JP2015004201A - Slide-out door opening and closing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アウトスライド扉開閉装置に関する。 The present invention relates to an outslide door opening and closing device.
車両の側面に設置される扉開閉装置として、扉を車両幅方向外側に張り出させた後に車両前後方向にスライドさせて開扉するアウトスライド扉開閉装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなアウトスライド扉開閉装置によれば、戸袋を必要としないので、室内における収納スペースを最小にし且つ立席スペースを拡大することができるという効果が得られる。 As a door opening / closing device installed on a side surface of a vehicle, an outslide door opening / closing device is known that opens a door by sliding the door in the vehicle longitudinal direction after projecting the door outward in the vehicle width direction (for example, Patent Document 1). reference). According to such an outslide door opening and closing device, since a door pocket is not required, the effect of minimizing the storage space in the room and expanding the standing space can be obtained.
ところで、アウトスライド扉開閉装置を採用する車両の多くは電車(路面電車を含む)であり、乗客が車両に乗降する際に車両本体及び扉本体に触れることがほとんど無いことから、従来のアウトスライド扉開閉装置では、アウトスライド扉への挟み込みや外力負荷等に対する制御がなされていない。 By the way, most of the vehicles adopting the outslide door opening / closing device are trains (including trams), and the passengers hardly touch the vehicle body and the door body when getting on and off the vehicle. In the door opening and closing device, control is not performed with respect to pinching or external force load on the outslide door.
特にアウトスライド扉開閉装置をバスに採用する場合には、乗客が車両に乗降する際に車両本体及び扉本体に触れることが多いことから、扉開閉時の乗客の安全性確保の観点からはアウトスライド扉への挟み込みや外力負荷等に対する制御がなされることが望ましい。 In particular, when an outslide door opening / closing device is adopted for a bus, the passenger often touches the vehicle body and the door body when getting on and off the vehicle. It is desirable to control the pinching of the slide door, the external force load, and the like.
そこで、本発明の目的は、扉を車両幅方向外側に張り出させた後に車両前後方向にスライドさせて開扉するアウトスライド扉開閉装置において、扉開閉時の乗客の安全性を確保できるアウトスライド扉開閉装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an outslide door opening / closing device that opens a door by sliding the door in the vehicle front-rear direction after projecting the door outward in the vehicle width direction, and can ensure the safety of passengers when the door is opened and closed. The object is to provide a door opening and closing device.
前述の目的を達成するために、本発明に係るアウトスライド扉開閉装置は、車両の側面に設置され、車両幅方向外側に張り出させた後、車両前後方向にスライドさせて開扉するアウトスライド扉と、前記アウトスライド扉を駆動する駆動機構と、前記アウトスライド扉の開扉及び閉扉のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御する駆動制御手段と、前記アウトスライド扉の戸元側に設けられ、圧力が負荷されたときに信号を出力する戸元側圧力スイッチと、前記アウトスライド扉の開閉時に前記戸元側圧力スイッチの出力信号を受信したときに、前記アウトスライド扉の開閉動作との関係から前記アウトスライド扉の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御する開閉制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, an outslide door opening and closing device according to the present invention is installed on a side surface of a vehicle, projects out to the outside in the vehicle width direction, and then slides in the vehicle longitudinal direction to open the door. A door, a drive mechanism for driving the outslide door, drive control means for controlling the drive mechanism so that either the opening or closing of the outslide door is performed, and the door of the outslide door A door-side pressure switch that outputs a signal when pressure is applied, and when the output signal of the door-side pressure switch is received when the out-slide door is opened and closed, Open / close control means for controlling the drive mechanism so that either the advance / stop of the outslide door or the reverse after the stop of the advancement is executed in relation to the opening / closing operation. And features.
また、前記戸元側圧力スイッチは、前記アウトスライド扉の戸元側に設けられたシールゴムに内蔵されているものであっても良い。 Further, the door side pressure switch may be incorporated in a seal rubber provided on the door side of the outslide door.
また、前記アウトスライド扉開閉装置は、前記アウトスライド扉の戸先側に設けられ、圧力が負荷されたときに信号を出力する戸先側圧力スイッチをさらに備え、前記開閉制御手段は、前記アウトスライド扉の開閉時に前記戸先側圧力スイッチの出力信号を受信したときに、前記アウトスライド扉の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御するものであっても良い。 The outslide door opening and closing device further includes a doorside pressure switch that is provided on a doorside side of the outslide door and outputs a signal when pressure is applied, and the opening and closing control means includes When the output signal of the door-end pressure switch is received when the sliding door is opened and closed, the driving mechanism is controlled so that either the advancement stop of the outslide door or the reverse after the advancement stop is executed. May be.
また、前記戸先側圧力スイッチは、前記アウトスライド扉の戸先側に設けられたシールゴムに内蔵されているものであっても良い。 Further, the door-end pressure switch may be incorporated in a seal rubber provided on the door-end side of the outslide door.
本発明に係るアウトスライド扉開閉装置によれば、扉を車両幅方向外側に張り出させた後に車両前後方向にスライドさせて開扉するアウトスライド扉開閉装置において、扉開閉時の乗客の安全性を確保できるアウトスライド扉開閉装置を提供することができるという優れた効果を奏する。 According to the outslide door opening and closing apparatus according to the present invention, in the outslide door opening and closing apparatus that opens the door by sliding the door in the vehicle front-rear direction after projecting the door outward in the vehicle width direction, the safety of passengers when opening and closing the door It is possible to provide an outslide door opening and closing device that can secure the above.
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1に示す本実施形態に係るアウトスライド扉開閉装置10は、本発明をバスの中扉(二枚扉)に適用した例を示したものである。なお、アウトスライド扉11は二枚扉には限定はされず、一枚扉であっても良い。
An outslide door opening and
図1に示すように、本実施形態に係るアウトスライド扉開閉装置10は、アウトスライド扉11と、駆動機構12と、電子制御ユニット(以下、ECUという)13とを備える。
As shown in FIG. 1, the outslide door opening /
アウトスライド扉11は、車両(車両本体)20の側面に設置され、扉全閉状態から車両幅方向外側に張り出させた後に車両前後方向にスライドさせて開扉し、一方、扉全開状態から車両前後方向にスライドさせた後に車両幅方向内側に引き込んで閉扉するものである。より詳しくは、アウトスライド扉11は、車両本体20の側面に形成された開口部を開閉する扉本体21と、扉本体21の戸先側22及び戸元側23にそれぞれ設けられたシールゴム24とを有する。
The out-
扉本体21の上部及び下部の室内側にはそれぞれ、車両前後方向(つまり、アウトスライド扉11のスライド方向)と平行に延出するスライドガイドレール25が取り付けられている。また、扉本体21の戸先側22に設けたシールゴム24には、アウトスライド扉11の戸先側22に外部圧力が負荷されたときに電気信号を出力する圧力スイッチ(戸先側圧力スイッチ)26が内蔵されている。さらに、扉本体21の戸元側23に設けたシールゴム24にも、アウトスライド扉11の戸元側23に外部圧力が負荷されたときに電気信号を出力する圧力スイッチ(戸元側圧力スイッチ)27が内蔵されている。
A
駆動機構12は、アウトスライド扉11を駆動するものである。より詳しくは、駆動機構12は、アウトスライド扉11を車両幅方向に移動させる際に用いられる扉張り出し用モーター14と、アウトスライド扉11を車両前後方向に移動させる際に用いられる扉スライド用モーター15とを有する。
The
ECU13は、駆動制御部18と、開閉制御部19とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるECU13に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
The ECU 13 includes a
駆動制御部18は、開閉スイッチ16の出力信号を受信したときに、アウトスライド扉11の開扉及び閉扉のいずれかが実行されるように駆動機構12を制御するものである。より詳しくは、駆動制御部18は、各種スイッチやセンサ等からの出力信号を受信し、その出力信号に応じて駆動機構12の扉張り出し用モーター14及び扉スライド用モーター15を制御する。このため、開閉スイッチ16、予告ブザー17、リミットスイッチ(図示せず)、戸先側圧力スイッチ26及び戸元側圧力スイッチ27等がケーブルを介してECU13と通信可能となっており、若しくは送信機と受信機とを介してECU13と通信可能となっている。
The
開閉制御部19は、アウトスライド扉11の開閉時に扉張り出し用モーター14及び扉スライド用モーター15の負荷(電流値の変化)を監視し、扉張り出し用モーター14又は扉スライド用モーター15の負荷が予め設定された負荷を上回ったときには、アウトスライド扉11の進行停止が実行されるように扉張り出し用モーター14又は扉スライド用モーター15を制御する(図3、図4、図7、図8参照)。
The open /
また、開閉制御部19は、アウトスライド扉11の開閉時に戸先側圧力スイッチ26又は戸元側圧力スイッチ27の出力信号を受信したときには、アウトスライド扉11の開閉動作との関係からアウトスライド扉11の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように扉張り出し用モーター14又は扉スライド用モーター15を制御する(図5、図9参照)。
In addition, when the open /
次に、ECU13によるアウトスライド扉11の開時の制御フローを図2から図5に基づいて説明する。
Next, a control flow when the
図2に示される制御フローは、アウトスライド扉11が全閉状態にあって、イグニッションスイッチがONで且つバッテリースイッチがONであるときに、ECU13により実行開始されるものである。
The control flow shown in FIG. 2 is started by the
先ず、ステップS101において、開閉スイッチ16が開方向にONされたか否かが判定される。開閉スイッチ16が開方向にONされた場合は、ステップS102に進み、開閉スイッチ16がOFFの場合には、ステップS101の判定が再度行われる。 First, in step S101, it is determined whether or not the open / close switch 16 is turned on in the opening direction. If the open / close switch 16 is turned on in the opening direction, the process proceeds to step S102. If the open / close switch 16 is off, the determination in step S101 is performed again.
次いで、ステップS102において、予告ブザー17が吹鳴され、ステップS103において、予告ブザー17の吹鳴が終了した後に扉張り出し用モーター14の駆動が開始される。
Next, in step S102, the
次いで、ステップS104において、アウトスライド扉11の張り出しに対するリミットスイッチが作動したか否かが判定される。当該リミットスイッチが作動した場合(ON)は、ステップS105に進み、当該リミットスイッチが作動していない場合(OFF)には、ステップS104の判定が再度行われる。
Next, in step S104, it is determined whether or not the limit switch for the extension of the
次いで、ステップS105において、扉張り出し用モーター14の駆動が停止され、ステップS106において、扉スライド用モーター15の駆動が開始される。
Next, in step S105, the drive of the
次いで、ステップS107において、アウトスライド扉11の開方向へのスライドに対するリミットスイッチが作動したか否かが判定される。当該リミットスイッチが作動した場合(ON)は、ステップS108に進み、当該リミットスイッチが作動していない場合(OFF)には、ステップS107の判定が再度行われる。
Next, in step S107, it is determined whether or not the limit switch for sliding the
そして、ステップS108において扉スライド用モーター15の駆動が停止された後に、本制御は終了される。
Then, after the drive of the
図3に示される制御フローは、アウトスライド扉11が車両幅方向外側に張り出される際に(図2に示される制御フローにおけるステップS103〜S105と並列に)、ECU13により所定時間毎に繰り返し実行されるものである。
The control flow shown in FIG. 3 is repeatedly executed at predetermined time intervals by the
先ず、ステップS111において、アウトスライド扉11へ外力が加わったか否か、つまり扉張り出し用モーター14の負荷が所定負荷を上回ったか否かが判定される。アウトスライド扉11への外力が検出された場合は、ステップS112に進み、アウトスライド扉11への外力が検出されない場合には、ステップS111の判定が再度行われる。
First, in step S111, it is determined whether or not an external force is applied to the
そして、ステップS112においてアウトスライド扉11の張り出しが停止される。その後、ステップS113においてタイマーによりアウトスライド扉11の張り出しの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップS114において、アウトスライド扉11の張り出しが再開された後に、本制御はリターンされる。
In step S112, the oversliding of the
図4及び図5に示される制御フローはそれぞれ、アウトスライド扉11が開方向にスライドされる際に(図2に示される制御フローにおけるステップS106〜S108と並列に)、ECU13により所定時間毎に繰り返し実行されるものである。
The control flow shown in FIGS. 4 and 5 is performed by the
先ず、ステップS121において、アウトスライド扉11へ外力が加わったか否か、つまり扉スライド用モーター15の負荷が所定負荷を上回ったか否かが判定される。アウトスライド扉11への外力が検出された場合は、ステップS122に進み、アウトスライド扉11への外力が検出されない場合には、ステップS121の判定が再度行われる。
First, in step S121, it is determined whether or not an external force is applied to the
そして、ステップS122においてアウトスライド扉11の開方向へのスライドが停止される。その後、ステップS123においてタイマーによりアウトスライド扉11のスライドの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップS124において、アウトスライド扉11の開方向へのスライドが再開された後に、本制御はリターンされる。
In step S122, the sliding of the
一方、ステップS131において、戸先側圧力スイッチ26又は戸元側圧力スイッチ27が電気信号を出力しているか否かが判定される。戸先側圧力スイッチ26又は戸元側圧力スイッチ27が電気信号を出力している場合(ON)は、ステップS132に進み、戸先側圧力スイッチ26及び戸元側圧力スイッチ27の両方が電気信号を出力していない場合(OFF)には、ステップS131の判定が再度行われる。
On the other hand, in step S131, it is determined whether the door-
そして、戸先側圧力スイッチ26がONの場合は、ステップS132においてアウトスライド扉11の開方向へのスライドが停止される。その後、ステップS133においてタイマーによりアウトスライド扉11のスライドの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップS134において、アウトスライド扉11の開方向へのスライドが再開された後に、本制御はリターンされる。
If the door end
一方、戸元側圧力スイッチ27がONの場合には、ステップS132においてアウトスライド扉11の開方向へのスライドが停止され且つアウトスライド扉11が閉方向へ所定量だけスライドされて停止される(進行停止後反転)。その後、ステップS133においてタイマーによりアウトスライド扉11の進行停止後反転から所定時間が経過したことが確認されると、ステップS134において、アウトスライド扉11の開方向へのスライドが再開された後に、本制御はリターンされる。
On the other hand, when the door-
次に、ECU13によるアウトスライド扉11の閉時の制御フローを図6から図9に基づいて説明する。
Next, a control flow when the
図6に示される制御フローは、アウトスライド扉11が全開状態にあって、イグニッションスイッチがONで且つバッテリースイッチがONであるときに、ECU13により実行開始されるものである。
The control flow shown in FIG. 6 is started by the
先ず、ステップS201において、開閉スイッチ16が閉方向にONされたか否かが判定される。開閉スイッチ16が閉方向にONされた場合は、ステップS202に進み、開閉スイッチ16がOFFの場合には、ステップS201の判定が再度行われる。 First, in step S201, it is determined whether or not the open / close switch 16 is turned on in the closing direction. If the opening / closing switch 16 is turned on in the closing direction, the process proceeds to step S202. If the opening / closing switch 16 is turned off, the determination in step S201 is performed again.
次いで、ステップS202において、予告ブザー17が吹鳴され、ステップS203において、予告ブザー17の吹鳴が終了した後に扉スライド用モーター15の駆動が開始される。
Next, in step S202, the
次いで、ステップS204において、アウトスライド扉11の閉方向へのスライドに対するリミットスイッチが作動したか否かが判定される。当該リミットスイッチが作動した場合(ON)は、ステップS205に進み、当該リミットスイッチが作動していない場合(OFF)には、ステップS204の判定が再度行われる。
Next, in step S204, it is determined whether or not a limit switch for sliding the
次いで、ステップS205において、扉スライド用モーター15の駆動が停止され、ステップS206において、扉張り出し用モーター14の駆動が開始される。
Next, in step S205, the drive of the
次いで、ステップS207において、アウトスライド扉11の引き込みに対するリミットスイッチが作動したか否かが判定される。当該リミットスイッチが作動した場合(ON)は、ステップS208に進み、当該リミットスイッチが作動していない場合(OFF)には、ステップS207の判定が再度行われる。
Next, in step S207, it is determined whether or not the limit switch for retracting the
そして、ステップS208において扉張り出し用モーター14の駆動が停止された後に、本制御は終了される。
Then, after the drive of the
図7に示される制御フローは、アウトスライド扉11が閉方向にスライドされる際に(図6に示される制御フローにおけるステップS203〜S205と並列に)、ECU13により所定時間毎に繰り返し実行されるものである。
The control flow shown in FIG. 7 is repeatedly executed at predetermined time intervals by the
先ず、ステップS211において、アウトスライド扉11へ外力が加わったか否か、つまり扉スライド用モーター15の負荷が所定負荷を上回ったか否かが判定される。アウトスライド扉11への外力が検出された場合は、ステップS212に進み、アウトスライド扉11への外力が検出されない場合には、ステップS211の判定が再度行われる。
First, in step S211, it is determined whether or not an external force is applied to the
そして、ステップS212においてアウトスライド扉11の閉方向へのスライドが停止される。その後、ステップS213においてタイマーによりアウトスライド扉11のスライドの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップS214において、アウトスライド扉11の閉方向へのスライドが再開された後に、本制御はリターンされる。
In step S212, the sliding of the
図8及び図9に示される制御フローはそれぞれ、アウトスライド扉11が車両幅方向内側に引き込まれる際に(図6に示される制御フローにおけるステップS206〜S208と並列に)、ECU13により所定時間毎に繰り返し実行されるものである。
The control flow shown in FIGS. 8 and 9 is performed every predetermined time by the
先ず、ステップS221において、アウトスライド扉11へ外力が加わったか否か、つまり扉張り出し用モーター14の負荷が所定負荷を上回ったか否かが判定される。アウトスライド扉11への外力が検出された場合は、ステップS222に進み、アウトスライド扉11への外力が検出されない場合には、ステップS221の判定が再度行われる。
First, in step S221, it is determined whether or not an external force is applied to the
そして、ステップS222においてアウトスライド扉11の引き込みが停止される。その後、ステップS223においてタイマーによりアウトスライド扉11の引き込みの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップS224において、アウトスライド扉11の引き込みが再開された後に、本制御はリターンされる。
In step S222, the pull-out of the
一方、ステップS231において、戸先側圧力スイッチ26又は戸元側圧力スイッチ27が電気信号を出力しているか否かが判定される。戸先側圧力スイッチ26又は戸元側圧力スイッチ27が電気信号を出力している場合(ON)は、ステップS232に進み、戸先側圧力スイッチ26及び戸元側圧力スイッチ27の両方が電気信号を出力していない場合(OFF)には、ステップS231の判定が再度行われる。
On the other hand, in step S231, it is determined whether the door end
そして、戸先側圧力スイッチ26がONの場合は、ステップS232においてアウトスライド扉11の引き込みが停止される。その後、ステップS233においてタイマーによりアウトスライド扉11の引き込みの停止から所定時間が経過したことが確認されると、ステップS234において、アウトスライド扉11の引き込みが再開された後に、本制御はリターンされる。
If the door end
一方、戸元側圧力スイッチ27がONの場合には、ステップS232においてアウトスライド扉11の引き込みが停止され且つアウトスライド扉11が所定量だけ張り出されて停止される(進行停止後反転)。その後、ステップS233においてタイマーによりアウトスライド扉11の進行停止後反転から所定時間が経過したことが確認されると、ステップS234において、アウトスライド扉11の引き込みが再開された後に、本制御はリターンされる。
On the other hand, when the door-
次に、本実施形態に係るアウトスライド扉開閉装置10による作用効果について説明する。
Next, the effect by the outslide door opening /
本実施形態では、アウトスライド扉11の戸先側22及び戸元側23にそれぞれ、外部圧力が負荷されたときに電気信号を出力する圧力スイッチ26、27を備え、その圧力スイッチ26、27から出力される電気信号をアウトスライド扉11の開閉時に受信し、アウトスライド扉11の開閉動作との関係からアウトスライド扉11の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように駆動機構12を制御できる開閉制御部19を設けている。これにより、アウトスライド扉11への挟み込みや外力負荷を検出し、且つ、検出した挟み込みや外力負荷に対するアウトスライド扉11の制御を適切に実行することが可能となり、扉開閉時の乗客の安全性を確保できる。
In the present embodiment, the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other embodiments can be adopted.
例えば、車両20はバスには限定はされず、電車等、他の車両にも広く本発明を適用することが可能である。
For example, the
10 アウトスライド扉開閉装置
11 アウトスライド扉
12 駆動機構
13 電子制御ユニット
18 駆動制御部(駆動制御手段)
19 開閉制御部(開閉制御手段)
20 車両本体(車両)
22 アウトスライド扉の戸先側
23 アウトスライド扉の戸元側
24 シールゴム
26 戸先側圧力スイッチ
27 戸元側圧力スイッチ
DESCRIPTION OF
19 Open / close control unit (open / close control means)
20 Vehicle body (vehicle)
22 Door end side of the
Claims (4)
前記アウトスライド扉を駆動する駆動機構と、
前記アウトスライド扉の開扉及び閉扉のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御する駆動制御手段と、
前記アウトスライド扉の戸元側に設けられ、圧力が負荷されたときに信号を出力する戸元側圧力スイッチと、
前記アウトスライド扉の開閉時に前記戸元側圧力スイッチの出力信号を受信したときに、前記アウトスライド扉の開閉動作との関係から前記アウトスライド扉の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御する開閉制御手段と、を備える
ことを特徴とするアウトスライド扉開閉装置。 An outslide door that is installed on the side of the vehicle and extends outward in the vehicle width direction and then slides in the vehicle longitudinal direction to open the door;
A drive mechanism for driving the outslide door;
Drive control means for controlling the drive mechanism so that either the opening or closing of the outslide door is executed;
A door-side pressure switch that is provided on the door side of the outslide door and outputs a signal when pressure is applied;
When the output signal of the door side pressure switch is received when the outslide door is opened or closed, either the advancement stop of the outslide door or the reverse after the advancement stop is executed in relation to the opening / closing operation of the outslide door. And an opening / closing control means for controlling the drive mechanism.
請求項1に記載のアウトスライド扉開閉装置。 The outslide door opening and closing device according to claim 1, wherein the door side pressure switch is built in a seal rubber provided on the door side of the outslide door.
前記開閉制御手段は、前記アウトスライド扉の開閉時に前記戸先側圧力スイッチの出力信号を受信したときに、前記アウトスライド扉の進行停止及び進行停止後反転のいずれかが実行されるように前記駆動機構を制御する
請求項1又は2に記載のアウトスライド扉開閉装置。 A door-side pressure switch that is provided on the door-side of the outslide door and outputs a signal when pressure is applied;
The opening / closing control means is configured such that when the output signal of the door-side pressure switch is received when the outslide door is opened or closed, either the advance stop of the outslide door or the reverse after the advancement stop is executed. The outslide door opening and closing device according to claim 1 or 2, which controls a drive mechanism.
請求項3に記載のアウトスライド扉開閉装置。 The outslide door opening and closing device according to claim 3, wherein the doorside pressure switch is built in a seal rubber provided on the doorside side of the outslide door.
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