror support shaft 75f in the axial direction is provided at the shaft end portion.

このような構成により、サイドミラー７５の回動位置を、通常のコンバイン作業時には通常作業位置（刈取作業位置）ａにロックし、手扱ぎ作業時にはミラー支持軸７５ｆをスプリング７５ｇに抗して引き上げて位置決めピン７５ｄを分割溝７５ｃにより移動させ手扱ぎ作業位置ｂへロックする。次に、作業終了に伴いコンバインを運搬及び格納する際には、該ミラー７５を車体２６幅内に収納する収納位置ｃへロックさせることができる。   With such a configuration, the rotation position of the side mirror 75 is locked to the normal work position (cutting work position) a during normal combine work, and the mirror support shaft 75f is lifted against the spring 75g during handling work. Then, the positioning pin 75d is moved by the dividing groove 75c and locked to the handling operation position b. Next, when the combine is transported and stored at the end of the work, the mirror 75 can be locked to the storage position c in which it is stored within the width of the vehicle body 26.

このように、サイドミラー７５の回動位置を、そのときの状態に応じて簡単に最適位置へロックすることができるから、作業時に邪魔になったり、格納時に余分なスペースを必要としたり、トラックに乗せた運搬時等において樹木に引っ掛けたりする障害を防止することができる。   In this way, the rotational position of the side mirror 75 can be easily locked to the optimal position according to the state at that time, so that it becomes an obstacle during work, requires extra space during storage, It is possible to prevent obstacles such as being caught on a tree during transportation on board.

１ 円形ハンドル（ハンドル）
４ 主変速レバー（変速レバー）
４ａ 握り部
５ 刈取装置
１２ フィードチェン
１５ 脱穀装置
２３ 操作席
２７ 操縦台
４０ 肘掛け
４０ａ 支軸
４０ｂ 操作ケーブル
７４ｂ 挟持杆カバー
７５ サイドミラー
７５ａ ミラー支持筒（支持筒）
７５ｂ 取付アーム
７５ｃ 分割溝（溝）
７５ｄ 位置決めピン（ピン）
７５ｅ ミラー本体
７５ｆ ミラー支持軸（支持軸）
７５ｇ スプリング
ａ 通常作業位置（刈取作業位置） 1 Circular handle (handle)
4 Main shift lever (shift lever)
4a Grip part 5 Harvesting device 12 Feed chain 15 Threshing device 23 Operation seat 27 Control table 40 Armrest 40a Support shaft 40b Operation cable 74b Holding rod cover 75 Side mirror 75a Mirror support tube (support tube)
75b Mounting arm 75c Dividing groove (groove)
75d Positioning pin (pin)
75e Mirror body 75f Mirror support shaft (support shaft)
75g Spring a Normal work position (cutting work position)

Claims (3)

フィードチェン（１２）を備えた脱穀装置（１５）の前方に、昇降自在な刈取装置（５）を設けたコンバインにおいて、機体の走行方向を変更操作する回転操作式のハンドル（１）を操作台（２７）に備え、該操作台（２７）の後側に配置された操作席（２３）の右側部に肘掛け（４０）を設け、該肘掛け（４０）の前端部に機体の走行速度を変速操作する変速レバー（４）を設け、該変速レバー（４）の上端部に備えた握り部（４ａ）には刈取装置（５）を昇降調節する調節ボタンを設け、前記肘掛け（４０）の内部には変速レバー（４）と走行変速用の油圧式無段変速装置とを連結する操作ケーブル（４０ｂ）を配索し、該肘掛け（４０）を、その後端部に備えた支軸（４０ａ）を中心として上方へ回動可能に構成し、該肘掛け（４０）の上方への回動操作に連動して駐車ブレーキが作動する構成としたことを特徴とするコンバイン。 In a combine provided with a mowing device (5) that can be moved up and down in front of a threshing device (15) provided with a feed chain (12), a rotary operation type handle (1) for changing the traveling direction of the machine body is operated on an operating table. In preparation for (27), an armrest (40) is provided on the right side of the operation seat (23) disposed on the rear side of the operation table (27), and the traveling speed of the aircraft is changed at the front end of the armrest (40). A shift lever (4) to be operated is provided, and an adjustment button for raising and lowering the reaping device (5) is provided on the grip portion (4a) provided at the upper end of the shift lever (4), and the inside of the armrest (40) Is provided with an operation cable (40b) for connecting the speed change lever (4) and the hydraulic continuously variable transmission for traveling speed change, and the armrest (40) is provided at the rear end of the support shaft (40a). top to be configured to be rotatable about a, armrest (40) Combine the parking brake in conjunction with the turning operation of upward characterized by being configured to operate. 前記肘掛け（４０）の上方への回動操作に連動して刈取装置（５）の昇降が停止する構成とした請求項１記載のコンバイン。 The combine according to claim 1, wherein the lifting and lowering of the reaping device (5) is stopped in conjunction with an upward rotation operation of the armrest (40). 前記フィードチェン（１２）上の挟持杆を覆う挟持杆カバー（７４ｂ）の前端部に取付アーム（７５ｂ）を取り付け、該取付アーム（７５ｂ）に、サイドミラー（７５）のミラー本体（７５ｅ）を縦軸回動可能に支持する支持筒（７５ａ）を取り付け、前記ミラー本体（７５ｅ）を支持するクランク形状の支持軸（７５ｆ）に固定したピン（７５ｄ）を、支持筒（７５ａ）の上端円周上に設けた溝（７５ｃ）に嵌入させると共に、前記支持軸（７５ｆ）を下向きに張圧するスプリング（７５ｇ）を設け、前記支持軸（７５ｆ）をスプリング（７５ｇ）による張圧に抗して引き上げ、ピン（７５ｄ）を溝（７５ｃ）から移動させてサイドミラー（７５）を縦軸回動させる構成とした請求項１または請求項２記載のコンバイン。 A mounting arm (75b) is attached to the front end of a clamping rod cover (74b) that covers the clamping rod on the feed chain (12), and the mirror body (75e) of the side mirror (75) is attached to the mounting arm (75b). A support cylinder (75a) that supports the vertical axis pivotably is attached, and a pin (75d) fixed to a crank-shaped support shaft (75f) that supports the mirror body (75e) is attached to the upper end circle of the support cylinder (75a). A spring (75g) is provided to fit in the groove (75c) provided on the circumference, and the support shaft (75f) is tensioned downward, and the support shaft (75f) is resisted against tension by the spring (75g). pulling the pin (75d) a groove (75c) of claim 1 or claim 2, wherein the configured to the side mirror (75) Ru is the vertical axis rotated by moving the combine.

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