JP2015000625A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセルペダル用踏力センサによって検出されるアクセルペダルAPの踏力に基づいて、運転者がアクセルペダルAPをブレーキペダルと踏み間違えているか否かを判定し、踏み間違えていると判定された場合、車両を減速又は停止させる制御を行う制御部を備え、制御部は、運転者による踏力が所定の閾値を超えたときに踏み間違いであると判定し、所定の閾値は、運転者毎に個別に設定されると共に、各運転者の加速意図を有する通常操作時のアクセルペダルAPの最大踏力範囲を超える値(矢印A1の範囲及び矢印B1の範囲)に設定される。
【選択図】図7
Description
第1の手法としては、運転者の通常時のアクセル操作から通常操作時のアクセルペダルAPの最大踏力を取得する方法である。すなわち、運転者毎の走行時のアクセル踏力を常に取得しておき、その時々におけるアクセルペダルAPの最大踏力を、ECUの図示しない記憶媒体に常時更新しながら記憶しておく方法である。
例えば、運転席に着座した運転者の体重(シート荷重で検出)や、車内カメラ、シート位置、又は、運転者情報を識別可能とするキーやIDカード情報から、制御部12は、運転者情報を判別し、運転者の体格に対応した判定閾値を自動的に設定してもよい。なお、運転者情報と判定閾値との関係は、予め制御部12の記憶媒体内に記憶しておき、又は、キーやIDカードに記憶し、若しくは、通信によって車両の外部の記憶装置から取得してもよいものとする。
12 制御部(制御手段、踏力範囲取得手段)
14 アクセルペダル用踏力センサ(踏力検出手段)
15 ペダルストロークセンサ(踏力検出手段)
18 報知手段
20 閾値調整手段
AP アクセルペダル
BP ブレーキペダル
Claims (10)
- 運転者によるアクセルペダルの踏力を検出する踏力検出手段と、
前記踏力検出手段により取得されたアクセルペダルの踏力に基づいて、運転者がアクセルペダルをブレーキペダルと踏み間違えているか否かを判定し、踏み間違えていると判定された場合、車両を減速又は停止させる制御を行う制御手段と、
を有する車両用制御装置であって、
前記制御手段は、
運転者による踏力が所定の閾値を超えたときに踏み間違いであると判定し、
前記所定の閾値は、運転者毎に個別に設定されると共に、各運転者の加速意図を有する通常操作時のアクセルペダルの最大踏力を超える値に設定されることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置において、
前記踏力検出手段によって、前記所定の閾値から所定値だけ減算したアクセルペダルの踏力が検出されたとき、運転者に対して報知を行う報知手段を備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項2記載の車両用制御装置において、
前記所定の閾値から所定値だけ減算したアクセルペダルの踏力は、前記踏力検出手段により取得された前記アクセルペダルの最大踏力よりも小さい値に設定されることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の車両用制御装置において、
前記所定の閾値の値を運転者の操作によって調整する閾値調整手段を備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項4記載の車両用制御装置において、
前記閾値調整手段によって調整される前記所定の閾値は、前記踏力検出手段により取得された前記アクセルペダルの最大踏力よりも大きい値に設定されることを特徴とする車両用制御装置。 - 運転者によるアクセルペダルの踏力を検出する踏力検出手段と、
前記踏力検出手段により取得されたアクセルペダルの踏力に基づいて、運転者がアクセルペダルをブレーキペダルと踏み間違えているか否かを判定し、踏み間違えていると判定された場合、車両を減速又は停止させる制御を行う制御手段と、
各運転者の加速意図を有する通常操作時のアクセルペダルの最大踏力と、運転者毎のブレーキペダルの最大踏力とを取得する踏力範囲取得手段と、
を備え、
前記制御手段は、
運転者による踏力が所定の閾値を超えたときに踏み間違いであると判定し、
前記所定の閾値は、運転者毎に個別に設定されると共に、前記踏力範囲取得手段により取得された前記アクセルペダルの最大踏力よりも大きく、前記ブレーキペダルの最大踏力よりも小さい値に設定されることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項6記載の車両用制御装置において、
前記踏力検出手段によって、前記所定の閾値から所定値だけ減算したアクセルペダルの踏力が検出されたとき、運転者に対して報知を行う報知手段を備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項7記載の車両用制御装置において、
前記所定の閾値から所定値だけ減算したアクセルペダルの踏力は、前記踏力範囲取得手段により取得された前記アクセルペダルの最大踏力よりも小さい値に設定されることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項6乃至請求項8のいずれか1項記載の車両用制御装置において、
前記所定の閾値の値を運転者の操作によって調整する閾値調整手段を備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項9記載の車両用制御装置において、
前記閾値調整手段によって調整される前記所定の閾値は、前記踏力範囲取得手段により取得された前記アクセルペダルの最大踏力よりも大きく、前記ブレーキペダルの最大踏力よりも小さい値に設定されることを特徴とする車両用制御装置。
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