JP2015003771A - Workpiece positioning device and workpiece processing system equipped with the same - Google Patents

Workpiece positioning device and workpiece processing system equipped with the same Download PDF

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JP2015003771A JP2013128207A JP2013128207A JP2015003771A JP 2015003771 A JP2015003771 A JP 2015003771A JP 2013128207 A JP2013128207 A JP 2013128207A JP 2013128207 A JP2013128207 A JP 2013128207A JP 2015003771 A JP2015003771 A JP 2015003771A
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善弘 近藤
Yoshihiro Kondo
善弘 近藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow workpieces to be taken out in a state that they are aligned in a given direction in the case of taking out the workpieces such as containers held by a jig from a system after performing predetermined processing for them.SOLUTION: A workpiece positioning device for aligning rotational positions of containers C held by a jig conveyed by a conveyor in a given direction includes: a jig 10 including a jig body 11 for holding the containers C, a shaft 13 for supporting the jig body 11, a rotation positioning member provided to the shaft 13, and a jig base 16 for rotatably supporting the shaft 13; conveyance means 20 for conveying the jig 10 by moving while contacting the jig base 16; rotation means 30 for contacting the shaft 13 of the jig 10 and rotating the shaft 13; and a regulation guide 60 for aligning the containers C held by the jig body 11 in a given direction by the rotation of the shaft 13 being regulated by a rotation regulation part provided to the rotation positioning member 14 of the jig 10.

Description

本発明は、ワーク位置決め装置に係り、特に、コンベヤによって搬送される冶具に保持されたワークの回転位置を一定方向に揃えるワーク位置決め装置およびこれを備えたワーク処理システムに関する。   The present invention relates to a workpiece positioning device, and more particularly to a workpiece positioning device that aligns the rotational position of a workpiece held by a jig conveyed by a conveyor in a certain direction and a workpiece processing system including the workpiece positioning device.

従来、円筒状の外周面に突出部を有する容器をコンベヤによって搬送しながら、前記突出部の向きが一定方向となるように整列させる装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus that aligns a container having a protrusion on a cylindrical outer peripheral surface so that the protrusion is in a fixed direction while being conveyed by a conveyor.

例えば、特許文献１および２には、ストローが外周面に付着されている飲料等の容器を搬送しながら、前記ストロー付着位置を一定方向に揃えた状態とする装置が記載されている。   For example, Patent Documents 1 and 2 describe an apparatus in which the straw attachment position is aligned in a certain direction while a container such as a beverage having a straw attached to an outer peripheral surface is conveyed.

また、特許文献３には、円筒状の外周面にフィルム取出口が突出して形成されたパトローネを搬送しながら回転させて、フィルム取出口を同一方向に揃えて整列させる装置が記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes an apparatus that aligns the film outlets in the same direction by rotating a cartridge formed by projecting the film outlets on a cylindrical outer peripheral surface.

特開２００８−１７４３５１号公報JP 2008-174351 A 特開２００４−１３７０６４号公報JP 2004-137064 A 特開２００２−２６５０３６号公報JP 2002-265036 A

ところで、システム内でワークを冶具に保持した状態で搬送しながら所定の処理を行った後、ワークをシステムから取り出すことがある。この場合、システムから取り出されたワークの向きが不揃いであると、後工程でワークの向きを揃えるための整列装置や人手が必要となり、後工程でのワークの取扱いが煩雑になるとともに、整列装置や人手のためのコストが嵩むことになる。   By the way, there is a case where the workpiece is taken out from the system after performing a predetermined process while being transported in a state where the workpiece is held in a jig. In this case, if the orientation of the workpiece taken out from the system is not uniform, an alignment device and a manpower for aligning the workpiece in the subsequent process are required, and handling of the workpiece in the subsequent process becomes complicated, and the alignment device And the cost for manpower will increase.

具体的には、ワークがカップ状の容器であり、この容器を冶具に被せた状態で保持させ、この状態で冶具を搬送しながら容器の側壁周囲にシュリンクラベルを被嵌する処理を行い、その後、加熱装置に冶具を通過させてシュリンクラベルを熱収縮させる処理を行うことで、容器にラベルを装着するシステムが検討されている。このようなラベル装着システムでは、容器が円筒状のものであればラベルにおける商品名等の表示部分である主表示部分の向きは問題にならない。   Specifically, the workpiece is a cup-shaped container, and the container is held in a state where it is covered with a jig, and in this state, a process of fitting a shrink label around the side wall of the container while conveying the jig is performed. A system for mounting a label on a container has been studied by performing a process of causing a shrinkage of a shrink label by passing a jig through a heating device. In such a label mounting system, if the container is cylindrical, the orientation of the main display portion, which is the display portion of the product name, etc. on the label does not matter.

これに対し、容器が例えば長方形、長円形、楕円形等の縦横寸法が異なる形状の開口部を有するカップ容器である場合、容器側面を構成する複数の側面のうち比較的面積が大きい１つの側面（平面または曲面）にラベルの主表示部分が配置されるのが一般的であるため、ラベル装着システムから取り出されるラベル付き容器が主表示部分の向きが揃った状態で取り出されて、後工程へと移送されるのが好都合である。   On the other hand, when the container is a cup container having openings with different vertical and horizontal dimensions, such as a rectangle, an oval, an ellipse, etc., one side surface having a relatively large area among a plurality of side surfaces constituting the container side surface Since the main display part of the label is generally arranged on the (planar or curved surface), the container with the label taken out from the label mounting system is taken out with the orientation of the main display part being aligned, and goes to the subsequent process. It is convenient to be transferred.

そこで、本発明の目的は、冶具に保持された例えば容器等のワークに所定の処理を施した後にシステムから取り出す際に、ワークの向きを確実に一定方向に揃えた状態で取り出すことができる、ワーク位置決め装置およびこれを備えたワーク処理システムを提供することにある。   Therefore, the object of the present invention can be taken out in a state in which the orientation of the workpiece is aligned in a certain direction when taking it out from the system after performing a predetermined treatment on the workpiece such as a container held by a jig, An object of the present invention is to provide a workpiece positioning device and a workpiece processing system including the workpiece positioning device.

本発明に係るワーク位置決め装置は、コンベヤによって搬送される冶具に保持されたワークの回転位置を一定方向に揃えるワーク位置決め装置であって、前記ワークを保持する冶具本体、前記冶具本体を支持する軸部、前記軸部に設けられる回転位置決め部材、および、前記軸部を回転可能に支持する冶具ベースを含む冶具と、前記冶具ベースに接触しつつ移動することにより前記冶具を搬送する搬送手段と、前記冶具の軸部に当接して前記軸部を回転させる回転手段と、前記冶具の回転位置決め部材に設けられた回転規制部によって前記軸部の回転が規制されることにより前記冶具本体に保持されたワークの向きを一定方向に揃える規制手段と、を備えるものである。   A workpiece positioning device according to the present invention is a workpiece positioning device that aligns the rotational position of a workpiece held by a jig conveyed by a conveyor in a fixed direction, the jig main body holding the workpiece, and a shaft supporting the jig main body. A rotation positioning member provided on the shaft portion, a jig including a jig base that rotatably supports the shaft portion, and a conveying means that conveys the jig by moving while contacting the jig base. The rotation of the shaft is restricted by a rotating means that contacts the shaft of the jig and rotates the shaft, and a rotation restricting portion provided on the rotation positioning member of the jig. And a regulating means for aligning the orientation of the workpiece in a certain direction.

本発明に係るワーク位置決め装置において、前記冶具の回転位置決め部は回転規制面を有する位置決めカムであり、前記規制手段は前記位置決めカムの回転規制面が当接したときに前記軸部のそれ以上の回転を規制するガイドであってもよい。   In the workpiece positioning apparatus according to the present invention, the rotation positioning portion of the jig is a positioning cam having a rotation restricting surface, and the restricting means is more than that of the shaft portion when the rotation restricting surface of the positioning cam contacts. It may be a guide that regulates rotation.

また、本発明に係るワーク位置決め装置において、前記搬送手段は、前記冶具を搬送するコンベヤに沿って設けられ、前記冶具ベースを両側から挟持して回転駆動される一対の無端状ベルトによって構成されてもよい。   Further, in the workpiece positioning device according to the present invention, the conveying means is provided along a conveyor that conveys the jig, and is constituted by a pair of endless belts that are driven to rotate by sandwiching the jig base from both sides. Also good.

また、本発明に係るワーク位置決め装置において、前記回転手段は、前記搬送手段による前記冶具の搬送速度よりも高速で回転駆動されて前記軸部に接触する無端状ベルトを含んでもよい。   In the work positioning apparatus according to the present invention, the rotating means may include an endless belt that is rotationally driven at a speed higher than the conveying speed of the jig by the conveying means and contacts the shaft portion.

また、本発明に係るワーク位置決め装置において、前記ワークはシュリンクラベルが装着された容器であり、該容器に装着されたシュリンクラベルの主表示部分が一定方向を向いた状態に揃えられるものであってもよい。   Further, in the workpiece positioning apparatus according to the present invention, the workpiece is a container with a shrink label attached thereto, and the main display portion of the shrink label attached to the container is aligned in a certain direction. Also good.

さらに、本発明の別の態様であるワーク処理システムは、冶具を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される冶具にワークを供給して保持させるワーク供給装置と、前記搬送装置によって搬送される前記冶具に保持されたワークに所定の処理を施す処理装置と、前記所定の処理が施されたワークを保持した冶具を前記搬送装置によって搬送しながら、前記ワークの向きを一定方向に揃える上記いずれかの構成のワーク位置決め装置と、前記ワーク位置決め装置で一定方向に揃えられた状態で前記ワークを前記冶具から取り出す取出し装置と、を備える。   Furthermore, the workpiece processing system according to another aspect of the present invention is transported by the transport device that transports the jig, the workpiece supply device that supplies and holds the workpiece to the jig transported by the transport device, and the transport device. The processing device that performs a predetermined process on the workpiece held by the jig, and the jig that holds the workpiece that has been subjected to the predetermined processing is transported by the transport device while aligning the direction of the workpiece in a certain direction. A workpiece positioning device of any configuration; and a take-out device for taking out the workpiece from the jig in a state where the workpiece positioning device is aligned in a certain direction.

本発明に係るワーク位置決め装置およびこれを備えたワーク処理システムによれば、冶具に保持された例えば容器等のワークに冶具を回転させながら所定の処理を施した後にシステムから取り出す際に、ワークの向きを確実に一定方向に揃えた状態で取り出すことができる。したがって、後工程でワークの向きを揃えるための装置や人手を省略することができる。
また、本発明に係るワーク処理システムによれば、ワークを取り出した後の冶具の向きを一定方向に揃えた状態のままワーク供給装置および処理装置へと搬送することができ、冶具へのワークの供給およびワークへの処理を正確かつ安定に行うことができる。
さらに、本発明に係るワーク処理システムによれば、上記処理装置において、例えば、冶具を回転させながら所定の処理（例えば加熱処理等）を行うことで、ワークに対して回転軸周方向に均等な処理を施すことができる。 According to the workpiece positioning device and the workpiece processing system including the workpiece positioning device according to the present invention, when the workpiece is taken out of the system after performing a predetermined process while rotating the jig on the workpiece such as a container held by the jig, It can be taken out in a state where the direction is surely aligned in a certain direction. Therefore, it is possible to omit an apparatus and a manpower for aligning the direction of the workpiece in a subsequent process.
Further, according to the work processing system according to the present invention, the jig after the work is taken out can be conveyed to the work supply device and the processing device in a state in which the direction of the jig is aligned in a certain direction. Supply and workpiece processing can be performed accurately and stably.
Furthermore, according to the workpiece processing system according to the present invention, in the processing apparatus, for example, by performing a predetermined process (for example, a heating process) while rotating the jig, the workpiece is evenly distributed in the circumferential direction of the rotation axis. Processing can be performed.

本発明の一実施の形態であるラベル付き容器の位置決め装置を含むラベル装着システムの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the label mounting system containing the positioning apparatus of the labeled container which is one embodiment of this invention. （ａ）は容器を搬送する冶具の組み立てた状態の斜視図であり、（ｂ）は容器とともに冶具を分解した状態で示す斜視図である。(A) is a perspective view of the state which assembled the jig which conveys a container, (b) is a perspective view shown in the state which decomposed | disassembled the jig with the container. 冶具に設けられる位置決めカムの形状を示す平面図である。It is a top view which shows the shape of the positioning cam provided in a jig. （ａ）は容器を保持した冶具が加熱収縮装置に搬入される様子を示す斜視図であり、（ｂ）はガイドによって冶具が回転する状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows a mode that the jig holding a container is carried in to a heat contraction apparatus, (b) is a perspective view which shows the state which a jig rotates with a guide. 図１における位置決め装置のＶ−Ｖ線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of the positioning device in FIG. 図５におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。It is the VI-VI sectional view taken on the line in FIG. 図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。It is the VII-VII sectional view taken on the line in FIG. 図５におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line in FIG. 冶具に保持されたラベル付き容器が主表示部分を一定方向に向けた状態で搬送される様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the container with a label hold | maintained at the jig is conveyed in the state which orient | assigned the main display part to the fixed direction. 冶具に保持された容器が回転しないように規制された状態で搬送される状態を示す図である。It is a figure which shows the state conveyed in the state controlled so that the container hold | maintained at the jig might not rotate. 位置決め装置において容器を保持した冶具本体を回転させる回転手段の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the rotation means to rotate the jig main body holding the container in the positioning device. 位置決め装置において、容器を保持した冶具の冶具ベースを挟持して搬送する搬送手段に代えて、搬送ガイドを設けた変形例を示す図である。In the positioning apparatus, it is a figure which shows the modification which replaced with the conveyance means which clamps and conveys the jig base of the jig holding the container, and provided the conveyance guide. 冶具に設けた回転位置決め部材の変形例を示す、図８に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 8 which shows the modification of the rotation positioning member provided in the jig.

以下に、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like. In addition, when a plurality of embodiments and modifications are included in the following, it is assumed from the beginning that these characteristic portions are used in appropriate combinations.

以下においては、冶具によって搬送されるワークがカップ状の容器であり、容器に施される処理がシュリンクラベルの被嵌と加熱による装着であり、ワーク位置決め装置がラベル付き容器の位置決め装置であるものとして説明するが、これに限定されるものではない。例えば、冶具によって保持されるワークは、巻付ラベルの装着、タックラベルの貼付、印字、機械加工、塗装、印刷、洗浄、乾燥等の各種の処理がシステム内で施されて取り出されるものであってもよい。   In the following, the workpiece conveyed by the jig is a cup-shaped container, the treatment applied to the container is shrink label fitting and heating mounting, and the workpiece positioning device is a labeled container positioning device However, the present invention is not limited to this. For example, a work held by a jig is taken out after various processes such as attaching a winding label, attaching a tack label, printing, machining, painting, printing, washing, and drying are performed in the system. May be.

図１は、本実施形態であるラベル付き容器の位置決め装置６を含むラベル装着システム１の概略構成を示す平面図である。図２（ａ）は容器を搬送する冶具１０の組み立てた状態の斜視図であり、図２は（ｂ）はカップ状の容器Ｃとともに冶具１０を分解した状態で示す斜視図である。   FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a label mounting system 1 including a labeling container positioning device 6 according to the present embodiment. FIG. 2A is a perspective view of the assembled state of the jig 10 for transporting the container, and FIG. 2B is a perspective view of the jig 10 together with the cup-shaped container C in an exploded state.

図１に示すように、ラベル装着システム１は、冶具搬送装置２、容器供給装置（ワーク供給装置）３、ラベル被嵌装置４、加熱収縮装置５、ラベル付き容器の位置決め装置６、容器取出し装置７、および、冶具加熱装置８を備える。   As shown in FIG. 1, a label mounting system 1 includes a jig transport device 2, a container supply device (work supply device) 3, a label fitting device 4, a heat shrink device 5, a labeled container positioning device 6, and a container removal device. 7 and a jig heating device 8.

冶具搬送装置２は、容器Ｃを保持するための冶具１０を搬送するものであり、コンベヤ、ホイール、ロータリなどで構成されている。図１において、冶具搬送装置２による環状の搬送経路２ａが太線によって示され、環状の搬送経路２ａにおける冶具搬送方向が矢印ＡおよびＢで示されている。   The jig conveying apparatus 2 conveys the jig 10 for holding the container C, and includes a conveyor, a wheel, a rotary, and the like. In FIG. 1, the annular conveyance path 2a by the jig conveyance apparatus 2 is indicated by a thick line, and the jig conveyance direction in the annular conveyance path 2a is indicated by arrows A and B.

図２に示すように、冶具１０は、カップ状の容器Ｃが開口部を下に向けた状態で被せられることによって容器Ｃを保持する冶具本体１１と、冶具本体１１の中央に形成された孔１２に上端部が挿通されることによって冶具本体１１に連結される軸部１３と、冶具本体１１の下において軸部１３に固定されている位置決めカム（回転位置決め部材）１４と、軸部１３の下端部が挿通されて軸受部材１５により回転可能に支持されている冶具ベース１６とにより構成されている。   As shown in FIG. 2, the jig 10 includes a jig main body 11 that holds the container C by covering the cup-shaped container C with the opening portion facing down, and a hole formed in the center of the jig main body 11. 12, a shaft portion 13 connected to the jig body 11 by inserting the upper end portion thereof, a positioning cam (rotary positioning member) 14 fixed to the shaft portion 13 below the jig body 11, The jig base 16 is configured to be rotatably supported by the bearing member 15 through the lower end.

図２（ａ）に示すように組み立てられた冶具１０は、軸部１３に対して冶具本体１１および位置決めカム１４が固定されている。したがって、冶具１０では、冶具本体１１および位置決めカム１４が軸部１３と共に一体に回転するようになっている。   In the jig 10 assembled as shown in FIG. 2A, the jig main body 11 and the positioning cam 14 are fixed to the shaft portion 13. Therefore, in the jig 10, the jig main body 11 and the positioning cam 14 rotate together with the shaft portion 13.

冶具本体１１は、例えば、アルミニウム等の金属、または、耐熱性樹脂による成型品によって構成できる。冶具本体１１は、被せられる容器Ｃの内部空間よりも少し小さい輪郭形状に形成されている。また、冶具本体１１の下部外周には、水平方向に突出するフランジ部１１ａが形成されている。このフランジ部１１ａに容器Ｃの開口部周囲のフランジが当接することによって、容器Ｃが所定の高さ位置で保持されることになる。   The jig body 11 can be formed of a molded product made of a metal such as aluminum or a heat resistant resin, for example. The jig body 11 is formed in a contour shape slightly smaller than the internal space of the container C to be covered. Further, a flange portion 11 a that protrudes in the horizontal direction is formed on the lower outer periphery of the jig body 11. When the flange around the opening of the container C comes into contact with the flange portion 11a, the container C is held at a predetermined height position.

本実施形態において用いられる容器Ｃは、図２（ｂ）に示すように、角を丸めた略長方形状の開口部を有する樹脂製のカップ容器であり、例えば食品等を収納して開口部を蓋で閉じて使用されるものである。容器Ｃは、底部に向かってテーパー状に傾斜した４つの側面を有する。詳しくは、容器Ｃは、面積が比較的大きい２つの長辺側面と面積が比較的小さい２つの短辺側面とを含む。このうち１つの長辺側面が後述するシュリンクラベルの主表示部分が配置される主側面となる。ただし、本実施形態では容器Ｃが対称形状に形成されているため、２つの長辺側面のどちらが主側面とされてもよい。   As shown in FIG. 2B, the container C used in the present embodiment is a resin cup container having a substantially rectangular opening with rounded corners. It is used by closing with a lid. The container C has four side surfaces inclined in a tapered shape toward the bottom. Specifically, the container C includes two long side surfaces having a relatively large area and two short side surfaces having a relatively small area. Among these, one long side surface is a main side surface on which a main display portion of a shrink label described later is arranged. However, in this embodiment, since the container C is formed in a symmetrical shape, either of the two long side surfaces may be the main side surface.

図３は、冶具１０に設けられる位置決めカム１４の形状を示す平面図である。位置決めカム１４は、中央に軸部１３が挿通される貫通孔を有すると共に、円弧状部分１４ａと２つの直線状の平面部分１４ｂ，１４ｃとを外周面として有する。２つの平面部分１４ｂ，１４ｃは、円弧状部分１４ａの接線方向に延在して互いに略直交するように接続している。これら２つの平面部分１４ｂ，１４ｃのうち一方の平面部分１４ｂが、後述するように冶具１０に保持された容器Ｃの主側面（すなわちラベルの主表示部分）を一定方向に揃えるための回転規制面となる。以下においては、位置決めカム１４の回転規制面１４ｂという。   FIG. 3 is a plan view showing the shape of the positioning cam 14 provided in the jig 10. The positioning cam 14 has a through-hole through which the shaft portion 13 is inserted at the center, and has an arcuate portion 14a and two linear plane portions 14b and 14c as outer peripheral surfaces. The two flat portions 14b and 14c extend in the tangential direction of the arcuate portion 14a and are connected so as to be substantially orthogonal to each other. One of the two flat portions 14b and 14c is a rotation restricting surface for aligning the main side surface of the container C held by the jig 10 (that is, the main display portion of the label) in a certain direction as will be described later. It becomes. In the following, the rotation restricting surface 14b of the positioning cam 14 is referred to.

なお、本実施形態で用いられる容器Ｃは、略長方形状の開口部を有するものとして説明するが、これに限定されるものではない。例えば、対向する平行な２つの長辺側面と２つの湾曲した短辺側面とを有する長円形（またはトラック形）の開口部を有する容器であってもよいし、楕円形の開口部を有する容器であってもよい。あるいは、側面周囲に装着されるラベルの主表示部分が少なくとも１つの側面に特定される場合には略正方形状の開口部を有する容器であってもよい。また、容器Ｃの側面は、必ずしも底部に向かってテーパー状になっていなくてもよい。   In addition, although the container C used by this embodiment is demonstrated as what has a substantially rectangular-shaped opening part, it is not limited to this. For example, the container may have an oval (or track-shaped) opening having two parallel long side surfaces and two curved short side surfaces facing each other, or a container having an elliptical opening. It may be. Alternatively, in the case where the main display portion of the label attached around the side surface is specified on at least one side surface, the container may have a substantially square opening. Further, the side surface of the container C does not necessarily have to be tapered toward the bottom.

図１に戻って、容器供給装置３は、冶具搬送装置２を介して冶具加熱装置８から搬入された冶具１０に、容器Ｃを供給するものである。容器供給装置３は、冶具１０が回転するロータリ３ａの外周部に保持されて位置規制されて搬送される間に、容器ストック部３ｂから取り出した容器Ｃを冶具１０の冶具本体１１に被嵌する。容器Ｃを被嵌された冶具１０は、搬送経路２ａを介してラベル被嵌装置４へと搬出される。容器Ｃを容器ストック部３ｂから取り出す方法や、容器Ｃを冶具本体１１に被嵌する方法は、従来から行われている方法を用いればよいので、詳細な説明を省略する。   Returning to FIG. 1, the container supply device 3 supplies the container C to the jig 10 carried in from the jig heating device 8 via the jig conveying device 2. The container supply device 3 fits the container C taken out from the container stock portion 3b to the jig main body 11 of the jig 10 while the jig 10 is held on the outer peripheral portion of the rotating rotary 3a and is controlled in position. . The jig 10 fitted with the container C is carried out to the label fitting apparatus 4 via the conveyance path 2a. Since the method for taking out the container C from the container stock portion 3b and the method for fitting the container C to the jig main body 11 may be a conventional method, detailed description thereof is omitted.

なお、容器供給装置３は、これに限定されるものではなく、搬送経路２ａに容器Ｃを適切に供給するものであればよく、例えば、ロータリ３ａを備えないものであってもよい。また、容器Ｃは、樹脂製に限定されず、例えば、紙製や薄いガラス製の容器などであってもよい。   In addition, the container supply apparatus 3 is not limited to this, What is necessary is just to supply the container C to the conveyance path | route 2a appropriately, for example, it may not be equipped with the rotary 3a. Further, the container C is not limited to resin, and may be, for example, a paper or thin glass container.

ラベル被嵌装置４は、容器ＣにシュリンクラベルＬ（図４参照）を被嵌するものである。ラベル被嵌装置４は、搬送経路２ａを介して容器供給装置３から、容器Ｃを被嵌した冶具１０が搬入される。ラベル被嵌装置４は、冶具１０が回転するロータリ４ａの外周部に保持されて位置規制されて搬送される間に、ラベル供給部４ｂから供給されたシュリンクラベルＬを容器Ｃの側面周囲に被嵌する。シュリンクラベルＬは、例えば、ポリエステル系樹脂やポリエチレン系樹脂などの熱収縮性のフィルムを筒状に形成したものである。シュリンクラベルＬが容器Ｃに被嵌された後、冶具１０は搬送経路２ａを介して加熱収縮装置５へと搬出される。ラベル供給部４ｂによるシュリンクラベルＬの供給方法や、シュリンクラベルＬを容器Ｃに被嵌する方法は、従来から行われている方法を用いればよいので、詳細な説明を省略する。   The label fitting device 4 is for fitting a shrink label L (see FIG. 4) on the container C. The label fitting device 4 is loaded with a jig 10 fitted with a container C from the container supply device 3 via the transport path 2a. The label fitting device 4 covers the shrink label L supplied from the label supply unit 4b around the side surface of the container C while the jig 10 is held on the outer periphery of the rotating rotary 4a and is transported while being regulated. Fit. The shrink label L is formed by, for example, forming a heat-shrinkable film such as polyester resin or polyethylene resin into a cylindrical shape. After the shrink label L is fitted in the container C, the jig 10 is carried out to the heating / shrinking device 5 through the transport path 2a. Since the supply method of the shrink label L by the label supply unit 4b and the method of fitting the shrink label L into the container C may be performed using a conventional method, detailed description thereof is omitted.

なお、ラベル被嵌装置４は、これに限定されるものではなく、搬送経路２ａ上で容器ＣにシュリンクラベルＬを適切に被嵌するものであればよく、例えば、ロータリ４ａを備えないものであってもよい。   In addition, the label covering apparatus 4 is not limited to this, What is necessary is just to fit the shrink label L to the container C on the conveyance path | route 2a, for example, it is not provided with the rotary 4a. There may be.

図４（ａ）はシュリンクラベルＬが被嵌された容器Ｃを保持した冶具１０が加熱収縮装置５に搬入される様子を示す斜視図であり、図４（ｂ）はガイド部材９によって冶具が回転する状態を示す斜視図である。加熱収縮装置５は、容器Ｃに被嵌されたシュリンクラベルＬを加熱して収縮させ、シュリンクラベルＬを容器Ｃに装着するものである。ここで、「装着」とは、シュリンクラベルＬが熱収縮して容器Ｃの側面に取り付けられることをいう。   FIG. 4A is a perspective view showing a state in which the jig 10 holding the container C fitted with the shrink label L is carried into the heat shrinking device 5, and FIG. It is a perspective view which shows the state which rotates. The heating / shrinking device 5 heats and shrinks the shrink label L fitted to the container C, and attaches the shrink label L to the container C. Here, “mounting” means that the shrink label L is thermally contracted and attached to the side surface of the container C.

加熱収縮装置５は、高温の気体（例えば、ヒータにより熱せられた空気）を噴出する複数の噴出孔５ｂを有する加熱トンネル５ａを備えており、冶具１０が冶具搬送装置２を構成するコンベヤによって加熱トンネル５ａ内を搬送される。搬送経路２ａを介してラベル被嵌装置４から搬入された冶具１０が加熱トンネル５ａを通過する間に、シュリンクラベルＬは加熱されて収縮し、容器Ｃに装着される。   The heating / shrinking device 5 includes a heating tunnel 5a having a plurality of ejection holes 5b for ejecting a high-temperature gas (for example, air heated by a heater), and the jig 10 is heated by a conveyor constituting the jig conveying device 2. It is transported through the tunnel 5a. While the jig 10 carried in from the label fitting device 4 through the transport path 2a passes through the heating tunnel 5a, the shrink label L is heated and contracts, and is attached to the container C.

また、加熱収縮装置５は、シュリンクラベルＬの全体を均等に高温の気体（例えば、９０〜２５０℃）の気体を当てるようにするため、容器Ｃを回転させている。図４（ｂ）に示すように、加熱トンネル５ａ内にはガイド部材９が搬送経路２ａに沿って設けられている。そのため、冶具１０が軸部１３の外周面をガイド部材９に接しながら矢印Ｄ方向に搬送されることで軸部１３が回転し、軸部１３に固定されている冶具本体１１が矢印Ｅ方向に回転する。これにより、容器Ｃに被嵌されたシュリンクラベルＬの全体を周方向に均等に収縮させることができ、その結果、収縮の偏りによって局部的にしわが寄った状態で装着されるのを抑制することができる。   In addition, the heating / shrinking device 5 rotates the container C in order to uniformly apply a high-temperature gas (for example, 90 to 250 ° C.) to the entire shrink label L. As shown in FIG. 4B, a guide member 9 is provided in the heating tunnel 5a along the transport path 2a. Therefore, when the jig 10 is conveyed in the direction of arrow D while contacting the outer peripheral surface of the shaft portion 13 with the guide member 9, the shaft portion 13 rotates, and the jig main body 11 fixed to the shaft portion 13 moves in the direction of arrow E. Rotate. As a result, the entire shrink label L fitted on the container C can be evenly contracted in the circumferential direction, and as a result, it is suppressed from being mounted in a state of being locally wrinkled due to a bias in contraction. Can do.

加熱トンネル５ａは、従来のものを用いることができるので、具体的な構造などの詳細な説明を省略する。なお、加熱収縮装置５はこれに限定されるものではなく、搬送経路２ａ上でシュリンクラベルＬを適切に加熱して収縮させるものであればよく、例えば、高温の気体の吹き付けで加熱するのではなく、ヒータの放射熱で加熱するようにしてもよい。   Since a conventional tunnel can be used for the heating tunnel 5a, detailed description of a specific structure and the like is omitted. The heating / shrinking device 5 is not limited to this, and may be any device that appropriately heats and shrinks the shrink label L on the transport path 2a. For example, the heating / shrinking device 5 may be heated by blowing high-temperature gas. Instead, it may be heated by the radiant heat of the heater.

ラベル付き容器の位置決め装置６は、搬送経路２ａを介して加熱収縮装置５より搬入されたシュリンクラベルＬ装着済みの容器Ｃ（以下、適宜にラベル付き容器Ｃという）の向き、より詳細にはシュリンクラベルＬにおける商品名等の主表示部分が配置される容器Ｃの主側面の向きを、一定方向に揃えるためのものである。その詳細ついては図５〜図１０を参照して後述する。   The labeled container positioning device 6 is directed to the direction of the container C (hereinafter referred to as a labeled container C as appropriate) loaded with the shrink label L carried in from the heating / shrinking device 5 through the transport path 2a. This is for aligning the orientation of the main side surface of the container C in which the main display portion such as the product name in the label L is arranged in a certain direction. Details thereof will be described later with reference to FIGS.

容器取出し装置７は、搬送経路２ａを介して加熱収縮装置５より搬入された冶具１０からラベル付き容器Ｃを取り出すものである。容器取出し装置７は、冶具１０が回転するロータリ７ａの外周部に保持されて搬送される間に、容器Ｃの底部外面を吸引して持ち上げることで冶具１０からラベル付き容器Ｃを取り出す。取り出された容器Ｃは、容器搬出部７ｂに搬出されて、嵌合した状態で集積される。   The container take-out device 7 takes out the labeled container C from the jig 10 carried in from the heating / shrinking device 5 through the transport path 2a. The container take-out device 7 takes out the labeled container C from the jig 10 by sucking and lifting the outer surface of the bottom of the container C while the jig 10 is held and conveyed on the outer periphery of the rotating rotary 7a. The taken-out container C is carried out to the container carrying-out part 7b, and is integrated | stacked in the fitted state.

ラベル付き容器Ｃが取り出された後の冶具１０は、搬送経路２ａを介して冶具加熱装置８に搬出される。ラベル付き容器Ｃを冶具１０から取り出す方法や、取り出したラベル付き容器Ｃを搬送する方法は、従来から用いられている方法を用いればよいので、詳細な説明を省略する。なお、容器取出し装置７はこれに限定されるものではなく、搬送経路２ａ上で冶具１０からラベル付き容器Ｃを適切に取り出せるものであればよい。例えば、吸引以外の方法でラベル付き容器Ｃを取り出すようにしてもよいし、ロータリ７ａを備えないものであってもよい。   The jig 10 after the labeled container C is taken out is carried out to the jig heating device 8 through the transport path 2a. Since the method for taking out the labeled container C from the jig 10 and the method for transporting the taken out labeled container C may be a conventional method, detailed description thereof is omitted. In addition, the container taking-out apparatus 7 is not limited to this, What is necessary is just to be able to take out the labeled container C from the jig 10 on the transport path 2a appropriately. For example, the labeled container C may be taken out by a method other than suction, or the rotary 7a may not be provided.

冶具加熱装置８は、冶具１０の冶具本体１１を加熱するものである。冶具加熱装置８は、加熱収縮装置５と同様に、ガイドが設置された加熱トンネルを備えている。冶具加熱装置８は、搬送経路２ａを介して容器取出し装置７から搬入された冶具１０の冶具本体１１を回転させながら各側面に均等に高温の気体を当てて予熱する。冶具加熱装置８によって冶具本体１１が加熱された冶具１０は、搬送経路２ａを介して容器供給装置３に搬入されて、容器Ｃが被嵌されることになる。   The jig heating device 8 heats the jig body 11 of the jig 10. The jig heating device 8 is provided with a heating tunnel in which a guide is installed, like the heat shrinking device 5. The jig heating device 8 preheats by applying a high-temperature gas evenly to each side surface while rotating the jig body 11 of the jig 10 carried in from the container take-out device 7 via the transport path 2a. The jig 10 whose jig body 11 is heated by the jig heating device 8 is carried into the container supply device 3 through the transport path 2a, and the container C is fitted thereon.

このように容器Ｃが被嵌される前に冶具１０の冶具本体１１を加熱しておくことで、容器供給装置３において容器Ｃが被嵌されたときにラベル被嵌前に容器Ｃが加温されるので、シュリンクラベルＬが被嵌されたときに容器Ｃに早く接触したラベル部分の熱が奪われない。したがって、当該部分の収縮が遅れず、シュリンクラベルＬの収縮状態の偏りが緩和されるので、容器Ｃに装着されたシュリンクラベルＬにしわが生じるのを抑制することができる。また、容器Ｃを直接加熱するのではなく、加熱された冶具本体１１によって加温するので、容器Ｃの素材が熱に弱いものであっても変形させることなく、適切に加温することができる。   By heating the jig body 11 of the jig 10 before the container C is fitted in this way, the container C is heated before the label is fitted when the container C is fitted in the container supply device 3. Therefore, when the shrink label L is fitted, the heat of the label portion that quickly contacts the container C is not taken away. Therefore, the shrinkage of the portion is not delayed and the shrinkage of the shrinkage state of the shrink label L is alleviated, so that the shrinkage of the shrink label L attached to the container C can be suppressed. Further, since the container C is not directly heated but heated by the heated jig body 11, even if the material of the container C is weak to heat, it can be appropriately heated without being deformed. .

なお、容器Ｃの素材や形状、シュリンクラベルＬの素材や厚みなどによって加熱収縮時にしわが生じにくい場合には、冶具加熱装置８は省略されてもよい。   Note that the jig heating device 8 may be omitted when wrinkles are unlikely to occur during heat shrinkage due to the material and shape of the container C and the material and thickness of the shrink label L.

次に、図５〜図１０を参照して、上記ラベル付き容器の位置決め装置６（以下、単に位置決め装置６という）について説明する。図６は、図５におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。図７は、図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。図８は、図５におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。図９は、冶具１０に保持されたラベル付き容器Ｃが主表示部分Ｍを一定方向に向けた状態で搬送される様子を示す斜視図である。図１０は、冶具１０に保持された容器Ｃが回転しないように規制された状態で搬送される状態を示す図である。   Next, the labeled container positioning device 6 (hereinafter simply referred to as the positioning device 6) will be described with reference to FIGS. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the labeled container C held by the jig 10 is conveyed with the main display portion M oriented in a certain direction. FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the container C held by the jig 10 is transported in a state where it is regulated so as not to rotate.

図５に示すように、位置決め装置６は、冶具１０の冶具ベース１６に接触しつつ移動することにより冶具１０を搬送する一対の冶具搬送ベルト機構（搬送手段）２０と、冶具１０の軸部１３に当接して回転させる回転ベルト機構（回転手段）３０と、冶具１０の位置決めカム１４に設けられた回転規制面１４ｂ（図３参照）によって軸部１３の回転が規制されることにより冶具本体１１に保持された容器Ｃの向きを一定方向に揃える規制ガイド（規制手段）６０とを備える。   As shown in FIG. 5, the positioning device 6 includes a pair of jig conveying belt mechanisms (conveying means) 20 that conveys the jig 10 by moving while contacting the jig base 16 of the jig 10, and the shaft portion 13 of the jig 10. The rotation of the shaft portion 13 is regulated by a rotation belt mechanism (rotating means) 30 that rotates in contact with the rotation cam and the rotation regulating surface 14b (see FIG. 3) provided on the positioning cam 14 of the jig 10, thereby the jig main body 11 is restricted. And a regulation guide (regulation means) 60 that aligns the orientation of the container C held in the fixed direction.

一対の搬送ベルト機構２０は、図５および図６に示すように、冶具搬送装置２を構成するコンベヤ２ｂの両側に配置されている。各冶具搬送ベルト機構２０は、駆動プーリ２４と従動プーリ２６とに掛け渡された無端状の搬送ベルト２２を有する。駆動プーリ２４は、モータ２８によって回転駆動される。これにより、一対の搬送ベルト２２は、コンベヤ２ｂ上に間隔を空けて載置される冶具ベース１６を両側から挟持した状態で、矢印Ｆ方向にコンベヤ２ｂと同一速度で冶具１０を搬送する。なお、図６には、冶具ベース１６の上に位置する位置決めカム１４が二点鎖線で示されている。   A pair of conveyance belt mechanism 20 is arrange | positioned at the both sides of the conveyor 2b which comprises the jig conveying apparatus 2, as shown to FIG. 5 and FIG. Each jig transport belt mechanism 20 has an endless transport belt 22 that is stretched between a drive pulley 24 and a driven pulley 26. The drive pulley 24 is rotationally driven by a motor 28. Thereby, a pair of conveyance belt 22 conveys the jig | tool 10 in the arrow F direction at the same speed as the conveyor 2b in the state which clamped the jig | tool base 16 mounted on the conveyor 2b at intervals. In FIG. 6, the positioning cam 14 positioned on the jig base 16 is indicated by a two-dot chain line.

回転ベルト機構３０は、図７に示すように、コンベヤ２ｂに沿って離れて配置された２つの従動プーリ３２と、コンベヤ２ｂから離れて配置された駆動プーリ３４とに掛け渡された無端状の回転ベルト３６を備えている。駆動プーリ３４は、該プーリ３４の下方に配置された図示しないモータによって回転駆動される。また、コンベヤ２ｂに沿って位置するベルト３６の直線状部分に所定の間隔を空けて対向して、押さえ部材３８が配置されている。この押さえ部材３８と回転ベルト３６との間隔は、冶具１０の軸部１３の直径とほぼ同程度に設定されている。なお、図７において、位置決めカム１４および冶具ベース１６が二点鎖線で示されている。   As shown in FIG. 7, the rotating belt mechanism 30 has an endless shape stretched between two driven pulleys 32 arranged away from the conveyor 2b and a drive pulley 34 arranged away from the conveyor 2b. A rotating belt 36 is provided. The drive pulley 34 is rotationally driven by a motor (not shown) disposed below the pulley 34. Further, a pressing member 38 is disposed so as to face the linear portion of the belt 36 positioned along the conveyor 2b with a predetermined interval. The distance between the pressing member 38 and the rotating belt 36 is set to be approximately the same as the diameter of the shaft portion 13 of the jig 10. In FIG. 7, the positioning cam 14 and the jig base 16 are indicated by a two-dot chain line.

回転ベルト３６は、図示しないモータが回転駆動されると、コンベヤ２ｂ上に間隔を空けて載置される冶具１０の軸部１３に接触しながら、搬送ベルト２２よりも速い速度で矢印Ｆ方向に回転移動する。これにより、冶具１０では、回転ベルト３６と搬送ベルト２２の速度差に応じて軸部１３が時計周り方向に回転し、その結果、軸部１３に固定されている位置決めカム１４および冶具本体１１も同じ方向に回転するようにしてある。   When a motor (not shown) is driven to rotate, the rotating belt 36 contacts the shaft portion 13 of the jig 10 placed at an interval on the conveyor 2b, and in the direction of arrow F at a higher speed than the conveying belt 22. Rotate and move. As a result, in the jig 10, the shaft portion 13 rotates in the clockwise direction in accordance with the speed difference between the rotating belt 36 and the conveyance belt 22, and as a result, the positioning cam 14 and the jig main body 11 fixed to the shaft portion 13 also. It is designed to rotate in the same direction.

上記のように位置決めカム１４が回転するときの様子が図８に示される。上記規制ガイド６０の端縁部６２は、コンベヤ２ｂに沿って直線状に延在している。位置決め装置６に搬送されてきたラベル付き容器Ｃを被嵌した冶具１０は、回転ベルト３６によって軸部１３が矢印方向に回転することにより、位置決めカム１４が規制ガイド６０の端縁部６２に沿って矢印Ｆ方向に移動しながら回転する。そして、位置決めカム１４の回転規制面１４ｂが規制ガイド６０の端縁部６２が当接した状態（図８中の上から２つの位置決めカム１４の状態）になると、それ以上の位置決めカム１４の回転が規制されて回転停止する。   The manner in which the positioning cam 14 rotates as described above is shown in FIG. The edge 62 of the regulation guide 60 extends linearly along the conveyor 2b. In the jig 10 fitted with the labeled container C that has been transported to the positioning device 6, the positioning cam 14 moves along the edge 62 of the regulation guide 60 when the shaft 13 rotates in the direction of the arrow by the rotating belt 36. And rotate while moving in the direction of arrow F. When the rotation regulating surface 14b of the positioning cam 14 comes into contact with the end edge 62 of the regulating guide 60 (the two positioning cams 14 from the top in FIG. 8), the positioning cam 14 is further rotated. Is restricted and rotation stops.

ここで、上記のように位置決めカム１４が規制ガイド６０に沿って移動しながら回転するとき、位置決めカム１４のもう１つの平面部分１４ｃは軸部１３およびラベル付き容器Ｃを保持した冶具本体１１の回転規制面とはならない。それは、図８において、位置決めカム１４は、搬送ベルト２２と回転ベルト３６との速度差によって時計周り方向に回転するため、位置決めカム１４が規制ガイド６０の端縁部６２と接触する部分が上記平面部分１４ｃからこれに連続する円弧状部分１４ａへと転位することになるからである。これに対し、位置決めカム１４の回転規制面１４ｂが規制ガイド６０の端縁部６２に沿った向きになると、回転規制面１４ｂと上記平面部分１４ｃとが略９０度をなす角部を形成しているため、この角部を乗り越えて更に回転するだけの回転力は生じない。したがって、このようなことから位置決めカム１４の回転規制面１４ｂが規制ガイド６０の端縁部６２に当接するまで、軸部１３および冶具本体１１は３６０度未満の角度だけ回転して停止することで、冶具本体１１の向き、すなわち冶具本体１１に被嵌されたラベル付き容器Ｃの主表示部分の向きが一定方向に揃うことになる。   Here, when the positioning cam 14 rotates while moving along the restriction guide 60 as described above, the other flat portion 14c of the positioning cam 14 is formed on the jig body 11 holding the shaft portion 13 and the labeled container C. It will not be a rotation regulation surface. In FIG. 8, since the positioning cam 14 rotates in the clockwise direction due to the speed difference between the conveying belt 22 and the rotating belt 36, the portion where the positioning cam 14 contacts the edge 62 of the regulation guide 60 is the above-described plane. This is because the dislocation is transferred from the portion 14c to the arcuate portion 14a continuous thereto. On the other hand, when the rotation restricting surface 14b of the positioning cam 14 is oriented along the end edge 62 of the restricting guide 60, the rotation restricting surface 14b and the planar portion 14c form a corner that forms approximately 90 degrees. Therefore, there is no rotational force that further rotates over the corner. Therefore, until the rotation restricting surface 14b of the positioning cam 14 comes into contact with the end edge 62 of the restricting guide 60, the shaft portion 13 and the jig main body 11 rotate by an angle of less than 360 degrees and stop. The orientation of the jig body 11, that is, the orientation of the main display portion of the labeled container C fitted to the jig body 11 is aligned in a certain direction.

図９に示すように、冶具本体１１に保持されたラベル付き容器Ｃは、シュリンクラベルＬに付された商品名等の主表示部分Ｍが一定方向（図９中において冶具搬送方向に向かって右側）に向いた状態に揃えられる。図９では、主表示部分Ｍに表示される商品名等が４つの○印と「ＸＹＺ」の文字とによって例示されている。   As shown in FIG. 9, in the labeled container C held by the jig main body 11, the main display portion M such as the product name attached to the shrink label L has a fixed direction (in FIG. 9, the right side toward the jig conveying direction). ). In FIG. 9, product names and the like displayed on the main display portion M are exemplified by four circles and the characters “XYZ”.

図１０に示すように、位置決め装置６から搬出された冶具１０は、搬送経路２ａに沿って所定の間隔Ｈで且つ冶具本体１１のフランジ部１１ａの高さ位置に対応して搬送ガイド７１，７２が設けられている。搬送ガイド７１，７２の間隔Ｈは、冶具本体１１の回転が規制される程度の幅に設定されている。すなわち、上記間隔Ｈは、平面視で長円形をなすフランジ部１１ａの長辺側面間の幅Ｊよりも少し大きく設定されている。これにより、位置決め装置６から搬出された後に容器取出し装置７に至るまでに、冶具本体１１が回転して容器Ｃの向きが変わることはない。そして、冶具１０がコンベヤ２ｂを介して位置決め装置６から容器取出し装置７に搬入されると、上述したように容器取出し装置７において、主表示部分Ｍの向きが一定方向に揃った状態でラベル付き容器Ｃが各冶具１０から取り出されることになる。   As shown in FIG. 10, the jig 10 carried out from the positioning device 6 has conveyance guides 71 and 72 corresponding to the height position of the flange portion 11 a of the jig main body 11 at a predetermined interval H along the conveyance path 2 a. Is provided. The distance H between the conveyance guides 71 and 72 is set to a width that restricts the rotation of the jig body 11. That is, the interval H is set to be slightly larger than the width J between the long side surfaces of the flange portion 11a having an oval shape in plan view. As a result, the jig body 11 does not rotate and the orientation of the container C does not change until it reaches the container take-out device 7 after being unloaded from the positioning device 6. When the jig 10 is carried into the container take-out device 7 from the positioning device 6 via the conveyor 2b, the label is attached with the main display portion M aligned in a certain direction in the container take-out device 7 as described above. The container C is taken out from each jig 10.

なお、冶具本体１１の回転を規制するための搬送ガイド７１，７２は、冶具本体１１を回転させながら冶具１０を搬送する加熱収縮装置５内から位置決め装置６までの搬送経路２ａを除く全ての搬送経路２ａに設けられている。これにより、搬送経路２ａ上を搬送される冶具１０は、冶具本体１１の長手方向、すなわち、長円形状をなす冶具本体１１のフランジ部１１ａの直線状側面が冶具搬送方向に沿った姿勢に維持される。   The conveyance guides 71 and 72 for restricting the rotation of the jig main body 11 are all conveyance except the conveyance path 2a from the inside of the heating / shrinking device 5 for conveying the jig 10 while rotating the jig main body 11 to the positioning device 6. It is provided in the path 2a. Thereby, the jig 10 conveyed on the conveyance path 2a maintains the posture in which the longitudinal direction of the jig body 11, that is, the linear side surface of the flange portion 11a of the jig body 11 having an oval shape is along the jig conveyance direction. Is done.

上述したように、本実施形態のラベル付き容器の位置決め装置６によれば、冶具１０に保持された例えば容器ＣにシュリンクラベルＬの装着処理を施した後にラベル装着システム１から取り出す際に、ラベル付き容器Ｃの向きを確実に一定方向に揃えた状態で取り出して集積することができる。したがって、後工程（例えば、内容物充填工程）の場所にラベル付き容器Ｃを多数重ね合わせた状態で移送し、そこでラベル付き容器Ｃを１つずつ取り外して後工程のシステムに供給する際にはラベル付き容器Ｃの向きが一定方向に揃っているため、容器Ｃの向きを揃えるための装置や人手を省略することができる。また、本実施形態のラベル装着システム１によれば、ラベル付き容器Ｃを取り出した後の冶具１０の向きを一定方向に揃えた状態のまま容器供給装置３およびラベル被嵌装置４へと搬送することができ、冶具１０への容器Ｃの供給および容器Ｃへのラベル装着処理を正確かつ安定に行うことができる。本実施形態のラベル装着システム１によれば、加熱処理装置５において冶具本体１１を回転させながらシュリンクラベルＬの加熱収縮処理を行うことで、回転軸周方向に均等に収縮させることができる。   As described above, according to the labeling container positioning device 6 of the present embodiment, the label is removed from the label mounting system 1 after the shrink label L is mounted on the container C, for example, held by the jig 10. The attached container C can be taken out and accumulated in a state where the direction of the attached container C is surely aligned in a certain direction. Therefore, when a number of labeled containers C are transported in a superposed state at the place of the subsequent process (for example, the content filling process), and the labeled containers C are removed one by one and supplied to the system of the subsequent process. Since the directions of the containers C with labels are aligned in a certain direction, it is possible to omit a device and manpower for aligning the directions of the containers C. Moreover, according to the label mounting system 1 of this embodiment, it conveys to the container supply apparatus 3 and the label fitting apparatus 4 with the direction of the jig 10 after taking out the container C with a label aligned in the fixed direction. Thus, the supply of the container C to the jig 10 and the label mounting process to the container C can be performed accurately and stably. According to the label mounting system 1 of the present embodiment, the shrinkage process of the shrink label L is performed while rotating the jig body 11 in the heat treatment apparatus 5, so that the shrinkage can be evenly contracted in the circumferential direction of the rotation axis.

図１１は、位置決め装置６において容器Ｃを保持した冶具本体１１を回転させる回転手段の変形例を示す、図５に対応する図である。以下においては、上記実施形態において説明した同じ構成要素については同じ符号を用いることして重複する説明を行わない。   FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 5, showing a modified example of the rotating means for rotating the jig main body 11 holding the container C in the positioning device 6. In the following, the same constituent elements described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is not performed.

上記においては、位置決め装置６において搬送ベルト２２によりも高速で回転する回転ベルト３６を軸部１３に接触させることによって冶具本体１１を回転させると説明したが、図１１に示すように、回転ベルト機構３０に代えて、静止した固定部材である接触部材４０を押さえ部材３８に対向して設けてもよい。この場合、軸部１３との接触部分において滑りが発生しにくくするため、接触部材４０の軸部対向面には例えば、ゴム、ウレタン、シリコン等の柔軟で摩擦係数が大きい材料の摩擦パッドを設けるのが良い。このように接触部材４０によって軸部１３を回転させることとすれば、回転ベルト機構の省略によって構成を位置決め装置の構成を簡素にでき、コストを抑えられる利点がある。   In the above description, it has been described that the jig main body 11 is rotated by bringing the rotating belt 36 that rotates at a higher speed than the conveying belt 22 in the positioning device 6 into contact with the shaft portion 13, but as shown in FIG. Instead of 30, a contact member 40 that is a stationary fixing member may be provided to face the pressing member 38. In this case, in order to prevent slippage at the contact portion with the shaft portion 13, a friction pad made of a flexible material having a large friction coefficient such as rubber, urethane, silicon, or the like is provided on the surface facing the shaft portion of the contact member 40. Is good. If the shaft portion 13 is rotated by the contact member 40 in this manner, there is an advantage that the configuration of the positioning device can be simplified by omitting the rotating belt mechanism, and the cost can be suppressed.

図１２は、位置決め装置６において、容器Ｃを保持した冶具１０の冶具ベース１６を挟持して搬送する一対の搬送ベルト機構２０に代えて、搬送ガイド７３，７４を設けた変形例を示す図である。この変形例では、例えばＵ字状をなす搬送ガイド７３，７４を、冶具ベース１６の短辺方向の幅より若干広い間隔を空けてコンベヤ２ｂの両側に対向配置している。これによっても、冶具１０の搬送作用はコンベヤ２ｂによって確保されるので、搬送ガイド７３，７４で冶具ベース１６の回転を規制するだけでも容器Ｃの向きを揃える機能を果たすことができ、構成の簡略化とコスト低減を図ることができる。   FIG. 12 is a view showing a modification in which positioning guides 6 are provided with conveyance guides 73 and 74 instead of the pair of conveyance belt mechanisms 20 that nipping and conveying the jig base 16 of the jig 10 holding the container C. is there. In this modification, for example, U-shaped conveyance guides 73 and 74 are arranged opposite to both sides of the conveyor 2b with a gap slightly wider than the width of the jig base 16 in the short side direction. Also by this, since the conveying action of the jig 10 is ensured by the conveyor 2b, the function of aligning the direction of the container C can be achieved only by restricting the rotation of the jig base 16 with the conveying guides 73 and 74, and the structure is simplified. And cost reduction.

なお、本発明に係るワーク位置決め装置は、上述したラベル付き容器の位置決め装置６の構成に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲で種々の変更や改良が可能である。   The workpiece positioning device according to the present invention is not limited to the configuration of the above-described labeled container positioning device 6, and various modifications can be made within the scope of matters described in the claims of the present application and their equivalent ranges. And improvements are possible.

上記においては位置決めカム１４の回転規制面１４ｂと規制ガイド６０の端縁部６２とで軸部１３および冶具本体１１の回転方向の位置決めを行ったが、これに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、位置決めカム１４に代えて、外周部の１箇所に永久磁石（回転規制部）を埋設した円盤状の回転位置決め部材７８を用い、規制ガイド６０を磁性材料である例えば鉄製のものとしてもよい。この場合、回転ベルト３６の作用によって軸部１３が時計周り方向に回転し、回転位置決め部材７８の永久磁石８０が規制ガイド６０の端縁部６２に対向する位置まで回転すると、永久磁石８０の磁気的吸引力によって回転位置決め部材７８のそれ以上の回転が規制される。この変形例では、永久磁石８０には、回転ベルト３６による軸部１３の回転駆動力に抗して回転位置決め部材７８の回転を規制できる程度に強力な磁力を有するものを用いる必要がある。他方、図１１に示すように、静止した接触部材４０によって軸部１３を回転させる構成とした場合には、比較的磁力が弱い永久磁石を用いることができる。   In the above description, the rotation restricting surface 14b of the positioning cam 14 and the end edge portion 62 of the restricting guide 60 are used to position the shaft portion 13 and the jig body 11 in the rotation direction. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 13, instead of the positioning cam 14, a disc-shaped rotational positioning member 78 in which a permanent magnet (rotation restricting portion) is embedded in one place on the outer peripheral portion is used, and the restricting guide 60 is made of a magnetic material. For example, it may be made of iron. In this case, when the shaft portion 13 is rotated clockwise by the action of the rotating belt 36 and the permanent magnet 80 of the rotation positioning member 78 is rotated to a position facing the end edge portion 62 of the regulation guide 60, the magnetism of the permanent magnet 80 is increased. Further rotation of the rotary positioning member 78 is restricted by the attractive suction force. In this modification, it is necessary to use a permanent magnet 80 having a magnetic force that is strong enough to restrict the rotation of the rotation positioning member 78 against the rotational driving force of the shaft portion 13 by the rotating belt 36. On the other hand, as shown in FIG. 11, when the shaft portion 13 is rotated by the stationary contact member 40, a permanent magnet having a relatively weak magnetic force can be used.

１ ラベル装着システム（ワーク処理システム）、２ 冶具搬送装置、２ａ 搬送経路、２ａ 搬送経路、２ｂ コンベヤ、３ 容器供給装置、３ａ，４ａ，７ａ ロータリ、３ｂ 容器ストック部、４ ラベル被嵌装置、４ｂ ラベル供給部、５ 加熱収縮装置、５ａ 加熱トンネル、５ｂ 噴出孔、６ ラベル付き容器の位置決め装置、７ｂ 容器搬出部、７ 容器取出し装置、８ 冶具加熱装置、９ ガイド部材、１０ 冶具、１１ 冶具本体、１１ａ フランジ部、１２ 孔、１３ 軸部、１４ 位置決めカム（回転位置決め部材）、１４ａ 円弧状部分、１４ｂ 平面部分または回転規制面、１４ｃ 平面部分、１５ 軸受部材、１６ 冶具ベース、２０ 搬送ベルト機構（搬送手段）、２２ 搬送ベルト、２４，３４ 駆動プーリ、２６，３２ 従動プーリ、２８ モータ、３０ 回転ベルト機構（回転手段）、３６ 回転ベルト、３８ 押さえ部材、４０ 接触部材、６０ 規制ガイド（規制手段）、６２ 端縁部、７１，７２，７３，７４ 搬送ガイド、７８ 回転位置決め部材、８０ 永久磁石、Ｃ 容器、Ｌ シュリンクラベル、Ｍ 主表示部分。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label mounting system (work processing system), 2 Jig conveyance apparatus, 2a conveyance path, 2a conveyance path, 2b conveyor, 3 container supply apparatus, 3a, 4a, 7a rotary, 3b container stock part, 4 label fitting apparatus, 4b Label supply unit, 5 Heating / shrinking device, 5a Heating tunnel, 5b Ejection hole, 6 Labeled container positioning device, 7b Container unloading unit, 7 Container unloading device, 8 Jig heating device, 9 Guide member, 10 Jig, 11 Jig body , 11a Flange portion, 12 holes, 13 shaft portion, 14 Positioning cam (rotating positioning member), 14a Arc-shaped portion, 14b Planar portion or rotation regulating surface, 14c Planar portion, 15 Bearing member, 16 Jig base, 20 Conveyor belt mechanism (Conveying means), 22 conveying belt, 24, 34 driving pulley, 26, 32 driven pulley 28, motor, 30 rotating belt mechanism (rotating means), 36 rotating belt, 38 pressing member, 40 contact member, 60 regulating guide (regulating means), 62 end edge, 71, 72, 73, 74 transport guide, 78 Rotating positioning member, 80 permanent magnet, C container, L shrink label, M Main display part.

Claims (6)

コンベヤによって搬送される冶具に保持されたワークの回転位置を一定方向に揃えるワーク位置決め装置であって、
前記ワークを保持する冶具本体、前記冶具本体を支持する軸部、前記軸部に設けられる回転位置決め部材、および、前記軸部を回転可能に支持する冶具ベースを含む冶具と、
前記冶具ベースに接触しつつ移動することにより前記冶具を搬送する搬送手段と、
前記冶具の軸部に当接して前記軸部を回転させる回転手段と、
前記冶具の回転位置決め部材に設けられた回転規制部によって前記軸部の回転が規制されることにより前記冶具本体に保持されたワークの向きを一定方向に揃える規制手段と、
を備える、ワーク位置決め装置。 A workpiece positioning device that aligns the rotational position of a workpiece held by a jig conveyed by a conveyor in a certain direction,
A jig main body that holds the workpiece, a shaft portion that supports the jig main body, a rotation positioning member provided in the shaft portion, and a jig base that rotatably supports the shaft portion;
Transport means for transporting the jig by moving in contact with the jig base;
Rotating means for rotating the shaft portion in contact with the shaft portion of the jig;
Restricting means for aligning the orientation of the workpiece held in the jig main body in a certain direction by restricting the rotation of the shaft portion by the rotation restricting portion provided in the rotation positioning member of the jig,
A workpiece positioning device. 請求項１に記載のワーク位置決め装置において、
前記冶具の回転位置決め部は回転規制面を有する位置決めカムであり、前記規制手段は前記位置決めカムの回転規制面が当接したときに前記軸部のそれ以上の回転を規制するガイドであることを特徴とする、ワーク位置決め装置。 The work positioning apparatus according to claim 1,
The rotation positioning portion of the jig is a positioning cam having a rotation restricting surface, and the restricting means is a guide for restricting further rotation of the shaft portion when the rotation restricting surface of the positioning cam contacts. A workpiece positioning device. 請求項１または２に記載のワーク位置決め装置において、
前記搬送手段は、前記冶具を搬送するコンベヤに沿って設けられ、前記冶具ベースを両側から挟持して回転駆動される一対の無端状ベルトによって構成されることを特徴とする、ワーク位置決め装置。 In the workpiece positioning apparatus according to claim 1 or 2,
The workpiece positioning device according to claim 1, wherein the conveying means is provided along a conveyor that conveys the jig, and is constituted by a pair of endless belts that are driven to rotate by sandwiching the jig base from both sides. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のワーク位置決め装置において、
前記回転手段は、前記搬送手段による前記冶具の搬送速度よりも高速で回転駆動されて前記軸部に接触する無端状ベルトを含むことを特徴とする、ワーク位置決め装置。 In the workpiece positioning device according to any one of claims 1 to 3,
The work positioning apparatus, wherein the rotating means includes an endless belt that is driven to rotate at a speed higher than the conveying speed of the jig by the conveying means and contacts the shaft portion. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のワーク位置決め装置において、
前記ワークはシュリンクラベルが装着された容器であり、該容器に装着されたシュリンクラベルの主表示部分が一定方向を向いた状態に揃えられることを特徴とする、ワーク位置決め装置。 In the workpiece positioning device according to any one of claims 1 to 4,
The workpiece positioning apparatus, wherein the workpiece is a container having a shrink label attached thereto, and a main display portion of the shrink label attached to the container is aligned in a certain direction. 冶具を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される冶具にワークを供給して保持させるワーク供給装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記冶具に保持されたワークに所定の処理を施す処理装置と、
前記所定の処理が施されたワークを保持した冶具を前記搬送装置によって搬送しながら、前記ワークの向きを一定方向に揃える請求項１〜５のいずれか一項に記載のワーク位置決め装置と、
前記ワーク位置決め装置で一定方向に揃えられた状態で前記ワークを前記冶具から取り出す取出し装置と、
を備えるワーク処理システム。 A transport device for transporting the jig;
A workpiece supply device for supplying and holding a workpiece on a jig conveyed by the conveyance device; and
A processing device that performs a predetermined process on the work held by the jig transported by the transport device;
The workpiece positioning device according to any one of claims 1 to 5, wherein a workpiece holding device that has been subjected to the predetermined processing is conveyed by the conveyance device, and the direction of the workpiece is aligned in a certain direction.
A take-out device for taking out the work from the jig in a state of being aligned in a certain direction by the work positioning device;
Work processing system comprising
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