JP2015001182A - 電子制御装置 - Google Patents
電子制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015001182A JP2015001182A JP2013125593A JP2013125593A JP2015001182A JP 2015001182 A JP2015001182 A JP 2015001182A JP 2013125593 A JP2013125593 A JP 2013125593A JP 2013125593 A JP2013125593 A JP 2013125593A JP 2015001182 A JP2015001182 A JP 2015001182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- freezing
- engine
- value
- time information
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
Abstract
【解決手段】エンジンECU1では、排気中に噴射される尿素水が凍結しているか否かを判断する。尿素水が凍結している場合に、尿素水の凍結が継続するほど凍結時間カウンタの値が大きくなるように凍結時間カウンタを設定する。また、エンジン停止時間を示すソークタイマ値を取得する。そして、IGスイッチがオフからオンに切り替わると、凍結時間カウンタ値を、現時点の凍結時間カウンタ値よりも小さくなるように設定する。さらに、ソークタイマ値が所定値未満である場合に、IGスイッチがオフからオンに切り替わったときに凍結時間カウンタの値を、現時点の凍結時間カウンタの値よりも小さくなるように設定することを禁止する。そして、凍結時間カウンタ値に基づいてフェールセーフ処理を実行するか否かを判断する。
【選択図】図1
Description
本実施形態の電子制御装置(Electronic Control Unit)1(以下、エンジンECU1という)は、車両に搭載され、図1に示すように、車両のエンジン50(本実施形態ではディーゼルエンジン)の制御を行う。
各インジェクタ51には、燃料の蓄圧容器であるコモンレール52から伸びた燃料供給用配管53が接続されている。またコモンレール52には、車両の燃料タンク54に貯留された燃料が、燃料ポンプ55によって圧送される。これにより、コモンレール52に蓄えられた高圧の燃料は、燃料供給用配管53を介して各インジェクタ51に供給される。そしてエンジンECU1は、各インジェクタ51を駆動して、エンジン50への燃料噴射を制御する。
クランク角センサ61は、エンジン50のクランク軸の回転に応じて所定角度毎(例えば30°CA毎)にエッジが生じるクランク角信号を出力する。マイコン2は、このクランク角信号に基づいて、エンジン50の回転速度およびクランク角度を算出する。
燃圧センサ63は、コモンレール52に取り付けられ、コモンレール52に蓄圧された燃料圧力(レール圧)を検出する。
そして、クランク角センサ61からのクランク信号など、ハイレベルとローレベルとに変化する信号については、外部入出力回路3により波形整形されてマイコン2に入力され、アクセル開度センサ62、燃圧センサ63および水温センサ64からの信号など、アナログ信号については、外部入出力回路3に備えられたAD変換器(図示省略)によりデジタル信号に変換されてマイコン2に入力される。
CPU11は、エンジン50を制御するための各種信号を入出力ポート15を介して入力する。そしてCPU11は、ROM12に記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。またCPU11は、入出力ポート15を介して入力される各種信号に基づいて制御演算を行い、その演算結果に基づき、インジェクタ51等の電気負荷へ入出力ポート15を介して駆動信号を出力することにより、エンジン50の制御に関係する電気負荷を制御する。
噴射圧制御では、コモンレール52に蓄圧される燃料圧力を制御する。具体的には、まず、アクセル開度および回転速度等からエンジン50の運転状態を検出して、その運転状態に適した目標レール圧を設定する。そして、燃圧センサ63によって検出されるレール圧が目標レール圧と一致するように、燃料ポンプ55の吐出量をフィードバック制御する。
RAM13は、揮発性メモリであり、CPU11の演算結果等を一時的に記憶する。
後処理ECU21は、車両に搭載され、エンジン50から排出される排気を浄化する浄化装置70を制御する。
SCR触媒71は、アンモニアにより排気中の窒素酸化物(NOx)を還元して、窒素と水蒸気に分解するための触媒である。
そして後処理ECU21は、NOxセンサ76および圧力センサ77の検出信号を入力する。
次に、CPU11が実行するフェールセーフ判断処理の手順を説明する。フェールセーフ判断処理は、エンジンECU1の動作中に繰り返し実行される処理である。
図3に示すように、まず、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わり(時刻t01を参照)、その後にエンジンが稼動する(時刻t02を参照)。その後、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わると(時刻t03を参照)、ソークタイマ4が経過時間の計測を開始してソークタイマ4の計測値が徐々に増加し、所定値に達する(図3における時刻t03〜時刻t05のソークタイマを参照)。また、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わった後に、エンジンが停止する(時刻t04を参照)。
例えば上記実施形態では、還元剤が尿素水であるものを示したが、還元剤はこれに限定されるものではなく、アンモニアを生成することができるものであればよい。
また、ソークタイマ値と凍結時間カウンタ値の減少量との間で正の相関を有するようにするために、ソークタイマ値に比例して、凍結時間カウンタ値の減少量を大きくするようにしてもよい。これにより、ソークタイマ値に所定の比例係数を乗じた値を減少量とするという簡便な方法で凍結時間カウンタの値を設定することができるため、エンジンECU1の処理負荷を低減することができる。
Claims (7)
- 車両に搭載されたエンジン(50)を制御する電子制御装置(1)であって、
前記エンジンから排出される排気を浄化するために前記排気中に噴射される還元剤が凍結しているか否かを判断する凍結判断手段(S60)と、
前記凍結判断手段による判断結果に基づいて、前記還元剤の凍結が継続するほど、凍結してからの経過時間を示す凍結時間情報の値が大きくなるように前記凍結時間情報を設定する第1時間設定手段(S70)と、
前記エンジンが停止している時間であるエンジン停止時間を示す停止時間情報を取得する情報取得手段(S20)と、
前記エンジンが稼動を開始することを示す予め設定された稼動開始条件が成立すると、予め設定された設定条件に基づいて、前記凍結時間情報が示す値を、現時点の前記凍結時間情報が示す値よりも小さくなるように設定する第2時間設定手段(S40)と、
前記情報取得手段により取得された前記停止時間情報が示す前記エンジン停止時間が、予め設定された禁止判定値未満である場合に、前記第2時間設定手段による前記凍結時間情報の設定を禁止する禁止手段(S30)と、
前記凍結時間情報に基づいて、前記還元剤の凍結に対応するフェールセーフ処理を実行するか否かを判断するフェールセーフ判断手段(S80〜S100)とを備える
ことを特徴とする電子制御装置。 - 前記設定条件は、
前記凍結時間情報が示す値を0にすることである
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記設定条件は、
前記エンジン停止時間と、前記凍結時間情報が示す値の減少量との間で正の相関を有することである
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記設定条件は、
前記エンジン停止時間に比例して、前記凍結時間情報が示す値の減少量を大きくすることである
ことを特徴とする請求項3に記載の電子制御装置。 - 前記停止時間情報は、
ソークタイマ(4)により計測された値である
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の電子制御装置。 - 前記停止時間情報は、
前記エンジンの冷却水の温度である
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の電子制御装置。 - 前記停止時間情報は、
前記エンジンに燃料を供給するために用いられるコモンレール(52)のレール圧である
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の電子制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013125593A JP5983541B2 (ja) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013125593A JP5983541B2 (ja) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 電子制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015001182A true JP2015001182A (ja) | 2015-01-05 |
JP5983541B2 JP5983541B2 (ja) | 2016-08-31 |
Family
ID=52295859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013125593A Active JP5983541B2 (ja) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 電子制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5983541B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017204426A1 (de) | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Denso Corporation | Elektronische Steuerungseinheit |
CN114072571A (zh) * | 2019-07-18 | 2022-02-18 | 株式会社小松制作所 | 预测装置、预测方法以及工作车辆 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003269142A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Babcock Hitachi Kk | 排ガス浄化方法および装置 |
JP2008248709A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | エンジンの排気浄化装置 |
JP2010255608A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Denso Corp | 内燃機関の排気浄化システム |
JP2012215152A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の排ガス浄化装置 |
JP2013113267A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
-
2013
- 2013-06-14 JP JP2013125593A patent/JP5983541B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003269142A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Babcock Hitachi Kk | 排ガス浄化方法および装置 |
JP2008248709A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | エンジンの排気浄化装置 |
JP2010255608A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Denso Corp | 内燃機関の排気浄化システム |
JP2012215152A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の排ガス浄化装置 |
JP2013113267A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017204426A1 (de) | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Denso Corporation | Elektronische Steuerungseinheit |
DE102017204426B4 (de) | 2016-03-22 | 2022-01-13 | Denso Corporation | Elektronische Steuerungseinheit |
CN114072571A (zh) * | 2019-07-18 | 2022-02-18 | 株式会社小松制作所 | 预测装置、预测方法以及工作车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5983541B2 (ja) | 2016-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5326461B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
CN108019262B (zh) | 用于柴油排气流体喷射器清洁的***和方法 | |
US9416746B2 (en) | Method for operating an internal combustion engine, method for switching off an internal combustion engine and engine control device | |
JP4706627B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
JP4412351B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
US8707677B2 (en) | System and method for controlling a nitrogen oxide sensor | |
US8596248B2 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine with an automatic engine cut-off and starting system | |
US20130074590A1 (en) | Method For Determining The State Of A Reducing Agent In A Reducing Agent Tank | |
US8801822B2 (en) | Exhaust gas treatment system for engine | |
KR101728795B1 (ko) | 엔진 제어 장치 | |
JP5983541B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP6501065B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
KR101491353B1 (ko) | 자동차용 scr 시스템의 질소산화물 센서 제어 장치 및 방법 | |
JP6728829B2 (ja) | 電子制御装置 | |
KR101427965B1 (ko) | 차량의 운전자 강제 유도 방법 및 장치 | |
WO2018047554A1 (ja) | 制御装置 | |
US9416706B2 (en) | Exhaust gas treatment system comprising a catalytic particulate filter, and corresponding method | |
US20060021330A1 (en) | SYSTEM FOR CONTROLLING NOx EMISSIONS DURING RESTARTS OF HYBRID AND CONVENTIONAL VEHICLES | |
JP2010275947A (ja) | 排気浄化装置の劣化診断システム | |
CN107131039B (zh) | 用于运行机动车的废气后处理***的方法 | |
JP2020180584A (ja) | 排気浄化システム | |
JP6036565B2 (ja) | 電子制御装置 | |
US9222384B2 (en) | SCR treatment of engine exhaust gases using temperature control | |
JP2023013397A (ja) | 内燃機関の排気浄化システムおよび内燃機関の排気浄化方法 | |
JP6416689B2 (ja) | ヒータ付きセンサの点検方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150831 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160609 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160718 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5983541 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |