JP2015002844A - X線ct装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、実施形態のX線CT装置は、X線発生手段と、X線検出手段と、ボリュームデータ生成手段と、MPR画像生成手段と、表示制御手段とを含む。X線発生手段は、X線を発生する。X線検出手段は、X線発生手段によって発生され被検体を透過したX線を検出する。ボリュームデータ生成手段は、X線検出手段によるX線の検出結果に基づいてボリュームデータを生成する。MPR画像生成手段は、各々がボリュームデータにおける被検体の内部の対象部位の位置を含むと共に、少なくとも1つがボリュームデータにおける穿刺針の先端部の位置を含み、互いに厚さが異なる第1のMPR画像及び第2のMPR画像を、ボリュームデータに基づいて生成する。表示制御手段は、MPR画像生成手段によって生成された第1のMPR画像及び第2のMPR画像を表示手段に表示させる。第2のMPR画像は、第1のMPR画像と同一方向の断面画像である。
図1に、第1実施形態に係るX線CT装置の構成を示す。なお、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、以下の実施形態においては、これらを同一視する場合がある。
X線CT装置1は、架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とを含んで構成されている。
架台装置10は、被検体Eに対してX線を曝射し、被検体Eを透過した当該X線の検出データを収集する装置である。架台装置10は、X線発生部11と、X線検出部12と、回転体13と、高電圧発生部14と、架台駆動部15と、X線絞り部16と、絞り駆動部17と、データ収集部18とを有する。
寝台装置30は、撮影対象の被検体Eを載置・移動させる装置である。寝台装置30は、寝台31と、寝台駆動部32とを備えている。寝台31は、被検体Eを載置するための寝台天板33と、寝台天板33を支持する基台34とを備えている。寝台天板33は、寝台駆動部32によって被検体Eの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部32は、被検体Eが載置された寝台天板33を、回転体13の開口部13aに対して挿抜させることができる。基台34は、寝台駆動部32によって寝台天板33を上下方向(被検体Eの体軸方向と直交する方向)に移動させることが可能となっている。
コンソール装置40は、X線CT装置1に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置40は、架台装置10によって収集された検出データから被検体Eの内部形態を表すCT画像データ(断層画像データやボリュームデータ)を再構成する機能等を有している。コンソール装置40は、処理部41と、記憶部42と、ターゲット設定部43と、断面設定部44と、厚さ設定部45と、表示制御部46と、表示部47と、スキャン制御部49と、制御部50とを含んで構成されている。
図2に、第1実施形態に係るX線CT装置1の動作例のフロー図を示す。図2は、穿刺針35を用いた穿刺中の被検体Eに対するCT透視により得られたMPR画像を表示するときのX線CT装置1の動作を表す。図2の動作は、穿刺針35の先端部の位置を移動させるたびに行われる。なお、ここでは、当該スキャンに先立って、事前にターゲットの位置やMPR画像の切断平面や厚さが設定されたものとする。
第2実施形態では、互いに厚さが異なる複数のMPR画像を表示部に表示させることで、ターゲットに近い穿刺針35の先端部の位置の確認を容易にする。
図6に、第2実施形態に係るX線CT装置の構成を示す。図6において、図1と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図7に、第2実施形態に係るX線CT装置100の動作例のフロー図を示す。図7は、穿刺針35を用いた穿刺中の被検体Eに対するCT透視により得られたMPR画像を表示するときのX線CT装置100の動作を表す。図7の動作は、穿刺針35の先端部の位置を移動させるたびに行われる。なお、ここでは、当該スキャンに先立って、事前にターゲットの位置やMPR画像の切断平面や複数種類の厚さが設定されたものとする。
第3実施形態では、X線CT装置は、ターゲットと穿刺針35の先端部との相対位置に応じて、互いに厚さが異なるMPR画像群を表示部に表示させる。
第3実施形態におけるX線CT装置の構成は第1実施形態におけるX線CT装置1の構成と同様であるため、第3実施形態におけるX線CT装置の構成について図示を省略する。そのため、第3実施形態におけるX線CT装置を構成する各部については、説明の便宜上、図1の符号を用いて説明する。
図9に、第3実施形態に係るX線CT装置の動作例のフロー図を示す。図9は、穿刺針35を用いた穿刺中の被検体Eに対するCT透視により得られたMPR画像を表示するときのX線CT装置の動作を表す。図9の動作は、穿刺針35の先端部の位置を移動させるたびに行われる。なお、ここでは、当該スキャンに先立って、事前にターゲットの位置やMPR画像の切断平面や複数種類の厚さが設定されたものとする。
第4実施形態では、互いに厚さが異なる複数のMPR画像を構成するMPR画像ごとに異なる色で着色し、これらを重ね合わせることで、ターゲットに近い穿刺針35の先端部の色を変えて表示することを可能とする。
図10に、第4実施形態に係るX線CT装置の構成を示す。図10において、図1と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図11に、第4実施形態に係るX線CT装置300の動作例のフロー図を示す。図11は、穿刺針35を用いた穿刺中の被検体Eに対するCT透視により得られたMPR画像を表示するときのX線CT装置300の動作を表す。図11の動作は、穿刺針35の先端部の位置を移動させるたびに行われる。なお、ここでは、当該スキャンに先立って、事前にターゲットの位置やMPR画像の切断平面や複数種類の厚さが設定されたものとする。
上記の実施形態では、ボリュームデータに基づいて、ターゲットと穿刺針35の先端部の相対位置が検出されていたが、穿刺針に装着された位置センサの検出結果を用いて上記の相対位置を検出するようにしてもよい。また、磁気センサや光学センサ等の公知のセンサによる穿刺針35の先端部の位置の検出結果を用いて、上記の相対位置を検出するようにしてもよい。
10 架台装置
11 X線発生部
12 X線検出部
13 回転体
14 高電圧発生部
15 架台駆動部
16 X線絞り部
17 絞り駆動部
18 データ収集部
30 寝台装置
31 寝台
32 寝台駆動部
33 寝台天板
40、110、310 コンソール装置
41、111、311 処理部
41a 前処理部
41b 再構成処理部
41c、111c レンダリング処理部
411c、1111c MPR画像生成部
41d 相対位置検出部
42 記憶部
43 ターゲット設定部
44 断面設定部
45 厚さ設定部
46 表示制御部
47 表示部
49 スキャン制御部
50、112、312 制御部
311a 着色部
311b 重ね合わせ部
Claims (7)
- 被検体をX線でスキャンした結果に基づいて、ボリュームデータを生成するX線CT装置であって、
前記被検体の内部の対象部位と穿刺針の先端部との間の相対位置を検出する相対位置検出手段と、
前記相対位置検出手段によって検出された前記相対位置に対応した厚さのMPR画像を、前記ボリュームデータに基づいて生成するMPR画像生成手段と、
前記MPR画像生成手段によって生成された前記MPR画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを含むことを特徴とするX線CT装置。 - 前記MPR画像生成手段は、
前記相対位置が第1の範囲に含まれ、且つ、前記第1の範囲より狭い第2の範囲に含まれないとき、第1の厚さの第1のMPR画像を生成し、前記相対位置が前記第2の範囲に含まれるとき、前記第1の厚さより薄い第2の厚さの第2のMPR画像を生成し、
前記表示制御手段は、
前記第1のMPR画像又は前記第2のMPR画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。 - 前記相対位置検出手段は、
前記MPR画像の厚さ方向における前記対象部位と前記穿刺針の先端部との間の距離を、前記相対位置として検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線CT装置。 - X線を発生するX線発生手段と、
前記X線発生手段によって発生され被検体を透過した前記X線を検出するX線検出手段と、
前記X線検出手段による前記X線の検出結果に基づいて前記ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成手段とを含み、
前記相対位置検出手段は、
前記ボリュームデータに基づいて前記対象部位の位置及び前記穿刺針の先端部の位置を特定することにより、前記相対位置を検出することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のX線CT装置。 - 被検体をX線でスキャンした結果に基づいて、ボリュームデータを生成するX線CT装置であって、
前記X線を発生するX線発生手段と、
前記X線発生手段によって発生され前記被検体を透過した前記X線を検出するX線検出手段と、
前記X線検出手段による前記X線の検出結果に基づいて前記ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成手段と、
各々が前記ボリュームデータにおける前記被検体の内部の対象部位の位置を含むと共に、少なくとも1つが前記ボリュームデータにおける穿刺針の先端部の位置を含み、互いに厚さが異なる第1のMPR画像及び第2のMPR画像を、前記ボリュームデータに基づいて生成するMPR画像生成手段と、
前記MPR画像生成手段によって生成された前記第1のMPR画像及び前記第2のMPR画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを含み、
前記第2のMPR画像は、
前記第1のMPR画像と同一方向の断面画像であることを特徴とするX線CT装置。 - 前記表示制御手段は、
前記第1のMPR画像及び前記第2のMPR画像を前記表示手段に並べて表示させることを特徴とする請求項5に記載のX線CT装置。 - 前記対象部位と前記穿刺針の先端部との間の相対位置を検出する相対位置検出手段を含み、
前記MPR画像生成手段は、
前記相対位置が第1の範囲に含まれ、且つ、前記第1の範囲より狭い第2の範囲に含まれないとき、第1の厚さの組み合わせの第1のMPR画像群を生成し、前記相対位置が前記第2の範囲に含まれるとき、第2の厚さの組み合わせの第2のMPR画像群を生成し、
前記第2のMPR画像群は、
前記第1のMPR画像群を構成するMPR画像のうち最も薄い厚さのMPR画像よりも薄い厚さのMPR画像を含むことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載のX線CT装置。
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